JPH0560129A - 防振性を有する直動案内摺動ユニツト - Google Patents
防振性を有する直動案内摺動ユニツトInfo
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- JPH0560129A JPH0560129A JP3237255A JP23725591A JPH0560129A JP H0560129 A JPH0560129 A JP H0560129A JP 3237255 A JP3237255 A JP 3237255A JP 23725591 A JP23725591 A JP 23725591A JP H0560129 A JPH0560129 A JP H0560129A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/007—Hybrid linear bearings, i.e. including more than one bearing type, e.g. sliding contact bearings as well as rolling contact bearings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/002—Elastic or yielding linear bearings or bearing supports
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラックレールに対する上下方向，左右方向
の荷重やモーメント荷重に対する剛性が大であり、しか
も防振性，振動の減衰性を有する直動案内摺動ユニット
を提供することを目的としている。 【構成】 トラックレールの頂面に接するケーシングの
第１摺動面と、トラックレールの張出し壁の下面に接す
るケーシングの第２摺動面とに低摩擦係数物質製の摺動
板を固着し、摺動板の表面と、トラックレールの頂面及
び張出し壁の下面との間にスクイーズフィルムダンパを
形成する。
の荷重やモーメント荷重に対する剛性が大であり、しか
も防振性，振動の減衰性を有する直動案内摺動ユニット
を提供することを目的としている。 【構成】 トラックレールの頂面に接するケーシングの
第１摺動面と、トラックレールの張出し壁の下面に接す
るケーシングの第２摺動面とに低摩擦係数物質製の摺動
板を固着し、摺動板の表面と、トラックレールの頂面及
び張出し壁の下面との間にスクイーズフィルムダンパを
形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、精密加工機械，試験装
置等の駆動に使用される直動案内摺動ユニットの改良に
関する。
置等の駆動に使用される直動案内摺動ユニットの改良に
関する。
【０００２】
【従来の技術】比較的大重量の装置を搭載して、高精度
の直線前後進を案内する直動案内摺動ユニットには、ケ
ーシングが１条のトラックレールに跨架されて摺動する
ものと、平行に配置された２条のトラックレールのそれ
ぞれにケーシングが跨架され、単一のテーブルを坦持す
るものとの２種に大別されるが、いずれも上下，左右の
各方向の荷重やモーメント荷重を受支せねばならず、し
かも平行に配置された２条のトラックレールのそれぞれ
にケーシングが跨架されるものにあっては、２条のトラ
ックレールの平行度の誤差を吸収，消去する必要から、
一方のケーシングはトラックレールと直交する横方向へ
僅かな変位を許容されなければならない。
の直線前後進を案内する直動案内摺動ユニットには、ケ
ーシングが１条のトラックレールに跨架されて摺動する
ものと、平行に配置された２条のトラックレールのそれ
ぞれにケーシングが跨架され、単一のテーブルを坦持す
るものとの２種に大別されるが、いずれも上下，左右の
各方向の荷重やモーメント荷重を受支せねばならず、し
かも平行に配置された２条のトラックレールのそれぞれ
にケーシングが跨架されるものにあっては、２条のトラ
ックレールの平行度の誤差を吸収，消去する必要から、
一方のケーシングはトラックレールと直交する横方向へ
僅かな変位を許容されなければならない。
【０００３】このため、従来の直線案内摺動ユニットと
しては、図５に示されるごとく、トラックレールＡに対
して他方のトラックレールＢが平行に配置されている直
動案内摺動装置において、２条のトラックレールＡ，Ｂ
中の一方のトラックレールＢは、側方への張出し壁Ｃを
有しており、これに跨架されているケーシングＤは、ト
ラックレールＢの頂面Ｅと、張出し壁Ｃの下面Ｆとに当
接する転動体群Ｇ，Ｈを有し、前記上下，左右方向の荷
重やモーメント荷重を受支する構造とされている。
しては、図５に示されるごとく、トラックレールＡに対
して他方のトラックレールＢが平行に配置されている直
動案内摺動装置において、２条のトラックレールＡ，Ｂ
中の一方のトラックレールＢは、側方への張出し壁Ｃを
有しており、これに跨架されているケーシングＤは、ト
ラックレールＢの頂面Ｅと、張出し壁Ｃの下面Ｆとに当
接する転動体群Ｇ，Ｈを有し、前記上下，左右方向の荷
重やモーメント荷重を受支する構造とされている。
【０００４】また平行に配置された２条のトラックレー
ルの平行度の誤差の吸収，消去のためには、一方のトラ
ックレールＢの頂面Ｅと、張出し壁Ｃの下面Ｆとを平坦
面とし、ケーシングＤが双矢印Ｉで示されるごとく、ト
ラックレールＢと直交する横方向へ僅かに変位できる構
造を採用している。
ルの平行度の誤差の吸収，消去のためには、一方のトラ
ックレールＢの頂面Ｅと、張出し壁Ｃの下面Ｆとを平坦
面とし、ケーシングＤが双矢印Ｉで示されるごとく、ト
ラックレールＢと直交する横方向へ僅かに変位できる構
造を採用している。
【０００５】しかし、図５に示すごとき従来の直動案内
摺動ユニットでは、搭載している諸装置から伝達される
振動の吸収機能がなく、直動案内精度の低下を生ずる
し、また停止時には減衰機能がないため慣性運動によ
り、正確な位置での停止を保証できない等の問題を有し
ている。
摺動ユニットでは、搭載している諸装置から伝達される
振動の吸収機能がなく、直動案内精度の低下を生ずる
し、また停止時には減衰機能がないため慣性運動によ
り、正確な位置での停止を保証できない等の問題を有し
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、加工装置等
を搭載して、直線前後進，停止等を行う際に、振動を吸
収，消去し、また減衰させ、常に正確な位置で停止で
き、しかも上下，左右方向の荷重やモーメント荷重に対
する高剛性を保有する直動案内摺動ユニットを提供する
ことを課題としている。
を搭載して、直線前後進，停止等を行う際に、振動を吸
収，消去し、また減衰させ、常に正確な位置で停止で
き、しかも上下，左右方向の荷重やモーメント荷重に対
する高剛性を保有する直動案内摺動ユニットを提供する
ことを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１の発明では、少なくとも一側方に張出し壁
を有するトラックレールに跨架されているケーシングが
少なくとも、トラックレールの頂面に、転動体を介して
対峙する第１摺動面と張出し壁の下面に対峙する第２摺
動面とを備え、該第１摺動面と第２摺動面とには、低摩
擦係数物質製の摺動板が固着されており、該摺動板の表
面と、トラックレールの頂面及び張出し壁の下面との間
にスクイーズフィルムダンパが形成されているという構
成としている。
め、請求項１の発明では、少なくとも一側方に張出し壁
を有するトラックレールに跨架されているケーシングが
少なくとも、トラックレールの頂面に、転動体を介して
対峙する第１摺動面と張出し壁の下面に対峙する第２摺
動面とを備え、該第１摺動面と第２摺動面とには、低摩
擦係数物質製の摺動板が固着されており、該摺動板の表
面と、トラックレールの頂面及び張出し壁の下面との間
にスクイーズフィルムダンパが形成されているという構
成としている。
【０００８】また請求項２の発明では、トラックレール
の頂面と、張出し壁の下面とを平坦平面とし、ケーシン
グに、トラックレールと直交する横方向への変位を許容
できる構成としている。
の頂面と、張出し壁の下面とを平坦平面とし、ケーシン
グに、トラックレールと直交する横方向への変位を許容
できる構成としている。
【０００９】請求項３の発明では、トラックレールの張
出し壁の下面を外下向きの傾斜面とし、ケーシングの第
２摺動面を内上向きの傾斜面として、両面の間にスクイ
ーズフィルムダンパを形成した。
出し壁の下面を外下向きの傾斜面とし、ケーシングの第
２摺動面を内上向きの傾斜面として、両面の間にスクイ
ーズフィルムダンパを形成した。
【００１０】更に請求項４の発明では、トラックレール
の張出し壁の側面と対峙するケーシングの内側面にも、
低摩擦係数物質製の摺動板を固着し、この摺動板の表面
と、トラックレールの張出し壁の側面との間にスクイー
ズフィルムダンパを形成した。
の張出し壁の側面と対峙するケーシングの内側面にも、
低摩擦係数物質製の摺動板を固着し、この摺動板の表面
と、トラックレールの張出し壁の側面との間にスクイー
ズフィルムダンパを形成した。
【００１１】
【作用】請求項１の発明では、トラックレールの頂面
と、その張出し壁の下面とにケーシングの第１，第２の
両摺動面が当接しているので、図３の一方のトラックレ
ールＢ及びケーシングＤを本発明に係るものに置換する
と、上下，左右方向の荷重やモーメント荷重を受支でき
る。
と、その張出し壁の下面とにケーシングの第１，第２の
両摺動面が当接しているので、図３の一方のトラックレ
ールＢ及びケーシングＤを本発明に係るものに置換する
と、上下，左右方向の荷重やモーメント荷重を受支でき
る。
【００１２】またケーシングの第１摺動面と第２摺動面
とに固着されている低摩擦係数物質製の摺動板と、トラ
ックレールの頂面及び張出し壁の下面との間にスクイー
ズフィルムダンパが形成されているので、摺動ユニット
に伝達される振動が吸収，消去されるし、停止時には減
衰機能を発揮し、正確な位置での停止が実現される。
とに固着されている低摩擦係数物質製の摺動板と、トラ
ックレールの頂面及び張出し壁の下面との間にスクイー
ズフィルムダンパが形成されているので、摺動ユニット
に伝達される振動が吸収，消去されるし、停止時には減
衰機能を発揮し、正確な位置での停止が実現される。
【００１３】請求項２の発明では、トラックレールの頂
面と張出し壁の下面とが平坦平面とされているので両面
に当接するケーシングの第１摺動面と第２摺動面とは、
トラックレールの長さ方向と直交する横方向への変位が
可能であり、該トラックレールの基準レールに対する平
行度に誤差が存していても、前記ケーシングの横方向へ
の変位により、平行度の誤差が吸収，消去され、摺動抵
抗の変動等のない高精度の直動案内が行われる。
面と張出し壁の下面とが平坦平面とされているので両面
に当接するケーシングの第１摺動面と第２摺動面とは、
トラックレールの長さ方向と直交する横方向への変位が
可能であり、該トラックレールの基準レールに対する平
行度に誤差が存していても、前記ケーシングの横方向へ
の変位により、平行度の誤差が吸収，消去され、摺動抵
抗の変動等のない高精度の直動案内が行われる。
【００１４】請求項３の発明では、トラックレールの張
出し壁の下面が外下向きの傾斜面とされ、この傾斜面に
対峙するケーシングの第２摺動面も内上向きの傾斜面と
されており、両面間にスクイーズフィルムダンパが形成
されているので、スクイーズフィルムダンパが形成され
ている間隙部の範囲内でトラックレールの平行度の誤差
の吸収，消去ができ、しかもモーメント荷重に対する剛
性もより大となっている。
出し壁の下面が外下向きの傾斜面とされ、この傾斜面に
対峙するケーシングの第２摺動面も内上向きの傾斜面と
されており、両面間にスクイーズフィルムダンパが形成
されているので、スクイーズフィルムダンパが形成され
ている間隙部の範囲内でトラックレールの平行度の誤差
の吸収，消去ができ、しかもモーメント荷重に対する剛
性もより大となっている。
【００１５】請求項４の発明では、トラックレールの張
出し壁の外側面に対峙するケーシングの内側面の低摩擦
係数物質製の摺動板と前記トラックレールの張出し壁の
側面との間にスクイーズフィルムダンパが形成されてい
るので、振動の吸収，消去，停止時の減衰機能がより向
上し、しかも前記スクイーズフィルムダンパの形成され
ている間隔内でトラックレールの平行度の誤差も吸収，
消去される。
出し壁の外側面に対峙するケーシングの内側面の低摩擦
係数物質製の摺動板と前記トラックレールの張出し壁の
側面との間にスクイーズフィルムダンパが形成されてい
るので、振動の吸収，消去，停止時の減衰機能がより向
上し、しかも前記スクイーズフィルムダンパの形成され
ている間隔内でトラックレールの平行度の誤差も吸収，
消去される。
【００１６】
【実施例】図１は請求項１及び請求項２の発明を併せ適
用した実施の一例を、トラックレール１の長さ方向と直
交する縦断面として示したもので、トラックレール１は
両側に張出し壁２，３を形成されたＴ字形レールとさ
れ、下面から穿設されたボルト穴４によりベッドに固定
される。
用した実施の一例を、トラックレール１の長さ方向と直
交する縦断面として示したもので、トラックレール１は
両側に張出し壁２，３を形成されたＴ字形レールとさ
れ、下面から穿設されたボルト穴４によりベッドに固定
される。
【００１７】トラックレール１に跨架されるスライドユ
ニットを形成するケーシング５は、倒扁平コ字形のケー
シング主体６とされ、その両袖部７，８にボルト９，１
０で固定され、内側へ延びるケーシング下辺部１１，１
２とで構成されている。
ニットを形成するケーシング５は、倒扁平コ字形のケー
シング主体６とされ、その両袖部７，８にボルト９，１
０で固定され、内側へ延びるケーシング下辺部１１，１
２とで構成されている。
【００１８】ケーシング主体６の下面は、トラックレー
ル１の頂面１３と対峙する第１摺動面１４とされ、両側
に配設された無限循環運動をする転動体１５，１６群を
介して前記頂面１３上を摺動する。
ル１の頂面１３と対峙する第１摺動面１４とされ、両側
に配設された無限循環運動をする転動体１５，１６群を
介して前記頂面１３上を摺動する。
【００１９】前述の第１摺動面１４における転動体１
５，１６群の間には、低摩擦係数物質製の摺動板１７が
配置，固定されている。
５，１６群の間には、低摩擦係数物質製の摺動板１７が
配置，固定されている。
【００２０】この摺動板１７は、シリコン系合成樹脂，
金属と合成樹脂との複合材料あるいは、金属と化学物質
との複合材料等よりなり、トラックレールに対する摩擦
係数が小さい材料で形成されている。
金属と合成樹脂との複合材料あるいは、金属と化学物質
との複合材料等よりなり、トラックレールに対する摩擦
係数が小さい材料で形成されている。
【００２１】前述の摺動板１７の表面１８と、トラック
レール１の頂面１３との間には数十ミクロン程度の間隙
ｔが形成され、この間隙ｔに油膜が形成されてスクイー
ズフィルムダンパを構成している。
レール１の頂面１３との間には数十ミクロン程度の間隙
ｔが形成され、この間隙ｔに油膜が形成されてスクイー
ズフィルムダンパを構成している。
【００２２】転動体１５，１６群は、方向転換路１９，
２０からリターン路２１，２２に至る無限循環運動を行
う。
２０からリターン路２１，２２に至る無限循環運動を行
う。
【００２３】前述のケーシング下辺部１１，１２の上面
は、トラックレール１の張出し壁２，３の平坦平面たる
下面２３，２４に対峙する第２摺動面２５，２６とさ
れ、この第２摺動面２５，２６に、前述の摺動板１７と
同一材質の低摩擦係数物質製の摺動板２７，２８が配
置，固定されている。
は、トラックレール１の張出し壁２，３の平坦平面たる
下面２３，２４に対峙する第２摺動面２５，２６とさ
れ、この第２摺動面２５，２６に、前述の摺動板１７と
同一材質の低摩擦係数物質製の摺動板２７，２８が配
置，固定されている。
【００２４】摺動板２７，２８の表面２９，３０と張出
し壁２，３の下面２３，２４との間にも、数十ミクロン
程度の間隙ｔが形成され、この間隙ｔに油膜が形成され
てスクイーズフィルムダンパを構成している。
し壁２，３の下面２３，２４との間にも、数十ミクロン
程度の間隙ｔが形成され、この間隙ｔに油膜が形成され
てスクイーズフィルムダンパを構成している。
【００２５】図１においてケーシング主体６の上面から
穿設されているボルト穴３１，３２は、スライドテーブ
ルの取付穴であり、符号３３，３４は油穴である。
穿設されているボルト穴３１，３２は、スライドテーブ
ルの取付穴であり、符号３３，３４は油穴である。
【００２６】図２は請求項１，請求項２及び請求項３の
発明を併せ適用した実施の一例を図１と同一断面として
示している。
発明を併せ適用した実施の一例を図１と同一断面として
示している。
【００２７】図２に示す実施例においては、トラックレ
ール３５の張出し壁３６，３７の平坦平面たる下面３
８，３９が外下向きの傾斜面とされ、これと対峙するケ
ーシング４０の第２摺動面４０，４１が内上向きの傾斜
面とされ、第２摺動面４０，４１に低摩擦係数物質製の
摺動板４２，４３が固着されており、該摺動板４２，４
３の表面と、張出し壁３６，３７の下面３８，３９との
間に数十ミクロン程度の間隙ｔが形成され、ここにスク
イーズフィルムダンパが形成されている。
ール３５の張出し壁３６，３７の平坦平面たる下面３
８，３９が外下向きの傾斜面とされ、これと対峙するケ
ーシング４０の第２摺動面４０，４１が内上向きの傾斜
面とされ、第２摺動面４０，４１に低摩擦係数物質製の
摺動板４２，４３が固着されており、該摺動板４２，４
３の表面と、張出し壁３６，３７の下面３８，３９との
間に数十ミクロン程度の間隙ｔが形成され、ここにスク
イーズフィルムダンパが形成されている。
【００２８】図２に示す実施例は、摺動板４２，４３が
固着されてスクイーズフィルムダンパが形成されている
構造部分が、図１に示す実施例と相違する外は、図１に
示す実施例と同一構造とされている。
固着されてスクイーズフィルムダンパが形成されている
構造部分が、図１に示す実施例と相違する外は、図１に
示す実施例と同一構造とされている。
【００２９】図３は、請求項１，請求項２及び請求項４
の発明を併せ適用した実施の一例を図１と同一断面とし
て示している。
の発明を併せ適用した実施の一例を図１と同一断面とし
て示している。
【００３０】図３に示す実施例では、トラックレール４
４の張出し壁４５，４６の外側面４７，４８に対峙する
ケーシング４９の両袖部５０，５１の内側面５２，５３
に、低摩擦係数物質製の摺動板５４，５５が固着され、
該摺動板５４，５５の表面と、張出し壁４５，４６の外
側面４７，４８との間に数十ミクロン程度の間隙ｔが形
成され、この間隙にスクイーズフィルムダンパが形成さ
れている。
４の張出し壁４５，４６の外側面４７，４８に対峙する
ケーシング４９の両袖部５０，５１の内側面５２，５３
に、低摩擦係数物質製の摺動板５４，５５が固着され、
該摺動板５４，５５の表面と、張出し壁４５，４６の外
側面４７，４８との間に数十ミクロン程度の間隙ｔが形
成され、この間隙にスクイーズフィルムダンパが形成さ
れている。
【００３１】図３に示す実施例では摺動板５４，５５が
固着されてスクイーズフィルムダンパが形成されている
構造において、図１に示す実施例と相違しているが、他
の構造は、図１に示す実施例のものと同一構造とされて
いる。
固着されてスクイーズフィルムダンパが形成されている
構造において、図１に示す実施例と相違しているが、他
の構造は、図１に示す実施例のものと同一構造とされて
いる。
【００３２】図４は、請求項１及び請求項２の両発明を
併せ適用した第２の実施例の図１と同様の断面図であ
り、図１に示す実施例のスライドユニットが両持構造で
トラックレールに跨架されているのに対し、第２の実施
例では、スライドユニットが片持構造で跨架されている
点で構造が相違している。
併せ適用した第２の実施例の図１と同様の断面図であ
り、図１に示す実施例のスライドユニットが両持構造で
トラックレールに跨架されているのに対し、第２の実施
例では、スライドユニットが片持構造で跨架されている
点で構造が相違している。
【００３３】この実施例でもトラックレール５６の頂面
５７と対峙するケーシング主体５８の第１摺動面５９が
無限循環運動する転動体６０群を介して頂面５７上を摺
動し、第１摺動面５９に、第１の実施例の摺動板１７と
同一材質の低摩擦係数物質製の摺動板６１が配置，固定
され、摺動板６１の表面６２とトラックレール５６の頂
面５７との間に数十ミクロン程度の間隙ｔが形成され、
この間隙ｔに油膜が形成されてスクイーズフィルムダン
パを構成している。
５７と対峙するケーシング主体５８の第１摺動面５９が
無限循環運動する転動体６０群を介して頂面５７上を摺
動し、第１摺動面５９に、第１の実施例の摺動板１７と
同一材質の低摩擦係数物質製の摺動板６１が配置，固定
され、摺動板６１の表面６２とトラックレール５６の頂
面５７との間に数十ミクロン程度の間隙ｔが形成され、
この間隙ｔに油膜が形成されてスクイーズフィルムダン
パを構成している。
【００３４】ケーシング主体５８に連続する袖部６３
に、ボルト６４でケーシング下辺部６５が固定され、そ
の上面が、トラックレール５６の張出し壁６６の下面６
７に対峙する第２摺動面６８とされており、この第２摺
動面６８に、前記摺動板６１と同一材質の摺動板６９が
配置，固定され、摺動板６９の上面７０と張出し壁６６
の下面６７との間に数十ミクロン程度の間隙ｔが形成さ
れ、この間隙ｔに油膜が形成されてスクイーズフィルム
ダンパを構成している。
に、ボルト６４でケーシング下辺部６５が固定され、そ
の上面が、トラックレール５６の張出し壁６６の下面６
７に対峙する第２摺動面６８とされており、この第２摺
動面６８に、前記摺動板６１と同一材質の摺動板６９が
配置，固定され、摺動板６９の上面７０と張出し壁６６
の下面６７との間に数十ミクロン程度の間隙ｔが形成さ
れ、この間隙ｔに油膜が形成されてスクイーズフィルム
ダンパを構成している。
【００３５】図４に示す実施例のトラックレール５６
は、平行に配置された２条のトラックレールのうちの、
図示を省略された基準トラックレールに対し平行に配置
されたものであり、基準トラックレールには四方向荷重
を受支できる構造のスライドユニットのケーシングが跨
架されるものである。
は、平行に配置された２条のトラックレールのうちの、
図示を省略された基準トラックレールに対し平行に配置
されたものであり、基準トラックレールには四方向荷重
を受支できる構造のスライドユニットのケーシングが跨
架されるものである。
【００３６】図４において符号７１，７２は、スライド
テーブルの取付用ボルト穴であり、スライドテーブル
は、他方の、基準トラックレールに跨架されるスライド
ユニットのケーシングと図示ケーシングとの間に跨って
固定される。
テーブルの取付用ボルト穴であり、スライドテーブル
は、他方の、基準トラックレールに跨架されるスライド
ユニットのケーシングと図示ケーシングとの間に跨って
固定される。
【００３７】図１及び図４に示す実施例においては、ト
ラックレール１，５６の張出し壁２，６６の外側面と、
ケーシング主体６，５８の袖部７，６３の内側面との間
に間隙部７３，７４が形成され、またケーシング下辺部
１１，１２，６５の内側面のトラックレール１，５６の
外側面との間にも間隙部７５，７６が形成されることに
より、スライドユニットを形成するケーシングは、図中
双矢印Ｊ，Ｋ方向に僅かに変位することができ、２条の
トラックレールの平行度に誤差が存しても、その誤差を
吸収，消去できる。
ラックレール１，５６の張出し壁２，６６の外側面と、
ケーシング主体６，５８の袖部７，６３の内側面との間
に間隙部７３，７４が形成され、またケーシング下辺部
１１，１２，６５の内側面のトラックレール１，５６の
外側面との間にも間隙部７５，７６が形成されることに
より、スライドユニットを形成するケーシングは、図中
双矢印Ｊ，Ｋ方向に僅かに変位することができ、２条の
トラックレールの平行度に誤差が存しても、その誤差を
吸収，消去できる。
【００３８】図２に示す実施例の場合には、ケーシング
４０の第２摺動面４０，４１に固着されている摺動板４
２，４３と張出し壁３６，３７の下面３８，３９との間
の、スクイーズフィルムダンパが形成されている数十ミ
クロン程度の間隙ｔの範囲内で、ケーシング４０が双矢
印Ｌ方向に僅かに変位して、トラックレールの平行度の
誤差を吸収，消去する。
４０の第２摺動面４０，４１に固着されている摺動板４
２，４３と張出し壁３６，３７の下面３８，３９との間
の、スクイーズフィルムダンパが形成されている数十ミ
クロン程度の間隙ｔの範囲内で、ケーシング４０が双矢
印Ｌ方向に僅かに変位して、トラックレールの平行度の
誤差を吸収，消去する。
【００３９】図３に示す実施例の場合には、ケーシング
４９の両袖部５０，５１の内側面５２，５３に固着され
た摺動板５４，５５の表面と、張出し壁４５，４６の外
側面４７，４８との間のスクイーズフィルムダンパが形
成されている間隙部の範囲内でケーシング４９が双矢印
Ｍ方向に僅かに変位してトラックレールの平行度の誤差
を吸収，消去する。
４９の両袖部５０，５１の内側面５２，５３に固着され
た摺動板５４，５５の表面と、張出し壁４５，４６の外
側面４７，４８との間のスクイーズフィルムダンパが形
成されている間隙部の範囲内でケーシング４９が双矢印
Ｍ方向に僅かに変位してトラックレールの平行度の誤差
を吸収，消去する。
【００４０】
【発明の効果】請求項１の発明によると、トラックレー
ルの頂面と張出し壁の下面とにケーシングの第１，第２
の摺動面が当接するのでトラックレールの長さ方向に対
する上下，左右方向の荷重やモーメント荷重を高い剛性
で受支できる効果を奏する。
ルの頂面と張出し壁の下面とにケーシングの第１，第２
の摺動面が当接するのでトラックレールの長さ方向に対
する上下，左右方向の荷重やモーメント荷重を高い剛性
で受支できる効果を奏する。
【００４１】またケーシングの第１，第２の両摺動面に
固着されている低摩擦係数物質製の摺動板と、トラック
レールの頂面及び張出し壁の下面との間にスクイーズフ
ィルムダンパが形成されているので、摺動ユニットに伝
達される振動の吸収，消去が行われ、また停止時の減衰
機能が発揮されるので、正確な直動案内と、正確な位置
での停止が行われ、高精度の直動案内を行いうる効果を
奏する。
固着されている低摩擦係数物質製の摺動板と、トラック
レールの頂面及び張出し壁の下面との間にスクイーズフ
ィルムダンパが形成されているので、摺動ユニットに伝
達される振動の吸収，消去が行われ、また停止時の減衰
機能が発揮されるので、正確な直動案内と、正確な位置
での停止が行われ、高精度の直動案内を行いうる効果を
奏する。
【００４２】請求項２の発明によるとスライドユニット
がトラックレールの長さ方向と直交する横方向に、微小
な変位を行いうるので、２条のトラックレールが平行に
配設されている場合等における平行度の誤差を吸収，消
去でき、摺動抵抗の変動等を防止でき、トラックレール
の固定時における平行度の確保作業を簡単にしうる効果
を奏する。
がトラックレールの長さ方向と直交する横方向に、微小
な変位を行いうるので、２条のトラックレールが平行に
配設されている場合等における平行度の誤差を吸収，消
去でき、摺動抵抗の変動等を防止でき、トラックレール
の固定時における平行度の確保作業を簡単にしうる効果
を奏する。
【００４３】請求項３の発明によると、トラックレール
の張出し壁の下面の外下向きの傾斜面と、ケーシングの
内上向きの第２摺動面に固着された摺動板との間にスク
イーズフィルムダンパが形成されている間隙部が存する
ので、この間隙部の範囲内でトラックレールの平行度の
誤差が吸収，消去されると共に、モーメント荷重に対す
る剛性もより大としうる効果を有する。
の張出し壁の下面の外下向きの傾斜面と、ケーシングの
内上向きの第２摺動面に固着された摺動板との間にスク
イーズフィルムダンパが形成されている間隙部が存する
ので、この間隙部の範囲内でトラックレールの平行度の
誤差が吸収，消去されると共に、モーメント荷重に対す
る剛性もより大としうる効果を有する。
【００４４】請求項４の発明によると、トラックレール
の張出し壁の外側面と、これに対峙するケーシングの内
側面の摺動板との間にもスクイーズフィルムダンパが形
成されているので、振動の吸収，消去、停止時の減衰機
能がより向上し、しかも前記スクイーズフィルムダンパ
が形成されている範囲内で、トラックレールの平行度の
誤差を吸収，消去できる効果も有する。
の張出し壁の外側面と、これに対峙するケーシングの内
側面の摺動板との間にもスクイーズフィルムダンパが形
成されているので、振動の吸収，消去、停止時の減衰機
能がより向上し、しかも前記スクイーズフィルムダンパ
が形成されている範囲内で、トラックレールの平行度の
誤差を吸収，消去できる効果も有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１及び請求項２の両発明を併せ適用した
実施の一例のトラックレールと直交する縦断面図であ
る。
実施の一例のトラックレールと直交する縦断面図であ
る。
【図２】請求項１，請求項２及び請求項３の各発明を併
せ適用した実施の一例の図１と同様の縦断面図である。
せ適用した実施の一例の図１と同様の縦断面図である。
【図３】請求項１，請求項２及び請求項４の各発明を併
せ適用した実施の一例の図１と同様の縦断面図である。
せ適用した実施の一例の図１と同様の縦断面図である。
【図４】請求項１および請求項２の両発明を併せ適用し
た第２の実施例の図１と同様の縦断面図である。
た第２の実施例の図１と同様の縦断面図である。
【図５】従来品の図１と同様の縦断面図である。
１ トラックレール ２，３ 張出し壁 ５ ケーシング １３ 頂面 １４ 第１摺動面 １５，１６ 転動体 １７，２７，２８ 摺動板 １８ 表面 ２３，２４ 下面 ２５，２６ 第２摺動面 ４７，４８ 外側面 ５２，５３ 内側面
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】比較的大重量の装置を搭載して、高精度
の直線前後進を案内する直動案内摺動ユニットには、ケ
ーシングが１条のトラックレールに跨架されて摺動する
ものと、平行に配置された２条のトラックレールのそれ
ぞれにケーシングが跨架され、単一のテーブルを担持す
るものとの２種に大別されるが、いずれも上下，左右の
各方向の荷重やモーメント荷重を受支せねばならず、し
かも平行に配置された２条のトラックレールのそれぞれ
にケーシングが跨架されるものにあっては、２条のトラ
ックレールの平行度の誤差を吸収，消去する必要から、
一方のケーシングはトラックレールと直交する横方向へ
僅かな変位を許容されなければならない。
の直線前後進を案内する直動案内摺動ユニットには、ケ
ーシングが１条のトラックレールに跨架されて摺動する
ものと、平行に配置された２条のトラックレールのそれ
ぞれにケーシングが跨架され、単一のテーブルを担持す
るものとの２種に大別されるが、いずれも上下，左右の
各方向の荷重やモーメント荷重を受支せねばならず、し
かも平行に配置された２条のトラックレールのそれぞれ
にケーシングが跨架されるものにあっては、２条のトラ
ックレールの平行度の誤差を吸収，消去する必要から、
一方のケーシングはトラックレールと直交する横方向へ
僅かな変位を許容されなければならない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【作用】請求項１の発明では、トラックレールの頂面
と、その張出し壁の下面とにケーシングの第１，第２の
両摺動面が当接しているので、図５の一方のトラックレ
ールＢ及びケーシングＤを本発明に係るものに置換する
と、上下，左右方向の荷重やモーメント荷重を受支でき
る。
と、その張出し壁の下面とにケーシングの第１，第２の
両摺動面が当接しているので、図５の一方のトラックレ
ールＢ及びケーシングＤを本発明に係るものに置換する
と、上下，左右方向の荷重やモーメント荷重を受支でき
る。
Claims (4)
- 【請求項１】 少なくとも一側方に張出し壁を有するト
ラックレールに跨架されているケーシングが少なくと
も、トラックレールの頂面に、転動体を介して対峙する
第１摺動面と張出し壁の下面に対峙する第２摺動面とを
備え、該第１摺動面と第２摺動面とには、低摩擦係数物
質製の摺動板が固着されており、該摺動板の表面と、ト
ラックレールの頂面及び張出し壁の下面との間にスクイ
ーズフィルムダンパが形成されている防振性を有する直
動案内摺動ユニット。 - 【請求項２】 トラックレールの頂面及び張出し壁の下
面が平坦平面とされている請求項１記載の防振性を有す
る直動案内摺動ユニット。 - 【請求項３】 トラックレールの張出し壁の下面が外下
向きの傾斜面とされ、これに対峙するケーシングの第２
摺動面が内上向きの傾斜面とされている請求項１または
請求項２記載の防振性を有する直動案内摺動ユニット。 - 【請求項４】 トラックレールの張出し壁の外側面に対
峙するケーシングの内側面に低摩擦係数物質製の摺動板
が固着され、該摺動板表面とトラックレールの張出し壁
の側面との間にスクイーズフィルムダンパが形成されて
いる請求項１，請求項２または請求項３記載の防振性を
有する直動案内摺動ユニット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237255A JPH0560129A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 防振性を有する直動案内摺動ユニツト |
| US07/932,824 US5281029A (en) | 1991-08-23 | 1992-08-19 | Linear motion rolling contact guide unit having damper mechanism |
| DE4227604A DE4227604A1 (de) | 1991-08-23 | 1992-08-20 | Waelzkontakt-linearfuehrungseinheit mit daempfungsmechanismus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3237255A JPH0560129A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 防振性を有する直動案内摺動ユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560129A true JPH0560129A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17012702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3237255A Pending JPH0560129A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 防振性を有する直動案内摺動ユニツト |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5281029A (ja) |
| JP (1) | JPH0560129A (ja) |
| DE (1) | DE4227604A1 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006266404A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Tottori Univ | ハイブリッド型直動案内装置 |
| WO2006126508A1 (ja) | 2005-05-24 | 2006-11-30 | Thk Co., Ltd. | 運動案内装置及び運動案内装置の組み立て方法 |
| WO2009093479A1 (ja) * | 2008-01-23 | 2009-07-30 | Thk Co., Ltd. | 転がり案内装置、転がり案内装置の調整方法 |
| JP2014156930A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-08-28 | Thk Co Ltd | 案内体及びこれを備えた運動案内装置 |
| WO2017126316A1 (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | 愛三工業株式会社 | 燃料供給装置 |
| JP2018502260A (ja) * | 2014-12-29 | 2018-01-25 | 蘇州蘇試試験儀器股▲ふん▼有限公司 | 自己調整型静圧フラットレール |
| JP2019113125A (ja) * | 2017-12-25 | 2019-07-11 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | ガイド装置 |
| WO2019150923A1 (ja) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | Thk株式会社 | 運動案内装置及びその製造方法 |
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| DE102004032746B3 (de) * | 2004-07-07 | 2006-05-04 | Ab Skf | Linearlageranordnung |
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| DE102007023242A1 (de) * | 2007-05-18 | 2008-11-20 | Schaeffler Kg | Rundtischlager |
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-
1991
- 1991-08-23 JP JP3237255A patent/JPH0560129A/ja active Pending
-
1992
- 1992-08-19 US US07/932,824 patent/US5281029A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-20 DE DE4227604A patent/DE4227604A1/de not_active Withdrawn
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Also Published As
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|---|---|
| US5281029A (en) | 1994-01-25 |
| DE4227604A1 (de) | 1993-02-25 |
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