JPH07217651A - 転がり案内ユニット - Google Patents

転がり案内ユニット

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Publication number
JPH07217651A
JPH07217651A JP3190194A JP3190194A JPH07217651A JP H07217651 A JPH07217651 A JP H07217651A JP 3190194 A JP3190194 A JP 3190194A JP 3190194 A JP3190194 A JP 3190194A JP H07217651 A JPH07217651 A JP H07217651A
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JP
Japan
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track rail
track
rolling guide
guide unit
buffer gap
Prior art date
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Pending
Application number
JP3190194A
Other languages
English (en)
Inventor
Satoru Katagiri
悟 片桐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Thompson Co Ltd
Original Assignee
Nippon Thompson Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Thompson Co Ltd filed Critical Nippon Thompson Co Ltd
Priority to JP3190194A priority Critical patent/JPH07217651A/ja
Publication of JPH07217651A publication Critical patent/JPH07217651A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/002Elastic or yielding linear bearings or bearing supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価にて充分な防振効果が得られ、かつ、ユ
ニット全体としての軽量化をも達成した転がり案内ユニ
ットを提供すること。 【構成】 転がり案内ユニットとしての本来の構成部品
である摺動台7自体に防振機能を付与し、しかも、実質
的に薄板状部材30を設けるのみとし、以て上記の効果
を得ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどの運動機構部において、移動させるべき
可動体を案内する転がり案内ユニットに関し、特に防振
機能を備えた転がり案内ユニットに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の転がり案内ユニットとし
ては、例えば特開平2−279243号公報において開
示されている直動転がり案内ユニットがあり、その構成
を図8乃至図10に示す。
【0003】図8乃至図10に示すように、この直動転
がり案内ユニットは、架台としての工作機械のベッド1
51上にボルト152(図9に図示)により固定された
トラックレール153と、該トラックレール153によ
り案内される摺動台としての2つのスライドユニット1
55とを有する。そして、各スライドユニット155に
より前後を挟まれるように防振装置としての防振ユニッ
ト156を具備し、図10から明らかなように該防振ユ
ニット156もトラックレール153により案内され
る。これらスライドユニット155及び防振ユニット1
56上に、矩形板状のテーブル158がボルト159
(図9及び図10に図示)により取り付けられる。
【0004】図9に示すように、トラックレール153
には、軌道として、その左右両側部に例えば2面ずつ、
合計4面の軌道面153aが長手方向に沿って平行に形
成されている。そして、両スライドユニット155は、
トラックレール153に対して跨架され、これら軌道面
153aに各々対応する負荷軌道溝を含む転動体循環路
155aを4条有している。各転動体循環路155a内
には、スライドユニット155の移動に伴って軌道面1
53a上を転動しつつ循環してトラックレール153及
びスライドユニット155の間で荷重を受ける転動体と
しての多数のころ160が配列収容されている。
【0005】一方、図10から明らかなように、防振用
として設けられた防振ユニット156もトラックレール
153に対して跨架されており、該防振ユニット156
とトラックレール153の間には微小な緩衝ギャップ1
63が設けられている。そして、この緩衝ギャップ16
3には、防振ユニット156に設けられた孔156aを
通じて油が供給されて油膜が形成されている。
【0006】上記した直動転がり案内ユニットは例え
ば、図8に示すベッド151上に互いに平行に2組(図
8には1組の直動転がり案内ユニットのみ示している)
設けられ、共にテーブル158を担持するようになされ
る。この構成において、テーブル158上に被加工物
(図示せず)等が載置されて固定され、図示せぬ駆動手
段によりテーブル158が矢印Fにて示す方向に往復動
され、該被加工物等に対する所要の加工、例えば切削加
工等が施される。
【0007】上記構成の直動転がり案内ユニットにおい
ては、被加工物等に対する切削加工などが行われている
間、機械的な振動を受け続けることとなり、防振対策が
何等たてられていない場合には振動により加工面が不均
質になるという問題がある。そこで、従来、上述のよう
にトラックレール153と防振ユニット156とで形成
される緩衝ギャップ163に油を充填させることによっ
て両者間における振動を緩衝させて加工表面の仕上げ精
度を高めている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た防振の構成においては、トラックレール153及びス
ライドユニット155からなる転がり案内ユニットとし
ての本来の構成に加え、防振ユニット156なる比較的
高価にして大型な構成部品が設けられている。従って、
製造コストの増大を招来すると共に、ユニット全体とし
ての軽量化等を図る上で解決されるべき問題となってい
る。
【0009】本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、安価にして十分な防振効果が得られ、
かつ、ユニット全体としての軽量化をも達成した転がり
案内ユニットを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明による転がり案内
ユニットは、長手方向に沿って軌道が形成されたトラッ
クレールと、該軌道に対応する負荷軌道を含む転動体循
環路を有して該トラックレールに対して相対運動自在な
摺動台と、該転動体循環路に配列収容されて前記軌道に
沿って転動しつつ荷重を受ける複数の転動体とを備え、
前記トラックレールの表面に対向する前記摺動台の所定
部位に、該表面との間に緩衝ギャップを形成するように
薄板状部材が設けられ、該緩衝ギャップに充填するよう
に油膜が形成されているものである。
【0011】
【実施例】次に、本発明の実施例としての直動転がり案
内ユニットについて説明する。なお、本実施例において
は、転がり案内ユニットとして、直線的に作動する直動
転がり案内ユニットを示すが、トラックレール等に所要
の曲率をもたせた構成とすることも勿論可能である。
【0012】図1及び図2に示すように、この直動転が
り案内ユニット1は、工作機械(全体は図示しない)の
ベッド2上に互いに平行に2組設けられ、テーブル3を
協働して担持している。
【0013】両直動転がり案内ユニット1は各々、ベッ
ド2上に一列に並べて固定された2本の直線状のトラッ
クレール5と、該トラックレール5に対して相対運動自
在な摺動台としての2つのスライドユニット7とを有し
ている。なお、図3及び図4に示すように、各トラック
レール5は、ベッド2に対して多数のボルト(六角穴つ
き)12により固定されている。詳しくは、特に図5か
ら明らかなように、トラックレール5には、これをベッ
ド2に固定するためのボルト12の頭部よりも大きな径
の座ぐり部5aと、ボルト12のねじ部よりも僅かに大
径の挿通孔5bとが同心的に形成されており、ボルト1
2は、該座ぐり部及び挿通孔にその全体が埋没するよう
に挿通されてベッド2に螺合される。なお、図3に示す
ように、ボルト12を螺合後、埋め栓13がトラックレ
ール5の上面と面一に取り付けられる。
【0014】図3、並びに図5乃至図7に示すように、
トラックレール5には、その左右両側部に軌道として2
条ずつの軌道面5cが長手方向に沿って形成されてい
る。図3乃至図6から明らかなように、スライドユニッ
ト7は、トラックレール5を跨ぐように設けられたケー
シング16と、該ケーシング16の前後両端部に結合さ
れた一対のエンドキャップ17a及び17bと、該両エ
ンドキャップの各外面に取り付けられたシール18a、
18bとを有している。
【0015】図3及び図7において、スライドユニット
7にはトラックレール5の4面の軌道面5cに対応して
転動体循環路が両側部に形成されており、該転動体循環
路には転動体として多数のころ20が配列収容されてい
る。これらのころ20は、スライドユニット7の移動に
伴って上記軌道面5cに沿って転動しつつ循環して、ト
ラックレール5及びスライドユニット7の間で荷重を受
ける。該転動体循環路は、上記ケーシング16に互いに
平行に形成された負荷軌道溝21a及びリターン路21
bと、上記両エンドキャップ17a、17bに形成され
て該負荷軌道溝21a及びリターン路21bをこれらの
両端部にて互いに連通させる略半円状の方向転換路(図
示せず)とから成る。そして、上記負荷軌道溝21aが
トラックレール5の軌道面5cに対応している。また、
図7から明らかなように、該リターン路21bは、該リ
ターン路が予め形成されたスリーブ22を、ケーシング
16に形成した円形孔に挿入することによって設けられ
る。
【0016】なお、図3及び図7において参照符号23
にて示すのは、スライドユニット7をトラックレール5
から外した際に上記負荷軌道溝21aよりころ20が脱
落しないように保持する保持部材であり、参照符号24
は下面シールを示している。また、図4乃至図6に示す
ように、エンドキャップ17aには、上記各ころ20に
グリースを供給するためのグリースニップル25が取り
付けられている。また、図3乃至図5並びに図7に示す
ように、スライドユニット7のケーシング16の上面部
には複数のねじ孔16aが形成されており、図1及び図
2に示すテーブル3はこのねじ孔16aに螺合するボル
ト27(六角穴つき:図3に図示)によってスライドユ
ニット7に締結される。
【0017】ところで、図3乃至図7に示すように、本
発明に係る直動転がり案内ユニットにおいては、スライ
ドユニット7の所定部位、この場合トラックレール5の
頂部に形成された平坦面5eに対向する部位に、例えば
矩形状に形成された薄板状部材30がその下面のみが露
出するように埋設されている。なお、図2及び図3、並
びに図5乃至図7において参照符号5fにて示すのは、
トラックレール5をベッド2上に固定するために該トラ
ックレール5の底部に形成された取付け面である。図7
は図4に関するll−ll断面を示すものであるが、該図か
ら明らかなように、この薄板状部材30の下面とトラッ
クレール5の頂部平坦面5eとの間に緩衝ギャップeが
形成されている。そして、該図に示すように、該緩衝ギ
ャップeに充填するように油膜32が形成されている。
【0018】上記した構成の直動転がり案内ユニットに
おいては、図2に示すようにテーブル3上に被加工物3
5等が載置されて固定され、図示しない駆動手段によっ
てテーブル3が矢印Xにて示す方向において往復動さ
れ、該被加工物35に対して切削加工などの所要の加工
が行われる。このように被加工物35の加工をなす際、
加工に伴う振動がテーブル3に対して加わることとなる
のであるが、上記の油膜32によりスクイーズ作用が発
揮されて、切削加工などに起因する機械振動は有効に緩
衝され、加工面の仕上げ精度が高められる。なお、この
油膜32となるべき油の供給は、図7に示すようにケー
シング16に形成された油口16bからなされ、油孔1
6cを通じて注入される。
【0019】上記薄板状部材30の素材としてはアルミ
ニウム等の金属の他、合成樹脂等の低摩擦係数材料を用
いて成形してもよい。低摩擦係数材料で成形された薄板
状部材を用いることによって表面が滑らかになり円滑な
作動状態を有する転がり案内ユニットを構成することが
できる。但し、薄板状部材30の材質をアルミニウム等
の金属とする場合でも、樹脂と同様に型成形することは
可能であるし、またプレス成形などの方法により成形し
た後に精密研磨加工を施してその表面を平滑にすること
もできる。このように、上記薄板状部材30は比較的安
価にて製造することが可能であるため、スライドユニッ
ト7の円滑な作動状態が容易に図られる。
【0020】なお、上述した実施例においては、スライ
ドユニット7に形成された転動体循環路をころ20が循
環するが、転動体としてボールを用いてもよい。
【0021】また、上記実施例においては、薄板状部材
30がトラックレール5の頂部平坦面5eにのみ対向し
て設けられているが、かかる構成の故に上下方向の振動
が有効に緩衝される。但し、この構成に限定するもので
はなく、必要に応じて該薄板状部材をトラックレール5
の左右両側面に対向するように配設してもよいし、頂部
平坦面から該両側面にわたって対応するように広範囲に
設けてもよい。
【0022】更に、上記実施例として示した直動転がり
案内ユニットは、断面略矩形状のトラックレール5上に
断面形状が略逆U字状のスライドユニット7が跨架する
形式のものであるが、本発明はこの他、例えば、断面形
状が略U字状のトラックレールを備え、スライドユニッ
トの一部が該トラックレール内に挿通される形式のもの
など、種々の転がり案内ユニットに適用可能である。
【0023】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、転
がり案内ユニットとしての本来の構成部品である摺動台
自体が防振機能を有し、かつ、実質的に薄板状部材を設
けるのみという極めて簡単な構成であることから、製造
コストの低減とユニット全体としての軽量化が達成され
るという効果が得られる。また、このように実際に荷重
を受けながら作動する摺動台自体に防振機能をもたせる
ことにより有効に防振がなされると共に、上記薄板状部
材の厚み等を必要に応じて変えることによって緩衝ギャ
ップを全面にわたって均一に形成することができて安定
した防振性を得ることができるという効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の実施例としての直動転がり案
内ユニットを工作機械のベッド上に取り付けた状態を示
す平面図である。
【図2】図2は、図1に関するl−l矢視図である。
【図3】図3は、図1に示した直動転がり案内ユニット
の一部の、一部断面を含む斜視図である。
【図4】図4は、図1に示した直動転がり案内ユニット
の一部の平面図である。
【図5】図5は、図1に示した直動転がり案内ユニット
の、一部断面を含む正面図である。
【図6】図6は、図1に示した直動転がり案内ユニット
の一部の側面図である。
【図7】図7は、図4に関するll−ll矢視図である。
【図8】図8は、従来の直動転がり案内ユニットを工作
機械のベッド上に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図9】図9は、図8に示した直動転がり案内ユニット
が具備するトラックレール及びスライドユニットと、こ
れらの上下に位置するテーブル及びベッドの縦断面図で
ある。
【図10】図10は、図8に示した直動転がり案内ユニ
ットが具備するトラックレール及び防振ユニットと、こ
れらの上下に位置するテーブル及びベッドの縦断面図で
ある。
【符号の説明】
1 直動転がり案内ユニット 2 ベッド 3 テーブル 5 トラックレール 7 スライドユニット(摺動台) 30 薄板状部材 32 油膜

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 長手方向に沿って軌道が形成されたトラ
    ックレールと、該軌道に対応する負荷軌道を含む転動体
    循環路を有して該トラックレールに対して相対運動自在
    な摺動台と、該転動体循環路に配列収容されて前記軌道
    に沿って転動しつつ荷重を受ける複数の転動体とを備
    え、前記トラックレールの表面に対向する前記摺動台の
    所定部位に、該表面との間に緩衝ギャップを形成するよ
    うに薄板状部材が設けられ、該緩衝ギャップに充填する
    ように油膜が形成されていることを特徴とする転がり案
    内ユニット。
  2. 【請求項2】 前記トラックレールは所定架台上に固定
    するための取付け面を底部に有し、かつ頂部に平坦面が
    形成され、前記薄板状部材は該平坦面に対応して設けら
    れていることを特徴とする請求項1記載の転がり案内ユ
    ニット。
JP3190194A 1994-02-03 1994-02-03 転がり案内ユニット Pending JPH07217651A (ja)

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JP3190194A JPH07217651A (ja) 1994-02-03 1994-02-03 転がり案内ユニット

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ID=12343916

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Cited By (6)

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