BR112015003117B1

BR112015003117B1 - Corpo-guia e dispositivo guiador de movimento dotado do mesmo

Info

Publication number: BR112015003117B1
Application number: BR112015003117-0A
Authority: BR
Inventors: Kaoru Hoshide; Hiroaki Mochizuki; Hiroomi KURIBAYASHI; Akito Kaneko
Original assignee: Thk Co., Ltd. (Thk Kabushiki Kaisha)
Priority date: 2012-09-13
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2021-11-23
Also published as: WO2014042089A1; TW201420905A; EP2863078A4; BR112015003117A2; US10030700B2; JP2014156930A; CN104350295A; CA2880468A1; EP2863078A1; CA2880468C; CN104350295B; TWI577899B; JP6415032B2; US20150176643A1; EP2863078B1

Abstract

corpo-guia e dispositivo guiador de movimento dotado do mesmo. a presente invenção refere-se a um corpo-guia que pode ser impedido de ser desacoplado de um trilho de percurso mesmo em um caso em que o trilho de percurso seja feito de um material de baixa rigidez, desse modo assegurando um movimento confiável ao longo do trilho de percurso, e um dispositivo guiador de movimento que inclui o corpo-guia. o corpo-guia (2, 20) inclui: um grande número de elemen-tos de rolagem (3, 30) que rolam sobre uma superfície de rolagem (11, 120) formada ao longo de uma estrutura (1, la), em que o corpo-guia (2, 20) é móvel em relação à estrutura (1, la); uma passagem de cir-culação sem-fim (4, 40) através da qual o grande número de elemen-tos de rolagem (3, 30) circula; uma parte de abertura de carga (5, 260) para permitir que o grande número de elementos de rolagem (3, 30) na passagem de circulação sem-fim (4, 40) seja mantido em contato com ? a superfície de rolagem (11, 120) da estrutura (1, la); e uma parte guia (6, 280) formada em pelo menos um lado da parte de abertura de carga (5, 260) para se projetar para o lado da estrutura (1, 1a) com respeito a extremidades projetadas do grande número de elementos de rolagem (3, 30) se projetando da parte de abertura de carga (5, 260) para o lado da estrutura (1, 1a).

Description

Campo Técnico

[0001] A presente invenção refere-se a um corpo-guia para mover um corpo móvel, tal como uma gaveta em relação a uma estrutura ,tal como uma peça de mobília, e a um dispositivo guiador de movimento que inclui o mesmo.

Técnica Antecedente

[0002] Como dispositivo guiador de movimento acima mencionado, é conhecido um dispositivo guiador de movimento tal como divulgado no documento de patente JP 59-166022 U. Esse dispositivo guiador de movimento inclui um trilho de percurso que tem uma superfície de rolagem para elementos de rolagem, e um corpo-guia montado no trilho de percurso através da intermediação de um grande número de elementos de rolagem de uma maneira livremente móvel. Os elementos de rolagem rolam sob uma carga entre a superfície de rolagem do trilho de percurso e uma superfície de rolagem no lado do corpo-guia. Com isso, o corpo-guia pode ser movido ao longo do trilho de percurso. Tais dispositivos guiadores de movimento são utilizados principalmente, por exemplo, em uma parte guia linear de uma máquina de tra-balho. Os dispositivos guiadores de movimento, para tais usos, precisam ter uma grande capacidade de suporte de carga, e guiar objetos com grande exatidão.

[0003] Desse modo, nos dispositivos guiadores de movimento da técnica relacionada, as superfícies de rolagem do trilho de percurso e do corpo-guia em que os elementos de roiagem precisam ser formados por um processo de esmerilhamento em uma unidade de μm, e um processo de resfriamento brusco precisa ser executado no aço a ser formado no trilho de percurso e no corpo-guia de modo que as su perfícies de rolagem tenham uma durabilidade maior e uma maior propriedade de suporte de carga. Tais processos aumentam o custo de produção dos dispositivos guiadores de movimento.

Lista de CitaçõesLiteratura de Patente

[0004] [PTL1 ] J P 59-166022 U

Descrição da InvençãoProblemas a Serem Resolvidos pela Invenção

[0005] Incidentalmente, o uso dos dispositivos guiadores de-movT mento construídos, tal como descrito acima, tem se tornado mais extenso. Como mercados para os mesmos, as aplicações a um mecanismo de gaveta de peças de mobília de madeira, ao equipamento interno de aviões, a trens, ou a similares, e aos aparelhos elétricos domésticos têm sido promissoras. Nesses casos, a precisão do movimento do corpo-guia acima mencionado não precisa ser elevada. Ao invés disto, três fatores, isto é, a redução de peso, a redução de custo e a suavidade de movimento são requeridos principalmente como índices da avaliação dos dispositivos guiadores de movimento. A fim de satisfazer essas demandas, é apropriado o uso de materiais de produção de rigidez relativamente baixa para o trilho de percurso e o corpo- guia, tal como um material de resina e alumínio.

[0006] No entanto, em um caso em que os materiais de baixa rigidez tais como um material de resina e alumínio são usados para o trilho de percurso, a superfície de rolagem a ser formada ao longo do trilho de percurso pode ser corrugada. Em consequência disto, aberturas podem ser formadas entre a superfície de rolagem formada ao longo do trilho de percurso e os elementos de rolagem, e entre a superfície de rolagem do corpo-guia e os elementos de rolagem, o que pode causar um problema em que o corpo-guia é desacoplado do trilho de percurso.

[0007] Além disso, a fim de satisfazer a demanda acima mencionada de reduzir os custos de produção do dispositivo guiador de movimento, também se faz necessária a formação da superfície de rolagem para os elementos de rolagem diretamente ao longo da estrutura sem usar o trilho de percurso. Também nesses casos, a superfície de rolagem formada ao longo da estrutura pode ser corrugada. Em consequência disto, tal como no caso em que os materiais de baixa rigidez, tais como um material de resina e alumínio, são usados para o trilho de percurso, o problema em que o corpo-guia é desacoplado da estrutura pode ocorrer.

Meios Para Resolver os Problemas

[0008] A presente invenção foi elaborada para resolver tais problemas, e um objetivo da mesma é a provisão de um corpo-guia que possa ser impedido de ser desacoplado de um trilho de percurso, até mesmo em um caso em que o trilho de percurso seja feito de um material de baixa rigidez, assegurando, desse modo, um movimento confiável ao longo do trilho de percurso. Um outro objetivo da presente invenção consiste na provisão de um dispositivo guiador de movimento que inclui o corpo-guia.

[0009] Especificamente, de acordo com uma modalidade da presente invenção, é provido um corpo-guia, o qual inclui: um grande número de elementos de rolagem que rolam sobre uma superfície de rolagem formada ao longo de uma estrutura, em que o corpo- guia é móvel em relação à estrutura; uma passagem de circulação sem-fim através da qual o grande número de elementos de rolagem circula; uma parte de abertura da carga para permitir que o grande número de elementos de rolagem na passagem de circulação sem- fim seja mantido em contato com a superfície de rolagem da estrutura; e uma parte guia formada em pelo menos um lado da parte da abertura de carga de modo a se projetar para o lado da estrutura com respeito a extremidades projetadas do grande número de elementos de rolagem que se projetam da parte da abertura de carga para o lado da estrutura.

[00010] Além disso, de acordo com uma modalidade da presente invenção, um dispositivo guiador de movimento que inclui o corpo-guia é um dispositivo guiador de movimento que inclui: um trilho de percurso que tem uma superfície de rolagem para elementos de rolagem; e um corpo-guia montado no trilho de percurso através da intermediação de um grande número elementos de rolagem de uma maneira livremente móvel, em que o corpo-guia inclui: uma passagem de circulação sem-fim através da qual os elementos de rolagem circulam; uma parte de abertura de carga para permitir que os elementos de rolagem na passagem de circulação sem-fim sejam mantidos em contato com a superfície de rolagem do trilho de percurso; e uma parte guia formada em pelo menos um lado da parte de abertura de carga de modo a se projetar para o lado do trilho de percurso com respeito a extremidades projetadas dos elementos de rolagem que se projetam da parte de abertura de carga para o lado do trilho de percurso, em que o trilho de percurso inclui uma parte intumescente que se estende ao longo de uma direção longitudinal do trilho de percurso, em que a superfície de rolagem para os elementos de rolagem é formada na parte intumescente, e a parte intumescente tem uma superfície lateral que fica voltada para a parte guia do corpo-guia.

Efeitos da Invenção

[00011] De acordo com uma modalidade da presente invenção, em um caso em que a estrutura ou o trilho de percurso são feitos de um material de baixa rigidez, de modo que a superfície de rolagem formada em um desses componentes é corrugada, mesmo quando os elementos de rolagem que rolam nessa superfície de rolagem são separados da superfície de rolagem, a parte guia, formada no corpo-guia, é acoplada com a estrutura e similares, e a parte guia é mantida em contato deslizante com a estrutura e similares. Com isso, o corpo-guia é deslizado e guiado ao longo da estrutura e similares. Em consequência disto, o desacoplamento do corpo-guia da estrutura pode ser impedido.

Breve Descrição dos Desenhos

[00012] A Figura 1 é uma vista esquemática de um corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada.

[00013] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um exemplo de um dispositivo guiador de movimento que inclui o corpo-guia de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00014] A Figura 3 é uma vista secional anterior do dispositivo guiador de movimento ilustrado na Figura 2.

[00015] A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma estrutura interna do corpo-guia ilustrado na Figura 2.

[00016] A Figura 5 é uma vista ampliada de uma configuração de partes-guia do corpo-guia ilustrado na Figura 2.

[00017] A Figura 6 é uma vista secional anterior de um exemplo do uso do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada.

[00018] A Figura 7 é uma vista esquemática que ilustra uma vantagem da parte guia.

[00019] A Figura 8 é uma vista esquemática de uma modificação de um sulco de rolagem de carga do corpo-guia.

[00020] A Figura 9 é uma vista secional anterior de um exemplo da parte guia em que um ajuste é alterado.

[00021] A Figura 10 é uma vista secional anterior de uma primeira modificação do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada.

[00022] A Figura 11 é uma vista secional anterior de uma segunda modificação do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada.

[00023] A Figura 12 é uma vista secional anterior de uma terceira moditfcaçãc dc corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada.

[00024] A Figura 13 é uma vista em perspectiva explodida de uma quarta modificação do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada.

[00025] A Figura 14 é uma vista em perspectiva de uma quinta modificação do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada.

[00026] A Figura 15 é uma vista em perspectiva explodida da modificação íiasirada na Figura 14.

[00027] A Figura 16 é uma vista secional anterior da modificação ilustrada na Figura 14.

[00028] A Figura 17 é uma vista em perspectiva explodida de uma sexta modificação do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada.

[00029] A Figura 18 é uma vista secional anterior da modificação ilustrada na Figura 17.

Modo Para Realizara Invenção

[00030] A Figura 1 é uma vista esquemática que ilustra uma relação entre um corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada e uma estrutura. Esse corpo-guia 2 é montado em uma estrutura 1, tal como uma peça de mobíiia, e usado de uma maneira livremente móvel. A estrutura 1 tem uma superfície de rolagem 11, e o corpo-guia 2 inclui um grande número de esferas 3 como elementos de rolagem que roíam na superfície de rolagem 11, e uma passagem de circulação sem- fim 4 para essas esferas 3. Quando as esferas 3 circulam nessa passagem de circulação sem-fim 4, o corpo-guia 2 é móvel em relação à estrutura 1.

[00031] Entrementes, o corpo-guia 2 ,de acordo com a presente invenção, tem uma parte de abertura de carga 5 para permitir que as esferas 3, na passagem de circulação sem-fim 4, sejam mantidas em contato com a superfície de rolagem 11 da estrutura 1. Especificamen te, as superfícies esféricas das esferas 3 na passagem de circulação sem-fim 4 são expostas parcialmente dessa parte de abertura de carga 5 a uma parte externa do corpo-guia 2. Além disso, nesse corpo- guia 2, uma parte guia 6 é formada pelo menos em um lado da parte de abertura de carga 5. Essa parte guia 6 se projeta para o lado da estrutura 1 com respeito ao topo S das superfícies esféricas das esferas 3, que são expostas da parte de abertura de carga 5. Em outras palavras, as superfícies esféricas das esferas 3, que são expostas da parte de abertura de carga 5, são dispostas de modo a ficar em uma posição mais espaçada em relação à estrutura 1 do que uma parte de extremidade distai da parte guia 6. Com esta configuração, na estrutura 1, uma parte em que a superfície de rolagem 11 é formada, espontaneamente, em uma parte intumescente 12 que se projeta para o lado do corpo-guia 2.

[00032] Em tal configuração, quando a estrutura 1 é feita de um material de baixa rigidez, a superfície de rolagem 11 pode ser corrugada. Desse modo, então quando o corpo-guia 2 é movido em relação à estrutura 1, uma abertura pode ser formada entre a superfície de rolagem 11 e as superfícies esféricas das esferas 3, que são expostas da parte de abertura de carga 5. Em consequência disto, as esferas 3 podem ser separadas da superfície de rolagem 11, e o corpo-guia 2 pode ser desacoplado da estrutura 1. No entanto, de acordo com o corpo- guia 2 da presente invenção, aparte guia 6 é acoplada com a parte intumescente 12 formada ao longo da estrutura 1, e essa parte guia 6 guia o corpo-guia 2 ao longo da estrutura 1 em contato deslizante com a parte intumescente 12. Desse modo, o corpo-guia 2 pode ser impedido de cair fora da estrutura 1.

[00033] Deve ser observado que, na Figura 1, a superfície de rolagem 11 é formada diretamente na estrutura 1. No entanto, um trilho de percurso que tem a superfície de rolagem 11 pode ser fixado à estrutu- ra 1, e o corpo-guia 2 pode ser montado nesse trilho de Pθrou rso. Além disso, na Figura 1, o corpo-guia 2 tem uma única passagem de circulação sem-fim 4. No entanto, uma pluralidade de passagens de circulação sem-fim 4 pode ser formada contanto que as esferas 3 possam ser circuladas infinitamente. Além disso, um tamanho e um material de formação das esferas 3 que rolam através da passagem de circulação sem-fim 4 podem ser ajustados arbitrariamente. Ademais, na Figura 1, a única parte guia 6 é formada no corpo-guia 2 de modo que o corpo-guia 2 é impedido de cair fora da estrutura 1 devido à gravidade. No entanto, do ponto de vista de simplificação de um trabalho de montar o corpo-guia 2 na estrutura 1, a parte guia 6 pode ser formada em cada lado da parte de abertura de carga 5. Além disso, vários ma-teriais de metal, materiais de resina, e similares podem ser usados como material de formação do corpo-guia 2. Além disso, quando se fabrica o corpo-guia 2, considerando a redução de custo, um processo de forjamento e um processo de fundição em vários materiais de metal, a moldagem por injeção dos materiais de resina, e similares, podem ser executados tal como apropriado. Neste caso, tal como descrito acima, a parte guia 6 guia o corpo-guia 2 ao longo da estrutura 1 em contato deslizante com a parte intumesceníe 12. Desse modo, é preferível que o corpo-guia 2 seja feito de materiais excelentes na propriedade antiatrito e na propriedade antiabrasão, tai como o poiioxime- tileno (ROM).

[00034] Agora, com referência aos desenhos anexos, é feita uma descrição mais detalhada do corpo-guia, ao qual a presente invenção é aplicada e o dispositivo guiador de movimento, que inclui o corpo- guia de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00035] As Figuras 2 e 3 ilustram o corpo-guia e o dispositivo guiador de movimento que inclui o corpo-guia de acordo com a modalidade da presente invenção. A Figura 2 é uma vista em perspectiva, e a Fi- gura 3 é uma vista secional anterior. Nesta modalidade, um trilho de percurso 10, que tem uma superfície de rolagem 120 para as esferas 30, é fixado a uma estrutura 1A tal como uma peça de mobília. O dispositivo guiador de movimento inclui o trilho de percurso 10 a ser fixado à estrutura 1A, e um corpo-guia 20 montado no trilho de percurso 10 através da intermedição do grande número de esferas 30. Com isso, o corpo-guia 20 é móvel ao longo do trilho de percurso 10. O trilho de percurso 10 é formado em um formato linear ao longo de uma direção longitudinal da estrutura 1A. Esse trilho de percurso 10 tem uma parte intumescente 110 formada continuamente ao longo da direção longitudinal, e a única superfície de rolagem 120 em que as esferas 30 rolam é formada em uma superfície de extremidade distai da parte in-tumescente 110. Além disso, ao longo da direção longitudinal do trilho de percurso 10, os furos de montagem 130 para os parafusos de fixação são formados a intervalos predeterminados, que são utilizados no momento de fixar o trilho de percurso 10 à estrutura 1A.

[00036] Neste caso, o símbolo de referência 101 na Figura 2 denota superfícies chanfradas auxiliares. As superfícies chanfradas auxiliares são formadas de modo a permitir que o corpo-guia 20 seja deslocado ,suavemente, entre os trilhos de percurso 10 adjacentes quando os trilhos de uma pluralidade de trilhos de percurso 10, cada um deles construído tal como descrito acima, são alinhados ao longo da estrutura 1A. As superfícies chanfradas auxiliares 101 não precisam ser formadas em um caso em que os trilhos da pluralidade de trilhos de percurso 10 não são alinhados na estrutura 1A.

[00037] Entrementes, o corpo-guia 20 tem uma única passagem de circulação sem-fim 40 para as esferas 30. Quando as esferas 30 circulam na passagem de circulação sem-fim 40, o corpo-guia 20 é móvel ao longo do trilho de percurso 10. Um corpo móvel, tal como uma mesa, pode ser fixado a esse corpo-guia 20, de modo que o corpo móvel seja móvel ao longo do trilho de percurso 10 em relação á estrutura 1A em conjunto com o movimento do corpo-guia 20.

[00038] O corpo-guia 20 inclui um par das metades 210 formadas no mesmo formato, e o par dessas metades 210 é acoplado com parafusos de fixação 220. Tal como ilustrado na Figura 4, em cada uma das metades 210, um sulco de rolagem de esferas 230 é formado como um sulco de rolagem de elementos de rolagem sem-fim. O par das metades 210 combinando uma com a outra de modo que os respectivos sulcos de rolagem de esferas 230 fiquem voltados um para o outro. O grande número de esferas 30 é disposto entre o sulco de rolagem de esferas 230 de uma das metades 210 e o sulco de rolagem de esferas 230 da outra das metades 210. Isto é, quando o par das metades 210 é acoplado, de modo que uma fique voltada para a outra, a passagem de circulação sem-fim 40 para as esferas 30 é completada.

[00039] O sulco de rolagem de esferas 230 formado em cada uma das metades 210 tem um sulco de rolagem de carga 230a formado em um formato linear ao longo de um lado longitudinal da metade 210, um sulco de rolagem sem carga 230b, formado paralelo a esse sulco de rolagem de carga 230a, e um par de sulcos de conversão de direção 230c para acoplar o sulco de rolagem de carga 230a e o sulco de rolagem sem carga 230b um ao outro. Uma parte de projeção 240 é formada entre o sulco de rolagem de carga 230a e o sulco de rolagem sem carga 230b. Quando o par das metades 210 monta uma na outra, as partes de projeção 240 das metades 210 são acopladas com os parafusos de fixação 220. Nas Figuras 3 e 4, o símbolo de referência 250 denota os furos de fixação para inserir os parafusos de fixação 220 através dos mesmos. Deve ser observado que, na Figura 4, para fins de uma compreensão mais fácil de uma estrutura interna das metades 210, somente uma das metades 210 é ilustrada.

[00040] Tal como descrito acima, quando o par das metades 210 é acoplado com os parafusos de fixação 220 ,de modo que os respectivos sulcos de rolagem de esferas 230 fiquem voltados um para o outro, os sulcos de rolagem de carga 230a ficam voltados um para o outro para formar uma passagem de carga para as esferas 30. Entrementes, os sulcos de rolagem sem carga 230b ficam voltados uns aos outros para formar uma passagem sem carga para as esferas 30. Além disso, os sulcos de conversão de direção 230c ficam voltados uns aos outros para formar passagens de conversão de direção para as esferas 30. Desta maneira, a passagem de circulação sem-fim 40 para as esferas 30 é formada em um formato de túnel no corpo-guia 20, e o grande número de esferas 30 é disposto nessa passagem de circulação sem-fim 40.

[00041] Neste caso, o sulco de rolagem de carga 230a é formado ao longo do lado longitudinal da metade 210 de modo que as superfícies esféricas das esferas 30 não sejam cobertas perfeitamente em 180° (vide a Figura 3). Desse modo, sob um estado em que o par das metades 210 acopla uma à outra, quando os sulcos de rolagem de carga 230a ficam voltados um ao outro, uma parte de abertura de carga 260 é formada de modo a se abrir para a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10. Com isso, uma parte de cada uma das superfícies esféricas das esferas 30 que rolam através da passagem de carga é exposta da parte de abertura de carga 260 a uma parte externa do corpo-guia 20. Então, a parte de cada uma das superfícies esféricas das esferas 30, que são expostas à parte externa do corpo-guia 20, é mantida em contato com a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10.

[00042] Além disso, quando os sulcos de rolagem de carga 230a ficam voltados uns aos outros, uma superfície de rolagem de carga 270 que fica voltada para a superfície de rolagem 120 do trilho de per- curso TO é formada. Essa superfície de rolagem de carga 270 é formada em um formato de arco gótico em seção transversal perpendicular a uma direção longitudinal do corpo-guia 20. Essa superfície de rolagem de carga de arco gótico 270 é formada por duas superfícies curvadas em arco circular que cruzam uma com a outra a ângulo de substancialmente 90°, e cada uma das esferas 30 é mantida em contato em dois pontos com a superfície de rolagem de carga 270. Deve ser observado que a superfície de rolagem de carga 270 não precisa necessariamente ser formada no formato de arco gótico, e pode ser formada em um formato V em seção transversal perpendicular à direção longitudinal do corpo-guia 20, contanto que cada uma das esferas 30 seja mantida em contato em dois pontos com a superfície de rolagem de carga 270.

[00043] Na passagem de carga formada da superfície de rolagem de carga 270 construída tal como descrito acima e da superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10, as esferas 30 rolam sob uma carga entre a superfície de rolagem de carga 270 e a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10. Entrementes, a passagem sem carga formada dos sulcos de rolagem sem carga 230b tem um diâmetro interno maior do que um diâmetro de cada uma das esferas 30, e desse modo as esferas 30 rolam através da passagem sem carga sem suportar a carga. Além disso, também na passagem de conversão de direção formada dos sulcos de conversão de direção 230c que ficam voltados uns aos outros, as esferas 30 rolam sem suportar a carga.

[00044] Entrementes, em cada uma das metades 210, uma parte guia 280 é formada de modo a ficar adjacente à parte de abertura de carga 260 formada dos sulcos de rolagem de carga 230a que ficam voltados um para o outro. Sob o estado em que o par das metades 210 acopla de modo a ficar uma voltada para a outra, as partes-guia 280 são dispostas de modo a circundar a parte de abertura de carga 260 entre as mesmas. Essas partes-guia 280 são formadas ao longo da parte de abertura de carga 260. Em outras palavras, aquelas partes-guia 280 são formadas ao longo de uma direção longitudinal das metades 210. A Figura 5 é uma vista ampliada detalhada de uma configuração da parte guia 280. A parte guia 280 que tem a configuração descrita acima se projeta para a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10 com respeito aos topos S’ das superfícies esféricas das esferas 30,'que são expostas da parte de abertura de carga 260 à parte externa do corpo-guia 20.

[00045] Além disso, sob o estado em que o par das metades 210 acopla de modo a ficar uma voltada para a outra, entre um plano imaginário N que conecta as partes de extremidade distai das partes-guias 280 das metades 210 entre si e o topo S’ da superfície esférica da esfera exposta da parte de abertura de carga 260 à parte externa do corpo-guia 20, é formado um espaço de recepção T em que a parte intumescente 110 do trilho de percurso 10 é inserida. Tal como ilustrado na Figura 3, quando a parte intumescente 110 do trilho de percurso 10 é inserida no espaço de recepção T, a parte guia 280 de cada uma das metades 210 fica voltada para uma superfície lateral 110a da parte intumescente 110.

[00046] No corpo-guia 20 construído tal como descrito acima e no dispositivo guiador de movimento que inclui o corpo-guia 20 de acordo com esta modalidade, as partes-guia 280 se projetam para a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10 com respeito aos topos S1s das superfícies esféricas das esferas 30, que são expostas da parte de abertura de carga 260 à parte externa do corpo-guia 20. Além disso, essas partes-guia 280 são construídas para ficar voltadas para as superfícies laterais 110a da parte intumescente 110. Desse modo, mesmo em um caso em que a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10 é corrugada e as esferas 30 são separadas da superfície de rolagem 120, as partes-guia 280 são acopladas com as superfícies laterais 110a da parte intumescente 110, e ,além disso, as partes-guia 280 são mantidas em contato deslizante com as superfícies laterais 110a em conjunto com o movimento do corpo-guia 20. Com isso, o corpo-guia 20 é deslizado e guiado ao longo do trilho de percurso 10. Em consequência disto, o desacoplamento do corpo-guia 20 do trilho de percurso 10 pode ser impedido.

[00047] Em outras palavras, com a configuração das partes-guia 280, o desacoplamento do corpo-guia 20 do trilho de percurso 10 pode ser impedido e, portanto, a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10 e a superfície de rolagem de carga 270 do corpo-guia 20 podem ser corrugadas. Desse modo, os materiais de baixa rigidez tais como um material de resina podem ser usados como materiais para o trilho de percurso 10 e o corpo-guia 20. Desta maneira, o dispositivo guiador de movimento pode ser reduzido no peso como um todo. Além disso, o trilho de percurso 10 e o corpo-guia 20 podem ser produzidos por métodos de formação relativamente baratos, tais como a moldagem a injeção de um material de resina. Em consequência disto, um custo de produção do dispositivo guiador de movimento pode ser reduzido. Neste caso, em consideração ao contato deslizante das partes-guia 280 com a parte intumescente 110, é preferível que o corpo- guia 2 seja feito de materiais excelentes na propriedade antiatrito e na propriedade antiabrasão, tal como o polioximetileno (ROM). Além disso, em vista de assegurar uma resistência do corpo-guia 2, é preferível que as metades 210 que formam o corpo-guia 2 sejam preparadas, por exemplo, pela moldagem com inserção da solidificação do material de resina em torno de um material base feito de uma liga de alumínio.

[00048] Além disso, no corpo-guia 20, ao qual a presente invenção é aplicada e o dispositivo guiador de movimento que usa o corpo-guia 20, mesmo em um caso em que a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10 em que as esferas 30 rolam é corrugada, as parfes- guia 280 são construídas para impedir o desacoplamento do corpo- guia 20 do trilho de percurso 10. Com isso, o trilho de percurso 10, em que a retidão da superfície de rolagem 120 é assegurada ,não precisa ser preparado. Desse modo, as superfícies de rolagem para as esferas podem ser usinadas em uma estrutura própria mesmo quando a retidão das mesmas não é assegurada, e o corpo-guia 20 pode ser aplicado a essa estrutura. Em outras palavras, o trilho de percurso a ser preparado não precisa ser processado especialmente, e desse medo o dispositivo guiador de movimento pode ser realçado na versatilidade. Além disso, o dispositivo guiador de movimento inclui o corpo-guia descrito acima, e, desse modo, o dispositivo guiador de movimento pode ser obtido a um custo mais baixo.

[00049] Além disso, a configuração do corpo-guia 20, ao qual a presente invenção é aplicada, é simples o bastante para ser completada mediante o acoplamento do par das metades 210 de modo a ficar voltada uma à outra. Especificamente, o par de metades 210 é formado no mesmo formato. Com isso, o número de componentes para a produção do corpo-guia 20 pode ser reduzido. Além disso, em um caso em que as metades 210 são produzidas, por exemplo, por meio de moldagem por injeção de um material de resina, as metades 210 podem ser formadas ao usar o mesmo conjunto de molde. Em consequência disto, um custo de produção das metades 210 pode ser redu-zido, e desse modo o próprio corpo-guia 20 pode ser produzido a um custo mais baixo.

[00050] O corpo-guia 20, ao qual a presente invenção é aplicada, pode ser movido, por exemplo, ao longo de uma pluralidade de triitios de percurso 10 que são alinhados ao longo da estrutura 1A. As Figuras 6 e 7 ilustram a configuração dos trilhos de percurso 10 e do corpo-guia 20 em tal exemplo de uso. Em tal exemplo de uso, as superfí cies chanfradas auxiliares 101 são formadas em partes de extremidade na direção longitudinal de cada um dos trilhos de percurso 10 (vide a Figura 2). Essas superfícies chanfradas auxiliares 101 são contínuas com a superfície de rolagem 120, e inclinadas com respeito à superfície de rolagem 120.

[00051] Desse modo, em cada região em que as partes de extremidade dos trilhos de percurso 10 adjacentes ficam voltadas umas às outras, uma parte recuada 102 inclinada com respeito às superfície de rolagem 120 dos trilhos de percurso 10 é formada. Desse modo, quando o corpo-guia 20 se desloca de um trilho de percurso 10A a um outro trilho de percurso 10B, as esferas 30 expostas da parte de abertura de carga 260 ficam fora de contato com os trilhos de percurso 10, e desse modo as esferas 30 não suportam uma carga. Em consequência disto, o corpo-guia 20 pode ser desacoplado de uma trilha formada pela pluralidade dos trilhos de percurso 10.

[00052] No entanto, as partes-guia 280 são formadas no corpo-guia 20 ao qual a presente invenção é aplicada. Com isso, quando o corpo- guia 20 é movido entre os trilhos de percurso 10 adjacentes, as partes- guia 280 são mantidas em contato deslizante com as superfícies laterais 110a da parte intumescente 110 formada ao longo de cada um dentre o trilho de percurso 10A e o trilho de percurso 10B. Em consequência disto, mesmo quando as esferas 30 dispostas entre o corpo- guia 20 e os trilhos de percurso 10 ficam fora de contato com os trilhos de percurso 10, o corpo-guia 20 pode ser deslocado do um trilho de percurso 10A ao outro trilho de percurso 10B.

[00053] Deve ser observado que, no corpo-guia 20 de acordo com esta modalidade, o sulco de rolagem de carga 230a é formado em um formato linear ao longo do lado longitudinal de cada uma das metades 210. No entanto, a configuração do sulco de rolagem de carga 230a não fica limitada a isso. A Figura 8 é uma vista esquemática de uma modificação do sulco de rolagem de carga 230a, em que o sulco de rolagem de carga é visto em uma direção perpendicular a uma direção de movimento do corpo-guia 20. Um sulco de rolagem de carga 230a- 2 ,de acordo com esta modificação, é formado em uma superfície curvada convexa ao longo da direção de movimento do corpo-guia 20. Um raio da curvatura R dessa superfície curvada convexa é calculado com base em um valor numérico que indica uma distância L do sulco de rolagem de carga 230a-2 na direção movente do corpo-guia 20, e um valor numérico que indica uma distância de projeção M em uma parte central do sulco de rolagem de carga 230a-2 na direção de movimento do corpo-guia 20.

[00054] No corpo-guia 20, de acordo com esta modalidade, a distância L na direção de movimento do corpo-guia 20 é ajustada em 15 mm, a distância de projeção M na parte central na direção de movimento do corpo-guia 20 é ajustada em 0,1 mm, e o raio de curvatura R da superfície curvada convexa é ajustado em 281,3 mm. Além disso, a superfície curvada convexa é construída para passar as posições de acoplamento P entre a superfície curvada convexa e os sulcos de conversão de direção 230c, e passa uma parte central Q do sulco de rolagem de carga 230a-2 na direção de movimento do corpo-guia 20. Deve ser observado, na Figura 8, para fins de uma compreensão mais fácil de uma curvatura do sulco de rolagem de carga 230a-2, a superfície curvada do sulco de rolagem de carga 230a-2 está ilustrada em uma escala exagerada.

[00055] Em um caso em que as esferas 30 rolam no sulco de rolagem de carga 230a-2 construído tal como descrito acima, uma esfera 30A localizada em uma parte central do sulco de rolagem de carga 230a-2 na sua direção longitudinal é mantida em contato com a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10 e o sulco de rolagem de carga 230a-2. Entrementes, as esferas 30B, com exceção da esfera 30A ,sâo espaçadas em relação à superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10 e do sulco de rolagem de carga 230a-2. Uma distância entre cada uma dessas esferas 30B e a superfície de rolagem 120 e uma distância entre cada uma dessas esferas 30B e o sulco de rolagem de carga 230a-2 fica maior para as esferas 30B que são as mais distantes da esfera 30A na direção de movimento do corpo-guia 20. Em outras palavras, ainda há espaço para essas esferas 30B serem movidas entre a superfície de rolagem 120 e o sulco de rolagem de carga 230a-2.

[00056] No caso em que o sulco de rolagem de carga é formado no formato linear, quando a superfície de rolagem 120 do trilho de percurso 10 é corrugada, uma postura do corpo-guia 2 é passível de variar na conformidade com um formato da superfície de rolagem 120. No entanto, tal como para ao sulco de rolagem de carga 230a-2 formado na superfície curvada convexa, ainda há espaço para as esferas 30B serem movidas entre a superfície de rolagem 120 e o sulco de rolagem de carga 230a-2, e desse modo uma postura do corpo-guia 20 é facilmente estabilizada.

[00057] Além disso, no corpo-guia 20, de acordo com esta modalidade, em consideração ao desacoplamento do corpo-guia, a configuração das partes-guia 280 pode ser alterada tal como apropriado. A Figura 9 ilustra uma modificação das partes-guia 280. Tal como compreendido a partir da comparação entre a Figura 9 e a Figura 3, as partes-guia 280 ,de acordo com esta modificação, se projetam para o trilho de percurso 10 mais distantes do que as partes-guia 280 ilustradas na Figura 3. Em conformidade com isso, a parte intumescente 110 do trilho de percurso 10 se projeta para o corpo-guia 20.

[00058] Desta maneira, mesmo em um caso em que a superfície de rolagem 120 formada ao longo do trilho de percurso 10 seja corrugada devido à baixa precisão de processamento, as partes-guia 280 são projetadas per uma grande proporção, e as partes-guia 280 são, desse modo, mantidas em contato deslizante com a parte intumescente 110 de modo confiável. Desse modo, o corpo-guia 20 pode ser deslizado e guiado ao longo do trilho de percurso 10. Em consequência disto, o desacoplamento do corpo-guia 20 do trilho de percurso 10 pode ser impedido de modo mais confiável.

[00059] Deve ser observado que, no corpo-guia 20 ,de acordo com estarnodandade, as metades 210 têm respectivamente as partes-guia 280, e são formadas no mesmo formato. No entanto, contanto que o desacoplamento do corpo-guia 20 do trilho de percurso 10 possa ser impedido pela configuração das partes-guia 280, tal como ilustrado na Figura 10, as partes-guia 280 podem ser formadas em somente uma das metades 210. Deve ser observado que a configuração em que as metades 210 têm respectivamente as partes-guia 280 e em que as metades 210 são formadas no mesmo formato é mais vantajosa em vista da simplificação da produção.

[00060] Entrementes, a Figura 11 ilustra uma modificação do corpo- guia ao qual a presente invenção é aplicada. Nessa modificação, os componentes que têm os mesmos formatos que aqueles no corpo-guia 20 descrito acima são denotados pelos mesmos símbolos de referência que aqueles dos componentes do corpo-guia 20. Nesta modificação, uma única parte intumescente 1100 é formada ao longo de uma estrutura 11A ta! como uma peça de mobília, e duas superfícies de rolagem 120 são formadas ao longo dessa parte intumescente 1100. Entrementes, um corpo-guia 20-2, de acordo com esta modificação, é montado na estrutura 11A de uma maneira livremente móvel. Esse corpo-guia 20-2 inclui um par de corpos de placa 20-2a, cada um dos quais tem um sulco de rolagem de esferas sem-fim 230, e um corpo intermediário 20-2b que tem dois sulcos de rolagem de esferas 230 formados em direções opostas uma à outra. Além disso, o par de cor- pos de placa 20-2a é fixado ao corpo intermediário 20-2b de uma maneira que imprensa o corpo intermediário 20-2b de modo que duas passagens de circulação sem-fim 40 são formadas.

[00061] Além disso, no corpo-guia 20-2, a parte de abertura de carga 260 é formada de modo que uma parte de cada uma das superfícies esféricas das esferas 30 na passagem de circulação sem-fim 40 é mantida em contato com a superfície de rolagem 120 da estrutura 11A. Tal como descrito acima, nesta modificação, as duas passagens de circulação sem-fim 40 sãc formadas, e desse modo duas partes de abertura de carga 260 são formadas no corpo-guia 20-2. Além disso, a parte guia 280 é formada ao longo de cada um dos corpos de placa 20-2a. Sob um estado em que o par de corpos de placa 20-2a e o cor-po intermediário 20-2b são acoplados um ao outro, as partes-guia 280 dos respectivos corpos de placa 20-2a são dispostas de modo a circundar as duas partes de abertura de carga 260 entre as mesmas. Também no corpo-guia 20-2 construído tal como descrito acima, o desacoplamento do corpo-guia 20-2 da estrutura 11A pode ser impedido pela configuração das partes-guia 280.

[00062] Além disso, como uma outra modificação do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada, pode ser empregado um corpo- guia ilustrado na Figura 12. Nesta modificação, os componentes que têm os mesmos formatos que aqueies no corpo-guia 20 descrito acima são denotados pelos mesmos símbolos de referência que aqueles dos componentes do corpo-guia 20. Um trilho de percurso 100, de acordo com esta modificação, é formado em um formato de canal em seção transversal que tem uma parte horizontal 100a, e um par de partes de rolagem verticais 100b formadas ortogonalmente a essa parte horizontal 100a. A superfície de rolagem 120 para as esferas 30 é formada sobre uma superfície interna de cada uma das partes de rolagem 100b.

[00063] Entrementes, um corpo-guia 20-3 é inserido entre-o par de partes de rolagem 100b, e inclui um par das metades 20-3a formadas no mesmo formato. Cada uma das metades 20-3a tem dois sulcos de rolagem de esferas 230 sem-fim. Quando o par das metades 20-3a são acopladas de modo a uma ficar voltada para a outra, duas passagens de circulação sem-fim 40 são formadas no corpo-guia 20-3. Além disso, o corpo-guia 20-3 tem duas partes de abertura de carga 260 de modo que as esferas 30 nas passagens de~circuiação sem-fim 40 são mantidas em contato com as superfícies de rolagem 120 do trilho de percurso 100. Nesse corpo-guia 20-3, as partes de abertura de carga 260 são abertas nas direções opostas uma à outra. Além disso, as partes-guia 280 são formadas em cada uma das metades 20-3a. Sob um estado em que o par das metades 20-3a acopla, as partes-guia 280 de cada uma das metades 20-3a são dispostas de modo a circundar as partes de abertura de carga 260 entre as mesmas. Também no corpo-guia 20-3 de acordo com esta modificação, o desacoplamento do corpo-guia 20-3 do trilho de percurso 100 pode ser impedido pela configuração das partes-guia 280.

[00064] Além disso, no corpo-guia 20 de acordo com esta modalidade, quando o par das metades 210 acopla para ficar uma voltada para a outra, os sulcos sem-fim de rolagem de esferas 230 sem-fim ficam voltados um para o outro. Com isso, a passagem de circulação sem-fim para as esferas 30 é completada (vide a Figura 2). A configuração do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada não fica limitada a isso, e a configuração ilustrada na Figura 13 pode ser empregada. Especificamente, um corpo-guia 20-4 ilustrado na Figura 13 inclui um corpo principal 20-4a do corpo-guia e um par de corpos de tampa 20-4b que são fixados a esse corpo principal 20-4a do corpo- guia. O corpo principal 20-4a do corpo-guia tem uma passagem de carga 41 através da qual as esferas 30 rolam sob uma carga, e uma passagem sem carga 42 através da qual as esferas 30 rolam sob um estado sem carga. Em cada um dos corpos de tampa 20-4b, um sulco de conversão de direção é formado de modo a converter uma direção de rolagem das esferas 30. Depois de ter rolado através da passagem de carga 41, as esferas 30 entram nos corpos de tampa 20-4b. Com isso, a direção de rolagem das esferas 30 é convertida. Em outras palavras, quando o par de corpos de tampa 20-4b é fixado ao corpo principal 20-4a do corpo-guia, uma passagem de circulação sem-fim para as esferas 30 é completada.

[00065] Em seguida, com referência às Figuras 14 a 16, é feita a descrição de uma outra modificação do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada. Na modalidade ilustrada na Figura 2, o corpo- guia 20 é formado do par das metades 210, e do par dessas metades 210 são acopladas com os parafusos de fixação 220. Alternativamente, o par dessas metades 210 podem ser acoplado com um mecanismo de fixação que não os parafusos de fixação 220.

[00066] Um corpo-guia 20-5 de acordo com esta modalidade inclui um par de membros de retenção 7 como mecanismo de fixação. Cada um dos membros de retenção 7 é formado em uma formato de C na seção transversal, que tem um par de partes laterais 71 e uma parte central 72 para acoplar o par dessas partes laterais 71. Cada uma das partes laterais 71 inclui uma projeção de acoplamento 73 para permitir que os membros de retenção 7 sejam montados, respectivamente, nas metades 210. Entrementes, em cada uma das metades 210, um par de primeiras superfícies de fixação 81 é formado em ambas as superfícies de extremidade em uma direção de movimento das metades 210, e um par de segundas superfícies de fixação 82 é formado ortogonalmente às respectivas primeiras superfícies de fixação 81. Um sulco de acoplamento 83 é formado em cada uma das segundas superfícies de fixação 82, e permite que a projeção de acoplamento 73 do membro de retenção 7 seja inserida no mesmo. Além disso, a parte de projeção 240 de cada uma das metades 210 tem uma projeção de posicionamento 91 e um furo de posicionamento 92.

[00067] No corpo-guia 20-5 de acordo com esta modalidade, quando o par das metades 210 é acoplado para uma ficar voltada para a outra, a projeção de posicionamento 91 de uma metade 210 é encaixada no furo de posicionamento 92 da outra metade 210. Desta maneira, o par das metades 210 é posicionado para uma ficar voltada para a outra (vide a Figura 16).

[00068] Quando o par das metades 210 é posicionado desta maneira, as primeiras superfícies de fixação 81 das metades 210 são formadas contínuas entre si. Com isso, os sulcos de fixação 8 são completados para ser contínuos a partir das segundas superfícies de fixação 82 da uma metade 210 às segundas superfícies de fixação 82 da outra metade 210. Então, quando os membros de retenção 7 são encaixados nos sulcos de fixação 8 em uma direção de movimento do corpo- guia 20-5, as projeções de acoplamento 73 são acopladas com os sulcos de acoplamento 83 nas segundas superfícies de fixação 82, Desta maneira, o par das metades 210 fixadas uma na outra. Em outras palavras, o par das metades 210 fixa uma na outra no que é chamado de uma maneira de encaixe de pressão. Tal como é compreendido a partir das Figuras 14 e 16, sob o estado em que os membros de retenção 7 são encaixados aos sulcos de fixação 8, os membros de retenção 7 são montados transversalmente ao par de metades 210 de modo que essas metades 210 são imprensadas em uma direção perpendicular à direção de movimento do corpo-guia 20-5.

[00069] Deve ser observado que, na Figura 14, para fins de uma compreensão mais fácil de uma relação apropriada entre os sulcos de fixação 8 e os membros de retenção 7, um dos membros de retenção 7 é removido do sulco de fixação 8. Deve ser observado, nas Figuras 14 a 16, que o símbolo de referência 84 denota os furos de fixaçao que são utilizados no momento de fixar o corpo móvel ao corpo-guia 20-5.

[00070] De acordo com o corpo-guia 20-5 descrito acima, o par das metades 210 pode fixar uma na outra somente ao encaixar os membros de retenção 7 aos sulcos de fixação 8, e desse modo esse corpo- guia pode ser montado com um número menor de homens-horas operacionais do que aquele para o corpo-guia 20. Além disso, o corpo- guia ao qual a presente invenção é aplicada é formado ao combinar o par das metades uma com a outra. Desse modo, quando uma força externa não intencional é aplicada ao corpo-guia, por exemplo, o corpo-guia pode ser deformado. Em particular, em um caso em que uma força externa na direção de movimento é aplicada ao corpo-guia, uma junção entre o par das metades pode ser expandido para fazer com que a esfera possa cair fora de um interior da passagem de circulação sem-fim. No entanto, de acordo com o corpo-guia 20-5 desta modalidade, o par das metades 210 é imprensado pelo par de membros de retenção 7 em ambas as partes de extremidade na direção de movimento do corpo-guia 20-5. Desse modo, o corpo-guia 20-5 pode ser impedido de ser deformado no momento em que a força externa é aplicada ao corpo-guia 20-5.

[00071] As Figuras 17 e 18 ilustram uma outra modificação do corpo-guia ao qual a presente invenção é aplicada. Um corpo-guia 20-6 desta modalidade é diferente do corpo-guia 20-5 descrito acima somente na configuração do mecanismo de fixação. Especificamente, esse mecanismo de fixação é provido diretamente em cada uma das metades 210. Desse modo, os mesmos componentes são denotados pelos mesmos símbolos de referência que aqueles na modalidade ilustrada nas Figuras 14 e 16, e a descrição dos mesmos é omitida. Cada uma das metades 210 ,de acordo com esta modalidade, tem uma pro- jeção de acoplamento 171 e um furo de acoplamento 172. Essa projeção de acoplamento 171 e o furo de acoplamento 172 são formados de modo a ficar nivelados com um plano em que o sulco de rolagem de esferas 230 é formado. Além disso, uma virola de acoplamento 173 é formada em uma extremidade distai da projeção de acoplamento 171, e uma parte em degrau 174 é formada em uma parte interna do furo de acoplamento 172 (vide a Figura 18).

[00072] Então, quando o par das metades 210 monta uma na outra de modo que os respectivos sulcos de rolagem de esferas 230 fiquem voltados uns aos outros, uma projeção de acoplamento 171A de uma metade 21OA é inserida em um furo de acoplamento 172B de uma metade 210B, e uma projeção de acoplamento 171B da metade 210B é inserida em um furo de acoplamento 172A da metade 210A. Neste estado, as virolas de acoplamento 173 das projeções de acoplamento 171 são acopladas com as partes em degrau 174 dos furos de acoplamento 172. Com isso, o par das metades 210 fixa uma na outra. Em outras palavras, similarmente ao corpo-guia 20-5, também no corpo-guia 20-6 de acordo com esta modalidade o par das metades 210 fixa uma na outra no que é chamado de uma maneira de encaixe de pressão.

[00073] De acordo com esse corpo-guia 20-6, o corpo-guia 20-6 é completado somente com a montagem do par das metades 210 entre si. Desse modo, operações tais como a fixação dos parafusos de fixação não precisam ser executadas, e desse modo o corpo-guia pode ser montado com um número menor de homens-horas operacionais. Além disso, o mecanismo de fixação é provido diretamente em cada uma das metades 210. Desse modo, em um caso em que o par de metades 210 é produzido, por exemplo, por meio de moldagem a injeção de um material de resina, o mecanismo de fixação pode ser provido durante a moldagem. Portanto, o próprio corpo-guia pode ser pro- duzido a um custo mais baixo do que aquele do corpo-guia 20-5 descrito acima. Além disso, as metades 210 são formadas no mesmo formato, e desse modo essas metades 210 podem ser moldadas ao usar o mesmo conjunto de moldagem no caso em que as metades 210 são produzidas por meio de moldagem a injeção de uma resina. Em consequência disto, os custos de produção das metades 210 podem ser reduzidos, e desse modo o próprio corpo-guia 20-6 pode ser produzido a um custo mais baixo.

[00074] Nos corpos-gula de acordo com as modalidades descritas acima, as esferas são usadas como elementos de rolagem, mas rolos podem ser usados como elementos de rolagem.

Claims

1. Corpo-guia (2, 20) que compreende:um grande número de elementos de rolagem (3, 30) que rolam sobre uma superfície de rolagem (11, 120) formada ao longo de uma estrutura (1, 1A), em que o corpo-guia (2, 20) é móvel em relação à estrutura (1, 1A);uma passagem de circulação sem-fim (4, 40) através da qual o grande número de elementos de rolagem (3, 30) circula;uma parte de abertura de carga (5, 260) que se abre para a superfície de rolagem (11, 120) formada ao longo de uma estrutura (1, 1A) para permitir que o grande número de elementos de rolagem (3, 30) na passagem de circulação sem-fim (4, 40) seja mantido em contato com a superfície de rolagem (11, 120) da estrutura (1, 1A); ecaracterizado pelo fato de queuma parte guia (6, 280), que é adaptada para guiar o corpo- guia (2, 20) ao longo da estrutura (1, 1A), em que a parte guia (6, 280) é formada em pelo menos um lado da parte de abertura de carga (5, 260) de modo a se projetar para o lado da estrutura (1, 1A) com respeito a extremidades projetadas do grande número de elementos de rolagem (3, 30) se projetando da parte de abertura de carga (5, 260) para o lado da estrutura (1, 1A),em que parte guia (6, 280) é adicionalmente adaptada para ser mantida em contato deslizante com a estrutura (1, 1A) no caso dos elementos de rolagem (3, 30) serem separados da superfície derolagem (11, 120) da estrutura (1, 1A).

2. Corpo-guia (2, 20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato deque a parte guia (6, 280) compreende um par de partes- guia (6, 280) formado de modo a circundar a parte de abertura de carga (5, 260) que é formada no corpo-guia (2, 20) entre as mesmas, eem que a estrutura (1, 1A) é inserida em um espaço de recepção formado entre um plano imaginário que conecta as extremidades distais do par de partes-guia (6, 280) umas à outras e as extremidades projetadas do grande número de elementos de rolagem (3, 30) projetados da parte de abertura de carga (5, 260) para o lado da estrutura (1, 1A).

3. Corpo-guia (20) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato deque o corpo-guia (20) compreende um par de metades (210) que têm o mesmo formato, o par das metades (210) são acopladas uma à outra,em que cada par das metades (210) compreende um sulco de rolagem de elemento de rolagem sem-fim (230), eem que a passagem de circulação sem-fim (40) para o grande número de elementos de rolagem (30) e a parte de abertura de carga (260) são formadas ao acoplar o par das metades (210) de modo que fiquem voltadas uma para a outra.

4. Corpo-guia (20) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato deque a passagem de circulação sem-fim (40) do corpo-guia (20) compreende uma superfície de rolagem de carga (270) para permitir que o grande número de elementos de rolagem (30) role sob uma carga entre a superfície de rolagem de carga (270) e a superfície de rolagem (120) da estrutura (1A), eem que a superfície de rolagem de carga (270) é formada como uma superfície curvada convexa ao longo de uma direção longitudinal da parte de abertura de carga (260).

5. Corpo-guia (20) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o par das metades (210) fixa uma na outra em ambas as partes de extremidade de cada par das metades (210) em uma direção de movimento das mesmas.

6. Corpo-guia de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o par das metades (210) fixa uma na outra de uma maneira de encaixe de pressão.

7. Dispositivo guiador de movimento, caracterizado pelo fato de que compreende:um trilho de percurso (10) que tem uma superfície de rolagem (120) para elementos de rolagem (30); eum corpo-guia (20) como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores,em que o trilho de percurso (10) compreende uma parte intumescente (110) que se estende ao longo de uma direção longitudinal do trilho de percurso (10),a superfície de rolagem (120) para os elementos de rolagem (30) é formada na parte intumescente (110),a parte intumescente (110) tem uma superfície lateral que fica voltada para a parte guia (280) do corpo-guia (20).