TW202331118A - 具有預張緊滑動元件及用於此之滑塊的滑動軸承引導裝置，特別是直線引導裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種直線引導裝置，其包含：一軌道1，軌道具有在一縱向方向V上伸長的一軌道主體10，且在軌道之二個橫向側上形成沿著一縱向方向V延伸的相應引導部分11、12；及一滑塊2，滑塊具有一滑塊主體20，在滑塊主體上設置鄰接抵靠該等引導部分中之一第一引導部分11的一第一滑動軸承部分及鄰接抵靠該等引導部分中的一第二引導部分12的一第二滑動軸承部分，其中該等滑動軸承部分中之一個各別地至少部分地圍繞相應橫向側上的該等引導部分11、12中之一個接合，以用於將滑塊2垂直於縱向方向V保持在軌道1上，其中至少第一滑動軸承部分包含一滑動元件21，其中滑塊2包含一彈簧裝置，彈簧裝置使滑動元件21相對於第二滑動軸承部分，沿著橫向於縱向方向V的一調整方向S在橫向側上被按壓抵靠第一引導部分11，以用於對直線引導裝置進行間隙補償。

Description

具有預張緊滑動元件及用於此之滑塊的滑動軸承引導裝置，特別是直線引導裝置

本發明係關於一種滑動軸承引導裝置，特定而言係關於直線引導裝置，一種用於此種滑動軸承引導裝置或直線引導裝置之滑塊，及直線引導裝置之特別地用於免潤滑安裝而無需使用潤滑劑（乾燥操作）之用途。

這種種類的引導裝置係已知的。它們例如用於工作設備、製造工廠、測量儀器等中的滑動直線引導。在先前技術中，用於沿著直的引導路徑引導的直線引導裝置及用於沿著彎曲引導路徑引導的設計兩者係已知的，它們亦被視為（曲線）直線引導裝置。通常，直線引導裝置存在多種大小，且根據大小應用不同的設計限制。

此類直線引導裝置通常包含滑塊，該滑塊滑動地支撐在直線引導裝置之軌道上，且可在軌道之伸長延伸部上相對於軌道在縱向方向上（例如，沿著直的線或曲線）來回滑動。在該過程中，滑塊之滑動表面抵靠軌道之引導表面滑動，較佳地無需潤滑劑，即在抵靠彼此滑動的表面之間無需設置潤滑劑。對於抵靠彼此滑動的表面，通常使用以特別低的摩擦係數表徵的材料配對，例如像塑料-塑料或塑料-金屬材料配對。

例如，軌道可由金屬製成為具有實質上恆定橫截面幾何形狀，例如U形、W形、T形等的伸長外形。滑塊通常包括滑塊主體，該滑塊主體通常係平行六面體且通常由金屬製成，且可包括用於將滑塊固定到待引導的主體的固定構件。類似地，滑塊可包括用於固定到主體的固定構件，上述主體相對於該固定構件被引導。

為了實現塑料-金屬材料配對，已知例如至少部分地形成滑動地鄰接塑料之部分的金屬軌道及滑塊之滑動軸承部分。

因此，在一般滑動軸承引導裝置或直線引導裝置的情況下，不可能完全避免以下事實：滑塊及軌道的抵靠彼此滑動的部分隨著直線引導裝置的繼續使用而受到磨損，從而導致直線引導裝置中出現不要的間隙。先前技術嘗試以各種方式補償因磨損造成的間隙。例如，已知將經受磨損的部分設計為單獨形成的滑動元件，該等單獨形成的滑動元件在超過磨損極限時被更換，這涉及頻繁的維護間隔。其他解決方案設想例如可調整滑動元件在滑塊中之配置，該配置可藉由機械裝置（例如，耦接到其的齒輪單元）手動地或自動地調整。然而，此類解決方案具有帶有大量部件的複雜結構，該大量部件進而經受磨損。此外，這種類型的直線引導裝置對於一些應用太大或不夠緊湊。

此類解決方案特別不適於小型化直線引導裝置，例如在滑塊橫向於縱向方向上的最大延伸係至多80 mm，特別地至多60 mm的情形下。

本發明之一個標的係提供一種滑動軸承引導裝置，其至少部分地消除上述缺點中之至少一個。特別地，滑動軸承引導裝置應以緊湊的設計實現自動間隙減小。為了達成該標的，本發明提出一種直線軸承引導裝置，特定而言提出一種直線引導裝置，其具有如請求項1所述之特徵。

根據本發明之直線軸承引導裝置包含作為基本部件的軌道及滑塊，且特別地根據請求項1的一般部分的特徵進行組配。

為了達成上述標的，根據本發明，提出至少一個滑動元件至少部分地環繞軌道之位於一側上，特定而言在橫向側上的對應引導部分，且滑塊包含用於間隙補償的彈簧裝置，該彈簧裝置沿著橫向於縱向方向的調整方向、特別地在橫向側上按壓環繞的滑動元件，使該環繞的滑動元件相對於第二滑動軸承部分整體或同時抵靠軌道的對應引導部分。

滑動元件的環繞設計與簡單設計的彈簧裝置之組合實現滑塊之特別緊湊的設計，減小了自動間隙。

為了簡化設計，彈簧裝置較佳地直接接合在滑動元件上，即沒有任何其他中間部件。

特別地，彈簧裝置可基本上僅由彈性地作用的一或少數個彈簧元件組成。

軌道在縱向方向上具有伸長的，特定而言直線或曲線的軌道主體。在軌道主體之二個橫向側，即軌道之在垂直於縱向方向的橫向方向上觀察的側面上，沿著縱向方向延伸的相應引導部分，即第一引導部分及第二引導部分，特定而言與軌道主體一體地形成。

特定而言，軌道可以係T形軌道，較佳地具有緊湊外形橫截面。

特定而言，在較佳情況下，二個引導部分各自形成在軌道主體之同一竪直側上，該竪直側較佳地與軌道之固定側相對，該軌道較佳地可在該固定側上連接到外部部件。特定而言，在較佳情況下，二個引導部分在縱向方向上延伸超過軌道之延伸的至少80%，特定而言至少95%。

滑塊可被設計為用於二個滑動元件或用於雙滑動軸承之外殼滑塊。

滑塊較佳地具有滑塊主體，在該滑塊主體上設置第一滑動軸承部分及第二滑動軸承部分。第一滑動軸承部分鄰接抵靠引導部分中之第一引導部分，且第二滑動軸承區段鄰接抵靠引導部分中之第二引導部分。

在較佳情況下，滑動軸承部分按預期被可滑動地引導或支撐，同時保持其相對於引導部分鄰接抵靠引導部分，且因此被可滑動地引導。在一個實施例中，滑動軸承部分及滑塊主體一體地形成。在另一個實施例中，滑塊主體及滑動軸承部分中之至少一個，特定而言二個皆單獨地形成，其中特定而言滑塊主體由與滑動軸承部分不同的材料製成。滑塊藉由其滑動軸承部分在引導部分上相對於軌道以縱向可滑動的方式被引導。

在較佳情況下，滑塊排他地經由其鄰接抵靠軌道之引導部分的滑動軸承部分連接到軌道。

在各情況下，滑動軸承部分中之一個至少部分地環繞相應橫向側上的引導部分中之一個以用於將滑塊在垂直於縱向方向的至少一個方向上保持在軌道上，較佳地完全不可移動且忽略間隙。在較佳情況下，第一滑動軸承部分圍繞第一引導部分接合，且第二滑動軸承部分圍繞第二引導部分接合。

根據本發明，至少第一滑動軸承部分包含單獨的滑動元件。在較佳情況下，第一滑動軸承部分特定而言排他地抵靠相應引導部分與滑動元件鄰接。

彈簧裝置相對於第二滑動軸承部分，沿著橫向於縱向方向延續的調整方向，特定而言平行於橫向方向而推壓或按壓滑動元件抵靠第一引導部分，從而實現間隙補償。

藉由彈簧裝置，滑動軸承部分較佳地在調整方向上相對於彼此或抵靠引導部分被預張緊。這特定而言在產生橫向於縱向方向的閉合力流的同時發生，該閉合力流至少特別地以該順序經過滑塊主體、彈簧裝置、滑動元件、第一引導部分、軌道主體、第二引導部分及第二滑動軸承部分。

通常在較佳情況下，滑動元件可拆卸地接收在滑塊主體中，滑動元件被設計來藉由將滑動元件相對於第二滑動軸承部分在調整方向上移位來補償軌道之橫截面沿著調整方向之變化。

較佳地被動彈簧裝置可藉由使滑動元件抵靠第一引導部分被推壓、按壓或偏壓來致使滑動元件實質上連續地鄰接抵靠第一引導部分。

特定而言，在較佳情況下，當滑動元件在遠離軌道的方向上移位時，彈簧裝置致使沿著調整方向的推壓力或按壓力增大。特定而言，在較佳情況下，滑動軸承引導裝置或直線引導裝置形成有板狀滑塊，該板狀滑塊意圖主要藉由實質上垂直於調整方向，且特別地實質上垂直於縱向方向的外部力在張緊方向上進行張緊。

在較佳情況下，滑動軸承部分中的相應一個環繞相應引導部分，方式為使得相應滑動軸承部分在相應滑動軸承部分的滑動表面的二側上接合在相應引導部分的後面，該滑動表面在垂直於致動方向的致動方向上被按壓抵靠相應引導部分。這同樣適用於一或多個滑動元件本身。

根據本發明之滑動軸承引導裝置或直線引導裝置因其簡單的構造而具有特別堅固的設計，且可被高度小型化而沒有任何問題。此外已發現，藉由彈簧裝置使滑動元件被按壓抵靠第一引導部分的力非常低，特別地小於20 N，較佳地小於15 N，特別較佳地小於或等於 10 N及/或至少2 N等情形就已經足夠確保有效的間隙補償。

根據較佳之實施例，沿著對應於致動方向的單個空間方向排他地提供間隙補償係足夠的，因為在許多應用中，正是垂直於張緊方向的間隙主要導致了不精確的引導特性。

根據有利實施例，彈簧裝置包含彈性偏轉的彈簧元件。在較佳之實施例中，彈簧元件被設計為特別地由合適金屬製成的螺旋壓縮彈簧或螺旋形彈簧。在另一實施例中，彈簧元件可例如形成為橡膠-彈性塑料部件。

彈簧裝置在合適的預張緊力或按壓力下使滑動元件被自動地按壓抵靠引導部分，其中在有利實施例中，力取決於彈簧元件的偏轉。在較佳情況下，彈簧元件具有與偏轉成比例的彈簧力，該彈簧力特別地在致動方向上作用。特定而言，在較佳情況下，彈簧元件在滑塊的各位置處偏轉，其中在該等位置中之各者處，藉由彈簧裝置使滑動元件被推壓或按壓抵靠第一引導部分。特定而言，在較佳情況下，彈簧元件設置在滑塊主體內，這允許緊湊的設計。

在一個實施例中，滑塊包含固定元件，該固定元件將彈簧元件在垂直於調整方向，且特別地垂直於縱向方向的至少一個方向上固定到滑塊主體。在較佳之實施例中，固定元件被設計為螺釘，該螺釘自滑塊主體之外側被擰入到滑塊主體中且連接到彈簧元件，作為其結果將彈簧元件特別地以形狀配合的方式固定到滑塊主體。在較佳之實施例中，固定元件之至少一個部分配置成特別地沿著調整方向與彈簧元件重疊，方式為使得該部分與特別地作為彈簧心軸的彈簧元件協作以用於彈簧引導。特定而言，在較佳情況下，滑塊主體包含進入開口，藉由該進入開口將彈簧元件在垂直於調整方向的方向上插入到滑塊主體中的其預期位置，且由固定元件固定。特定而言，在較佳情況下，彈簧元件直接鄰接抵靠滑塊主體及/或抵靠第一滑動元件。在較佳情況下，取決於彈簧元件的偏轉的力直接作用在滑塊主體及/或滑動元件上。

特定而言，在較佳情況下，滑塊包含調整引導裝置，該調整引導裝置在沿著調整方向的調整路徑上相對於滑動體可移位地引導滑動元件。特定而言，在較佳情況下，為此，滑塊主體形成調整引導裝置之第一部分，該第一部分特別地以舌槽連接的方式與由滑動元件形成的調整引導裝置的第二部分積極地相互作用。特定而言，在較佳情況下，調整引導裝置防止滑動元件在縱向方向上沿著調整路徑移位。在較佳情況下，滑動元件在調整引導裝置中相對於滑塊主體被引導，方式為使得該滑動元件可排他地在調整方向上位移。

通常，移位性意指二側上的移位性，即適用於往復移位。在較佳情況下，調整引導裝置具有限制調整路徑的至少一個止擋件。特定而言，在較佳情況下，調整引導裝置具有將調整路徑限於二側的二個止擋件。該止擋件，特定而言多個止擋件被設計來在與滑動元件直接接觸時防止滑動元件在調整方向上的位移超過調整路徑。特別地，調整引導裝置防止滑動元件垂直於調整方向傾斜。

根據較佳之實施例，彈簧裝置在縱向方向上在調整引導裝置之位準處接合滑動元件。這較佳地意指可將力在調整引導裝置之位準處在調整方向上自彈簧裝置傳遞到滑動元件。特定而言，在較佳情況下，彈簧裝置在滑塊及/或滑動元件之中央區域中接合滑動元件，該中央區域意指與具有該區域的部件的二個絕對延伸端部在縱向方向上間隔開各別部件在縱向方向上之最大延伸的至少20%，特定而言至少30%的區域。因此，滑動元件可被推壓或按壓抵靠第一引導部分而不會傾斜或偏斜。

根據通常較佳之實施例，第二滑動軸承部分包含另外的滑動元件。

滑動元件較佳地係具有相同構造的一體式塑料部件。

在較佳情況下，滑動元件中之一個在各情況下至少部分地環繞相應橫向側上的引導部分中之一個。特定而言，在較佳情況下，該另外的滑動元件不可移動地保持在滑塊主體上。通常在較佳情況下，第一滑動軸承部分由滑動元件組成且/或第二滑動軸承部分由另外的滑動元件組成。藉由提供滑動元件，滑塊主體可被設計成有利於良好的承載能力，且滑動元件可被設計成有利於良好的滑動能力。

根據較佳之實施例，提供至少三個滑動表面，其中滑動軸承部分中之各者的滑動表面中的至少二個與引導部分中的各者的不同側（即垂直於縱向方向的側）滑動接觸。滑動軸承部分中之一個的滑動表面在各情況下的不同之處特別地在於它們指向不同的方向上，其中在較佳情況下，滑動軸承部分中之一個的若干滑動表面可不間斷地彼此穿入。特別地，第一滑動軸承部分之滑動表面中之至少一個，特定而言至少二個，特定而言至少三個由滑動元件形成。在較佳情況下，第二滑動軸承部分之滑動表面中之至少一個，特定而言至少二個，特定而言至少三個由另外的滑動元件形成。在較佳情況下，第一滑動軸承部分之在調整方向上面向橫向側的滑動表面由滑動元件形成。特別地，滑動軸承部分之滑動表面相對於彼此配置，方式為使得滑動表面中之至少二個面向彼此，及/或滑動軸承部分中之一個之至少二個滑動表面基本上彼此相對平行地延伸。特定而言，在較佳情況下，滑動表面中之至少一個在縱向方向上之延伸被中央區域中斷，該中央區域較佳地具有與軌道間隔開且相對於相鄰的空隙表面後移的空隙表面。因此，在各情況下針對引導部分及滑動軸承部分的滑動接觸指定特別地至少10 mm的所界定的最小引導長度，作為其結果偏斜得以防止。在較佳情況下，滑動軸承部分之滑動表面中之至少二個總是與對應的引導部分接觸，其中的至少一個指向調整的方向上。

根據較佳之實施例，其中第二滑動軸承部分包含另外的滑動元件，較佳地第二滑動軸承部分之滑動表面中之至少一個，特定而言至少二個，特定而言至少三個由另外的滑動元件形成。在較佳情況下，由滑動元件形成的滑動表面沿著調整方向面向彼此。

特定而言，在較佳情況下，該滑動元件具有類似或相同的設計，其中滑動元件各自具有外輪廓，該外輪廓至少在截面上特別地沿著縱向方向，特別地在滑動元件在縱向方向上之延伸的至少60%，特定而言至少70%，特定而言至少80%上係實質上圓柱形的，特定而言係圓形圓柱形的。

根據較佳之實施例，滑塊主體具有至少一個接收區域，該至少一個接收區域包含用於接收滑動元件的接收空間，該接收空間至少形成在滑動元件之外輪廓之截面中，且特別地至少在截面上係實質上圓柱形的，特定而言係圓形圓柱形的。通常在較佳情況下，滑塊主體的設計使得該滑塊主體至少部分地環繞引導部分的相應橫向側上的引導部分中的二個，而特別地無需直接鄰接引導部分。在由接收區域形成的接收空間中，滑動元件保持在滑塊主體上，特別地方式為使得該滑動元件特別地直接支承在滑塊主體與相應引導部分之間。接收空間被加寬，方式為使得滑動元件可在接收空間中在沿著調整方向的調整路徑上相對於滑塊主體移位。為此，例如接收空間之內輪廓可仿效滑動元件之外輪廓，該外輪廓至少在截面上為圓形圓柱形的，方式為使得該接收空間具有內輪廓，該內輪廓至少在截面上為橢圓圓柱形的，其中接收空間之延伸半徑基本上與滑動元件之外輪廓之外半徑一致。特定而言，在較佳情況下，滑塊主體具有另外的接收區域，該另外的接收區域包含用於接收另外的滑動元件的接收空間，該接收空間仿效另外的滑動元件之外輪廓之至少截面，且至少在截面上特別地為基本上圓柱形的，特定而言係圓形圓柱形的，且其中另外的滑動元件特別地不可移動地保持在滑塊主體上。相對於接收空間所揭示的特徵因此可轉移到另外的引導部分，即相對於另外的滑動元件。藉由引導部分，滑動元件保持在滑塊主體中，該滑塊主體經由具有其引導部分的滑動元件保持在軌道上。

根據較佳之實施例，軌道在縱向方向上穿過滑塊主體的通道。因此，至少一個部分，特定而言引導部分，在各位置較佳地接收在滑塊主體中。在這種情況下，相應接收空間毗鄰通道，特定而言該相應接收空間穿越到通道中。根據較佳之實施例，滑動元件中之至少一個，特定而言二個容納在通道中，以便在彈性偏轉下抵靠相應接收區域應用，以用於保持抵靠相應接收區域。特別地，這意指，為了使滑動元件保持抵靠相應接收區域，首先將滑動元件配置在通道中，於是滑動元件可在各別滑動元件之至少截面的彈性偏轉下特別地沿著調整方向移位到各別接收空間中。通常，彈性偏轉應理解為相對於靜止位置的偏轉，偏轉係在產生固有反作用力（彈簧力）下由外部力的作用生成的。特定而言，在較佳情況下，滑動元件保持在接收區域中而沒有偏轉。

特定而言，在較佳情況下，滑塊主體由基底材料，特定而言使用壓鑄製程製成。可使用具有特別良好的強度及/或剛性的廣泛的材料作為基底材料。鋅合金已被證明特別適於作為基底材料，滑塊主體較佳地藉由鋅壓鑄製程生產，且特別較佳地藉由機械生產製程，特定而言藉由機加工進一步加工。在較佳情況下，滑動元件及/或另外的滑動元件由不同於基底材料的滑動材料，特定而言使用塑料注塑成型製程製成。

對於某些應用，其中基底材料及滑動材料相同的實施例亦係可能的。特別地，較佳地可藉由塑料注塑成型加工的摩擦優化塑料，特定而言摩擦聚合物已證明其本身適合用作滑動材料。

特別地，在此可適用的摩擦聚合物包括熱塑性塑料聚乙烯、聚丙烯、聚縮醛、聚碳酸酯、聚醯胺、聚氯乙烯、聚四氟乙烯及在熱固性樹脂的情況下酚醛樹脂。為了進一步減少摩擦，此等塑料可含有潤滑劑，特別地細顆粒固體潤滑劑，諸如二硫化鉬或石墨。此類聚合物在本文中亦稱為摩擦聚合物。由於摩擦亦可減少磨損及還有磨耗，因此此等產品在需要高純度的情況下，諸如在食品及半導體工業，及在生化及微生物應用中特別適用。聚合物材料亦可含有例如塑料或紡織品的填料及纖維材料，以改良機械特性。摩擦優化塑料或摩擦聚合物較佳地由化合物形成。該化合物較佳地含有基底聚合物，例如熱塑性塑料，特定而言聚乙烯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚醯胺、聚氯乙烯或聚四氟乙烯。該化合物較佳地含有充當固體潤滑劑的顆粒，例如二硫化鉬及/或石墨。該化合物較佳地含有一或多種填料，例如增強纖維及/或增強顆粒。在較佳情況下，軌道以一體式形成。在較佳情況下，軌道由金屬材料製成，該金屬材料特別地含有鋁及/或鋁合金且較佳地被硬陽極氧化，從而導致在與塑料配對的材料中產生有利的滑動及磨耗特性。

特定而言，在較佳情況下，滑動元件及/或另外的滑動元件具有偏置固定部分，該偏置固定部分接合在滑塊主體之相應固定部分的後面以用於沿著縱向方向固定相應滑動元件。特定而言，在較佳情況下，固定部分各自在縱向方向上配置在彈簧裝置之位準處及/或調整引導裝置之位準處。特定而言，在較佳情況下，滑動元件之固定部分及第二或另外的滑動元件之固定部分配置在同一水平面處。特定而言，在較佳情況下，所有固定部分配置在滑塊主體的中央區域的水平面處，由此滑塊可具有特別簡單的設計。

根據較佳之實施例，滑塊主體較佳地在垂直於縱向方向的一側上具有進入開口以用於將彈簧裝置的至少一部分，特定而言彈簧元件插入到滑塊主體中。特定而言，在較佳情況下，滑塊主體的固定部分沿著縱向方向在二側上延伸超過進入開口。以此方式，進入開口及固定部分可以特別節省空間的方式配置，而不會不利地影響各別功能。

通常，特定而言，在較佳情況下，滑塊具有用於滑動元件中之至少一個，特定而言二個的抗旋轉部分，該抗旋轉部分在與各別滑動元件，特定而言其固定部分接觸時防止滑動元件相對於滑塊主體繞沿著縱向方向延伸的旋轉軸線旋轉。為此，抗旋轉部分可較佳地具有在不同方向上指向且支承抵靠滑動元件的複數個平面表面，該平面表面在與滑動元件接觸時阻擋滑動元件相對於滑塊主體旋轉。抗旋轉部分確保滑動元件在滑塊主體中的預期位置得以保持，即使在滑塊未在軌道上被引導時亦如此。

通常在較佳情況下，各滑動元件連續地延伸超過滑塊主體沿著縱向方向之最大延伸的至少80%，特定而言至少90%。特定而言，在較佳情況下，第一滑動軸承部分之所有滑動表面由滑動元件形成，特別地在滑動元件沿著縱向方向之延伸的至少90%上。特定而言，在較佳情況下，第二滑動軸承部分之所有滑動表面由另外的滑動元件形成，其中第二滑動軸承部分之滑動表面較佳地延伸超過滑動元件在縱向方向上之延伸的至少90%。

本發明進一步係關於一種滑塊本身，其被設計用於根據本發明之滑動軸承引導裝置。該滑塊具有滑塊主體，在該滑塊主體上設置第一滑動軸承部分以用於與滑動軸承引導裝置或直線引導裝置的軌道之第一引導部分鄰接，且設置第二滑動軸承部分以用於與軌道之第二引導部分鄰接。滑動軸承部分被設計來在引導部分上相對於軌道以可縱向移位的方式引導滑塊，特定而言滑塊主體，其中滑動軸承部分中之一個被設計來在各情況下至少部分地圍繞引導部分中之一個接合。圍繞引導部分接合的滑動軸承部分將滑塊垂直於縱向方向保持在軌道上。

根據本發明，滑塊包含彈簧裝置，該彈簧裝置經組配來使滑動元件沿著橫向於縱向方向的調整方向，相對於第二滑動軸承部分，橫向地及側向地被推壓或按壓抵靠第一引導部分，以補償間隙。

通常，滑塊可具有以上結合滑塊揭示的較佳特徵中之一或多個。

本發明進一步係關於根據本發明之滑動軸承引導裝置或直線引導裝置的用於對機器或系統中的可移動部件進行免潤滑簡單支承之用途。

關於操作模式，特定而言，可假設彈簧裝置使滑動元件沿著橫向於縱向方向的調整方向或橫向地相對於第二滑動軸承部分，側向地一起及作為整體被按壓抵靠第一引導部分。藉由被動彈簧裝置，滑動元件在調整方向上相對於第二滑動軸承部分自動地移位，以用於在操作期間自動地對直線引導裝置進行間隙補償。

第1圖以示意圖的形式示出根據本發明之直線引導裝置的實施例之分解圖。直線引導裝置包含軌道1；及滑塊2，該滑塊被設計來相對於軌道1以滑動接觸方式被引導。軌道1被設計為在縱向方向V上伸長的一體式外形，滑塊2沿著該縱向方向V相對於軌道1移位。軌道1由硬質陽極氧化鋁合金製成。軌道1包含軌道主體10，在該軌道主體之二個橫向側上，各別引導部分11、12與軌道主體10成一體地延伸。沿著縱向方向V以相等距離間隔開的若干通孔設置在軌道主體10中。該通孔用於藉由合適的固定構件固定軌道1。軌道1示出為間斷的且沿著其整個延伸部在縱向方向上直線地延伸。引導部分11、12中之各者具有複數個引導表面，引導部分11、12中之一個之所有引導表面分別面向不同空間方向。引導部分11、12中之各者之引導表面中之二個實質上面向相反方向平行地延伸，而引導部分11、12中之各者的引導表面之中間一個垂直於其延伸。因此，軌道1在其沿著縱向方向V的整個範圍內具有實質上T形橫截面。

滑塊2包含滑塊主體20，該滑塊主體在形狀上係實質上平行六面體且具有二個突出的固定部分，該二個突出的固定部分中之各者具有適於藉由合適的緊固構件連接到主體的二個螺紋孔。第一滑動軸承部分及第二滑動軸承部分設置在滑塊主體20上，藉由該等滑動軸承部分，滑塊2可在引導部分11、12上相對於軌道1在縱向方向上被可滑動地引導。在這種情況下，第一滑動軸承部分具有與滑塊主體20分開形成的滑動元件21，且第二滑動軸承部分具有與滑塊主體20分開形成的另外的滑動元件22。滑動元件21、22較佳地係由摩擦聚合物製成的一體式、相同的注塑成型部分。

當以分解圖示出的直線引導裝置的部件被組裝時，引導部分至少部分地圍繞各別橫向側上的引導部分11、12中之一個各自與其滑動元件21、22接合，由此滑塊2保持在垂直於縱向方向V的軌道1上，同時使得滑塊2能夠沿著縱向方向相對於軌道1滑動移位。滑塊進一步包含具有彈簧元件23（在此例如螺旋壓縮彈簧）的彈簧裝置。按預期，彈簧元件23容納在滑塊主體20中，且特別地以彈性偏轉的方式作用在滑動元件21與滑塊主體20之間。藉由彈簧元件23，彈簧裝置使滑動元件21沿著調整方向S被按壓抵靠第一引導部分11，且因此使第二引導部分12抵靠第二滑動軸承部分的另外的滑動元件22。這產生直線引導裝置沿著調整方向的間隙補償，而不會影響垂直於其作用的直線引導裝置的部件的滑動特性。

第2A圖至第2E圖各自以平面圖、側視圖及以二個截面圖示意性地示出第1圖的直線引導裝置的示範性實施例的滑塊2。第2A圖及第2C圖中的截面圖係指第2B圖及第2D圖中滑塊2的垂直於縱向方向V的二個不同位置的截面，該截面沿著縱向方向V彼此間隔開。滑塊主體20具有通道203，軌道1及其引導部分11、12按預期穿過該通道。與通道203相鄰，滑塊主體20在沿著調整方向的二側上具有接收區域201、202，該接收區域中之各者形成用於各別接收的滑動元件21及另外的滑動元件22的接收空間。滑動元件21、22藉由接收區域201、202保持在滑塊主體20上。滑塊2進一步具有形成為與滑塊主體20成一體的凹部的調整引導裝置25，滑動元件21可沿著該凹部在調整路徑上相對於滑塊主體20滑動地移位。因此，接收區域201之接收空間及另外的接收區域202的接收空間不同地形成，方式為使得另外的滑動元件22不可移動地保持在滑塊主體20上，滑動元件21沿著調整方向S在移位距離內可移位地保持在滑塊主體20中。滑塊主體20中的彈簧裝置之彈簧元件23抵靠滑動元件21在調整方向S上進行按壓，且滑動元件21抵靠第一引導部分11進行按壓以補償直線引導裝置的間隙。滑動元件21的調整路徑由止擋件限制，這藉由減小接收空間沿著接收區段201的調整方向之橫截面來實現。

滑動元件21、22兩者實質上以相同方式形成，滑動元件21、22中之各者在其截面上具有實質上圓形圓柱形外輪廓，該實質上圓形圓柱形外輪廓在各情況下在中央區域中被固定部分中斷，該固定部分相對於環繞的外輪廓偏置且被設計來接合在滑塊主體20之對應固定部分的後面以用於沿著縱向方向V固定各別滑動元件21、22。在中央部分中，複數個平面表面進一步形成在各別滑動元件21、22之外輪廓上，以在滑塊主體20中鄰接對應的表面，由此各別滑動元件21、22相對於滑塊主體20繞在縱向方向V上延伸的旋轉軸線的旋轉被抑制。因此，平面表面共同形成各別滑動元件21、22的抗旋轉部分。通常有利地，滑動元件21、22各自沿著縱向方向V在滑塊主體20沿著縱向方向V的幾乎整個延伸部上延伸。因此，在截面圖C中，滑動元件21、22被隱藏，以便更好地示出接收區域201、202的各別接收空間的實質上圓柱形內輪廓。

本發明之其他顯著優點係： - 免潤滑運行（無潤滑劑）； - 滑塊之無級平滑滑動； - 滑塊之牢固支撐（位置穩定性）； - 安靜且免噪音操作； - 間隙調整之簡單設計；及 - 軌道及滑塊之緊湊設計。

1:軌道 2:滑塊 10:滑塊主體 11:第一引導部分 12:第二引導部分 20:滑塊主體 21:滑動元件 22:另外的滑動元件 23:彈簧元件 24:固定元件 25:調整引導裝置 201:接收區域 202:另外的接收區域 203:通道 S:調整方向 V:縱向方向

下面將參考二個附圖對本發明之較佳實施例進行更詳細的描述而不進行限制。在圖式中，該較佳實施例藉由以下示出：

第1圖：根據本發明之直線引導裝置的較佳之實施例之分解圖；

第2A圖至第2E圖：第1圖中所示的根據本發明之滑塊之截面圖或側視圖及平面圖。

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1:軌道

2:滑塊

10:滑塊主體

11:第一引導部分

12:第二引導部分

20:滑塊主體

21:滑動元件

22:另外的滑動元件

23:彈簧元件

24:固定元件

25:調整引導裝置

S:調整方向

V:縱向方向

Claims (16)

1. 一種滑動軸承引導裝置，特定而言直線引導裝置，其包含：一軌道（1），該軌道具有在一縱向方向（V）上伸長的一軌道主體（10），且在該軌道之二個橫向側上形成沿著該縱向方向（V）延伸的一相應引導部分（11、12）；及一滑塊（2），該滑塊具有一滑塊主體（20），在該滑塊主體上設置鄰接抵靠該等引導部分中之一第一引導部分（11）的一第一滑動軸承部分及鄰接抵靠該等引導部分中之一第二引導部分（12）的一第二滑動軸承部分，藉由該滑塊主體該滑塊（2）在該等引導部分上相對於該軌道（1）在該縱向方向（V）上被可滑動地引導，其中該等滑動軸承部分中之相應一個至少部分地圍繞該相應橫向側上的該等引導部分（11、12）中之一個接合，以用於將該滑塊（2）垂直於該縱向方向（V）保持在該軌道（1）上，其中至少該第一滑動軸承部分包含一滑動元件（21）， 其特徵在於該第一滑動軸承部分之該滑動元件（21）至少部分地圍繞該相應橫向側上的該對應的引導部分（11、12）接合，且 該滑塊（2）包含用於間隙補償的一彈簧裝置，該彈簧裝置使該環繞的滑動元件（21）相對於該第二滑動軸承部分沿著橫向於該縱向方向（V）的一調整方向（S）被按壓抵靠該第一引導部分（11）。
2. 如請求項1所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該彈簧裝置包含至少一個彈簧元件（23）或由該至少一個彈簧元件組成，該至少一個彈簧元件特別地沿著該調整方向（S）彈性地作用，該滑塊較佳地包含一固定元件（24），該固定元件將該彈簧元件（23）至少在垂直於該調整方向（S）的一方向上固定到該滑塊主體（20）。
3. 如請求項1或2所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該滑塊（2）包含一調整引導裝置（25），該調整引導裝置在沿著該調整方向（S）的一調整路徑上相對於該滑塊主體（20）可移位地引導該滑動元件（21），該調整引導裝置（25）較佳地具有限制該調整路徑的至少一個止擋件且/或較佳地由該滑塊主體（20）中之一凹部形成。
4. 如請求項1、2或3，特別地如請求項3所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該彈簧裝置，特定而言該彈簧元件特別地相對於該縱向方向（V）在該調整引導裝置（25）之位準處及/或在該滑塊（2）之中央區域中直接接合在該滑動元件（21）處。
5. 如前述請求項中的一項所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該第二滑動軸承部分包含一另外的滑動元件（22）且/或 該至少一個滑動元件（21）或該二個滑動元件（21、22）各自具有至少三個滑動表面，該等滑動軸承部分中之一個之該等滑動表面中之至少二個在各情況下滑動地鄰接抵靠該等引導部分（11、12）中之一個之各別不同側及/或基本上彼此垂直。
6. 如請求項5所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該等滑動元件（21、22）係相同類型，特別地具有相同設計且呈一體式， 其中該等滑動元件（21、22）較佳地 - 具有彼此實質上垂直的三個內滑動表面且/或 - 各自具有至少在截面上為實質上圓柱形，特定而言係圓形圓柱形的一外輪廓。
7. 如前述請求項中的一項所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該滑塊主體（20）在該對應的滑動軸承部分中形成用於各滑動元件（21、22）的一接收區域（201），該接收區域包含實質上與該滑動元件（21）之該外輪廓共軛的一接收空間以用於接收該相應滑動元件（21、22），其中該接收空間至少在截面上被設計成特別地實質上圓柱形，特定而言係圓形圓柱形，其中與該彈簧裝置協作的該滑動元件（21）之該接收空間被設計成橫向於該縱向方向加寬，以形成一調整引導裝置（25）。
8. 如前述請求項中的一項所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該至少一或多個滑動元件（21、22）能夠在彈性偏轉下抵靠該相應接收區域應用。
9. 如前述請求項中的一項所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該至少一個滑動元件（21）由具有摩擦添加劑的一塑料製成， 其中較佳地該滑塊主體（20）由一金屬基底材料特別地藉由一壓鑄製程製成，其中該等滑動元件（21、22）由不同於該基底材料的一滑動材料（特別地摩擦聚合物），特定而言藉由一注塑成型製程製成。
10. 如前述請求項中的一項所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該滑動元件（21）及/或該另外的滑動元件（22）具有一偏置固定部分，該偏置固定部分與該滑塊主體（20）之一對應固定部分接合以用於沿著該縱向方向（V）固定該相應滑動元件（21、22）。
11. 如請求項10所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該一或多個固定部分在該縱向方向（V）上配置在該彈簧裝置之位準處及/或該調整引導裝置（25）之該位準處 且/或 該滑塊主體（20）包含用於將該彈簧裝置，特定而言該彈簧元件（23）插入到該滑塊主體（20）中的一進入開口。
12. 如前述請求項中的一項，特別地如請求項10或11所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 對於各滑動元件（21、22），該滑塊（2）具有抗旋轉部分，該抗旋轉部分在與該滑動元件（21、22），特定而言與其固定部分接觸時防止該滑動元件（21、22）繞在該縱向方向（V）上延伸的一旋轉軸線旋轉。
13. 如前述請求項中的一項所述之滑動軸承引導裝置，其特徵在於 該滑動元件（21）及/或該另外的滑動元件（22）在該縱向方向（V）上連續地延伸超過該滑塊主體（20）之一延伸的至少80%。
14. 一種滑塊（2），該滑塊用於如請求項1至13中的一項所述之滑動軸承引導裝置，特定而言一直線引導裝置，該滑塊包含：一滑塊主體（20），在該滑塊主體上設置一第一滑動軸承部分以用於鄰接抵靠該直線引導裝置的一軌道（1）之一第一引導部分（11），且設置一第二滑動軸承部分以用於鄰接抵靠該軌道（1） 之一第二引導部分（12），其中該滑動軸承部分被設計用於在該等引導部分（11、12）上相對於該軌道（1）在一縱向方向（V）上可滑動地引導該滑塊（2），其中該等滑等動軸承部分中之一個各別地被設計來至少部分地圍繞該等引導部分（11、12）中之相應一個接合以用於將該滑塊（2）垂直於該縱向方向（V）保持在該導軌（1）上，其中至少該第一滑動軸承部分包含一滑動元件（21）， 其特徵在於 該滑塊（2）包含用於間隙補償的一彈簧裝置，該彈簧裝置被設計來使一環繞的滑動元件（21）相對於該第二滑動軸承部分沿著橫向於該縱向方向（V）的一調整方向（S）被整體按壓抵靠該第一引導部分（11）。
15. 如請求項14所述之滑塊，其特徵在於進一步改良如請求項2至15中任一項所述之滑塊的該等特徵中之至少一個。
16. 如請求項1至14中任一項所述之滑動軸承引導裝置的用於對一機器或一系統中的一可移動部件進行免潤滑滑動支撐之用途。