KR20240073938A - 미끄럼 베어링 가이드 장치, 특히 미리 로드된(pre-loaded) 슬라이딩 요소 및 이를 위한 캐리지를 갖는 선형 가이드 장치 - Google Patents

미끄럼 베어링 가이드 장치, 특히 미리 로드된(pre-loaded) 슬라이딩 요소 및 이를 위한 캐리지를 갖는 선형 가이드 장치 Download PDF

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이구스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 선형 가이드 장치에 관한 것으로, 선형 가이드 장치는 종방향(V)으로 길게 형성되고 종방향(V)을 따라 연장하는 각각의 가이드부(11, 12)가 2개의 횡단면 측면 상에 형성된 레일 바디(10)를 가지는 레일(1), 및 캐리어 바디(20)를 가지며, 캐리어 바디 상에 제1 가이드부(11)에 안착하는 제1 미끄럼 베어링부 및 제2 가이드부(12)에 안착하는 제2 미끄럼 베어링부가 제공되는 캐리어(2)를 가지면서, 각각의 미끄럼 베어링부는 각각의 횡단면 측면 상에서 가이드부(11, 12)의 하나의 둘레를 적어도 부분적으로 에워싸서, 종방향(V)에 수직한 레일(1) 상에 캐리지(2)를 파지하고, 캐리지(2)는 선형 가이드의 유격 보상을 위해 횡단면 측면 상에서 종방향(V)에 가로지르는 조정 방향(S)을 따라 제2 미끄럼 베어링에 대해 제1 가이드부(11)에 대하여 슬라이드 요소(21)를 가압하는 스프링 장치를 포함한다.

Description

미끄럼 베어링 가이드 장치, 특히 미리 로드된(pre-loaded) 슬라이딩 요소 및 이를 위한 캐리지를 갖는 선형 가이드 장치
본 발명은 미끄럼 베어링 가이드 장치, 특히 선형 가이드 장치, 이러한 미끄럼 베어링 가이드 장치 또는 선형 가이드 장치를 위한 캐리지, 및 선형 가이드 장치의 용도, 특히 윤활제를 사용하지 않는 무윤활(lubrication-free) 장착(건조 작동)에 관한 것이다.
이러한 종류의 가이드 장치는 이미 알려져 있다. 이들은 예를 들어 작업 장비, 제조 설비, 측정 기구 등에서 선형 슬라이딩 가이드로 사용된다. 종래에는 직선형 가이드 경로를 따라 안내하는 선형 가이드 장치와 곡선형 가이드 경로를 따라 안내하는 설계가 모두 알려져 있는데, 이를 (곡선형) 선형 가이드 장치라고도 한다. 일반적으로 선형 가이드 장치는 매우 다양한 크기로 존재하며, 크기에 따라 상이한 설계 제한이 적용된다.
이러한 선형 가이드 장치는 일반적으로 선형 가이드 장치의 레일 위에서 슬라이딩되어 지지되는 캐리지를 포함하며, 캐리지는 레일의 종방향으로, 예를 들어 직선이나 곡선을 따라 레일의 길이 연장에 걸쳐 앞뒤로 슬라이드할 수 있다. 이 과정에서, 캐리지의 슬라이딩 면은 레일의 가이드면에 대해 슬라이딩 되며, 바람직하게는 윤활제가 없는, 즉, 서로 슬라이딩 되는 면 사이에 윤활제가 제공되지 않는다. 서로 슬라이딩하는 면에 대해, 예를 들어 플라스틱-플라스틱 또는 플라스틱-금속 재료 조합(pairing)과 같이 특히 낮은 마찰 계수를 특징으로 하는 재료 조합이 전형적으로 사용된다.
예를 들어, 레일은 실질적으로 예를 들어 U자형, W자형, T자형 등의 일정한 단면 형상을 갖는 길쭉한 형태로서 금속으로 제조될 수 있다. 캐리지는 통상적으로 평행 육면체이고 종종 금속으로 만들어지고, 캐리지를 안내되는 대상 바디에 고정하기 위한 고정 수단을 포함할 수 있는 캐리지 바디를 포함한다. 마찬가지로, 캐리지는 바디에 고정을 위한 고정 수단을 포함할 수 있고, 상기 바디가 고정 수단에 대하여 가이드된다.
플라스틱-금속 재료 조합을 실현하기 위해, 예를 들어, 적어도 일부는 금속으로 만든 레일과 그 부분에 슬라이딩 접촉하는 캐리지의 미끄럼 베어링부를 플라스틱으로 형성하는 것이 알려져 있다.
일반적인 미끄럼 베어링 가이드 장치 또는 선형 가이드 장치의 경우, 선형 가이드 장치의 지속적인 사용으로 서로 슬라이드 되는 캐리지 및 레일의 일부가 마모되어 선형 가이드 장치에 바람직하지 않은 유격이 발생하는 것을 완전히 피할 수 없다. 선행 기술은 마모로 인한 유격을 보상하기 위해 다양한 방법으로 시도한다. 예를 들어, 마모가 발생하는 부분을 별도로 형성된 슬라이딩 요소로 설계하고 마모 한계를 초과하면 교체하는 것이 알려져 있으며, 이는 잦은 유지보수 간격을 필요로 한다. 다른 해결책들은, 예를 들어, 캐리지 내의 조정 가능한 슬라이딩 요소들의 배열을 구체화하고, 이는 메커니즘, 예를 들어, 이에 결합된 기어 유닛에 의해 수동으로 또는 자동으로 조정될 수 있다. 그러나 이러한 해결책은 부품의 수가 많은 복잡한 구조를 가지며, 이러한 부품은 차례로 마모의 대상이 된다. 게다가, 이러한 유형의 선형 가이드 장치는 일부 적용시 너무 크거나 불충분하게 컴팩트하다.
이러한 해결책은 예를 들어 종방향으로 횡단하는 캐리지의 최대 연장이 최대 80 mm, 특히 최대 60 mm인 경우 소형화된 선형 가이드 장치에 특히 부적합하다.
본 발명의 일 목적은 전술한 단점 중 적어도 하나를 적어도 부분적으로 제거하는 미끄럼 베어링 가이드 장치를 제공하는 것이다. 특히, 미끄럼 베어링 가이드 장치는 컴팩트한 디자인으로 자동 유격 감소를 가능하게 해야 한다. 본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위해 제1항에 따른 특징을 갖는 선형 베어링 가이드 장치, 특히 선형 가이드 장치를 제안한다.
본 발명에 따른 선형 베어링 가이드 장치는 레일 및 캐리지를 필수 구성 요소로 포함하며, 특히 제1항의 전제부의 특징들에 따라 구성된다.
본 발명에 따르면 상술한 목적을 달성하기 위해, 적어도 하나의 슬라이딩 요소가 일 면, 특히 횡단면 측면에서 레일의 상응하는 가이드부를 적어도 부분적으로 둘러싸며, 캐리지는 유격 보상을 위한 스프링 장치를 포함하며, 스프링 장치는 전체적으로 또는 전반적으로 레일의 상응하는 가이드부를 종방향에 가로지르는 조정 방향으로, 특히, 횡단면 측면에서, 두번째 미끄럼 베어링부에 대하여 감싸는 슬라이딩 요소를 밀착시키는 스프링 장치를 포함한다.
본 발명의 다른 주목할 만한 이점은 다음과 같다.
-무윤활 작동 (윤활제없음)
- 캐리지의 무단(stepless), 매끄러운 슬라이딩;
- 캐리지의 견고한 지지 (위치안정성)
- 조용하고 덜컹거리지 않는 작동;
- 유격 조정의 간단한 설계; 및
- 레일 및 캐리지의 콤팩트한 디자인
도 1은 본 발명에 따른 선형 가이드 장치의 바람직한 실시예의 분해도이다.
도 2a 내지 도 2e은 도1 에 도시된 발명에 따른 캐리지의 단면도 또는 측면도 및 평면도이다.
슬라이딩 요소의 감싸는 설계와 간단하게 설계된 스프링 장치의 조합은 자동 유격 감소를 갖는 캐리지의 특히 콤팩트한 설계를 가능하게 한다.
설계를 단순화하기 위해, 스프링 장치는 바람직하게는 슬라이딩 요소, 즉 다른 중간 구성 요소 없이 슬라이딩 요소에 직접 맞물린다.
특히, 스프링 장치는 필수적으로, 탄력적으로 작용하는 하나의 스프링 요소만 또는 몇 개의 스프링 요소로 구성될 수 있다.
레일은 종방향으로 길쭉한, 특히 선형 또는 곡선형의 레일 바디를 갖는다. 레일 바디의 양 횡단면 측면, 즉 종방향에 수직한 횡방향으로 바라본 레일의 측면에서 종방향을 따라 연장되는 각각의 가이드부, 즉 제1 및 제2 가이드부가 레일 바디와 특히 일체로 형성된다.
특히, 레일은 T-레일일일 수 있으며, 바람직하게는 콤팩트한 형태 단면을 갖는다.
특히 바람직하게는, 양 가이드부는 각각 레일 바디의 동일한 수직 측면에 형성되며, 수직 측면은 레일의 고정면과 대향되는 것이 바람직하며, 레일은 레일의 고정면 상에서 외부 부품과 연결되는 것이 바람직하다. 특히 바람직하게는, 양 가이드부는 레일의 종방향 연장의 적어도 80%, 특히 적어도 95%에 걸쳐 연장된다.
캐리지는 두 개의 슬라이딩 요소를 위한 하우징 캐리지 또는 이중 미끄럼 베어링을 위한 하우징 캐리지로 설계될 수 있다.
캐리지는 바람직하게는 제1 미끄럼 베어링부 및 제2 미끄럼 베어링부가 구비되는 캐리지 바디를 갖는다. 상기 제1 미끄럼 베어링부는 제1 가이드부에 안착하고, 상기 제2 미끄럼 베어링부는 제2 가이드부에 안착한다.
바람직하게는, 미끄럼 베어링부는 가이드부에 안착을 유지하면서 의도한 바와 같이 슬라이딩 가능하게 안내되거나 지지되고, 이에 따라 슬라이딩 가능하게 안내된다. 일 실시예에 있어서, 미끄럼 베어링부와 상기 캐리지 바디는 일체로 형성된다. 다른 실시 예에서, 캐리지 바디와 미끄럼 베어링부 중 적어도 하나, 특히 둘 다는 별도로 형성되며, 특히 캐리지 바디는 미끄럼 베어링부와 다른 재질로 형성될 수 있다. 캐리지는 그 미끄럼 베어링부에 의해 레일에 대해 종방향으로 슬라이딩 가능한 방식으로 가이드부 상에서 안내된다.
바람직하게는, 캐리지는 레일의 가이드부에 안착하는 그 미끄럼 베어링부를 통해 레일에 배타적으로 연결된다.
각 경우에 미끄럼 베어링부 중 하나는 적어도 하나의 가이드부 중 하나를 각각의 횡단면 측면에서 적어도 부분적으로 둘러싸서, 바람직하게는 완전히 고정 가능하게 유격을 무시하면서, 캐리지를 레일에 종방향에 수직인 방향으로 적어도 하나의 방향으로 파지한다. 바람직하게는, 제1 미끄럼 베어링부는 상기 제1 가이드부를 에워싸고, 제2 미끄럼 베어링부는 제2 가이드부를 에워싼다.
본 발명에 따르면, 적어도 상기 제1 미끄럼 베어링부는 별도의 슬라이딩 요소를 포함한다. 바람직하게는, 제1 미끄럼 베어링부는 특히 배타적으로, 각각의 가이드부에 대하여 슬라이딩 요소와 접촉한다.
종방향에 대하여 횡방향으로, 특히, 횡방향과 평행하게 이어지는 조정 방향을 따라 제2 미끄럼 베어링부에 대해 제1 가이드부에 슬라이딩 요소를 밀착시키거나 압력을 가하는 스프링 장치는 유격 보상에 효과가 있다.
스프링 장치에 의해, 미끄럼 베어링부는 서로에 대해 또는 조정 방향으로 가이드부에 대해 미리 로드되는 것이 바람직하다. 이는 특히 캐리지 바디, 스프링 장치, 슬라이딩 요소, 제1 가이드부, 레일 바디, 제2 가이드부 및 제2 미끄럼 베어링부를 특히 순서대로 적어도 관통하는 종방향에 가로지르는 폐쇄력 흐름을 생성하는 동안 발생한다.
일반적으로 바람직하게는, 슬라이딩 요소는 캐리지 바디에 착탈 가능하도록 수용되며, 슬라이딩 요소는 제2 미끄럼 베어링부에 대해 조정 방향으로 슬라이딩 요소를 변위시킴으로써 조정 방향을 따라 레일의 단면 변화를 보상하도록 설계될 수 있다.
바람직하게는 수동 스프링 장치는 슬라이딩 요소를 제1 가이드부에 대해 밀착하거나 가압하거나 편향시켜 슬라이딩 요소가 제1 가이드부에 대하여 실질적으로 지속적으로 접촉도록 할 수 있다.
특히 바람직하게는, 스프링 장치는 슬라이딩 요소가 레일로부터 멀어지는 방향으로 변위될 때, 조정 방향을 따라 밀착하거나 가압하는 힘을 증가시킬 수 있다. 특히 바람직하게는 슬라이드 베어링 가이드 장치 또는 선형 가이드 장치는 조정 방향에 실질적으로 수직한, 특히 종방향에 실질적으로 수직한 외력에 의해 하중 방향으로 주로 로드되도록 하는 판상형 캐리지로 형성된다.
바람직하게는, 각각의 미끄럼 베어링부는 각각의 가이드부를 감싸며, 각 미끄럼 베어링부의 슬라이딩 면이 조정 방향으로 각각의 가이드부에 가압되면서, 각각의 미끄럼 베어링부는 조정 방향에 수직으로 각각의 가이드부의 슬라이딩 면의 양 측면에서 각각의 가이드부의 후방에 맞물린다. 이는 슬라이딩 요소 또는 요소들에도 동일하게 적용된다.
본 발명에 따른 슬라이드 베어링 가이드 장치 또는 선형 가이드 장치는 구성이 간단하여 특히 견고한 설계를 가지며, 문제없이 고도로 소형화할 수 있다. 무엇보다 슬라이딩 요소가 스프링 장치에 의해 제1 가이드부에 가압되는 힘이 매우 낮으면, 특히 20N 미만, 바람직하게는 15N 미만, 특히 바람직하게는 ≤ 10N, 및/또는 최소 2N 이면, 효과적인 유격 보상을 보장하기에 이미 충분하다는 것을 알 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 많은 응용에서 주로 하중 방향에 수직한 유격이 부정확한 가이드 특성을 초래하기 때문에, 유격 보상은 조정 방향에 대응하는 단일 공간 방향을 따라 배타적으로 제공되는 것으로 충분하다.
유리한 실시예에 따르면, 스프링 장치는 탄성적으로 편향된 스프링 요소를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 스프링 요소는 나선형 압축 스프링 또는 나선형 스프링으로, 특히 적합한 금속으로 설계된다. 다른 실시예에서, 스프링 요소는 예를 들어 고무-탄성 플라스틱 요소로서 형성될 수 있다.
스프링 장치는 적절하게 미리 로드되는 힘 또는 가압력으로 슬라이딩 요소를 가이드부에 대해 자동으로 밀착하거나 가압하며, 유리한 실시예에서 힘은 스프링 요소의 편향에 의존한다. 바람직하게는, 스프링 요소는 편향에 비례하는 스프링 힘을 가지며, 이 스프링 힘은 특히 조정 방향으로 작용한다. 특히 바람직하게는, 스프링 요소는 캐리지의 각 위치에서 편향되고, 각 위치에서 슬라이딩 요소는 스프링 장치에 의해 제1 가이드부에 대향하여 밀착되거나 가압된다. 특히 바람직하게, 스프링 요소는 캐리지 바디 내에 배치되며, 이는 컴팩트한 설계를 가능하게 한다.
일 실시예에서, 캐리지는 스프링 요소를 조정 방향에 수직하고, 특히 종방향에 수직한 적어도 하나의 방향으로 캐리지 바디에 고정하는 고정 요소를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 고정 요소는 캐리지 바디의 외측면에서 캐리지 바디에 나사 결합되어 스프링 요소에 연결되는 나사로 설계되며, 그 결과 스프링 요소는 캐리지 바디에 특히 폼-피팅(form-fitting) 방식으로 고정된다. 바람직한 실시예에서, 고정 요소의 적어도 일부는 스프링 가이드를 위해 스프링 요소, 특히 스프링 맨드릴(spring mandrel)과 협력하도록, 특히 조정 방향을 따라 스프링 요소와 중첩되도록 배치된다. 특히 바람직하게는, 캐리지 바디는 접근 개구를 포함하고, 이 접근 개구를 통해 스프링 요소가 캐리지 바디 내에서 의도한 위치에 조정 방향에 수직한 방향으로 삽입되고, 고정 요소에 의해 고정된다. 특히 바람직하게, 스프링 요소는 캐리지 바디 및/또는 제1 슬라이딩 요소에 직접적으로 안착한다. 바람직하게는, 스프링 요소의 편향에 의존하는 힘은 캐리지 바디 및/또는 슬라이딩 요소에 직접 작용한다.
특히 바람직하게는, 캐리지는 슬라이딩 요소를 슬라이드 바디에 대해 변위 가능하게 조정 방향을 따라 조정 경로에 걸쳐 가이드하는 조정 가이드 장치를 포함한다. 특히 바람직하게는, 캐리지 바디는 이를 위해 조정 가이드 장치의 제1 부분을 형성하며, 이는 슬라이딩 요소에 의해 형성되는 조정 가이드의 제2 부분과 양의 상호 작용을 하며, 특히 설부-홈의 연결 방식으로 형성된다. 특히 바람직하게는, 조정 가이드 장치는 슬라이딩 요소가 조정 경로를 따라 종방향으로 변위되는 것을 방지한다. 바람직하게는, 슬라이딩 요소는 조정 방향으로만 변위될 수 있도록 조정 가이드 장치에서 캐리지 바디에 대해 가이드된다.
일반적으로 변위성은 양 측면의 변위성, 즉 왕복 변위에 대한 적합성을 의미한다. 바람직하게는, 조정 가이드 장치는 조정 경로를 제한하는 적어도 하나의 멈춤부를 갖는다. 특히 바람직하게는, 조정 가이드 장치는 조정 경로를 양 측면으로 제한하는 2개의 멈춤부를 구비한다. 멈춤부, 특히 멈춤부들은 슬라이딩 요소와 직접 접촉하는 경우, 슬라이딩 요소가 조정 경로를 넘어 조정 방향으로 변위되는 것을 방지하거나 방지하도록 설계된다. 특히, 조정 가이드 장치는 조정 방향에 수직하는 슬라이딩 요소의 기울어짐(tilting)을 방지한다.
바람직한 실시예에 따르면, 스프링 장치는 조정 가이드 장치의 높이에서 슬라이딩 요소를 종방향으로 맞물린다. 이는 바람직하게는 조정 가이드 장치의 높이에서 조정 방향으로 스프링 장치로부터 슬라이딩 요소로 힘이 전달될 수 있음을 의미한다. 특히 바람직하게는, 스프링 장치는 캐리지의 중앙 영역 및/또는 슬라이딩 요소의 중앙 영역에서 슬라이딩 요소와 맞물리며, 중앙 영역은 각 부품의 종방향 최대 길이의 적어도 20%, 특히 적어도 30%만큼, 부품의 절대 연장 양단부로부터 떨어진 영역을 의미한다. 결과적으로, 슬라이딩 요소는 기울어짐(tilting) 또는 경사짐(canting)없이 제1 가이드부에 대해 밀착 또는 가압될 수 있다.
일반적으로 바람직한 실시예에 따르면, 제2 미끄럼 베어링부는 추가적인 슬라이딩 요소를 포함한다.
슬라이딩 요소는 바람직하게는 동일한 구조의 일체형 플라스틱 부품이다.
바람직하게는, 각각의 경우의 슬라이딩 요소들 중 하나는 각각의 횡단면 측면에서 가이드부 중 하나를 적어도 부분적으로 둘러싸는 것이다. 특히 바람직하게는, 추가 슬라이딩 요소는 캐리지 바디 상에 고정 가능하게 파지된다. 일반적으로 바람직하게는, 제1 미끄럼 베어링부는 슬라이딩 요소로 구성되고, 및/또는 제2 미끄럼 베어링부는 추가 슬라이딩 요소로 구성된다. 슬라이딩 요소를 제공함으로써, 캐리지 바디는 양호한 하중-지지 용량에 유리하게 설계될 수 있고, 슬라이딩 요소는 양호한 슬라이딩 용량에 유리하게 설계될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 적어도 3개의 슬라이딩 면이 제공되며, 미끄럼 베어링부 각각의 슬라이딩 면은 적어도 두 면이 가이드부 각각의 서로 다른 면, 즉 종방향에 수직한 면과 슬라이딩 접촉한다. 각각의 경우에 있어서의 미끄럼 베어링부들 중 하나의 슬라이딩 면들은 특히 상이한 방향을 가리킨다는 점에서 상이하며, 여기서 바람직하게는 미끄럼 베어링부들 중 하나의 여러 슬라이딩면들이 중단 없이 서로 통과할 수 있다. 특히, 제1 미끄럼 베어링부의 슬라이딩 면 중 적어도 하나, 특히 적어도 둘, 특히 적어도 셋은 슬라이딩 요소에 의해 형성된다. 바람직하게는, 제2미끄럼 베어링부의 슬라이딩 면 중 적어도 하나, 특히 적어도 둘, 특히 적어도 셋은 추가 슬라이딩 요소에 의해 형성된다. 바람직하게는, 조정 방향으로 횡단면 측면에 마주하는 제1미끄럼 베어링부의 슬라이딩 면은 슬라이딩 요소에 의해 형성된다. 특히, 미끄럼 베어링부의 슬라이딩 면은 적어도 두 개의 슬라이딩 면이 서로 마주하는 방식으로 및/또는 하나의 미끄럼 베어링부의 적어도 두 개의 슬라이딩 면이 본질적으로 서로 평행하게 연장되는 방식으로 서로에 대해 배열된다. 특히 바람직하게는, 슬라이딩 면들 중 적어도 하나는 중앙 영역에 의해 종방향으로 연장부에서 중단되고, 중앙 영역은 레일과 이격되고 인접한 간극면에 대해 다시 설정되는 간극면을 갖는 것이 바람직하다. 이에 따라, 가이드부와 미끄럼 베어링부의 슬라이딩 접촉을 위해 각 케이스에서 정의된 최소 가이드 길이, 특히 적어도 10 mm가 특정되어 경사짐(canting)이 방지된다. 바람직하게는, 미끄럼 베어링부의 슬라이딩면들 중 적어도 두 개는 상응하는 가이드부와 항상 접촉하고, 그 중 적어도 하나는 조정 방향을 가리킨다.
제2 미끄럼 베어링부가 추가 슬라이딩 요소를 포함하는 바람직한 실시예에 따르면, 제2 미끄럼 베어링부의 슬라이딩 면들 중 적어도 하나, 특히 적어도 2개, 특히 적어도 3개는 추가 슬라이딩 요소에 의해 형성될 수 있다. 바람직하게는, 상기 슬라이딩 요소들에 의해 형성된 슬라이딩 면들은 조정 방향을 따라 서로 마주보게 된다.
특히 바람직하게는, 슬라이딩 요소들은 유사하거나 동일한 설계이며, 각 슬라이딩 요소는 특히 종방향을 따라, 특히 적어도 60%, 특히 최소 70%, 특히 최소 80%의 종방향 연장으로, 적어도 부분적으로, 원통형, 특히 원형-원통형의 외부 윤곽을 가진다.
바람직한 실시예에 따르면, 캐리지 바디는 슬라이딩 요소를 수용하기 위한 수용 공간을 포함하는 적어도 하나의 수용 영역을 포함하고, 수용 영역은 슬라이딩 요소의 외부 윤곽의 적어도 부분으로 형성되며, 특히 실질적으로 적어도 부분적으로 원통형, 특히 원형-원통형이다. 일반적으로 바람직하게, 캐리지 바디는 특히 가이드부를 직접 접촉하지 않고, 각각의 횡단면 측면에서 양 가이드부를 적어도 부분적으로 둘러싸도록 설계된다. 수용 영역에 의해 형성되는 수용 공간에서, 슬라이딩 요소는 특히 캐리지 바디와 각각의 가이드부 사이에, 특히 직접적으로 지지되는 방식으로 캐리지 바디에 고정된다. 수용 공간은 슬라이딩 요소가 조정 방향을 따라 조정 경로에 걸쳐 캐리지 바디에 대해 수용 공간에서 변위 가능한 방식으로 넓어진다. 이를 위해, 예를 들어, 수용 공간의 내부 윤곽은 적어도 부분적으로 타원형-원통형인 내부 윤곽을 갖는 방식으로 적어도 단면에서 원형-원통형인 슬라이딩 요소의 외부 윤곽을 복사할 수 있고, 여기서 수용 공간의 연장 반경은 필수적으로 슬라이딩 요소의 외부 윤곽의 외부 반경과 일치한다. 특히 바람직하게는, 캐리지 바디는 추가 슬라이딩 요소를 수용하기 위한 수용 공간을 포함하는 추가 수용 영역을 포함하고, 수용 공간은 추가 슬라이딩 요소의 외부 윤곽의 적어도 일부를 복사하고, 특히, 적어도 부분적으로 필수적으로 원통형, 특히 원형-원통형이고, 추가 슬라이딩 요소는 특히 고정 가능하게 캐리지 바디에 파지된다. 수용 공간에 대해 개시된 특징들은 그에 따라 추가 가이드부으로, 즉 추가 슬라이딩 요소에 대해 전달 가능하다. 가이드부에 의해, 슬라이딩 요소는 캐리지 바디에 파지되며, 캐리지 바디는 그 가이드부와 함께 슬라이딩 요소를 통해 레일에 파지된다.
바람직한 실시예에 따르면, 레일은 종방향을 따라 캐리지 바디의 통로를 통과한다. 결과적으로, 적어도 하나의 부분, 특히 가이드부는 각 위치에서 캐리지 바디 내에 바람직하게 수용된다. 이 때, 각각의 수용 공간은 통로에 인접하며, 특히 통로로 통과한다. 바람직한 실시예에 따르면, 슬라이딩 요소들 중 적어도 하나, 특히 둘 모두는 각각의 수용 영역에 대해 파지하기 위한 각각의 수용 영역에 대해 탄성 편향 하에 적용되도록 통로에 수용된다. 이는, 특히, 슬라이딩 요소를 각각의 수용 영역에 파지하기 위해, 슬라이딩 요소가 먼저 통로 내에 배열되고, 이에 따라 슬라이딩 요소는 각각의 슬라이딩 요소의 적어도 부분의 탄성 편향 하에서 특히 조정 방향을 따라 각각의 수용 공간으로 변위될 수 있음을 의미한다. 일반적으로 탄성 편향은 정지 위치에 대한 편향으로 이해되어야 하고, 이러한 편향은 고유한 반력(스프링 힘)의 생성 하에서 외력의 작용에 의해 생성된다. 특히 바람직하게는, 슬라이딩 요소는 수용 영역 내에 편향 없이 파지된다.
특히 바람직하게는, 캐리지 바디는 모재로부터, 특히 다이캐스팅 공정(die casting process)을 사용하여 제조된다. 모재로는 특히 강도 및/또는 강성이 양호한 광범위한 재료를 사용할 수 있다. 아연 합금은 모재로서 특히 적합한 것으로 입증되었으며, 캐리지 바디는 바람직하게는 아연 다이캐스팅 공정에 의해 생산되고 특히 바람직하게는 기계적 생산 공정, 특히 기계 가공에 의해 추가로 가공된다. 바람직하게는, 슬라이딩 요소 및/또는 추가 슬라이딩 요소는 특히 플라스틱 사출 성형 공정을 사용하여 모재와 상이한 슬라이딩 재료로 제조된다.
특정 응용을 위해, 모재와 슬라이딩 재료가 동일한 실시예도 가능하다. 특히, 플라스틱 사출 성형으로 바람직하게 가공할 수 있는 마찰학적으로 최적화된 플라스틱, 특히 트리보폴리머(tribopolymer)가 슬라이딩 재료로 입증됐다.
특히, 여기에 적용 가능한 트리보폴리머는 열가소성 폴리에텐, 폴리프로필렌, 폴리아세탈, 폴리카보네이트, 폴리아미드, 폴리염화비닐, 폴리테트라플루오로에텐 및 열경화성 수지의 경우 페놀 수지를 포함한다. 마찰을 더 줄이기 위해, 이들 플라스틱은 윤활제, 특히 이황화 몰리브덴 또는 흑연과 같은 미립자 고체 윤활제를 포함할 수 있다. 이러한 폴리머를 본 명세서에서는 트리보폴리머라고도 한다. 마찰 관리가 마멸(wear)도 감소시키고 마모(abrasion)도 감소시키기 때문에 이러한 제품들은 식품 및 반도체 산업, 생화학 및 미생물학적 응용 등 고순도가 요구되는 경우에 특히 적합하다. 고분자 재료는 또한 기계적 특성을 향상시키기 위해 충전제 및 섬유 재료, 예를 들어 플라스틱 또는 직물을 포함할 수 있다. 마찰학적으로 최적화된 플라스틱 또는 트리보폴리머는 화합물로부터 형성되는 것이 바람직하다. 화합물은 바람직하게는 기본 중합체, 예를 들어 열가소성, 특히 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리카보네이트, 폴리아미드, 폴리염화비닐 또는 폴리테트라플루오로에틸렌을 포함한다. 화합물은 바람직하게는 고체 윤활제로서 작용하는 입자, 예를 들어 이황화 몰리브덴 및/또는 흑연을 포함한다. 화합물은 바람직하게는 하나 이상의 충전제, 예를 들어 강화 섬유 및/또는 강화 입자를 포함한다. 바람직하게는, 레일은 일체형으로 형성된다. 바람직하게는, 레일은, 특히 알루미늄 및/또는 알루미늄 합금을 포함하고, 바람직하게는 경질 아노다이징된 금속 재질로 이루어져, 플라스틱과 재료 조합에서 슬라이딩 특성 및 마모성이 유리하다.
특히 바람직하게는, 슬라이딩 요소 및/또는 추가 슬라이딩 요소는 각각의 슬라이딩 요소를 종방향을 따라 고정하기 위하여 캐리지 바디의 상응하는 고정부의 후방에 맞물리는 분리된 고정부를 가진다. 특히 바람직하게는, 고정부들은 각각 스프링 장치의 높이 및/또는 조정 가이드 장치의 높이에서 종방향으로 배열된다. 특히 바람직하게는, 슬라이딩 요소의 고정부와 제2 또는 그 이상의 슬라이딩 요소의 고정부는 동일한 높이로 배치된다. 특히 바람직하게는, 모든 고정부는 캐리지 바디의 중앙 영역 높이에 배열되며, 이에 의해 캐리지는 특히 간단한 설계가 될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, 캐리지 바디는 스프링 장치의 적어도 일부, 특히 스프링 요소를 캐리지 바디에 삽입하기 위해 바람직하게는 종방향에 수직한 측면에서 접근 개구를 구비한다. 특히 바람직하게는, 캐리지 바디의 고정부는 종방향을 따라 양 면에서 접근 개구를 넘어 연장된다. 이와 같이, 접근 개구 및 고정부는 각각의 기능에 악영향을 주지 않으면서 특히 공간-절약 방식으로 배치될 수 있다.
일반적으로, 특히 바람직하게, 캐리지는 슬라이딩 요소 중 적어도 하나, 특히 양 슬라이딩 요소에 대해 회전-방지부를 가지며, 이러한 회전-방지부는 각각의 슬라이딩 요소, 특히 그 고정부와 접촉할 때, 종방향으로 연장하는 회전축을 중심으로 캐리지 바디에 대한 슬라이딩 요소의 상대적인 회전을 방지한다. 이를 위해, 회전-방지부는 바람직하게는 서로 다른 방향을 가리키고 슬라이딩 요소에 밀착되는 복수의 평면을 포함할 수 있으며, 평면들은 슬라이딩 요소에 접촉할 때 슬라이딩 요소가 캐리지 바디에 대해 회전하는 것을 차단한다. 회전-방지부는 캐리지가 레일 상에서 안내되지 않는 경우에도 캐리지 바디 내의 슬라이딩 요소의 의도된 위치가 유지되도록 보장한다.
일반적으로 바람직하게, 각 슬라이딩 요소는 종방향을 따라 캐리지 바디의 최대 연장의 적어도 80%, 특히 적어도 90%에 걸쳐 연속적으로 연장된다. 특히 바람직하게는, 제1 미끄럼 베어링부의 슬라이딩 면은 모두 슬라이딩 요소에 의해 형성되며, 특히 슬라이딩 요소 종방향 연장의 적어도 90% 에 걸쳐 형성된다. 특히 바람직하게는, 상기 제2 미끄럼 베어링부의 모든 슬라이딩 면은 추가 슬라이딩 요소에 의해 형성되고, 제2 미끄럼 베어링부의 슬라이딩 면은 바람직하게는 슬라이딩 요소의 종방향 연장의 적어도 90%에 걸쳐 연장된다.
본 발명은 본 발명에 따른 미끄럼 베어링 가이드 장치를 위해 설계된 캐리지 그 자체에 관한 것이다. 캐리지는, 미끄럼 베어링 가이드 장치 또는 선형 가이드 장치의 레일의 제1 가이드부와의 접촉을 위해 제1 미끄럼 베어링부가 마련되고, 레일의 제2 가이드부와의 접촉을 위해 제2 미끄럼 베어링부가 마련되는 캐리지 바디를 포함할 수 있다. 미끄럼 베어링부는 레일에 대해 가이드부에 종방향으로 변위 가능하게 캐리지, 특히 캐리지 바디를 안내하도록 설계되며, 각 경우에 미끄럼 베어링부 중 하나는 가이드부 중 하나의 둘레에 적어도 부분적으로 에워싸도록 설계된다. 가이드부들 둘레에 맞물리는 미끄럼 베어링부들은 종방향에 수직인 레일 상에서 캐리지를 파지한다.
본 발명에 따르면, 캐리지는 스프링 장치를 포함하며, 이 스프링 장치는 유격을 보상하기 위해 종방향에 대하여 가로지르는 조정 방향을 따라서 슬라이딩 요소를 제2 미끄럼 베어링부를 기준으로 제1 가이드부에 대해 종방향으로 그리고 측방향으로 밀착시키고 가압하도록 구성된다.
일반적으로, 캐리지는 캐리지와 관련하여 상기에 개시된 바람직한 특징들 중 하나 이상을 가질 수 있다.
본 발명은 또한 기계나 시스템에서 가동 부품의 무윤활 플레인 베어링을 위하여 본 발명에 따른 미끄럼 베어링 가이드 장치 또는 선형 가이드 장치의 용도에 관한 것이다.
작동 방식과 관련하여, 스프링 장치가 슬라이딩 요소를 전체적으로 및 전반적으로 종방향에 가로지르는 조정 방향 또는 횡방향으로, 제2 미끄럼 베어링부를 기준으로 제1 가이드부에 대하여 측면으로 압박하도록 특히 제공될 수 있다. 수동 스프링 장치에 의해, 슬라이딩 요소는 작동 중에 선형 가이드 장치의 자동 유격 보상을 위해 조정 방향으로 제2 미끄럼 베어링부에 대해 자동으로 변위된다.
본 발명의 바람직한 실시예는 이하에서 제한없이 2개의 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명에 따른 선형 가이드 장치의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 분해도이다. 선형 가이드 장치는 레일(1) 및 레일(1)에 대해 슬라이딩 접촉으로 안내되도록 설계된 캐리지(2)를 포함한다. 레일(1)은 캐리지(2)가 레일(1)에 대해 변위되는 종방향(V)으로 길게 연장된 일체형 형태로 설계된다. 레일(1)은 경질-아노다이징된 알루미늄 합금으로 이루어진다. 레일 (1)은 레일 바디(10)를 포함하며, 이 레일 바디(10)와 일체로 형성된 가이드부(11, 12)가 레일 바디(10)의 2개의 횡단면 측면 각각에 위치한다. 레일 바디(10)에는 종방향(V)을 따라 등거리 이격된 여러 개의 관통 보어가 구비된다. 관통 보어는 적절한 고정 수단에 의해 레일(1)을 고정하기 위해 사용된다. 레일(1)은 중단된 상태로 표시되며, 그 전체 연장을 따라 종방향으로 직선으로 연장된다. 각 가이드부(11, 12)는 복수의 가이드 면을 가지고 있으며, 각 가이드부(11, 12)의 모든 가이드 면은 각기 다른 공간 방향을 향하고 있다. 각각의 가이드부(11,12)의 가이드면 중 2개는 서로 대향하는 방향으로 실질적으로 평행하게 연장되고, 각각의 가이드부(11,12)의 가이드 면 중 중간 1개는 이들에 수직하게 연장된다. 그 결과, 레일(1)은 종방향(V)을 따라 그 전체 범위를 따라 실질적으로 T자형 단면을 갖는다.
캐리지(2)는 실질적으로 평행 육면체 형상이며 2개의 돌출된 고정부를 갖는 캐리지 바디(20)를 포함하며, 고정부의 각각은 적절한 체결 수단에 의해 바디와 연결되도록 구성된 2개의 나사 구멍을 갖는다. 캐리지 바디(20)에는 제1 미끄럼 베어링부와 제2 미끄럼 베어링부가 마련되며, 이를 통해 캐리지(2)는 미끄럼 베어링부가 레일(1)에 대해 종방향으로 가이드부(11, 12) 상에서 슬라이딩 가능하게 안내될 수 있다. 이 때, 제1 미끄럼 베어링부에는 캐리지 바디(20)와 별도로 형성되는 슬라이딩 요소(21)가 형성되고, 제2 미끄럼 베어링부에는 캐리지 바디(20)와 별도로 형성되는 추가 슬라이딩 요소(22)가 형성된다. 슬라이딩 요소(21, 22)는 트리보폴리머로 이루어진 일체형의 동일한 사출 성형 부품인 것이 바람직하다.
분해도로 보여지는 선형 가이드 장치의 부품이 조립될 때, 가이드부는 각각 그들의 슬라이딩 요소(21, 22)로 각각의 가이드부(11, 12)를 각각 횡단면 측면에서 적어도 부분적으로 에워싼다. 이에 의해 캐리지(2)는 종방향(V)에 수직으로 레일(1) 상에 파지되면서, 종방향을 따라 레일(1)에 대하여 캐리지(2)의 슬라이딩 변위를 가능하게 한다. 캐리지는 스프링 요소(23)를 갖는 스프링 장치, 여기서 예를 들어 나선형 압축 스프링을 더 포함한다. 스프링 요소(23)는 의도한 바와 같이 캐리지 바디(20)에 수용되어 슬라이딩 요소(21)와 캐리지 바디(20) 사이에서 특히 탄력적으로 편향된 방식으로 작용한다. 스프링 장치는 스프링 요소(23)에 의해 조정 방향(S)을 따라 슬라이딩 요소(21)를 제1 가이드부(11)에 밀착하고 가압하여, 제2 가이드부(12)를 제2 미끄럼 베어링부의 추가 슬라이딩 요소(22)에 밀착하고 가압한다. 이는 조정 방향에 대하여 수직으로 작용하는 선형 가이드 장치의 부품들의 슬라이딩 특성에 영향을 주지 않으면서 조정 방향을 따라 선형 가이드 장치의 유격 보상을 생성한다.
도 2a 내지 도 2e는 각각 도 1의 선형 가이드 장치의 실시예의 캐리지(2)를 평면도, 측면도 및 2개의 단면도로 개략적으로 도시한 것이다. 도 2a 및 도 2c의 단면도는 도 2b 및 도 2d에서 종방향(V)에 수직하는 2개의 다른 위치에 있는 단면을 나타내고, 이 단면들은 종방향(V)을 따라 서로 이격된다. 캐리지 바디(20)는 통로(203)를 포함하고, 그 가이드부(11, 12)를 갖는 레일(1)은 의도한 대로 통로를 통해 통과한다. 통로(203)에 인접하여, 캐리지 바디(20)는 조정 방향을 따라 양 측면에 수용 영역(201, 202)을 가지며, 각각의 수용 영역은 슬라이딩 요소(21) 및 추가 슬라이딩 요소(22)를 각각 수용하기 위한 수용 공간을 형성한다. 슬라이딩 요소(21, 22)는 수용 영역(201, 202)에 의해 캐리지 바디(20)에 파지된다. 캐리지(1)는 캐리지 바디(20)와 일체형인 리세스(recess)로 형성되는 조정 가이드 장치(25)를 더 가지며, 이 가이드 장치를 따라 슬라이딩 요소(21)가 캐리지 바디(20)에 대해 조정 경로에 걸쳐 슬라이딩 변위될 수 있다. 따라서, 수용 영역(201)의 수용 공간과 추가 수용 영역(202)의 수용 공간은 추가 슬라이딩 요소(22)가 캐리지 바디(20)에 고정 가능하게 파지되고, 슬라이딩 요소(21)가 변위 거리에 걸쳐 조정 방향(S)을 따라 캐리지 바디(20)에서 변위 가능한 방식으로 상이하게 형성된다. 캐리지 바디(20) 내의 스프링 장치의 스프링 요소(23)는 슬라이딩 요소(21)에 대해 조정 방향(S)으로 가압하고, 슬라이딩 요소(21)는 제1 가이드부(11)에 대해 가압하여 선형 가이드의 유격을 보상한다. 슬라이딩 요소(21)의 조정 경로는 멈춤부에 의해 제한되며, 이는 수용 영역(201)의 조정 방향을 따라 수용 공간의 단면 축소에 의해 구현된다.
두 슬라이딩 요소(21, 22)는 실질적으로 동일한 방식으로 형성되며, 각 슬라이딩 요소(21, 22)는 각각의 경우에서 에워싸는 외부 윤곽에 대하여 분리되고, 종방향(V)을 따라 각각의 슬라이딩 요소(21, 22)를 고정하기 위해 캐리어 바디(20)의 상응하는 고정부 뒤에 맞물리도록 설계되는 고정부에 의해 중앙 영역에서 중단되는 실질적으로 원형-원통형 외부 윤곽을 단면으로 가진다. 중앙 영역에서 복수의 평면은 각 슬라이딩 요소(21, 22)의 외부 윤곽에 더 형성되어 캐리지 바디(20)에서 상응하는 면에 접촉하고, 이에 따라 종방향(V)으로 연장하는 회전축을 중심으로 캐리지 바디(20)에 대하여 각 슬라이딩 요소(21, 22)의 회전이 차단된다. 따라서, 평면면은 각각의 슬라이딩 요소(21, 22)의 회전-방지부를 공동으로 형성한다. 일반적으로 유리하게는, 슬라이딩 요소(21, 22)는 캐리지 바디(20)의 종방향(V)을 따라 거의 모든 연장에 걸쳐 종방향(V)을 따라 연장된다. 따라서, 단면도(C)에서, 수용 영역(201, 202)의 각각의 수용 공간의 실질적으로 원통형 내부 윤곽을 더 잘 보여주기 위해 슬라이딩 요소(21, 22)는 숨겨둔다.
1 레일
2 캐리지
10 캐리지 바디
11 제1 가이드부
12 제2 가이드부
20 캐리지 바디
21 슬라이딩 요소
22 추가 슬라이딩 요소
23 스프링 요소
24 고정 요소
25 조정 가이드 장치
201 수용 영역
202 추가 수용 영역
203 통로
S 조정 방향
V 종방향

Claims (16)

  1. 미끄럼 베어링 가이드 장치, 특히, 선형 가이드 장치에 있어서, 미끄럼 베어링 가이드 장치는,
    종방향(V)으로 길게 형성되는 레일 바디(10)를 가지는 레일로서, 레일 바디(10)의 2개의 횡단면 측면에는 각각 종방향(V)을 따라 연장되는 가이드부(11, 12)가 형성되어 있는, 레일, 및
    캐리지 바디(20)를 가지는 캐리지(2)로서, 캐리지 바디(20)가 제1 가이드부(11)에 안착하는 제1 미끄럼 베어링부 및 제2 가이드부(12)에 안착하는 제2 미끄럼 베어링부 상에 마련되는 것에 의해, 캐리지(2)가 종방향(V)으로 레일(1)에 대하여 가이드부들 상에 슬라이딩 가능하게 안내되는, 캐리지(2)를 포함하고,
    각각의 미끄럼 베어링부는 각각의 횡단면 측면 상에서 가이드부(11, 12)의 하나를 적어도 부분적으로 에워싸고, 종방향(V)에 수직한 레일(1) 상에 캐리지(2)를 파지하는, 캐리어(2)를 포함하고, 적어도 제1 미끄럼 베어링부는 슬라이딩 요소(21)를 포함하고,
    미끄럼 베어링 가이드 장치는,
    제1 미끄럼 베어링부의 슬라이딩 요소(21)는 각각의 횡단면 측면 상에서 상응하는 가이드부(11, 12)를 적어도 부분적으로 에워싸고,
    캐리지(2)는 유격 보상을 위한 스프링 장치를 포함하며, 이 스프링 장치는 제2 미끄럼 베어링부에 대해 에워싸는 슬라이딩 요소(21)를 제1 가이드부(11)에 대해 종방향(V)을 가로지르는 조정 방향(S)을 따라 가압하는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    스프링 장치는 특히 조정 방향(S)을 따라 탄력적으로 작용하는 적어도 하나의 스프링 요소(23)를 포함하거나, 적어도 하나의 스프링 요소로 구성되며, 캐리지(2)는 바람직하게는 조정 방향(S)에 수직한 적어도 하나의 방향으로 스프링 요소(23)를 캐리지 바디(20)에 고정하는 고정 요소(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    캐리지(2)는 슬라이딩 요소(21)를 캐리지 바디(20)에 대해 조정 방향(S)을 따라 조정 경로에 걸쳐서 변위 가능하도록 안내하는, 조정 가이드 장치(25)를 포함하고, 조정 가이드 장치(25)는 바람직하게는 조정 경로를 제한하는 적어도 하나의 멈춤부를 가지는 것 및/또는 바람직하게는 캐리지 바디(20) 내 리세스(recess)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항, 특히, 제3항에 있어서,
    스프링 장치, 특히 스프링 요소는 특히 종방향(V)에 대해 조정 가이드 장치(24)의 높이 및/또는 캐리지(2)의 중앙 영역에서 직접 작용하는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 미끄럼 베어링부는 추가 슬라이딩 요소(22)를 포함하고/포함하거나,
    적어도 하나의 슬라이딩 요소(21) 또는 양 슬라이딩 요소(21, 22)는 각각 적어도 3개의 슬라이딩 면을 가지며, 각각의 경우에, 미끄럼 베어링부 중 하나의 슬라이딩 면들 중 적어도 2개의 슬라이딩 면은 가이드부(11, 12) 중 하나의 각각 상이한 면에 슬라이딩 가능하도록 안착하는 것 및/또는 서로에 대하여 필수적으로 수직한 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    슬라이딩 요소 (21, 22)는 동일한 유형이며, 특히 동일한 설계이고 일체형이고.
    슬라이딩 요소(21, 22)는 바람직하게는,
    - 실질적으로 서로 수직인 3개의 내부 슬라이딩 면을 가지는 것, 및/또는
    - 각각은 적어도 부분적으로 실질적으로 원통형, 특히 원형-원통형인 외부 윤곽을 가지는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    캐리지 바디(20)는 상응하는 미끄럼 베어링부 내에 각 슬라이딩 요소(21, 22)용 수용 영역(201)을 형성하고, 수용 영역은 슬라이딩 요소(21)의 외부 윤곽에 실질적으로 접합되어 각각의 슬라이딩 요소(21, 22)를 수용하고, 수용 공간은 적어도 부분적으로 특히 실질적으로 원통형으로, 특히 원형-원통형으로 설계되고, 스프링 장치와 협력하는 슬라이딩 요소(21)의 수용 공간은 종방향을 가로지르도록 넓게 설계되어 조정 가이드 장치(25)를 형성하는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 슬라이딩 요소 또는 슬라이딩 요소(21, 22)는 탄성 편향 하에서 각각의 수용 영역에 대해 적용될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 슬라이딩 요소(21)는 마찰 첨가제를 갖는 플라스틱으로 이루어지고,
    바람직하게는, 캐리지 바디(20)는 금속 모재, 특히 다이캐스팅 공정에 의해 제조되고, 슬라이딩 요소(들)(21, 22)는 모재와 다른 슬라이딩 재료, 특히 트리보폴리머, 특히 사출 성형 공정에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    슬라이딩 요소(21) 및/또는 추가 슬라이딩 요소(22)는 각각의 슬라이딩 요소(21, 22)를 종방향(V)을 따라 고정하기 위하여 캐리지 바디(20)의 상응하는 고정부와 결합하는 분리 고정부를 가지는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    고정부 또는 고정부들은 스프링 장치의 높이 및/또는 조정 가이드 장치(25)의 높이에서 종방향 (V)으로 배치되는 것,및/또는
    캐리지 바디(20)는 스프링 장치, 특히 스프링 요소(23)를 캐리지 바디(20)에 삽입하기 위한 접근 개구를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항, 특히, 제10항 또는 제11항에 있어서,
    캐리지(2)는 각 슬라이딩 요소(21, 22)에 대하여, 슬라이딩 요소와 접촉할 때, 특히, 그의 고정부와 접촉할 때, 슬라이딩 요소(21, 22)가 종방향(V)으로 연장하는 회전축을 중식으로 회전하는 것을 방지하는 회전 방지부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    슬라이딩 요소(21) 및/또는 추가 슬라이딩 요소(22)는 종방향(V)으로의 캐리지 바디(20)의 연장의 적어도 80%에 걸쳐서 연속적으로 연장되는 것을 특징으로 하는,
    미끄럼 베어링 가이드 장치.
  14. 청구항 1 내지 13 중 어느 한 항에 따른 미끄럼 베어링 가이드 장치, 특히 선형 가이드 장치를 위한 캐리지(2)에 있어서, 캐리지는 캐리지 바디(20)를 포함하고, 캐리지 바디 상에서 제1 미끄럼 베어링부는 선형 가이드 장치의 레일(1)의 제1 가이드부(11)에 안착을 위해 제공되고, 제2 미끄럼 베어링부는 레일(1)의 제2 가이드부(12)에 안착을 위해 제공되며, 미끄럼 베어링부는 종방향(V)으로 레일(1)에 대해 가이드부(11, 12) 상에서 캐리지(2)를 슬라이딩 가능하도록 안내하도록 설계되며, 각 미끄럼 베어링부는 각각의 가이드부(11, 12)를 적어도 부분적으로 에워싸서, 캐리지(2)를 종방향(V)에 수직으로 레일(2) 상에 파지하도록 설계되고, 적어도 제1 미끄럼 베어링부는 슬라이딩 요소(21)를 포함하고,
    캐리지(2)는 유격 보상을 위한 스프링 장치를 포함하며, 스프링 장치는 에워싸는 슬라이딩 요소(21)를 종방향(V)을 가로지르는 조정 방향(S)을 따라 제2 미끄럼 베어링부에 대해 제1 가이드부(11)를 전체적으로 가압하도록 설계되는 것을 특징으로 하는,
    캐리지(2).
  15. 제14항에 있어서, 제2항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 캐리지를 더 개선하는 특징들 중 적어도 하나를 특징으로 하는,
    캐리지.
  16. 기계 또는 시스템에서 가동 부품의 무윤활 슬라이딩 지지(support)를 위한 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 미끄럼 베어링 가이드 장치의 용도.
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