CN116670062A - 滑动导靴、装备有滑动导靴的对重和电梯设备 - Google Patents

Abstract

一种用于引导对重(3)的滑动导靴，包括由合成材料制成的一体式引导元件(11)，所述引导元件具有在纵向(z)上延伸的接合构件(13)，该接合构件型面锁合地接合到对重框架(6)的轭(7、8)中的凹部(21)中。引导元件(11)还包括与接合构件相接的凸缘(14)，用于包嵌凹部(21)以及用于形成用以将引导元件(11)固定就位的止挡。

Description

滑动导靴、装备有滑动导靴的对重和电梯设备

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的滑动导靴。本发明还涉及一种配备有这种滑动导靴的对重。最后，本发明涉及一种电梯设备。

背景技术

用于运送人员和货物的电梯设备包含可以在电梯竖井中上下移动的电梯轿厢。电梯轿厢可以借助驱动单元借助例如呈承载绳索或承载带形式的吊具在竖直的电梯竖井中移动。除了电梯轿厢之外，电梯设备通常包括至少一个对重，该对重在电梯竖井中沿相反的方向移动。在此情况下，电梯轿厢和至少一个对重在导轨中运行。导靴通常用于引导电梯轿厢和对重，其中，导靴可以实施为滑动导靴或滚轮导靴。

已知且常见的是例如包括导靴壳体和插入件的多件式构造的滑动导靴，如从DE20315915U1中已知的那样。这种或类似的滑动导靴固定在对重框架的竖向载体上。例如，在EP3199483A1中示出这种具有对重框架和安装于其上的滑动导靴的结构。WO2014/027399A1涉及另一种为了引导而装备有滑动导靴的对重。

发明内容

本发明的一个目的是，避免已知的缺点，特别是提出一种用于引导电梯轿厢或电梯对重的滑动导靴，这种滑动导靴的长处在于简单的结构和在装配方面更好的操作性。

根据本发明，该目的和其他目的通过具有权利要求1的特征的滑动导靴来实现。用于运送人或货物的电梯设备的滑动导靴用于沿在行驶方向或纵向上延伸的导轨来引导电梯轿厢或对重。滑动导靴包括具有引导沟道的引导元件。引导元件的引导沟道与导轨的引导区域互补地设计并且在纵向上延伸。在引导沟道中可以容纳引导区域，该引导区域例如由导轨的接片状突起或导轨的弹簧形成。因此，引导沟道规定出滑动面，当滑动导靴在电梯中安装或为运行做好准备时，该滑动面可以在引导区域中与导轨滑动接触。

滑动导靴可由所介绍的引导元件构成。但是也可以设想，除了引导元件之外，导靴还包括附加的部件，例如用于给导轨上油的润滑装置。

电梯轿厢或对重可具有载体结构。用于承载电梯轿厢的载体结构例如可以是所谓的防坠框架或轿厢框架。对于对重而言，载体结构可以是对重框架。载体结构可以具有至少一个用于安装滑动导靴的凹部。引导元件具有在纵向上延伸的接合构件，该接合构件可以型面锁合地接合到载体结构的凹部中。此外，引导元件具有在纵向上与接合构件相接的凸缘，用于包嵌凹部并且用于形成用于在纵向上将引导元件固定就位的止挡。凸缘应理解为法兰状构造的隆起部，所述隆起部形成止挡面，当将引导部件插入或放置到凹部中时，该止挡面与纵向相关地支撑在载体结构上。这种设有接合构件和凸缘的引导元件易于装配。引导元件可以简单而精确地装配到载体结构上。

在第一实施方式中，引导元件可以设计为由合成材料制成的一体式的成型体。在此，优选刚性合成材料用作成型体的材料。由此，引导元件的所提及的部件、即引导沟道、接合构件和凸缘一体地彼此连接。这种合成材料成型体可以成本低廉地生产。另一个优点是滑动导靴不必包括任何额外的构件；特别是，无需较大的金属部件、例如导靴壳体。引导元件可以设计为一次性部件并且在其使用寿命结束后可以简单且成本低廉地更换。

引导元件特别优选地是注塑件。这样的引导元件可以容易且高精度地制造。

为了在组装方面易于操作引导元件，可以有利的是，用于与凹部(所述凹部有利地朝向导轨的设置用于引导的引导区域敞开地设计)型面锁合的接合构件设计为呈包壳状构造的保持销，所述保持销插入凹部中。为此，接合构件可以特别为了与U形凹部型面锁合而构造为呈包壳状构造的保持销。如果凹部是圆形的U形凹部，则保持销可以具有与圆形的U形凹部相匹配的半圆形外轮廓。然后，与该横截面为半圆形的外轮廓相关地，凸缘则可以是径向向外竖起的法兰分段。

引导元件还可以具有用于将引导元件固定到载体结构上的载体分段。有赖于载体分段，可以确保滑动导靴能够直接地而无需额外的部件(例如壳体部件)地与电梯轿厢或对重连接。

固定分段特别优选地在径向方向上或与纵向成直角地成型在凸缘上。因此，固定分段也可以是一体式合成材料成型体的组成部分。

引导元件可以只有一个凸缘。然而，也可以考虑设置有两个凸缘。在这种情况下，引导元件可以与纵向相关地具有两个彼此相对的凸缘，使得当引导元件插入到凹部中时，这两个凸缘从两个纵向侧包围载体元件。凸缘之间的距离、更准确地说是凸缘的止挡面之间的距离将相当于凹部区域中载体结构的厚度。

固定分段可以具有用于将引导元件旋拧到载体结构上的螺钉的孔。由此，可以快速且不费力地固定经由凹部插入载体结构中或其上的引导元件。当然，也可以设想设置多个螺钉来代替仅一个螺钉，以将引导元件固定在载体结构中。

该孔距引导沟道的槽底或距引导沟道的滑动面的紧邻区域可优选小于10cm、优选小于8cm、特别优选小于5cm。以此方式，实现了具有纤细和紧凑设计的引导元件。

特别是当引导元件由合成材料制成时，有利的是，孔是通孔，金属衬套插入通孔中或以其他方式布置在其中。金属衬套可以与合成材料部件连接，例如通过喷铸到金属衬套上实现。金属衬套确保连接区域的加固，以实现可靠和持久的定位。

另一个实施方式涉及与纵向相关地划分成区段的引导元件。引导元件可以具有两个区段，接合构件对应于第一区段，并且凸缘对应于第二区段。因此，由凸缘形成的止挡面可以规定出两个区段之间的分隔线或分隔平面。在此，第二区段还可以包括在纵向上延伸的头部。得益于头部，可提供足够长的引导沟道以实现最佳引导性能。因此，引导沟道对应于两个区段或包含在两个区段中。为了最佳引导，两个区段的长度可以优选地大致相同(在纵向上测量)。第二区段的长度L2优选大于第一区段的长度。

本发明的另一方面涉及一种用于电梯设备的对重，所述对重具有对重框架作为对重的载体结构。对重框架用于保持对重元件。在对重框架中，例如可以在其中布置并且特别是固定有呈金属板或相互堆叠的混凝土对重形式的对重元件。对重框架包括至少一个轭、特别是上轭和下轭，以及连接上轭和下轭的载体。在为运行做好准备的位置，轭在水平方向上运行，上轭和下轭朝向上方以及朝向下方将对重框架收尾；提到的载体在竖直方向上延伸。对重还具有至少一个滑动导靴，尤其是如上所述的滑动导靴，其中，滑动导靴可以沿着设计为用于引导对重的导轨的实施为突起或弹簧的引导区域得到引导。在此，相应的轭具有水平板，至少一个滑动导靴固定在该水平板上。水平轭板具有至少一个凹部，导轨伸入该凹部中以形成槽形引导件，并且滑动导靴以型面锁合的方式容纳在该凹部中。由于这种结构，不需要额外的装置来确保槽引导性能。滑动导靴能够容易地装配在对重框架上。

轭板优选地具有至少两个用于容纳滑动导靴的凹部，从而可以在两侧实现引导。特别优选地，上轭和下轭均具有两个容纳在凹部中的滑动导靴。

这些凹部中的至少一个凹部可以设计成U形，用于以型面锁合的方式容纳滑动导靴，由此可以获得敝开式设计的凹部。滑动导靴可具有如下的引导元件，其具有引导沟道的圆形槽底。例如，这样的圆形槽底特别适合于引导设计为空心型材的导轨的通过折弯形成的引导区域。

可以为要装配或已装配在滑动导靴上的每个轭设置两个凹部，凹部彼此相对地指向并且其中一个凹部布置在相应的轭板中，而另一个凹部布置在通过可拆卸的固定机构安装于轭板上的延长件上。在没有这些延长件的情况下，即在延长件安装到对重框架上之前，对重框架可以打开到足以装载对重元件的程度。在完成装载之后，将延长件放置在对重框架上，并且例如通过螺钉固定到对重框架上。

最后，本发明的另一方面涉及一种具有电梯轿厢和对重的电梯设备，该对重经由吊具与电梯轿厢连接并且可以与电梯轿厢相反地移动，其中，对重是上面介绍的对重，特别是设有上述滑动导靴，用以在导轨上引导对重。电梯设备可以针对每个电梯轿厢具有一个对重或可选地具有两个对重。

电梯设备可以对于每个电梯轿厢只具有一个对重。通常，这种电梯设备只有一个驱动装置，例如牵引绳轮驱动装置，吊具被驱动装置驱动，电梯轿厢和对重因此相反地移动。电梯轿厢可以在两个作为直线引导件的导轨之间沿竖直引导地在电梯竖井中上下移动。同样，对重可以在两个导轨上被引导。因此，电梯设备可以包括总共四个导轨，术语“轿厢导轨”对于轿厢是已知和常用的，而“对重导轨”对于对重是已知和常用的。替代的电梯设备可以包括导轨，所述导轨分别作为直线引导件用于电梯轿厢和对重。

附图说明

其他优点和单独特征从对实施例的以下说明和附图中得出。其中：

图1示出电梯设备的示意图；

图2示出根据图1的电梯设备的对重的透视图；

图3示出具有电梯轿厢和两个对重的电梯设备的大大简化的平面图；

图4示出用于根据图1的电梯设备的对重的透视图；

图5示出轭板的放大透视图，图4中的对重的两个滑动导靴安装于所述轭板上；

图6示出轭板的详细视图，带有对重的其中一个滑动导靴(图5的细节A)；

图7示出图6中的结构的分解透视图，以及

图8以不同的角度示出根据图5的滑动导靴的引导元件。

具体实施方式

图1示出用于多层建筑的以1标示的电梯设备。该建筑有一个电梯竖井28，用于运送人或货物的电梯轿厢2可以在电梯数据中沿竖向上下移动至各个楼层。行驶方向由箭头z表示。图1的电梯设备1被设计为曳引式电梯设备，其具有可与电梯轿厢2相反地移动的对重3，吊具25被设计为承载绳索或承载带并且在电梯轿厢2下方以及围绕牵引绳轮被引导。

在电梯竖井28中还存在用于电梯轿厢的导轨29和用于对重的导轨5，所述导轨用于引导电梯轿厢2或对重3。对重3配备了此处未示出的带有特殊滑动导靴的新式引导方案，这将在下面详细介绍。

从图1中可以看出，对重3直接固定到以25表示的吊具的端部上。然而，也可设想对重具有一个或必要时还有多个转向滚轮，通过这些转向滚轮可以悬挂对重。

图2示出图1所示类型的电梯设备1的对重3的实施例。这种对重3可以用在电梯设备1中，这种电梯设备对于每个电梯轿厢包括各一个对重3。对重定位在两个导轨5之间。

在本实施例中，用于对重3的导轨5例如由T型材形成。例如，T型材可以是通过轧制制成的钢型材。通过挤压成型制成的钢型材或由金属板折弯而成的型材也可用作导轨。然而，导轨也可以由其他金属材料(例如铝)制成并具有其他型材形状。

对重3包括作为对重的载体结构的对重框架6。对重元件19布置在对重框架6中并固定在其中。矩形的对重框架6具有水平延伸的上轭7以及具有下轭8，其中，上轭7和下轭8分别朝向上方和下方将对重框架收尾。对重框架6还具有设计为侧板的、将上轭和下轭连接起来的载体9。竖向的载体件9在横截面上可以呈U形设计，以容纳对重元件19，所述对重元件配入两个以其敞开的侧面彼此朝向的U型型材之间，并且因此紧固到同一型材中。为了将对重框架6固定到吊具，例如可以设置绳索锁或其他绳索端部固定件。

每个轭7、8具有两个相互平行延伸的、沿竖向的轭部件26和连接两个轭部件的水平轭板20。凹部21布置在对重框架6的轭板20中。可以看出，U形设计的凹部21在端侧布置在轭板20的端部上，其中，凹部21彼此背离地指向。

用于引导对重的滑动导靴可以通过这些凹部21安装到对重框架6上。在图2中可以看到用于插入凹部21中的单个滑动导靴。滑动导靴10具有带接合构件13的引导元件11，该接合构件可以型面锁合地接合到对重框架6的轭板20中的凹部21中。引导元件11还包括与接合构件13相接的凸缘14。当插入引导元件11并且接合构件13因此型面锁合地容纳在轭板20的凹部21中时，凸缘14支撑到轭板20上。凸缘14形成用于在纵向z上将引导元件固定就位的止挡。滑动导靴10的结构细节参见图6至图8，所述滑动导靴大致相同地设计，只是引导沟道的造型不同。

轭板20及其凹部21设计成，使得相应的导轨5伸入相应的凹部21中，由此，当滑动导靴10由于事故而失效时，实现了应急引导。

图3中所示的电梯设备1具有两个对重3、4以及(未示出的)吊具和驱动装置。两个驱动装置(例如牵引绳轮驱动装置)驱动相应的吊具(例如皮带、钢缆)并因此使轿厢2和两个对重3、4相反地移动。每个驱动装置分别与对重3和4之一相对应。为了引导电梯轿厢2和对重3、4，在电梯轿厢的两侧设置有两个导轨5。

在本实施例中所示的电梯设备1的长处在于特殊的导轨5，电梯轿厢2和相应的对重3、4以所述导轨用作直线引导件。导轨5制成一体式轧制型材。电梯设备1设计为所谓的“前袋式电梯”。关于前袋式电梯和轿厢引导以及具有共用导轨的对重的更多细节可以在WO2020/127303A1和WO2020/127787A1中找到。

相应的对重3、4配备有已经提到的新型的(这里示意性地示出的)滑动导靴10，用于沿着相应的导轨5引导对重3、4。下面将详细介绍该滑动导靴10。

如从图4中可见，电梯设备1的对重3具有对重框架6，所述对重框架具有两个设计为侧壳罩的竖向载体9、两个另外的竖向载体33以及上轭7和下轭8。多个对重元件19布置在对重框架6中。竖向载体9和33连同竖向框架部分7和8一起形成一种用于对重元件19的笼罩。在本实施例中，存在两种不同类型的对重元件，其由以19标示的混凝土元件和钢板形式的、以19’标示的对重元件组成。

两个滑动导靴10分别对应于轭7、8中的每一个。其中一个滑动导靴10直接与轭板20连接。另一个滑动导靴用10’标示。该滑动导靴10’的设计与右滑动导靴10相同；然而，该滑动导靴通过延长件30与轭板20连接。延长件30拧到轭板20上。延长件30使对重能够很容易地被以对重元件19填充。

图5示出对重框架6的上轭7。然而，下轭8具有相同的设计。具有与滑动导靴型面锁合的凹部的延长件30例如借助三个螺钉可拆卸地固定到轭板上。

滑动导靴10的其他细节以及滑动导靴10如何与轭板20连接在图6中示出。引导元件11包括在纵向z上延伸的接合构件13。因此，接合构件13在与引导沟道12相同的方向上延伸。接合构件13被可靠地容纳在轭板20中的互补的凹部21中。与接合构件13相接的凸缘14包嵌凹部21，并且与纵向z相关地形成用于将引导元件11固定就位的止挡。

可以看出，接合构件13是以包壳状构造的保持销，所述保持销可以插装或插入到凹部21上。接合构件13包括沿z方向延伸的半圆形的作用面。接合构件13通过作用面配入凹部21中。凸缘14是呈法兰状构造的、在z方向上形成止挡的隆起部。所述止挡的相应止挡面位于与z方向正交地延伸的平面上。在凸缘14上设置有与纵向成直角成型的固定分段15，用于将引导元件11借助螺钉17固定到对重的载体结构。头部31也与纵向z相关地与凸缘14相接。头部31将引导沟道12向上或朝向与接合构件相反的一侧延伸。

如从图7中可知，引导元件11与纵向z相关地被划分成区段并且基本上由以下两个区段组成：第一区段对应于接合构件13。另一区段或第二区段对应于凸缘14，其中，头部31也属于该区段。因此，止挡面形成两个区段之间的分隔线或分隔平面。这两个区段可以在图7中通过标记为L1和L2的长度来辨识。在本实施例中，第二区段的长度L2略大于第一区段的长度L1。

在图7中还可以看出，载体分段15具有用于螺钉17的孔16，用于将引导元件11拧到轭板20上。未示出的金属套管可以插入或被插入到设计为通孔的孔16中，由此可以实现对固定区域的加强。为了拧合，在轭板20上设有螺纹孔34。当然，也可以选择带螺母的结构来代替螺纹孔。在图7中还可以看到凹部21是如何构造的。凹部21呈U形设计。

滑动导靴10的设计的其他结构细节可以从图8中得到。由此可以清楚地看出，引导元件11的长处在于紧凑的设计。显然，孔16距离引导沟道12的槽底18很近、通常小于5cm。该距离用d表示。

从图7中、尤其是从图8中可以清楚地看出：在纵向z上延伸的接合构件13设计为保持销，所述保持销能够插装或插入到保持板20的凹部21中。显然，保持销具有分段呈圆柱形的外轮廓和两个彼此相对的、平面平行地分布的侧部面，所述侧部面形成作用面，接合构件13通过所述作用面配入到凹部21中。呈圆柱形的、分段呈圆柱形的外轮廓形成接合构件13的前述的半圆形的、在z方向上延伸的作用面。

图8还示出：引导沟道12具有圆形槽底18，用于容纳导轨5的前图3中所示的引导区域。

引导元件11设计为由合成材料制成的一体式的成型体。在这里，引导元件11例如被设计为通过铣削和其他切削加工方法生产的构件。然而，引导元件11可以优选地是合成材料注塑件。

引导元件11优选刚性地设计，并且由以低摩擦系数著称的合成材料制成。例如，诸如UHMW-PE(超高分子量聚乙烯)或PTFE(聚四氟乙烯)的合成材料可以用于引导元件11。当然，也可以使用其他合成材料，如PA(聚酰胺)、PA6POM(聚甲醛)、PEEK(聚醚醚酮)、PAS(聚芳砜)、PUR(聚氨酯)、PP(聚丙烯)或PVDF(聚偏二氟乙烯)。

对重框架6形成用于承载对重3的载体结构，并且更准确地说是用于对对重3的对重元件进行承载的载体结构。滑动导靴10本身也可以用于引导电梯轿厢2。为此，必须相应地适配载体结构、例如所谓的防坠框架，用以承载轿厢体。这种防坠框架或其他载体结构也可以具有板状的承载构件，例如设置有凹部的、前述类型的水平轭板，引导元件12可以插入到该凹部中，用以形成滑动导靴10。

Claims (15)

1.一种滑动导靴，用于沿着在纵向(z)上延伸的导轨(5)引导电梯轿厢(2)或对重(3)，所述滑动导靴具有包括引导沟道(12)的引导元件(11)，其特征在于，所述引导元件(11)具有在纵向(z)上延伸的接合构件(13)，所述接合构件能够型面锁合地接合到电梯轿厢(2)或对重(3)的载体结构的凹部(21)中，并且所述引导元件具有与接合构件(13)相接的凸缘(14)，以用于包嵌凹部(21)以及用于形成用以在纵向上将引导元件(11)固定就位的止挡。

2.根据权利要求1所述的滑动导靴，其特征在于，所述引导元件(11)设计为由合成材料制成的一体式的成型体。

3.根据权利要求2所述的滑动导靴，其特征在于，所述引导元件(11)是注塑件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的滑动导靴，其特征在于，所述接合构件(13)为呈包壳状构造的止动销，所述止动销插装或插入到所述凹部(21)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滑动导靴，其特征在于，所述引导元件(11)具有用于将所述引导元件(11)固定到所述载体结构上的固定分段(15)。

6.根据权利要求5所述的滑动导靴，其特征在于，在凸缘(14)上的固定分段(15)与纵向(z)成直角地成型。

7.根据权利要求5或6所述的滑动导靴，其特征在于，所述固定分段(15)具有用于螺钉(17)的孔(16)，用以将引导元件(11)拧到载体结构上。

8.根据权利要求5或6所述的滑动导靴，其特征在于，所述孔(16)与所述引导沟道(12)的槽底(18)的距离小于5cm。

9.根据权利要求7或8所述的滑动导靴，其特征在于，所述孔(16)是金属套管插入或能够插入其中的通孔。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的滑动导靴，其特征在于，所述引导元件(11)关于纵向(z)划分成区段，其中，所述接合构件(13)对应于第一区段，并且所述凸缘(14)对应于第二区段，其中，所述第二区段还包括在纵向(z)上延伸的头部(31)。

11.根据权利要求10所述的滑动导靴，其特征在于，第二区段的长度(L2)等于或大于第一区段的长度(L1)。

12.一种用于电梯设备的对重(1)，包括：

用于保持对重元件(19)的对重框架(6)，其中，所述对重框架(6)包括至少一个轭(7、8)，特别是上轭(7)和下轭(8)，

至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的滑动导靴(10)，所述滑动导靴能够沿着导轨(5)被引导，

其中，相应的轭(7、8)具有水平的轭板(20)，至少一个滑动导靴(10)固定在所述轭板上，其特征在于，轭板(20)具有至少一个凹部(21)，导轨(5)伸入所述至少一个凹部中，以形成应急引导件，并且滑动导靴(10)型面锁合地容纳在所述至少一个凹部中。

13.根据权利要求12所述的对重，其特征在于，所述轭板(20)中的至少一个凹部(21)呈U形构造，并且所述滑动导靴(10)具有引导元件(11)，所述引导元件具有包括圆形槽底(18)的引导沟道(12)。

14.根据权利要求12或13所述的对重，其特征在于，为每个轭设置有两个凹部(21)，其中，凹部(21)彼此相对地指向，凹部(21)中的一个布置在相应的轭板(20)中，并且另一个凹部布置在通过能够拆卸的固定机构固定到轭板(20)上的延长件(30)上。

15.一种具有对重(3、4)的电梯设备，其中，对重(3、4)是根据权利要求12至14中任一项所述的对重，并且对重(3、4)装备有特别是根据权利要求1至11中任一项所述的滑动导靴(10)，以用于在导轨(5)上引导对重。