TW505742B - Linear motion guide unit - Google Patents

Description

505742 五 發明說明α) 發明領 本發明 半導體製 前案說 域 係關於一種直動導引 造裝置、精密機械、 明 單位，適用於各種機器人 工作機械等各種機械。 習知直 、檢查裝置 運動的組件 近，直動導 了重視免保 成直動導引 件的組合誤 另外要求免 定等。即直 機械要件， 置、組合裝 位，可使滑 以主為 成鋼珠的順 所謂直線滑 如日本專利 執道台，在 滑動台包括 部在設於該 容負荷轉動 動導引單位係在各種 、工作機械等各種裝 ，高精度、高速化、 引單位除了改進高精 養，同時得以使用小 單位的構件或組件縮 差、組合時間等，以 除小徑洞孔、小徑螺 動導引單位除構成機 可用多種尺寸、多種 置、各種機械裝置中 件在執道上輕快導引 了減少無限執道内的 利轉動，並減少小組 動用軸承，價廉而且 第2846 0 5 0號說明書、 該執道台上滑動之滑 塊件，由金屬製厚板 厚板下部的内面，具 體行進；方形環體， 機器 置中 小型 度或 型 ， 小， 迄組 孔等 械裝 型式 ，亟 人、 ，為 化等 高速 即極 因此 件數 的加 置中 〇另 需要 半導體 滿足對 要求而 化等性 小型式 要求減 ，得以 工，不 不可或 外，在 小型直 製造 進行 裝配 能， ，乃 少此 一體 需螺 缺的 半導 動導 裝置 往復 〇最 並為 將構 等組 化， 合固 重要 體裝 引單 接頭或不連續面數量，達 件，改善組合性，已知有 可以短時間組合，參見例 該直線滑動用轴承具有 動台，以及複數轉動體， 和一對腳部一體形成 腳 有負荷轉動體行進溝，可 下部設有無負荷轉動體行

第6頁 505742 五、發明說明（2) 進溝，與前述無負荷轉動體行進溝相通，供無負荷轉動體 行進，在前後兩端面並設有容納前述執道台的凹部，套合 於前述塊件腳部；以及一對板，上部具有無負荷轉動體行 進溝，和前述方形環體連結，與容許前述無負荷轉動體行 進的前述方形環體之無負荷轉動體行進溝，一同構成無限 執道之無負荷部份。再者，方形環體亦可在腳部外側面所 形成溝，以突部套合加以結合固定，一對板在方形環體四 隅藉銷插入洞孔内，加以結合固定。 另外，曰本專利第2 7 7 5 1 2 9號說明書所載直動導引裝 置中，移動塊包括形成溝狀通路的金屬製第二構件，形成 轉動體循環路的第一構件，以及嵌入第一構件和第二構件 兩端部間之一對第三構件。 此外，日本專利第2 9 3 6 1 6 6號說明書所載線型運動導 引裝置，其構造顯示可固定的套合連結機構，不用安裝螺 釘。上述線型運動導引裝置在台架構件兩端，將轉向板藉 該轉向板端面的凸部，鈎住台架構件上面而結合，也可以 插入於包圍兩轉向板外端面的導引台架用殼部，以前述套 入連結機構結合固定。 然而，上述直線滑動用軸承適用於小型直動導引單位 ，但在塊件加工時，塊件厚板的腳部構成伸出構造。又因 方形環體和板形成無負荷轉動體行進溝，即迴轉路，故滑 動台成為寬廣構造。滑動台寬度縮小構成時，腳部寬度變 狹，腳部的剛性即不足。再利用腳部外側面所形成溝和方 形環體所設突部結合，而將腳部和方形環體結合固定，故

第7頁 505742 五、發明說明 構成方形 另外 向斷面形 迴轉路主 第三構件 轉路形成 性，並可 用螺釘旋 須有螺紋 又， 向路和迴 板，和形 成轉動體 發明 本發 於極小構 殼部，以 件數減少 構成，可 本發 之軌道， 道溝相對 和該滑件 端連通該 (3) 環體的突出部份撐張而套合於腳部溝之構造。 ，上述直動形導引裝置由於金屬製第二構件在軸 狀一定，加工容易，但因轉動體循環路的歸路和 要形成於第一構件，故由第一構件、第二構件和 組合構成的轉動體循環路，不成圓形隧道，而迴 U形通路，導引小型轉動體，有發生溝狀的可能 能妨礙轉動體的順利滑動。再者，各構件具有利 入第二構件兩端面形成的螺孔而固定之構造，必 •加工等。 上述線型運動導引裝置係具有轉動體循環路的轉 轉路之分別構成體’即劃分為形成轉向路的轉向 成迴轉路的導引台架用殼部所形成，難以順利構 循環路，全體導引台架成為複雜構造的組合體。 概述 明之目的，為解決上述難題，尤其是最好能適用 造的型式，而提供一種直動導引單位，主要包括 及端蓋部和覆蓋部組成的複合構件二部份，零組 ，二者不用螺絲等固定，純以彼此套合式結合部 形成盡量小型，適用於多種尺寸、多種型式。 明直動導引單位包括在縱向兩側設有第一執道溝 和架設在該執道上相對運動，並具有與該第一執 應的第二執道溝之滑件，該執道之該第一執道溝 之該第二執道溝形成負荷執道路，該滑件具有一 負荷執道路之轉向路，另一端連通該轉向路之迴

第8頁 505742 五、發明說明（4) 轉路，該負荷 循環路，容轉 該滑件 上部，和從該 所組成；以及 在該端蓋部一 蓋部所組 所設 該 之該 溝相 道溝 準標 而該 第一 第二 凹部 第一 該滑 袖部 對， 該殼 行行 該殼 示， 該殼 端蓋 凹部 凹部 該第 和該 該殼 該複 成， 端蓋 結合 件所 外側 在該 部之 延伸 部之 係由 部之 部之 之第 者。 一凸 第二 部之 合構 執道 動體 包括 上部 複合 體形 部設 部， 設該 面， 覆蓋 該袖 ，斷 該上 顯示 該第 該第 二凸 部和 凹部 該上 件係 路、該轉向路，和該迴轉路，構成無限 行進而組成，其特徵為， 殼部，由在該執道上面相對平行延伸的 兩側沿該執道的該側面分別下垂之袖部 構件，由位於該殼部兩端的端蓋部，和 成並沿該殼部之該袖部外側面延伸之覆 有第二結合部 以套合方式結 迴轉路，包括 在縱向延伸； 部内側面縱向 部所形成之該 面呈半圓弧狀 部與對方之該 設於該殼部的 一結合部，具 二結合部，具 部，或以套合 ，分別與該殼部的該兩端 合者。 第一凹 和第二 延伸者。 第一凹溝，係與該第二執 之迴轉路溝者。 袖部相交的角部，設有基 基準面之凹溝所構成者。 有第一凹部或第一凸部5 有可以套合方式結合於該 方式結合於該第一凸部之 溝，形成於該殼部 凹溝，與該第一凹 該第二凸部係斷面圓形之銷，而該第 係斷面圓形之孔者。 部斷面形狀係沿縱向一致延伸者。 形成於該殼部所配置長方形框體者。

第9頁 505742 五、發明說明（5) 本發明直動導引單位係在該複合構件的該覆蓋部呈彈 性變形之變形狀態，以該複合構件之該端蓋部包圍該殼部 之該兩端，使該複合構件之該第二結合部以套合方式結合 於該殼部之該第一結合部，而將該複合構件固定於該殼部 者。 該複合構件包括第一複合構件，由内側之第一端蓋部 ，和一體形成於該第一端蓋部之第一覆蓋部所組成；以及 第二複合構件，由配置成包圍該第一複合構件兩端和下面 之外側第二端蓋部，和一體形成於該第二端蓋部之第二覆 蓋部所組成者。

該第一端蓋部係由位於該殼部端面之第一端蓋上部， 和位於該殼部端面之第一端蓋袖部所構成，而該第二端蓋 部係由位於該第一端蓋部外側端面之第二端蓋上部，和位 於該第一端蓋外側端面之第二端蓋袖部所構成者。 該第一覆蓋部形成上側覆蓋部，位於鄰接在該殼部兩 側所形成底缺部的壁面，而該第二覆蓋部形成下側覆蓋部 ，位於該第一覆蓋部下側和該底缺部之該壁面者。 該第一端蓋部之該第一端蓋袖部和該第二端蓋部之該 第二端蓋袖部，為求彼此以套合方式結合，在該第一端蓋 袖部設第三結合部，而在該第二端蓋袖部設第四結合部 者。

該第三結合部係一對斷面長方形凸部或斷面長方形凹 部，而該第四結合部係與該第三結合部結合之一對斷面長 方形凹部或斷面長方形凸部者。

第10頁 505742 五、發明說明（6) 在該第一複合構件之該第一端蓋部設該第二結合部， 並形成上部轉向路，可形成該轉向路的上部，在該第一複 合構件之該第一覆蓋部形成上側第二凹溝，以形成該第二 凹溝之上部，另在該第二複合構件之該第二端蓋部形成該 下部轉向路，可形成該轉向路的下部，在該第二複合構件 之該第二覆蓋部形成下側第二凹溝，以形成該第二凹溝下 部，而該迴轉路係由形成於該殼部之該第一凹溝，該上側 第二凹溝和該下側第二凹溝構成者。

形成該殼部所形成該迴轉部之該第一凹溝，斷面為大 約1 / 2圓弧狀溝，於該第一覆蓋部所形成之該上側第二凹 溝，和該第二覆蓋部所形成之該下側第二凹溝，斷面為大 約1/4圓弧狀溝者。 該第一端蓋部的該上側轉向路和該第二端蓋部的該下 側轉向路，與該殼部的該第二執道溝之連接部，形成爪部 ，使在該無限循環路行進的該轉動體可上去或送出者。 該第一複合構件之該第一端蓋部和該第二複合構件之 該第二端蓋部，分別設有定位結合部，以決定彼此位置 者。

本發明直動導引單位在上述構造中，滑件係由殼部和 第一及第二複合構件構成，可減少組件數，同時，滑件和 複合構件係以套合式固定，不用螺釘等，可以簡化構造， 相對應容易形成小型化，而且定位妥當，對滑動等有相當 的高精度。 本發明直動導引單位如上所述，在執道上滑動之滑件

第11頁 505742 五、發明說明（7) ，係由二構件所構成，即殼部，以及端蓋部和覆蓋部組成 之複合構成，組件數少，二者固定不用螺釘等，以彼此套 合式結合部構成，可形成盡量小型，適用於多種尺寸、多 種型式，適用於以極小構造即可要求高精度之機械裝置。 圖式簡單說明 第1圖為本發明直動導引單位一實施例之正視圖； 第2圖為第1圖所示直動導引單位中殼部端面一半斷面 之側視圖； 第· 3圖為第1圖所示直動導引單位之平面圖； 第4圖為第1圖所示直動導引單位中殼部之側視圖； 第5圖為第4圖所示殼部之正視圖； 第6圖為第1圖所示直動導引單位中第一複合構件之正 視圖 第7圖為第6圖所示第一複合構件之仰視圖； 第8圖為第6圖所示第一複合構件之側視圖； 第9圖為第1圖所示直動導引單位中第二複合構件之正 視圖 第10圖為第9圖所示第二複合構件之平面圖； 第1 1圖為第9圖所示第二複合構件之側視圖； 第12圖為第1圖所示直動導引單位中表示第一複合構 件和第二複合構件組合狀態，在第7圖之第一複合構件和 第10圖之第二複合構件中I-Ι位置斷面之斷面圖； 第1 3圖為說明第1圖所示直動導引單位中殼部第一複 合構件之組合步驟，以及第二複合構件對第二複合構件之

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明直動導弓I單位之實施例如 五、發明說明（8) 組合步驟概略說明圖。 差lA例之說明 兹參照第1- 1 2圖說明本發 下0 此直動導引單位具有轨道1，在縱向兩側11設有第一 軌道溝12 ;和滑件2，設置在執道i上相對滑動，並具有邀 第了執遒溝12相對應之第二執道溝14。滑件2具有由第J、 軌道，12和第二執道溝14形成之負荷軌道路43，由一端 通負荷軌道路43的轉向路35,和轉向路35另一端連通的 轉路2 0所構成，且可使轉動體丨3行進所組成之無限循環 1 7。轉動體1 3可用球體或滾軸，無限循環路丨7形狀要相 應，例如球體時為圓形，滾軸時為長方形。此實施例诸 適用於極小之直動導引單位的型式，故設在執道1的安 孔，可由螺絲孔2 6 (通常為探測孔）形成。 滑件2包括殼部3，田形成在執道i上面5 4相對平行 伸的平行部之上部3 1，和從上部3丨兩側沿軌道}側面丨丨 別下垂的袖部30所構成；以及複合構件4,由位於殼 端架設在軌道1上方的端蓋44，和一體形成於兩邊端蓋 44且沿殼部3的袖部30外側50延伸之覆蓋部45所構私 部3的上部3 1斷面形狀沿縱向一致延伸。複合構件*在苴六 納部56形成配置殼部3之長方形框體。殼部3的袖部 側49形成第二執道溝14。殼部3利用上部31和一對袖 ，形成斷面為倒U形的下側凹部29。執道j組合成架 3倒U形之下側凹部29。另外，在滑件3的殼部3上面

505742 五、發明說明（9) /L ^ ^ 有複數（第3圖設有二處）螺孔2 7，安裝工件、機器類等之 用。 在此直動導引單位内，尤其是端蓋部44 ’設有凸部34 之第二結合部，分別以套合方式結合於設在殼部3兩端的 凹部1 9所構成之第一結合部。於此實施例，凹部1 9形成圓 形孔，凸部3 4形成圓形銷，把圓形銷套入圓形孔，即構成 把端蓋部44固定於殼部3。又，設於滑件2之迴轉路20，包 括在殼部3的袖部3 0外側5 0所形成沿縱向延伸之第一凹溝 2 1，以及相對於第一凹溝2 1在覆蓋部4 5内側5 5沿縱向延伸 之第二凹溝22, 23。 在殼部3的袖部3 0所形成第一凹溝2 1，構成平行於第 二執道溝14延伸的斷面半圓弧狀迴轉路溝。又，殼部3的 上部與對方的袖部3 〇相交角部，設有機準標示2 8，由表示 設在殼部3的上面基準面3 2和側面基準面3 3之基準側的凹 溝所構成。 —殼部3的第一結合部，形成凹部ι9(第一凹部）或凸部 (第一凸部）。在第丨2和丨3圖所示例中，殼部3的第一結合 部:呈凹部1 9形成之形狀。又，端蓋部4 4的第二結合部， 在第6，7，1 2，y圖所示例中，呈現以套合方式結合於凹部 19之凸部34(第二凸部）所形成的形狀。或殼部3的第一結 合部形成凸部（第一凸部）時（圖上未示），端蓋部44之第二 結合部，即形成凹部（第二凹部），以套合方式把第一結合 部結合於凸部。圖示例中，凸部34形成斷面圓形之銷，而 凹部1 9形成斷面圓形之孔。

找π祝明（10) 件5，又和’播複合構件4包括構成一種上側覆蓋之第一複合構 # RΓ #成一種下側覆蓋之第二複合構件6。第一複合構 的繁1费内-側之第一端蓋部7，和一體形成於第〆端蓋部7 第一:f盘部9所構成，而第二複合構件6係由配置成包圍 鹈π λ、Β Ϊ件5的兩端5 1和下面52之外側第二端蓋8，和一 ^形成於弟^端蓋部8的第二覆蓋部1〇所構成。第一端蓋 邛山0括位=喊部3端面53的第一端蓋上部46，和位於殼部 3端面53之第一端蓋袖部37。另外，第二端蓋部8包括位於 =一端蓋部7外側端51之第二端蓋上部4?，和位於第一端 盍部7外側端j I#之第二端蓋袖部42。利用第一端蓋上部46 和一對^ 一端蓋袖部3 7，形成斷面倒π形之下側凹部2 4， 又利用第一，盍上部47和一對第二端蓋 ，成 倒U形之下側凹部24。 a w ί二1 ί部9形成上側覆蓋部，位於鄰接殼部3 ΪΓ第:7蓋部9的下面52和底缺部25的壁面。 ^黎袖142，ί 了的/ 一端蓋袖部37與第二端蓋部8的第 一鈿盍袖邓42，為了彼此以套合 部37設有第三結合部之凸邱；s％ 口 在弟一私盍袖 第四餘合部之凹部41。:^士8人=，第二端蓋袖部42設有 部18，或圖上未示之斷二7 ；； 5 ，以一對斷面長方形凸 係以結合於第三結4:!;开斷構成。“結合部 未示之斷面長方形凸部=構；斷;長方形凹部41，或圖上 ，可加大斷㈣，增加銷的J 係構成長方形銷 ： 幻^ Γ生而構成，可與其他凸部明 505742 五 、發明說明（11) 顯區別。 在第^一複合構件5的镇一诚 ，形成上部轉向路38，作為轉向路^ ，設有第二結f部34 人槿株R的篦一霜芸加η 3 5的上部，而在第一複 。構件5的弟覆盍部9，形成上側第_ 後 凹溝的上部。又，在第二複合槿弟一凹溝22作為弟二 下邱艎Α改q q，你☆址 籌件6的第二端蓋部8，形成 的下部’迴轉路2〇係由成殼下二凹=第 一凹溝22和下側第二凹溝23所構成。 3 成迴轉路20的第一凹溝21，俜斷 形成於议邛3構 t ο ,1 .. Λ 2r，Φ Α ί ： ί" 溝。 彳王鯽面大略為1/4圓弧狀 殼部3的第二執道溝14盥第一 之連接部，形成上側爪部15、，可使亡側轉向路38 轉動體13，可從負荷軌道43送上 循，路17行進的 部8的下侧轉向路39之連接 =，14與弟一端蓋 35 ’或從轉向路35送到負荷 ^ 43迗上榦向路 部16配合，可使轉動體13:=道4上則：部“和下側爪 部行進順利過渡。因此，轉動體 2轉向路35的連接 行進。 知動體1 3可在無限循環路1 7順利 另外，在第一複合構件5的第-端蓋部7和第二複合構 505742

五、發明說明（12) 件6的第二端蓋部8，分別設肩疋位結合部36 4〇，^ 彼此的位置。圖示在第一複合構件5之第一端蓋部^決定 定位結合部，形成凹部36，而在第二複合構件6 ^所形成 蓋部8所形成定位結合部，形成凸部40。在此實施$二端 凹部36形成於第一端蓋部7之四隅，而凸部4〇二二3中， 對應，形成於第二端蓋部8之四隅。當然，亦;^在; 蓋部7形成凸部，在第二端蓋部8形成凹部。 ~端 複合構件4如第13圖所示，藉第一複合構件5和第一、 合構件6組合形成，其組合步驟在第1 3圖中，是按符聲一複 (A )、符號（B )、符號（C)和符號（D)的順序進行。符號^ · 的圖式，表示殼部3、第一複合構件5和第二複合構^ 側視圖，而符號（b)的圖式，表示殼部3、第一複合構件5 和第二複合構件6之正視圖。複合構件4組合於殼部3，概 略言之，是在複合構件4的覆蓋部4 5彈性變形之變形狀雜 I ’以複合構件4的端蓋部4 4抱持殼部3的兩端5 3，而將複 合構件4之第二結合部的凸部34，套入殼部3之第一結合部 的凹部1 9結合，而將複合構件4固定於殼部3。 u 首先，要把第一複合構件5安裝於殼部3，按第13圖符 =A所示，將第一複合構件5的第一覆蓋部9加以彈性變形 粵曲’在設於第一複合構件5兩側的第一端蓋部7分別所設 凸部3 4間之長度，.擴大到超過殼部3縱向長度以上。其次 部如第1 3圖符號（B)所示，配置成第一複合構件5容納於殼 ^ 3的4底缺部25，解除第一覆蓋部9的彈性變形，把凸部34 入殼部3兩端5 3所設凹部1 9。此時，凸部3 4套入凹部1 9

第17頁 五 發明說明（13) "~ --1 是把凸部34壓入凹部19内。藉 複合構件5結合固定於殼部3。"姿入凹部1 9 ’使第 其次’要把弟^一複合構件6安梦於&人 複合構件5，如第13圖符號C所示/把、笛_δ、在殼部3的第一 二覆蓋部1 0彈性變形彎曲，將第二複人二複合構件6的^ 二端蓋部8間之長度，擴大到超過第'毒件6兩側所設第 度。再按第13圖符號D所示，ΐϋ =構件縱向長 部10接觸到第一複合構件5的第二冓件6的弟二覆蓋 二覆蓋部1〇的彈性變形，把第一褶覆上部，下面：以解除第 ^ ® R1 ^ Λ ^ iq ^ 複合構件5的第一端蓋部7 响甸61所没凸部18，套入箆-她坌如。〆 ,± - π 1 〇 ^ 弟一鳊盍部8所設凹部41。此時 由於凸部18向凹部41壓入，蚀镇 _ Α 协馇 …人碰π 1 _ W爱入使弟二複合構件6結合固定 件6纟人復口鉍 6。取後，藉第一複合構件5和第二複合構 ，轉白口路;3^'鉍而把複數轉動體13組合於負荷執道路43 2。 和路^ υ組成的無限循環路1 7，而完成滑件 此直動導 只架設一滑件 此直動導引單 隨後才組合轨 附設之滑件2 < 保持器或保持 體1 3裝填於滑 可改用假轨遒 部3，再把第」 引單位在上述實施例中，顯示在一執道1上 2 ’惟亦可在執道1上架設複數滑件。另外， 位1在上述實施例中是附在執道1上，惟亦可 道1和滑件2，例如執道1亦可適用於假執道 >^另外’因轉動體1 3不設防止從滑件2脫落之 ▼’為了把滑件插入安裝於執道1，把轉動 件2之時，以及運送直動導引單位時，執道1 等。上述實施例是把第一複合構件組合於殼 二複合構件6組合於第一複合構件，惟此種組

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第19頁 505742 圖式簡單說明 第1圖為本發明直動導引單位一實施例之正視圖； 第2圖為第1圖所示直動導引單位中殼部端面一半斷面 之側視圖， 第3圖為第1圖所示直動導引單位之平面圖； 第4圖為第1圖所示直動導引單位中殼部之側視圖； 第5圖為苐4圖所示殼部之正視圖； 第6圖為第1圖所示直動導引單位中第一複合構件之正 視圖； 第7圖為第6圖所示第一複合構件之仰視圖； · 第8圖為第6圖所示第一複合構件之側視圖； 第9圖為第1圖所示直動導引單位中第二複合構件之正 視圖， 第10圖為第9圖所示第二複合構件之平面圖； 第11圖為第9圖所示第二複合構件之側視圖； 第12圖為第1圖所示直動導引單位中表示第一複合構 件和第二複合構件組合狀態，在第7圖之第一複合構件和 第10圖之第二複合構件中I-Ι位置斷面之斷面圖； - 第13圖為說明第1圖所示直動導引單位中殼部第一複 _ 合構件之組合步驟，以及第二複合構件對第二複合構件之 組合步驟概略說明圖。

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Claims (1)

1. 505742 六、申請專利範圍 1. 溝之執 執道溝 溝和該 一端連 迴轉路 限循環 上部， 所組成 在該端 蓋部所 所設第2. 件所設 外側面 在該覆 3. 部之該 延伸， 4· 部之該 係由顯 一種 道， 相對 滑件 通該 ，該 路， 該滑 和從 ； 以 蓋部 組成 該端 一結 如申 該迴 ，在 蓋部 如申 袖部 斷面 如申 上部 示設 直動導 和架設 應的第 之該第 負荷執 負何執 容轉動 件包括 該上部 及複合 一體形 ， 蓋部設 合部， 請專利 轉路， 縱向延 内側面 請專利 所形成 呈半圓 請專利 與對方 於該殼 引單位 在該執 二執道 二執道 道路之 道路、 體行進 殼部， 兩側沿 構件， 成並沿 ，包 遒上 溝之 溝形 轉向 該轉 而組 由在 該執 由位 該殼 括在 相對 滑件 成負 路， 向路 成， 該執 道的 於該 部之 縱向 運動 ，該 荷執 另一 ，和 其特 道上 該側 殼部 該袖 兩側設 ，並具 執道之 道路， 端連通 該迴轉 徵為， 面相對 面分別 兩端的 部外側 有第一執道 有與該第一 該第一執道 該滑件具有 該轉向路之 路’構成無 平行延伸的 下垂之袖部 端蓋部，和 面延伸之覆 有第二結合部，分別與該殼部的該兩端 以套合方式結合者。 範圍第1項之直動導引單位，其中該滑 包括第一凹溝，形成於該殼部之該袖部 伸；和第二凹溝，與該第一凹溝相對， 縱向延伸者。 範圍第2項之直動導引單位，其中該殼 之該第一凹溝，係與該第二軌道溝平行 弧狀之迴轉路溝者。 範圍第1項之直動導引單位，其中該殼 之該袖部相交的角部，設有基準標示， 部的基準面之凹溝所構成者。

   第21頁 505742 六、申請專利範圍 5.如申請 部之該第一結 部之該第 之第二凸 者。 6 ·如 一凸部和 第二凹部 7 ·-如 部之該上 8. 如 合構件係 9. 如 明直動導 變形狀態 ，使該複 之該第一 二結 部， 申請 該第 係斷 申請 部斷 申請 形成 申請 引單 ，以 合構 結合 申請 專利範圍第1項之直動導引單位，其中該殼 合部，具有第一凹部或第一凸部，而該端蓋 合部，具有可以套合方式結合於該第一凹部 或以套合方式結合於該第一凸部之第二凹部 專利 二凸 面圓 專利 面形 專利 於該 專利 位係 該複 件之 部， 專利 其中該第 -凹部和該 10.如 合構件包括第一複 形成於該第一端蓋 構件，由配置成包 二端蓋部，和一體 成者。 範圍第5項之直動導引單位， 部係斷面圓形之銷，而該第 形之孔者。 範圍第1項之直動導引單位， 狀係沿縱向一致延伸者。 範圍第1項之直動導引單位， 殼部所配置長方形框體者。 範圍第1項之直動導引單位， 在該複合構件的該覆蓋部呈彈性變形之 合構件之該端蓋部包圍該殼部之該兩端 該第二結合部以套合方式結合於該殼部 而將該複合構件固定於該殼部者。 範圍第1項之直動導引單位，其中該複 合構件，由内側之第一端蓋部，和一體 部之第一覆蓋部所組成；以及第二複合 圍該第一複合構件兩端和下面之外側第 形成於该弟^端盡部之弟二覆盡部所組 其中該殼 其中該複 其中本發 11.如申請專利範圍第1 0項之直動導引單位，其中該第

   第22頁 505742 六、申請專利範圍 一端蓋部係由位於該殼部端面之第一端蓋上部，和位於該 殼部端面之第一端蓋袖部所構成，而該第二端蓋部係由位 於該第一端蓋部外側端面之第二端蓋上部，和位於該第一 端蓋外側端面之第二端蓋袖部所構成者。 1 2.如申請專利範圍第1 0項之直動導引單位，其中該第 一覆蓋部形成上側覆蓋部，位於鄰接在該殼部兩側所形成 底缺部的壁面，而該第二覆蓋部形成下側覆蓋部，位於該 第一覆蓋部下側和該底缺部之該壁面者。

   13. 如申請專利範圍第11項之直動導引單位，其中該第 一端蓋部之該第一端蓋袖部和該第二端蓋部之該第二端蓋 袖部，為求彼此以套合方式結合，在該第一端蓋袖部設第 三結合部，而在該第二端蓋袖部設第四結合部者。 14. 如申請專利範圍第13項之直動導引單位，其中該第 三結合部係一對斷面長方形凸部或斷面長方形凹部，而該 第四結合部係與該第三結合部結合之一對斷面長方形凹部 或斷面長方形凸部者。

   1 5.如申請專利範圍第1 0項之直動導引單位，其中在該 第一複合構件之該第一端蓋部設該第二結合部，並形成上 部轉向路，可形成該轉向路的上部，在該第一複合構件之 該第一覆蓋部形成上側第二凹溝，以形成該第二凹溝之上 部，另在該第二複合構件之該第二端蓋部形成該下部轉向 路，可形成該轉向路的下部，在該第二複合構件之該第二 覆蓋部形成下側第二凹溝，以形成該第二凹溝下部，而該 迴轉路係由形成於該殼部之該第一凹溝，該上側第二凹溝

   第23頁 505742 六、申請專利範圍 和該下側第二凹溝構成者。 1 6.如申請專利範圍第1 5項之直動導引單位，其中形成 該殼部所形成該迴轉部之該第一凹溝，斷面為大約1 / 2圓 弧狀溝，於該第一覆蓋部所形成之該上側第二凹溝，和該 第二覆蓋部所形成之該下側第二凹溝，斷面為大約1 /4圓 弧狀溝者。 17. 如申請專利範圍第15項之直動導引單位，其中該第 、 一端蓋部的該上側轉向路和該第二端蓋部的該下側轉向路 ，與該殼部的該第二執道溝之連接部，形成爪部，使在該 · 無限循環路行進的該轉動體可上去或送出者。 18. 如申請專利範圍第10項之直動導引單位，其中該第 一複合構件之該第一端蓋部和該第二複合構件之該第二端 _ 蓋部，分別設有定位結合部，以決定彼此位置者。 1 9.如申請專利範圍第1項之直動導引單位，其中轉動 體係球體或滾軸者。

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