JP2846050B2 - 直線摺動用ベアリング - Google Patents

直線摺動用ベアリング

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JP2846050B2 JP2089246A JP8924690A JP2846050B2 JP 2846050 B2 JP2846050 B2 JP 2846050B2 JP 2089246 A JP2089246 A JP 2089246A JP 8924690 A JP8924690 A JP 8924690A JP 2846050 B2 JP2846050 B2 JP 2846050B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、直線摺動用ベアリングに係り、特に半導体
製造装置、自動工具交換装置、射出成形機、産業用ロボ
ット等の各種の一般産業機械のスライド部において多用
される直接摺動用ベアリングの改良に関する。
[従来の技術] 従来、この種の直線摺動用ベアリングとしては、特開
昭59−205024号公報に記載のものがある。
第5図〜第6図に図示されているように、この直線摺
動用ベアリングは、概略的に、断面略倒C形状の摺動台
1と、この摺動台1の台形状凹部に互いに所定の間隔を
維持して嵌合される軌道台2と、摺動台1の前後両端部
にねじ3等により固定される一対の蓋体4、4と、摺動
台1と軌道台2との間に介在する多数のボール5とから
構成されている。
摺動台1の両袖部は、第6図に図示されているよう
に、その内面長手方向に沿って負荷ボール域を構成する
略半円形状の転走溝1aを有すると共にその長手方向に沿
って穿設した無負荷ボール孔1bを有している。一方、軌
道台2は、摺動台1の転走溝1aと相対して負荷ボール域
を構成する略半円形状の転走溝2aを有している。また、
一対の蓋体4、4は、それぞれ摺動台1の無負荷ボール
孔1bと負荷ボール域との間を連通接続してボール5のた
めの無限軌道を構成する案内溝4aを有している。
[発明が解決しようとする課題] 上述した従来の直線摺動用ベアリングは、各無限軌道
内に4カ所の継目、即ち不連続面6が存在し、位置ずれ
を起こしやすい欠点を有していた。これは、ボールの滑
らかな転動を阻害し、ひいては、直接摺動用ベアリング
の滑らかな摺動を阻害する要因となっていた。
また、この直線摺動用ベアリングは、一対の蓋体4、
4、或いはねじ3といった小さな部品が多く、組立てに
技術を要すると共に、ねじ固定であるため時間がかかる
欠点を有していた。
[課題を解決するための手段] 本発明の目的は、上述した従来技術の課題を解決し、
無限軌道内における継目、即ち不連続面の数を減らし、
ボールの滑らかな転動を達成することができる直線摺動
用ベアリングを提供することである。
本発明の他の目的は、小さな部品を減らすと共に組立
性を向上して、安価且つ短時間の組立てを可能とする直
線摺動用ベアリングを提供することである。
本発明の直線摺動用ベアリングは、軌道台と摺動台と
多数の転動体とを含んでなる直線摺動用ベアリングにお
いて、摺動台が、金属製の厚肉板と厚肉板の下部に設け
られ内面に負荷転動体を転走させる負荷転動体転走溝を
備えた一対の脚部とを一体的に形成したブロックと、下
部に負荷転動体転走溝と連通し無負荷転動体を転送させ
る無負荷転動体転走溝と前後両端面に軌道台を受け入れ
る凹部とを設け前記ブロックの脚部に外嵌される方環体
と、そして、上部に方環体と連結して無負荷転動体を転
走させ方環体の無負荷転動体転走溝と共に無限軌道の無
負荷部分を構成する無負荷転動体転走溝を備えた一対の
プレートと、を有して構成されている。より詳細に説明
すると、負荷ボール域を構成する略半円形状の転走溝が
両側面に長手方向に沿って形成された軌道台と、軌道台
に所定の間隔を維持して摺動可能に架設されたブロック
であって、水平部及び水平部の下面に一体的に形成され
た一対の脚部を有し、脚部の対向する内側面に軌道台の
略半円形状を転走溝に相対向する負荷ボール域を構成す
る略半円形状の転走溝が形成されているブロックと、ブ
ロックの一対の脚部に外嵌される方環体であって、方環
体の下面に脚部の転走溝の両端にそれぞれ接続する一対
の反転域及び反転域の負荷ボール域とは反対の側同志を
連通する無負荷ボール域を有する断面半円形の転走溝が
形成されている方環体と、ブロックの脚部及び方環体の
転走溝が形成されている部分にそれぞれ面接触するよう
にして設置された一対のプレートであって、上面に脚部
の転走溝の両端にそれぞれ接続する一対の反転域及び反
転域の負荷ボール域とは反対の側同志を連通する無負荷
ボール域を有する断面半円形の転走溝が形成されている
一対のプレートと、ブロックの一対の脚部、方環体及び
一対のプレートを相互に係止固定する係止手段と、そし
て、方環体の転走溝と各プレートの転走溝とを合わせる
ことにより作られる一対の反転孔及び無負荷ボール孔並
びに脚部の負荷ボール域からなる無限軌道内を循環する
多数のボールであって、負荷ボール域においてブロック
と軌道台との間で転がり接触する多数のボールとを有す
ることを特徴とする。尚、摺動台は、方環体及び一対の
プレートの各転走溝よりも外側の位置にエンドシール差
込用溝が形成されている。エンドシールは、エンドシー
ル差込用溝に下側から挿入することによって固定されて
いる。
[作用] 摺動台は、ブロックの一対の脚部に方環体及び一対の
プレートを係止固定することによって組み立てられる。
この摺動台は、軌道台に多数のボールを介して架設され
る。多数のボールは、方環体の転走溝と各プレートの転
走溝とを合わせることにより作られる一対の反転孔及び
それに継目無しに連通する無負荷ボール孔並びに脚部の
負荷ボール域からなる無限軌道内を循環する。無限軌道
内における継目は、一対の反転孔と脚部の負荷ボール域
との間の2カ所だけとなっている。
[実施例] 次に、本発明の直線摺動用ベアリングについて図面を
参照して詳細に説明する。
第1図は、本発明に係る直線摺動用ベアリングの一実
施例を示す平面図である。
第2図は、第1図の直線摺動用ベアリングの正面図で
ある。
第3図は、第2図のA−A線断面図である。
第4図は、第1図の直線摺動用ベアリングに使用され
る摺動台の分解斜視図である。
本発明に係る直線摺動用ベアリングは、概略的に、軌
道台10と、ブロック11、方環体12、一対のプレート13、
13及び係止手段14からなる摺動台15と、そして、多数の
ボール16とから構成されている。
軌道台10は、その両側面に長手方向に沿って略半円形
状の転走溝10aを有している。転走溝10aは、後述するよ
うに負荷ボール域を構成する。図示された実施例では、
軌道台10の断面形状は、長方形であるが他の形状、例え
ば等脚台形等種々の形状とすることができる。また、転
走溝10aも、各側面に一本ずつに限定されるものではな
く複数本とすることも、或いは軌道台10の上面に形成す
ることもできる。
摺動台15は、軌道台10に所定の間隔を維持して摺動可
能に架設される。摺動台15を構成する金属製のブロック
11は、水平部11aと水平部11aの下面に一体的に形成され
た一対の脚部11b、11bとを有している。一対の脚部11
b、11bの対向する内側面には、軌道台10の転走溝10aに
相対向する負荷ボール域を構成する略半円形状の転走溝
11cが形成されている。第3図に最も良く示されている
ように、一対の脚部11b、11bの外側面には、それぞれ所
定の断面形状の脚部11d、11dが形成されている。
合成樹脂製の方環体12は、ブロック11の一対の脚部11
b、11bに外嵌されるようになっている。方環体12の下面
には、各脚部11bの転走溝11cの両端にそれぞれ接続する
一対の反転域12a、12a及び反転域12a、12aの負荷ボール
域とは反対の側同志を連通する無負荷ボール域12bを有
する断面半円形の転走溝12cが形成されている。また、
方環体12の前後方向端面には、軌道台11を受入れる凹部
12dが設けられている。凹部12dには、第1図に図示され
ているようなエンドシール17を挿着する溝12eが形成さ
れている。方環体12の内周面には、一対の脚部11b、11b
の外側面に形成された溝11d、11dに弾性的に嵌入する突
起12fが形成されている。
方環体12の下側に設置される一対の合成樹脂製のプレ
ート13、13は、その上面に方環体12の転走溝12cを上下
逆にした形状の転走溝13aが形成されている。このよう
に、方環体12及びプレート13、13を合成樹脂製の部材と
することによって、摺動台15の金属部分の比率が小さく
なり慣性モーメントが小さくなる。
一対のプレート13、13の内周面には、一対の脚部11
b、11bの外側面に形成された溝11d、11dに弾性的に嵌入
する突起13bが形成されている。プレート13、13の前後
方向端面には、またエンドシール17を挿着する溝13cが
形成されている。これにより、エンドシール17は、摺動
台15の下側より簡単にしかもねじ等の取外しをすること
なくプレート13、13の溝13c及び方環体12の溝12eに挿着
することができる。
図示された実施例においては、方環体12及び一対のプ
レート13、13をブロック11の一対の脚部11b、11bに押し
入れると、自動的に強固に係止される。この時、方環体
12の転走溝12cと一対のプレート13、13の転走溝13aと
は、ボール16を通すための断面円形の一対の反転孔及び
無負荷ボール孔を構成する。
図示された実施例においては、また方環体12と一対の
プレート13、13との位置決めのため、方環体12は一対の
プレート13、13との接触面に棒状ピン12gを有してお
り、且つ一対のプレート13、13は方環体12との接触面に
棒状ピンを受け入れる穴13dを有している。また、方環
体12と一対のプレート13、13とを接着剤等の固定手段で
予め接着し、それをブロック11の一対の脚部11b、11bに
押し入れて係合固定することもできる。
また、一対のプレート13、13の両端を、上方に向って
立設された一対の門型の連結部分によって一体的に接続
することもできる。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明の直線摺動用ベアリング
は、ブロックの一対の脚部に、連通する一対の反転域と
無負荷ボール域を有する断面半円形の転走溝を有する方
環体と、上下逆にした形状の転走溝を有する一対のプレ
ートとを係止固定するため、無限軌道内における継目、
即ち不連続面の数が減少し、ボールの滑らかな転動を達
成することができる効果がある。
本発明の直線摺動用ベアリングは、また、小さな部品
が減少したと共にエンドシールの挿着を含めた組立性が
向上したので、安価且つ短時間に組立てることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係る直線摺動用ベアリングの一実施
例を示す平面図である。 第2図は、第1図の直線摺動用ベアリングの正面図であ
る。 第3図は、第2図のA−A線断面図である。 第4図は、第1図の直線摺動用ベアリングに使用される
摺動台の分解斜視図である。 第5図は、従来の直線摺動用ベアリングの正面図であ
る。そして、 第6図は、第5図に図示された直線摺動用ベアリングの
無限軌道部分の横断面図である。 10……軌道台 1a……転走溝 11……ブロック 11a……水平部、11b……脚部 11c……転走溝 12……方環体 12a……反転域、12b……無負荷ボール域 12c……転走溝、12d……凹部 12e……溝、12f……突起 13……プレート 13a……転走溝、13b……突起 13c……溝 14……係止手段 15……摺動台 16……ボール 17……エンドシール

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】軌道台と摺動台と多数の転動体とを含んで
    なる直線摺動用ベアリングにおいて、前記摺動台が、 金属製の厚肉板と前記厚肉板の下部に設けられ内面に負
    荷転動体を転走させる負荷転動体転走溝を備えた一対の
    脚部とを一体的に形成したブロックと、 下部に前記負荷転動体転走溝と連通し無負荷転動体を転
    走させる無負荷転動体転走溝と前後両端面に前記軌道台
    を受け入れる凹部とを設け前記ブロックの脚部に外嵌さ
    れる方環体と、そして、 上部に前記方環体と連結して前記無負荷転動体を転走さ
    せ前記方環体の無負荷転動体転走溝と共に無限軌道の無
    負荷部分を構成する無負荷転動体転走溝を備えた一対の
    プレートと、 を有して構成されている直線摺動用ベアリング。
  2. 【請求項2】請求項1に記載の直線摺動用ベアリングに
    おいて、前記摺動台が、 前記ブロックの脚部の外側面に所定の溝を形成し前記方
    環体に前記脚部の溝に対応する突起を設け前記溝と前記
    突起を嵌合することによって前記ブロックと前記方環体
    とを係止固定することを特徴とする直線摺動用ベアリン
    グ。
  3. 【請求項3】請求項1に記載の直線摺動用ベアリングに
    おいて、前記摺動台が、 前記方環体の下部の四隅にピンを設け、前記プレートに
    は前記ピンが挿嵌される穴を設け、前記ピンを前記穴に
    挿入することによって係止固定することを特徴とする直
    線摺動用ベアリング。
  4. 【請求項4】請求項1に記載の直線摺動用ベアリングに
    おいて、前記摺動台が、 前記方環体及び前記一対のプレートの各転走溝よりも外
    側の位置にエンドシール差込用溝が形成されており、エ
    ンドシールは該エンドシール差込用溝に下側から挿入す
    ることによって固定されていることを特徴とする直線摺
    動用ベアリング。
  5. 【請求項5】請求項1に記載の直線摺動用ベアリングに
    おいて、前記摺動台が、 前記一対のプレートの両端が、上方向に向かって立設さ
    れた一対の門型の連結部分によって一体的に接続されて
    いることを特徴とする直線摺動用ベアリング。
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