JP2002193543A - 連続用紙印刷装置および用紙積載装置 - Google Patents
連続用紙印刷装置および用紙積載装置Info
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】連続用紙積載のためのテーブル昇降制御の際、
スイングガイドの位置により検出手段が不安定な時は、
その検出値を無効にしてテーブル昇降中は動作を継続す
るように制御して、安定したテーブル昇降動作を行う。 【解決手段】連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、印
刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り畳まれて積載
される用紙テーブルと、用紙テーブルに積載された用紙
の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、連続用紙
を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、用紙テーブ
ルと誘導手段との距離を変更するための移動手段と、用
紙テーブルと誘導手段との距離を変更するために最上部
検出手段の出力に基づいて該移動手段を制御する制御手
段と、を有し、制御手段は、積載前の用紙により最上部
検出手段の出力が不安定な状態においては、最上部検出
手段の検出結果が用紙を検出しても移動手段の動作を継
続するように制御する。
スイングガイドの位置により検出手段が不安定な時は、
その検出値を無効にしてテーブル昇降中は動作を継続す
るように制御して、安定したテーブル昇降動作を行う。 【解決手段】連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、印
刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り畳まれて積載
される用紙テーブルと、用紙テーブルに積載された用紙
の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、連続用紙
を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、用紙テーブ
ルと誘導手段との距離を変更するための移動手段と、用
紙テーブルと誘導手段との距離を変更するために最上部
検出手段の出力に基づいて該移動手段を制御する制御手
段と、を有し、制御手段は、積載前の用紙により最上部
検出手段の出力が不安定な状態においては、最上部検出
手段の検出結果が用紙を検出しても移動手段の動作を継
続するように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷を施された連続
用紙を積載する機能を持つ連続用紙印刷装置および用紙
積載装置に関し、特に、高速搬送を行う場合に用いて好
適な装置に関する。
用紙を積載する機能を持つ連続用紙印刷装置および用紙
積載装置に関し、特に、高速搬送を行う場合に用いて好
適な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 通常の連続用紙には、ページ単位にミシ
ン目が形成されており、山目、谷目の折跡が付いている。
印刷部より搬送されてきた用紙は、用紙 折り畳み機構
によりミシン目に沿って順次折り畳まれて用紙テーブル
に積載さ れる。
ン目が形成されており、山目、谷目の折跡が付いている。
印刷部より搬送されてきた用紙は、用紙 折り畳み機構
によりミシン目に沿って順次折り畳まれて用紙テーブル
に積載さ れる。
【０００３】この時、折り畳み機構に対して用紙のミシ
ン目での折り畳み精度を保ち正確に用紙をテーブルに積
載していくために、積載される用紙の最上部の位置と折
り畳み機構との位置関係を常に一定に保つ必要がある。
ン目での折り畳み精度を保ち正確に用紙をテーブルに積
載していくために、積載される用紙の最上部の位置と折
り畳み機構との位置関係を常に一定に保つ必要がある。
【０００４】そこで従来は、図２１に示すように積載さ
れた用紙の最上部の位置を検出する検出手段を設けて、
常に積載された用紙の最上部が規定の範囲内にあるよう
に制御している。図２１において、印刷が開始されたら
用紙テーブル下降周期インターバル時間をタイマＴ４に
セットし、最上部検出手段に用紙が有るか無しかをチェ
ックする。ここで、用紙有りと検出すると、用紙テーブ
ルを停止し、用紙が無い場合は、用紙テーブルを上昇す
る。そして、タイマＴ４がカウントアップしたかをチェ
ックして、カウントアップした場合は、用紙テーブルを
タイマＴ５の時間分だけ下降する。タイマＴ４のカウン
トアップが完了していない場合は、再び最上部検出手段
にて用紙をチェックする手順に戻る。
れた用紙の最上部の位置を検出する検出手段を設けて、
常に積載された用紙の最上部が規定の範囲内にあるよう
に制御している。図２１において、印刷が開始されたら
用紙テーブル下降周期インターバル時間をタイマＴ４に
セットし、最上部検出手段に用紙が有るか無しかをチェ
ックする。ここで、用紙有りと検出すると、用紙テーブ
ルを停止し、用紙が無い場合は、用紙テーブルを上昇す
る。そして、タイマＴ４がカウントアップしたかをチェ
ックして、カウントアップした場合は、用紙テーブルを
タイマＴ５の時間分だけ下降する。タイマＴ４のカウン
トアップが完了していない場合は、再び最上部検出手段
にて用紙をチェックする手順に戻る。
【０００５】しかし、用紙折り畳み機構を揺動して、用
紙をミシン目に沿って折り畳むために左右に振り分ける
時に、その振り角度によって、積載される直前の用紙が
用紙の最上部検出手段を遮ってしまい、最上部検出手段
が用紙有りと誤検出してしまう場合がある。用紙の最上
部を検出するための最上部検出手段は対向する発光側と
受光側から構成されており、光の遮断状況で用紙の有無
を検出している。そのため、用紙折り畳み機構の角度に
よって、折り畳まれる直前の用紙が最上部検出手段の光
を遮断してしまい、用紙有りと判断してしまう。その結
果、用紙テーブルは停止する。このように、実際の積載
用紙の最上部の検出ではなく、折り畳まれる直前の用紙
が光りを遮ったことによる検出手段の不安定な状態と、
検出が正常にできる状態とは、揺動する用紙の折り畳み
機構の位置によるものであり、用紙折り畳み機構が揺動
中は、交互に存在する。
紙をミシン目に沿って折り畳むために左右に振り分ける
時に、その振り角度によって、積載される直前の用紙が
用紙の最上部検出手段を遮ってしまい、最上部検出手段
が用紙有りと誤検出してしまう場合がある。用紙の最上
部を検出するための最上部検出手段は対向する発光側と
受光側から構成されており、光の遮断状況で用紙の有無
を検出している。そのため、用紙折り畳み機構の角度に
よって、折り畳まれる直前の用紙が最上部検出手段の光
を遮断してしまい、用紙有りと判断してしまう。その結
果、用紙テーブルは停止する。このように、実際の積載
用紙の最上部の検出ではなく、折り畳まれる直前の用紙
が光りを遮ったことによる検出手段の不安定な状態と、
検出が正常にできる状態とは、揺動する用紙の折り畳み
機構の位置によるものであり、用紙折り畳み機構が揺動
中は、交互に存在する。
【０００６】用紙の最上部検出手段の出力が不安定な状
態では用紙テーブルが実際低くても 、最上部検出手段
はあたかも用紙の最上部が所定の高さにあるような出力
値となってしまう。そのため、用紙テーブルの上昇中に
用紙の最上部検出手段の出力が不安定な状態となると、
この間は実際には用紙テーブルが低い場合でも、上昇を
停止する。また、さらに用紙折り畳み機構が移動して出
力が不安定な状態を越えれば、検出手段は正常に用紙無
しを検出するようになるので、再度テーブル上昇が再開
される。この用紙テーブルの上昇と停止を何度か繰り返
してようやく所定のテーブル高さとなる。
態では用紙テーブルが実際低くても 、最上部検出手段
はあたかも用紙の最上部が所定の高さにあるような出力
値となってしまう。そのため、用紙テーブルの上昇中に
用紙の最上部検出手段の出力が不安定な状態となると、
この間は実際には用紙テーブルが低い場合でも、上昇を
停止する。また、さらに用紙折り畳み機構が移動して出
力が不安定な状態を越えれば、検出手段は正常に用紙無
しを検出するようになるので、再度テーブル上昇が再開
される。この用紙テーブルの上昇と停止を何度か繰り返
してようやく所定のテーブル高さとなる。
【０００７】用紙テーブルが上昇と停止を繰り返す動作
は、テーブルの昇降モータに負担をかける。さらに、用
紙テーブルを停止した時の挙動は、用紙の最上部を一定
の範囲内に保つように精度よく用紙テーブルの昇降制御
を行うことに悪影響を及ぼす。
は、テーブルの昇降モータに負担をかける。さらに、用
紙テーブルを停止した時の挙動は、用紙の最上部を一定
の範囲内に保つように精度よく用紙テーブルの昇降制御
を行うことに悪影響を及ぼす。
【０００８】従来はこのような用紙テーブルの昇降制御
を行ったとしても、用紙の搬送速度に対する用紙の積載
速度に対応して、テーブルの昇降モータの性能が追従し
ていたので、実用に耐える用紙テーブルの高さ制御を行
うことができた。
を行ったとしても、用紙の搬送速度に対する用紙の積載
速度に対応して、テーブルの昇降モータの性能が追従し
ていたので、実用に耐える用紙テーブルの高さ制御を行
うことができた。
【０００９】また、別の従来例としては、用紙の最上面
の検出手段を複数備えて、すべての検出手段が最上部を
検出したことによりテーブルの上昇を停止するように制
御する方法もある。これにより、積載用紙の上面にばら
つきがある場合を考慮した制御が可能となる。
の検出手段を複数備えて、すべての検出手段が最上部を
検出したことによりテーブルの上昇を停止するように制
御する方法もある。これにより、積載用紙の上面にばら
つきがある場合を考慮した制御が可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の用紙テーブル昇
降動作のように用紙テーブルを規定位置まで上昇させる
時に、必要以上に停止と上昇を繰り返すことは用紙テー
ブルの昇降モータに負担がかかることはもちろん、モー
タ駆動時に余計な電力が必要であったり、モータの寿命
が短くなったり、といったことからも好ましくない。
降動作のように用紙テーブルを規定位置まで上昇させる
時に、必要以上に停止と上昇を繰り返すことは用紙テー
ブルの昇降モータに負担がかかることはもちろん、モー
タ駆動時に余計な電力が必要であったり、モータの寿命
が短くなったり、といったことからも好ましくない。
【００１１】また、近年の印刷処理速度の高速化需要に
対応して、用紙の搬送速度は急激に高速化する傾向にあ
る。現状は１秒間に１１インチの用紙が、Ａ４サイズに
換算して５，６枚程度排出されて積載されている。今後
は、排出される用紙の量もさらに増えて、それに伴い用
紙折り畳み機構の揺動速度も速くなる。そのため、用紙
の最上部検出手段の出力が正常な状態と不安定な状態が
交互にあるために、用紙テーブルの停止と上昇を高速に
繰り返していると用紙テーブルの昇降モータにかかる負
担も増大する。さらに、モータに負担がかかると上昇や
停止といった指示通りの動作ができなくなってしまう。
上昇と停止を繰り返したために、用紙が規定の積載量に
達しない場合もある。
対応して、用紙の搬送速度は急激に高速化する傾向にあ
る。現状は１秒間に１１インチの用紙が、Ａ４サイズに
換算して５，６枚程度排出されて積載されている。今後
は、排出される用紙の量もさらに増えて、それに伴い用
紙折り畳み機構の揺動速度も速くなる。そのため、用紙
の最上部検出手段の出力が正常な状態と不安定な状態が
交互にあるために、用紙テーブルの停止と上昇を高速に
繰り返していると用紙テーブルの昇降モータにかかる負
担も増大する。さらに、モータに負担がかかると上昇や
停止といった指示通りの動作ができなくなってしまう。
上昇と停止を繰り返したために、用紙が規定の積載量に
達しない場合もある。
【００１２】解決策としてテーブル駆動用のモータを高
速動作にも耐えられるように性能を上げて、昇降速度を
増加させるという方法が考えられる。しかし、これはテ
ーブル駆動手段の大幅なコストアップとなってしまう。
また、安易にテーブル速度を上昇させると用紙テーブル
を停止した時のモータのオーバーランが大きくなって、
用紙テーブルの高さの精度が落ちてしまう。
速動作にも耐えられるように性能を上げて、昇降速度を
増加させるという方法が考えられる。しかし、これはテ
ーブル駆動手段の大幅なコストアップとなってしまう。
また、安易にテーブル速度を上昇させると用紙テーブル
を停止した時のモータのオーバーランが大きくなって、
用紙テーブルの高さの精度が落ちてしまう。
【００１３】さらに、用紙にカードのような厚みをもっ
た媒体が貼り付けてあるようなものに印刷したり、用紙
の半分に密度の高い画像が集中する場合など、印刷の形
態も多種多様である。そのため、用紙の種類や印字の偏
りによりテーブルに積載される用紙の最上面が左右で斜
めに偏ってしまう場合がある。
た媒体が貼り付けてあるようなものに印刷したり、用紙
の半分に密度の高い画像が集中する場合など、印刷の形
態も多種多様である。そのため、用紙の種類や印字の偏
りによりテーブルに積載される用紙の最上面が左右で斜
めに偏ってしまう場合がある。
【００１４】このような状態で高速に用紙の積載を続け
ていると、最上部検出手段が１つの場合、図１９に示す
ように最上部検出手段４ａが用紙有りを検出して、用紙
テーブル５を停止した時には、斜めに傾いた用紙の最上
面の高い部分は、すでに規定の位置より高くなってしま
い、積載不良や用紙を損傷させてしまうといった不具合
が発生してしまう。
ていると、最上部検出手段が１つの場合、図１９に示す
ように最上部検出手段４ａが用紙有りを検出して、用紙
テーブル５を停止した時には、斜めに傾いた用紙の最上
面の高い部分は、すでに規定の位置より高くなってしま
い、積載不良や用紙を損傷させてしまうといった不具合
が発生してしまう。
【００１５】従来の、最上部検出手段を複数備えて、す
べての検出手段が最上面を検出したことによりテーブル
の上昇を停止するような制御方法では、積載される用紙
の表面のバラツキは考慮できるものの、偏って積載され
た用紙の検出には全く効果がない。
べての検出手段が最上面を検出したことによりテーブル
の上昇を停止するような制御方法では、積載される用紙
の表面のバラツキは考慮できるものの、偏って積載され
た用紙の検出には全く効果がない。
【００１６】本発明の目的は、モータに負担をかけず
に、精度の良い用紙の積載を可能とし、従来の昇降モー
タ機構部を使用することで、大幅なコストアップを招く
ことなく、簡単な構成で、高速な装置に対応した連続用
紙印刷装置及び用紙積載装置を提供することである。
に、精度の良い用紙の積載を可能とし、従来の昇降モー
タ機構部を使用することで、大幅なコストアップを招く
ことなく、簡単な構成で、高速な装置に対応した連続用
紙印刷装置及び用紙積載装置を提供することである。
【００１７】本発明の別の目的は検出手段の不安定な出
力値を使用しないので、用紙の折り畳み機構の位置がど
こにあるかに関係なく、スムーズな用紙テーブルの昇降
制御を行うことができる高速な連続用紙印刷装置及び用
紙積載装置を提供することである。
力値を使用しないので、用紙の折り畳み機構の位置がど
こにあるかに関係なく、スムーズな用紙テーブルの昇降
制御を行うことができる高速な連続用紙印刷装置及び用
紙積載装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り畳まれて
積載される用紙テーブルと、該用紙テーブルに積載され
た用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、連
続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、該用
紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するための移動
手段と、該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更す
るために該最上部検出手段の出力に基づいて該移動手段
を制御する制御手段と、を有し、該制御手段は、積載前
の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態に
おいては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出し
ても該移動手段の動作を継続するように制御することを
特徴とする。
に、本発明は、連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、
該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り畳まれて
積載される用紙テーブルと、該用紙テーブルに積載され
た用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、連
続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、該用
紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するための移動
手段と、該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更す
るために該最上部検出手段の出力に基づいて該移動手段
を制御する制御手段と、を有し、該制御手段は、積載前
の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な状態に
おいては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を検出し
ても該移動手段の動作を継続するように制御することを
特徴とする。
【００１９】このため、積載前の用紙が検出手段を遮っ
てしまうことによる検出手段の出力が不安定な状態にお
いても、その不安定な状態の検出値を使用しないので、
無駄な動作をしない。そのため、移動手段に負担をかけ
ることなく、誘導手段と用紙テーブルの距離を変化させ
ることができ、高速処理に対応した用紙テーブルへの用
紙積載を可能とする。
てしまうことによる検出手段の出力が不安定な状態にお
いても、その不安定な状態の検出値を使用しないので、
無駄な動作をしない。そのため、移動手段に負担をかけ
ることなく、誘導手段と用紙テーブルの距離を変化させ
ることができ、高速処理に対応した用紙テーブルへの用
紙積載を可能とする。
【００２０】また、連続用紙に対して印刷を施す印刷部
と、印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳
むための用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載
する用紙テーブルと、用紙テーブルを上下に移動するテ
ーブル移動手段と、用紙テーブルに積載された用紙の最
上部の位置を検出する最上部検出手段と、最上部検出手
段の出力に基づいて用紙テーブルの昇降を制御する制御
手段と、を有し、積載前の用紙により最上部検出手段の
出力が不安定な状態においては、最上部検出手段の検出
結果が用紙を検出しても、用紙テーブルは動作を継続す
ることを特徴とする。
と、印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳
むための用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載
する用紙テーブルと、用紙テーブルを上下に移動するテ
ーブル移動手段と、用紙テーブルに積載された用紙の最
上部の位置を検出する最上部検出手段と、最上部検出手
段の出力に基づいて用紙テーブルの昇降を制御する制御
手段と、を有し、積載前の用紙により最上部検出手段の
出力が不安定な状態においては、最上部検出手段の検出
結果が用紙を検出しても、用紙テーブルは動作を継続す
ることを特徴とする。
【００２１】このため、積載前の用紙が検出手段を遮っ
てしまうことによる検出手段の出力が不安定な状態にお
いても、用紙テーブルはそのままの動作を継続する。こ
れにより、用紙テーブル移動手段の駆動モータに負担を
かけずに、積載される用紙の最上部の位置と用紙折り畳
み機構との距離を一定に保つための制御が可能となり、
高速処理に対応した用紙積載制御が可能となる。
てしまうことによる検出手段の出力が不安定な状態にお
いても、用紙テーブルはそのままの動作を継続する。こ
れにより、用紙テーブル移動手段の駆動モータに負担を
かけずに、積載される用紙の最上部の位置と用紙折り畳
み機構との距離を一定に保つための制御が可能となり、
高速処理に対応した用紙積載制御が可能となる。
【００２２】さらに、本発明は、連続用紙に対して印刷
を施す印刷部と、該印刷部を経て搬送されてきた連続用
紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、折り畳ま
れた用紙を積載する用紙テーブルと、該用紙テーブルを
上下に移動するテーブル移動手段と、該用紙テーブルに
積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手
段と、該検出手段による出力を保持するラッチ信号保持
手段と、を有し、該用紙折り畳み機構の位置により該最
上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該ラッ
チ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を
生成し、該ラッチ信号によって該用紙テーブルの昇降動
作を制御することを特徴とする。
を施す印刷部と、該印刷部を経て搬送されてきた連続用
紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、折り畳ま
れた用紙を積載する用紙テーブルと、該用紙テーブルを
上下に移動するテーブル移動手段と、該用紙テーブルに
積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手
段と、該検出手段による出力を保持するラッチ信号保持
手段と、を有し、該用紙折り畳み機構の位置により該最
上部検出手段の出力が不安定な状態においては、該ラッ
チ信号保持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を
生成し、該ラッチ信号によって該用紙テーブルの昇降動
作を制御することを特徴とする。
【００２３】このため、用紙の折り畳み機構の位置によ
り用紙が検出手段を遮ってしまうことによる最上部検出
手段の出力が不安定な状態であっても、その直前の検出
値がラッチ信号として保持されているので、ラッチ信号
を、最上部検出手段の出力値として見なして用紙の最上
部の検出をするようにしたので、連続した用紙テーブル
の昇降制御が可能となる。これにより、高速処理に対応
した装置を提供できる。
り用紙が検出手段を遮ってしまうことによる最上部検出
手段の出力が不安定な状態であっても、その直前の検出
値がラッチ信号として保持されているので、ラッチ信号
を、最上部検出手段の出力値として見なして用紙の最上
部の検出をするようにしたので、連続した用紙テーブル
の昇降制御が可能となる。これにより、高速処理に対応
した装置を提供できる。
【００２４】また、本発明の別の形態では連続用紙に対
して印刷を施す印刷部と、該印刷部を経て搬送されてき
た連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、該用紙テ
ーブルを上下に移動する移動手段と、該用紙テーブルに
積載された用紙の最上部の位置を検出するために、該用
紙折り畳み機構に対向して異なる位置に設けられた複数
の最上部検出手段と、複数の該最上部検出手段の出力を
各々保持する複数のラッチ信号保持手段と、を有し、該
用紙折り畳み機構の位置による該最上部検出手段の出力
が不安定な状態においては、各々の該ラッチ信号保持手
段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、複数
の該ラッチ信号のうちの１つ以上が用紙の最上部を検出
したことにより、該用紙テーブルの移動を制御すること
を特徴とする。
して印刷を施す印刷部と、該印刷部を経て搬送されてき
た連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み機構と、
折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、該用紙テ
ーブルを上下に移動する移動手段と、該用紙テーブルに
積載された用紙の最上部の位置を検出するために、該用
紙折り畳み機構に対向して異なる位置に設けられた複数
の最上部検出手段と、複数の該最上部検出手段の出力を
各々保持する複数のラッチ信号保持手段と、を有し、該
用紙折り畳み機構の位置による該最上部検出手段の出力
が不安定な状態においては、各々の該ラッチ信号保持手
段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、複数
の該ラッチ信号のうちの１つ以上が用紙の最上部を検出
したことにより、該用紙テーブルの移動を制御すること
を特徴とする。
【００２５】このため、それぞれの最上部検出手段の不
安定な状態が重ならないようにすることで、より確実な
状態で用紙の最上部を検出することができ、精度の良い
用紙テーブルの昇降制御を提供することができる。
安定な状態が重ならないようにすることで、より確実な
状態で用紙の最上部を検出することができ、精度の良い
用紙テーブルの昇降制御を提供することができる。
【００２６】さらには、用紙の積載状態に偏りがある場
合でも、用紙の折り畳み機構と用紙の最上部の位置が常
に規定の範囲になるように制御できる。
合でも、用紙の折り畳み機構と用紙の最上部の位置が常
に規定の範囲になるように制御できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００２８】尚、実施例として用紙最上部検出手段を２
つ有する場合について説明する。
つ有する場合について説明する。
【００２９】図１は本発明の実施形態として、連続用紙
印刷装置の全体構成を示す斜視図である。図1に示すよ
うに、連続用紙印刷装置は、用紙に印刷を施す印刷部１
と、印刷部１より排出された連続用紙を順次折り畳み積
載する、用紙積載装置２より構成されている。
印刷装置の全体構成を示す斜視図である。図1に示すよ
うに、連続用紙印刷装置は、用紙に印刷を施す印刷部１
と、印刷部１より排出された連続用紙を順次折り畳み積
載する、用紙積載装置２より構成されている。
【００３０】図２は本発明が適用される用紙積載装置が
装備された連続用紙印刷装置の内部側面図を例示してい
る。実施例の説明として、用紙折り畳み機構をスイング
ガイドとした例で説明する。
装備された連続用紙印刷装置の内部側面図を例示してい
る。実施例の説明として、用紙折り畳み機構をスイング
ガイドとした例で説明する。
【００３１】図２において、１２０はミシン目で折り畳
んだ用紙１２ａを集積して収容した給紙部、１３ａ、１
３ｂはトラクタ、１３０はオートロードテーブル、１４
は搬送路、６は印字プロセス部、３は用紙折り畳み機構
であるスイングガイド、５は印刷された用紙１２ａをミ
シン目で折り畳んで集積する用紙テーブル、１８ａは用
紙テーブル５を昇降させる昇降機構、４は用紙の最上部
検出手段を示す。
んだ用紙１２ａを集積して収容した給紙部、１３ａ、１
３ｂはトラクタ、１３０はオートロードテーブル、１４
は搬送路、６は印字プロセス部、３は用紙折り畳み機構
であるスイングガイド、５は印刷された用紙１２ａをミ
シン目で折り畳んで集積する用紙テーブル、１８ａは用
紙テーブル５を昇降させる昇降機構、４は用紙の最上部
検出手段を示す。
【００３２】印字プロセス部６は、光学ユニット１５
０、像形成体である感光ドラム１５１、クリーナ１５
２、帯電器１５３、現像器１５４、転写器１５５、除電
器１５６、及び定着器１５７で構成されている。
０、像形成体である感光ドラム１５１、クリーナ１５
２、帯電器１５３、現像器１５４、転写器１５５、除電
器１５６、及び定着器１５７で構成されている。
【００３３】昇降機構１８ａは、用紙テーブル５の昇降
をガイドするガイド軸１８０、用紙テーブル５と錘８１
が取り付けられたタイミングベルト（以下ベルトとい
う）８２、ベルト８２が掛けられたプーリＰ１、Ｐ２
、及びプーリＰ１に連結されたモータＭ１で構成さ
れ、モータＭ１の駆動で用紙テーブル５が昇降する。
をガイドするガイド軸１８０、用紙テーブル５と錘８１
が取り付けられたタイミングベルト（以下ベルトとい
う）８２、ベルト８２が掛けられたプーリＰ１、Ｐ２
、及びプーリＰ１に連結されたモータＭ１で構成さ
れ、モータＭ１の駆動で用紙テーブル５が昇降する。
【００３４】用紙テーブル５の下限位置をホームポジシ
ョンとしており、印刷の終了、或いは集積ミスを検出し
た場合は、ホームポジションまで降下する。
ョンとしており、印刷の終了、或いは集積ミスを検出し
た場合は、ホームポジションまで降下する。
【００３５】オペレータが用紙１２ａのミシン目をオー
トロードテーブル１３０上の指定位置ａに合わせてセッ
トし、図示省略したオートロード釦を押下する。このオ
ートロード釦の押下により、図示省略した駆動機構によ
りオートロードテーブル１３０がトラクタ３ａの方向に
移動する。また、用紙両端の送り孔がトラクタ３ａのベ
ルトＢに設けられたスプロケット１３１に係合し、トラ
クタ１３ａ、１３ｂ が動作することにより矢印Ａ方向
に、一定量の用紙１２ａが送られる。
トロードテーブル１３０上の指定位置ａに合わせてセッ
トし、図示省略したオートロード釦を押下する。このオ
ートロード釦の押下により、図示省略した駆動機構によ
りオートロードテーブル１３０がトラクタ３ａの方向に
移動する。また、用紙両端の送り孔がトラクタ３ａのベ
ルトＢに設けられたスプロケット１３１に係合し、トラ
クタ１３ａ、１３ｂ が動作することにより矢印Ａ方向
に、一定量の用紙１２ａが送られる。
【００３６】用紙１２ａをスイングガイド３を通過させ
ながら誘導して、用紙１２ａの先端を用紙テーブル５上
のミシン目で折り畳み積載できる位置に到達させて停止
させて、印刷待機状態となる。
ながら誘導して、用紙１２ａの先端を用紙テーブル５上
のミシン目で折り畳み積載できる位置に到達させて停止
させて、印刷待機状態となる。
【００３７】スイングガイド３のホームポジションは垂
直位置であるので、印刷を開始する時には、スイングガ
イド３のスタート位置を、セットされた用紙１２ａのサ
イズとミシン目の山谷に合わせて決定し、決定された位
置にスイングガイド３を揺動して待機する。装置電源投
入に既に用紙１２ａがスイングガイド３を通過している
時は、スイングガイド３をミシン目の近い方向へ揺動し
て、その位置をスタート位置として待機する。
直位置であるので、印刷を開始する時には、スイングガ
イド３のスタート位置を、セットされた用紙１２ａのサ
イズとミシン目の山谷に合わせて決定し、決定された位
置にスイングガイド３を揺動して待機する。装置電源投
入に既に用紙１２ａがスイングガイド３を通過している
時は、スイングガイド３をミシン目の近い方向へ揺動し
て、その位置をスタート位置として待機する。
【００３８】やがて定着器１５７が所定温度に加熱され
ると印刷可能状態となる。感光ドラム１５１は既に除電
器１５６によって除電され、クリーナ１５２により残留
トナーがクリーニングされ、改めて帯電器１５３で帯電
されている。
ると印刷可能状態となる。感光ドラム１５１は既に除電
器１５６によって除電され、クリーナ１５２により残留
トナーがクリーニングされ、改めて帯電器１５３で帯電
されている。
【００３９】印刷指示により、レーザ光源等で構成され
た光学ユニット１５０から照射された光が感光ドラム１
５１を走査し、印刷データに応じた静電潜像を形成す
る。感光ドラム１５１に形成した静電潜像は現像器１５
４でトナー画像に現像され、移送される用紙１２ａに転
写器１５５で転写される。用紙１２ａに転写されたトナ
ー画像は定着器１５７で定着する。
た光学ユニット１５０から照射された光が感光ドラム１
５１を走査し、印刷データに応じた静電潜像を形成す
る。感光ドラム１５１に形成した静電潜像は現像器１５
４でトナー画像に現像され、移送される用紙１２ａに転
写器１５５で転写される。用紙１２ａに転写されたトナ
ー画像は定着器１５７で定着する。
【００４０】印刷部より搬送されてきた用紙１２ａは、
スイングガイド３が左右に揺動することによりミシン目
で折り畳まれて、用紙テーブル５に積載される。スイン
グガイド３は、あらかじめ入力された用紙長と山谷の折
り目の設定に従って、印刷スタート時の初期位置が設定
される。印刷スタート後は用紙の折り目までの長さ、つ
まりミシン目の山側から谷側までの長さが搬送される時
間の2倍の時間で一往復するように制御される。従っ
て、スイングガイド３の印刷中の位置は、印刷スタート
からの経過時間によって一義的に制御により決定され
る。
スイングガイド３が左右に揺動することによりミシン目
で折り畳まれて、用紙テーブル５に積載される。スイン
グガイド３は、あらかじめ入力された用紙長と山谷の折
り目の設定に従って、印刷スタート時の初期位置が設定
される。印刷スタート後は用紙の折り目までの長さ、つ
まりミシン目の山側から谷側までの長さが搬送される時
間の2倍の時間で一往復するように制御される。従っ
て、スイングガイド３の印刷中の位置は、印刷スタート
からの経過時間によって一義的に制御により決定され
る。
【００４１】図３は本発明の一実施形態である用紙積載
装置の正面図、図４は本発明の一実施形態である用紙積
載装置の側面図である。
装置の正面図、図４は本発明の一実施形態である用紙積
載装置の側面図である。
【００４２】図３、図４において、用紙の最上部検出手
段は装置の正面側に発光部４ａ、４ｂと、装置の後方に
受光部４ａ１、及び図示省略した４ｂ１が配置されてい
る。
段は装置の正面側に発光部４ａ、４ｂと、装置の後方に
受光部４ａ１、及び図示省略した４ｂ１が配置されてい
る。
【００４３】この発光部４ａと、受光部４ａ１の間に用
紙があると、光が遮断されて、それにより、用紙が有る
ことを検出できるようになっている。
紙があると、光が遮断されて、それにより、用紙が有る
ことを検出できるようになっている。
【００４４】図５は、本発明の構成を示すブロック図で
ある。これにより、メカコントローラＭＣ１は、制御回
路と制御プログラムによって、機構部を制御している。
ある。これにより、メカコントローラＭＣ１は、制御回
路と制御プログラムによって、機構部を制御している。
【００４５】メカコントローラＭＣ１は、用紙の最上部
検出手段の出力が不安定な時期を示すセンサマスク信号
ＳＭ１、ＳＭ２と、用紙搬送中を示すスタート信号ＳＴ
Ｒ１を発生する機能を有する。スタート信号ＳＴＲ１
は、用紙搬送中はオン、用紙停止中はオフになる信号で
ある。図５は、最上部検出手段を２つ有する場合につい
ての図であるので、同様の構成であるセンサマスク信号
ＳＭ１とＳＭ２それぞれのセンサマスク信号発生手段５
１、５２を有する。スタート信号ＳＴＲ１と、センサマ
スク信号ＳＭ１、ＳＭ２は、対応するラッチ信号ＲＳ
１、ＲＳ２をそれぞれのラッチ信号発生手段５３、５４
に入力される。そして、このラッチ信号発生手段５３、
５４より発生したラッチ信号ＲＳ１及びラッチ信号ＲＳ
２は再びメカコントローラＭＣ１のテーブル昇降モータ
Ｍ１の制御手段に入力される。ラッチ信号発生手段５
３、５４の詳細については図６で、テーブル昇降モータ
制御手段５５の詳細について図１１で、後述する。尚、
ラッチ信号発生手段は、図５において説明したラッチ信
号ＲＳ１、ＲＳ２をそれぞれを発生する。それぞれのラ
ッチ信号発生手段５３、５４の構成は同様である。
検出手段の出力が不安定な時期を示すセンサマスク信号
ＳＭ１、ＳＭ２と、用紙搬送中を示すスタート信号ＳＴ
Ｒ１を発生する機能を有する。スタート信号ＳＴＲ１
は、用紙搬送中はオン、用紙停止中はオフになる信号で
ある。図５は、最上部検出手段を２つ有する場合につい
ての図であるので、同様の構成であるセンサマスク信号
ＳＭ１とＳＭ２それぞれのセンサマスク信号発生手段５
１、５２を有する。スタート信号ＳＴＲ１と、センサマ
スク信号ＳＭ１、ＳＭ２は、対応するラッチ信号ＲＳ
１、ＲＳ２をそれぞれのラッチ信号発生手段５３、５４
に入力される。そして、このラッチ信号発生手段５３、
５４より発生したラッチ信号ＲＳ１及びラッチ信号ＲＳ
２は再びメカコントローラＭＣ１のテーブル昇降モータ
Ｍ１の制御手段に入力される。ラッチ信号発生手段５
３、５４の詳細については図６で、テーブル昇降モータ
制御手段５５の詳細について図１１で、後述する。尚、
ラッチ信号発生手段は、図５において説明したラッチ信
号ＲＳ１、ＲＳ２をそれぞれを発生する。それぞれのラ
ッチ信号発生手段５３、５４の構成は同様である。
【００４６】図６において、ラッチ信号発生手段５３、
５４の詳細を説明する。また、図７によりその動作を説
明する。スタート信号ＳＴＲ１がオン状態で、センサマ
スク信号ＳＭ１がオフの状態の時（図７A、Ｃ）は、最
上部検出手段の出力値が、ラッチ信号ＲＳ１として出力
される。スタート信号ＳＴＲ１がオン状態で、センサマ
スク信号ＳＭ１がオンすると、その直前の検出手段の出
力値がＦＦにより安定化されて、ラッチ信号ＲＳ１とし
て保持される。尚、ＦＦは、フリップフロップのことで
ある。センサマスク信号ＳＭ１がオンしている間は、検
出手段の出力値に関係なく、ラッチ信号ＲＳ１は変化し
ない。（図７Ｂ）スタート信号ＳＴＲ１がオフ状態でセ
ンサマスク信号ＳＭ１がオフの時（図７Ｄ）は、印刷中
と同様に検出値がそのままラッチ信号ＲＳ１として出力
される。スタート信号ＳＴＲ１がオフでセンサマスク信
号ＳＭ１がオンの状態の時（図７Ｆ）は、直前の検出値
に関係なくラッチ信号ＲＳ１は用紙無し状態を示すオフ
として出力される。これは、印刷停止中に手動で用紙テ
ーブルの昇降操作が行われる場合があるためで、ラッチ
信号ＲＳ１がセットされたままだと、実際の用紙テーブ
ルが低くても正常に上昇しなくなってしまうという事態
を防ぐためである。
５４の詳細を説明する。また、図７によりその動作を説
明する。スタート信号ＳＴＲ１がオン状態で、センサマ
スク信号ＳＭ１がオフの状態の時（図７A、Ｃ）は、最
上部検出手段の出力値が、ラッチ信号ＲＳ１として出力
される。スタート信号ＳＴＲ１がオン状態で、センサマ
スク信号ＳＭ１がオンすると、その直前の検出手段の出
力値がＦＦにより安定化されて、ラッチ信号ＲＳ１とし
て保持される。尚、ＦＦは、フリップフロップのことで
ある。センサマスク信号ＳＭ１がオンしている間は、検
出手段の出力値に関係なく、ラッチ信号ＲＳ１は変化し
ない。（図７Ｂ）スタート信号ＳＴＲ１がオフ状態でセ
ンサマスク信号ＳＭ１がオフの時（図７Ｄ）は、印刷中
と同様に検出値がそのままラッチ信号ＲＳ１として出力
される。スタート信号ＳＴＲ１がオフでセンサマスク信
号ＳＭ１がオンの状態の時（図７Ｆ）は、直前の検出値
に関係なくラッチ信号ＲＳ１は用紙無し状態を示すオフ
として出力される。これは、印刷停止中に手動で用紙テ
ーブルの昇降操作が行われる場合があるためで、ラッチ
信号ＲＳ１がセットされたままだと、実際の用紙テーブ
ルが低くても正常に上昇しなくなってしまうという事態
を防ぐためである。
【００４７】図８は本発明のセンサマスク信号発生手段
５１、５２の回路ブロック図、図９は図８におけるタイ
ミングチャートを示す。
５１、５２の回路ブロック図、図９は図８におけるタイ
ミングチャートを示す。
【００４８】スタートトリガ信号ＳＴ１は実際の印刷ス
タートを示すスタート信号ＳＴＲ１に対して、タイマＴ
３にセットされる時間、つまり用紙長と山谷の折り目の
情報によるスイングガイドの初期位置の差分だけ遅れて
発生するパルス信号である。タイマＴ3にセットされる
情報は、あらかじめメカコントローラ部にあるROMの中に
テーブルとして書かれている。このROM中のテーブルデー
タは図 １７にその例を示す。このテーブルには用紙の
長さとスイングガイドの位置、 つまり山側か谷側かに
よって決まる時間が記憶されている。
タートを示すスタート信号ＳＴＲ１に対して、タイマＴ
３にセットされる時間、つまり用紙長と山谷の折り目の
情報によるスイングガイドの初期位置の差分だけ遅れて
発生するパルス信号である。タイマＴ3にセットされる
情報は、あらかじめメカコントローラ部にあるROMの中に
テーブルとして書かれている。このROM中のテーブルデー
タは図 １７にその例を示す。このテーブルには用紙の
長さとスイングガイドの位置、 つまり山側か谷側かに
よって決まる時間が記憶されている。
【００４９】センサマスク信号ＳＭ１は、スイングガイ
ドと用紙最上部検出手段の位置関係によってオン、オフ
が切り替わるように制御部で生成される。しかし、スイ
ングガイドの位置は一義的に決まっているので、スイン
グガイドの位置を検出して生成する必要はなく、印刷ス
タートからの時間管理により信号を生成すればよい。
ドと用紙最上部検出手段の位置関係によってオン、オフ
が切り替わるように制御部で生成される。しかし、スイ
ングガイドの位置は一義的に決まっているので、スイン
グガイドの位置を検出して生成する必要はなく、印刷ス
タートからの時間管理により信号を生成すればよい。
【００５０】つまり、センサマスク信号ＳＭ１は、スタ
ートトリガ信号ＳＴ１からタイマＴ１、タイマＴ２によ
り生成される矩形波により作られる。ここで、タイマＴ
１はスイングガイドの一往復時間（図９Ｈ）、タイマＴ
２はスイングガイドの位置による用紙の最上部検出手段
を遮る時間（図９Ｇ）がセットされている。
ートトリガ信号ＳＴ１からタイマＴ１、タイマＴ２によ
り生成される矩形波により作られる。ここで、タイマＴ
１はスイングガイドの一往復時間（図９Ｈ）、タイマＴ
２はスイングガイドの位置による用紙の最上部検出手段
を遮る時間（図９Ｇ）がセットされている。
【００５１】タイマＴ1とタイマＴ2にセットされる時間
は、用紙のサイズによってスイングガイドの揺動周期が
異なることから、用紙サイズが確定した後に機構制御部
より設定される。または、タイマＴ3と同様にあらかじめR
OMの中にテーブ ルデータとして記憶されたデータから
読み出して設定してもよい。
は、用紙のサイズによってスイングガイドの揺動周期が
異なることから、用紙サイズが確定した後に機構制御部
より設定される。または、タイマＴ3と同様にあらかじめR
OMの中にテーブ ルデータとして記憶されたデータから
読み出して設定してもよい。
【００５２】図１０にスタートトリガ信号発生部の動き
を示す。スタートトリガ信号ＳＴ１のパルス幅（図１０
Ｊ）は、図８で示すスタートトリガ信号発生部にあるデ
ィレイ部ＤＬ１で設定された期間、発生するように決め
られている。
を示す。スタートトリガ信号ＳＴ１のパルス幅（図１０
Ｊ）は、図８で示すスタートトリガ信号発生部にあるデ
ィレイ部ＤＬ１で設定された期間、発生するように決め
られている。
【００５３】図１１にテーブル昇降モータ制御手段５５
のブロック図、図１２に用紙テーブル昇降モータの正転
時、図１３に用紙テーブル昇降モータの逆転時のタイミ
ングチャートをそれぞれ示す。
のブロック図、図１２に用紙テーブル昇降モータの正転
時、図１３に用紙テーブル昇降モータの逆転時のタイミ
ングチャートをそれぞれ示す。
【００５４】モータドライバMD１には、正転制御信号と
逆転制御信号が入力されて、制御信号がオンになるとテ
ーブル昇降モータＭ１に正逆の一定電圧が引加される。
逆転制御信号が入力されて、制御信号がオンになるとテ
ーブル昇降モータＭ１に正逆の一定電圧が引加される。
【００５５】モータＭ１はＤＣモータを用いて定電圧制
御で駆動している例で説明する。モータの正逆回転は駆
動電流の極性を反転することで得られ、正回転でテーブ
ルが上昇し、逆回転でテーブルが下降するようになって
いる。図１１のタイマＴ４はテーブルを下降する周期の
インターバル時間、タイマＴ５は用紙テーブルを下降す
る時間がセットされている。
御で駆動している例で説明する。モータの正逆回転は駆
動電流の極性を反転することで得られ、正回転でテーブ
ルが上昇し、逆回転でテーブルが下降するようになって
いる。図１１のタイマＴ４はテーブルを下降する周期の
インターバル時間、タイマＴ５は用紙テーブルを下降す
る時間がセットされている。
【００５６】印刷動作中でラッチ信号ＲＳ１、ＲＳ２の
どちらも用紙無しの状態、つまりオフの場合（図１２
Ｍ）は、正転制御信号はセットされて、テーブルは上昇
する。ラッチ信号ＲＳ1ないしＲＳ２のどちらかまたは
両方ともがオン、つまり用紙ありの状態の場合は、スタ
ート信号ＳＴＲ１やタイマＴ４、Ｔ５の状況にかかわら
ず、モータドライバＭＤ１に入力される正転制御信号は
オフとなる。
どちらも用紙無しの状態、つまりオフの場合（図１２
Ｍ）は、正転制御信号はセットされて、テーブルは上昇
する。ラッチ信号ＲＳ1ないしＲＳ２のどちらかまたは
両方ともがオン、つまり用紙ありの状態の場合は、スタ
ート信号ＳＴＲ１やタイマＴ４、Ｔ５の状況にかかわら
ず、モータドライバＭＤ１に入力される正転制御信号は
オフとなる。
【００５７】スタート信号ＳＴＲ１が印刷中でオンして
いる状態で、タイマＴ４のテーブル下降周期のインター
バル時間がカウントアップしたら、タイマＴ５にリセッ
トがかかり、カウントが開始される（図１３Ｐ）。タイ
マＴ５は用紙テーブルの下降時間がセットされていて、
カウント中は逆転制御信号がセットされて、テーブルは
下降する。タイマＴ５のカウントが開始すると、タイマ
Ｔ４は再び次の下降までのインターバル時間のカウント
が開始する。そして、タイマＴ５のカウントがアップす
ると逆転制御信号はオフされて、用紙テーブルは停止す
る。（図１３Ｑ） 逆転制御信号は、正転制御信号の生成部にも入力されて
おり、逆転制御信号がオンの時はラッチ信号ＲＳ１、Ｒ
Ｓ２に関わりなく正転制御信号はオフするようになって
いる。仮に正逆の制御信号が同時にオンされるような場
合が存在しても、逆転制御信号、つまり用紙テーブルの
下降が優先される。（図１２Ｌ） 次に本発明の主に用紙テーブル昇降制御をプログラムに
よりメカコントローラＭＣ１が実行した場合の動作を図
１６のフローチャートによって説明する。
いる状態で、タイマＴ４のテーブル下降周期のインター
バル時間がカウントアップしたら、タイマＴ５にリセッ
トがかかり、カウントが開始される（図１３Ｐ）。タイ
マＴ５は用紙テーブルの下降時間がセットされていて、
カウント中は逆転制御信号がセットされて、テーブルは
下降する。タイマＴ５のカウントが開始すると、タイマ
Ｔ４は再び次の下降までのインターバル時間のカウント
が開始する。そして、タイマＴ５のカウントがアップす
ると逆転制御信号はオフされて、用紙テーブルは停止す
る。（図１３Ｑ） 逆転制御信号は、正転制御信号の生成部にも入力されて
おり、逆転制御信号がオンの時はラッチ信号ＲＳ１、Ｒ
Ｓ２に関わりなく正転制御信号はオフするようになって
いる。仮に正逆の制御信号が同時にオンされるような場
合が存在しても、逆転制御信号、つまり用紙テーブルの
下降が優先される。（図１２Ｌ） 次に本発明の主に用紙テーブル昇降制御をプログラムに
よりメカコントローラＭＣ１が実行した場合の動作を図
１６のフローチャートによって説明する。
【００５８】印刷スタート時における初期設定をステッ
プ群Ｆ０１に示す。印刷スタート時には、用紙長の情報
が決定するので、タイマＴ１にスイングガイドの一往復
時間を、タイマＴ２にスイングガイドの位置による用紙
の最上部検出手段を遮る時間を、タイマＴ３に印刷スタ
ートからスタートトリガ信号発生までの時間を、タイマ
Ｔ４に用紙テーブル下降のチェック周期であるインター
バル時間を、それぞれ設定する。さらに、用紙折り畳み
機構であるスイングガイド３を初期位置にセットする。
プ群Ｆ０１に示す。印刷スタート時には、用紙長の情報
が決定するので、タイマＴ１にスイングガイドの一往復
時間を、タイマＴ２にスイングガイドの位置による用紙
の最上部検出手段を遮る時間を、タイマＴ３に印刷スタ
ートからスタートトリガ信号発生までの時間を、タイマ
Ｔ４に用紙テーブル下降のチェック周期であるインター
バル時間を、それぞれ設定する。さらに、用紙折り畳み
機構であるスイングガイド３を初期位置にセットする。
【００５９】その後は、ステップ群Ｆ０２に示すよう
に、常に用紙の最上部が規定の位置にあるようにテーブ
ルの高さを制御する。
に、常に用紙の最上部が規定の位置にあるようにテーブ
ルの高さを制御する。
【００６０】まず、ラッチ信号ＲＳ１がセットされてい
るかチェックして、セットされている状態であれば、用
紙テーブル５は規定の位置であると判断して昇降動作を
停止する。ラッチ信号ＲＳ１がセットされていない場合
はラッチ信号ＲＳ２をチェックして、ラッチ信号ＲＳ２
がセットされている状態であれば、用紙テーブル５は規
定の位置であると判断して昇降動作を停止する。ラッチ
信号ＲＳ１ないしＲＳ２のどちらもセットされていない
場合は、用紙の最上部が検出できない状態であるので、
用紙テーブル５は規定の位置より低いと判断して、用紙
テーブル５を上昇する。ラッチ信号ＲＳ１がセットされ
ておらず、ラッチ信号ＲＳ２がセットされている状態で
あれば、用紙テーブル５は規定の位置にあると判断して
用紙テーブル５を停止する。ここで、ラッチ信号のセッ
トとは、最上部検出手段が用紙有りを検出した状態であ
り、ラッチ信号がセットされていない場合とは、最上部
検出手段が用紙を検出していない状態を示す。
るかチェックして、セットされている状態であれば、用
紙テーブル５は規定の位置であると判断して昇降動作を
停止する。ラッチ信号ＲＳ１がセットされていない場合
はラッチ信号ＲＳ２をチェックして、ラッチ信号ＲＳ２
がセットされている状態であれば、用紙テーブル５は規
定の位置であると判断して昇降動作を停止する。ラッチ
信号ＲＳ１ないしＲＳ２のどちらもセットされていない
場合は、用紙の最上部が検出できない状態であるので、
用紙テーブル５は規定の位置より低いと判断して、用紙
テーブル５を上昇する。ラッチ信号ＲＳ１がセットされ
ておらず、ラッチ信号ＲＳ２がセットされている状態で
あれば、用紙テーブル５は規定の位置にあると判断して
用紙テーブル５を停止する。ここで、ラッチ信号のセッ
トとは、最上部検出手段が用紙有りを検出した状態であ
り、ラッチ信号がセットされていない場合とは、最上部
検出手段が用紙を検出していない状態を示す。
【００６１】常にラッチ信号ＲＳ１ないしＲＳ２がセッ
トされている状態、つまり、最上部検出手段のいずれか
または両方が用紙有りを検出していて、積載される用紙
の最上部が規定の範囲であるように、用紙テーブル５を
制御しているが、用紙はさらに積載を続けていくので、
タイマＴ４で設定したインターバル時間ごとに、用紙テ
ーブル５を一旦下降させる動作が必要である。
トされている状態、つまり、最上部検出手段のいずれか
または両方が用紙有りを検出していて、積載される用紙
の最上部が規定の範囲であるように、用紙テーブル５を
制御しているが、用紙はさらに積載を続けていくので、
タイマＴ４で設定したインターバル時間ごとに、用紙テ
ーブル５を一旦下降させる動作が必要である。
【００６２】ステップ群Ｆ０３に示すように、ラッチ信
号ＲＳ１ないしＲＳ２の一方でもセットされた状態で、
用紙テーブル５が停止中の場合は、インターバル時間の
タイマＴ４のカウントアップをチェックする。
号ＲＳ１ないしＲＳ２の一方でもセットされた状態で、
用紙テーブル５が停止中の場合は、インターバル時間の
タイマＴ４のカウントアップをチェックする。
【００６３】タイマＴ４がカウントアップしたら、用紙
テーブル５を規定時間下降する。
テーブル５を規定時間下降する。
【００６４】用紙テーブル５を下降する時間をタイマＴ
５にセットして、タイマＴ５にセットした時間だけ用紙
テーブル５を下降させる。用紙テーブル５をタイマＴ５
にセットされた規定時間だけ下降した後に停止して、次
の下降までの周期であるインターバル時間をカウントす
るためにタイマＴ４を再びセットする。そして、用紙の
最上部が規定の範囲になるように、再び用紙テーブルＴ
５を上昇させる。
５にセットして、タイマＴ５にセットした時間だけ用紙
テーブル５を下降させる。用紙テーブル５をタイマＴ５
にセットされた規定時間だけ下降した後に停止して、次
の下降までの周期であるインターバル時間をカウントす
るためにタイマＴ４を再びセットする。そして、用紙の
最上部が規定の範囲になるように、再び用紙テーブルＴ
５を上昇させる。
【００６５】以上の動作は、印刷スタート時のスイング
ガイド３の待機位置によって、センサマスク信号の発生
期間が決定されるため、スイングガイドを待機位置に設
定するのとほぼ同時に必要なタイマ値も設定すること
で、停止時の状態に関係なく、次の印刷スタート時から
制御を開始することができる。従って、印刷スタート
と、印刷停止を繰り返したとしても、スイングガイド３
の位置により、正確なセンサマスク信号を発生すること
ができる。このセンサマスク信号を利用して、用紙テー
ブルの昇降制御を行うので、常に積載される用紙の最上
部とスイングガイド３の位置関係が一定であるように保
つことができる。
ガイド３の待機位置によって、センサマスク信号の発生
期間が決定されるため、スイングガイドを待機位置に設
定するのとほぼ同時に必要なタイマ値も設定すること
で、停止時の状態に関係なく、次の印刷スタート時から
制御を開始することができる。従って、印刷スタート
と、印刷停止を繰り返したとしても、スイングガイド３
の位置により、正確なセンサマスク信号を発生すること
ができる。このセンサマスク信号を利用して、用紙テー
ブルの昇降制御を行うので、常に積載される用紙の最上
部とスイングガイド３の位置関係が一定であるように保
つことができる。
【００６６】従来では、用紙テーブル５を下降した後
に、最上部検出手段が用紙の最上部を検出して積載され
ている用紙の最上部が規定の範囲になるように、用紙テ
ーブル５を上昇させる。この時、揺動するスイングガイ
ド３の位置によって図１４、図１５に示す如く、検出手
段４ａ１が遮られて出力が不安定となる状態が存在す
る。本発明は、図６のラッチ信号発生手段により発生し
たラッチ信号をもとに、用紙テーブルを停止する時期を
決定することで、不安定な状態の最上部検出手段の出力
をチェックする必要がないのである。
に、最上部検出手段が用紙の最上部を検出して積載され
ている用紙の最上部が規定の範囲になるように、用紙テ
ーブル５を上昇させる。この時、揺動するスイングガイ
ド３の位置によって図１４、図１５に示す如く、検出手
段４ａ１が遮られて出力が不安定となる状態が存在す
る。本発明は、図６のラッチ信号発生手段により発生し
たラッチ信号をもとに、用紙テーブルを停止する時期を
決定することで、不安定な状態の最上部検出手段の出力
をチェックする必要がないのである。
【００６７】次に、図１８に用紙の最上部が斜めに偏っ
た場合での用紙テーブル停止状態の理想図、図１９に用
紙テーブルが高すぎ、スイングガイドにより用紙が破損
するおそれがある状態を示す。
た場合での用紙テーブル停止状態の理想図、図１９に用
紙テーブルが高すぎ、スイングガイドにより用紙が破損
するおそれがある状態を示す。
【００６８】この場合も、スイングガイド３の位置によ
って、積載前の用紙で検出手段が遮られる時間が交互に
あるので、用紙最上部検出手段４ａと４ｂのラッチ信号
をチェックしており、どちらか一方のラッチ信号が、用
紙の最上部を検出したとセットされた時点で用紙テーブ
ルの上昇を停止する。
って、積載前の用紙で検出手段が遮られる時間が交互に
あるので、用紙最上部検出手段４ａと４ｂのラッチ信号
をチェックしており、どちらか一方のラッチ信号が、用
紙の最上部を検出したとセットされた時点で用紙テーブ
ルの上昇を停止する。
【００６９】図２０は本発明の一実施形態の、検出手段
を複数有する場合の動作を示すタイムチャートである。
を複数有する場合の動作を示すタイムチャートである。
【００７０】揺動するスイングガイド３に対向して設け
られた検出手段１及び２は、積載前の用紙がスイングガ
イド３と一緒に揺動することで交互に光りが遮られるの
で、用紙最上部の有無を交互に検出して出力する。
られた検出手段１及び２は、積載前の用紙がスイングガ
イド３と一緒に揺動することで交互に光りが遮られるの
で、用紙最上部の有無を交互に検出して出力する。
【００７１】これに相反する形で検出手段各々のセンサ
マスク信号が出力されるようになっている。したがっ
て、図６に示す如く各々のラッチ信号ＲＳ１はセンサマ
スク期間外の出力値でセットされる。さらに、本発明で
は、各々のラッチ信号の１つ以上、つまりラッチ信号Ｒ
Ｓ１とラッチ信号ＲＳ２の論理和ＯＲによる信号で最終
的な用紙テーブルの停止時期を判断する。これによって
積載されている用紙の上面が斜めに偏った場合でも、そ
の最上部の位置が規定の高さになった時点でテーブル上
昇を止めることができる。
マスク信号が出力されるようになっている。したがっ
て、図６に示す如く各々のラッチ信号ＲＳ１はセンサマ
スク期間外の出力値でセットされる。さらに、本発明で
は、各々のラッチ信号の１つ以上、つまりラッチ信号Ｒ
Ｓ１とラッチ信号ＲＳ２の論理和ＯＲによる信号で最終
的な用紙テーブルの停止時期を判断する。これによって
積載されている用紙の上面が斜めに偏った場合でも、そ
の最上部の位置が規定の高さになった時点でテーブル上
昇を止めることができる。
【００７２】また、用紙積載をより確実にするために
は、本発明にあるように、同様の構成のセンサを複数個
用いれば、センサを１つ用いた場合よりも確実に制御で
きる。
は、本発明にあるように、同様の構成のセンサを複数個
用いれば、センサを１つ用いた場合よりも確実に制御で
きる。
【００７３】つまり、複数個の検出手段の出力が不安定
な状態はオーバーラップしないような位置に検出手段を
配置することにより、スイングガイドがどの位置にあっ
ても確実な用紙テーブル高さ制御を行うことができ、常
に用紙の最上部を規定の範囲に保つことができる。
な状態はオーバーラップしないような位置に検出手段を
配置することにより、スイングガイドがどの位置にあっ
ても確実な用紙テーブル高さ制御を行うことができ、常
に用紙の最上部を規定の範囲に保つことができる。
【００７４】なお、実施例では、誘導する誘導手段を、
用紙折り畳み機構も兼ねたスイングガイドとしている。
しかし、誘導手段としてガイドを設けてもよい。この場
合は、用紙テーブルを左右に揺動することにより、用紙
を折り畳むようにしてもよい。
用紙折り畳み機構も兼ねたスイングガイドとしている。
しかし、誘導手段としてガイドを設けてもよい。この場
合は、用紙テーブルを左右に揺動することにより、用紙
を折り畳むようにしてもよい。
【００７５】また、用紙テーブルが昇降する手段を有す
る構成において説明した。しかし、用紙テーブルを固定
として、誘導手段が上下に移動する構成でも、同様の効
果が得られる。
る構成において説明した。しかし、用紙テーブルを固定
として、誘導手段が上下に移動する構成でも、同様の効
果が得られる。
【００７６】以上、本発明を特にその好ましい実施の形
態を参照して詳細に説明した。本発明の容易な理解のた
めに、本発明の具体的な形態を以下に付記する。
態を参照して詳細に説明した。本発明の容易な理解のた
めに、本発明の具体的な形態を以下に付記する。
【００７７】（付記１）連続用紙に対して印刷を施す印
刷部と、該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り
畳まれて積載される用紙テーブルと、該用紙テーブルに
積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手
段と、連続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段
と、該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するた
めの移動手段と、該用紙テーブルと該誘導手段との距離
を変更するために該最上部検出手段の出力に基づいて該
移動手段を制御する制御手段と、を有し、該制御手段
は、積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安
定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用
紙を検出しても該移動手段の動作を継続するように制御
することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求項１） （付記２）連続用紙が折り畳まれて積載される用紙テー
ブルと、該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位
置を検出する最上部検出手段と、連続用紙を該用紙テー
ブルへ導くための誘導手段と、該用紙テーブルと該誘導
手段との距離を変更するための移動手段と、該用紙テー
ブルと該誘導手段との距離を変更するために該最上部検
出手段の出力に基づいて該移動手段を制御する制御手段
と、を有し、該制御手段は、積載前の用紙により該最上
部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部
検出手段の検出結果が用紙を検出しても該移動手段の動
作を継続するように制御することを特徴とする用紙積載
装置。（請求項２） （付記３）連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、該印
刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むため
の用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載する用
紙テーブルと、該用紙テーブルを上下に移動するテーブ
ル移動手段と、該用紙テーブルに積載された用紙の最上
部の位置を検出する最上部検出手段と、該最上部検出手
段の出力に基づいて該用紙テーブルの昇降を制御する制
御手段と、を有し、積載前の用紙により該最上部検出手
段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段
の検出結果が用紙を検出しても、該用紙テーブルは動作
を継続することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求
項３） （付記４）連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み
機構と、折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出
する最上部検出手段と、該最上部検出手段の出力に基づ
いて該用紙テーブルの昇降を制御する制御手段と、を有
し、積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安
定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用
紙を検出しても、該用紙テーブルは動作を継続すること
を特徴とする用紙積載装置。
刷部と、該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り
畳まれて積載される用紙テーブルと、該用紙テーブルに
積載された用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手
段と、連続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段
と、該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するた
めの移動手段と、該用紙テーブルと該誘導手段との距離
を変更するために該最上部検出手段の出力に基づいて該
移動手段を制御する制御手段と、を有し、該制御手段
は、積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安
定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用
紙を検出しても該移動手段の動作を継続するように制御
することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求項１） （付記２）連続用紙が折り畳まれて積載される用紙テー
ブルと、該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位
置を検出する最上部検出手段と、連続用紙を該用紙テー
ブルへ導くための誘導手段と、該用紙テーブルと該誘導
手段との距離を変更するための移動手段と、該用紙テー
ブルと該誘導手段との距離を変更するために該最上部検
出手段の出力に基づいて該移動手段を制御する制御手段
と、を有し、該制御手段は、積載前の用紙により該最上
部検出手段の出力が不安定な状態においては、該最上部
検出手段の検出結果が用紙を検出しても該移動手段の動
作を継続するように制御することを特徴とする用紙積載
装置。（請求項２） （付記３）連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、該印
刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むため
の用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載する用
紙テーブルと、該用紙テーブルを上下に移動するテーブ
ル移動手段と、該用紙テーブルに積載された用紙の最上
部の位置を検出する最上部検出手段と、該最上部検出手
段の出力に基づいて該用紙テーブルの昇降を制御する制
御手段と、を有し、積載前の用紙により該最上部検出手
段の出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段
の検出結果が用紙を検出しても、該用紙テーブルは動作
を継続することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求
項３） （付記４）連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み
機構と、折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出
する最上部検出手段と、該最上部検出手段の出力に基づ
いて該用紙テーブルの昇降を制御する制御手段と、を有
し、積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安
定な状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用
紙を検出しても、該用紙テーブルは動作を継続すること
を特徴とする用紙積載装置。
【００７８】（付記５）連続用紙に対して印刷を施す印
刷部と、該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次
折り畳むための用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙
を積載する用紙テーブルと、該用紙テーブルを上下に移
動するテーブル移動手段と、該用紙テーブルに積載され
た用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、該
検出手段による出力を保持するラッチ信号保持手段と、
を有し、該用紙折り畳み機構の位置により該最上部検出
手段の出力が不安定な状態においては、該ラッチ信号保
持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、
該ラッチ信号によって該用紙テーブルの昇降動作を制御
することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求項４） （付記６）連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、該印
刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むため
の用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載する用
紙テーブルと、該用紙テーブルを上下に移動する移動手
段と、該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置
を検出するために、該用紙折り畳み機構に対向して異な
る位置に設けられた複数の最上部検出手段と、複数の該
最上部検出手段の出力を各々保持する複数のラッチ信号
保持手段と、を有し、該用紙折り畳み機構の位置による
該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、各
々の該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラ
ッチ信号を生成し、複数の該ラッチ信号のうちの１つ以
上が用紙の最上部を検出したことにより、該用紙テーブ
ルの移動を制御することを特徴とする連続用紙印刷装
置。（請求項５） （付記７）連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み
機構と、折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出
する最上部検出手段と、該検出手段による出力を保持す
るラッチ信号保持手段と、を有し、該用紙折り畳み機構
の位置により該最上部検出手段の出力が不安定な状態に
おいては、該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないよ
うにラッチ信号を生成し、該ラッチ信号によって該用紙
テーブルの昇降動作を制御することを特徴とする用紙積
載装置。
刷部と、該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次
折り畳むための用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙
を積載する用紙テーブルと、該用紙テーブルを上下に移
動するテーブル移動手段と、該用紙テーブルに積載され
た用紙の最上部の位置を検出する最上部検出手段と、該
検出手段による出力を保持するラッチ信号保持手段と、
を有し、該用紙折り畳み機構の位置により該最上部検出
手段の出力が不安定な状態においては、該ラッチ信号保
持手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、
該ラッチ信号によって該用紙テーブルの昇降動作を制御
することを特徴とする連続用紙印刷装置。（請求項４） （付記６）連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、該印
刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳むため
の用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載する用
紙テーブルと、該用紙テーブルを上下に移動する移動手
段と、該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置
を検出するために、該用紙折り畳み機構に対向して異な
る位置に設けられた複数の最上部検出手段と、複数の該
最上部検出手段の出力を各々保持する複数のラッチ信号
保持手段と、を有し、該用紙折り畳み機構の位置による
該最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、各
々の該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラ
ッチ信号を生成し、複数の該ラッチ信号のうちの１つ以
上が用紙の最上部を検出したことにより、該用紙テーブ
ルの移動を制御することを特徴とする連続用紙印刷装
置。（請求項５） （付記７）連続用紙を順次折り畳むための用紙折り畳み
機構と、折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、
該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、
該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出
する最上部検出手段と、該検出手段による出力を保持す
るラッチ信号保持手段と、を有し、該用紙折り畳み機構
の位置により該最上部検出手段の出力が不安定な状態に
おいては、該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないよ
うにラッチ信号を生成し、該ラッチ信号によって該用紙
テーブルの昇降動作を制御することを特徴とする用紙積
載装置。
【００７９】（付記８）連続用紙を順次折り畳むための
用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載する用紙
テーブルと、該用紙テーブルを上下に移動する移動手段
と、該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を
検出するために、該用紙折り畳み機構に対向して異なる
位置に設けられた複数の最上部検出手段と、複数の該最
上部検出手段の出力を各々保持する複数のラッチ信号保
持手段と、を有し、該用紙折り畳み機構の位置による該
最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、各々
の該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッ
チ信号を生成し、複数の該ラッチ信号のうちの１つ以上
が用紙の最上部を検出したことにより、該用紙テーブル
の移動を制御することを特徴とする用紙積載装置。
用紙折り畳み機構と、折り畳まれた用紙を積載する用紙
テーブルと、該用紙テーブルを上下に移動する移動手段
と、該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を
検出するために、該用紙折り畳み機構に対向して異なる
位置に設けられた複数の最上部検出手段と、複数の該最
上部検出手段の出力を各々保持する複数のラッチ信号保
持手段と、を有し、該用紙折り畳み機構の位置による該
最上部検出手段の出力が不安定な状態においては、各々
の該ラッチ信号保持手段の出力が変化しないようにラッ
チ信号を生成し、複数の該ラッチ信号のうちの１つ以上
が用紙の最上部を検出したことにより、該用紙テーブル
の移動を制御することを特徴とする用紙積載装置。
【００８０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の連続用紙
印刷装置および用紙積載装置によれば、検出手段の出力
が不安定な状態には検出手段が用紙有りを検出しても用
紙テーブルを停止しないので、用紙テーブル昇降モータ
に余計な負荷をかけることなく、正確に積載された用紙
最上部が規定の範囲にある状態で正確に用紙テーブルを
停止することができる。
印刷装置および用紙積載装置によれば、検出手段の出力
が不安定な状態には検出手段が用紙有りを検出しても用
紙テーブルを停止しないので、用紙テーブル昇降モータ
に余計な負荷をかけることなく、正確に積載された用紙
最上部が規定の範囲にある状態で正確に用紙テーブルを
停止することができる。
【００８１】また、本発明の連続用紙印刷装置および用
紙積載装置によれば、検出手段の出力が不安定な状態
も、その直前の出力値が保持されており、それを用紙の
検出値と見なして用紙テーブルの高さ制御を行うことが
可能なので、高速処理の装置であっても精度の良い制御
が可能となる。
紙積載装置によれば、検出手段の出力が不安定な状態
も、その直前の出力値が保持されており、それを用紙の
検出値と見なして用紙テーブルの高さ制御を行うことが
可能なので、高速処理の装置であっても精度の良い制御
が可能となる。
【００８２】さらに、本発明の連続用紙印刷装置および
用紙積載装置によれば、用紙の最上部検出手段を用紙折
り畳み機構に対向した異なる位置に複数個設けて、各々
のラッチ信号の少なくとも１つが用紙の最上部を検出し
たことにより用紙テーブルの上昇を停止するように制御
することで、用紙の種類や印字の偏りにより積載された
用紙の最上面が斜めに偏った場合でも、その最も高い部
分が規定の位置になったことにより用紙テーブルを停止
することができる。
用紙積載装置によれば、用紙の最上部検出手段を用紙折
り畳み機構に対向した異なる位置に複数個設けて、各々
のラッチ信号の少なくとも１つが用紙の最上部を検出し
たことにより用紙テーブルの上昇を停止するように制御
することで、用紙の種類や印字の偏りにより積載された
用紙の最上面が斜めに偏った場合でも、その最も高い部
分が規定の位置になったことにより用紙テーブルを停止
することができる。
【００８３】つまり、高速処理に対応した精度の良い連
続用紙印刷装置及び用紙積載装置を提供できるのであ
る。
続用紙印刷装置及び用紙積載装置を提供できるのであ
る。
【図１】連続用紙印刷装置の全体構成を示す斜視図
【図２】連続用紙印刷装置の内部側面図
【図３】本発明の一実施形態の用紙積載装置正面図
【図４】本発明の一実施形態の用紙積載装置側面図
【図５】本発明の構成を示すブロック図
【図６】ラッチ信号発生手段ブロック図
【図７】印刷ストップ時のラッチ信号の動き
【図８】マスク信号発生手段及び周辺ブロック図
【図９】センサマスク信号発生部の動き
【図１０】スタートトリガ信号発生部の動き
【図１１】用紙テーブル昇降モータ制御手段ブロック図
【図１２】用紙テーブル昇降モータ正転信号の動き
【図１３】用紙テーブル昇降モータ逆転信号の動き
【図１４】従来の用紙テーブル
【図１５】従来の用紙テーブルと検出信号の関係説明図
【図１６】用紙テーブル昇降制御フローチャート
【図１７】ＲＯＭテーブル
【図１８】用紙上面の偏り説明図（理想状態）
【図１９】用紙上面の偏り説明図（用紙テーブル高すぎ
状態）
状態）
【図２０】ラッチ信号判定タイミングチャート
【図２１】従来の用紙テーブル高さ制御フローチャート
１ 印刷部 ２ 用紙積載装置 ３ 用紙折り畳み手段 ４ 用紙検出手段 ４ａ 検出センサ発光部 ４ａ１ 検出センサ受光部 ５ 用紙テーブル ６ 印字プロセス部 ＭＣ１ メカコントローラ Ｍ１ 用紙テーブル昇降モータ ＭＤ１ モータドライバー タイマＴ１ 用紙折り畳み機構一往復時間 タイマＴ２ 検出手段が遮られる時間 タイマＴ３ 用紙折り畳み機構の初期位置決定差分 タイマＴ４ テーブル下降インターバル時間 タイマＴ５ テーブル下降時間 ＲＳ１ ラッチ信号１ ＲＳ２ ラッチ信号２ ＳＭ１ センサマスク信号１ ＳＭ２ センサマスク信号２ ＳＴＲ１ スタート信号 ＳＴ１ スタートトリガ信号 ＤＬ１ ディレイ
Claims (5)
- 【請求項1】連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、 該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙が折り畳まれて
積載される用紙テーブルと、 該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出
する最上部検出手段と、 連続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、 該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するための
移動手段と、 該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するために
該最上部検出手段の出力に基づいて該移動手段を制御す
る制御手段と、 を有し、 該制御手段は、積載前の用紙により該最上部検出手段の
出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検
出結果が用紙を検出しても該移動手段の動作を継続する
ように制御することを特徴とする連続用紙印刷装置。 - 【請求項２】連続用紙が折り畳まれて積載される用紙テ
ーブルと、 該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出
する最上部検出手段と、 連続用紙を該用紙テーブルへ導くための誘導手段と、 該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するための
移動手段と、 該用紙テーブルと該誘導手段との距離を変更するために
該最上部検出手段の出力に基づいて該移動手段を制御す
る制御手段と、 を有し、 該制御手段は、積載前の用紙により該最上部検出手段の
出力が不安定な状態においては、該最上部検出手段の検
出結果が用紙を検出しても該移動手段の動作を継続する
ように制御することを特徴とする用紙積載装置。 - 【請求項３】連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、 該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳む
ための用紙折り畳み機構と、 折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、 該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、 該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出
する最上部検出手段と、 該最上部検出手段の出力に基づいて該用紙テーブルの昇
降を制御する制御手段と、 を有し、 積載前の用紙により該最上部検出手段の出力が不安定な
状態においては、該最上部検出手段の検出結果が用紙を
検出しても、該用紙テーブルは動作を継続することを特
徴とする連続用紙印刷装置。 - 【請求項４】連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、 該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳む
ための用紙折り畳み機構と、 折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、 該用紙テーブルを上下に移動するテーブル移動手段と、 該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出
する最上部検出手段と、 該検出手段による出力を保持するラッチ信号保持手段
と、 を有し、 該用紙折り畳み機構の位置により該最上部検出手段の出
力が不安定な状態においては、該ラッチ信号保持手段の
出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、該ラッチ
信号によって該用紙テーブルの昇降動作を制御すること
を特徴とする連続用紙印刷装置。 - 【請求項５】連続用紙に対して印刷を施す印刷部と、 該印刷部を経て搬送されてきた連続用紙を順次折り畳む
ための用紙折り畳み機構と、 折り畳まれた用紙を積載する用紙テーブルと、 該用紙テーブルを上下に移動する移動手段と、 該用紙テーブルに積載された用紙の最上部の位置を検出
するために、該用紙折り畳み機構に対向して異なる位置
に設けられた複数の最上部検出手段と、 複数の該最上部検出手段の出力を各々保持する複数のラ
ッチ信号保持手段と、を有し、 該用紙折り畳み機構の位置による該最上部検出手段の出
力が不安定な状態においては、各々の該ラッチ信号保持
手段の出力が変化しないようにラッチ信号を生成し、複
数の該ラッチ信号のうちの１つ以上が用紙の最上部を検
出したことにより、該用紙テーブルの移動を制御するこ
とを特徴とする連続用紙印刷装置。
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