JP6904664B2 - モータ接続検知装置及び方法、モータ駆動システム、並びにそれを適用した画像形成装置、及び搬送装置 - Google Patents
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Description
14〜16 支持ローラ
17 中間転写体クリーニングユニット
18 作像関連機器
20 作像装置
21 書き込みユニット
22 2次転写ユニット
23 ローラ
24 2次転写ベルト
25 定着ユニット
26 定着ベルト
27 加熱・加圧ローラ
28 シート反転ユニット
30 原稿給紙台
32 コンタクトガラス
33 第1キャリッジ
34 第2キャリッジ
35 結像レンズ
36 CCD
40 感光ユニット
42 給紙ローラ
43 給紙ユニット
44 給紙トレイ
45、52 分離ローラ
46 給紙路
47 搬送ローラ
48 搬送コロユニット
49 レジストローラ
50 給紙ローラ
51 手差しトレイ
53 手差し給紙路
55 切換爪
56 排出ローラ
57 排紙トレイ
62次転写ローラ
100 画像形成装置
200 給紙テーブル
300 画像読み取りユニット
400 原稿自動搬送装置(ADF)
500 制御部(CPU)
501 モータドライバ
502 バイポーラ型ステッピングモータ(STM)
503、504、506、507 抵抗
505、508 平滑コンデンサ
Q1〜Q4 電界効果型トランジスタ(FET)
Claims (7)
- バイポーラ型ステッピングモータと、
前記バイポーラ型ステッピングモータへ供給する電流を制御するモータドライバと、
前記バイポーラ型ステッピングモータと前記モータドライバとの間に接続され、当該バイポーラ型ステッピングモータに流れるモータON時の回生電流により発生する回生電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段で検出された前記回生電圧に基づいて前記バイポーラ型ステッピングモータの接続異常を判断する判断手段と、を備えたモータ接続検知装置であって、
前記判断手段は、前記回生電流の電流減衰方式に係るファーストディケイ期間において前記モータON時に流れる前記回生電流により発生した前記回生電圧に基づいて前記バイポーラ型ステッピングモータの接続異常を判断することを特徴とするモータ接続検知装置。 - 請求項1記載のモータ接続検知装置において、
前記モータドライバは、前記バイポーラ型ステッピングモータをチョッピング制御駆動するものであり、
前記電圧検出手段は、前記モータドライバによるチョッピング制御駆動中のOFF期間を示す前記ファーストディケイ期間のタイミングで前記回生電圧を検出することを特徴とするモータ接続検知装置。 - モータドライバによりバイポーラ型ステッピングモータへ供給する電流を制御する電流制御ステップと、
前記バイポーラ型ステッピングモータと前記モータドライバとの間に接続された電圧検出手段により当該バイポーラ型ステッピングモータに流れるモータON時の回生電流により発生する回生電圧を検出する電圧検出ステップと、
判断手段により前記電圧検出ステップで検出された前記回生電圧に基づいて前記バイポーラ型ステッピングモータの接続異常を判断する判断ステップと、を有するモータ接続検知方法であって、
前記判断ステップでは、前記回生電流の電流減衰方式に係るファーストディケイ期間において前記モータON時に流れる前記回生電流により発生した前記回生電圧に基づいて前記バイポーラ型ステッピングモータの接続異常を判断することを特徴とするモータ接続検知方法。 - 請求項3記載のモータ接続検知方法において、
前記電流制御ステップでは、前記バイポーラ型ステッピングモータをチョッピング制御駆動するものであり、
前記電圧検出ステップでは、前記電流制御ステップでのチョッピング制御駆動中のOFF期間を示す前記ファーストディケイ期間のタイミングで前記回生電圧を検出することを特徴とするモータ接続検知方法。 - 請求項1又は2のいずれかに記載のモータ接続検知装置と、前記判断手段として働くと共に、前記モータドライバによる前記電流の制御量を指令する制御指令を生成する中央演算処理機能の制御部と、を備えたことを特徴とするモータ駆動システム。
- 請求項5記載のモータ駆動システムにおける前記バイポーラ型ステッピングモータを、搬送ローラを駆動するDCモータとドラムを回転駆動するドラム駆動モータとの少なくとも一方に適用したことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項5記載のモータ駆動システムにおける前記バイポーラ型ステッピングモータを、搬送ローラを駆動するモータに適用したことを特徴とする搬送装置。
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