JP2002138885A - 内燃機関のアイドル回転制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転制御装置Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 外部負荷が変化した場合に吸入空気量を補正
してエンジン回転数を維持し、かつその場合の応答遅れ
によるエンジン回転数の変動を防止する。 【解決手段】 外部負荷の作用する内燃機関のアイドル
回転数を吸入空気量と点火時期との少なくともいずれか
よって制御する内燃機関のアイドル回転制御装置であっ
て、外部負荷に基づいて補正された目標空気量を求める
目標空気量設定手段（ステップＳ６）と、吸入空気量を
その目標空気量に変更する際の過渡的な前記内燃機関の
回転数を推定する回転数推定手段（ステップＳ８）と、
その推定された回転数とその時点における前記内燃機関
の実回転数との偏差に基づいて、その偏差が小さくなる
ように前記吸入空気量を更に補正しもしくは点火時期を
補正する補正手段（ステップＳ９，Ｓ１０）とを備えて
いる。
してエンジン回転数を維持し、かつその場合の応答遅れ
によるエンジン回転数の変動を防止する。 【解決手段】 外部負荷の作用する内燃機関のアイドル
回転数を吸入空気量と点火時期との少なくともいずれか
よって制御する内燃機関のアイドル回転制御装置であっ
て、外部負荷に基づいて補正された目標空気量を求める
目標空気量設定手段（ステップＳ６）と、吸入空気量を
その目標空気量に変更する際の過渡的な前記内燃機関の
回転数を推定する回転数推定手段（ステップＳ８）と、
その推定された回転数とその時点における前記内燃機関
の実回転数との偏差に基づいて、その偏差が小さくなる
ように前記吸入空気量を更に補正しもしくは点火時期を
補正する補正手段（ステップＳ９，Ｓ１０）とを備えて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ガソリンエンジ
ンなどの内燃機関のアイドル回転数を制御するための装
置に関するものであり、特に外部負荷が変動した場合に
アイドル回転数を維持するための装置に関するものであ
る。
ンなどの内燃機関のアイドル回転数を制御するための装
置に関するものであり、特に外部負荷が変動した場合に
アイドル回転数を維持するための装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ガソリンエンジンなどの内燃機関を起動
する場合、単に燃料を供給するだけでなく、外力によっ
て強制的に回転させる必要がある。したがって車両が停
止しているなどの動力を必要としない場合であっても、
その後の発進に備えて内燃機関を継続的に回転させてい
る。その状態がアイドリング状態であり、その回転数
（アイドル回転数）は、エンジンストール（すなわちエ
ンスト）に到らない範囲で可及的に低回転数に設定して
いる。より具体的には、暖機状態や補機による負荷など
の状態に応じて目標回転数を設定し、実回転数との偏差
に基づいて吸入空気量をフィードバック制御することに
より、アイドル回転数を維持している。
する場合、単に燃料を供給するだけでなく、外力によっ
て強制的に回転させる必要がある。したがって車両が停
止しているなどの動力を必要としない場合であっても、
その後の発進に備えて内燃機関を継続的に回転させてい
る。その状態がアイドリング状態であり、その回転数
（アイドル回転数）は、エンジンストール（すなわちエ
ンスト）に到らない範囲で可及的に低回転数に設定して
いる。より具体的には、暖機状態や補機による負荷など
の状態に応じて目標回転数を設定し、実回転数との偏差
に基づいて吸入空気量をフィードバック制御することに
より、アイドル回転数を維持している。
【０００３】フィードバック制御は、実回転数が変化し
て目標回転数との偏差が生じることにより吸入空気量を
変化させる制御であるから、一時的な回転数の低下が生
じても、そのままエンストに到らない程度の回転数をア
イドリング時の目標回転数として設定している。そのた
め、定常的なアイドル回転数として、自律回転を維持で
きる最低回転数より幾分高い回転数を設定しており、そ
の分、燃料の消費量が多くなるから、燃費を向上させる
点では改善の余地があった。
て目標回転数との偏差が生じることにより吸入空気量を
変化させる制御であるから、一時的な回転数の低下が生
じても、そのままエンストに到らない程度の回転数をア
イドリング時の目標回転数として設定している。そのた
め、定常的なアイドル回転数として、自律回転を維持で
きる最低回転数より幾分高い回転数を設定しており、そ
の分、燃料の消費量が多くなるから、燃費を向上させる
点では改善の余地があった。
【０００４】アイドル回転数を上記のように幾分高めに
設定するのは、エンジン回転数の一時的な低下によって
エンストに到ることを回避するためであり、したがって
アイドル回転数を安定させれば、アイドル回転数を更に
低下させて燃費を向上させることができる。アイドル回
転数を変化させる要因は、主に補機などによる外部負荷
の変動であり、そこで従来、アイドル回転数を安定させ
るための外部負荷の変動に応じた各種の制御が実施され
ている。
設定するのは、エンジン回転数の一時的な低下によって
エンストに到ることを回避するためであり、したがって
アイドル回転数を安定させれば、アイドル回転数を更に
低下させて燃費を向上させることができる。アイドル回
転数を変化させる要因は、主に補機などによる外部負荷
の変動であり、そこで従来、アイドル回転数を安定させ
るための外部負荷の変動に応じた各種の制御が実施され
ている。
【０００５】すなわち、車両に搭載されている内燃機関
には、パワーステアリング装置の油圧ポンプや空調用の
コンプレッサーなどの補機類が連結されているので、ア
イドリング時であってもこれらの補機が動作した場合に
は、内燃機関に負荷が掛かり、その回転数が低下するこ
とがある。したがってこのような補機負荷が発生した場
合には、その負荷に応じて吸入空気量を増大させ、アイ
ドル回転数を維持するようにしている。なお、このよう
な補機負荷補正は、フィードバック制御によらずに、フ
ィードフォワード制御によっておこなっている。
には、パワーステアリング装置の油圧ポンプや空調用の
コンプレッサーなどの補機類が連結されているので、ア
イドリング時であってもこれらの補機が動作した場合に
は、内燃機関に負荷が掛かり、その回転数が低下するこ
とがある。したがってこのような補機負荷が発生した場
合には、その負荷に応じて吸入空気量を増大させ、アイ
ドル回転数を維持するようにしている。なお、このよう
な補機負荷補正は、フィードバック制御によらずに、フ
ィードフォワード制御によっておこなっている。
【０００６】外部負荷の増大や減少によって吸入空気量
を増減する場合、スロットルバルブやＩＳＣ（アイドル
・スピード・コントロール）バルブなどの開度を変化さ
せても、これらのバルブからシリンダの吸気ポートまで
の間の容積が大きいために、シリンダに実際に吸入され
て燃焼の用に供される空気量は、前記のバルブの開度の
変化に対して所定の遅れをもって変化する。すなわち、
外部負荷の増大によって前記のバルブの開度を変化させ
ても、吸入空気量が遅れて増大するから、内燃機関の回
転数が一時的に低下する。また反対に、外部負荷の低下
によって前記バルブの開度を減少させる場合、吸入空気
量は外部負荷の低下に遅れて減少するから、内燃機関の
出力が外部負荷に対して相対的に大きくなり、その結
果、内燃機関の回転数が一時的に増大する。このよう
に、外部負荷（補機負荷）に基づいて吸入空気量を増減
する場合には、不可避的な遅れが原因となって内燃機関
の回転数が不安定になる。
を増減する場合、スロットルバルブやＩＳＣ（アイドル
・スピード・コントロール）バルブなどの開度を変化さ
せても、これらのバルブからシリンダの吸気ポートまで
の間の容積が大きいために、シリンダに実際に吸入され
て燃焼の用に供される空気量は、前記のバルブの開度の
変化に対して所定の遅れをもって変化する。すなわち、
外部負荷の増大によって前記のバルブの開度を変化させ
ても、吸入空気量が遅れて増大するから、内燃機関の回
転数が一時的に低下する。また反対に、外部負荷の低下
によって前記バルブの開度を減少させる場合、吸入空気
量は外部負荷の低下に遅れて減少するから、内燃機関の
出力が外部負荷に対して相対的に大きくなり、その結
果、内燃機関の回転数が一時的に増大する。このよう
に、外部負荷（補機負荷）に基づいて吸入空気量を増減
する場合には、不可避的な遅れが原因となって内燃機関
の回転数が不安定になる。
【０００７】吸入空気量の増減の遅れに起因する内燃機
関の回転数の低下あるいは増大を防止するために、特開
平７−６３１４９号公報に記載された発明では、外部負
荷の変化に応じて吸入空気量を変更する一方、実際の吸
入空気量の変化に応じて点火時期を進角補正あるいは遅
角補正し、その結果、内燃機関の出力トルクの変化の遅
れを是正して内燃機関の回転数の一時的な低下や増大を
防止するようにしている。より具体的には、外部負荷の
変動があった場合に吸入空気量の増量分から必要トルク
を推定し、その推定されたトルクに応じて点火時期補正
量を求めている。
関の回転数の低下あるいは増大を防止するために、特開
平７−６３１４９号公報に記載された発明では、外部負
荷の変化に応じて吸入空気量を変更する一方、実際の吸
入空気量の変化に応じて点火時期を進角補正あるいは遅
角補正し、その結果、内燃機関の出力トルクの変化の遅
れを是正して内燃機関の回転数の一時的な低下や増大を
防止するようにしている。より具体的には、外部負荷の
変動があった場合に吸入空気量の増量分から必要トルク
を推定し、その推定されたトルクに応じて点火時期補正
量を求めている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記の公報に記載され
ているように、外部負荷の発生もしくは増大時に、トル
クを補償するべく点火時期の進角補正をおこなうとすれ
ば、その進角幅を事前に確保しておく必要があるので、
負荷のない状態での点火時期を遅らせておく必要があ
り、その結果、アイドリング時の燃費が悪化する可能性
がある。また、負荷トルクを推定し、その推定結果に基
づいて点火時期の補正量を求めているので、負荷の変化
途中では、実際に補正する点火時期の進角量もしくは遅
角量に過不足が生じ、これが原因で内燃機関の回転数が
不安定になる可能性がある。
ているように、外部負荷の発生もしくは増大時に、トル
クを補償するべく点火時期の進角補正をおこなうとすれ
ば、その進角幅を事前に確保しておく必要があるので、
負荷のない状態での点火時期を遅らせておく必要があ
り、その結果、アイドリング時の燃費が悪化する可能性
がある。また、負荷トルクを推定し、その推定結果に基
づいて点火時期の補正量を求めているので、負荷の変化
途中では、実際に補正する点火時期の進角量もしくは遅
角量に過不足が生じ、これが原因で内燃機関の回転数が
不安定になる可能性がある。
【０００９】特に内燃機関の出力トルクは、吸入空気量
が同じであっても回転数によって変わるので、単なるト
ルク目標制御では、回転数によって制御の感度が異な
り、トルク変化によって直ちに回転数変化が生じるアイ
ドリング時には、補正の誤差が大きくなって回転数制御
にハンチングが生じ、回転数が不安定になる。
が同じであっても回転数によって変わるので、単なるト
ルク目標制御では、回転数によって制御の感度が異な
り、トルク変化によって直ちに回転数変化が生じるアイ
ドリング時には、補正の誤差が大きくなって回転数制御
にハンチングが生じ、回転数が不安定になる。
【００１０】また、吸入空気量の制御遅れを考慮して、
上記の点火時期の補正に替えて空気量を更に補正するこ
ともできる。しかしながら、吸気管路における実空気量
が反映されていないので、外部負荷のＯＮ−ＯＦＦが繰
り返し生じた場合には、補正量が過剰になり、これが原
因で内燃機関の回転数が不安定になることがある。
上記の点火時期の補正に替えて空気量を更に補正するこ
ともできる。しかしながら、吸気管路における実空気量
が反映されていないので、外部負荷のＯＮ−ＯＦＦが繰
り返し生じた場合には、補正量が過剰になり、これが原
因で内燃機関の回転数が不安定になることがある。
【００１１】この発明は、上記の技術的課題に着目して
なされたものであり、外部負荷の変動に伴うアイドル回
転数の変化を抑制してアイドル回転数をより安定させる
ことのできる装置を提供することを目的とするものであ
る。
なされたものであり、外部負荷の変動に伴うアイドル回
転数の変化を抑制してアイドル回転数をより安定させる
ことのできる装置を提供することを目的とするものであ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段およびその作用】この発明
は、上記の目的を達成するために、外部負荷が変化し、
それに伴って吸入空気量を補正した場合に、その過渡的
な状態を内燃機関の回転数を推定することにより判定
し、その判定の結果に基づいて吸入空気量を更に補正
し、もしくは点火時期を補正するように構成したことを
特徴とするものである。具体的には、請求項１の発明
は、外部負荷の作用する内燃機関のアイドル回転数を吸
入空気量と点火時期との少なくともいずれかよって制御
する内燃機関のアイドル回転制御装置において、外部負
荷に基づいて補正された目標空気量を求める目標空気量
設定手段と、吸入空気量をその目標空気量に変更する際
の過渡的な前記内燃機関の回転数を推定する回転数推定
手段と、その推定された回転数とその時点における前記
内燃機関の実回転数との偏差に基づいて、その偏差が小
さくなるように前記吸入空気量を更に補正しもしくは点
火時期を補正する補正手段とを備えていることを特徴と
するアイドル回転制御装置である。
は、上記の目的を達成するために、外部負荷が変化し、
それに伴って吸入空気量を補正した場合に、その過渡的
な状態を内燃機関の回転数を推定することにより判定
し、その判定の結果に基づいて吸入空気量を更に補正
し、もしくは点火時期を補正するように構成したことを
特徴とするものである。具体的には、請求項１の発明
は、外部負荷の作用する内燃機関のアイドル回転数を吸
入空気量と点火時期との少なくともいずれかよって制御
する内燃機関のアイドル回転制御装置において、外部負
荷に基づいて補正された目標空気量を求める目標空気量
設定手段と、吸入空気量をその目標空気量に変更する際
の過渡的な前記内燃機関の回転数を推定する回転数推定
手段と、その推定された回転数とその時点における前記
内燃機関の実回転数との偏差に基づいて、その偏差が小
さくなるように前記吸入空気量を更に補正しもしくは点
火時期を補正する補正手段とを備えていることを特徴と
するアイドル回転制御装置である。
【００１３】したがって請求項１の発明では、アイドリ
ング状態で外部負荷が変動すると、それに基づいて補正
された吸入空気の目標量が求められ、吸入空気量をその
目標量に変更した場合の過渡的な内燃機関の回転数が推
定され、その推定された回転数とその時点における内燃
機関の実回転数との偏差に基づいて、その偏差が小さく
なるように吸入空気量と点火時期との少なくともいずれ
か一方が補正される。したがって外部負荷が変動した場
合に、その外部負荷に応じた吸入空気量が設定されると
ともに、その吸入空気量に応じた運転状態になる過渡状
態では、吸入空気量もしくは点火時期が補正されて、内
燃機関の回転数が、達成するべき回転数である推定回転
数を維持するように制御される。その結果、外部負荷に
基づいた吸入空気量の変化の遅れに起因する内燃機関の
出力トルクと外部負荷によるトルクとの齟齬やそれに起
因する内燃機関の回転数の変動を抑制し、内燃機関のア
イドル回転数を安定させることができる。
ング状態で外部負荷が変動すると、それに基づいて補正
された吸入空気の目標量が求められ、吸入空気量をその
目標量に変更した場合の過渡的な内燃機関の回転数が推
定され、その推定された回転数とその時点における内燃
機関の実回転数との偏差に基づいて、その偏差が小さく
なるように吸入空気量と点火時期との少なくともいずれ
か一方が補正される。したがって外部負荷が変動した場
合に、その外部負荷に応じた吸入空気量が設定されると
ともに、その吸入空気量に応じた運転状態になる過渡状
態では、吸入空気量もしくは点火時期が補正されて、内
燃機関の回転数が、達成するべき回転数である推定回転
数を維持するように制御される。その結果、外部負荷に
基づいた吸入空気量の変化の遅れに起因する内燃機関の
出力トルクと外部負荷によるトルクとの齟齬やそれに起
因する内燃機関の回転数の変動を抑制し、内燃機関のア
イドル回転数を安定させることができる。
【００１４】上記の内燃機関の過渡的な回転数を、請求
項２に記載してあるように、前記目標空気量とその時点
の実際の吸入空気量と目標とするアイドル回転数とに基
づいて推定するように構成することができる。
項２に記載してあるように、前記目標空気量とその時点
の実際の吸入空気量と目標とするアイドル回転数とに基
づいて推定するように構成することができる。
【００１５】また、請求項３の発明は、請求項１におけ
る前記回転数推定手段が、前記外部負荷に応じた目標ト
ルクを求める目標トルク設定手段と、その目標トルクと
その時点の実際の吸入空気量とに基づいて前記内燃機関
の過渡的な回転数を推定する手段とを含むことを特徴と
するアイドル回転制御装置である。
る前記回転数推定手段が、前記外部負荷に応じた目標ト
ルクを求める目標トルク設定手段と、その目標トルクと
その時点の実際の吸入空気量とに基づいて前記内燃機関
の過渡的な回転数を推定する手段とを含むことを特徴と
するアイドル回転制御装置である。
【００１６】したがって請求項３の発明では、外部負荷
に応じた目標トルクを達成する回転数が推定され、実際
の回転数がその推定された回転数となるように吸入空気
量もしくは点火時期が補正される。そのため、外部負荷
が変動しても内燃機関の出力トルクの過不足が生じにく
く、アイドル回転数を安定させることができる。
に応じた目標トルクを達成する回転数が推定され、実際
の回転数がその推定された回転数となるように吸入空気
量もしくは点火時期が補正される。そのため、外部負荷
が変動しても内燃機関の出力トルクの過不足が生じにく
く、アイドル回転数を安定させることができる。
【００１７】そして、請求項４の発明は、請求項１ない
し３のいずれかにおける前記補正手段が、前記内燃機関
の出力トルクを低下させる場合には前記点火時期を遅角
する手段を含むことを特徴とするアイドル回転制御装置
である。
し３のいずれかにおける前記補正手段が、前記内燃機関
の出力トルクを低下させる場合には前記点火時期を遅角
する手段を含むことを特徴とするアイドル回転制御装置
である。
【００１８】したがって請求項４の発明では、内燃機関
の出力トルクが点火時期の遅角制御によって低下させら
れ、そのため出力トルクの制御応答性が良好になってア
イドル回転数が更に安定する。
の出力トルクが点火時期の遅角制御によって低下させら
れ、そのため出力トルクの制御応答性が良好になってア
イドル回転数が更に安定する。
【００１９】
【発明の実施の形態】つぎにこの発明を図に示す具体例
に基づいて説明する。先ず、この発明で対象とする内燃
機関について説明すると、この発明で対象とする内燃機
関は、要は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンな
どの供給された燃料を燃焼させて動力を出力する動力機
械であって、起動するためには外力によって強制的に回
転させる必要があり、したがって搭載された車両が停車
している状態では、アイドリング状態に維持される内燃
機関である。その一例を図１６に示してあり、ここに示
す例は、ガソリンエンジン（以下、単にエンジンと記
す）１である。その吸気管路２はサージタンク（図示せ
ず）などの容量の大きい中空部分を備えている。また、
モータなどの電気的に制御されるアクチュエータ３によ
って開閉動作させられる電子スロットルバルブ４がその
吸気管路２に設けられている。
に基づいて説明する。先ず、この発明で対象とする内燃
機関について説明すると、この発明で対象とする内燃機
関は、要は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンな
どの供給された燃料を燃焼させて動力を出力する動力機
械であって、起動するためには外力によって強制的に回
転させる必要があり、したがって搭載された車両が停車
している状態では、アイドリング状態に維持される内燃
機関である。その一例を図１６に示してあり、ここに示
す例は、ガソリンエンジン（以下、単にエンジンと記
す）１である。その吸気管路２はサージタンク（図示せ
ず）などの容量の大きい中空部分を備えている。また、
モータなどの電気的に制御されるアクチュエータ３によ
って開閉動作させられる電子スロットルバルブ４がその
吸気管路２に設けられている。
【００２０】また、特には図示しないが、エンジン１
は、燃料の供給量（あるいは燃料噴射量）を電気的に制
御できる燃料供給装置や、シリンダの内部に吸入した混
合気に点火するタイミングをピストンの上死点に対して
進角あるいは遅角することのできる点火装置が備えられ
ている。さらにエンジン１には、パワーステアリング装
置の油圧ポンプ（パワーステアリングポンプ）５や空調
機のコンプレッサー６、オールタネータ７などの補機が
連結され、エンジン１の動力によってこれらの補機を駆
動するようになっている。
は、燃料の供給量（あるいは燃料噴射量）を電気的に制
御できる燃料供給装置や、シリンダの内部に吸入した混
合気に点火するタイミングをピストンの上死点に対して
進角あるいは遅角することのできる点火装置が備えられ
ている。さらにエンジン１には、パワーステアリング装
置の油圧ポンプ（パワーステアリングポンプ）５や空調
機のコンプレッサー６、オールタネータ７などの補機が
連結され、エンジン１の動力によってこれらの補機を駆
動するようになっている。
【００２１】さらにまた、エンジン１の出力側に変速機
８が連結されている。この変速機８は、図示の例では、
手動変速機であって、シフトレバーなどのシフト装置９
によって変速比（変速段）を設定するように構成されて
いる。さらにこの変速機８は、クラッチペダル１０によ
って断続操作（オン・オフ操作）されるクラッチ１１を
介してエンジン１に連結されている。
８が連結されている。この変速機８は、図示の例では、
手動変速機であって、シフトレバーなどのシフト装置９
によって変速比（変速段）を設定するように構成されて
いる。さらにこの変速機８は、クラッチペダル１０によ
って断続操作（オン・オフ操作）されるクラッチ１１を
介してエンジン１に連結されている。
【００２２】上記のエンジン１を制御するための電子制
御装置（ＥＣＵ）１２が設けられている。この電子制御
装置１２は、マイクロコンピュータを主体として構成さ
れたものであって、入力された信号および予め記憶して
いるデータならびにプログラムに基づいて演算をおこな
い、その結果に基づいてエンジン１を制御するように構
成されている。その入力信号としては、アイドリング状
態でオンとなるアイドルスイッチ（ＩＤＬ）からの信
号、アクセルペダル１３の踏み込み量であるアクセル開
度ＴＡ、前記変速機８がニュートラル状態か否かを示す
ニュートラル信号、前記クラッチ１１の係合・解放の状
態を示すオン・オフ信号、エンジン回転数ＮＥを示す信
号、エンジン水温ＴＨＷを示す信号、吸入空気量ＧＡを
示す信号、大気圧を示す信号、吸気温度を示す信号、車
速ＳＰＤを示す信号、エンジン１の排気系統に設けられ
ている排気浄化触媒の暖機のための遅角量ＡＣＡＴ、パ
ワーステアリングポンプ５の油圧ＰＰＳなどが入力され
ている。これらの入力データに基づいて前記電子スロッ
トルバルブ４の開度、燃料供給量（燃料噴射量）、点火
時期が制御される。
御装置（ＥＣＵ）１２が設けられている。この電子制御
装置１２は、マイクロコンピュータを主体として構成さ
れたものであって、入力された信号および予め記憶して
いるデータならびにプログラムに基づいて演算をおこな
い、その結果に基づいてエンジン１を制御するように構
成されている。その入力信号としては、アイドリング状
態でオンとなるアイドルスイッチ（ＩＤＬ）からの信
号、アクセルペダル１３の踏み込み量であるアクセル開
度ＴＡ、前記変速機８がニュートラル状態か否かを示す
ニュートラル信号、前記クラッチ１１の係合・解放の状
態を示すオン・オフ信号、エンジン回転数ＮＥを示す信
号、エンジン水温ＴＨＷを示す信号、吸入空気量ＧＡを
示す信号、大気圧を示す信号、吸気温度を示す信号、車
速ＳＰＤを示す信号、エンジン１の排気系統に設けられ
ている排気浄化触媒の暖機のための遅角量ＡＣＡＴ、パ
ワーステアリングポンプ５の油圧ＰＰＳなどが入力され
ている。これらの入力データに基づいて前記電子スロッ
トルバルブ４の開度、燃料供給量（燃料噴射量）、点火
時期が制御される。
【００２３】前記電子制御装置１２を主体とするこの発
明に係る制御装置は、アイドル回転数を安定させるため
に、外部負荷が変動した場合に以下の制御を実行するよ
うに構成されている。図１はその制御例を示すフローチ
ャートであって、予め定めた短い時間ごとに実行され
る。この制御例は、負荷補正中のエンジン回転数を空気
量によって推定し、その推定された回転数と目標とする
アイドル回転数との偏差に基づいて、過渡的にいわゆる
２次補正をおこなうように構成した例である。
明に係る制御装置は、アイドル回転数を安定させるため
に、外部負荷が変動した場合に以下の制御を実行するよ
うに構成されている。図１はその制御例を示すフローチ
ャートであって、予め定めた短い時間ごとに実行され
る。この制御例は、負荷補正中のエンジン回転数を空気
量によって推定し、その推定された回転数と目標とする
アイドル回転数との偏差に基づいて、過渡的にいわゆる
２次補正をおこなうように構成した例である。
【００２４】具体的に説明すると、例えばエンジン１を
搭載している車両が停止し、そのエンジンがアイドリン
グ状態にあるときに、エンジン水温ＴＨＷが予め定めた
基準温度ＫＴＨＷ以上か否かが判断される（ステップＳ
１）。エンジン１の暖機中であれば、吸入空気量が増大
させられてエンジン回転数ＮＥが、定常的なアイドリン
グ時より高い回転数に維持されるので、外部負荷が増大
してもエンストに到るほどにエンジン回転数ＮＥが低下
することが少ないからである。
搭載している車両が停止し、そのエンジンがアイドリン
グ状態にあるときに、エンジン水温ＴＨＷが予め定めた
基準温度ＫＴＨＷ以上か否かが判断される（ステップＳ
１）。エンジン１の暖機中であれば、吸入空気量が増大
させられてエンジン回転数ＮＥが、定常的なアイドリン
グ時より高い回転数に維持されるので、外部負荷が増大
してもエンストに到るほどにエンジン回転数ＮＥが低下
することが少ないからである。
【００２５】暖機が終了していてステップＳ１で肯定的
に判断された場合には、実際の吸入空気量ＧＡが予め定
めた基準量ＫＧＡ以下か否かが判断される（ステップＳ
２）。この判断をおこなうのは、吸入空気量ＧＡが基準
量ＫＧＡ以下であれば、エンジン１の出力トルクが小さ
く、パワーステアリングポンプ５などの外部負荷が掛か
った場合のエンジン回転数ＮＥに対する影響が大きく、
これとは反対に吸入空気量ＧＡが基準量ＫＧＡを超えて
いれば、エンジントルクが相対的に大きいことにより外
部負荷の影響が少ないので、負荷補正の必要度合いがそ
れぞれ異なるからである。
に判断された場合には、実際の吸入空気量ＧＡが予め定
めた基準量ＫＧＡ以下か否かが判断される（ステップＳ
２）。この判断をおこなうのは、吸入空気量ＧＡが基準
量ＫＧＡ以下であれば、エンジン１の出力トルクが小さ
く、パワーステアリングポンプ５などの外部負荷が掛か
った場合のエンジン回転数ＮＥに対する影響が大きく、
これとは反対に吸入空気量ＧＡが基準量ＫＧＡを超えて
いれば、エンジントルクが相対的に大きいことにより外
部負荷の影響が少ないので、負荷補正の必要度合いがそ
れぞれ異なるからである。
【００２６】エンジントルクが小さいことによりステッ
プＳ２で肯定的に判断された場合には、その時点の実際
のエンジン回転数ＮＥが基準回転数ＫＮＥ以下か否かが
判断される（ステップＳ３）。この判断をおこなうので
は、エンジン回転数ＮＥが基準回転数ＫＮＥ以下であれ
ば、僅かな回転数の低下でエンストに到ることがあり、
これとは反対にエンジン回転数ＮＥが高ければエンスト
しにくく、エンストに到る回転数の低下幅すなわちいわ
ゆる耐エンスト性が、エンジン回転数ＮＥによって異な
るからである。
プＳ２で肯定的に判断された場合には、その時点の実際
のエンジン回転数ＮＥが基準回転数ＫＮＥ以下か否かが
判断される（ステップＳ３）。この判断をおこなうので
は、エンジン回転数ＮＥが基準回転数ＫＮＥ以下であれ
ば、僅かな回転数の低下でエンストに到ることがあり、
これとは反対にエンジン回転数ＮＥが高ければエンスト
しにくく、エンストに到る回転数の低下幅すなわちいわ
ゆる耐エンスト性が、エンジン回転数ＮＥによって異な
るからである。
【００２７】エンジン回転数ＮＥが低く、エンストに到
りやすい状態にあることによりステップＳ３で肯定的に
判断された場合には、アクセル開度ＴＡの変化量ΔＴＡ
が小さいか否かが判断される（ステップＳ４）。これ
は、例えば所定時間内でのアクセル開度ＴＡの差分が予
め定めた値以下か否かによって判断することができる。
一般に、アイドリング状態や定常走行状態では、アクセ
ルペダル（図示せず）を戻したままとし、あるいは一定
の踏み込み状態に維持するから、結局、このステップＳ
４では、アイドリング状態（フラグＸＩＤＬ＝ＯＮ）も
しくは定常走行状態か否かを判断することになる。
りやすい状態にあることによりステップＳ３で肯定的に
判断された場合には、アクセル開度ＴＡの変化量ΔＴＡ
が小さいか否かが判断される（ステップＳ４）。これ
は、例えば所定時間内でのアクセル開度ＴＡの差分が予
め定めた値以下か否かによって判断することができる。
一般に、アイドリング状態や定常走行状態では、アクセ
ルペダル（図示せず）を戻したままとし、あるいは一定
の踏み込み状態に維持するから、結局、このステップＳ
４では、アイドリング状態（フラグＸＩＤＬ＝ＯＮ）も
しくは定常走行状態か否かを判断することになる。
【００２８】このステップＳ４で肯定的に判断された場
合には、パワーステアリングポンプ５などの外部負荷の
エンジン回転数に対する影響があるか否かが判断される
（ステップＳ５）。これは、例えばパワーステアリング
ポンプ５が動作していることを示すフラグＸＰＳが０Ｎ
か否か、あるいはパワーステアリングポンプ５が０ＦＦ
になってから所定時間内か否か、さらには吸入空気量Ｇ
Ａもしくは負荷ＧＮがそれぞれの基準値に対して所定量
以上大きいか否かなどによって判断することができる。
合には、パワーステアリングポンプ５などの外部負荷の
エンジン回転数に対する影響があるか否かが判断される
（ステップＳ５）。これは、例えばパワーステアリング
ポンプ５が動作していることを示すフラグＸＰＳが０Ｎ
か否か、あるいはパワーステアリングポンプ５が０ＦＦ
になってから所定時間内か否か、さらには吸入空気量Ｇ
Ａもしくは負荷ＧＮがそれぞれの基準値に対して所定量
以上大きいか否かなどによって判断することができる。
【００２９】外部負荷がエンジン回転数に影響を及ぼす
状態であることによりステップＳ５で肯定的に判断され
た場合には、その負荷に応じた吸入空気の増量分すなわ
ち１次空気補正量ＱＨＵＫＡが求められる（ステップＳ
６）。この１次空気補正量ＱＨＵＫＡは、外部負荷があ
る状態で従前の所定のエンジン回転数（アイドル回転
数）を維持するのに必要な空気の増量分であり、例えば
負荷をパラメータとして予め用意してある２次元マップ
から求めることができる。図１にはそのマップの一例を
模式的に示してある。
状態であることによりステップＳ５で肯定的に判断され
た場合には、その負荷に応じた吸入空気の増量分すなわ
ち１次空気補正量ＱＨＵＫＡが求められる（ステップＳ
６）。この１次空気補正量ＱＨＵＫＡは、外部負荷があ
る状態で従前の所定のエンジン回転数（アイドル回転
数）を維持するのに必要な空気の増量分であり、例えば
負荷をパラメータとして予め用意してある２次元マップ
から求めることができる。図１にはそのマップの一例を
模式的に示してある。
【００３０】ついで、この１次空気補正量ＱＨＵＫＡを
利用して要求空気量ＴＱＨＵＫＡが求められる（ステッ
プＳ７）。すなわち、外部負荷が発生する直前もしくは
外部負荷がエンジン回転数に影響する程度に増大する直
前のいわゆる基準空気量ＧＡ０に１次空気補正量ＱＨＵ
ＫＡを加算して要求空気量ＴＱＨＵＫＡが求められる。
利用して要求空気量ＴＱＨＵＫＡが求められる（ステッ
プＳ７）。すなわち、外部負荷が発生する直前もしくは
外部負荷がエンジン回転数に影響する程度に増大する直
前のいわゆる基準空気量ＧＡ０に１次空気補正量ＱＨＵ
ＫＡを加算して要求空気量ＴＱＨＵＫＡが求められる。
【００３１】その要求空気量ＴＱＨＵＫＡとその時点の
実際の吸入空気量ＧＡとを利用して次の時点のエンジン
回転数（収束回転数）ＮＥＹが推定される（ステップＳ
８）。具体的には、その時点の吸入空気量ＧＡとその時
点のアイドル回転数ＮＥＩｄｌとの積を、要求空気量Ｔ
ＱＨＵＫＡで除算することにより、次の時点のエンジン
回転数ＮＥＹ（＝ＧＡ／（ＴＱＨＵＫＡ／ＮＥＩｄ
ｌ））が算出される。
実際の吸入空気量ＧＡとを利用して次の時点のエンジン
回転数（収束回転数）ＮＥＹが推定される（ステップＳ
８）。具体的には、その時点の吸入空気量ＧＡとその時
点のアイドル回転数ＮＥＩｄｌとの積を、要求空気量Ｔ
ＱＨＵＫＡで除算することにより、次の時点のエンジン
回転数ＮＥＹ（＝ＧＡ／（ＴＱＨＵＫＡ／ＮＥＩｄ
ｌ））が算出される。
【００３２】このようにして算出された推定回転数ＮＥ
Ｙとアイドル回転数ＮＥＩｄｌとの偏差が大きいほど、
空気量の不足の度合いもしくは過剰の度合いが大きいこ
とになるので、吸入空気量の２次補正をおこなう（ステ
ップＳ９）。すなわち、推定回転数ＮＥＹとアイドル回
転数ＮＥＩｄｌとの差（ＮＥＹ−ＮＥＩｄｌ）を求め、
その差が所定値より小さいほど、１次空気補正量ＱＨＵ
ＫＡに加える２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２を大きい値に
設定し、また反対にその差が所定値より大きいほど、１
次空気補正量ＱＨＵＫＡから減じる２次空気補正量ＱＨ
ＵＫＡ２を大きい値に設定する。これは、一例として予
め用意したマップに基づいて求めることができ、そのマ
ップの例を図１に模式的に示してある。
Ｙとアイドル回転数ＮＥＩｄｌとの偏差が大きいほど、
空気量の不足の度合いもしくは過剰の度合いが大きいこ
とになるので、吸入空気量の２次補正をおこなう（ステ
ップＳ９）。すなわち、推定回転数ＮＥＹとアイドル回
転数ＮＥＩｄｌとの差（ＮＥＹ−ＮＥＩｄｌ）を求め、
その差が所定値より小さいほど、１次空気補正量ＱＨＵ
ＫＡに加える２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２を大きい値に
設定し、また反対にその差が所定値より大きいほど、１
次空気補正量ＱＨＵＫＡから減じる２次空気補正量ＱＨ
ＵＫＡ２を大きい値に設定する。これは、一例として予
め用意したマップに基づいて求めることができ、そのマ
ップの例を図１に模式的に示してある。
【００３３】上記の吸入空気量の２次補正は、外部負荷
の変化に応じて吸入空気量を変化させた場合の吸気管路
の容積や空気の圧力変化などによる過渡的な制御の遅れ
を是正するための補正であり、これと同様な機能を果た
す手段として点火時期の補正がある。すなわち点火時期
を進角すれば、エンジントルクが増大し、また反対に遅
角すれば、エンジントルクが低下する。これを利用し
て、上記の回転数差（ＮＥＹ−ＮＥＩｄｌ）に基づいて
点火時期の補正量ＡＨＵＫＡが求められる（ステップＳ
１０）。具体的には、推定回転数ＮＥＹとアイドル回転
数ＮＥＩｄｌとの差（ＮＥＹ−ＮＥＩｄｌ）が所定値よ
り小さいほど、エンジントルクを増大させる進角補正量
を大きい値に設定し、また反対にその差が所定値より大
きいほど、エンジントルクを低下させる遅角補正量を大
きい値に設定する。これは、一例として予め用意したマ
ップに基づいて求めることができ、そのマップの例を図
１に模式的に示してある。
の変化に応じて吸入空気量を変化させた場合の吸気管路
の容積や空気の圧力変化などによる過渡的な制御の遅れ
を是正するための補正であり、これと同様な機能を果た
す手段として点火時期の補正がある。すなわち点火時期
を進角すれば、エンジントルクが増大し、また反対に遅
角すれば、エンジントルクが低下する。これを利用し
て、上記の回転数差（ＮＥＹ−ＮＥＩｄｌ）に基づいて
点火時期の補正量ＡＨＵＫＡが求められる（ステップＳ
１０）。具体的には、推定回転数ＮＥＹとアイドル回転
数ＮＥＩｄｌとの差（ＮＥＹ−ＮＥＩｄｌ）が所定値よ
り小さいほど、エンジントルクを増大させる進角補正量
を大きい値に設定し、また反対にその差が所定値より大
きいほど、エンジントルクを低下させる遅角補正量を大
きい値に設定する。これは、一例として予め用意したマ
ップに基づいて求めることができ、そのマップの例を図
１に模式的に示してある。
【００３４】なお、上記のステップＳ１ないしステップ
Ｓ５のいずれかで否定的に判断された場合は外部負荷に
基づくエンジントルクの補正を必要としない状態であ
り、その場合には、その時点のパワーステアリングポン
プ５の油圧ＰＰＳ、エンジントルクＴＱ、吸入空気量Ｇ
Ａ、エンジン回転数ＮＥ、負荷ＧＮ、１回転当たりの吸
入空気量である負荷率ＫＳＬＭのそれぞれを、基準値
（ベースデータ）ＰＰＳ０，ＴＱ０，ＧＡ０，ＮＥ０，
ＧＮ０，ＫＳＬＭ０として記憶する（ステップＳ１
１）。そして、点火時期補正量ＡＨＵＫＡをゼロリセッ
トする（ステップＳ１２）。
Ｓ５のいずれかで否定的に判断された場合は外部負荷に
基づくエンジントルクの補正を必要としない状態であ
り、その場合には、その時点のパワーステアリングポン
プ５の油圧ＰＰＳ、エンジントルクＴＱ、吸入空気量Ｇ
Ａ、エンジン回転数ＮＥ、負荷ＧＮ、１回転当たりの吸
入空気量である負荷率ＫＳＬＭのそれぞれを、基準値
（ベースデータ）ＰＰＳ０，ＴＱ０，ＧＡ０，ＮＥ０，
ＧＮ０，ＫＳＬＭ０として記憶する（ステップＳ１
１）。そして、点火時期補正量ＡＨＵＫＡをゼロリセッ
トする（ステップＳ１２）。
【００３５】したがって、上述した図１に示す制御によ
れば、外部負荷の発生もしくは増大に基づいて、エンジ
ン回転数を維持するべく吸入空気量が、その外部負荷に
基づいて補正され、その補正された空気量に基づいてエ
ンジン１がフィードフォワード制御される。その場合、
吸気管路２にある程度空気が充満した後に、シリンダに
実質的に供給される空気量が増大するので、過渡的な遅
れが生じるが、上記の制御では、その過渡状態を前述し
た推定回転数として検出し、その検出された過渡状態に
応じて吸入空気量が２次補正される。その結果、外部負
荷に対する吸入空気量（すなわちエンジン出力）を補正
する応答遅れが是正もしくは抑制されるので、エンジン
回転数（アイドル回転数）が安定する。このような状況
は、外部負荷が解消されることにより吸入空気量を低下
させる場合も同様である。そのため、アイドル回転数を
低回転数に設定しても、過渡的な状態としてエンジン回
転数が更に低下したり、それに起因してエンジンストー
ルに到ることがないので、アイドル回転数を低下して燃
費を向上することができる。
れば、外部負荷の発生もしくは増大に基づいて、エンジ
ン回転数を維持するべく吸入空気量が、その外部負荷に
基づいて補正され、その補正された空気量に基づいてエ
ンジン１がフィードフォワード制御される。その場合、
吸気管路２にある程度空気が充満した後に、シリンダに
実質的に供給される空気量が増大するので、過渡的な遅
れが生じるが、上記の制御では、その過渡状態を前述し
た推定回転数として検出し、その検出された過渡状態に
応じて吸入空気量が２次補正される。その結果、外部負
荷に対する吸入空気量（すなわちエンジン出力）を補正
する応答遅れが是正もしくは抑制されるので、エンジン
回転数（アイドル回転数）が安定する。このような状況
は、外部負荷が解消されることにより吸入空気量を低下
させる場合も同様である。そのため、アイドル回転数を
低回転数に設定しても、過渡的な状態としてエンジン回
転数が更に低下したり、それに起因してエンジンストー
ルに到ることがないので、アイドル回転数を低下して燃
費を向上することができる。
【００３６】また、上記の図１に示す制御では推定回転
数とアイドル回転数との差に基づいて、すなわち外部負
荷に対する吸入空気量の補正の過渡状態に基づいて、吸
入空気量の過渡遅れを是正する方向に点火時期を補正す
るので、エンジントルクの制御遅れやそれに起因するエ
ンジン回転数の変動を防止することができる。その結
果、エンジンストールが生じにくくなるので、アイドル
回転数を低下して燃費を向上させることができる。
数とアイドル回転数との差に基づいて、すなわち外部負
荷に対する吸入空気量の補正の過渡状態に基づいて、吸
入空気量の過渡遅れを是正する方向に点火時期を補正す
るので、エンジントルクの制御遅れやそれに起因するエ
ンジン回転数の変動を防止することができる。その結
果、エンジンストールが生じにくくなるので、アイドル
回転数を低下して燃費を向上させることができる。
【００３７】さらに、図１に示す制御例では、外部負荷
の発生前の空気量や回転数などをベースデータとして記
憶し、それを元に補正をおこなうので、暖機のためのフ
ァーストアイドル過程であっても、外部負荷発生時の回
転変動を抑制することができる。さらにまた、過渡状態
である推定回転数を、その時点の実際の吸入空気量に基
づいて求めているので、外部負荷の増減（ＯＮ−ＯＦ
Ｆ）が繰り返される状態であっても、吸入空気量を過剰
に補正することが回避され、その点でも燃料の消費を抑
制して燃費を向上させることができる。
の発生前の空気量や回転数などをベースデータとして記
憶し、それを元に補正をおこなうので、暖機のためのフ
ァーストアイドル過程であっても、外部負荷発生時の回
転変動を抑制することができる。さらにまた、過渡状態
である推定回転数を、その時点の実際の吸入空気量に基
づいて求めているので、外部負荷の増減（ＯＮ−ＯＦ
Ｆ）が繰り返される状態であっても、吸入空気量を過剰
に補正することが回避され、その点でも燃料の消費を抑
制して燃費を向上させることができる。
【００３８】そして、上記の制御例では、推定回転数を
吸入空気量に基づいて求め、かつその推定回転数に基づ
いて吸入空気量のいわゆる２次補正をおこなっているの
で、誤差の少ない制御をおこなうことができる。特に、
吸入空気量が少ないいわゆるホットアイドル時には、点
火時期を進角してもエンジントルクが増大しにくいが、
吸入空気量を上記のように２次補正することにより、外
部負荷に応じたエンジントルクに設定して、外部負荷に
基づくエンジン回転数の変動をより効果的に抑制するこ
とができる。
吸入空気量に基づいて求め、かつその推定回転数に基づ
いて吸入空気量のいわゆる２次補正をおこなっているの
で、誤差の少ない制御をおこなうことができる。特に、
吸入空気量が少ないいわゆるホットアイドル時には、点
火時期を進角してもエンジントルクが増大しにくいが、
吸入空気量を上記のように２次補正することにより、外
部負荷に応じたエンジントルクに設定して、外部負荷に
基づくエンジン回転数の変動をより効果的に抑制するこ
とができる。
【００３９】この発明の制御装置は、外部負荷に基づく
吸入空気量の補正をおこなった場合の応答遅れを是正す
るために、その過渡状態をエンジン回転数を推定するこ
とにより判断し、その推定された回転数に基づいて空気
量を２次補正するように構成されている。その過渡状態
としてのエンジン回転数の推定は、上記の図１に示す例
では、要求空気量と実空気量とアイドル回転数とに基づ
いておこなうように構成してあるが、これに替えてトル
クに基づいて推定し、かつ吸入空気量の２次補正をおこ
なってもよい。
吸入空気量の補正をおこなった場合の応答遅れを是正す
るために、その過渡状態をエンジン回転数を推定するこ
とにより判断し、その推定された回転数に基づいて空気
量を２次補正するように構成されている。その過渡状態
としてのエンジン回転数の推定は、上記の図１に示す例
では、要求空気量と実空気量とアイドル回転数とに基づ
いておこなうように構成してあるが、これに替えてトル
クに基づいて推定し、かつ吸入空気量の２次補正をおこ
なってもよい。
【００４０】その制御例を図２に示してある。この図２
は、図１に示すフローチャートにおけるステップＳ７お
よびステップＳ８に置き換えられる部分的なフローチャ
ートであって、前述したステップＳ６で１次空気補正量
ＱＨＵＫＡを求めた後、負荷に基づいて負荷トルクＴＨ
ＵＫＡが求められる（ステップＳ２１）。その負荷トル
クＴＨＵＫＡは、例えばパワーステアリングポンプ５の
吐出圧ＰＳに対応するトルクであり、負荷が大きいほ
ど、エンジン回転数を維持するために必要とするトルク
が大きくなるから、この関係を予め求めておき、検出さ
れた外部負荷に基づいて負荷トルクを求めることができ
る。これは、一例として予め用意したマップに基づいて
求めることができ、そのマップの例を図２に模式的に示
してある。
は、図１に示すフローチャートにおけるステップＳ７お
よびステップＳ８に置き換えられる部分的なフローチャ
ートであって、前述したステップＳ６で１次空気補正量
ＱＨＵＫＡを求めた後、負荷に基づいて負荷トルクＴＨ
ＵＫＡが求められる（ステップＳ２１）。その負荷トル
クＴＨＵＫＡは、例えばパワーステアリングポンプ５の
吐出圧ＰＳに対応するトルクであり、負荷が大きいほ
ど、エンジン回転数を維持するために必要とするトルク
が大きくなるから、この関係を予め求めておき、検出さ
れた外部負荷に基づいて負荷トルクを求めることができ
る。これは、一例として予め用意したマップに基づいて
求めることができ、そのマップの例を図２に模式的に示
してある。
【００４１】その負荷トルクＴＨＵＫＡを基準トルクＴ
Ｑ０に加算して要求トルクＴＱＹが求められる（ステッ
プＳ２２）。その基準トルクＴＱ０は、外部負荷が発生
する直前のエンジン回転数ＮＥを維持しているトルクで
あり、エンジン回転数ＮＥとその時点の吸入空気量ＧＡ
に基づいて求めることができる。すなわち、吸入空気量
ＧＡとエンジン１の出力とは相互に所定の相関関係にあ
り、またトルクと回転数との積が出力であるから、エン
ジン回転数ＮＥとトルクＴＱ０と吸入空気量ＧＡとをマ
ップで示せば、図２に併記してある３次元マップとして
表される。したがって基準トルクＴＱ０は、外部負荷が
発生する直前のエンジン回転数ＮＥとその時点の吸入空
気量ＧＡとを検出し、その検出結果と図２に併記してあ
る３次元マップとに基づいて求めることができる。
Ｑ０に加算して要求トルクＴＱＹが求められる（ステッ
プＳ２２）。その基準トルクＴＱ０は、外部負荷が発生
する直前のエンジン回転数ＮＥを維持しているトルクで
あり、エンジン回転数ＮＥとその時点の吸入空気量ＧＡ
に基づいて求めることができる。すなわち、吸入空気量
ＧＡとエンジン１の出力とは相互に所定の相関関係にあ
り、またトルクと回転数との積が出力であるから、エン
ジン回転数ＮＥとトルクＴＱ０と吸入空気量ＧＡとをマ
ップで示せば、図２に併記してある３次元マップとして
表される。したがって基準トルクＴＱ０は、外部負荷が
発生する直前のエンジン回転数ＮＥとその時点の吸入空
気量ＧＡとを検出し、その検出結果と図２に併記してあ
る３次元マップとに基づいて求めることができる。
【００４２】このようにして要求トルクが算出される
と、トルクおよび回転数ならびに空気量の３次元マップ
から推定回転数ＮＥＹが算出される（ステップＳ２
３）。そのマップの一例を図２に模式的に示してある。
このようにして推定回転数（図１に示す収束回転数）Ｎ
ＥＹを求めることができるので、その推定回転数ＮＥＹ
と外部負荷がオフのときの基準回転数ＮＥ０（すなわち
アイドル回転数ＮＥＩｄｌ）との偏差に基づいて２次空
気補正量ＱＨＵＫＡ２が前述したステップＳ９で求めら
れる。
と、トルクおよび回転数ならびに空気量の３次元マップ
から推定回転数ＮＥＹが算出される（ステップＳ２
３）。そのマップの一例を図２に模式的に示してある。
このようにして推定回転数（図１に示す収束回転数）Ｎ
ＥＹを求めることができるので、その推定回転数ＮＥＹ
と外部負荷がオフのときの基準回転数ＮＥ０（すなわち
アイドル回転数ＮＥＩｄｌ）との偏差に基づいて２次空
気補正量ＱＨＵＫＡ２が前述したステップＳ９で求めら
れる。
【００４３】したがってこの図２に示すように外部負荷
分の空気量の補正を行い、かつ吸気管路２の容積に起因
する実質的の空気量の増大の遅れに伴うトルク差および
徐々に変化する実際のトルクと目標トルクとの実トルク
差に対応して吸入空気量の２次補正を行うので、エンジ
ン回転数ＮＥを目標回転数に安定的に維持することがで
きる。それに伴い耐エンスト性を悪化させることなくア
イドル回転数を低下させて燃費の向上を図り、またエン
ジン回転数の上昇やそれに伴う燃費の悪化を防止するこ
とができる。さらに、上述したように、吸入空気量およ
びエンジン回転数に基づいてトルクを算出するようにす
れば、トルクセンサを必要とせずに制御が可能になり、
制御装置の低廉化を図ることができる。
分の空気量の補正を行い、かつ吸気管路２の容積に起因
する実質的の空気量の増大の遅れに伴うトルク差および
徐々に変化する実際のトルクと目標トルクとの実トルク
差に対応して吸入空気量の２次補正を行うので、エンジ
ン回転数ＮＥを目標回転数に安定的に維持することがで
きる。それに伴い耐エンスト性を悪化させることなくア
イドル回転数を低下させて燃費の向上を図り、またエン
ジン回転数の上昇やそれに伴う燃費の悪化を防止するこ
とができる。さらに、上述したように、吸入空気量およ
びエンジン回転数に基づいてトルクを算出するようにす
れば、トルクセンサを必要とせずに制御が可能になり、
制御装置の低廉化を図ることができる。
【００４４】前述した外部負荷は、例えばパワーステア
リングポンプ５が動作することによる負荷であり、した
がって操舵量を連続的に増大させるなどの操作をおこな
った場合には、外部負荷が連続的にかつ大きく変化す
る。このような場合、空気量の１次補正を、その変化に
基づいたものとすることが好ましい。その例を図３に示
してある。
リングポンプ５が動作することによる負荷であり、した
がって操舵量を連続的に増大させるなどの操作をおこな
った場合には、外部負荷が連続的にかつ大きく変化す
る。このような場合、空気量の１次補正を、その変化に
基づいたものとすることが好ましい。その例を図３に示
してある。
【００４５】この図３は、図１に示すフローチャートに
おけるステップＳ６に置き換えられる部分的なフローチ
ャートであって、パワーステアリングポンプ５の油圧Ｐ
ＰＳが外部負荷として作用した場合の例である。すなわ
ちパワーステアリングポンプ５がオン状態となって外部
負荷が発生した場合、図１および図３に示すルーチンが
実行されるサイクルタイムごとに検出される油圧ＰＰＳ
が、前回の値ＰＰＳn-1 に対して所定値ＫＰＰＳ１以上
大きいか否か、すなわち検出された油圧ＰＰＳが、前回
検出された油圧ＰＰＳn-1 に所定値ＫＰＰＳ１を加算し
た圧力以上か否かが判断される（ステップＳ３１）。こ
のステップＳ３１で否定的に判断された場合、すなわち
上記のサイクルタイムの間の油圧ＰＰＳの増大量が所定
値ＫＰＰＳ１以上でない場合には、検出された油圧ＰＰ
Ｓが、前回検出された油圧ＰＰＳn-1 に対して所定値Ｋ
ＰＰＳ２以上に低圧か否か、すなわち検出された油圧Ｐ
ＰＳが、前回検出された油圧ＰＰＳn-1 から所定値ＫＰ
ＰＳ２を減算した圧力以下か否かが判断される（ステッ
プＳ３２）。
おけるステップＳ６に置き換えられる部分的なフローチ
ャートであって、パワーステアリングポンプ５の油圧Ｐ
ＰＳが外部負荷として作用した場合の例である。すなわ
ちパワーステアリングポンプ５がオン状態となって外部
負荷が発生した場合、図１および図３に示すルーチンが
実行されるサイクルタイムごとに検出される油圧ＰＰＳ
が、前回の値ＰＰＳn-1 に対して所定値ＫＰＰＳ１以上
大きいか否か、すなわち検出された油圧ＰＰＳが、前回
検出された油圧ＰＰＳn-1 に所定値ＫＰＰＳ１を加算し
た圧力以上か否かが判断される（ステップＳ３１）。こ
のステップＳ３１で否定的に判断された場合、すなわち
上記のサイクルタイムの間の油圧ＰＰＳの増大量が所定
値ＫＰＰＳ１以上でない場合には、検出された油圧ＰＰ
Ｓが、前回検出された油圧ＰＰＳn-1 に対して所定値Ｋ
ＰＰＳ２以上に低圧か否か、すなわち検出された油圧Ｐ
ＰＳが、前回検出された油圧ＰＰＳn-1 から所定値ＫＰ
ＰＳ２を減算した圧力以下か否かが判断される（ステッ
プＳ３２）。
【００４６】このステップＳ３２で否定的に判断された
場合には、外部負荷である油圧ＰＰＳの変化幅が、上記
の二つの所定値ＫＰＰＳ１，ＫＰＰＳ２で決まる範囲内
であって外部負荷の変化が比較的小さいことになり、そ
の場合には、その検出された油圧ＰＰＳを吸入空気量の
１次補正量ＱＨＵＫＡの算出のための算出用負荷値ｔＰ
ＰＳとして採用する（ステップＳ３３）。そして、その
算出用負荷値ｔＰＰＳに基づいて１次空気補正量ＱＨＵ
ＫＡを求める（ステップＳ３５）。これは、例えば図３
に示すように、算出用負荷値ｔＰＰＳと１次空気補正量
ＱＨＵＫＡとの関係をマップとして予め求めておき、そ
のマップから１次空気補正量ＱＨＵＫＡを求めればよ
い。
場合には、外部負荷である油圧ＰＰＳの変化幅が、上記
の二つの所定値ＫＰＰＳ１，ＫＰＰＳ２で決まる範囲内
であって外部負荷の変化が比較的小さいことになり、そ
の場合には、その検出された油圧ＰＰＳを吸入空気量の
１次補正量ＱＨＵＫＡの算出のための算出用負荷値ｔＰ
ＰＳとして採用する（ステップＳ３３）。そして、その
算出用負荷値ｔＰＰＳに基づいて１次空気補正量ＱＨＵ
ＫＡを求める（ステップＳ３５）。これは、例えば図３
に示すように、算出用負荷値ｔＰＰＳと１次空気補正量
ＱＨＵＫＡとの関係をマップとして予め求めておき、そ
のマップから１次空気補正量ＱＨＵＫＡを求めればよ
い。
【００４７】これに対して外部負荷である油圧ＰＰＳの
変化量が大きいことによりステップＳ３１あるいはステ
ップＳ３２で肯定的に判断された場合には、その油圧Ｐ
ＰＳの変化を見込んだ圧力を算出用負荷値ｔＰＰＳとし
て採用する（ステップＳ３４）。すなわち上記のサイク
ルタイム内での油圧ＰＰＳの変化量（ＰＰＳ−ＰＰＳn-
1 ）を適当な値Ｋn で除し、その算出値を検出された油
圧ＰＰＳに加算した値（ＰＰＳ＋（ＰＰＳ−ＰＰＳn-1
）／Ｋn ）を算出用負荷値ｔＰＰＳとして採用する。
その後、上述したステップＳ３５に進んで、その算出用
負荷値ｔＰＰＳに基づいて１次空気補正量ＱＨＵＫＡが
求められる。
変化量が大きいことによりステップＳ３１あるいはステ
ップＳ３２で肯定的に判断された場合には、その油圧Ｐ
ＰＳの変化を見込んだ圧力を算出用負荷値ｔＰＰＳとし
て採用する（ステップＳ３４）。すなわち上記のサイク
ルタイム内での油圧ＰＰＳの変化量（ＰＰＳ−ＰＰＳn-
1 ）を適当な値Ｋn で除し、その算出値を検出された油
圧ＰＰＳに加算した値（ＰＰＳ＋（ＰＰＳ−ＰＰＳn-1
）／Ｋn ）を算出用負荷値ｔＰＰＳとして採用する。
その後、上述したステップＳ３５に進んで、その算出用
負荷値ｔＰＰＳに基づいて１次空気補正量ＱＨＵＫＡが
求められる。
【００４８】したがって、こうして求められた１次空気
補正量ＱＨＵＫＡは、外部負荷としての油圧ＰＰＳが検
出された時点より所定時間先の時点における外部負荷に
応じた空気量となる。そのため、外部負荷が急速に大き
く増大する場合であっも、負荷の判定から空気量の制御
までの経過時間の間での負荷の変化を含んだ制御が可能
になり、エンジン回転数を安定状態に維持することがで
きる。また、図１を参照して説明したように、１次空気
補正量を利用して要求空気量ＴＱＨＵＫＡを求め、さら
にその要求空気量ＴＱＨＵＫＡに基づいて収束回転数Ｎ
ＥＹおよび２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２ならびに点火時
期の補正量ＡＨＵＫＡを求めるから、結局、いわゆる先
読みした外部負荷が、２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２や点
火時期補正量ＡＨＵＫＡに反映される。そのため、外部
負荷が急激かつ大きく変化する場合であっても、エンジ
ン回転数が大小に変化するハンチングを防止し、エンジ
ン回転数を安定した状態に制御することが可能になる。
補正量ＱＨＵＫＡは、外部負荷としての油圧ＰＰＳが検
出された時点より所定時間先の時点における外部負荷に
応じた空気量となる。そのため、外部負荷が急速に大き
く増大する場合であっも、負荷の判定から空気量の制御
までの経過時間の間での負荷の変化を含んだ制御が可能
になり、エンジン回転数を安定状態に維持することがで
きる。また、図１を参照して説明したように、１次空気
補正量を利用して要求空気量ＴＱＨＵＫＡを求め、さら
にその要求空気量ＴＱＨＵＫＡに基づいて収束回転数Ｎ
ＥＹおよび２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２ならびに点火時
期の補正量ＡＨＵＫＡを求めるから、結局、いわゆる先
読みした外部負荷が、２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２や点
火時期補正量ＡＨＵＫＡに反映される。そのため、外部
負荷が急激かつ大きく変化する場合であっても、エンジ
ン回転数が大小に変化するハンチングを防止し、エンジ
ン回転数を安定した状態に制御することが可能になる。
【００４９】なお、外部負荷が大きく変化する場合、上
述した算出用負荷値ｔＰＰＳを算出して空気補正量ＱＨ
ＵＫＡを求める替わりに、その外部負荷を直接利用して
空気補正量を求めることもできる。その例を図４に示し
てある。この図４に示す例は、上述した図３に示すステ
ップＳ３３ないしステップＳ３５を変更したものであっ
て、外部負荷である油圧ＰＰＳの変化量が小さい場合、
および外部負荷である油圧ＰＰＳが大きく低下した場
合、ならびに外部負荷である油圧ＰＰＳが大きく増大し
た場合のそれぞれについて、個別に用意したマップに基
づいて空気補正量ＱＨＵＫＡを求めるように構成した制
御例である。
述した算出用負荷値ｔＰＰＳを算出して空気補正量ＱＨ
ＵＫＡを求める替わりに、その外部負荷を直接利用して
空気補正量を求めることもできる。その例を図４に示し
てある。この図４に示す例は、上述した図３に示すステ
ップＳ３３ないしステップＳ３５を変更したものであっ
て、外部負荷である油圧ＰＰＳの変化量が小さい場合、
および外部負荷である油圧ＰＰＳが大きく低下した場
合、ならびに外部負荷である油圧ＰＰＳが大きく増大し
た場合のそれぞれについて、個別に用意したマップに基
づいて空気補正量ＱＨＵＫＡを求めるように構成した制
御例である。
【００５０】具体的に説明すると、油圧ＰＰＳの変化量
が小さいことにより前述したステップＳ３２で否定的に
判断された場合には、油圧ＰＰＳにほぼ比例して空気補
正量ＱＨＵＫＡが増大するように設定したマップに基づ
いて空気補正量ＱＨＵＫＡが求められる（ステップＳ３
６）。これに対して油圧ＰＰＳが大きく低下しているこ
とにより前述したステップＳ３２で肯定的に判断された
場合には、外部負荷に基づく空気補正量ＱＨＵＫＡが、
相対的に少なくなるように設定したマップに基づいて空
気補正量ＱＨＵＫＡが求められる（ステップＳ３７）。
さらに、油圧ＰＰＳが大きく増大していることによりス
テップＳ３１で肯定的に判断された場合には、外部負荷
に基づく空気補正量ＱＨＵＫＡが、相対的に多くなるよ
うに設定したマップに基づいて空気補正量ＱＨＵＫＡが
求められる（ステップＳ３８）。
が小さいことにより前述したステップＳ３２で否定的に
判断された場合には、油圧ＰＰＳにほぼ比例して空気補
正量ＱＨＵＫＡが増大するように設定したマップに基づ
いて空気補正量ＱＨＵＫＡが求められる（ステップＳ３
６）。これに対して油圧ＰＰＳが大きく低下しているこ
とにより前述したステップＳ３２で肯定的に判断された
場合には、外部負荷に基づく空気補正量ＱＨＵＫＡが、
相対的に少なくなるように設定したマップに基づいて空
気補正量ＱＨＵＫＡが求められる（ステップＳ３７）。
さらに、油圧ＰＰＳが大きく増大していることによりス
テップＳ３１で肯定的に判断された場合には、外部負荷
に基づく空気補正量ＱＨＵＫＡが、相対的に多くなるよ
うに設定したマップに基づいて空気補正量ＱＨＵＫＡが
求められる（ステップＳ３８）。
【００５１】このようにして求められた１次空気補正量
ＱＨＵＫＡに基づいて要求空気量ＴＱＨＵＫＡ、収束回
転数ＮＥＹ、２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２が求められる
ので、上述した図３に基づく制御をおこなった場合と同
様に、エンジン回転数を安定させる制御のハンチングが
防止されて、エンジン回転数の変動を抑制もしくは防止
することができる。
ＱＨＵＫＡに基づいて要求空気量ＴＱＨＵＫＡ、収束回
転数ＮＥＹ、２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２が求められる
ので、上述した図３に基づく制御をおこなった場合と同
様に、エンジン回転数を安定させる制御のハンチングが
防止されて、エンジン回転数の変動を抑制もしくは防止
することができる。
【００５２】上述したように空気量のいわゆる２次補正
は、空気量あるいはエンジン回転数の目標値との偏差に
基づいて制御されるので、その目標値の設定が実際のエ
ンジン１の状態と乖離している場合には、空気量の補正
に誤差が生じることになる。その例は、例えば外部負荷
が短時間の間にオン・オフを繰り返す場合であり、この
ような場合、直前の空気量の補正制御の影響が残ってい
るので、これを考慮した制御が好ましい。具体的には、
外部負荷の発生する直前の安定したエンジン回転数やそ
の状態での吸入空気量を目標値とした制御をおこなうこ
とが好ましく、その例を図５に示してある。
は、空気量あるいはエンジン回転数の目標値との偏差に
基づいて制御されるので、その目標値の設定が実際のエ
ンジン１の状態と乖離している場合には、空気量の補正
に誤差が生じることになる。その例は、例えば外部負荷
が短時間の間にオン・オフを繰り返す場合であり、この
ような場合、直前の空気量の補正制御の影響が残ってい
るので、これを考慮した制御が好ましい。具体的には、
外部負荷の発生する直前の安定したエンジン回転数やそ
の状態での吸入空気量を目標値とした制御をおこなうこ
とが好ましく、その例を図５に示してある。
【００５３】この図５に示すルーチンは、図１に示すフ
ローチャートにおけるステップＳ４とステップＳ５との
間で実行することのできるルーチンであって、外部負荷
としてのパワーステアリングポンプ５の油圧ＰＰＳが予
め定めた所定の基準値ＫＰＰＳより大きいか否かが判断
される（ステップＳ４１）。外部負荷が発生すればこの
ステップＳ４１で肯定的に判断され、その場合には、オ
ンカウンタＣＰＳＯＮの値がゼロか否かが判断される
（ステップＳ４２）。
ローチャートにおけるステップＳ４とステップＳ５との
間で実行することのできるルーチンであって、外部負荷
としてのパワーステアリングポンプ５の油圧ＰＰＳが予
め定めた所定の基準値ＫＰＰＳより大きいか否かが判断
される（ステップＳ４１）。外部負荷が発生すればこの
ステップＳ４１で肯定的に判断され、その場合には、オ
ンカウンタＣＰＳＯＮの値がゼロか否かが判断される
（ステップＳ４２）。
【００５４】このオンカウンタＣＰＳＯＮは、外部負荷
が発生してからの時間をカウントするカウンタであり、
したがってそのカウント値がゼロであってステップＳ４
２で肯定的に判断された場合には、直前の状態が外部負
荷の発生していない定常的な状態であり、エンジン回転
数ＮＥが安定している状態であるから、外部負荷が発生
する直前の状態での基準回転数ＮＥ０がアイドル回転数
ＮＥＩｄｌとして記憶される（ステップＳ４３）。ま
た、その定常的な状態で検出された吸入空気量ＧＡ００
が基準空気量ＧＡ０として記憶される（ステップＳ４
４）。
が発生してからの時間をカウントするカウンタであり、
したがってそのカウント値がゼロであってステップＳ４
２で肯定的に判断された場合には、直前の状態が外部負
荷の発生していない定常的な状態であり、エンジン回転
数ＮＥが安定している状態であるから、外部負荷が発生
する直前の状態での基準回転数ＮＥ０がアイドル回転数
ＮＥＩｄｌとして記憶される（ステップＳ４３）。ま
た、その定常的な状態で検出された吸入空気量ＧＡ００
が基準空気量ＧＡ０として記憶される（ステップＳ４
４）。
【００５５】そして、オンカウンタＣＰＳＯＮがインク
リメント（ＩＮＣ）される（ステップＳ４５）ととも
に、外部負荷である油圧ＰＰＳが基準値ＫＰＰＳ以下の
場合にカウントを開始するオフカウンタＣＰＳＯＦＦの
カウント値をクリア（ＣＬＲ）する（ステップＳ４
６）。なお、既にオンカウンタＣＰＳＯＮによる時間の
カウントが開始されていることによりステップＳ４２で
否定的に判断された場合には、直ちにステップＳ４５に
進み、アイドル回転数ＮＥＩｄｌや基準空気量ＧＡ０は
更新しない。
リメント（ＩＮＣ）される（ステップＳ４５）ととも
に、外部負荷である油圧ＰＰＳが基準値ＫＰＰＳ以下の
場合にカウントを開始するオフカウンタＣＰＳＯＦＦの
カウント値をクリア（ＣＬＲ）する（ステップＳ４
６）。なお、既にオンカウンタＣＰＳＯＮによる時間の
カウントが開始されていることによりステップＳ４２で
否定的に判断された場合には、直ちにステップＳ４５に
進み、アイドル回転数ＮＥＩｄｌや基準空気量ＧＡ０は
更新しない。
【００５６】これに対して外部負荷である油圧ＰＰＳが
基準値ＫＰＰＳ以下であることによりステップＳ４１で
否定的に判断された場合には、オフカウンタＣＰＳＯＦ
Ｆがインクリメントされ（ステップＳ４７）、かつオン
カウンタＣＰＳＯＮのカウント値がクリアされる（ステ
ップＳ４８）。さらに、オフカウンタＣＰＳＯＦＦのカ
ウント値が判定基準時間ＫＣ１より大きいか否かが判断
される（ステップＳ４９）。
基準値ＫＰＰＳ以下であることによりステップＳ４１で
否定的に判断された場合には、オフカウンタＣＰＳＯＦ
Ｆがインクリメントされ（ステップＳ４７）、かつオン
カウンタＣＰＳＯＮのカウント値がクリアされる（ステ
ップＳ４８）。さらに、オフカウンタＣＰＳＯＦＦのカ
ウント値が判定基準時間ＫＣ１より大きいか否かが判断
される（ステップＳ４９）。
【００５７】このステップＳ４９で否定的に判断された
場合には、特に制御をおこなうことなくこのルーチンか
ら抜ける。また反対にステップＳ４９で肯定的に判断さ
れた場合には、外部負荷が発生していない状態、すなわ
ち油圧ＰＰＳが基準値ＫＰＰＳ以下の状態がある程度長
い時間継続していることになる。したがってこの場合に
は、その時点すなわち外部負荷がオンからオフに切り替
わって所定時間が経過した時点のエンジン回転数ＮＥが
定常状態での基準回転数ＮＥ０として記憶され（ステッ
プＳ４Ａ）、さらにその時点の吸入空気量ＧＡが定常状
態での空気量ＧＡ００として記憶される（ステップＳ４
Ｂ）。
場合には、特に制御をおこなうことなくこのルーチンか
ら抜ける。また反対にステップＳ４９で肯定的に判断さ
れた場合には、外部負荷が発生していない状態、すなわ
ち油圧ＰＰＳが基準値ＫＰＰＳ以下の状態がある程度長
い時間継続していることになる。したがってこの場合に
は、その時点すなわち外部負荷がオンからオフに切り替
わって所定時間が経過した時点のエンジン回転数ＮＥが
定常状態での基準回転数ＮＥ０として記憶され（ステッ
プＳ４Ａ）、さらにその時点の吸入空気量ＧＡが定常状
態での空気量ＧＡ００として記憶される（ステップＳ４
Ｂ）。
【００５８】したがって図５に示す制御によれば、２次
空気補正量ＱＨＵＫＡ２を求めるために使用する基準空
気量ＧＡ０やアイドル回転数ＮＥＩｄｌとして、外部負
荷が発生する直前の値が採用されるので、外部負荷が発
生する直前の状態を反映もしくは考慮した空気量の補正
制御が可能になる。そのため、外部負荷のオン・オフが
繰り返し生じた場合であってもエンジン回転数を目標と
する回転数に安定させることができ、またファーストア
イドル時などのエンジン回転数が相対的に高くなってい
る場合であっても、エンジン回転数を目標回転数に安定
させることができる。
空気補正量ＱＨＵＫＡ２を求めるために使用する基準空
気量ＧＡ０やアイドル回転数ＮＥＩｄｌとして、外部負
荷が発生する直前の値が採用されるので、外部負荷が発
生する直前の状態を反映もしくは考慮した空気量の補正
制御が可能になる。そのため、外部負荷のオン・オフが
繰り返し生じた場合であってもエンジン回転数を目標と
する回転数に安定させることができ、またファーストア
イドル時などのエンジン回転数が相対的に高くなってい
る場合であっても、エンジン回転数を目標回転数に安定
させることができる。
【００５９】なお、外部負荷がなくなった場合にその外
部負荷に応じた補正の影響を考慮した制御は、図６に示
すように実行することできる。この図６に示す制御は、
図５におけるステップＳ４１とステップＳ４７との間で
実行するように構成されており、油圧ＰＰＳが基準値Ｋ
ＰＰＳ以下であることにより図５のステップＳ４１で否
定的に判断された場合に、オフカウンタＣＰＳＯＦＦが
ゼロか否かが判断される（ステップＳ５１）。オフカウ
ンタＣＰＳＯＦＦがゼロでないことによりこのステップ
Ｓ５１で否定的に判断されれば、外部負荷がオフになっ
てからある程度の時間が経過していることになるので、
図６に示すルーチンを抜ける。
部負荷に応じた補正の影響を考慮した制御は、図６に示
すように実行することできる。この図６に示す制御は、
図５におけるステップＳ４１とステップＳ４７との間で
実行するように構成されており、油圧ＰＰＳが基準値Ｋ
ＰＰＳ以下であることにより図５のステップＳ４１で否
定的に判断された場合に、オフカウンタＣＰＳＯＦＦが
ゼロか否かが判断される（ステップＳ５１）。オフカウ
ンタＣＰＳＯＦＦがゼロでないことによりこのステップ
Ｓ５１で否定的に判断されれば、外部負荷がオフになっ
てからある程度の時間が経過していることになるので、
図６に示すルーチンを抜ける。
【００６０】これに対してオフカウンタＣＰＳＯＦＦが
ゼロであることによりステップＳ５１で肯定的に判断さ
れた場合には、外部負荷がオンからオフに切り替わった
ことになるので、この場合、その時点のエンジン回転数
ＮＥを目標とするべくその回転数のアイドル回転数ＮＥ
Ｉｄｌとして記憶する（ステップＳ５２）。また、その
時点の吸入空気量ＧＡからその空気量に含まれる負荷補
正分の空気量ＱＨＵＫＡＳＡＭを減じた空気量を基準空
気量ＧＡ０として記憶する（ステップＳ５３）。なお、
その負荷補正分の空気量ＱＨＵＫＡＳＡＭは、直前まで
生じていた外部負荷（油圧ＰＰＳ）に基づいて図１に示
す制御で実行された吸入空気の補正量の総計として積算
した値を採用することができる。
ゼロであることによりステップＳ５１で肯定的に判断さ
れた場合には、外部負荷がオンからオフに切り替わった
ことになるので、この場合、その時点のエンジン回転数
ＮＥを目標とするべくその回転数のアイドル回転数ＮＥ
Ｉｄｌとして記憶する（ステップＳ５２）。また、その
時点の吸入空気量ＧＡからその空気量に含まれる負荷補
正分の空気量ＱＨＵＫＡＳＡＭを減じた空気量を基準空
気量ＧＡ０として記憶する（ステップＳ５３）。なお、
その負荷補正分の空気量ＱＨＵＫＡＳＡＭは、直前まで
生じていた外部負荷（油圧ＰＰＳ）に基づいて図１に示
す制御で実行された吸入空気の補正量の総計として積算
した値を採用することができる。
【００６１】したがってこの図６に示す制御を上記の図
５および図１に示す制御に組み込んで実行すれば、外部
負荷がなくなった場合に、その時点のエンジン回転数や
その外部負荷に応じた空気量を減じた空気量を目標値と
して吸入空気量（すなわちエンジン出力）を制御するこ
とになる。その結果、何らかの要因でエンジン回転数が
増大させられていた場合であっても、そのエンジン回転
数を目標として制御が可能になり、そのためエンジン回
転数を安定させることができる。
５および図１に示す制御に組み込んで実行すれば、外部
負荷がなくなった場合に、その時点のエンジン回転数や
その外部負荷に応じた空気量を減じた空気量を目標値と
して吸入空気量（すなわちエンジン出力）を制御するこ
とになる。その結果、何らかの要因でエンジン回転数が
増大させられていた場合であっても、そのエンジン回転
数を目標として制御が可能になり、そのためエンジン回
転数を安定させることができる。
【００６２】上述した図５に示す制御は、外部負荷が発
生する直前の定常状態あるいは外部負荷がなくなった後
の定常状態を目標とする状態として制御するように構成
されている。この制御をおこなう場合、それらの定常状
態が変化途中の状態であれば、その変化が原因となって
空気量の補正に誤差が生じることが考えられる。そのよ
うな変化の一例は、温度の変化に基づくファーストアイ
ドル回転数や吸入空気量の変化である。
生する直前の定常状態あるいは外部負荷がなくなった後
の定常状態を目標とする状態として制御するように構成
されている。この制御をおこなう場合、それらの定常状
態が変化途中の状態であれば、その変化が原因となって
空気量の補正に誤差が生じることが考えられる。そのよ
うな変化の一例は、温度の変化に基づくファーストアイ
ドル回転数や吸入空気量の変化である。
【００６３】図７に示す制御例は、ファーストアイドル
回転数や温度による吸入空気量の変化の影響を排除する
ように構成した制御例であり、前述した図５に示すステ
ップＳ４ＢおよびステップＳ４６に続けて実行する制御
の内容を示している。先ず、外部負荷がなくなってから
所定時間が経過した時点の実吸入空気量ＧＡを定常状態
の空気量ＧＡ００として記憶（ステップＳ４Ｂ）した
後、その時点のファーストアイドル回転数ＦＩを記憶
（記憶値：ＮＦＩ）する（ステップＳ６１）。また、そ
の時点の温度に基づく吸入空気の増量分ＱＴＨＷを記憶
（記憶値：ＱＴＨＷ０）する（ステップＳ６２）。
回転数や温度による吸入空気量の変化の影響を排除する
ように構成した制御例であり、前述した図５に示すステ
ップＳ４ＢおよびステップＳ４６に続けて実行する制御
の内容を示している。先ず、外部負荷がなくなってから
所定時間が経過した時点の実吸入空気量ＧＡを定常状態
の空気量ＧＡ００として記憶（ステップＳ４Ｂ）した
後、その時点のファーストアイドル回転数ＦＩを記憶
（記憶値：ＮＦＩ）する（ステップＳ６１）。また、そ
の時点の温度に基づく吸入空気の増量分ＱＴＨＷを記憶
（記憶値：ＱＴＨＷ０）する（ステップＳ６２）。
【００６４】一方、外部負荷である油圧ＰＰＳが基準値
ＫＰＰＳより大きいことにより前述したオフカウンタＣ
ＰＳＯＦＦがステップＳ４６でクリアされた後、外部負
荷が生じていない状態での基準回転数ＮＥ０から記憶さ
れているファーストアイドル回転数ＮＦＩとその時点の
温度に応じたファーストアイドル回転数ＦＩとを減じた
回転数が目標とするアイドル回転数ＮＥＩｄｌとして設
定される（ステップＳ６３）。また、外部負荷が生じて
いない状態での基準空気量ＧＡ００から記憶されている
吸入空気の増量分ＱＴＨＷ０とその時点における温度に
基づいて決まる空気の増量分ＱＴＨＷとを減じた空気量
が外部負荷のない状態での基準空気量ＧＡ０として設定
される（ステップＳ６４）。なお、エンジン水温ＴＨＷ
に応じたファーストアイドル回転数ＦＩと空気の増量分
ＱＴＨＷとは、図７に併記してある線図のとおりであ
り、したがって検出されたエンジン水温ＴＨＷに基づい
て求めることができる。
ＫＰＰＳより大きいことにより前述したオフカウンタＣ
ＰＳＯＦＦがステップＳ４６でクリアされた後、外部負
荷が生じていない状態での基準回転数ＮＥ０から記憶さ
れているファーストアイドル回転数ＮＦＩとその時点の
温度に応じたファーストアイドル回転数ＦＩとを減じた
回転数が目標とするアイドル回転数ＮＥＩｄｌとして設
定される（ステップＳ６３）。また、外部負荷が生じて
いない状態での基準空気量ＧＡ００から記憶されている
吸入空気の増量分ＱＴＨＷ０とその時点における温度に
基づいて決まる空気の増量分ＱＴＨＷとを減じた空気量
が外部負荷のない状態での基準空気量ＧＡ０として設定
される（ステップＳ６４）。なお、エンジン水温ＴＨＷ
に応じたファーストアイドル回転数ＦＩと空気の増量分
ＱＴＨＷとは、図７に併記してある線図のとおりであ
り、したがって検出されたエンジン水温ＴＨＷに基づい
て求めることができる。
【００６５】したがって図７に示すように制御すること
により、レーシング途中などのエンジン回転数が変化し
ている状態で外部負荷の発生あるいは外部負荷の解消な
どの事態が生じても、レーシング終了後の状態を目標状
態として吸入空気量の補正がおこなわれるので、誤補正
を防止でき、かつエンジン回転数のアイドル回転数への
収束性が良好になる。
により、レーシング途中などのエンジン回転数が変化し
ている状態で外部負荷の発生あるいは外部負荷の解消な
どの事態が生じても、レーシング終了後の状態を目標状
態として吸入空気量の補正がおこなわれるので、誤補正
を防止でき、かつエンジン回転数のアイドル回転数への
収束性が良好になる。
【００６６】なお、レーシング途中などのエンジン回転
数が不安定な状態による負荷補正に対する影響を排除す
るためには、その不安定状態のデータを制御のデータと
して取り込まなければよい。したがって図８に示すよう
に、アイドリング状態であってもエンジン回転数ＮＥが
不安定な状態を検出し、その場合には、基準回転数ＮＥ
０を更新しない制御を採用することが好ましい。
数が不安定な状態による負荷補正に対する影響を排除す
るためには、その不安定状態のデータを制御のデータと
して取り込まなければよい。したがって図８に示すよう
に、アイドリング状態であってもエンジン回転数ＮＥが
不安定な状態を検出し、その場合には、基準回転数ＮＥ
０を更新しない制御を採用することが好ましい。
【００６７】この図８に示す制御は、図５に示すフロー
チャートにおけるステップＳ４９とステップ４Ａとの間
で実行される制御であって、オフカウンタＣＰＳＯＦＦ
のカウント値が判定基準値ＫＣ１より大きいことにより
ステップＳ４９で肯定的に判断された場合、アイドリン
グ状態か否かが判断される（ステップＳ７１）。これ
は、アクセル開度や車速あるいはエンジン水温、外部負
荷などに基づいて判断することができる。
チャートにおけるステップＳ４９とステップ４Ａとの間
で実行される制御であって、オフカウンタＣＰＳＯＦＦ
のカウント値が判定基準値ＫＣ１より大きいことにより
ステップＳ４９で肯定的に判断された場合、アイドリン
グ状態か否かが判断される（ステップＳ７１）。これ
は、アクセル開度や車速あるいはエンジン水温、外部負
荷などに基づいて判断することができる。
【００６８】アイドリング状態でないことによりステッ
プＳ７１で否定的に判断された場合には、図５および図
８のルーチンを終了し、また肯定的に判断された場合に
は、外部負荷が０ＦＦの状態での基準回転数ＮＥ０に判
定基準値ＫＮＥを加えた回転数よりエンジン回転数ＮＥ
が低回転数か否かが判断される（ステップＳ７２）。エ
ンジン回転数ＮＥが高い場合には、ステップＳ７２で肯
定的に判断され、その場合には、このルーチンを終了す
る。また反対に、エンジン回転数ＮＥが基準回転数ＮＥ
０に近似した回転数であることによりステップＳ７２で
肯定的に判断されれば、エンジン回転数ＮＥの変化量Δ
ＮＥが判定基準値ΔＫＮＥより小さいか否かが判断され
る（ステップＳ７３）。エンジン回転数ＮＥの変化量Δ
ＮＥが大きいことによりステップＳ７３で否定的に判断
された場合に、このルーチンを終了し、また反対にエン
ジン回転数ＮＥの変化量ΔＮＥが小さいことによりステ
ップＳ７３で肯定的に判断された場合には、前述したス
テップＳ４Ａ，４Ｂに進んで基準回転数ＮＥ０および外
部負荷がない状態での基準空気量ＧＡ００が更新され
る。
プＳ７１で否定的に判断された場合には、図５および図
８のルーチンを終了し、また肯定的に判断された場合に
は、外部負荷が０ＦＦの状態での基準回転数ＮＥ０に判
定基準値ＫＮＥを加えた回転数よりエンジン回転数ＮＥ
が低回転数か否かが判断される（ステップＳ７２）。エ
ンジン回転数ＮＥが高い場合には、ステップＳ７２で肯
定的に判断され、その場合には、このルーチンを終了す
る。また反対に、エンジン回転数ＮＥが基準回転数ＮＥ
０に近似した回転数であることによりステップＳ７２で
肯定的に判断されれば、エンジン回転数ＮＥの変化量Δ
ＮＥが判定基準値ΔＫＮＥより小さいか否かが判断され
る（ステップＳ７３）。エンジン回転数ＮＥの変化量Δ
ＮＥが大きいことによりステップＳ７３で否定的に判断
された場合に、このルーチンを終了し、また反対にエン
ジン回転数ＮＥの変化量ΔＮＥが小さいことによりステ
ップＳ７３で肯定的に判断された場合には、前述したス
テップＳ４Ａ，４Ｂに進んで基準回転数ＮＥ０および外
部負荷がない状態での基準空気量ＧＡ００が更新され
る。
【００６９】すなわち、図８に示す制御を実行すれば、
アイドリング状態であってもエンジン回転数ＮＥが所定
値以上の高回転数の場合、およびエンジン回転数ＮＥが
不安定な場合には、その状態でのエンジン回転数および
吸入空気量をそれぞれの基準値として取り込むことがな
い。その結果、エンジン回転数ＮＥの不安定状態がアイ
ドル回転数制御に影響しないので、外部負荷が生じた場
合の誤補正を防止して、アイドル回転数への収束性を向
上させることができる。
アイドリング状態であってもエンジン回転数ＮＥが所定
値以上の高回転数の場合、およびエンジン回転数ＮＥが
不安定な場合には、その状態でのエンジン回転数および
吸入空気量をそれぞれの基準値として取り込むことがな
い。その結果、エンジン回転数ＮＥの不安定状態がアイ
ドル回転数制御に影響しないので、外部負荷が生じた場
合の誤補正を防止して、アイドル回転数への収束性を向
上させることができる。
【００７０】なお、上述した制御例では、吸入空気量の
いわゆる２次補正を、次の時点に生じることが推定され
る推定エンジン回転数ＮＥＹとアイドル回転数ＮＥＩｄ
ｌとの偏差に基づいておこなう（ステップＳ９）ことと
したが、これに替えて外部負荷の状態ごとに２次空気補
正量ＱＨＵＫＡ２を求めることとしてもよい。図９はそ
の一例を示しており、図１あるいは図２に示すステップ
Ｓ９に替えて実行される。
いわゆる２次補正を、次の時点に生じることが推定され
る推定エンジン回転数ＮＥＹとアイドル回転数ＮＥＩｄ
ｌとの偏差に基づいておこなう（ステップＳ９）ことと
したが、これに替えて外部負荷の状態ごとに２次空気補
正量ＱＨＵＫＡ２を求めることとしてもよい。図９はそ
の一例を示しており、図１あるいは図２に示すステップ
Ｓ９に替えて実行される。
【００７１】図９において、パワーステアリングポンプ
５がオン状態となって外部負荷が発生した場合、外部負
荷に基づく空気量の補正が実行されるサイクルタイムご
とに検出される油圧ＰＰＳが、前回の値ＰＰＳn-1 に対
して所定値ＫＰＰＳ１以上大きいか否か、すなわち検出
された油圧ＰＰＳが、前回検出された油圧ＰＰＳn-1に
所定値ＫＰＰＳ１を加算した圧力以上か否かが判断され
る（ステップＳ８１）。このステップＳ３１で否定的に
判断された場合、すなわち上記のサイクルタイムの間の
油圧ＰＰＳの増大量が所定値ＫＰＰＳ１以上でない場合
には、検出された油圧ＰＰＳが、前回検出された油圧Ｐ
ＰＳn-1 に対して所定値ＫＰＰＳ２以上に低圧か否か、
すなわち検出された油圧ＰＰＳが、前回検出された油圧
ＰＰＳn-1 から所定値ＫＰＰＳ２を減算した圧力以下か
否かが判断される（ステップＳ８２）。
５がオン状態となって外部負荷が発生した場合、外部負
荷に基づく空気量の補正が実行されるサイクルタイムご
とに検出される油圧ＰＰＳが、前回の値ＰＰＳn-1 に対
して所定値ＫＰＰＳ１以上大きいか否か、すなわち検出
された油圧ＰＰＳが、前回検出された油圧ＰＰＳn-1に
所定値ＫＰＰＳ１を加算した圧力以上か否かが判断され
る（ステップＳ８１）。このステップＳ３１で否定的に
判断された場合、すなわち上記のサイクルタイムの間の
油圧ＰＰＳの増大量が所定値ＫＰＰＳ１以上でない場合
には、検出された油圧ＰＰＳが、前回検出された油圧Ｐ
ＰＳn-1 に対して所定値ＫＰＰＳ２以上に低圧か否か、
すなわち検出された油圧ＰＰＳが、前回検出された油圧
ＰＰＳn-1 から所定値ＫＰＰＳ２を減算した圧力以下か
否かが判断される（ステップＳ８２）。
【００７２】このステップＳ８２で否定的に判断された
場合には、外部負荷である油圧ＰＰＳの変化幅が、上記
の二つの所定値ＫＰＰＳ１，ＫＰＰＳ２で決まる範囲内
であって外部負荷の変化が比較的小さいことになり、そ
の場合には、前述したステップＳ９での制御と同様に、
推定回転数ＮＥＹと基準回転数ＮＥ０との偏差に基づい
て２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２が求められる（ステップ
Ｓ８３）。そのためのマップの一例を図９に模式的に示
してある。
場合には、外部負荷である油圧ＰＰＳの変化幅が、上記
の二つの所定値ＫＰＰＳ１，ＫＰＰＳ２で決まる範囲内
であって外部負荷の変化が比較的小さいことになり、そ
の場合には、前述したステップＳ９での制御と同様に、
推定回転数ＮＥＹと基準回転数ＮＥ０との偏差に基づい
て２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２が求められる（ステップ
Ｓ８３）。そのためのマップの一例を図９に模式的に示
してある。
【００７３】これに対して油圧ＰＰＳが大きく低下して
いることにより前述したステップＳ８２で肯定的に判断
された場合には、推定回転数ＮＥＹと基準回転数ＮＥ０
との偏差に基づいて求まる２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２
が負の値となるように、かつ空気量を減量補正する場合
の制御特性に適合するように設定したマップに基づい
て、２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２が求められる（ステッ
プＳ８４）。そのためのマップの一例を図９に模式的に
示してある。
いることにより前述したステップＳ８２で肯定的に判断
された場合には、推定回転数ＮＥＹと基準回転数ＮＥ０
との偏差に基づいて求まる２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２
が負の値となるように、かつ空気量を減量補正する場合
の制御特性に適合するように設定したマップに基づい
て、２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２が求められる（ステッ
プＳ８４）。そのためのマップの一例を図９に模式的に
示してある。
【００７４】さらに、油圧ＰＰＳが大きく増大している
ことによりステップＳ８１で肯定的に判断された場合に
は、推定回転数ＮＥＹと基準回転数ＮＥ０との偏差に基
づいて求まる２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２が正の値とな
るように、かつ空気量を増量補正する場合の制御特性に
適合するように設定したマップに基づいて、２次空気補
正量ＱＨＵＫＡ２が求められる（ステップＳ８５）。そ
のためのマップの一例を図９に模式的に示してある。
ことによりステップＳ８１で肯定的に判断された場合に
は、推定回転数ＮＥＹと基準回転数ＮＥ０との偏差に基
づいて求まる２次空気補正量ＱＨＵＫＡ２が正の値とな
るように、かつ空気量を増量補正する場合の制御特性に
適合するように設定したマップに基づいて、２次空気補
正量ＱＨＵＫＡ２が求められる（ステップＳ８５）。そ
のためのマップの一例を図９に模式的に示してある。
【００７５】したがってこの図９に示す制御によれば、
外部負荷の増大減少ならびにその中間の状態のそれぞれ
に応じて吸入空気量のいわゆる２次補正をおこなうこと
になるので、アイドル回転数に対する収束性を優先する
大きい補正と、ハンチングを抑制する小さい補正とを、
状況に応じて実行でき、その結果、エンジン回転数の安
定性が良好になる。
外部負荷の増大減少ならびにその中間の状態のそれぞれ
に応じて吸入空気量のいわゆる２次補正をおこなうこと
になるので、アイドル回転数に対する収束性を優先する
大きい補正と、ハンチングを抑制する小さい補正とを、
状況に応じて実行でき、その結果、エンジン回転数の安
定性が良好になる。
【００７６】図１に示す制御例では、外部負荷に基づく
エンジン回転数の変動を抑制するための点火時期の遅角
・進角補正を、推定回転数ＮＥＹとアイドル回転数ＮＥ
Ｉｄｌとの偏差に基づいておこなうよう（ステップＳ１
０）に構成されているが、これに替えてエンジン回転数
と空気量とから点火時期の補正量を求めることもでき
る。図１０は、その一例を示しており、前述した図１の
ステップＳ１０に替えて実行される制御例である。
エンジン回転数の変動を抑制するための点火時期の遅角
・進角補正を、推定回転数ＮＥＹとアイドル回転数ＮＥ
Ｉｄｌとの偏差に基づいておこなうよう（ステップＳ１
０）に構成されているが、これに替えてエンジン回転数
と空気量とから点火時期の補正量を求めることもでき
る。図１０は、その一例を示しており、前述した図１の
ステップＳ１０に替えて実行される制御例である。
【００７７】すなわち図１０において、エンジン回転数
ＮＥと空気量ＧＡと点火時期補正量ＡＨＵＫＡとの三者
の関係を、対象とするエンジンについて実験などによっ
て予め求め、その予め用意されたデータと、推定回転数
ＮＥＹおよび空気量ＧＡならびに目標とするアイドル回
転数ＮＥＩｄｌとの関係から点火時期の補正量が求めら
れる（ステップＳ９１）。具体的には、図１０に示す例
は、外部負荷としての油圧ＰＰＳがオフとなった場合の
例を示しており、先ず、点火時期の補正量がゼロでかつ
エンジン回転数ＮＥが推定回転数ＮＥＹの点を通る等空
気量線（等ＧＡ線）上に、遅角側で、アイドル回転数Ｎ
ＥＩｄｌに相当する点を取る。そしてその点に対応する
遅角量を点火時期補正量ＡＨＵＫＡとして採用する。
ＮＥと空気量ＧＡと点火時期補正量ＡＨＵＫＡとの三者
の関係を、対象とするエンジンについて実験などによっ
て予め求め、その予め用意されたデータと、推定回転数
ＮＥＹおよび空気量ＧＡならびに目標とするアイドル回
転数ＮＥＩｄｌとの関係から点火時期の補正量が求めら
れる（ステップＳ９１）。具体的には、図１０に示す例
は、外部負荷としての油圧ＰＰＳがオフとなった場合の
例を示しており、先ず、点火時期の補正量がゼロでかつ
エンジン回転数ＮＥが推定回転数ＮＥＹの点を通る等空
気量線（等ＧＡ線）上に、遅角側で、アイドル回転数Ｎ
ＥＩｄｌに相当する点を取る。そしてその点に対応する
遅角量を点火時期補正量ＡＨＵＫＡとして採用する。
【００７８】この図１０に示す制御によれば、点火時期
の補正を、実際のエンジン１を運転して得られたデータ
に基づいて制御できるので、点火時期の補正精度が向上
し、その結果、エンジン回転数の変動をより効果的に抑
制もしくは防止することができる。また、図１に示すス
テップＳ１０あるいは図１０に示すステップＳ９１によ
る点火時期の補正を上述した吸入空気量のいわゆる２次
補正と併せて実行するので、空気量の遅れを、点火時期
の補正によるエンジントルクの補正で補うことができ、
その結果、外部負荷が変化することに伴う過渡的なエン
ジン回転数の変動を効果的に抑制もしくは防止すること
ができる。それに伴い、アイドリング状態での耐エンス
ト性が向上し、アイドル回転数を低下させることができ
るので、燃費を向上させることができる。さらに、トル
クの制御幅が拡大するために、外部負荷が複合して変化
する場合であっても、効果的にエンジン回転数の変動を
抑制もしくは防止することができる。
の補正を、実際のエンジン１を運転して得られたデータ
に基づいて制御できるので、点火時期の補正精度が向上
し、その結果、エンジン回転数の変動をより効果的に抑
制もしくは防止することができる。また、図１に示すス
テップＳ１０あるいは図１０に示すステップＳ９１によ
る点火時期の補正を上述した吸入空気量のいわゆる２次
補正と併せて実行するので、空気量の遅れを、点火時期
の補正によるエンジントルクの補正で補うことができ、
その結果、外部負荷が変化することに伴う過渡的なエン
ジン回転数の変動を効果的に抑制もしくは防止すること
ができる。それに伴い、アイドリング状態での耐エンス
ト性が向上し、アイドル回転数を低下させることができ
るので、燃費を向上させることができる。さらに、トル
クの制御幅が拡大するために、外部負荷が複合して変化
する場合であっても、効果的にエンジン回転数の変動を
抑制もしくは防止することができる。
【００７９】さらに、点火時期の補正は空気量のいわゆ
る２次補正に替えて実行することもできる。例えば、空
気量が多いときは、空気量を補正するよりも点火時期を
補正する方がトルク感度が優れているので、外部負荷の
オフに伴うトルク補正を点火時期の遅角補正によってお
こなうことが好ましく、こうすることにより、外部負荷
の変動に伴う回転変化を効果的に抑制もしくは防止する
ことができる。
る２次補正に替えて実行することもできる。例えば、空
気量が多いときは、空気量を補正するよりも点火時期を
補正する方がトルク感度が優れているので、外部負荷の
オフに伴うトルク補正を点火時期の遅角補正によってお
こなうことが好ましく、こうすることにより、外部負荷
の変動に伴う回転変化を効果的に抑制もしくは防止する
ことができる。
【００８０】ところでエンジン１の点火時期は、排ガス
の性状やエンジントルクに影響するので、各種の要因で
補正されている。したがって前述した外部負荷に変化に
伴う過渡的なエンジントルクの制御のための点火時期の
補正が、他の要因による点火時期の補正と重畳すると、
点火時期の補正が過剰になり、これが原因でエンジン回
転数が変化してしまう可能性がある。図１１はそのよう
に事態を未然に解消するための制御例であって、図１に
示すステップＳ１０に替えて実行することができる。
の性状やエンジントルクに影響するので、各種の要因で
補正されている。したがって前述した外部負荷に変化に
伴う過渡的なエンジントルクの制御のための点火時期の
補正が、他の要因による点火時期の補正と重畳すると、
点火時期の補正が過剰になり、これが原因でエンジン回
転数が変化してしまう可能性がある。図１１はそのよう
に事態を未然に解消するための制御例であって、図１に
示すステップＳ１０に替えて実行することができる。
【００８１】具体的に説明すると、先ず、点火時期補正
ベース値ＡＦ１が算出される（ステップＳ１０１）。こ
れは、前述したステップＳ８で算出された推定回転数
（収束回転数）ＮＥＹとアイドル回転数ＮＥＩｄｌとの
偏差に基づいてマップから求めることができる。その点
では、前述したステップＳ１０の制御と同様である。
ベース値ＡＦ１が算出される（ステップＳ１０１）。こ
れは、前述したステップＳ８で算出された推定回転数
（収束回転数）ＮＥＹとアイドル回転数ＮＥＩｄｌとの
偏差に基づいてマップから求めることができる。その点
では、前述したステップＳ１０の制御と同様である。
【００８２】その点火時期補正ベース値ＡＦ１を補正す
るための係数として、先ず、排ガス浄化触媒の暖機のた
めに実行されている遅角量ＡＣＡＴに基づく補正係数Ｋ
ＡＢＳが求められる（ステップＳ１０２）。すなわち排
ガス浄化触媒を活性温度にまで高めるために、エンジン
１の始動直後に点火時期を遅角制御し、排ガス浄化触媒
での酸化反応を活発化してその温度を高くする制御が実
行される。その場合に、外部負荷に伴う高く制御を重畳
的に実施すると、遅角量が過剰になるので、触媒暖機遅
角量ＡＣＡＴが大きいほど、補正係数ＫＡＢＳとして
“１”より小さい値が設定される。これは具体的にマッ
プ基づいて求めることができ、そのマップの一例を図１
１に模式的に示してある。
るための係数として、先ず、排ガス浄化触媒の暖機のた
めに実行されている遅角量ＡＣＡＴに基づく補正係数Ｋ
ＡＢＳが求められる（ステップＳ１０２）。すなわち排
ガス浄化触媒を活性温度にまで高めるために、エンジン
１の始動直後に点火時期を遅角制御し、排ガス浄化触媒
での酸化反応を活発化してその温度を高くする制御が実
行される。その場合に、外部負荷に伴う高く制御を重畳
的に実施すると、遅角量が過剰になるので、触媒暖機遅
角量ＡＣＡＴが大きいほど、補正係数ＫＡＢＳとして
“１”より小さい値が設定される。これは具体的にマッ
プ基づいて求めることができ、そのマップの一例を図１
１に模式的に示してある。
【００８３】また、吸入空気量が多いほど、空気量の補
正によるトルク感度が向上するので、点火時期の補正を
併用した場合のトルクの変化が過剰になることを防止す
るために、空気量に基づいた補正係数ＫＡＧＡが求めら
れる（ステップＳ１０３）。具体的には、空気量ＧＡが
多くなるに従って、補正係数ＫＡＧＡが“１”より小さ
い値に設定される。これは具体的にマップ基づいて求め
ることができ、そのマップの一例を図１１に模式的に示
してある。
正によるトルク感度が向上するので、点火時期の補正を
併用した場合のトルクの変化が過剰になることを防止す
るために、空気量に基づいた補正係数ＫＡＧＡが求めら
れる（ステップＳ１０３）。具体的には、空気量ＧＡが
多くなるに従って、補正係数ＫＡＧＡが“１”より小さ
い値に設定される。これは具体的にマップ基づいて求め
ることができ、そのマップの一例を図１１に模式的に示
してある。
【００８４】さらに、エンジン水温ＴＨＷに応じて吸入
空気の温度が高くなると、その体積が増大して酸素密度
が低下するので、点火時期の補正量を大きくする。した
がってエンジン水温ＴＨＷに基づいて補正係数ＫＡＴＨ
Ｗが求められる（ステップＳ１０４）。すなわち、エン
ジン水温ＴＨＷが高いほど、補正係数ＫＡＴＨＷが
“１”に近い値もしくは“１”に設定される。これは具
体的にマップ基づいて求めることができ、そのマップの
一例を図１１に模式的に示してある。
空気の温度が高くなると、その体積が増大して酸素密度
が低下するので、点火時期の補正量を大きくする。した
がってエンジン水温ＴＨＷに基づいて補正係数ＫＡＴＨ
Ｗが求められる（ステップＳ１０４）。すなわち、エン
ジン水温ＴＨＷが高いほど、補正係数ＫＡＴＨＷが
“１”に近い値もしくは“１”に設定される。これは具
体的にマップ基づいて求めることができ、そのマップの
一例を図１１に模式的に示してある。
【００８５】そして、点火時期補正ベース値ＡＦ１に上
記の各補正係数ＫＡＢＳ，ＫＡＧＡ，ＫＡＴＨＷを掛け
合わせて点火時期補正量ＡＨＵＫＡが算出される（ステ
ップＳ１０５）。したがってこのようにして求められた
点火時期補正量ＡＨＵＫＡによって点火時期を補正すれ
ば、外部負荷に変動に伴う空気量の応答遅れを是正する
補正量と他の要因による補正量とが単純に重畳されるこ
とがなく、その結果、点火時期の補正を適正化し、ひい
ては点火時期の過不足のない補正をおこなってエンジン
回転数を安定化することができる。
記の各補正係数ＫＡＢＳ，ＫＡＧＡ，ＫＡＴＨＷを掛け
合わせて点火時期補正量ＡＨＵＫＡが算出される（ステ
ップＳ１０５）。したがってこのようにして求められた
点火時期補正量ＡＨＵＫＡによって点火時期を補正すれ
ば、外部負荷に変動に伴う空気量の応答遅れを是正する
補正量と他の要因による補正量とが単純に重畳されるこ
とがなく、その結果、点火時期の補正を適正化し、ひい
ては点火時期の過不足のない補正をおこなってエンジン
回転数を安定化することができる。
【００８６】なお、点火時期を変更することに伴ってエ
ンジントルクが変化するから、上述した点火時期の補正
量を、外部負荷がなくなることによって直ちにゼロにす
ると、エンジントルクの変化がショックとして現れるこ
とになる。このような不都合を解消するために、点火時
期の補正を解除する際の点火時期の変更をいわゆるなま
し制御することが好ましい。図１２はその一例を示して
おり、この図１２に示すステップＳ１１１は、前述した
図１におけるステップＳ１２に置換して実施することが
できる。
ンジントルクが変化するから、上述した点火時期の補正
量を、外部負荷がなくなることによって直ちにゼロにす
ると、エンジントルクの変化がショックとして現れるこ
とになる。このような不都合を解消するために、点火時
期の補正を解除する際の点火時期の変更をいわゆるなま
し制御することが好ましい。図１２はその一例を示して
おり、この図１２に示すステップＳ１１１は、前述した
図１におけるステップＳ１２に置換して実施することが
できる。
【００８７】具体的に説明すると、その時点の点火時期
補正量ＡＨＵＫＡを点火時期補正ベース値ＡＦ１として
保持する。また、その点火時期補正量ＡＨＵＫＡは、そ
の時点に保持されている点火時期補正ベース値ＡＦ１を
所定の値ＫＮＭで割った値を、その時点の点火時期補正
ベース値ＡＦ１から減じた補正量として算出される。す
なわち、点火時期の補正量は、“０”からの偏差を所定
値ＫＮＭで分割した値ずつ減じられることになる。した
がって点火時期の補正量を、外部負荷がなくなることに
より“０”に戻す場合、点火時期が徐々に変化すること
になるので、エンジントルクの変化が緩和され、ショッ
クを防止することができる。
補正量ＡＨＵＫＡを点火時期補正ベース値ＡＦ１として
保持する。また、その点火時期補正量ＡＨＵＫＡは、そ
の時点に保持されている点火時期補正ベース値ＡＦ１を
所定の値ＫＮＭで割った値を、その時点の点火時期補正
ベース値ＡＦ１から減じた補正量として算出される。す
なわち、点火時期の補正量は、“０”からの偏差を所定
値ＫＮＭで分割した値ずつ減じられることになる。した
がって点火時期の補正量を、外部負荷がなくなることに
より“０”に戻す場合、点火時期が徐々に変化すること
になるので、エンジントルクの変化が緩和され、ショッ
クを防止することができる。
【００８８】上述した吸入空気量の制御には、増量する
場合に限らず、減量する場合であっても吸気管路２の容
積などに起因した遅れが生じる。したがって外部負荷が
低下もしくは解消されて吸入空気量の補正を解除する場
合、外部負荷が低下もしくは解消された時点から所定時
間の間は、空気量の応答遅れを考慮した制御を継続する
ことが好ましい。すなわち、前述した図１におけるステ
ップＳ５では、外部負荷がオフになった時点から所定の
時間もしくは所定の状態変化が生じるまでの間は、外部
負荷の影響があると判断して補正制御を継続することが
好ましい。その継続の判定の一例を図１３に示してあ
る。
場合に限らず、減量する場合であっても吸気管路２の容
積などに起因した遅れが生じる。したがって外部負荷が
低下もしくは解消されて吸入空気量の補正を解除する場
合、外部負荷が低下もしくは解消された時点から所定時
間の間は、空気量の応答遅れを考慮した制御を継続する
ことが好ましい。すなわち、前述した図１におけるステ
ップＳ５では、外部負荷がオフになった時点から所定の
時間もしくは所定の状態変化が生じるまでの間は、外部
負荷の影響があると判断して補正制御を継続することが
好ましい。その継続の判定の一例を図１３に示してあ
る。
【００８９】この図１３に示すルーチンは、図１におけ
るステップＳ５に替えて実行することのできるルーチン
であって、先ず、外部負荷としての前記油圧ＰＰＳの変
化を見込んだ圧力を算出用負荷値ｔＰＰＳとして採用す
る（ステップＳ３４）。すなわち上記のサイクルタイム
内での油圧ＰＰＳの変化量（ＰＰＳ−ＰＰＳn-1 ）を適
当な値Ｋn で除し、その算出値を検出された油圧ＰＰＳ
に加算した値（ＰＰＳ＋（ＰＰＳ−ＰＰＳn-1 ）／Ｋn
）を算出用負荷値ｔＰＰＳとして採用する。その後、
上述したステップＳ３５に進んで、その算出用負荷値ｔ
ＰＰＳに基づいて１次空気補正量ＱＨＵＫＡが求められ
る。
るステップＳ５に替えて実行することのできるルーチン
であって、先ず、外部負荷としての前記油圧ＰＰＳの変
化を見込んだ圧力を算出用負荷値ｔＰＰＳとして採用す
る（ステップＳ３４）。すなわち上記のサイクルタイム
内での油圧ＰＰＳの変化量（ＰＰＳ−ＰＰＳn-1 ）を適
当な値Ｋn で除し、その算出値を検出された油圧ＰＰＳ
に加算した値（ＰＰＳ＋（ＰＰＳ−ＰＰＳn-1 ）／Ｋn
）を算出用負荷値ｔＰＰＳとして採用する。その後、
上述したステップＳ３５に進んで、その算出用負荷値ｔ
ＰＰＳに基づいて１次空気補正量ＱＨＵＫＡが求められ
る。
【００９０】したがって、こうして求められた１次空気
補正量ＱＨＵＫＡは、外部負荷としての油圧ＰＰＳが判
定値ＫＰＰＳより大きいか否かが判断される（ステップ
Ｓ１２１）。外部負荷が低下もしくは解消されると、油
圧ＰＰＳが判定値ＫＰＰＳ以下になるので、その場合
は、ステップＳ１２１で否定的に判断され、オフカウン
タＣＰＳＯＦＦがインクリメントされる（ステップＳ１
２２）。また、オンカウンタＣＰＳＯＮがクリアされる
（ステップＳ１２３）。
補正量ＱＨＵＫＡは、外部負荷としての油圧ＰＰＳが判
定値ＫＰＰＳより大きいか否かが判断される（ステップ
Ｓ１２１）。外部負荷が低下もしくは解消されると、油
圧ＰＰＳが判定値ＫＰＰＳ以下になるので、その場合
は、ステップＳ１２１で否定的に判断され、オフカウン
タＣＰＳＯＦＦがインクリメントされる（ステップＳ１
２２）。また、オンカウンタＣＰＳＯＮがクリアされる
（ステップＳ１２３）。
【００９１】そして、そのオフカウンタＣＰＳＯＦＦの
カウント値が予め定めた判定基準値ＫＣ２より大きいか
否かが判断される（ステップＳ１２４）。このオフカウ
ンタＣＰＳＯＦＦは、外部負荷である油圧ＰＰＳが低下
して判定値ＫＰＰＳ以下になった時点からの時間、すな
わち外部負荷が解消してからの経過時間をカウントする
ためのものであり、したがってその経過時間が判定基準
値ＫＣ２以下であれば、外部負荷がなくなってからの経
過時間が短く、吸入空気の補正量の影響が残っているの
で、前述したステップＳ６に進んで、吸入空気量の補正
が継続される。
カウント値が予め定めた判定基準値ＫＣ２より大きいか
否かが判断される（ステップＳ１２４）。このオフカウ
ンタＣＰＳＯＦＦは、外部負荷である油圧ＰＰＳが低下
して判定値ＫＰＰＳ以下になった時点からの時間、すな
わち外部負荷が解消してからの経過時間をカウントする
ためのものであり、したがってその経過時間が判定基準
値ＫＣ２以下であれば、外部負荷がなくなってからの経
過時間が短く、吸入空気の補正量の影響が残っているの
で、前述したステップＳ６に進んで、吸入空気量の補正
が継続される。
【００９２】これに対して外部負荷がなくなってからの
経過時間が判定基準値ＫＣ２を超えていることによりス
テップＳ１２４で肯定的に判断された場合には、吸入空
気量が補正の影響を受けていない状態に戻っているか否
かが判断される（ステップＳ１２５）。すなわちその時
点の実際の吸入空気量ＧＡが、外部負荷のないときの基
準空気量ＧＡ０を中心とした所定の範囲に入っているか
否か、換言すれば、基準空気量ＧＡ０に対する偏差が所
定範囲内か否かが判断される。これは、例えば実際の吸
入空気量ＧＡが、基準空気量ＧＡ０に所定値ＫＧＡ１を
加えた値より小さく、かつ基準空気量ＧＡ０から所定値
ＫＧＡ２を減じた値より大きいか否かによって判断する
ことができる。
経過時間が判定基準値ＫＣ２を超えていることによりス
テップＳ１２４で肯定的に判断された場合には、吸入空
気量が補正の影響を受けていない状態に戻っているか否
かが判断される（ステップＳ１２５）。すなわちその時
点の実際の吸入空気量ＧＡが、外部負荷のないときの基
準空気量ＧＡ０を中心とした所定の範囲に入っているか
否か、換言すれば、基準空気量ＧＡ０に対する偏差が所
定範囲内か否かが判断される。これは、例えば実際の吸
入空気量ＧＡが、基準空気量ＧＡ０に所定値ＫＧＡ１を
加えた値より小さく、かつ基準空気量ＧＡ０から所定値
ＫＧＡ２を減じた値より大きいか否かによって判断する
ことができる。
【００９３】このステップＳ１２５で否定的に判断され
た場合には、その時点の実際の吸入空気量ＧＡが、基準
空気量ＧＡ０にまで未だ戻っていずに従前の補正の影響
が残っていることになるので、この場合も前述したステ
ップＳ６に進んで、吸入空気量の補正が継続される。こ
れとは反対にステップＳ１２５で肯定的に判断された場
合には、その時点の推定回転数ＮＥＹが補正の影響を受
けていない状態に戻っているか否かが判断される（ステ
ップＳ１２６）。すなわちその時点の推定回転数ＮＥＹ
が、外部負荷のないときの基準回転数ＮＥ０を中心とし
た所定の範囲に入っているか否か、換言すれば、基準回
転数ＮＥ０に対する偏差が所定範囲内か否かが判断され
る。これは、例えば推定回転数ＮＥＹが、基準回転数Ｎ
Ｅ０に所定値ＫＮＥ１を加えた値より小さく、かつ基準
回転数ＮＥ０から所定値ＫＮＥ２を減じた値より大きい
か否かによって判断することができる。
た場合には、その時点の実際の吸入空気量ＧＡが、基準
空気量ＧＡ０にまで未だ戻っていずに従前の補正の影響
が残っていることになるので、この場合も前述したステ
ップＳ６に進んで、吸入空気量の補正が継続される。こ
れとは反対にステップＳ１２５で肯定的に判断された場
合には、その時点の推定回転数ＮＥＹが補正の影響を受
けていない状態に戻っているか否かが判断される（ステ
ップＳ１２６）。すなわちその時点の推定回転数ＮＥＹ
が、外部負荷のないときの基準回転数ＮＥ０を中心とし
た所定の範囲に入っているか否か、換言すれば、基準回
転数ＮＥ０に対する偏差が所定範囲内か否かが判断され
る。これは、例えば推定回転数ＮＥＹが、基準回転数Ｎ
Ｅ０に所定値ＫＮＥ１を加えた値より小さく、かつ基準
回転数ＮＥ０から所定値ＫＮＥ２を減じた値より大きい
か否かによって判断することができる。
【００９４】このステップＳ１２６で否定的に判断され
た場合には、その時点の推定回転数ＮＥＹが、基準回転
数ＮＥ０にまで未だ戻っていずに従前の補正の影響が残
っていることになるので、この場合も前述したステップ
Ｓ６に進んで、吸入空気量の補正が継続される。これに
対してこのステップＳ１２６で肯定的に判断されれば、
実際の吸入空気量の制御およびエンジン回転数ＮＥに、
外部負荷に基づく補正の影響がなくなっていると判断で
きるので、前述したステップＳ１１に進み、ベースデー
タを記憶する。
た場合には、その時点の推定回転数ＮＥＹが、基準回転
数ＮＥ０にまで未だ戻っていずに従前の補正の影響が残
っていることになるので、この場合も前述したステップ
Ｓ６に進んで、吸入空気量の補正が継続される。これに
対してこのステップＳ１２６で肯定的に判断されれば、
実際の吸入空気量の制御およびエンジン回転数ＮＥに、
外部負荷に基づく補正の影響がなくなっていると判断で
きるので、前述したステップＳ１１に進み、ベースデー
タを記憶する。
【００９５】したがってこの図１２に示す制御によれ
ば、外部負荷がなくなって吸入空気量の補正を解除する
場合に、吸入空気量の補正の応答遅れを抑制もしくは解
消できるので、エンジン回転数を安定させることができ
る。
ば、外部負荷がなくなって吸入空気量の補正を解除する
場合に、吸入空気量の補正の応答遅れを抑制もしくは解
消できるので、エンジン回転数を安定させることができ
る。
【００９６】ところで、外部負荷はパワーステアリング
ポンプ５や空調機用コンプレッサー６などが動作するこ
とにより発生し、その動作が停止することにより解消さ
れるから、比較的短時間のうちに外部負荷が変化するこ
とがある。そのような場合、従前の外部負荷の変化に対
する吸入空気の２次補正が継続していた場合には、後続
の外部負荷の変化に対する吸入空気の２次補正が影響を
受けてしまうことがある。このような不都合を解消する
ためには、外部負荷の変化が大きい場合に、その後の所
定時間の間だけ、吸入空気量のいわゆる２次補正をおこ
なうこととすればよい。
ポンプ５や空調機用コンプレッサー６などが動作するこ
とにより発生し、その動作が停止することにより解消さ
れるから、比較的短時間のうちに外部負荷が変化するこ
とがある。そのような場合、従前の外部負荷の変化に対
する吸入空気の２次補正が継続していた場合には、後続
の外部負荷の変化に対する吸入空気の２次補正が影響を
受けてしまうことがある。このような不都合を解消する
ためには、外部負荷の変化が大きい場合に、その後の所
定時間の間だけ、吸入空気量のいわゆる２次補正をおこ
なうこととすればよい。
【００９７】図１４はその制御例を示しており、ここに
示すルーチンは、図１におけるステップＳ９の前で実行
される。具体的に説明すると、外部負荷としての前記油
圧ＰＰＳが減少方向に変化した場合に時間をカウントす
るオフカウンタＣΔＰＳＯＦＦをインクリメントし（ス
テップＳ１３１）、かつ外部負荷としての前記油圧ＰＰ
Ｓが増大方向に変化した場合に時間をカウントするオン
カウンタＣΔＰＳＯＮをインクリメント（ステップＳ１
３２）する。ついで油圧ＰＰＳの変化量ΔＰＰＳが予め
定めた判定値ＫΔＰＳ１より小さいか否か、すなわち油
圧ＰＰＳが大きく低下しているか否かが判断される（ス
テップＳ１３３）。
示すルーチンは、図１におけるステップＳ９の前で実行
される。具体的に説明すると、外部負荷としての前記油
圧ＰＰＳが減少方向に変化した場合に時間をカウントす
るオフカウンタＣΔＰＳＯＦＦをインクリメントし（ス
テップＳ１３１）、かつ外部負荷としての前記油圧ＰＰ
Ｓが増大方向に変化した場合に時間をカウントするオン
カウンタＣΔＰＳＯＮをインクリメント（ステップＳ１
３２）する。ついで油圧ＰＰＳの変化量ΔＰＰＳが予め
定めた判定値ＫΔＰＳ１より小さいか否か、すなわち油
圧ＰＰＳが大きく低下しているか否かが判断される（ス
テップＳ１３３）。
【００９８】油圧ＰＰＳが大きく低下していることによ
りステップＳ１３３で肯定的に判断された場合には、オ
ンカウンタＣΔＰＳＯＮをクリアする（ステップＳ１３
４）。そして、オフカウンタＣΔＰＳＯＦＦのカウント
値が判定基準値ＫＣ２より大きいか否かが判断される
（ステップＳ１３５）。このステップＳ１３５で肯定的
に判断される場合は、外部負荷としての油圧ＰＰＳが大
きく低下してからの経過時間が長い場合であり、その場
合には、前述した図１およびこの図１４のルーチンを終
了する。すなわち吸入空気量のいわゆる２次補正をおこ
なわない。
りステップＳ１３３で肯定的に判断された場合には、オ
ンカウンタＣΔＰＳＯＮをクリアする（ステップＳ１３
４）。そして、オフカウンタＣΔＰＳＯＦＦのカウント
値が判定基準値ＫＣ２より大きいか否かが判断される
（ステップＳ１３５）。このステップＳ１３５で肯定的
に判断される場合は、外部負荷としての油圧ＰＰＳが大
きく低下してからの経過時間が長い場合であり、その場
合には、前述した図１およびこの図１４のルーチンを終
了する。すなわち吸入空気量のいわゆる２次補正をおこ
なわない。
【００９９】これに対してステップＳ１３５で否定的に
判断される場合は、外部負荷としての油圧ＰＰＳが大き
く低下してからの経過時間が短い場合であり、この場合
は、オンカウンタＣΔＰＳＯＮのカウント値が他の判定
基準値ＫＣ１より大きいか否かが判断される（ステップ
Ｓ１３６）。このオンカウンタＣΔＰＳＯＮのカウント
値はステップＳ１３４で既にクリアされているので、こ
のステップＳ１３６では否定的に判断される。そしてそ
の後、図１に示すステップＳ９に進んで吸入空気量の２
次補正をおこなう。
判断される場合は、外部負荷としての油圧ＰＰＳが大き
く低下してからの経過時間が短い場合であり、この場合
は、オンカウンタＣΔＰＳＯＮのカウント値が他の判定
基準値ＫＣ１より大きいか否かが判断される（ステップ
Ｓ１３６）。このオンカウンタＣΔＰＳＯＮのカウント
値はステップＳ１３４で既にクリアされているので、こ
のステップＳ１３６では否定的に判断される。そしてそ
の後、図１に示すステップＳ９に進んで吸入空気量の２
次補正をおこなう。
【０１００】一方、油圧ＰＰＳの変化量ΔＰＰＳが判定
値ＫΔＰＳ１以上であることによりステップＳ１３３で
否定的に判断された場合には、油圧ＰＰＳの変化量ΔＰ
ＰＳが他の判定値ＫΔＰＳ２より大きいか否か、すなわ
ち油圧ＰＰＳが大きく増大しているか否かが判断される
（ステップＳ１３７）。油圧ＰＰＳが増大する方向に大
きく変化していることによりステップＳ１３７で肯定的
に判断された場合には、オフカウンタＣΔＰＳＯＦＦを
クリアする（ステップＳ１３８）。そして、前述したス
テップＳ１３５に進むが、オフカウンタＣΔＰＳＯＦＦ
は既にクリアされているので、このステップＳ１３５で
は否定的に判断される。したがってこれに続けてオンカ
ウンタＣΔＰＳＯＮのカウント値、すなわち外部負荷で
ある油圧ＰＰＳが増大方向に大きく変化した後の経過時
間が他の判定基準値ＫＣ１より大きいか否かが判断され
る（ステップＳ１３６）。
値ＫΔＰＳ１以上であることによりステップＳ１３３で
否定的に判断された場合には、油圧ＰＰＳの変化量ΔＰ
ＰＳが他の判定値ＫΔＰＳ２より大きいか否か、すなわ
ち油圧ＰＰＳが大きく増大しているか否かが判断される
（ステップＳ１３７）。油圧ＰＰＳが増大する方向に大
きく変化していることによりステップＳ１３７で肯定的
に判断された場合には、オフカウンタＣΔＰＳＯＦＦを
クリアする（ステップＳ１３８）。そして、前述したス
テップＳ１３５に進むが、オフカウンタＣΔＰＳＯＦＦ
は既にクリアされているので、このステップＳ１３５で
は否定的に判断される。したがってこれに続けてオンカ
ウンタＣΔＰＳＯＮのカウント値、すなわち外部負荷で
ある油圧ＰＰＳが増大方向に大きく変化した後の経過時
間が他の判定基準値ＫＣ１より大きいか否かが判断され
る（ステップＳ１３６）。
【０１０１】油圧ＰＰＳが大きく変化した直後であれ
ば、経過時間が短いので、ステップＳ１３６で否定的に
判断され、その場合には、図１に示すステップＳ９に進
み、吸入空気量のいわゆる２次補正がおこなわれる。こ
れに対して油圧ＰＰＳが大きく変化してからの経過時間
が長いことによりステップＳ１３６で肯定的に判断され
た場合には、前述した図１およびこの図１４のルーチン
を終了する。すなわち吸入空気量のいわゆる２次補正を
おこなわない。
ば、経過時間が短いので、ステップＳ１３６で否定的に
判断され、その場合には、図１に示すステップＳ９に進
み、吸入空気量のいわゆる２次補正がおこなわれる。こ
れに対して油圧ＰＰＳが大きく変化してからの経過時間
が長いことによりステップＳ１３６で肯定的に判断され
た場合には、前述した図１およびこの図１４のルーチン
を終了する。すなわち吸入空気量のいわゆる２次補正を
おこなわない。
【０１０２】なお、上記のステップＳ１３７で否定的に
判断される状態は、外部負荷としての油圧ＰＰＳの変化
量ΔＰＰＳが増大方向および低下方向にいずれにも大き
くない状態である。この場合、いずれのカウンタＣΔＰ
ＳＯＮ，ＣΔＰＳＯＦＦもクリアせずにステップＳ１３
５に進む。したがっていずれかのカウンタＣΔＰＳＯ
Ｎ，ＣΔＰＳＯＦＦのカウント値が大きくなっているこ
とにより、ステップＳ１３５もしくはステップＳ１３６
で肯定的に判断され、その結果、吸入空気量のいわゆる
２次補正がおこなわれない。
判断される状態は、外部負荷としての油圧ＰＰＳの変化
量ΔＰＰＳが増大方向および低下方向にいずれにも大き
くない状態である。この場合、いずれのカウンタＣΔＰ
ＳＯＮ，ＣΔＰＳＯＦＦもクリアせずにステップＳ１３
５に進む。したがっていずれかのカウンタＣΔＰＳＯ
Ｎ，ＣΔＰＳＯＦＦのカウント値が大きくなっているこ
とにより、ステップＳ１３５もしくはステップＳ１３６
で肯定的に判断され、その結果、吸入空気量のいわゆる
２次補正がおこなわれない。
【０１０３】したがって上記の図１４に示す制御によれ
ば、外部負荷である油圧ＰＰＳが大きく変化した後の所
定時間の間だけ、吸入空気量のいわゆる１次補正による
空気量の変化の遅れを是正するためのいわゆる２次補正
が実行される。その結果、外部負荷が短時間のうちに再
度変化するような場合であっても、後続する外部負荷の
変化に応じて吸入空気量を補正することができ、そのた
めにエンジン回転数を効果的に安定させることができ
る。
ば、外部負荷である油圧ＰＰＳが大きく変化した後の所
定時間の間だけ、吸入空気量のいわゆる１次補正による
空気量の変化の遅れを是正するためのいわゆる２次補正
が実行される。その結果、外部負荷が短時間のうちに再
度変化するような場合であっても、後続する外部負荷の
変化に応じて吸入空気量を補正することができ、そのた
めにエンジン回転数を効果的に安定させることができ
る。
【０１０４】図１５はこの発明による制御装置によって
外部負荷が変化した場合に吸入空気量の１次補正および
２次補正をおこない、併せて点火時期の補正をおこなっ
た場合の外部負荷、オフカウンタＣＰＯＦＦ、空気補正
量の和（ＱＨＵＫＡ１＋ＱＨＵＫＡ２）、点火時期ＡＯ
Ｐ、エンジン回転数ＮＥの変化を示すタイムチャートで
ある。すなわちｔ1 時点に外部負荷（例えばパワーステ
アリングポンプの油圧ＰＰＳ）が発生すると、これとほ
ぼ同時に吸入空気量の補正量として１次補正量ＱＨＵＫ
Ａ１と２次補正量ＱＨＵＫＡ２とが設定される。また同
時に、点火時期の進角補正がおこなわれ、点火時期ＡＯ
Ｐが進角される。その後、推定回転数ＮＥＹとアイドル
回転数ＮＥＩｄｌとの偏差が小さくなることにより、吸
入空気量の２次補正量ＱＨＵＫＡ２が次第に減少し、ｔ
2 時点に空気補正量は１次空気補正量ＱＨＵＫＡ１のみ
となる。またこれと併せて点火時期の進角量が次第にゼ
ロに減少させられる。その結果、エンジン回転数ＮＥは
僅か低下した後、直ちにアイドル回転数に安定されられ
る。
外部負荷が変化した場合に吸入空気量の１次補正および
２次補正をおこない、併せて点火時期の補正をおこなっ
た場合の外部負荷、オフカウンタＣＰＯＦＦ、空気補正
量の和（ＱＨＵＫＡ１＋ＱＨＵＫＡ２）、点火時期ＡＯ
Ｐ、エンジン回転数ＮＥの変化を示すタイムチャートで
ある。すなわちｔ1 時点に外部負荷（例えばパワーステ
アリングポンプの油圧ＰＰＳ）が発生すると、これとほ
ぼ同時に吸入空気量の補正量として１次補正量ＱＨＵＫ
Ａ１と２次補正量ＱＨＵＫＡ２とが設定される。また同
時に、点火時期の進角補正がおこなわれ、点火時期ＡＯ
Ｐが進角される。その後、推定回転数ＮＥＹとアイドル
回転数ＮＥＩｄｌとの偏差が小さくなることにより、吸
入空気量の２次補正量ＱＨＵＫＡ２が次第に減少し、ｔ
2 時点に空気補正量は１次空気補正量ＱＨＵＫＡ１のみ
となる。またこれと併せて点火時期の進角量が次第にゼ
ロに減少させられる。その結果、エンジン回転数ＮＥは
僅か低下した後、直ちにアイドル回転数に安定されられ
る。
【０１０５】また、外部負荷である油圧ＰＰＳがｔ3 時
点に低下すると、すなわち外部負荷が解消すると、これ
と同時に吸入空気量の１次補正と２次補正とがおこなわ
れ、また同時に点火時期の遅角補正がおこなわれる。そ
して、推定回転数ＮＥＹとアイドル回転数ＮＥＩｄｌと
の偏差が小さくなることにより、空気補正量が次第にゼ
ロに戻される。すなわち外部負荷が発生する前の基準空
気量に戻される。これと併せて点火時期の遅角補正量が
ゼロに戻されるが、その場合、上述したなまし制御が実
行されるので、点火時期ＡＯＰは徐々に遅角補正のない
値に復帰し、その結果、エンジントルクの変化が緩やか
になるので、ショックが回避される。したがってエンジ
ン回転数ＮＥは、僅か増大した後、目標とするアイドル
回転数ＮＥＩｄｌに安定する。
点に低下すると、すなわち外部負荷が解消すると、これ
と同時に吸入空気量の１次補正と２次補正とがおこなわ
れ、また同時に点火時期の遅角補正がおこなわれる。そ
して、推定回転数ＮＥＹとアイドル回転数ＮＥＩｄｌと
の偏差が小さくなることにより、空気補正量が次第にゼ
ロに戻される。すなわち外部負荷が発生する前の基準空
気量に戻される。これと併せて点火時期の遅角補正量が
ゼロに戻されるが、その場合、上述したなまし制御が実
行されるので、点火時期ＡＯＰは徐々に遅角補正のない
値に復帰し、その結果、エンジントルクの変化が緩やか
になるので、ショックが回避される。したがってエンジ
ン回転数ＮＥは、僅か増大した後、目標とするアイドル
回転数ＮＥＩｄｌに安定する。
【０１０６】図１５には比較のために前述した吸入空気
量の２次補正および点火時期の補正をおこなわない場合
のエンジン回転数すなわち従来の制御によるエンジン回
転数ＮＥ（前述した推定回転数ＮＥＹに相当する）の変
化を破線で示してある。すなわち、従来の制御では、エ
ンジン回転数ＮＥの変動が大きく、また目標アイドル回
転数ＮＥＩｄｌに対する収束性が悪く、その結果、アイ
ドル回転数を低くした場合にはエンストを生じ、またエ
ンジン回転数が増大することによる燃費が悪くなる。
量の２次補正および点火時期の補正をおこなわない場合
のエンジン回転数すなわち従来の制御によるエンジン回
転数ＮＥ（前述した推定回転数ＮＥＹに相当する）の変
化を破線で示してある。すなわち、従来の制御では、エ
ンジン回転数ＮＥの変動が大きく、また目標アイドル回
転数ＮＥＩｄｌに対する収束性が悪く、その結果、アイ
ドル回転数を低くした場合にはエンストを生じ、またエ
ンジン回転数が増大することによる燃費が悪くなる。
【０１０７】ここで、上述した具体例とこの発明との関
係を簡単に説明すると、この発明における目標空気量設
定手段には、上述したステップＳ６の機能的手段、ステ
ップＳ３５の機能的手段、ステップＳ３６ないしステッ
プＳ３８の機能的手段が相当する。また、この発明にお
ける回転数推定手段には、上述したステップＳ８の機能
的手段、ステップＳ２３の機能的手段が相当する。さら
に、この発明における補正手段には、上述したステップ
Ｓ９の機能的手段、ステップＳ１０の機能的手段、ステ
ップＳ８３ないしステップＳ８５の機能的手段、ステッ
プＳ９１の機能的手段、ステップＳ１０１ないしステッ
プＳ１０５の機能的手段、ステップＳ１１１の機能的手
段が相当する。
係を簡単に説明すると、この発明における目標空気量設
定手段には、上述したステップＳ６の機能的手段、ステ
ップＳ３５の機能的手段、ステップＳ３６ないしステッ
プＳ３８の機能的手段が相当する。また、この発明にお
ける回転数推定手段には、上述したステップＳ８の機能
的手段、ステップＳ２３の機能的手段が相当する。さら
に、この発明における補正手段には、上述したステップ
Ｓ９の機能的手段、ステップＳ１０の機能的手段、ステ
ップＳ８３ないしステップＳ８５の機能的手段、ステッ
プＳ９１の機能的手段、ステップＳ１０１ないしステッ
プＳ１０５の機能的手段、ステップＳ１１１の機能的手
段が相当する。
【０１０８】なお、上記の具体例では、アイドル回転数
を制御するために吸入空気量を電子スロットルバルブに
よって制御するように構成した例を示したが、この発明
は、上記の具体例に限定されないのであって、スロット
ルバルブと並列に設けたアイドルスピードコントロール
バルブ（ＩＳＣバルブ）によって吸入空気量を制御する
ように構成した内燃機関を対象に実施することができ
る。また、上記の具体例では、点火時期を遅角もしくは
進角してエンジントルクを一時的に変更するように構成
したが、これに替えてもしくはこれと同時に、燃料の供
給量を変更して内燃機関の出力トルクを一時的に増大も
しくは減少させるよう構成してもよい。
を制御するために吸入空気量を電子スロットルバルブに
よって制御するように構成した例を示したが、この発明
は、上記の具体例に限定されないのであって、スロット
ルバルブと並列に設けたアイドルスピードコントロール
バルブ（ＩＳＣバルブ）によって吸入空気量を制御する
ように構成した内燃機関を対象に実施することができ
る。また、上記の具体例では、点火時期を遅角もしくは
進角してエンジントルクを一時的に変更するように構成
したが、これに替えてもしくはこれと同時に、燃料の供
給量を変更して内燃機関の出力トルクを一時的に増大も
しくは減少させるよう構成してもよい。
【０１０９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１あるいは
請求項２の発明によれば、外部負荷が変動した場合に、
その外部負荷に応じた吸入空気量が設定されるととも
に、その吸入空気量に応じた運転状態になる過渡状態で
は、吸入空気量もしくは点火時期が補正されて、内燃機
関の回転数が、達成するべき回転数である推定回転数を
維持するように制御される。その結果、外部負荷に基づ
いた吸入空気量の変化の遅れに起因する内燃機関の出力
トルクと外部負荷によるトルクとの齟齬やそれに起因す
る内燃機関の回転数の変動を抑制し、内燃機関のアイド
ル回転数を安定させることができる。
請求項２の発明によれば、外部負荷が変動した場合に、
その外部負荷に応じた吸入空気量が設定されるととも
に、その吸入空気量に応じた運転状態になる過渡状態で
は、吸入空気量もしくは点火時期が補正されて、内燃機
関の回転数が、達成するべき回転数である推定回転数を
維持するように制御される。その結果、外部負荷に基づ
いた吸入空気量の変化の遅れに起因する内燃機関の出力
トルクと外部負荷によるトルクとの齟齬やそれに起因す
る内燃機関の回転数の変動を抑制し、内燃機関のアイド
ル回転数を安定させることができる。
【０１１０】また、請求項３の発明によれば、外部負荷
に応じた目標トルクを達成する回転数が推定され、実際
の回転数がその推定された回転数となるように吸入空気
量もしくは点火時期が補正されるので、外部負荷が変動
しても内燃機関の出力トルクの過不足が生じにくく、ア
イドル回転数を安定させることができる。
に応じた目標トルクを達成する回転数が推定され、実際
の回転数がその推定された回転数となるように吸入空気
量もしくは点火時期が補正されるので、外部負荷が変動
しても内燃機関の出力トルクの過不足が生じにくく、ア
イドル回転数を安定させることができる。
【０１１１】そして、請求項４の発明によれば、内燃機
関の出力トルクが点火時期の遅角制御によって低下させ
られるので、出力トルクの制御応答性が良好になってア
イドル回転数を更に安定させることができる。
関の出力トルクが点火時期の遅角制御によって低下させ
られるので、出力トルクの制御応答性が良好になってア
イドル回転数を更に安定させることができる。
【図１】 この発明の制御装置で実行される制御の一例
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
【図２】 図１に示す制御ルーチンのうちエンジン回転
数の推定を空気量に替えて負荷トルクに基づいておこな
う例を示す部分的なフローチャートである。
数の推定を空気量に替えて負荷トルクに基づいておこな
う例を示す部分的なフローチャートである。
【図３】 図１に示す制御ルーチンのうち１次空気補正
量の算出を外部負荷の変化が大きい場合と小さい場合と
で異ならせるように構成した例を示す部分的なフローチ
ャートである。
量の算出を外部負荷の変化が大きい場合と小さい場合と
で異ならせるように構成した例を示す部分的なフローチ
ャートである。
【図４】 図１に示す制御ルーチンのうち１次空気補正
量の算出を外部負荷の変化が大きい場合と小さい場合と
で異ならせるように構成した他の例を示す部分的なフロ
ーチャートである。
量の算出を外部負荷の変化が大きい場合と小さい場合と
で異ならせるように構成した他の例を示す部分的なフロ
ーチャートである。
【図５】 エンジン回転数および吸入空気量の基準値を
設定する制御例を示すフローチャートである。
設定する制御例を示すフローチャートである。
【図６】 エンジン回転数および吸入空気量の基準値を
設定する他の制御例を示すフローチャートである。
設定する他の制御例を示すフローチャートである。
【図７】 図５に示すルーチンにおいてエンジン回転数
が変化している状態でエンジン回転数および吸入空気量
の基準値を設定する制御例を示す部分的なフローチャー
トである。
が変化している状態でエンジン回転数および吸入空気量
の基準値を設定する制御例を示す部分的なフローチャー
トである。
【図８】 図５に示すルーチンにおいてエンジン回転数
が不安定な状態では目標回転数を更新しないように構成
した場合の制御例を示す部分的なフローチャートであ
る。
が不安定な状態では目標回転数を更新しないように構成
した場合の制御例を示す部分的なフローチャートであ
る。
【図９】 図１に示すルーチンのうち外部負荷の変化の
大小に合わせて２次空気補正量を設定するように構成し
た場合の制御例を示す部分的なフローチャートである。
大小に合わせて２次空気補正量を設定するように構成し
た場合の制御例を示す部分的なフローチャートである。
【図１０】 図１に示すルーチンのうち推定回転数と吸
入空気量とから点火時期補正量を求めるように構成した
場合の制御例を示す部分的なフローチャートである。
入空気量とから点火時期補正量を求めるように構成した
場合の制御例を示す部分的なフローチャートである。
【図１１】 点火時期の補正が他の要因による補正と重
畳する場合の補正制御例を示すフローチャートである。
畳する場合の補正制御例を示すフローチャートである。
【図１２】 図１に示すルーチンのうち点火時期の補正
を終了する場合のなまし制御の例を示す部分的なフロー
チャートである。
を終了する場合のなまし制御の例を示す部分的なフロー
チャートである。
【図１３】 図１に示すルーチンのうち下外部負荷の影
響を判断するためのルーチンの一例を示す部分的なフロ
ーチャートである。
響を判断するためのルーチンの一例を示す部分的なフロ
ーチャートである。
【図１４】 図１に示すルーチンのうち外部負荷の変化
が大きい場合にその後の所定時間の間だけ吸入空気の２
次補正をおこなう場合の制御例を示す部分的なフローチ
ャートである。
が大きい場合にその後の所定時間の間だけ吸入空気の２
次補正をおこなう場合の制御例を示す部分的なフローチ
ャートである。
【図１５】 この発明の装置による制御をおこなった場
合のエンジン回転数の変化を従来の制御による変化と合
わせて示すタイムチャートである。
合のエンジン回転数の変化を従来の制御による変化と合
わせて示すタイムチャートである。
【図１６】 この発明で対象とする内燃機関およびその
制御系統を簡略化して示す模式図である。
制御系統を簡略化して示す模式図である。
１…内燃機関（エンジン）、 ２…吸気管路、 ４…電
子スロットルバルブ、８…変速機、 １１…クラッチペ
ダル、 １２…電子制御装置、 １３…アクセルペダ
ル。
子スロットルバルブ、８…変速機、 １１…クラッチペ
ダル、 １２…電子制御装置、 １３…アクセルペダ
ル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/04 Ｆ０２Ｄ 29/04 Ｇ 41/08 ３１０ 41/08 ３１０ 45/00 ３０１ 45/00 ３０１Ｂ ３０１Ｋ ３１２ ３１２Ｌ ３６２ ３６２Ｈ ３６６ ３６６Ｚ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ Ｋ Ｆターム(参考） 3G022 CA03 DA01 DA02 DA07 EA07 FA04 FA06 GA05 GA06 GA08 GA09 GA17 GA19 GA20 3G065 CA15 DA05 DA06 DA15 EA02 EA03 FA12 FA14 GA05 GA09 GA10 GA11 GA13 GA27 GA28 GA32 GA35 GA36 GA37 GA41 GA46 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 3G084 AA01 BA03 BA05 BA06 BA17 CA02 CA03 CA05 CA09 DA00 DA02 DA34 EA07 EA11 EB08 EB12 EB24 EC02 EC03 FA00 FA06 FA07 FA10 FA20 FA33 FA34 3G093 AA04 AA11 AB01 BA05 BA14 BA19 CA03 CA04 CA11 DA01 DA05 DA06 DA14 DB05 DB11 DB24 DB27 EA02 EA03 EA07 EA09 EA13 EC01 EC02 FA07 FA11 FB01 FB02 3G301 HA01 HA02 JA02 JA06 JA31 KA05 KA07 KA10 KA11 KA21 KA25 LA00 LA03 LA04 MA11 NA08 NB02 NC01 NC02 NC08 ND02 ND42 NE23 PA01Z PA14Z PA17Z PD12Z PE01Z PE02Z PE06Z PE08Z PF01Z PF03Z PF04Z PF06Z PF09Z PF10Z PF14Z
Claims (4)
- 【請求項１】 外部負荷の作用する内燃機関のアイドル
回転数を吸入空気量と点火時期との少なくともいずれか
よって制御する内燃機関のアイドル回転制御装置におい
て、 外部負荷に基づいて補正された目標空気量を求める目標
空気量設定手段と、 吸入空気量をその目標空気量に変更する際の過渡的な前
記内燃機関の回転数を推定する回転数推定手段と、 その推定された回転数とその時点における前記内燃機関
の実回転数との偏差に基づいて、その偏差が小さくなる
ように前記吸入空気量を更に補正しもしくは点火時期を
補正する補正手段とを備えていることを特徴とする内燃
機関のアイドル回転制御装置。 - 【請求項２】 前記回転数推定手段が、前記目標空気量
とその時点の実際の吸入空気量と目標とするアイドル回
転数とに基づいて前記内燃機関の過渡的な回転数を推定
するように構成されていることを特徴とする請求項１に
記載の内燃機関のアイドル回転制御装置。 - 【請求項３】 前記回転数推定手段が、前記外部負荷に
応じた目標トルクを求める目標トルク設定手段と、その
目標トルクとその時点の実際の吸入空気量とに基づいて
前記内燃機関の過渡的な回転数を推定する手段とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のアイドル
回転制御装置。 - 【請求項４】 前記補正手段は、前記内燃機関の出力ト
ルクを低下させる場合には前記点火時期を遅角する手段
を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
記載の内燃機関のアイドル回転制御装置。
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