JPH07208309A - 内燃機関制御方法及び装置 - Google Patents

内燃機関制御方法及び装置

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JPH07208309A
JPH07208309A JP6309331A JP30933194A JPH07208309A JP H07208309 A JPH07208309 A JP H07208309A JP 6309331 A JP6309331 A JP 6309331A JP 30933194 A JP30933194 A JP 30933194A JP H07208309 A JPH07208309 A JP H07208309A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 内燃機関の最適な制御を可能にする。 【構成】 一方で、点火角の信号と第１の補正値とを、
他方で、内燃機関の吸入空気の信号と第２の補正値とを
論理結合演算し、第２の補正値により内燃機関のトルク
への第１の補正値の影響を補償する。第１の補正値の第
１の基本値を形成する第１の手段を設け、第２の補正値
の第２の基本値を形成する第２の手段を設け、点火角の
信号と第１の補正値とを論理結合演算する第３の手段を
設け、内燃機関の吸入空気の信号と第２の補正値とを論
理結合演算する第４の手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、第１の発明では、所定
の作動状態で点火角と内燃機関の吸入空気とを制御でき
る内燃機関制御方法に関し、第２の発明では、所定の作
動状態で点火角と内燃機関の吸入空気とを制御できる内
燃機関制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この形式の方法及びこの形式の装置は、
米国特許第４１４４８５３号明細書から公知である。こ
の明細書では、より高い回転数を得るためと、内燃機関
及び排気ガスを急速に加熱するためとに、無負荷運転で
点火角が遅い時点にずらされ、絞り弁が開放される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、内燃
機関の最適な制御を可能にすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、第１の発明では、点火角の信号と第１の補正値とを
論理結合演算し、内燃機関の吸入空気の信号と第２の補
正値とを論理結合演算し、第１及び第２の補正値が内燃
機関の作動状態に依存してプリセット可能であり又は重
み付け可能であり、第１及び第２の補正値を、第２の補
正値により内燃機関のトルクへの第１の補正値の影響を
補償するように互いに適合調整することにより解決さ
れ、第２の発明では、第１の補正値の第１の基本値を形
成する第１の手段を設け、第２の補正値の第２の基本値
を形成する第２の手段を設け、点火角の信号と第１の補
正値とを論理結合演算する第３の手段を設け、内燃機関
の吸入空気の信号と第２の補正値とを論理結合演算する
第４の手段を設け、内燃機関の作動状態が、基本値をプ
リセットする際に第１及び第２の手段により考慮可能で
あり、補正値が基本値に等しい又は補正値が、基本値を
第５の手段により作動状態に依存して重み付けすること
により形成可能であり、第１及び第２の補正値を、第２
の補正値により内燃機関のトルクへの第１の補正値の影
響を補償できるように互いに適合調整することにより解
決される。
【０００５】本発明により点火角の調整を、内燃機関ト
ルクを変化させずに行うことが可能となる。機関トルク
への点火角の調整の影響は、絞り弁又は無負荷運転調整
器の調整を介して補償される。従って点火角の調整は、
アクセルペダル特性になんら影響しない。
【０００６】点火角の調整は、点火角信号と第１の補正
値とを論理結合演算することにより行われる。補償は、
内燃機関吸入空気信号と第２の補正値とを論理結合演算
することにより行われる。
【０００７】本発明の１つの有利な実施例では、点火角
の調整の間にも可及的に良好な排気ガス値を得るために
第３の補正値を、空燃比の信号と論理結合するために設
ける。
【０００８】補正値を、特性データマップメモリから読
出した基本値と、個々の調整の効率を内燃機関の作動状
態に依存して制御する重み付け係数とを論理結合演算す
ることにより形成すると有利である。重み付け係数は、
適切な動作特性量に依存して特性曲線から求められる。
この場合、動作特性量を閾値を基準として定め、すなわ
ち動作特性量をこの閾値により除算し、閾値を内燃機関
のスタート温度に依存してプリセットすると有利であ
る。
【０００９】本発明の方法は、内燃機関の排気ガス系統
の触媒器を急速に加熱するために適する。この用途では
第１の補正値により点火角を遅い時点にずらして触媒器
を急速に加熱する。第２の補正値により、絞り弁又は無
負荷運転調整器がさらに開放されて、点火角のシフトに
もかかわらずアクセルペダル特性がそのまま維持され、
従って運転快適性が劣化しないこと実現される。
【００１０】
【実施例】次に、触媒器を内燃機関の始動後に非常に急
速にその動作温度に加熱できる本発明の実施例を説明す
る。しかし本発明はこの用途に制限されず、内燃機関の
異なるパラメータを協調調整して制御する場合には常に
使用でき、例えば点火角の調整が内燃機関のトルクに影
響することを阻止する場合に使用できる。点火角を遅い
時点へ向かってずらすと、損失トルクが発生する。この
損失トルクは本発明では、無負荷運転調整器をさらに開
くことにより補償する。これにより、アクセルペダル特
性を点火角と無関係に維持できる。点火角の遅れ調整は
通常はある所定の作動状態でのみ必要とされるので、さ
らに本発明の方法では点火角の調整と無負荷運転調整器
の調整とを協調調整して零に低減制御する。例えば触媒
器を急速に加熱する機能は、内燃機関の始動後の短い時
間間隔内でのみ必要とされる。
【００１１】図１のブロック回路図は、異なる素子を有
する内燃機関１００を示す。吸気管１０２を介して内燃
機関１００は空気・燃料混合気が供給され、内燃機関１
００の排気ガスは排気ガスチャネル１０４の中に放出さ
れる。吸気管１０２の中には、吸入空気の流れ方向で見
て空気体積流量測定器又は空気質量流量測定器１０６
と、吸入空気の温度を検出する温度センサ１０７と、絞
り弁１０８の開度を検出するセンサ１０９を有する絞り
弁１０８と、圧力センサ１１０と、１つ又は複数の噴射
ノズル１１１とが順次に配置されている。絞り弁１０８
を迂回するバイパスチャネル１１２が走行し、バイパス
チャネル１１２の途中には、駆動装置１１４を有する無
負荷運転調整器１１３が挿入接続されている。無負荷運
転調整器１１３が開ループ制御されて作動される場合、
無負荷運転調整器１１３の開度は駆動装置１１４の制御
信号からわかる。無負荷運転調整器１１３が閉ループ制
御されて作動される場合、付加的に、無負荷運転調整器
１１３の開度を検出する図１に示されていないセンサが
必要である。
【００１２】排気ガスチャネル１０４は、排気ガスの流
れ方向で見て、第１の酸素センサ１１５と、触媒器１１
６の温度を検出する温度センサ１１７を有する触媒器１
１６と、第２の酸素センサ１１８とが順次に配置されて
いる。第１の酸素センサ１１５の上流で２次空空気導管
１２０は排気ガスチャネル１０４の中に連通する。排気
ガスチャネル１０４への２次空気導管１２０の入口は、
弁１２１により閉鎖できる。２次空気導管１２０を介し
て２次空気ポンプにより新鮮な空気を排気ガスチャネル
１０４の中に吹込むことができる。
【００１３】内燃機関１００には温度センサ１２３と回
転数センサ１２４とが設けられている。さらに内燃機関
１００は、例えば気筒の中で空気・燃料混合気を点火す
る４つの点火プラグ１２６を有する。
【００１４】空気体積流量測定器又は空気質量流量測定
器１０６と、温度センサ１０７と、絞り弁１０８の開度
を検出するセンサ１０９と、圧力センサ１１０と、場合
に応じて無負荷運転調整器１１３の開度を検出するセン
サと、第１の酸素センサ１１５と、温度センサ１１７
と、第２の酸素センサ１１８と、温度センサ１２３と、
回転数センサ１２４との出力信号は、それぞれの接続線
を介して中央制御装置１２８に供給される。制御装置１
２８はセンサ信号を評価し、別の接続線を介して１つ又
は複数の噴射ノズル１１１と、無負荷運転調整器１１３
の駆動装置１１４と、弁１２１と、２次空気ポンプ１２
２と、点火プラグ１２６とを制御する。前述の単一素子
は必ずしもすべて同時に、本発明の方法を実施するため
に必要ではなく、従ってすべて設けられている必要はな
い。本発明の実施例に依存してこれらの単一素子の多数
又は小数の組合せで十分である。
【００１５】図２は、本発明の１つの実施例のブロック
回路図を示す。図２の回路は、点火角ＺＷと、無負荷運
転調整器１１３の開度ＬＬＷと、空燃比ＬＫとのための
目標値を補正値ｄＺＷ′及びｄＬＬＷ′及びＧＫ′によ
り補正するために用いられる。点火角ＺＷのための補正
値ｄＺＷ′は、触媒器１１６を内燃機関１００の始動後
にできるだけ急速に動作温度に加熱するために用いられ
る。無負荷運転調整器１１３の開度ＬＬＷのための補正
値ｄＬＬＷ′は、トルクへの補正値ｄＺＷ′により発生
される影響を補償するために用いられる。空燃比ＬＫの
ための補正値ＧＫ′は、加熱効果と排気ガス負荷とを最
適に互いに適合調整するために用いられる。
【００１６】補正値ｄＺＷ′のための基本値ｄＺＷは、
回転数ｎのための信号と負荷Ｌのための信号とが書込ま
れる特性データマップメモリ２００から読出される。回
転数ｎは、図１に示されている回転数センサ１２４を用
いて求められる。負荷Ｌは、例えば空気体積流量測定器
又は空気質量流量測定器１０６と、圧力センサ１１０
と、絞り弁１０８の開度を検出するセンサ１０９等を用
いる等の種々の方法で求めることができる。基本値ｄＺ
Ｗのための信号は、論理結合演算素子２０２の第１の入
力側に供給される。論理結合演算素子２０２の第２の入
力側には重み付け係数Ｆ１が供給される。重み付け係数
Ｆ１は通常は０と１との間の値を有する。重み付け係数
Ｆ１は、基本値ｄＺＷが最終的に点火角ＺＷに影響する
強さの程度を決める。これは必要である、何故ならば点
火角ＺＷはある所定の作動状態でのみ制御すべきである
からである。これらの作動状態では重み付け係数Ｆ１
は、例えば１などの大きい値を有する。これらの作動状
態の初め及び終りでは重み付け係数Ｆ１は、値０から大
きい値に増加できる又は大きい値から値０に減少でき
る。これらの作動状態の外では重み付け係数Ｆ１は値０
を有し、従って基本値ｄＺＷは点火角ＺＷになんら影響
しない。重み付け係数Ｆ１はブロック２０４から出力さ
れる。ブロック２０４により重み付け係数Ｆ１を求める
ための詳細は図３に示されており、後に図３に関連して
説明する。
【００１７】ブロック２０４は、別の重み付け係数Ｆ２
及びＦ３を出力する別の２つの出力側を有する。ブロッ
ク２０４の第１の入力側には、内燃機関１００の始動時
の内燃機関１００の温度を表す信号ＴＢＫＭＳｔａｒｔ
が入力される。触媒器の丁度得られた加熱効果を何らか
の形で導出できる動作特性量のための信号を入力する別
の１つの入力側を設けることもできる。この動作特性量
は例えば、触媒器１１６の温度センサ１１７により検出
された温度であることもあり、触媒器１１６の温度モデ
ルにより求められた温度であることもあり、負荷信号Ｌ
であることもあり、燃料量信号であることもあり、クラ
ンク軸回転数信号であることもあり、内燃機関１００の
温度ＴＢＫＭの信号であることもあり、時間信号である
こともある。論理結合演算素子２０２は基本値ｄＺＷに
重み付け係数Ｆ１を乗算し、その出力側から点火角ＺＷ
の補正値ｄＺＷ′の信号を出力する。この信号は、論理
結合演算素子２０６の第２の入力側に供給され、論理結
合演算素子２０６の第２の入力側は、点火角ＺＷの目標
値を出力するブロック２０８の出力側に接続されてい
る。論理結合演算素子２０６で点火角ＺＷの目標値と補
正値ｄＺＷ′とが加算され、和信号はブロック２１０に
供給されて、最終的に点火プラグ１２６を制御するため
にさらに処理される。
【００１８】同様の方法で無負荷運転調整器１１３の予
制御値ＬＬＷが制御される。特性データマップメモリ２
１２は、回転数ｎと絞り弁１０８の開度αとの入力量に
依存して基本値ｄＬＬＷの信号を出力する。この信号
は、論理結合演算素子２１４の第１の入力側に供給され
る。論理結合演算素子２１４の第２の入力側は、重み付
け係数Ｆ２を出力するブロック２０４の出力側に接続さ
れている。論理結合演算素子２１４は、基本値ｄＬＬＷ
の信号に重み付け係数Ｆ２を乗算してその出力側から、
補正値ｄＬＬＷ′の信号を出力する。補正値ｄＬＬＷ′
の信号は、論理結合演算素子２１６の第１の入力側に入
力される。論理結合演算素子２１６の第２の入力側に
は、ブロック２１８により発生される無負荷運転調整器
１１３の予制御値ＬＬＷが入力される。論理結合演算素
子２１６は、予制御値ＬＬＷの信号と補正値ｄＬＬＷ′
の信号とを乗算し、信号ＬＬＷ′を出力する。信号ＬＬ
Ｗ′に依存して無負荷運転調整器１１３は制御される。
これは、信号ＬＬＷ′が入力されるブロック２２０によ
り示されている。ブロック２２０の構成は、本発明にと
って重要でなく、従って詳細な説明は省く。
【００１９】さらに第２図の回路により空燃比ＬＫが制
御される。この制御は、補正値ＧＫ′により行われる。
補正値ＧＫ′のための基本値ＧＫは、回転数ｎと負荷Ｌ
とが入力量として入力される特性データマップメモリ２
２２から出力される。特性データマップメモリ２２２か
ら出力される基本値ＧＫは、論理結合演算ブロック２２
４の第１の入力側に入力される。論理結合演算ブロック
２２４の第２の入力側は、重み付け係数Ｆ３を出力する
ブロック２０４の出力側に接続されている。基本値ＧＫ
は、０と２との間の値をとることができ、値１は、空燃
比ＬＫが影響されないことを意味する。重み付け係数Ｆ
３は、係数Ｆ１及びＦ２と同様に０と１との間の値を有
する。係数Ｆ３が値０を有する場合、論理結合演算ブロ
ック２２４は、基本値ＧＫの値とは無関係にその出力側
から値１を出力する。論理結合演算ブロック２２４は通
常は、論理結合演算ブロック２２４の入力側に入力され
る基本値ＧＫより値１に近い補正値ＧＫ′を出力する。
これは、論理結合演算ブロック２２４で値１からの基本
値ＧＫの偏差が重み付け係数Ｆ３によりスカラ量が形成
される。すなわち、論理結合演算ブロック２２４は、基
本値ＧＫと値１との間の差値を形成し、この差値に重み
付け係数Ｆ３を乗算し、得られた値に値１を加算する。
論理結合演算ブロック２２４の出力信号は、論理結合演
算素子２２６の第２の入力側には、空燃比ＬＫのブロッ
ク２２８から出力される予制御値が入力される。論理結
合演算素子２２６は予制御値に補正値ＧＫ′を乗算し、
得られた値をさらに処理するためにブロック２３０に供
給する。
【００２０】図２に示されている実施例では、ブロック
２０４がスイッチ２３２を介して、ブロック２３４で実
現されている車両の前後振動防止機能ジャーク防止機能
をスイッチオン又はスイッチオフする。動力伝達系の振
動防止機能を完全にスイッチオフする代りに別のパラメ
ータ組に切換えることも可能である。車両の前後振動防
止機能は動力伝達系の振動を防止する機能であり、これ
は点火角ＺＷを、回転数変化が急速な場合にはある所定
絶対値だけずらすことにより実現される。回転数勾配が
正の場合には点火角ＺＷは遅い時点へ調整され、回転数
勾配が負の場合には早期の時点へ調整され、これにより
トルクを振動に対して逆位相で高める又は低める。ブロ
ック２３４の入力側には回転数ｎが入力される。ブロッ
ク２３４の出力側からは点火角変化信号が出力され、点
火角変化信号はスイッチ２３２を介してブロック２１０
に供給され、ブロック２１０で点火角変化信号は、補正
された点火角ＺＷ′に加算される。ブロック２０４は、
重み付け係数Ｆ１が値１に比して小さい場合にのみスイ
ッチ２３２を閉じる。図２のブロック回路図の動作を図
３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】図３は、重み付け係数Ｆ１，Ｆ２及びＦ３
を求める本発明の方法のフローチャートを示す。このフ
ローチャートはステップ３００で始まり、ステップ３０
０では内燃機関１００が始動されたかどうかが調べられ
る。ステップ３００は、ステップ３００での判断がイエ
スとなるまで、すなわち内燃機関１００が始動されるま
で繰返される。次いでステップ３００にはステップ３０
２が続き、ステップ３０２では変数ＩＬが値０にされ
る。変数ＩＬは、例えば負荷積分すなわち内燃機関１０
０の始動してから積分された負荷Ｌを表す。さらにステ
ップ３０２では内燃機関１００の温度が求められ、値Ｔ
ＢＫＭＳａｒｔとして記憶される。ステップ３０２には
ステップ３０４が続く。ステップ３０４では負荷積分Ｉ
Ｌの閾値ＩＬＭａｘが求められる。閾値ＩＬＭａｘに到
達するとフローチャートは終了する。閾値ＩＬＭａｘは
ステップ３０２で求められた内燃機関１００のスタート
温度ＴＢＫＭＳａｒｔを横軸にして描かれている特性曲
線から読出される。これにより、内燃機関１００が低温
始動（コールドスタート）する場合にフローチャート
は、高温始動（ウォームスタート）の場合に比してより
大きい負荷積分ＩＬにおいて初めて終了する。ステップ
３０４にはステップ３０６が続く。ステップ３０６では
負荷積分ＩＬは値ＩＬＭａｘで正規化される、すなわち
相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌが、負荷信号ＩＬを閾値Ｉ
ＬＭａｘにより除算することにより求められる。ステッ
プ３０６にステップ３０８が続き、ステップ３０８では
相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌが１以下であるかどうかが
調べられられる、すなわち閾値ＩＬＭａｘをまだ越えて
いないかどうかが調べられる。まだ越えていない場合す
なわちイエスＹの場合、ステップ３１０が続く。ステッ
プ３１０では重み付け係数Ｆ１，Ｆ２及びＦ３が、それ
ぞれ相対的負荷積分ＩＬＲｅｌに依存する特性曲線から
読出される。このようにして求められた重み付け係数Ｆ
１，Ｆ２及びＦ３は、図２に示されているように特性デ
ータマップメモリ２００，２１２及び２２２から求めら
れた基本値ｄＺＷ，ｄＬＬＷ及びＧＫが最終的に影響す
る強さの程度を定めるために用いられる。ステップ３１
０にはステップ３１２が続き、ステップ３１２では負荷
積分ＩＬが更新される。これは例えば、更新値が、入力
信号として負荷Ｌを受取る積分器に入力されることによ
り行われる。ステップ３１２には再びステップ３０６が
続く。
【００２２】ステップ３０８でイエスと判断された場
合、すなわち相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌが値１を越え
た場合、フローチャートは終了する。
【００２３】図４は、図３のステップ３１０で重み付け
係数のうちの１つの重み付け係数例えばＦ１が相対的な
負荷積分ＩＬＲｅｌに依存して読出される１つの特性曲
線の可能な経過を示す線図を示す。横軸には相対的な負
荷積分ＩＬＲｅｌがとられており、縦軸には重み付け係
数Ｆ１がとられている。曲線の経過は、０の相対的な負
荷積分ＩＬＲｅｌの値０から急速に値１に上昇し、次い
である時間にわたり値１のまま一定であり、最後に緩や
かに下降して１の相対的負荷積分ＩＬＲｅｌで値０に到
達する。重み付け係数Ｆ１が１のまま一定である領域の
中では、図２に示されているように基本値ｄＺＷが全面
的に影響する、すなわち補正値ｄＺＷ′が基本値ｄＺＷ
に等しい。０の相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌと、１より
大きい相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌとに対して重み付け
係数Ｆ１は０に等しい、すなわち点火角ＺＷは、特性デ
ータマップメモリ２００から読出される基本値ｄＺＷに
より制御されない。全面的な制御の領域と、制御が存在
しない領域との間に緩やかな移行部を形成するために、
重み付け係数Ｆ１はランプ関数又は別の適当な関数を介
して０から１へ高められる又は１から０へ低められる。
【００２４】しかし重み付け係数により、中間値をとる
ことができずスイッチング動作を制御するために用いら
れるパラメータを制御する場合、すなわちパラメータが
オン状態とオフ状態とだけを表す場合、緩やかな移行部
の代りに０と１との間の段階的移行部を設けることも可
能である。このようなスイッチング動作は例えば２次空
気ポンプ１２２のスイッチオン及びスイッチオフであ
る。２次空気ポンプ１２２は通常はオフであり、ある特
定の作動状態でのみスイッチオンされる。作動状態に依
存するスイッチオン及びスイッチオフは、重み付け係数
を介して制御できる。スイッチング動作は、点火角の調
整、絞り弁１０８又は無負荷運転調整器１１３の調整、
空燃比の調整と協調調整できる。重み付け係数により行
われるスイッチング動作は、吸気管加熱素子、触媒器の
電気加熱素子、触媒器を加熱するバーナ又は排気ガス弁
等のスイッチオン及びスイッチオフのためにも用いるこ
とが可能である。
【００２５】図５は、アクセルペダル特性への本発明の
方法の影響を示す。図５の線図では内燃機関１００のト
ルクが、絞り弁１０８の開度αを横軸にして縦軸にとら
れている。すべての曲線は、１７２０ｒｐｍの一定回転
数においてとられている。実線は、点火角ＺＷ又は無負
荷運転調整器１１３の調整が行われない正常のアクセル
ペダル特性を示す。破線曲線は、点火角ＺＷは遅い時点
シフトされたが、しかし無負荷運転調整器１１３は制御
されなかった場合のアクセルペダル特性を示す。絞り弁
１０８の開度αが小さい場合（点火角ＺＷのシフトが能
動に行れる場合）、破線曲線は、実線曲線より大幅に下
方に位置する、すなわち点火角ＺＷのシフトによりアク
セルペダル特性は強く変化された。点線曲線では、点火
角ＺＷのシフトを補償するために付加的に無負荷運転調
整器１１３の本発明の調整が作動され、これにより元の
アクセルペダル特性（実線）が再び実現される。破線曲
線では点火角ＺＷをシフトする外に無負荷運転調整器１
１３が全面的に開放される。総括的に図５から、本発明
の方法により、遅れ点火及びひいては例えば触媒器１１
６の加熱を、アクセルペダル特性をそれほど変化させる
ことなしに行うことが可能であることが分かる。
【００２６】前述の実施例では、無負荷運転調整器を相
応して制御することにより、点火角の調整がトルクに影
響することが防止された。本発明が電子制御絞り弁に関
連して使用される場合、無負荷運転調整器の代りに絞り
弁を相応して制御できる。この実施例では特性データマ
ップメモリ２１２で絞り弁１０８の開度αの信号の代り
に、アクセルペダルにより発生される信号が供給され
る。
【００２７】図２の論理結合演算素子にそれぞれ割当て
られている論理結合演算形式例えば加算又は乗算は、そ
れぞれ別の適当な論理結合演算形式により置換できる。
置換した場合、論理結合演算に関与する信号は、相応し
て論理結合演算形式に整合しなければならない。例えば
論理結合演算素子２０２に乗算の論理結合演算形式を選
択した場合、基本値ｄＺＷを変化させたくない場合には
重み付け係数Ｆ１の値を１に定めなければならない。加
算の論理結合演算形式では、同一の条件で重み付け係数
Ｆ１を値０に定めなければならない。
【００２８】１つの有利な実施例では重み付け係数Ｆ１
及びＦ２は同一である。
【００２９】別の１つの重み付け係数Ｆ４を、無負荷運
転回転数の別個の調整に関連して設けることも可能であ
る。無負荷運転回転数の調整が、図２に示されている点
火角ＺＷの調整、無負荷運転調整器１１３の開度ＬＬＷ
の調整、及び空燃比ＬＫの調整と同一の構造を有すると
仮定する。この場合、重み付け係数ＦＫは、相応する基
本値により補正値と論理結合演算され、補正値により無
負荷運転回転数目標値を制御できる。補正値ｄＬＬＷ′
とは反対に無負荷運転回転数補正値は、内燃機関１００
のトルクへの補正値ｄＺＷ′の影響を補償するために用
いられるのではなく、無負荷運転回転数を制御するため
に用いられる。
【００３０】実施例によって基本値ｄＺＷ，ｄＬＬＷ及
び／又はＧＫは、内燃機関１００の作動状態を表す別の
信号に依存させることもある。このような信号は例えば
内燃機関１００の温度である。
【００３１】本発明の１つの特別な実施例では、重み付
け係数Ｆ１，Ｆ２及びＦ３による基本値ｄＺＷ，ｄＬＬ
Ｗ及びＧＫの重み付けは行われない。この実施例では基
本値の重み付けは、作動状態に依存してすでに特性デー
タマップメモリ２００，２１２及び２２２による基本値
の形成の際に行われる。このために特性データマップメ
モリはそれらの依存性に関して、相応して構成されなけ
ればならない。例えば特性データマップメモリにおい
て、重み付けを行う実施例の場合重み付け係数を求める
動作特性量を考慮しなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に依存して重要であることがあ
る異なる素子を含む内燃機関のブロック回路図である。
【図２】本発明の実施例のブロック回路図である。
【図３】本発明の方法のフローチャートである。
【図４】重み付け係数の特性の線図である。
【図５】１７２０ｒｐｍの回転数において点火角及び／
又は絞り弁ないし無負荷運転調整器の調整を行ったか又
は行わなかった場合のアクセルペダル特性の線図であ
る。
【符号の説明】
１００ 内燃機関 １０２ 吸気管 １０４ 排気ガスチャネル １０６ 空気体積流量測定器又は空気質量流量測定器 １０７ 温度センサ １０８ 絞り弁 １１０ 圧力センサ １１１ 噴射ノズル １１２ バイパスチャネル １１３ 無負荷運転調整器 １１４ 駆動装置 １１５ 第１の酸素センサ １１６ 触媒器 １１７ 温度センサ １１８ 第２の酸素センサ １２０ ２次空気導管 １２１ 弁 １２２ ２次空気導管 １２３ 温度センサ １２４ 回転数センサ １２６ 点火プラグ １２８ 中央制御装置 ２００ 特性データマップメモリ ２０２ 論理結合演算素子 ２０４ 重み付け係数発信器 ２０６ 論理結合演算素子 ２０８ 点火角目標値発信器 ２１０ 加算器 ２１２ 特性データマップメモリ ２１４ 論理結合演算素子 ２１６ 論理結合演算素子 ２１８ 予制御値発信器 ２２０ 無負荷運転調整器の制御器 ２２２ 特性データマップメモリ ２２４ 論理結合演算ブロック ２２６ 論理結合演算素子 ２２８ 空燃比の予制御値発信器 ２３０ 信号処理ブロック ２３２ アクセルペダル ２３４ 車両の前後振動防止機能部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/04 ３１０ Ｂ ３１５ 43/00 ３０１ Ｂ Ｋ Ｌ Ｅ (72)発明者 ハインツ シュトゥッツェンベルガー ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン シュ ヴァープシュトラーセ 19−２ (72)発明者 トーマス レーマン ドイツ連邦共和国 オーバーリークシンゲ ン ゲーテシュトラーセ ６ (72)発明者 クリスチャン ケーラー ドイツ連邦共和国 ルートヴィヒスブルク カール−ディーム−シュトラーセ 12

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の作動状態で点火角（ＺＷ）と内燃
    機関（１００）の吸入空気とを制御できる内燃機関制御
    方法において、 前記点火角（ＺＷ）の信号と第１の補正値（ｄＺＷ′）
    とを論理結合演算し、前記内燃機関（１００）の吸入空
    気（ＬＬＷ）の信号と第２の補正値（ｄＬＬＷ′）とを
    論理結合演算し、 前記第１及び第２の補正値(ｄＺＷ′，ｄＬＬＷ′)が前
    記内燃機関（１００）の作動状態に依存してプリセット
    可能であり又は重み付け可能であり、前記第１及び第２
    の補正値（ｄＺＷ′，ｄＬＬＷ′）を、前記第２の補正
    値（ｄＬＬＷ′）により前記内燃機関(１００)のトルク
    への前記第１の補正値（ｄＺＷ′）の影響を補償するよ
    うに互いに適合調整することを特徴とする内燃機関制御
    方法。
  2. 【請求項２】 第３の補正値（ＧＫ′）を、空燃比（Ｌ
    Ｋ）の信号を補正するために設けることを特徴とする請
    求項１に記載の内燃機関制御方法。
  3. 【請求項３】 補正値（ｄＺＷ′，ｄＬＬＷ′，Ｇ
    Ｋ′）を、基本値（ｄＺＷ，ｄＬＬＷ，ＧＫ）とそれぞ
    れ１つのプリセット可能な重み付け係数（Ｆ１，Ｆ２，
    Ｆ３）とを論理結合演算することにより形成し、前記第
    １及び前記第２の基本値（ｄＺＷ，ｄＬＬＷ）の前記重
    み付け係数（Ｆ１，Ｆ２）は有利には同一であることを
    特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関制御
    方法。
  4. 【請求項４】 重み付け係数（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）を、
    補正値（ｄＺＷ′，ｄＬＬＷ′，ＧＫ′）がプリセット
    可能な作動状態の外では影響せず、補正値（ｄＺＷ′，
    ｄＬＬＷ′，ＧＫ′）の影響度がプリセット可能な作動
    状態の開始時に選択可能な関数に従って増加し、プリセ
    ット可能な作動状態の終了時に選択可能な関数に従って
    減少するようにプリセットすることを特徴とすることを
    特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１つ
    の請求項に記載の内燃機関制御方法。
  5. 【請求項５】 重み付け係数（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）を、
    時間とクランク回転数と積分された負荷と積分された燃
    料噴射量と触媒器温度との動作特性量のうちの少なくと
    も１つの動作特性量に依存させ及び／又は閾値（ＩＬＭ
    ａｘ）を基準とする動作特性量（ＩＬＲｅｌ）に依存し
    て特性曲線の中に記憶することを特徴とする請求項１か
    ら請求項４のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃
    機関制御方法。
  6. 【請求項６】 閾値（ＩＬＭａｘ）が内燃機関（１０
    ０）のスタート温度（ＴＢＫＭＳａｒｔ）に依存してプ
    リセット可能であることを特徴とする請求項５に記載の
    内燃機関制御方法。
  7. 【請求項７】 閾値（ＩＬＭａｘ）を基準とする動作特
    性量（ＩＬＲｅｌ）に依存して２次空気ポンプ（１２
    ２）又は吸気管加熱素子又は触媒器電気加熱素子又は触
    媒器加熱バーナ又は排気ガス弁のスイッチング信号を形
    成できることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載
    の内燃機関制御方法。
  8. 【請求項８】 内燃機関（１００）の吸入空気を、吸気
    系統（１０２）の中の絞り弁（１０８）により又は絞り
    弁（１０８）をバイパスするバイパスチャネル（１１
    ２）の途中に挿入配置されている無負荷運転調整器（１
    １３）により制御できることを特徴とする請求項１から
    請求項７のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機
    関制御方法。
  9. 【請求項９】 プリセット可能な作動状態のうちの１つ
    の作動状態で第１の補正値（ｄＺＷ′）により点火角
    （ＺＷ）を遅い時点にずらして、内燃機関（１００）の
    排気ガスチャネル（１０４）の途中に挿入配置されてい
    る触媒器（１１６）を急速に加熱し、第２の補正値（ｄ
    ＬＬＷ′）により、絞り弁（１０８）又は無負荷運転調
    整器（１１３）がさらに開放されてアクセルペダル特性
    が点火角（ＺＷ）のずれにもかかわわずそのまま維持さ
    れることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのい
    ずれか１つの請求項に記載の内燃機関制御方法。
  10. 【請求項１０】 第１及び場合に応じて第３の基本値
    （ｄＺＷ，ＧＫ）を特性データマップメモリ（２００，
    ２２２）から負荷（Ｌ）及び回転数（ｎ）に依存して求
    め、第２の基本値（ｄＬＬＷ）を特性データマップメモ
    リ（２１２）から絞り弁（１０８）の開度（α）及び回
    転数（ｎ）に依存して求めることを特徴とする請求項１
    から請求項９のうちのいずれか１つの請求項に記載の内
    燃機関制御方法。
  11. 【請求項１１】 所定の作動状態で点火角（ＺＷ）と内
    燃機関（１００）の吸入空気とを制御できる内燃機関制
    御装置において、 第１の補正値（ｄＺＷ′）の第１の基本値（ｄＺＷ）を
    形成する第１の手段（２００）を設け、 第２の補正値（ｄＬＬＷ′）の第２の基本値（ｄＬＬ
    Ｗ）を形成する第２の手段（２１２）を設け、 点火角（ＺＷ）の信号と前記第１の補正値（ｄＺＷ′）
    とを論理結合演算する第３の手段（２０６）を設け、 内燃機関（１００）の吸入空気（ＬＬＷ）の信号と前記
    第２の補正値（ｄＬＬＷ′）とを論理結合演算する第４
    の手段（２１６）を設け、 前記内燃機関（１００）の作動状態が、前記基本値（ｄ
    ＺＷ，ｄＬＬＷ）をプリセットする際に前記第１及び第
    ２の手段（２００，２１２）により考慮可能であり、補
    正値（ｄＺＷ′，ｄＬＬＷ′）が基本値（ｄＺＷ，ｄＬ
    ＬＷ）に等しいか又は前記補正値（ｄＺＷ′，ｄＬＬ
    Ｗ′）が、前記基本値（ｄＺＷ，ｄＬＬＷ）を前記第５
    の手段（２０４，２０２，２１４）により作動状態に依
    存して重み付けすることにより形成可能であり、 前記第１及び前記第２の補正値（ｄＺＷ′，ｄＬＬ
    Ｗ′）を、前記第２の補正値（ｄＬＬＷ′）により前記
    内燃機関（１００）のトルクへの前記第１の補正値（ｄ
    ＺＷ′）の影響を補償できるように互いに適合調整する
    ことを特徴とする内燃機関制御装置。
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