WO2004018869A1

WO2004018869A1 - 内燃機関の始動制御装置および始動制御方法

Info

Publication number: WO2004018869A1
Application number: PCT/JP2003/010529
Authority: WO
Inventors: Katsuhiko Miyamoto; Hideo Nakai; Seiji Shiota; Katsuyuki Maeda
Original assignee: Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha; Mitsubishi Jidosha Engineering Kabushiki Kaisha
Priority date: 2002-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2004-03-04
Also published as: DE10392178T5; KR20040062686A; US20040221834A1; US6966299B2; JPWO2004018869A1; KR100606527B1; JP4023487B2; DE10392178B4

Abstract

エンジン（１）の冷態始動時に、電子制御ユニット（１２）は、電子スロットルバルブ（４）を始動開度に設定した後、クランク角センサ（１０）によって検出されたエンジン回転数が目標回転数に増大するまでは、電子スロットルバルブ（４）の開度を保持し、エンジン回転数が目標回転数以上に増大すれば電子スロットルバルブ（４）の開度を増加させると共に、点火時期を遅角させる。

Description

明細書内燃機関の始動制御装置および始動制御方法技術分野

本発明は排ガス浄化触媒を備えた内燃機関に係り、特に、冷態始動時に点火時期の遅角による排ガス浄化触媒の早期活性化と、燃料の燃焼性向上とを図る始動制御装置および始動制御方法に関する。

背景技術

日本国の特開平 6 — 1 0 1 4 5 6 号公報に、内燃機関の空気量制御装置が記載されている。この従来例では、内燃機関の運転条件に基いて、 '触媒の早期活性化に必要な点火時期の遅角量が算出され、かつ、この遅角量に応じて基本点火時期が修正される。これにより、排気温度が高まり、触媒の温度上昇が促進される。これと同時に、上記遅角量と吸入空気量または絞弁の開度に応じて、吸入空気の増量補正が行われるこうして、内燃機関の発生トルクが、点火時期を遅角しない場合と同等のレベルに維持される。

しかしながら、上記従来例は、内燃機関の冷態始動時に早々と絞弁の開度が増加するため、吸気管内の負圧が減少することにより、比较的気化性の低い燃料が使用されていると燃料がさらに気化しにくくなる。その結果、図 3 に破線 i で示すように、空燃比が一時的にオーバーリーン（o ve r l e an) となって、燃焼が不安定化するおそれがある。特に、触媒の早期昇温のために、空燃比をリーン化する内燃機関では、ォ一バーリーンによる影響が顕著となる。

発明の開示

本発明の目的は、エンジンの冷態始動時に、排ガス浄化触媒の早期活性化と、空燃比の一時的なォバーリーンを抑制することにある。

本発明の内燃機関の始動制御装置は、エンジン回転数検出手段と、点火時期変更手段と、吸気管に設置されて吸気量を調整する弁機構と、制御手段とを含み、該制御手段は、ェンジンの冷態始動時に、上記弁機構の弁開度を始動開度に設定した後、上記エンジン回転数検出手段によって検出されたェンジン回転数が目標回転数に増大するまで上記弁開度を保持し、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上となったときに、上記弁開度を増加させると共に、上記点火時期変更手段によって点火時期を遅角させる。

この構成によれば、エンジンの冷態始動時に、エンジン回転数が目標回転数に達するまでの間、上記弁機構の弁開度が増加することが抑制される。このことにより、上記弁機構よりも下流側の吸気管内の負圧が比較的大きくなる。このため比較的気化性の低い燃料が使用されていても、その燃料は、増大した吸気管負圧によって、気化が促進される。その結果空燃比がオーバ一リーンとなることが防止され、かつ、燃焼安定性が確保される。

例えば上記制御手段は、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大するまでは、上記点火時期変更手段により点火時期を進角させる。この構成によれば、比較的気化性の低い燃料が使用されている場合であっても、エンジンの回転速度増大を促すことができる。

例えば上記制御手段は、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大している期間のみ、上記点火時期変更手段により点火時期を遅角させる。この構成によれば、点火時期の遅角が緩やかに行われる。このため、比較的気化性の低い燃料が使用された場合であっても、エンジンの回転速度増大を促しつつ点火時期を遅角させることが可能となり、触媒昇温の早期化を図ることができる。

例えば上記制御手段は、エンジンの冷態始動時に、上記ェンジン回転数が上記目標回転数以上に増大すれば、上記弁開度を増加させてから、上記点火時期変更手段によって点火時期を遅角させる。この構成によれば、燃焼安定性が、より一層向上する。

例えば上記制御手段は、エンジンの冷態始動時に、まず上記弁開度を初期開度に設定し、その後、上記エンジン回転数が始動判定回転数以上に増大すれば、上記弁開度を上記始動開度に増加させる。この構成によれば、弁機構下流側の吸気管内の負圧が増大することにより、燃料の気化が促進されるこのため、燃料の良好な燃焼によって、エンジンの始動性が高まる。

例えば上記制御手段は、エンジンの始動時に空燃比をリーン化する始動時空燃比リーン化手段を備えている。この構成によれば、空燃比がオーバーリーンとなることが、さらに効果的に防止され、燃焼安定性が確保される。。

本発明の内燃機関の始動制御方法は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出ステップと、点火時期を変更する点火時期変更ステップと、吸気管に設置された弁機構により吸気量を調整する吸気量調整ステップとを含む制御ステツプとを有し、該制御ステップは、エンジンの冷態始動時に、上記吸気量調整ステップによって、上記弁機構の弁開度を始動開度に設定した後、上記エンジン回転数検出ステップにより検出されたエンジン回転数が目標回転数に増大するまで上記弁開度を保持し、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上となったときに、上記吸気量調整ステップによって上記弁開度を増加させると共に、上記点火時期変更ステップによつて点火時期を遅角させる。

この構成によれば、エンジンの冷態始動時に、エンジン回転数が目標回転数に達するまでの間、上記弁機構の弁開度が増加することが抑制される。このことにより、上記弁機構よりも下流側の吸気管内の負圧が比較的大きくなる。このため比較的気化性の低い燃料が使用されていても、その燃料は、増大した吸気管負圧によって、気化が促進される。その結果空燃比がオーバーリーンとなることが防止され、かつ、燃焼安定性が確保される。

例えば上記制御ステップは、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大するまでは、上記点火時期変更ステップにより点火時期を進角させる。この構成によれば、比較的気化性の低い燃料が使用されている場合であっても、エンジンの回転速度増大を促すことができる。

例えば上記制御ステップは、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大している期間のみ、上記点火時期変更ステツプにより点火時期を遅角させる。この構成によれば、点火時期の遅角が緩やかに行われる。このため、比較的気化性の低い燃料が使用された場合であっても、エンジンの回転速度増大を促しつつ点火時期を遅角させることが可能となり、触媒昇温の早期化を図ることができる。

例えば上記制御ステップは、エンジンの冷態始動時に、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大すれば、上記吸気量調整ステップによって上記弁開度を増加させてから、上記点火時期変更ステップによって点火時期を遅角させる。この構成によれば、燃焼安定性が、より一層向上する。

例えば上記制御ステップは、エンジンの冷態始動時に、まず上記吸気量調整ステップによって上記弁開度を初期開度に設定し、その後、上記エンジン回転数が始動判定回転数以上に増大すれば、上記吸気量調整ステップによって上記弁開度を上記始動開度に増加させる。この構成によれば、弁機構下流側の吸気管内の負圧が増大することにより、燃料の気化が促進される。このため、燃料の良好な燃焼によって、ェンジンの始動性が高まる。

例えば上記制御ステップは、エンジンの始動時に空燃比をリーン化する始動時空燃比リーン化ステップを備えている。この構成によれば、空燃比がオーバーリーンとなることが、さらに効果的に防止され、燃焼安定性が確保される。図面の簡単な説明

図 1 は、本発明の一実施形態を模式的に示す内燃機関の一部の側面図、

図 2 は、図 1 に示された内燃機関の制御方法を説明するためのフロ一チヤ一卜、

図 3 は、図 1 に示された内燃機関の特性を説明するためのタイムチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下に本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図 1 は、筒内燃料噴射式（cyl inder inj ect ion of fuel)の多気筒エンジン（mu 11 i- cy 1 inde r engine) 1 を示している。このエンジン 1 では、吸気管 5 の上流に設けられたエアクリーナ 2から取り入れた吸気の流量が、流量計 3 により計測される。計測された吸気は、ステップモー夕等により開閉駆動される電子スロットルバルブ 4 を通って、下流側の吸気管 5 としてのサージタンクゃィンレツトマ二ホールドへ導かれるさらにこの吸気は、図示しない各気筒内に流入し、筒内噴射燃料を燃焼させる。各気筒からの排気が、ェキゾ一ストマ二ホールド 6 から、排ガス浄化触媒 7 を経て大気中へ放出される。

電子スロットルバルブ 4 の上流側に、始動用燃料噴射弁 8 が設けられている。エンジン 1 を稼動させる電子制御ュニッ卜 1 2 に、流量計 3 と、スロットルポジションセンサ 9 と、クランク角センサ 1 0 と、冷却水温度センサ 1 1 等からの検出信号が入力される。制御手段として機能する電子制御ュニット 1 2 は、始動用燃料噴射弁 8 と、図示しない燃料噴射弁と、点火コイルの点火時期変更手段 1 5 と、 E G Rバルブ 1 3 等の作動をそれぞれ制御する。上記燃料噴射弁は、各気筒の燃焼室内に燃料を噴射するように配設されている。

次に、エンジン 1 の制御について、図 2 に示す制御ステツプ S Tのフローチャートと、図 3 のタイムチャートに基いて説明する。図 3 は、気化性が比較的低い燃料が使用された場合の、特性曲線を示している。

ステップ S 1 でエンジン 1 のスタートスィツチが入れられる。ステップ S 2 では、電子制御ユニット 1 2 がステップモ一夕等を作動させる。電子制御ユニット 1 2 は、図 3 にで示すように、電子スロットルパルプ 4 を、エンジン 1 の起動に必要なほぼ最小限の初期開度に設定する。

ステップ S 3 では、冷却水温度センサ 1 1 からの検知信号によって、エンジン 1 が冷態始動時であるかどうかが電子制御ユニット 1 2 によりチェックされる。冷却水温度が比較的高くて冷態始動時ではないと判定されれば、制御を終了させる。冷却水温度が比較的低くて冷態始動時であると判定されれば、ステップ S 4へ進む。

ステップ S 4および後述するステップ S 6 は、この発明で言うエンジン回転数検出ステップに相当する。ステップ S 4 では、クランク角センサ 1 0 からの検知信号に基いて、ェンジン 1 の回転数 Nが始動判定回転数 N 1 を越えたかどうかが. 電子制御ュニッ卜 1 2 によってチェックされる。回転数 Nが始動判定回転数 N 1 を越えていなければ、ステップ S 2 に戻る。

回転数 Nが初爆時の始動判定回転数 N 1 を越えていれば、ステップ S 5 へ進む。ステップ S 5 では、電子制御ユニット 1 2 がステップモー夕等を作動させることにより、図 3 に b で示すように、電子スロットルバルブ 4 をエンジン 1 の始動開度に設定する。ステップ S 5 および後述するステップ S 8 は、この発明で言う吸気量調整ステップに相当する。

ステップ S 6 では、クランク角センサ 1 0 からの検知信号に基き、回転数 Nがエンジン 1 のアイドル回転速度である目標回転数 N 2 まで増大したかどうかが、電子制御ユニット 1 2 によりチェックされる。回転数 Nが目標回転数 N 2 にまで増大していなければ、ステップ S 7 へ移行する。

ステップ S 7 では、電子制御ユニット 1 2 が点火時期変更手段 1 5 を作動させる。これにより、図 3 に g で示すように各気筒における点火コイルの点火時期を進角させることにより、エンジン 1 の回転速度上昇を促す。ステップ S 7 および後述するステップ S 9 は、この発明で言う点火時期変更ステップに相当する。

ステップ S 6 において、回転数 Nが目標回転数 N 2 にまで増加していれば、ステップ S 8 へ進む。ステップ S 8 では、電子制御ュニッ卜 1 2 がステップモータ等を作動させることにより、図 3 に c で示すように、電子スロットルバルブ 4 の開度を少量増加させる。

そののち、ステップ S 9 では、点火時期変更手段 1 5 を作動させることにより、各気筒における点火コイルの点火時期を遅角させ、排ガス浄化触媒 7 の早期活性化を図る。ステツプ S 8 およびステップ S 9 は、互いに順序を逆にしてもよい , ステップ S 1 0 は、上記始動制御を終了させるか否かを判定する制御終了ステップとして機能する。ステップ S 1 0 は. 過度に吸気量が増大されて燃焼変動が生じることを防止する機能も有している。ステップ S 1 0 では、点火時期が排ガス浄化触媒 7 の早期活性化に十分な所定の目標点火時期にまで遅角されたか否かがチェックされる。

また、スロットルポジションセンサ 9 の出力に基いて、電子スロットルバルブ 4 の開度が、冷却水温度センサ 1 1 から検出された水温に応じて設定された上限値に達しているかどうかがチェックされる。点火時期が目標点火時期にまで遅角されていず、かつ、電子スロットルバルブ 4 の開度が上限値に達していなければ、ステップ S 6 へ戻る。

ここで、上限値を冷却水温度センサ 1 1 の出力に基いて設定する理由は、冷却水温によって燃料の気化特性が異なるからである。この実施形態では、低水温になるほど上限値が低開度となるように電子スロットルバルブ 4 の開度が設定される。

ステップ S 7 からステップ S 1 0 に移行する場合は、スロットル開度が始動開度に維持されており、かつ、点火時期が進角されている。このため、ステップ S 1 0 の判定は必ず " N O " となり、ステップ S 6 に戻ることとなる。このため . ステップ S 7 が終了したのちは、破線 2 0 で示すように、直接ステップ S 6 に戻してもよい。

ステップ S 6 に戻ったのち、再ぴステップ S 6 において、回転数 Nが目標回転数 N 2 まで増加しているかが判定される , 比較的気化性の低い燃料が使用された場合には、エンジン 1 の回転速度が上昇しにくいため、図 3 に hで示すように、回転数 Nが目標回転数 N 2 近傍で反転を繰り返すことがある。このような場合であっても、回転数 Nが目標回転数 N 2 を越えている期間のみ、点火時期の遅角が行われる。

その結果、点火時期の遅角が緩やかに行われる。このため比較的気化性の低い燃料が使用された場合であっても、ェンジン 1 の回転速度増大を促しつつ点火時期の遅角を行うことが可能となり、触媒昇温の早期化を図ることができる。

気化性の良い通常燃料が使用された場合は、燃料の良好な燃焼により、エンジン 1 は急速に回転数 Nが増大する。このため、目標回転数 N 2 を越える時期が早く、また、目標回転数 N 2 を連続して越えることとなる。従ってこのような場合には、連続して点火時期の遅角が行われる。このため、比較的気化性の低い燃料を用いた場合と比べて、急激に点火時期が遅角されることとなり、触媒昇温の早期化を図ることがでさる。

ステップ S 1 0 において、点火時期が目標点火時期にまで遅角されているか、または、電子スロットルバルブ 4 の開度が上限値に達していれば、ステップ S 1 1 へ進む。ステップ S 1 1 では、電子スロットルバルブ 4 の開度増加が停止され、そのときの開度が維持される。そして本実施形態の制御が終了する。点火時期が遅角されると、出力を確保するために吸気量も増大されることとなる。吸気量を増すために電子スロットルバルブ 4 の開度が過度に増大すると、空燃比がォ一バ一リーンとなることにより、燃焼変動が増大する。そのため . 本実施形態では、ステップ S 1 0 で電子スロットルバルブ 4 の開度に上限値を設けることにより、空燃比のオーバーリ一ンを防止している。

上記実施形態では、始動時の空燃比について言及していない。しかし他の例として、始動時に触媒の早期昇温を図るために空燃比をリーン化するエンジン、すなわち始動時空燃比リーン化手段を備えたエンジンにおいて、上記実施形態を適用すれば、より一層オーバ一リーンを防止することができる上記実施形態によれば、エンジン 1 の冷態始動時に気化性の良い通常燃料が使用されている場合に、良好な燃料の燃焼によって、エンジン 1 の回転速度が急速に上昇するため、目標回転数 N 2 に到達することができる。このため、電子スロットルバルブ 4 の開度が増加されることによって、電子スロットルバルブ 4 の下流側の吸気管 5 の内圧が増大する。これによって吸気管 5 の負圧が低くなる。しかし燃料が気化しやすいため、空燃比がオーバーリーンとなることはなく、燃焼安定性を確保することができる。また、点火コイルの点火時期が遅角される結果、排ガス浄化触媒 7 の活性化が早まる。このことにより、排ガス浄化触媒 7 の排ガス浄化機能を高めることができる。

他方、エンジン 1 の冷態始動時に比較的気化性の低い燃料が使用されている場合には、良好な燃料の燃焼が行われにくい。しかしこの場合、点火時期の進角によって、エンジン 1 の回転速度増大が促される。また、エンジン 1 の回転速度が目標回転数 N 2 に到達するまでは、図 3 に Aで示される区間は、電子スロットルバルブ 4 の開度が増加されることなく、ほぼ始動開度に維持される。このため電子スロットルバルブ 4 よりも下流側の吸気管 5 の内圧が減少する。すなわち、図 3 に dで示すように、吸気管 5 の負圧が増大する。このことにより、燃料の気化性が比較的低くても、その気化が促進されることになる。その結果、エンジン 1 の空燃比がオーバ一リーンとなることが回避される。このため、図 3 に e で示されるように、同一の燃料噴射量であっても、空燃比がリーン雰囲気において、空燃比が比較的リッチ化する。このことにより、エンジン 1 の燃焼が良好となって、燃焼安定性が確保される。

エンジン 1 の冷態始動時には、電子スロットルバルブ 4 の開度が、始動開度よりも小さい初期開度に先ず設定される。このため、電子スロットルバルブ 4 の下流側の吸気管 5 の負圧が増大することにより、燃料の気化が促進される。このため、燃料の良好な燃焼によって、エンジン 1 の始動性が高まる。

エンジン 1 の回転数 Nが目標回転数 N 2 にまで増加したとき、点火時期変更手段 1 5 が作動することによって、各気筒における点火コイルの点火時期が遅角させられる。この点火時期の遅角が行なわれる前に、電子スロットルバルブ 4 の開度を増加させることによって、吸入空気量を増大させる。このことにより、燃焼安定性をさらに向上させることが可能となる。

上記のようにして、燃料が安定的に燃焼することにより、エンジン 1 の回転速度が目標回転数 N 2 に到達する。このことにより、点火コイルの点火時期が遅角されることに伴い、排ガス浄化触媒 7 の活性化が早期に行われる。このため排ガスをさらに浄化させることができる。

本発明はこの実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、回転数 Nが目標回転数 N 2 まで増加した後に、再び目標回転数 N 2 を下回った場合は、点火時期を進角している。しかしこれに限らず、例えば、回転数 Nが目標回転数 N 2 を一回でも越えた場合は、その後の点火時期の進角を禁止、または抑制して、触媒昇温の活性化をより一層図るようにしてもよい。

また上記実施形態では、筒内燃料噴射式エンジンについて説明したが、吸気ポー卜内燃料噴射式エンジン、すなわち電子スロットルバルブの下流側の吸気管内に、複数または単一の燃料噴射弁や気化器を備えたエンジンにおいても、同様に実施することが可能である。

上記各実施形態では、スロットルバルブ自体の開度によつて吸気量を調整している。しかし他の例として、スロットルバルブが設けられた主吸気路と、この主吸気路と並列に接続された迂回路と、この迂回路に設けた周知のアイドルスピードコントロールバルブとを有するエンジンにおいて、該アイドルスピードコントロールバルブの開度を変えることによつて、吸気量を調整してもよい。これらの変更例でも、上記各実施形態と同等の作用効果を奏することができる。産業上の利用の可能性

本発明は、自動車用の内燃機関をはじめとして、冷態始動時に排ガス浄化触媒の早期活性化と燃料の燃焼性向上を図ることが望まれる内燃機関に適用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 排ガス浄化触媒を備えた内燃機関、の始動制御装置であって、

エンジン回転数検出手段（ 1 0 ) と、点火時期変更手段 ( 1 5 ) と、吸気管（ 5 ) に設置されて吸気量を調整する弁機構（ 4 ) と、制御手段（ 1 2 ) とを含み、

該制御手段（ 1 2 ) は、エンジン（ 1 ) の冷態始動時に、上記弁機構（ 4 ) の弁開度を始動開度に設定した後、上記ェンジン回転数検出手段（ 1 0 ) によって検出されたエンジン回転数が目標回転数に増大するまで上記弁開度を保持し、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上となったときに、上記弁開度を増加させると共に、上記点火時期変更手段（ 1 5 ) によって点火時期を遅角させる。

2 . 請求項 1 に記載の内燃機関の始動制御装置であって、上記制御手段（ 1 2 ) は、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大するまでは、上記点火時期変更手段（ 1 5 ) により点火時期を進角させる。

3 . 請求項 1 に記載の内燃機関の始動制御装置であって、上記制御手段（ 1 2 ) は、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大している期間のみ、上記点火時期変更手段

( 1 5 ) により点火時期を遅角させる。

4 - 請求項 1 に記載の内燃機関の始動制御装置であって、上記制御手段（ 1 2 ) は、エンジン（ 1 ) の冷態始動時に、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大すれば、上記弁開度を増加させてから、上記点火時期変更手段（ 1 5 ) によって点火時期を遅角させる

5 . 請求項 1 に記載の内燃機関の始動制御装置であって、上記制御手段（ 1 2 ) は、ェンジン（ 1 ) の冷態始動時に、まず上記弁開度を初期開度に設定し、その後、上記エンジン回転数が始動判定回転数以上に増大すれば、上記弁開度を上記始動開度に増加させる。

6 . 請求項 4 に記載の内燃機関の始動制御装置であって、上記制御手段（ 1 2 ) は、ェンジン（ 1 ) の冷態始動時に、まず上記弁開度を初期開度に設定し、その後、上記エンジン回転数が始動判定回転数以上に増大すれば、上記弁開度を上記始動開度に増加させる。

7 . 請求項 1 に記載の内燃機関の始動制御装置であって、上記制御手段（ 1 2 ) は、ェンジン（ 1 ) の始動時に空燃比をリーン化する始動時空燃比リーン化手段（ 1 2 ) を備えている。

8 . 排ガス浄化触媒を備えた内燃機関、の始動制御方法であって、

エンジン（ 1 ) の回転数を検出するエンジン回転数検出ステツプ（ S 6 ) と、点火時期を変更する点火時期変更ステツプ（ S 7 ， S 9 ) と , 吸気管（ 5 ) に設置された弁機構 ( 4 ) により吸気量を調整する吸気量調整ステップ（ S 5 ， S 8 ) とを含む制御ステツプ（ S T ) を備え、

該制御ステップ（ S T ) は、エンジン（ 1 ) の冷態始動時に、上記吸気量調整ステツプ（ S 5 ， S 8 ) によって上記弁機構（ 4 ) の弁開度を始動開度に設定した後、上記エンジン回転数検出ステップ（ S 6 ) により検出されたエンジン回転数が目標回転数に増大するまで上記弁開度を保持し、上記ェンジン回転数が上記目標回転数以上となったときに、上記吸気量調整ステップ（ S 5 ， S 8 ) によって上記弁開度を増加させると共に、上記点火時期変更ステップ（ S 7 ， S 9 ) によって点火時期を遅角させる。

9 . 請求項 8 に記載の内燃機関の始動制御方法であって、上記制御ステップ（ S T ) は、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大するまでは、上記点火時期変更ステップ

( S 7 , S 9 ) によって点火時期を進角させる。

1 0 . 請求項 8 .に記載の内燃機関の始動制御方法であって上記制御ステップ（ S T ) は、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大している期間のみ、上記点火時期変更ステツプ（ S 7 ， S 9 ) により点火時期を遅角させる。

1 1 . 請求項 8 に記載の内燃機関の始動制御方法であって上記制御ステップ（ S T ) は、エンジン（ 1 ) の冷態始動時に、上記エンジン回転数が上記目標回転数以上に増大すれば上記吸気量調整ステップ（ S 5 , S 8 ) によって上記弁開度を増加させてから、上記点火時期変更ステップ（ S 7 ， S 9 ) によって点火時期を遅角させる。

1 2 . 請求項 8 に記載の内燃機関の始動制御方法であって上記制御ステップ（ S T ) は、エンジン（ 1 ) の冷態始動時に、まず上記吸気量調整ステップ（ S 5 ， S 8 ) によって上記弁開度を初期開度に設定し、その後、上記エンジン回転数が始動判定回転数以上に増大すれば、上記吸気量調整ステツプ（ S 5 , S 8 ) によって上記弁開度を上記始動開度に増加させる。

1 3 . 請求項 1 1 に記載の内燃機関の始動制御方法であつて、上記制御ステップ（ S T ) は、エンジン（ 1 ) の冷態始動時に、まず上記吸気量調整ステップ（ S 5 ， S 8 ) によつて上記弁開度を初期開度に設定し、その後、上記エンジン回転数が始動判定回転数以上に増大すれば、上記吸気量調整ステツフ（ S 5 , S 8 ) によって上記弁開度を上記始動開度に増加させる。

1 4 . 請求項 8 に記載の内燃機関の始動制御方法であって上記制御ステップ（ S T ) は、エンジン（ 1 ) の始動時に空燃比をリーン化する始動時空燃比リーン化ステップを備えている。