KR100792883B1 - 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사제어 방법 - Google Patents

배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법에 관한 것으로, 시동 후 촉매 활성화 이전의 유해가스를 효과적으로 저감하기 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 연료 분사 제어 방법에 의하면, 시동 후 촉매 활성화 이전에 최초 팁 인(Tip In) 또는 최초 아이들 스탑(Idle Stop) 해제 후 팁 인시와 같은 특정 상태를 판정하여 연료 비율을 린 조건으로 제어하여 줌으로써, 촉매 활성화 이전의 유해가스 배출량을 저감시킬 수 있고, 부가적으로 연료 소비를 줄여 연비를 향상시키는 효과를 얻을 수 있게 된다.
하이브리드 전기 차량, 팁 인, 아이들 스탑, 린 제어, 배기가스 저감

Description

배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법 {Method for controlling fuel injection of engine in hybrid electric vehicle}
도 1은 병렬형 하이브리드 전기 차량을 도시한 구성도,
도 2는 하이브리드 전기 차량에 구비되는 각 장치 및 제어기를 나타낸 개략도,
도 3은 하이브리드 전기 차량의 제어기간 협조제어의 예를 나타낸 개략도,
도 4는 엔진 시동 후 촉매의 온도가 활성화 온도에 도달하기 전에 배기가스가 정화되지 않음을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 연료 분사 제어 타이밍 차트를 나타낸 도면,
도 6은 최초 팁 인시 및 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시에 린 제어가 적용되는 본 발명의 제어 과정을 나타낸 순서도,
도 7은 본 발명의 연료 분사 제어 과정에서 최초 팁 인시를 판정하는 과정 및 판정 결과에 따라 린 제어가 적용 또는 금지되는 과정을 나타낸 순서도,
도 8은 본 발명의 연료 분사 제어 과정에서 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인을 판정하는 과정을 나타낸 순서도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 엔진 2 : 전기모터
3 : 배터리
본 발명은 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시동 후 촉매 활성화 이전에 최초 팁 인(Tip In)시 또는 최초 아이들 스탑(Idle Stop) 해제 후 팁 인시와 같은 정해진 특정 조건 하에서 연료 비율을 린 조건으로 제어하여 줌으로써, 촉매 활성화 이전의 유해가스 배출량을 저감시킬 수 있는 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 넓은 의미의 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우는 연료를 사용하는 엔진과 배터리의 전력으로 구동되는 전기모터에 의해 구동력을 얻는 차량을 의미하며, 이를 하이브리드 전기 차량, 즉 HEV(hybrid electric vehicle)라 부르고 있다.
최근 연비를 개선하고 보다 환경친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 하이브리드 전기 차량에 대한 연구가 더욱 활발히 진행되고 있다.
상기한 하이브리드 전기 차량은 엔진과 전기모터를 동력원으로 하여 다양한 구조를 형성할 수 있는데, 현재까지 연구되고 있는 대부분의 차량은 병렬형이나 직렬형 중에서 하나를 채택하고 있다.
이 중에서 병렬형은 엔진이 배터리를 충전시키기도 하나 전기모터와 함께 차량을 직접 구동시키도록 되어 있는 것으로, 구조가 직렬형보다 상대적으로 복잡하고 제어로직이 복잡하다는 단점은 있지만, 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기에너지를 동시에 사용할 수 있어 에너지를 효율적으로 사용할 수 있다는 장점 때문에 승용차 등에 널리 채택되고 있는 구조이다.
특히, 엔진과 전기모터의 최적 작동영역을 이용하므로 구동 시스템 전체의 연비를 향상시킴은 물론 제동시에는 전기모터로 에너지를 회수하므로 효율적인 에너지의 이용이 가능하다.
첨부한 도 1은 병렬형 HEV 시스템의 구성도로서, 엔진(1)과 전기모터(2)가 차량의 동력원으로 같이 사용될 수 있게 되어 있고, 주 동력원으로 엔진(1)이, 보조 동력원으로 전기모터(2)가 사용되며, 회생제동시에는 충전되는 Ni-MH 배터리(3)는 전기모터(2)를 구동시키는 전원으로 사용된다.
첨부한 도 2는 하이브리드 전기 차량에 구비되는 각 장치 및 제어기를 나타낸 개략도로서, 이에 나타낸 바와 같이 하이브리드 전기 차량에는 차량 전반의 제어를 담당하는 차량 제어기(Hybrid Control Unit, 이하 "HCU"라 함)가 탑재되어 있고, 또한 시스템을 구성하는 각 장치별로 제어기를 구비하고 있다.
예컨대, 엔진 작동의 전반을 제어하는 엔진 제어기(Engine Control Unit, 이하 "ECU"라 함), 전기모터 작동의 전반을 제어하는 모터 제어기(Motor Control Unit, MCU), 변속기를 제어하는 변속기 제어기(Transmission Control Unit, TCU), 배터리의 작동을 제어하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS), 실내 온도 제어를 담당하는 에어컨 제어기(Full Auto Temperature Controller, FATC) 등이 구비되어 있다.
이러한 제어기들은 HCU를 중심으로 고속 CAN 통신라인(예, 500kbps)으로 연결되어, 제어기들 상호간에 정보를 주고받으면서 상위 제어기는 하위 제어기에 명령을 전달하도록 되어 있다.
이와 같이 하이브리드 전기 차량에서는 HCU를 상위 제어기로 하여 이를 포함한 복수개의 제어기들이 상호간 협조제어를 수행한다.
첨부한 도 3은 하이브리드 전기 차량의 제어기간 협조제어의 예를 나타낸 개략도로서, 이에 나타낸 바와 같이 HCU는 각 제어기들과 CAN 통신을 통해 상호간 정보를 교환하고 또한 하위 제어기들을 제어하는데, ECU와의 사이에서는 HCU가 ECU로부터 엔진 토크 및 엔진 회전수 정보, 시동키 정보, 스로틀/엔진수온(냉각수온) 정보 등을 전달받도록 되어 있고, 또한 HCU가 ECU에 연료분사명령, 엔진 스톱 명령, 연료분사금지 명령, 전기모터 시동 정보, 아이들 스탑(Idle Stop) 정보 등을 전달하도록 되어 있다.
또한 도 3에 나타낸 바와 같이 HCU는 MCU를 통해 전기모터의 구동을 실질적으로 제어하게 되는데, 이때 MCU는 상위 제어기인 HCU에서 인가되는 제어신호에 따라 구동원인 전기모터의 구동 토크와 구동 속도를 제어하여 주행성을 유지시키게 된다.
이와 같이 하이브리드 전기 차량에서는 제어기간의 협조제어가 매우 중요하며, 이러한 제어기간의 협조제어는 시동시부터 사용자가 시동키를 오프할 때까지 모든 경우에 수행되고 있다.
한편, 가솔린 엔진과 전기모터를 함께 사용하는 하이브리드 기술에 대한 연구는 환경의식 고조 및 CO2 규제 강화에 따른 유해가스 및 연비의 중요성이 전 세계적으로 이슈화됨에 따라 최근 더욱 활발하게 이루어지고 있다.
자동차 배기가스에 포함된 유해가스는 인체의 호흡기 장애와 같은 질병의 원인이 되며, 특히 광화학 스모그 및 지구 온난화의 주원인으로 밝혀져 있고, 이에 따라 전 세계적으로 자동차 유해가스에 대한 규제를 강화하고 있는 추세이다.
국내에서도 2005년 1월 1일부터 시행되고 있는 '수도권 대기 환경 개선에 대한 특별법'을 통해 HEV와 같은 저공해차의 배기가스 규제를 ULEV(Ultra Low Emission Vehicle) 수준에서 SULEV(Super Ultra Low Emission Vehicle) 수준으로 요구하고 있는 상태이다.
따라서, 최근 SULEV 배기가스 규제에 대응하기 위하여 기존 ULEV 차량에서 인젝터, 촉매 및 점화플러그 등의 하드웨어적인 변경과 더불어 엔진 ECU와 HCU 간의 협조제어에 의한 배기가스 저감 로직이 다양하게 개발되어 적용되고 있다.
현재의 가솔린 차량에서는 엔진의 작동상태가 최적 연소라 할지라도 혼합기를 완전 연소시킬 수 없기 때문에 배기가스 중에는 유해물질이 포함될 수밖에 없다.
이러한 유해물질은 일반적으로 촉매장치를 사용하여 후처리되는데, 이 촉매장치에서는 산화 및 환원반응을 이용하여 배기가스에 포함된 CO, HC, NOx를 H20, CO2, N2로 변환시키게 된다.
그러나, 촉매장치는 일반적으로 약 350℃ 이상에서 효율적인 정화작용을 시작하며, 시동 후 촉매 활성화 이전까지는 유해가스가 촉매장치에 의해 정화되지 않고 그대로 배출되게 된다.
첨부한 도 4는 엔진 시동 후 촉매의 온도가 활성화 온도에 도달하기 전에 배기가스가 정화되지 않음을 설명하기 위한 도면이다.
보통 가솔린 엔진에서는 시동시에 엔진의 마찰 토크 및 외부 부하 때문에 대체로 연료 비율을 농후하게 제어를 하며, 이와 같은 시동시 농후한 제어로 인하여 시동 후 촉매 활성화 이전까지 다량의 유해가스가 배출되고 있다.
특히, 촉매 활성화 이전 구간에서 사용자가 가속페달을 밟을 경우 연료를 더욱 더 많이 분사하여 사용자 요구 토크를 만족하기 위한 제어를 수행하므로, 이러한 연료의 농후한 제어는 곧 CO 혹은 HC 등 유해가스의 급속한 증가 원인이 된다.
이와 같이 촉매 활성화 이전에 배출되는 유해가스는 전체 배기가스 배출량의 약 60% 이상을 차지하고 있으며, 이에 대한 대책이 시급한 형편이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 시동 후 촉매 활성화 이전에 최초 팁 인시 또는 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시와 같은 정해진 특정 조건 하에서 연료 비율을 린 조건으로 제어하여 줌으로써, 촉매 활성화 이전의 유해가스 배출량을 저감시킬 수 있는 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 하이브리드 전기 차량에서 시동 후 촉매 활성화 이전의 유해가스 배출량을 저감시키기 위한 엔진의 연료 분사 제어 방법으로서, 시동 후 운전자 가속페달 조작에 의한 최초 팁 인(Tip In)시를 판정하여 최초 팁 인시 린 제어 활성화 조건을 모두 만족하는지를 판단하는 단계와; 상기 최초 팁 인시 린 제어 활성화 조건을 모두 만족하면, 린화를 위한 연료보정계수를 취하여 그로부터 최초 팁 인시의 제어 연료량을 산출한 뒤, 산출된 제어 연료량을 연료분사량 목표값으로 설정하여 설정된 목표값에 따라 린 공연비가 되도록 일정시간 연료 린 분사를 수행하는 린 제어 수행 단계;를 포함하는 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법을 제공한다.
여기서, 상기 최초 팁 인시 린 제어 활성화 조건을 모두 만족하는지를 판단하는 단계는, 냉각수온을 설정온도와 비교하는 단계와; 냉각수온이 설정온도보다 낮고 시동 후 변속단의 D단 입력을 판단하면, D단 입력 후 일정 지연 시간 경과 여부를 판단하는 단계와; 일정 지연 시간이 경과 후 운전자 가속페달 조작에 의한 팁 인이 검출되면, 팁 인 검출시점이 린 제어가 활성화되는 정해진 시간영역인가를 판단하는 단계와; 린 제어 활성화 시간영역으로 판단되면, 모터 시동 완료 여부를 판단하는 단계와; 모터 시동 완료상태임을 판단한 경우, 최초 팁 인시 린 제어 활성화 조건을 모두 만족하는 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법은, 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시를 판정하는 단계와; 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시를 판정하게 되면, 린화를 위한 연료보정계수를 취하여 그로부터 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시의 제어 연료량을 산출한 뒤, 산출된 제어 연료량을 연료분사량 목표값으로 설정하여 설정된 목표값에 따라 린 공연비가 되도록 일정시간 연료 린 분사를 수행하는 린 제어 수행 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시를 판정하는 단계는, 모터 시동 완료 여부를 판단하여 시동 완료상태임을 판단하면, 최초 아이들 스탑시 엔진 스톨 판정 플래그의 오프(flag off) 여부를 판단하는 단계와; 엔진 스톨 판정 플래그의 오프상태가 아닌 경우, 엔진 스톨 판정 플래그의 오프상태이면서 아이들 스탑을 판정한 경우, 또는 엔진 스톨 판정 프래그의 오프상태 및 아이들 스탑을 판정하고 엔진 스톨상태가 아닌 경우, 냉각수온이 미리 정해진 린 제어 온도조건을 만족하는가를 판단하는 단계와; 린 제어 온도조건을 만족하면, 린 제어 수행을 위하여 최초 아이들 스탑 이후 린 제어 활성화 플래그를 온(on) 시키고 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인 판정 플래그를 일정시간 온 시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법은, 아이들 스탑을 판정한 상태에서 아이들 스탑 후 시동시에 시동연료 보정을 금지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 차량의 배기가스 배출량 60% 이상을 차지하는 시동 후 촉매 활성화 이전의 유해가스를 효과적으로 저감하기 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 촉매 활성화 이전 유해가스 저감을 위하여 다음 2가지의 경우에 공연비가 린(lean) 공연비가 되도록 연료분사량을 제어하는 것에 주안점이 있는 것이다.
첫째, 시동 후 촉매 활성화 이전, 운전자가 가속페달을 최초로 팁 인(Tip In)하였을 때 연료의 린 분사가 이루어지도록 하여 HC를 저감시킨다.
둘째, 시동 후 촉매 활성화 이전, 최초 아이들 스탑이 있은 뒤 아이들 스탑 해제 후에 모터 시동(전기모터에 의한 엔진 시동)이 완료된 상태에서 팁 인 조작시에 린 제어가 수행된다.
그리고, 본 발명에서 촉매 활성화 이전 유해가스 저감을 위하여 아이들 스탑 후 시동시에는 시동연료 보정을 금지하는 바, 시동시에 적용되는 시동연료량보정을 키(Key) 시동시에만 적용하고(설정된 시동 연료 보정계수를 적용하여 리치하게 분 사), 아이들 스탑 후 시동시에는 적용하지 않도록 한다.
첨부한 도 5는 본 발명에 따른 연료 분사 제어 타이밍 차트를 나타낸 도면으로서, 시동 후 최초 팁 인 시점과 최초 아이들 스탑 해제 후 모터 시동(전기 모터에 의한 엔진 시동) 완료 상태에서의 팁 인 시점에서 린 제어가 수행되고, 아이들 스탑 후 시동시에 시동연료 보정 금지가 수행됨을 보여주고 있다.
이하, 본 발명의 제어 과정을 좀더 구체적으로 설명하기로 한다.
첨부한 도 6은 최초 팁 인시 및 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시에 린 제어가 적용되는 본 발명의 제어 과정을 나타낸 순서도로서, 이를 설명하면 다음과 같다.
우선, 엔진 제어기(ECU)에서, 시동 후에 최초 팁 인시를 판정(최초 팁 인 판정 플래그 셋(flag set))하거나, 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시를 판정(최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인 판정 플래그 셋)하면 린 연료보정계수를 적용하여 린 분사 제어를 수행하게 된다(린 제어 적용).
즉, 최초 팁 인시를 판정하게 되면, 린화를 위한 연료보정계수를 취하여 그로부터 최초 팁 인시 제어 연료량을 산출한 뒤, 산출된 제어 연료량을 연료분사량 목표값으로 설정하여, 설정된 목표값에 따라 소정의 린 공연비가 되도록 연료 분사를 수행한다.
그리고, 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인(모터 종료 후 팁 인)시를 판정하게 되면, 린화를 위한 연료보정계수를 취하여 그로부터 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시 제어 연료량을 산출한 뒤, 산출된 제어 연료량을 연료분사량 목표값으로 설정 하여, 설정된 목표값에 따라 소정의 린 공연비가 되도록 연료 분사를 수행한다.
물론, 최초 팁 인시와 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시가 아닌 경우에는 초기값으로 목표값을 설정한다.
한편, 첨부한 도 7은 도 6에 나타낸 본 발명의 연료 분사 제어 과정에서 최초 팁 인시를 판정하는 과정 및 판정 결과에 따라 린 제어가 적용 또는 금지되는 과정을 나타낸 순서도로서, 이를 설명하면 다음과 같다.
우선, 엔진 제어기에서, 냉각수온이 미리 설정된 설정온도 이상인가를 판단하여, 설정온도보다 낮은 상태이면서 시동 후 변속단의 D단 입력을 판단하게 되면, D단 입력 후 시간 지연을 설정 및 일정시간 지연 여부를 판단하게 된다.
여기서, 일정시간 지연됨(일정 지연 시간이 경과됨)을 판단한 상태에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 팁 인이 검출되면, 팁 인 검출시점이 린 제어가 활성화되는 정해진 시간영역인가를 판단하고, 린 제어 활성화 시간영역이라면 모터 시동(전기모터에 의한 엔진 시동) 완료 여부를 판단하게 된다.
이때, 모터 시동 완료상태임을 판단한 경우, 최초 팁 인시 린 제어 활성화 조건을 모두 만족하는 것으로 판단하여, 일정시간 동안 최초 팁 인시의 린 제어를 적용한다.
물론, 최초 팁 인시 린 제어 비활성화 조건으로서 냉각수온이 상기 설정온도 이상인 조건에서는 린 제어가 금지되며, 위의 각 활성화 조건, 즉 시동 후 D단 입력, D단 입력 후 일정 지연 시간 경과, 팁 인 검출, 린 제어가 활성화되는 시간영역, 시동 완료의 조건 중에 어느 하나라도 만족하지 않으면 린 제어가 금지된다.
한편, 첨부한 도 8은 도 6에 나타낸 본 발명의 연료 분사 제어 과정에서 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인을 판정하는 과정을 나타낸 순서도로서, 이를 설명하면 다음과 같다.
우선, 모터 시동 완료 여부를 판단하여 시동 완료상태임을 판단하면, 최초 아이들 스탑시 엔진 스톨 판정 플래그의 오프(flag off) 여부를 판단하게 된다.
여기서, 엔진 스톨 판정 플래그가 오프임을 판단하고, 아이들 스탑을 판정하게 되면 엔진 스톨 여부를 판단하는 바, 엔진 스톨임을 판단하게 되면 최초 아이들 스탑시 엔진 스톨 판정 플래그를 온(on)시킨다.
반면, 엔진 스톨 판정 플래그가 오프상태가 아닌 경우, 엔진 스톨 판정 플래그가 오프상태이면서 아이들 스탑 판정상태가 아닌 경우, 또는 엔진 스톨 판정 프래그의 오프상태 및 아이들 스탑 판정상태이면서 엔진 스톨이 아닌 경우, 냉각수온이 미리 정해진 린 제어 온도조건을 만족하는가를 판단하게 된다.
여기서, 린 제어 온도조건을 만족하면, 최초 아이들 스탑 이후 린 제어 활성화 플래그를 온(on) 시키고, 이어 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인 판정 플래그를 일정시간 온 시키게 된다.
그 결과에 따라 일정시간 린 제어가 적용되며, 연료의 린 분사가 일정시간 이루어진다.
이에 반해 린 제어 온도조건을 만족하지 않으면, 최초 아이들 스탑 이후 린 제어 활성화 플래그가 오프되고, 결국 린 제어가 금지된다.
이와 같이 하여, 본 발명에서는 시동 후 촉매 활성화 이전에 정해진 특정 조 건에서 연료 비율을 린 조건으로 제어하여 줌으로써, 촉매 활성화 이전 유해가스 배출량을 효과적으로 저감시킬 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법에 의하면, 시동 후 촉매 활성화 이전에 최초 팁 인시 또는 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시와 같은 정해진 특정 조건 하에서 연료 비율을 린 조건으로 제어하여 줌으로써, 촉매 활성화 이전의 유해가스 배출량을 저감시킬 수 있고, 부가적으로 연료 소비를 줄여 연비를 향상시키는 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims (5)

  1. 하이브리드 전기 차량에서 시동 후 촉매 활성화 이전의 유해가스 배출량을 저감시키기 위한 엔진의 연료 분사 제어 방법으로서,
    시동 후 운전자 가속페달 조작에 의한 최초 팁 인(Tip In)시를 판정하여 최초 팁 인시 린 제어 활성화 조건을 모두 만족하는지를 판단하는 단계와;
    상기 최초 팁 인시 린 제어 활성화 조건을 모두 만족하면, 린화를 위한 연료보정계수를 취하여 이 연료보정계수로부터 최초 팁 인시의 제어 연료량을 산출한 뒤, 산출된 제어 연료량을 연료분사량 목표값으로 설정하여 설정된 목표값에 따라 린 공연비가 되도록 일정시간 연료 린 분사를 수행하는 린 제어 수행 단계;
    를 포함하는 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 최초 팁 인시 린 제어 활성화 조건을 모두 만족하는지를 판단하는 단계는,
    냉각수온을 설정온도와 비교하는 단계와;
    냉각수온이 설정온도보다 낮고 시동 후 변속단의 D단 입력을 판단하면, D단 입력 후 일정 지연 시간 경과 여부를 판단하는 단계와;
    일정 지연 시간이 경과 후 운전자 가속페달 조작에 의한 팁 인이 검출되면, 팁 인 검출시점이 린 제어가 활성화되는 정해진 시간영역인가를 판단하는 단계와;
    린 제어 활성화 시간영역으로 판단되면, 모터 시동 완료 여부를 판단하는 단계와;
    모터 시동 완료상태임을 판단한 경우, 최초 팁 인시 린 제어 활성화 조건을 모두 만족하는 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시를 판정하는 단계와;
    최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시를 판정하게 되면, 린화를 위한 연료보정계수를 취하여 이 연료보정계수로부터 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시의 제어 연료량을 산출한 뒤, 산출된 제어 연료량을 연료분사량 목표값으로 설정하여 설정된 목표값에 따라 린 공연비가 되도록 일정시간 연료 린 분사를 수행하는 린 제어 수행 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인시를 판정하는 단계는,
    모터 시동 완료 여부를 판단하여 시동 완료상태임을 판단하면, 최초 아이들 스탑시 엔진 스톨 판정 플래그의 오프(flag off) 여부를 판단하는 단계와;
    엔진 스톨 판정 플래그의 오프상태가 아닌 경우, 엔진 스톨 판정 플래그의 오프상태이면서 아이들 스탑을 판정한 경우, 또는 엔진 스톨 판정 프래그의 오프상태 및 아이들 스탑을 판정하고 엔진 스톨상태가 아닌 경우, 냉각수온이 미리 정해진 린 제어 온도조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;
    린 제어 온도조건을 만족하면, 린 제어 수행을 위하여 최초 아이들 스탑 이후 린 제어 활성화 플래그를 온(on) 시키고 최초 아이들 스탑 해제 후 팁 인 판정 플래그를 일정시간 온 시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    아이들 스탑을 판정한 상태에서 아이들 스탑 후 시동시에 시동연료 보정을 금지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 저감을 위한 하이브리드 전기 차량의 연료 분사 제어 방법.
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KR20040062686A (ko) * 2002-08-20 2004-07-07 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 내연기관의 시동제어장치 및 시동제어방법

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