JPH05106487A - 内燃機関のアイドル回転制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転制御装置Info
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- JPH05106487A JPH05106487A JP27289091A JP27289091A JPH05106487A JP H05106487 A JPH05106487 A JP H05106487A JP 27289091 A JP27289091 A JP 27289091A JP 27289091 A JP27289091 A JP 27289091A JP H05106487 A JPH05106487 A JP H05106487A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 負荷変化時のアイドル回転の変動を防止する
と共に、フィードバック制御のマッチングを容易にす
る。 【構成】 内燃機関のアイドル回転を制御する装置にお
いて、機関の運転条件を検出する手段１０１と、機関の
外部負荷を検出する手段１０２と、機関の外部負荷に応
じて吸入空気のフィードフォワード制御量を演算する手
段１０３と、機関の実回転数と目標回転数の差に応じて
吸入空気のフィードバック制御量を演算する手段１０４
と、前記フィードフォワード制御量とフィードバック制
御量とから求まる目標吸入空気量に対し、スロットル下
流の吸気系容積、機関排気量、機関回転数に基づく１次
進み処理を行いスロットルのバイパス通路の目標通過空
気量を設定する手段１０５と、この目標通過空気量にし
たがいスロットルのバイパス通路の開度を制御する手段
１０６とを設ける。
と共に、フィードバック制御のマッチングを容易にす
る。 【構成】 内燃機関のアイドル回転を制御する装置にお
いて、機関の運転条件を検出する手段１０１と、機関の
外部負荷を検出する手段１０２と、機関の外部負荷に応
じて吸入空気のフィードフォワード制御量を演算する手
段１０３と、機関の実回転数と目標回転数の差に応じて
吸入空気のフィードバック制御量を演算する手段１０４
と、前記フィードフォワード制御量とフィードバック制
御量とから求まる目標吸入空気量に対し、スロットル下
流の吸気系容積、機関排気量、機関回転数に基づく１次
進み処理を行いスロットルのバイパス通路の目標通過空
気量を設定する手段１０５と、この目標通過空気量にし
たがいスロットルのバイパス通路の開度を制御する手段
１０６とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関のアイドル
回転を制御する装置に関する。
回転を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンのアイドル域の回転数は、エン
ジンの冷却水温、始動後の経過時間、バッテリ電圧、エ
アコンディショナ、トランスミッションのギヤ位置等の
運転条件、外部負荷を基に目標回転数を定め、スロット
ルバルブをバイパスする空気通路に介装したアイドルコ
ントロールバルブ等を介して吸気をコントロールするこ
とで、目標回転数に制御するようになっている（特公平
２ー３５８６７号公報等参照）。
ジンの冷却水温、始動後の経過時間、バッテリ電圧、エ
アコンディショナ、トランスミッションのギヤ位置等の
運転条件、外部負荷を基に目標回転数を定め、スロット
ルバルブをバイパスする空気通路に介装したアイドルコ
ントロールバルブ等を介して吸気をコントロールするこ
とで、目標回転数に制御するようになっている（特公平
２ー３５８６７号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の制御は、外部負荷に基づくフィードフォワード制御
量と、エンジン実回転数と目標回転数の差に応じたフィ
ードバック制御量とにより、スロットルバルブをバイパ
スする空気通路の開度を決定して、アイドルコントロー
ルバルブ等を制御するようになっているものの、スロッ
トルバルブ下流の吸気系の容積に起因する実際のエンジ
ン吸入空気量の応答遅れを分離して考えてはいないた
め、目標回転数に制御するフィードバック定数のマッチ
ングに手間がかかると共に、外部負荷が変化した際のフ
ィードフォワード制御に遅れを生じて、アイドル回転の
変動を招くという問題があった。
来の制御は、外部負荷に基づくフィードフォワード制御
量と、エンジン実回転数と目標回転数の差に応じたフィ
ードバック制御量とにより、スロットルバルブをバイパ
スする空気通路の開度を決定して、アイドルコントロー
ルバルブ等を制御するようになっているものの、スロッ
トルバルブ下流の吸気系の容積に起因する実際のエンジ
ン吸入空気量の応答遅れを分離して考えてはいないた
め、目標回転数に制御するフィードバック定数のマッチ
ングに手間がかかると共に、外部負荷が変化した際のフ
ィードフォワード制御に遅れを生じて、アイドル回転の
変動を招くという問題があった。
【０００４】この発明は、このような問題点を解決する
ことを目的としている。
ことを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、図１に示す
ように内燃機関のアイドル回転を制御する装置におい
て、機関の運転条件を検出する手段１０１と、機関の外
部負荷を検出する手段１０２と、機関の外部負荷に応じ
て吸入空気のフィードフォワード制御量を演算する手段
１０３と、機関の実回転数と目標回転数の差に応じて吸
入空気のフィードバック制御量を演算する手段１０４
と、前記フィードフォワード制御量とフィードバック制
御量とから求まる目標吸入空気量に対し、スロットル下
流の吸気系容積、機関排気量、機関回転数に基づく１次
進み処理を行いスロットルのバイパス通路の目標通過空
気量を設定する手段１０５と、この目標通過空気量にし
たがいスロットルのバイパス通路の開度を制御する手段
１０６とを設ける。
ように内燃機関のアイドル回転を制御する装置におい
て、機関の運転条件を検出する手段１０１と、機関の外
部負荷を検出する手段１０２と、機関の外部負荷に応じ
て吸入空気のフィードフォワード制御量を演算する手段
１０３と、機関の実回転数と目標回転数の差に応じて吸
入空気のフィードバック制御量を演算する手段１０４
と、前記フィードフォワード制御量とフィードバック制
御量とから求まる目標吸入空気量に対し、スロットル下
流の吸気系容積、機関排気量、機関回転数に基づく１次
進み処理を行いスロットルのバイパス通路の目標通過空
気量を設定する手段１０５と、この目標通過空気量にし
たがいスロットルのバイパス通路の開度を制御する手段
１０６とを設ける。
【０００６】また、前記フィードバック制御量演算手段
１０４は、機関の実回転数と目標回転数の差ならびにそ
の差の変化率に対するメンバシップ関数と、演算ルール
を定めたファジー制御にてフィードバック制御値を決定
するように構成する。
１０４は、機関の実回転数と目標回転数の差ならびにそ
の差の変化率に対するメンバシップ関数と、演算ルール
を定めたファジー制御にてフィードバック制御値を決定
するように構成する。
【０００７】
【作用】即ち、外部負荷に基づくフィードフォワード制
御量と、エンジン実回転数と目標回転数の差に応じたフ
ィードバック制御量とから求まる目標吸入空気量に対
し、スロットル下流の吸気系容積、機関排気量、機関回
転数に基づく１次進み処理を行うことで、スロットルか
らの吸気の遅れを考慮した空気量つまりスロットルのバ
イパス通路の目標通過空気量が求まり、この目標通過空
気量にしたがいスロットルのバイパス通路の開度を制御
することで、遅れを生じることなく目標量の吸気を吸入
する。
御量と、エンジン実回転数と目標回転数の差に応じたフ
ィードバック制御量とから求まる目標吸入空気量に対
し、スロットル下流の吸気系容積、機関排気量、機関回
転数に基づく１次進み処理を行うことで、スロットルか
らの吸気の遅れを考慮した空気量つまりスロットルのバ
イパス通路の目標通過空気量が求まり、この目標通過空
気量にしたがいスロットルのバイパス通路の開度を制御
することで、遅れを生じることなく目標量の吸気を吸入
する。
【０００８】このため、フィードバック制御におけるマ
ッチングを容易に行えると共に、外部負荷等が変化した
際に安定した回転が維持される。
ッチングを容易に行えると共に、外部負荷等が変化した
際に安定した回転が維持される。
【０００９】また、この場合機関の実回転数と目標回転
数の差ならびにその差の変化率に対するメンバシップ関
数と、演算ルールを定めたファジー制御にてフィードバ
ック制御値を決定することで、目標回転数に的確に集束
制御され、最適マッチングが容易になる。
数の差ならびにその差の変化率に対するメンバシップ関
数と、演算ルールを定めたファジー制御にてフィードバ
ック制御値を決定することで、目標回転数に的確に集束
制御され、最適マッチングが容易になる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図２に示すように、１はエンジン、２はエ
アクリーナ３からの吸気をエンジン１のシリンダに導く
吸気管、４はスロットルバルブで、燃料は吸気ポートに
設けたインジェクタ（燃料噴射装置）５から噴射され
る。
アクリーナ３からの吸気をエンジン１のシリンダに導く
吸気管、４はスロットルバルブで、燃料は吸気ポートに
設けたインジェクタ（燃料噴射装置）５から噴射され
る。
【００１２】スロットルバルブ４をバイパスする空気通
路６には、それぞれ吸気を導くエアレギュレータ７、ア
イドルコントロールバルブ８、ＦＩＣＤバルブ９が介装
される。
路６には、それぞれ吸気を導くエアレギュレータ７、ア
イドルコントロールバルブ８、ＦＩＣＤバルブ９が介装
される。
【００１３】エアレギュレータ７は、エンジン始動時に
冷却水温が低いときほど開き、冷却水温が所定値以上に
なると、コントロールユニット２０からの信号にしたが
い閉じられる。
冷却水温が低いときほど開き、冷却水温が所定値以上に
なると、コントロールユニット２０からの信号にしたが
い閉じられる。
【００１４】アイドルコントロールバルブ８は、比例電
磁弁からなり、コントロールユニット２０からのデュー
ティ信号により開度が制御される。ＦＩＣＤバルブ９
は、エアコンディショナ（エアコン）用の電磁弁で、コ
ントロールユニット２０からの信号により開閉される。
磁弁からなり、コントロールユニット２０からのデュー
ティ信号により開度が制御される。ＦＩＣＤバルブ９
は、エアコンディショナ（エアコン）用の電磁弁で、コ
ントロールユニット２０からの信号により開閉される。
【００１５】一方、運転条件検出手段として、エンジン
の吸入空気量Ｑａを検出するエアフローセンサ１１、エ
ンジンの回転数Ｎｅを検出するクランク角センサ１２、
エンジンの冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ１３、ス
ロットルバルブ４の開度を検出するスロットル開度セン
サ１４、ならびに図示しないが車速を検出する車速セン
サ、トランスミッションのギヤ位置を検出するギヤ位置
センサ等が設けられる。
の吸入空気量Ｑａを検出するエアフローセンサ１１、エ
ンジンの回転数Ｎｅを検出するクランク角センサ１２、
エンジンの冷却水温Ｔｗを検出する水温センサ１３、ス
ロットルバルブ４の開度を検出するスロットル開度セン
サ１４、ならびに図示しないが車速を検出する車速セン
サ、トランスミッションのギヤ位置を検出するギヤ位置
センサ等が設けられる。
【００１６】これら各センサからの検出信号は、外部負
荷検出手段のエアコンスイッチ１５からの信号、パワー
ステアリングスイッチ１６からの信号、およびバッテリ
電圧信号等と共にコントロールユニット２０に入力され
る。
荷検出手段のエアコンスイッチ１５からの信号、パワー
ステアリングスイッチ１６からの信号、およびバッテリ
電圧信号等と共にコントロールユニット２０に入力され
る。
【００１７】フィードフォワード制御量演算手段、フィ
ードバック制御量演算手段、バイパス通路目標通過空気
量設定手段、バイパス通路開度制御手段としてのコント
ロールユニット２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／
Ｏ装置等からなるマイクロコンピュータにて構成され、
前記各信号に基づき、インジェクタ５からの燃料噴射量
制御を行うと共に、エンジンのアイドル回転制御を行
う。
ードバック制御量演算手段、バイパス通路目標通過空気
量設定手段、バイパス通路開度制御手段としてのコント
ロールユニット２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／
Ｏ装置等からなるマイクロコンピュータにて構成され、
前記各信号に基づき、インジェクタ５からの燃料噴射量
制御を行うと共に、エンジンのアイドル回転制御を行
う。
【００１８】次に、コントロールユニット２０のアイド
ル回転制御を図３のフローチャートに基づいて説明す
る。
ル回転制御を図３のフローチャートに基づいて説明す
る。
【００１９】このフローは、エンジンの所定アイドル域
（スロットルバルブ４がアイドル位置にあり、極低車速
またはギヤがニュートラル位置のとき）に、エンジン回
転（１サイクル）に同期、実行する。
（スロットルバルブ４がアイドル位置にあり、極低車速
またはギヤがニュートラル位置のとき）に、エンジン回
転（１サイクル）に同期、実行する。
【００２０】まず、ステップ１０１，１０２では、エア
コン、パワーステアリングがオンかどうか、ギヤがＤレ
ンジ（オートマチックトランスミッションの場合）かど
うか等の外部負荷を読み込み、これらの負荷に基づき図
４のように定めたデータテーブルから吸入空気のフィー
ドフォワード制御量ＱｃＦを演算する。
コン、パワーステアリングがオンかどうか、ギヤがＤレ
ンジ（オートマチックトランスミッションの場合）かど
うか等の外部負荷を読み込み、これらの負荷に基づき図
４のように定めたデータテーブルから吸入空気のフィー
ドフォワード制御量ＱｃＦを演算する。
【００２１】ステップ１０３，１０４では、エンジン回
転数Ｎｅを読み込み、実回転数Ｎｅと目標回転数Ｎｓe
ｔとの差を基に吸入空気のフィードバック制御量ＱｃＢ
を演算する。
転数Ｎｅを読み込み、実回転数Ｎｅと目標回転数Ｎｓe
ｔとの差を基に吸入空気のフィードバック制御量ＱｃＢ
を演算する。
【００２２】目標回転数Ｎｓeｔは、エンジンの冷却水
温、始動後の経過時間ならびに各外部負荷、バッテリ電
圧を基に定め、フィードバック制御量ＱｃＢの演算はフ
ァジー制御にて行う。
温、始動後の経過時間ならびに各外部負荷、バッテリ電
圧を基に定め、フィードバック制御量ＱｃＢの演算はフ
ァジー制御にて行う。
【００２３】このファジー制御では、実回転数と目標回
転数との差Ｎｅ−Ｎｓeｔならびにその差の変化率Δ
（Ｎｅ−Ｎｓeｔ）から、図５のようにそれぞれ５つの
前件メンバシップを定め、７つの後件メンバシップとで
制御ルールを構築している。
転数との差Ｎｅ−Ｎｓeｔならびにその差の変化率Δ
（Ｎｅ−Ｎｓeｔ）から、図５のようにそれぞれ５つの
前件メンバシップを定め、７つの後件メンバシップとで
制御ルールを構築している。
【００２４】前件メンバシップ中、ＰＢ〜ＮＢは状態を
表し、後件メンバシップのＰＢ〜ＮＢは制御数を表す。
表し、後件メンバシップのＰＢ〜ＮＢは制御数を表す。
【００２５】ＰＢ；正で大きい ＰＭ；正で中ぐらい ＰＳ；正で小さい Ｚ；０である ＮＳ；負で小さい ＮＭ；負で中ぐらい ＮＢ；負で大きい 即ち、回転数の差Ｎｅ−Ｎｓeｔならびにその差の変化
率Δ（Ｎｅ−Ｎｓeｔ）から前件メンバシップの各グレ
ードを求め、各制御ルールにしたがい後件メンバシップ
を操作してフィードバック制御量ＱｃＢを定める。
率Δ（Ｎｅ−Ｎｓeｔ）から前件メンバシップの各グレ
ードを求め、各制御ルールにしたがい後件メンバシップ
を操作してフィードバック制御量ＱｃＢを定める。
【００２６】具体的には、回転数の差Ｎｅ−Ｎｓeｔが
αとすると、ＮＢ（回転がかなり低い）のグレードは
Ａ、ＮＳ（回転がいくらか低い）のグレードはＢであ
り、回転数の差の変化率Δ（Ｎｅ−Ｎｓeｔ）がβとす
ると、ＮＢ（回転の下降速度が大きい）のグレードは
Ｃ、ＮＳ（回転の下降速度が小さい）のグレードはＤで
あって、この場合そのＮＢ，ＮＳ，ＮＢ，ＮＳに対応す
る制御ルールにしたがい、次式にて、それぞれ制御量を
算出し、その平均値をフィードバック制御量ＱｃＢとす
る。
αとすると、ＮＢ（回転がかなり低い）のグレードは
Ａ、ＮＳ（回転がいくらか低い）のグレードはＢであ
り、回転数の差の変化率Δ（Ｎｅ−Ｎｓeｔ）がβとす
ると、ＮＢ（回転の下降速度が大きい）のグレードは
Ｃ、ＮＳ（回転の下降速度が小さい）のグレードはＤで
あって、この場合そのＮＢ，ＮＳ，ＮＢ，ＮＳに対応す
る制御ルールにしたがい、次式にて、それぞれ制御量を
算出し、その平均値をフィードバック制御量ＱｃＢとす
る。
【００２７】 ＱｃＢ＝［（ＰＢ×Ａ×Ｃ＋ＰＢ×Ａ×Ｄ） ＋（ＰＢ×Ｂ×Ｃ＋ＰＭ×Ｂ×Ｄ）］／４ 図５のように前件ＮＢ，ＮＢに対しては、ＮＢ，ＮＢ→
ＰＢの制御ルールに基づきそのグレードＡ，Ｃと制御数
ＰＢを乗算したＰＢ×Ａ×Ｃを、前件ＮＢ，ＮＳに対し
ては、ＮＢ，ＮＳ→ＰＢの制御ルールに基づきそのグレ
ードＡ，Ｄと制御数ＰＢを乗算したＰＢ×Ａ×Ｄを、前
件ＮＳ，ＮＢに対しては、ＮＳ，ＮＢ→ＰＢの制御ルー
ルに基づきそのグレードＢ，Ｃと制御数ＰＢを乗算した
ＰＢ×Ｂ×Ｃを、前件ＮＳ，ＮＳに対しては、ＮＳ，Ｎ
Ｓ→ＰＭの制御ルールに基づきそのグレードＢ，Ｄと制
御数ＰＭを乗算したＰＭ×Ｂ×Ｄを求め、平均値を出
す。
ＰＢの制御ルールに基づきそのグレードＡ，Ｃと制御数
ＰＢを乗算したＰＢ×Ａ×Ｃを、前件ＮＢ，ＮＳに対し
ては、ＮＢ，ＮＳ→ＰＢの制御ルールに基づきそのグレ
ードＡ，Ｄと制御数ＰＢを乗算したＰＢ×Ａ×Ｄを、前
件ＮＳ，ＮＢに対しては、ＮＳ，ＮＢ→ＰＢの制御ルー
ルに基づきそのグレードＢ，Ｃと制御数ＰＢを乗算した
ＰＢ×Ｂ×Ｃを、前件ＮＳ，ＮＳに対しては、ＮＳ，Ｎ
Ｓ→ＰＭの制御ルールに基づきそのグレードＢ，Ｄと制
御数ＰＭを乗算したＰＭ×Ｂ×Ｄを求め、平均値を出
す。
【００２８】各制御ルールは、例えば回転数Ｎｅが目標
回転数Ｎｓeｔより少し低くても下降速度が大きいと
き、あるいは下降速度が小さくても回転数Ｎｅが目標回
転数Ｎｓeｔよりかなり低いときは、ＱｃＢを大きく増
加し、また回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｓeｔより少し高
くても上昇速度が大きいとき、あるいは上昇速度が小さ
くても回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｓeｔよりかなり高い
ときは、ＱｃＢを大きく減少する。
回転数Ｎｓeｔより少し低くても下降速度が大きいと
き、あるいは下降速度が小さくても回転数Ｎｅが目標回
転数Ｎｓeｔよりかなり低いときは、ＱｃＢを大きく増
加し、また回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｓeｔより少し高
くても上昇速度が大きいとき、あるいは上昇速度が小さ
くても回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｓeｔよりかなり高い
ときは、ＱｃＢを大きく減少する。
【００２９】次に、ステップ１０５，１０６では、フィ
ードフォワード制御量ＱｃＦとフィードバック制御量Ｑ
ｃＢとを加算して、目標吸入空気量ＴＱｃを求め、前回
のＴＱｃをＴＱｃｏにセットする。
ードフォワード制御量ＱｃＦとフィードバック制御量Ｑ
ｃＢとを加算して、目標吸入空気量ＴＱｃを求め、前回
のＴＱｃをＴＱｃｏにセットする。
【００３０】そして、ステップ１０７にて、スロットル
下流の吸気系の容積に起因する吸入空気量の遅れを補償
する、即ちスロットルバルブ４下流の吸気系容積Ｖｉ、
エンジン排気量Ｖｅ、エンジン回転数Ｎｅに基づく１次
進み処理を行う次式にて、スロットルバルブ４のバイパ
ス通路６の目標通過空気量ＴＱｔを算出する。
下流の吸気系の容積に起因する吸入空気量の遅れを補償
する、即ちスロットルバルブ４下流の吸気系容積Ｖｉ、
エンジン排気量Ｖｅ、エンジン回転数Ｎｅに基づく１次
進み処理を行う次式にて、スロットルバルブ４のバイパ
ス通路６の目標通過空気量ＴＱｔを算出する。
【００３１】 ＴＱｔ＝ｋ・ＴＱｃ＋（１−ｋ）・ＴＱｃｏ ｋ＝Ｃ（定数）・Ｖｉ／（Ｖｅ・Ｎｅ）＞１ この目標通過空気量ＴＱｔを基に、ステップ１０８にて
スロットルバルブ４のバイパス通路６のアイドルコント
ロールバルブ８ならびにＦＩＣＤバルブ９を制御する。
スロットルバルブ４のバイパス通路６のアイドルコント
ロールバルブ８ならびにＦＩＣＤバルブ９を制御する。
【００３２】この場合、エアコンを使用してないとき
は、そのＴＱｔにしたがい図６のようにアイドルコント
ロールバルブ８の開度を制御する。エアコンの使用時に
は、ＦＩＣＤバルブ９を開くので、ＴＱｔからＦＩＣＤ
バルブ９分を減算してアイドルコントロールバルブ８の
開度を制御する。
は、そのＴＱｔにしたがい図６のようにアイドルコント
ロールバルブ８の開度を制御する。エアコンの使用時に
は、ＦＩＣＤバルブ９を開くので、ＴＱｔからＦＩＣＤ
バルブ９分を減算してアイドルコントロールバルブ８の
開度を制御する。
【００３３】なお、暖機時は、エアレギュレータ７から
の吸気によって基準の回転数を設定するが、外部負荷
分、フィードバック分は同様に制御する。
の吸気によって基準の回転数を設定するが、外部負荷
分、フィードバック分は同様に制御する。
【００３４】このようにエアコン、パワーステアリング
等の外部負荷からフィードフォワード制御量を、エンジ
ン実回転数と目標回転数の差からフィードバック制御量
を演算すると共に、これらの制御量から求まる目標吸入
空気量に対して、スロットル側からの吸気の遅れを補償
する１次進み処理を行うことで、スロットルバルブ４の
バイパス通路６の目標通過空気量を求め、この目標通過
空気量にしたがいスロットルバルブ４のバイパス通路６
のバルブ８，９を制御するので、目標量の吸気を吸入で
き、安定したアイドル回転を確保できる。
等の外部負荷からフィードフォワード制御量を、エンジ
ン実回転数と目標回転数の差からフィードバック制御量
を演算すると共に、これらの制御量から求まる目標吸入
空気量に対して、スロットル側からの吸気の遅れを補償
する１次進み処理を行うことで、スロットルバルブ４の
バイパス通路６の目標通過空気量を求め、この目標通過
空気量にしたがいスロットルバルブ４のバイパス通路６
のバルブ８，９を制御するので、目標量の吸気を吸入で
き、安定したアイドル回転を確保できる。
【００３５】即ち、図７のように外部負荷が増加した場
合、目標吸入空気量ＴＱｃの１次進み処理にてスロット
ルバイパス通路６の目標通過空気量ＴＱｔが増加され、
これにしたがいスロットルバイパス通路６の開度が増加
されるので、スロットルバイパス通路６を通過する空気
量が速やかに増加され、遅れなく目標量ＴＱｃの吸気が
シリンダに吸入される。
合、目標吸入空気量ＴＱｃの１次進み処理にてスロット
ルバイパス通路６の目標通過空気量ＴＱｔが増加され、
これにしたがいスロットルバイパス通路６の開度が増加
されるので、スロットルバイパス通路６を通過する空気
量が速やかに増加され、遅れなく目標量ＴＱｃの吸気が
シリンダに吸入される。
【００３６】反対に、外部負荷が減少した場合、スロッ
トルバイパス通路６の目標通過空気量ＴＱｔが減少さ
れ、これにしたがいスロットルバイパス通路６の開度が
減少されるので、スロットルバイパス通路６を通過する
空気量が速やかに減少され、遅れなく目標量ＴＱｃに減
少される。
トルバイパス通路６の目標通過空気量ＴＱｔが減少さ
れ、これにしたがいスロットルバイパス通路６の開度が
減少されるので、スロットルバイパス通路６を通過する
空気量が速やかに減少され、遅れなく目標量ＴＱｃに減
少される。
【００３７】これにより、外部負荷の変化に対して、常
に安定したアイドル回転を維持することができる。
に安定したアイドル回転を維持することができる。
【００３８】一方、エンジン実回転数Ｎｅと目標回転数
Ｎｓeｔの差に基づくフィードバック分に対しても、１
次進み処理にてスロットルバイパス通路６の目標通過空
気量ＴＱｔが増減され、これにしたがいスロットルバイ
パス通路６の開度が増減されるので、目標回転数Ｎｓe
ｔに速やかに追従制御でき、フィードバック制御におけ
るマッチングを容易に行える。
Ｎｓeｔの差に基づくフィードバック分に対しても、１
次進み処理にてスロットルバイパス通路６の目標通過空
気量ＴＱｔが増減され、これにしたがいスロットルバイ
パス通路６の開度が増減されるので、目標回転数Ｎｓe
ｔに速やかに追従制御でき、フィードバック制御におけ
るマッチングを容易に行える。
【００３９】また、この場合エンジン実回転数と目標回
転数との差Ｎｅ−Ｎｓeｔならびにその差の変化率Δ
（Ｎｅ−Ｎｓeｔ）をメンバシップ関数にファジー制御
によってフィードバック分を設定するので、良好なフィ
ードバック制御を得ることができ、目標回転数Ｎｓeｔ
に的確に集束制御できると共に、最適マッチングが容易
になる。
転数との差Ｎｅ−Ｎｓeｔならびにその差の変化率Δ
（Ｎｅ−Ｎｓeｔ）をメンバシップ関数にファジー制御
によってフィードバック分を設定するので、良好なフィ
ードバック制御を得ることができ、目標回転数Ｎｓeｔ
に的確に集束制御できると共に、最適マッチングが容易
になる。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、内燃機関
のアイドル回転を制御する装置において、機関の運転条
件を検出する手段と、機関の外部負荷を検出する手段
と、機関の外部負荷に応じて吸入空気のフィードフォワ
ード制御量を演算する手段と、機関の実回転数と目標回
転数の差に応じて吸入空気のフィードバック制御量を演
算する手段と、前記フィードフォワード制御量とフィー
ドバック制御量とから求まる目標吸入空気量に対し、ス
ロットル下流の吸気系容積、機関排気量、機関回転数に
基づく１次進み処理を行いスロットルのバイパス通路の
目標通過空気量を設定する手段と、この目標通過空気量
にしたがいスロットルのバイパス通路の開度を制御する
手段とを設けたので、スロットル側から遅れなく、常に
目標量の吸気を吸入でき、フィードバック制御における
マッチングを容易に行えると共に、外部負荷等の変化に
対して安定した回転を維持できる。
のアイドル回転を制御する装置において、機関の運転条
件を検出する手段と、機関の外部負荷を検出する手段
と、機関の外部負荷に応じて吸入空気のフィードフォワ
ード制御量を演算する手段と、機関の実回転数と目標回
転数の差に応じて吸入空気のフィードバック制御量を演
算する手段と、前記フィードフォワード制御量とフィー
ドバック制御量とから求まる目標吸入空気量に対し、ス
ロットル下流の吸気系容積、機関排気量、機関回転数に
基づく１次進み処理を行いスロットルのバイパス通路の
目標通過空気量を設定する手段と、この目標通過空気量
にしたがいスロットルのバイパス通路の開度を制御する
手段とを設けたので、スロットル側から遅れなく、常に
目標量の吸気を吸入でき、フィードバック制御における
マッチングを容易に行えると共に、外部負荷等の変化に
対して安定した回転を維持できる。
【００４１】また、機関の実回転数と目標回転数の差な
らびにその差の変化率に対するメンバシップ関数と、演
算ルールを定めたファジー制御にてフィードバック制御
値を決定することで、より的確なフィードバック制御を
得ることができ、最適マッチングが容易になる。
らびにその差の変化率に対するメンバシップ関数と、演
算ルールを定めたファジー制御にてフィードバック制御
値を決定することで、より的確なフィードバック制御を
得ることができ、最適マッチングが容易になる。
【図１】本発明の構成図である。
【図２】制御システム構成図である。
【図３】制御内容を示すフローチャートである。
【図４】フィードフォワード制御量のデータ値を示す特
性図である。
性図である。
【図５】ファジー制御のメンバシップ関数と演算ルール
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図６】アイドルコントロールバルブの制御特性図であ
る。
る。
【図７】負荷変化時の動作説明図である。
２ 吸気管 ４ スロットルバルブ ５ インジェクタ ６ バイパス通路 ７ エアレギュレータ ８ アイドルコントロールバルブ ９ ＦＩＣＤバルブ １１ エアフローセンサ １２ クランク角センサ １３ 水温センサ １４ スロットル開度センサ １５ エアコンスイッチ １６ パワーステアリングスイッチ ２０ コントロールユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関のアイドル回転を制御する装置
において、機関の運転条件を検出する手段と、機関の外
部負荷を検出する手段と、機関の外部負荷に応じて吸入
空気のフィードフォワード制御量を演算する手段と、機
関の実回転数と目標回転数の差に応じて吸入空気のフィ
ードバック制御量を演算する手段と、前記フィードフォ
ワード制御量とフィードバック制御量とから求まる目標
吸入空気量に対し、スロットル下流の吸気系容積、機関
排気量、機関回転数に基づく１次進み処理を行いスロッ
トルのバイパス通路の目標通過空気量を設定する手段
と、この目標通過空気量にしたがいスロットルのバイパ
ス通路の開度を制御する手段とを設けたことを特徴とす
る内燃機関のアイドル回転制御装置。 - 【請求項２】 前記フィードバック制御量演算手段は、
機関の実回転数と目標回転数の差ならびにその差の変化
率に対するメンバシップ関数と、演算ルールを定めたフ
ァジー制御にてフィードバック制御値を決定するように
なっている請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27289091A JPH05106487A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 内燃機関のアイドル回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27289091A JPH05106487A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 内燃機関のアイドル回転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106487A true JPH05106487A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=17520185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27289091A Pending JPH05106487A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 内燃機関のアイドル回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05106487A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6513489B2 (en) | 2000-10-31 | 2003-02-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Idle speed control device for internal combustion engine and method of controlling idle speed |
| JP2013060883A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの熱効率推定装置及びエンジントルク制御装置 |
| KR101339212B1 (ko) * | 2008-05-21 | 2013-12-09 | 현대자동차 주식회사 | 자동변속기 차량의 엔진토크 보상장치 및 방법 |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP27289091A patent/JPH05106487A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6513489B2 (en) | 2000-10-31 | 2003-02-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Idle speed control device for internal combustion engine and method of controlling idle speed |
| KR101339212B1 (ko) * | 2008-05-21 | 2013-12-09 | 현대자동차 주식회사 | 자동변속기 차량의 엔진토크 보상장치 및 방법 |
| JP2013060883A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの熱効率推定装置及びエンジントルク制御装置 |
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