JP2836365B2 - 排気ガス再循環制御装置 - Google Patents
排気ガス再循環制御装置Info
- Publication number
- JP2836365B2 JP2836365B2 JP4107927A JP10792792A JP2836365B2 JP 2836365 B2 JP2836365 B2 JP 2836365B2 JP 4107927 A JP4107927 A JP 4107927A JP 10792792 A JP10792792 A JP 10792792A JP 2836365 B2 JP2836365 B2 JP 2836365B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- engine
- gas recirculation
- oxygen sensor
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気ガス再
循環制御装置に関する。
循環制御装置に関する。
【０００２】排気ガスの一部を燃焼室へ再循環させ、排
気ガスの主成分である不活性ガスにより燃焼温度を下げ
てＮＯx の発生量を低減させる排気ガス再循環が公知で
ある。
気ガスの主成分である不活性ガスにより燃焼温度を下げ
てＮＯx の発生量を低減させる排気ガス再循環が公知で
ある。
【０００３】このような排気ガス再循環は、若干の燃焼
悪化を伴うために、排気ガス再循環制御装置により機関
運転状態に応じて再循環される排気ガス量が制御され
る。
悪化を伴うために、排気ガス再循環制御装置により機関
運転状態に応じて再循環される排気ガス量が制御され
る。
【０００４】排気ガス再循環制御装置は、機関運転状態
により排気ガスの再循環通路に設けられた制御弁の開度
を制御するものであるが、再循環排気ガス量のより正確
な制御を行うために、再循環された排気ガスを含む吸気
中の酸素濃度を検出する酸素センサを設け、それにより
再循環排気ガス量を、フィードバック制御することが知
られている。
により排気ガスの再循環通路に設けられた制御弁の開度
を制御するものであるが、再循環排気ガス量のより正確
な制御を行うために、再循環された排気ガスを含む吸気
中の酸素濃度を検出する酸素センサを設け、それにより
再循環排気ガス量を、フィードバック制御することが知
られている。
【０００５】前述の酸素センサは、ヒータにより加熱さ
れ所定温度に維持されている時は正常に動作するが、そ
の温度が変化すると出力が変化する特性を有している。
れ所定温度に維持されている時は正常に動作するが、そ
の温度が変化すると出力が変化する特性を有している。
【０００６】特開昭６２−７８４６９号公報には、前述
のフィードバック制御を正確なものとするために、吸入
空気量に応じてヒータ電圧を制御し、酸素センサを所定
温度に維持しようとするものが記載されている。
のフィードバック制御を正確なものとするために、吸入
空気量に応じてヒータ電圧を制御し、酸素センサを所定
温度に維持しようとするものが記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術は、所
定吸入空気量が酸素センサから所定量の熱を奪うという
考えに基づいたものであるが、吸入空気量が同じであっ
ても機関運転状態が異なれば、吸気脈動の程度が変化す
るなどの理由により常に所定量の熱が奪われるとは限ら
ない。このバラツキの程度はかなり大きく前述の従来技
術では再循環排気ガス量の正確なフィードバック制御を
行わせることは困難である。
定吸入空気量が酸素センサから所定量の熱を奪うという
考えに基づいたものであるが、吸入空気量が同じであっ
ても機関運転状態が異なれば、吸気脈動の程度が変化す
るなどの理由により常に所定量の熱が奪われるとは限ら
ない。このバラツキの程度はかなり大きく前述の従来技
術では再循環排気ガス量の正確なフィードバック制御を
行わせることは困難である。
【０００８】従って、本発明の目的は、酸素センサを使
用して再循環排気ガス量の正確なフィードバック制御を
実現できる内燃機関の排気ガス再循環制御装置を提供す
ることである。
用して再循環排気ガス量の正確なフィードバック制御を
実現できる内燃機関の排気ガス再循環制御装置を提供す
ることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明による排気ガス再循環制御装置は、機関が
所定温度未満の時には排気ガスの再循環を停止し、所定
温度以上の時には吸気通路内の排気ガス再循環通路合流
部より下流側において吸気の酸素濃度を検出する酸素セ
ンサの出力値に基づき機関運転領域に応じて再循環され
る排気ガス量をフィードバック制御する排気ガス再循環
制御装置において、機関が前記所定温度以上の時の任意
の機関運転領域における前記酸素センサの出力値は、機
関が前記所定温度未満の時の同じ機関運転領域における
運転毎に学習される前記酸素センサの出力値を基に補正
されることを特徴とする。
めに、本発明による排気ガス再循環制御装置は、機関が
所定温度未満の時には排気ガスの再循環を停止し、所定
温度以上の時には吸気通路内の排気ガス再循環通路合流
部より下流側において吸気の酸素濃度を検出する酸素セ
ンサの出力値に基づき機関運転領域に応じて再循環され
る排気ガス量をフィードバック制御する排気ガス再循環
制御装置において、機関が前記所定温度以上の時の任意
の機関運転領域における前記酸素センサの出力値は、機
関が前記所定温度未満の時の同じ機関運転領域における
運転毎に学習される前記酸素センサの出力値を基に補正
されることを特徴とする。
【００１０】
【作用】前述の排気ガス再循環制御装置は、機関が所定
温度以上で排気ガス再循環が実行される時、その排気ガ
ス量を機関運転領域に応じて酸素センサの出力値に基づ
きフィードバック制御する際に、この酸素センサの出力
値が、機関が所定温度未満の時の同じ機関運転領域にお
ける運転毎に学習される酸素センサの出力値を基に補正
される。
温度以上で排気ガス再循環が実行される時、その排気ガ
ス量を機関運転領域に応じて酸素センサの出力値に基づ
きフィードバック制御する際に、この酸素センサの出力
値が、機関が所定温度未満の時の同じ機関運転領域にお
ける運転毎に学習される酸素センサの出力値を基に補正
される。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明における排気ガス再循環制御
装置の概略図である。同図において、１はエンジン、２
は吸気通路、３は排気通路である。
装置の概略図である。同図において、１はエンジン、２
は吸気通路、３は排気通路である。
【００１２】吸気通路２にはスロットル弁４が設けら
れ、スロットル弁４より上流側にはエアフローメータ５
が、また下流側には吸気の酸素濃度を検出する酸素セン
サ６が設置されている。
れ、スロットル弁４より上流側にはエアフローメータ５
が、また下流側には吸気の酸素濃度を検出する酸素セン
サ６が設置されている。
【００１３】排気ガスの再循環通路７は、吸気通路２の
スロットル弁４と酸素センサ６との間と、排気通路３と
を連通するように形成され、その途中には制御弁８が設
けられている。制御弁８を開閉制御するための制御装置
９には、前述のエアフローメータ５及び酸素センサ６
と、エンジン１の冷却水温センサ１０と、回転数センサ
１１とが接続されている。
スロットル弁４と酸素センサ６との間と、排気通路３と
を連通するように形成され、その途中には制御弁８が設
けられている。制御弁８を開閉制御するための制御装置
９には、前述のエアフローメータ５及び酸素センサ６
と、エンジン１の冷却水温センサ１０と、回転数センサ
１１とが接続されている。
【００１４】排気ガス再循環は、燃焼温度を下げてＮＯ
x を低減するものであり、機関が所定温度未満の時は、
それほど燃焼温度が高くなく、また排気ガス再循環によ
り若干の燃焼悪化を伴うために、機関運転状態にかかわ
らず排気ガス再循環は停止される。機関が所定温度以上
で排気ガス再循環が実行される場合、その排気ガス量は
機関運転状態に応じて正確に制御する必要がある。
x を低減するものであり、機関が所定温度未満の時は、
それほど燃焼温度が高くなく、また排気ガス再循環によ
り若干の燃焼悪化を伴うために、機関運転状態にかかわ
らず排気ガス再循環は停止される。機関が所定温度以上
で排気ガス再循環が実行される場合、その排気ガス量は
機関運転状態に応じて正確に制御する必要がある。
【００１５】酸素センサ６は、吸気の酸素濃度に比例す
る電圧を出力するものであり、それにより吸気に含まれ
る現在の排気ガス量を把握し、機関運転状態に応じた所
望の排気ガス量が再循環されるように制御弁８がフィー
ドバック制御される。
る電圧を出力するものであり、それにより吸気に含まれ
る現在の排気ガス量を把握し、機関運転状態に応じた所
望の排気ガス量が再循環されるように制御弁８がフィー
ドバック制御される。
【００１６】酸素センサ６は、一定電圧が印加されたヒ
ータにより加熱され、所定温度の時に大気中の酸素濃度
で所定電圧が出力されるように設定されているものであ
るが、酸素センサ温度が低下すると、この時の出力電圧
が上昇する特性を有している。図６に、所定電圧が３．
５Ｖに設定されている酸素センサの単位時間当たりの吸
入空気重量に対する出力電圧の変化の実測値を示す。同
図において、プロット形状の丸，三角，四角，及び菱形
は、それぞれエンジン回転数が１６００rpm ，２４００
rpm ，３２００rpm ，及び４０００rpm の場合を示して
いる。
ータにより加熱され、所定温度の時に大気中の酸素濃度
で所定電圧が出力されるように設定されているものであ
るが、酸素センサ温度が低下すると、この時の出力電圧
が上昇する特性を有している。図６に、所定電圧が３．
５Ｖに設定されている酸素センサの単位時間当たりの吸
入空気重量に対する出力電圧の変化の実測値を示す。同
図において、プロット形状の丸，三角，四角，及び菱形
は、それぞれエンジン回転数が１６００rpm ，２４００
rpm ，３２００rpm ，及び４０００rpm の場合を示して
いる。
【００１７】この図から明らかなように、各回転数にお
いて、吸入空気重量の増加に伴い酸素センサ温度が低下
するために、出力電圧が上昇する傾向が見られるが、同
じ吸入空気重量でも回転数によってかなり出力電圧にバ
ラツキが見られる。これは吸入空気重量が同じでも機関
運転状態が異なれば、吸気脈動及び吸気通路に逆流する
燃料の量などの条件が異なり、それらによって酸素セン
サの冷却の程度にかなりの差が生じるためである。
いて、吸入空気重量の増加に伴い酸素センサ温度が低下
するために、出力電圧が上昇する傾向が見られるが、同
じ吸入空気重量でも回転数によってかなり出力電圧にバ
ラツキが見られる。これは吸入空気重量が同じでも機関
運転状態が異なれば、吸気脈動及び吸気通路に逆流する
燃料の量などの条件が異なり、それらによって酸素セン
サの冷却の程度にかなりの差が生じるためである。
【００１８】従って、従来技術のように、機関運転状態
にかかわらず吸入空気量に応じてヒータ電圧を制御して
も、酸素センサを所定温度に維持することはできず、そ
れにより再循環させる排気ガス量を正確にフィードバッ
ク制御することは困難である。
にかかわらず吸入空気量に応じてヒータ電圧を制御して
も、酸素センサを所定温度に維持することはできず、そ
れにより再循環させる排気ガス量を正確にフィードバッ
ク制御することは困難である。
【００１９】本実施例の排気ガス再循環制御装置は、図
２に示す第１フローチャートに従って、再循環排気ガス
量のフィードバック制御を行う。まずステップ１０１に
おいて、回転数センサ１１とエアフローメータ５の出力
により現在のエンジン回転数Ｎと現在の負荷として一回
転数あたりの吸入空気量Ｑ／Ｎとが算出される。
２に示す第１フローチャートに従って、再循環排気ガス
量のフィードバック制御を行う。まずステップ１０１に
おいて、回転数センサ１１とエアフローメータ５の出力
により現在のエンジン回転数Ｎと現在の負荷として一回
転数あたりの吸入空気量Ｑ／Ｎとが算出される。
【００２０】次にステップ１０２において、冷却水温セ
ンサ１０から得られる現在の冷却水温Ａが所定水温Ａ′
以上かどうかが判断される。
ンサ１０から得られる現在の冷却水温Ａが所定水温Ａ′
以上かどうかが判断される。
【００２１】冷却水温Ａが所定水温Ａ′未満の場合は、
ステップ１０３において排気ガス再循環を停止するため
に制御弁８を閉弁し、ステップ１０４において、この運
転領域の酸素センサ６の出力Ｖinを取り込む。この出力
Ｖinは、大気中の酸素濃度を示すこの酸素センサ所定出
力Ｖであるはずであるが、異なるものである場合には、
その差はこの運転領域により生じたものであり、ステッ
プ１０５において両者の差Ｋin（Ｖ−Ｖin）を計算し、
ステップ１０６において、図３に示すように各運転領域
毎にこの差Ｋinを記憶及び更新する。
ステップ１０３において排気ガス再循環を停止するため
に制御弁８を閉弁し、ステップ１０４において、この運
転領域の酸素センサ６の出力Ｖinを取り込む。この出力
Ｖinは、大気中の酸素濃度を示すこの酸素センサ所定出
力Ｖであるはずであるが、異なるものである場合には、
その差はこの運転領域により生じたものであり、ステッ
プ１０５において両者の差Ｋin（Ｖ−Ｖin）を計算し、
ステップ１０６において、図３に示すように各運転領域
毎にこの差Ｋinを記憶及び更新する。
【００２２】冷却水温Ａが所定水温Ａ′以上の場合は、
ステップ１０７において酸素センサの出力Ｖinを取り込
み、ステップ１０８においてステップ１０６で記憶され
ている現在の運転領域に対応する差Ｋinを補正量として
この出力Ｖinに加えて補正出力Ｍinを算出し、ステップ
１０９において、各運転領域毎に設定されている所望の
排気ガス量が再循環されるように、この補正出力Ｍinを
基に制御弁８の開度をフィードバック制御する。
ステップ１０７において酸素センサの出力Ｖinを取り込
み、ステップ１０８においてステップ１０６で記憶され
ている現在の運転領域に対応する差Ｋinを補正量として
この出力Ｖinに加えて補正出力Ｍinを算出し、ステップ
１０９において、各運転領域毎に設定されている所望の
排気ガス量が再循環されるように、この補正出力Ｍinを
基に制御弁８の開度をフィードバック制御する。
【００２３】このように、排気ガス再循環が実行される
任意の運転領域において、排気ガスのフィードバック制
御に使用されるこの時の酸素センサ６の出力Ｖinは、酸
素センサ６の所定出力と機関冷間時で排気ガス再循環が
停止されている同じ運転領域において得られる酸素セン
サ６の出力Ｖinとの差Ｋinによって補正され、この差Ｋ
inは吸入空気量だけでなく吸気の脈動の程度等も同じ条
件でのものであるために、この補正の信頼性は高く、そ
れにより正確な排気ガス量のフィードバック制御が実現
される。
任意の運転領域において、排気ガスのフィードバック制
御に使用されるこの時の酸素センサ６の出力Ｖinは、酸
素センサ６の所定出力と機関冷間時で排気ガス再循環が
停止されている同じ運転領域において得られる酸素セン
サ６の出力Ｖinとの差Ｋinによって補正され、この差Ｋ
inは吸入空気量だけでなく吸気の脈動の程度等も同じ条
件でのものであるために、この補正の信頼性は高く、そ
れにより正確な排気ガス量のフィードバック制御が実現
される。
【００２４】ステップ１０６において記憶及び更新され
る各運転領域に対応する差Ｋinは、冷却水温Ａが所定温
度Ａ′未満の時に全ての運転領域で運転されない限り完
全なものとはならないが、予想される各運転領域に対応
する差を予め設定し、これを順次更新させるようにする
ことである程度の補正は行うことができる。
る各運転領域に対応する差Ｋinは、冷却水温Ａが所定温
度Ａ′未満の時に全ての運転領域で運転されない限り完
全なものとはならないが、予想される各運転領域に対応
する差を予め設定し、これを順次更新させるようにする
ことである程度の補正は行うことができる。
【００２５】また、ステップ１０８における補正出力Ｍ
inの算出に際し、機関温度が異なることを考慮して差Ｋ
inに所定数を加える又は掛けることも可能である。
inの算出に際し、機関温度が異なることを考慮して差Ｋ
inに所定数を加える又は掛けることも可能である。
【００２６】図４に示す第２フローチャートは、この所
定数を正確に算出することを含むものであり、以下に第
１フローチャートとの違いについてのみ説明する。
定数を正確に算出することを含むものであり、以下に第
１フローチャートとの違いについてのみ説明する。
【００２７】ステップ２０２において、冷却水温Ａが所
定温度Ａ′以上の時には、ステップ２０７において現在
の運転領域が排気ガス再循環を実行する領域Ｉかどうか
が判断される。冷却水温Ａが所定温度Ａ′以上であって
も、高負荷時は高いトルクが必要であり、また低負荷時
及び低回転時は燃焼を安定させることが必要であり、こ
れらの運転領域IIは通常排気ガス再循環は停止され、そ
の時にはステップ２０８において制御弁８を閉弁し、ス
テップ２０９においてこの時の酸素センサ６の出力ＶII
inを取り込む。次にステップ２１０においてこれらの運
転領域毎の酸素センサ６の所定出力Ｖとこの出力ＶIIin
との差ＬIIinを算出し、ステップ２１１において図５
(B）に示すようにこれらの運転領域毎にこの差ＬIIinを
記憶及び更新する。
定温度Ａ′以上の時には、ステップ２０７において現在
の運転領域が排気ガス再循環を実行する領域Ｉかどうか
が判断される。冷却水温Ａが所定温度Ａ′以上であって
も、高負荷時は高いトルクが必要であり、また低負荷時
及び低回転時は燃焼を安定させることが必要であり、こ
れらの運転領域IIは通常排気ガス再循環は停止され、そ
の時にはステップ２０８において制御弁８を閉弁し、ス
テップ２０９においてこの時の酸素センサ６の出力ＶII
inを取り込む。次にステップ２１０においてこれらの運
転領域毎の酸素センサ６の所定出力Ｖとこの出力ＶIIin
との差ＬIIinを算出し、ステップ２１１において図５
(B）に示すようにこれらの運転領域毎にこの差ＬIIinを
記憶及び更新する。
【００２８】また、ステップ２０７において現在の運転
領域が排気ガス再循環を実行する領域Ｉである時には、
ステップ２１２において酸素センサ６の出力ＶＩinを取
り込む。次にステップ２１３において、ステップ２０６
で記憶及び更新された図５(A）に示す領域IIに属する各
運転領域毎の差ＫIIinの平均ＫIIin′と、ステップ２１
１で記憶及び更新された図５(B）に示す同じ領域IIに属
する各運転領域毎の差ＬIIinの平均ＬIIin′との差Ｎin
を計算し、ステップ２１４において出力ＶＩinに図５
(A）に示すこの運転領域に対応する差ＫＩinと前述のＮ
inとを加え補正出力Ｍinとする。
領域が排気ガス再循環を実行する領域Ｉである時には、
ステップ２１２において酸素センサ６の出力ＶＩinを取
り込む。次にステップ２１３において、ステップ２０６
で記憶及び更新された図５(A）に示す領域IIに属する各
運転領域毎の差ＫIIinの平均ＫIIin′と、ステップ２１
１で記憶及び更新された図５(B）に示す同じ領域IIに属
する各運転領域毎の差ＬIIinの平均ＬIIin′との差Ｎin
を計算し、ステップ２１４において出力ＶＩinに図５
(A）に示すこの運転領域に対応する差ＫＩinと前述のＮ
inとを加え補正出力Ｍinとする。
【００２９】この補正出力Ｍinを基にステップ２１５に
おいて各運転領域毎に設定されている所望の排気ガス量
が再循環されるように、制御弁８の開度がフィードバッ
ク制御される。
おいて各運転領域毎に設定されている所望の排気ガス量
が再循環されるように、制御弁８の開度がフィードバッ
ク制御される。
【００３０】この第２フローチャートによれば、機関常
温時において排気ガス再循環が実行される時、排気ガス
量のフィードバック制御に使用される酸素センサの出力
は、第１フローチャートと同様に、酸素センサ６の所定
出力Ｖと機関冷間時の同じ運転領域において得られた酸
素センサの出力ＶＩinとの差ＫＩinにより補正されるだ
けでなく、さらに酸素センサ６の所定出力Ｖと機関常温
時において排気ガス再循環が停止される運転領域IIの時
に得られる酸素センサの出力ＶIIinとの差ＬII inの各運
転領域IIにおける平均ＬIIin′と、酸素センサ６の所定
出力Ｖと機関冷間時の同じ運転領域IIの時に得られる酸
素センサ６の出力ＶIIinとの差ＫIIinの各運転領域にお
ける平均ＫIIin′との差Ｎin（ＫIIin′−ＬIIin′）に
より補正されるために、機関温度の違いによる補正も行
なうことができ、この補正の信頼性をさらに向上するこ
とが可能になり、より正確な排気ガス量のフィードバッ
ク制御が実現できる。
温時において排気ガス再循環が実行される時、排気ガス
量のフィードバック制御に使用される酸素センサの出力
は、第１フローチャートと同様に、酸素センサ６の所定
出力Ｖと機関冷間時の同じ運転領域において得られた酸
素センサの出力ＶＩinとの差ＫＩinにより補正されるだ
けでなく、さらに酸素センサ６の所定出力Ｖと機関常温
時において排気ガス再循環が停止される運転領域IIの時
に得られる酸素センサの出力ＶIIinとの差ＬII inの各運
転領域IIにおける平均ＬIIin′と、酸素センサ６の所定
出力Ｖと機関冷間時の同じ運転領域IIの時に得られる酸
素センサ６の出力ＶIIinとの差ＫIIinの各運転領域にお
ける平均ＫIIin′との差Ｎin（ＫIIin′−ＬIIin′）に
より補正されるために、機関温度の違いによる補正も行
なうことができ、この補正の信頼性をさらに向上するこ
とが可能になり、より正確な排気ガス量のフィードバッ
ク制御が実現できる。
【００３１】本実施例において、冷間時に排気ガス再循
環を停止させるのに、制御弁８を利用したが別に感温弁
を設けることも可能である。また第１フローチャートの
ステップ１０６及び第２フローチャートのステップ２０
６及び２１１における差の記憶及び更新は、不揮発性メ
モリを使用することで初期値を確実に更新させることが
でき、より良好なフィードバック制御が可能となる。
環を停止させるのに、制御弁８を利用したが別に感温弁
を設けることも可能である。また第１フローチャートの
ステップ１０６及び第２フローチャートのステップ２０
６及び２１１における差の記憶及び更新は、不揮発性メ
モリを使用することで初期値を確実に更新させることが
でき、より良好なフィードバック制御が可能となる。
【００３２】
【発明の効果】このように本発明によれば、排気ガス再
循環が実行される各運転領域において排気ガス量のフィ
ードバック制御に使用される酸素センサの出力は、機関
冷間時で排気ガス再循環が停止されている同じ運転領域
において得られる酸素センサの出力を基に補正され、こ
の補正は、吸入空気量だけでなく吸気の脈動の程度等も
同じ条件でのものであるために、信頼性が高く、またこ
の補正量は運転毎に学習されるために、酸素センサを含
む機関経時変化に対しても有効であり、これらのことに
より正確な排気ガス量のフィードバック制御を実現する
ことができる。
循環が実行される各運転領域において排気ガス量のフィ
ードバック制御に使用される酸素センサの出力は、機関
冷間時で排気ガス再循環が停止されている同じ運転領域
において得られる酸素センサの出力を基に補正され、こ
の補正は、吸入空気量だけでなく吸気の脈動の程度等も
同じ条件でのものであるために、信頼性が高く、またこ
の補正量は運転毎に学習されるために、酸素センサを含
む機関経時変化に対しても有効であり、これらのことに
より正確な排気ガス量のフィードバック制御を実現する
ことができる。
【図１】本発明による排気ガス再循環制御装置の概略図
である。
である。
【図２】制御弁のフィードバック制御を示す第１フロー
チャートである。
チャートである。
【図３】第１フローチャートに使用される補正のための
マップである。
マップである。
【図４】制御弁のフィードバック制御を示す第２フロー
チャートである。
チャートである。
【図５】第２フローチャートに使用される補正のための
マップであり、(A) は機関冷間時、(B) は機関常温時で
ある。
マップであり、(A) は機関冷間時、(B) は機関常温時で
ある。
【図６】酸素センサの吸入空気重量に対する出力電圧の
変化を示す図である。
変化を示す図である。
１…エンジン ２…吸気通路 ３…排気通路 ６…酸素センサ ７…再循環通路 ８…制御弁 ９…制御装置 １０…冷却水温センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 機関が所定温度未満の時には排気ガスの
再循環を停止し、所定温度以上の時には吸気通路内の排
気ガス再循環通路合流部より下流側において吸気の酸素
濃度を検出する酸素センサの出力値に基づき機関運転領
域に応じて再循環される排気ガス量をフィードバック制
御する排気ガス再循環制御装置において、機関が前記所
定温度以上の時の任意の機関運転領域における前記酸素
センサの出力値は、機関が前記所定温度未満の時の同じ
機関運転領域において運転毎に学習される前記酸素セン
サの出力値を基に補正されることを特徴とする排気ガス
再循環制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107927A JP2836365B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 排気ガス再循環制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4107927A JP2836365B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 排気ガス再循環制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05302547A JPH05302547A (ja) | 1993-11-16 |
| JP2836365B2 true JP2836365B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=14471585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4107927A Expired - Fee Related JP2836365B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 排気ガス再循環制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836365B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101792293B1 (ko) | 2009-12-17 | 2017-10-31 | 도이츠 악티엔게젤샤프트 | 배기가스 재순환 방법 |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP4107927A patent/JP2836365B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101792293B1 (ko) | 2009-12-17 | 2017-10-31 | 도이츠 악티엔게젤샤프트 | 배기가스 재순환 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05302547A (ja) | 1993-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8646271B2 (en) | EGR control apparatus for internal combustion engine | |
| US4530333A (en) | Automobile fuel control system | |
| US7831374B2 (en) | Combustion control system for internal combustion engine with rich and lean operating conditions | |
| US6725831B2 (en) | Engine fuel control device and idling air-fuel ratio control method | |
| US6397820B1 (en) | Method and device for controlling a combustion engine | |
| JP2836365B2 (ja) | 排気ガス再循環制御装置 | |
| JP2002309993A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH11280565A (ja) | Ｅｇｒ装置 | |
| JPH05302539A (ja) | 排気ガス再循環制御装置 | |
| JP3728930B2 (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| JP2935258B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2858423B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2858285B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH08210195A (ja) | ディーゼル機関の排気還流制御装置 | |
| JP3704726B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH041439A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH11173218A (ja) | エンジンのｅｇｒ率推定装置 | |
| JPH06173743A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JP2700571B2 (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH0726534B2 (ja) | エンジンの冷却水制御装置 | |
| JPH06323200A (ja) | ディーゼル機関の排気還流制御装置 | |
| JPH07293350A (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| KR960010283B1 (ko) | 엔진의 증발 연료 처리 장치 | |
| JPS62282143A (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH11351067A (ja) | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091009 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |