JP2002131997A

JP2002131997A - 画像形成装置

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Publication number: JP2002131997A
Application number: JP2000331050A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Takahashi; 和明高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-10-30
Filing date: 2000-10-30
Publication date: 2002-05-09
Anticipated expiration: 2020-10-30
Also published as: JP4724288B2

Abstract

(57)【要約】【課題】光学式の検知手段のトナー等による汚れを簡
単に防いで各色の基準画像を正確に検知し、高精度な色
レジスト補正や濃度制御により高画質のカラー画像を得
ることを可能とした、高耐久性、低コストの画像形成装
置にある。【解決手段】画像形成装置の中間転写ベルト上のレジ
ストマークを検知する光学センサー２００は、ステー２
０１に取り付けてベルトに対し所定間隙に保持されてい
る。このステー２０１にセンサー検知部とベルトとの間
に検知穴を有する可動のセンサーカバー２０２を設け、
中間転写ベルトユニットを着脱する装置本体のユニット
交換扉２０６の開閉動作に連動して、リンク２０５によ
りカバー２０２を移動させるようにした。交換扉の開で
カバー２０２がセンサー検知部を覆い、閉でカバー２０
２の検知穴が検知部に位置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中間転写ベルト等
のベルト体を用いたカラー画像形成装置に関し、特にそ
の色ずれ制御等に使用する基準画像の検知手段の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、装置全体の小型化が重要視され、
その小型化技術の一つとして、像担持体上の各色のトナ
ー像を中間転写ベルト上に一旦転写し、その後、中間転
写ベルト上の複数色のトナー像を記録材に一括転写する
方式を採用したカラー画像形成装置が知られている。

【０００３】この中間転写ベルト３０は、複数本の回転
可能な懸架ローラ、たとえば図１１に示すように、ベル
トフレーム１１０に設置した駆動ローラ１００、テンシ
ョンローラ１０５および二次転写対向ローラ１０８に懸
架して、中間転写ベルトユニット３１に構成されてい
る。中間転写ベルト３０は、ベルトフレーム１１０に取
り付けた圧縮バネ１２３でテンションローラ１０５の軸
１０５ａを押圧して、そのテンションローラ１０５によ
り張力が付与される。また、中間転写ベルト３０は、駆
動ローラ１００により矢印の向きに回転駆動される。中
間転写ベルトユニット３１は、画像形成装置本体の図示
しないユニット交換扉により、矢印ａ方向に着脱可能と
なっている。

【０００４】テンションローラ１０５と駆動ローラ１０
０との間には中間転写ベルト３０に沿って、トナー像が
形成される複数の像担持体、たとえばイエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）用の
４つの感光ドラム２６（１色目、４色目用の感光ドラム
２６Ｙ、２６Ｂｋのみ図示）が設置され、ベルト３０の
内側には感光ドラム２６上の各色のトナー像をベルト３
０に一次転写する複数の転写ローラ１０２（１色目、４
色目用の転写ローラ１０２Ｙ、１０２Ｂｋのみ図示）
が、感光ドラム２６に対向して設置されている。中間転
写ベルト３０に重ね合わせて転写された４色のトナー像
は、二次転写対向ローラ１０８にベルト３０を挟んで対
向した二次転写ローラ２７により記録材に一括して二次
転写される。

【０００５】二次転写後の中間転写ベルト３０の表面に
残留した転写残りトナーは、クリーニング容器１２４に
取り付けられたブレード１２０により掻き落とされ、掻
き落とされたトナーはオーガー１２１によって図示しな
い廃トナーボックスに搬送される。このブレード１２０
の中間転写ベルト３０への当接圧を確保するために、ベ
ルト３０を挟んだ対向面にはバックアップローラが設置
され、本例では、テンションローラ１０５がバックアッ
プローラを兼ねている。

【０００６】このような４ドラムフルカラー画像形成装
置には、特許第２６５５６０３号等に記載の色レジスト
補正手段が備えられ、感光ドラム２６へのトナー像の形
成、そのトナー像の中間転写ベルト３０への転写によ
り、ベルト３０上に色レジスト検知用の基準画像として
各色のトナーによるレジストマーク（トナーマーク）を
形成し、図１２に示すように、ベルト３０の最終色のブ
ラック画像形成部の下流側に設置した光学センサー２０
０でレジストマークを検出して、感光ドラム２６への画
像の書き出し位置を補正等するなどの、色レジスト補正
が行われている。

【０００７】光学センサー２００は、図１３に示すよう
に、光を発射するＬＥＤ２００ｂと、その中間転写ベル
ト３０からの反射光を受光するフォトトランジスタ２０
０ｃとを組み合わせてなっている。通常、中間転写ベル
ト３０の幅方向両端部にベルト移動方向に沿ってレジス
トマークを２列に形成することから、光学センサー２０
０は、中間転写ベルト３０の幅方向両端部の２箇所に設
置され、ステー２０１に固定することにより、ベルト３
０と所定の間隙を開けてベルト３０の上方に保持されて
いる。光学センサー２００の下面には透明なカバーガラ
ス２００ａがついている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光学センサー２００によるレジストマーク検知では、以
下のような問題があった。

【０００９】（１）通常の画像形成時に中間転写ベルト
３０上にトナー像４０を形成するので、そのトナー像４
０から微量ではあるがトナーが飛散し、センサー２００
のカバーガラス２００ａに付着して、センサーの出力変
動（低下）を誘発することがあった。

【００１０】（２）上記の解決策として、中間転写ベル
ト３０上のレジストマーク形成位置と検知位置とを通常
の画像形成幅の外側に設定することが試みられている
が、ベルト幅が拡張され、装置本体の大型化、コストア
ップの要因となってしまった。

【００１１】（３）中間転写ベルトユニット３１はユー
ザーが交換可能な構成をとっている。そのためユニット
３１を装置本体から取り除いた状態では、ユーザーがセ
ンサー２００の検出部のガラス２００ａを不用意に触り
汚す可能性があった。

【００１２】以上のような問題は、中間転写ベルト上に
濃度制御用の基準画像（濃度パッチ）を形成し、基準画
像の濃度を検知して、現像装置へのトナー補給制御等に
より画像濃度を制御する場合にも同様に発生する。さら
には、記録材担持体である搬送ベルトにこれらの基準画
像を直接形成して、色レジスト制御や濃度制御を行う場
合にも同様に生じる。

【００１３】従って、本発明の目的は、光学式の検知手
段のトナー等による汚れを簡単に防いで各色の基準画像
を正確に検知し、高精度な色レジスト補正や濃度制御に
より高画質のカラー画像を得ることを可能とした、高耐
久性、低コストの画像形成装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナ
ー像が転写される転写媒体と、前記像担持体から転写媒
体に転写された検知用のトナー像を検知する検知手段と
を有し、その検知結果に基づき像形成条件を制御する画
像形成装置において、前記検知手段の検知部と前記転写
媒体との間に設けられ、検知穴を備える部材を有するこ
とを特徴する画像形成装置である。

【００１５】本発明によれば、前記転写媒体を備えるユ
ニットを有し、前記ユニットは画像形成装置本体に設け
られる開閉扉が開いたときに形成される空間を通して前
記画像形成装置本体に対して着脱可能であり、前記部材
は、前記開閉扉の開閉動作に連動して移動する。前記部
材は、前記開閉扉が開いたときに前記検知部を覆う位置
に移動し、前記開閉扉が閉じられたきに前記検知部を露
出させる位置に移動する。前記部材は、前記検知部に付
着したトナーを清掃する清掃手段を有する。前記部材
は、前記清掃手段で回収したトナーを収容する収容部を
有する。前記像担持体は複数色のトナー像をそれぞれ担
持するために複数設けられ、前記各像担持体から前記転
写媒体に複数色のトナー像が順次重ねて転写される。前
記各像担持体から前記転写媒体に複数色の検知用のトナ
ー像が互いに重なり合わないように転写される。前記検
知用のトナー像は、色ずれ制御用のトナー像である。前
記検知用のトナー像は、濃度制御用のトナー像である。
前記転写媒体上のトナー像は記録材に転写される。

【００１６】また本発明は、トナー像を担持する像担持
体と、前記像担持体上のトナー像を記録材に転写するた
めに記録材を担持搬送する記録材担持体と、前記像担持
体から前記記録材担持体に転写された検知用のトナー像
を検知する検知手段とを有し、その検知結果に基づいて
像形成条件を制御する画像形成装置において、前記検知
手段の検知部と前記記録材担持体との間に設けられ、検
知穴を備える部材を有することを特徴する画像形成装置
である。

【００１７】本発明によれば、前記記録材担持体を備え
るユニットを有し、前記ユニットは画像形成装置本体に
設けられる開閉扉が開いたときに形成される空間を通し
て前記画像形成装置本体に対して着脱可能であり、前記
部材は、前記開閉扉の開閉動作に連動して移動する。前
記部材は、前記開閉扉が開いたときに前記検知部を覆う
位置に移動し、前記開閉扉が閉じられたきに前記検知部
を露出させる位置に移動する。前記部材は、前記検知部
に付着したトナーを清掃する清掃手段を有する。前記部
材は、前記清掃手段で回収したトナーを収容する収容部
を有する。前記像担持体は複数色のトナー像をそれぞれ
担持するために複数設けられ、前記各像担持体から前記
記録材担持体に担持された記録材に複数色のトナー像が
順次重ねて転写される。前記各像担持体から前記記録材
担持体に複数色の検知用のトナー像が互いに重なり合わ
ないように転写される。前記検知用のトナー像は、色ず
れ制御用のトナー像である。前記検知用のトナー像は、
濃度制御用のトナー像である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００１９】実施例１図１は、本発明の画像形成装置の一実施例を示す断面図
である。本装置は、中間転写体（転写媒体）としての中
間転写ベルトを用いた４ドラムフルカラー画像形成装置
に構成されている。

【００２０】本画像形成装置は、図１に示すように、複
数枚の記録材（紙等の記録用シート）Ｐを積載収納した
カセット２０を着脱自在に有し、カセット２０内の記録
材Ｐは、給送ローラ２１により給送された後、リタード
ローラ対２２により一枚ずつに分離され、ついで搬送ロ
ーラ２３等を経てレジストローラ対２４に搬送される。
レジストローラ対２４は、記録材Ｐが搬送された時には
回転を停止しており、このレジストローラ対２４のニッ
プに記録材Ｐが突き当てられることにより、記録材Ｐの
斜行が矯正される。

【００２１】４ドラムフルカラー方式の場合、図のごと
く、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４つのプ
ロセスカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋが、中間
転写ベルト３０に沿って並列配置されている。

【００２２】中間転写ベルト３０は、複数本の回転可能
な懸架ローラ、本例では、駆動ローラ１００、テンショ
ンローラ１０５および二次転写対向ローラ１０８に懸架
して、中間転写ベルトユニット３１に構成され、テンシ
ョンローラ１０５により張力が付与され、また駆動ロー
ラ１００により矢印の向きに回転駆動される。また、中
間転写ベルトユニット３１は、図２に示すように、画像
形成装置本体のユニット交換扉２０６により、矢印ａ方
向に着脱可能となっている。

【００２３】上記のプロセスカートリッジに対し、それ
ぞれ光学走査系２８（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ
ｋ）が設けられている。各カートリッジは、像担持体の
感光ドラム２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ
ｋ）、一次帯電器５０、現像器５１、ドラムクリーナ５
３等を含んでいる。各プロセスカートリッジの感光ドラ
ム２６に対し、一次帯電器５０による帯電、光学走査系
２８による露光、および現像器５１による現像の工程に
より、画像情報（画像信号）に応じた各色ごとのトナー
像が形成され、その各色のトナー像は、感光ドラム２６
と対向した一次転写ローラ５２により、中間転写ベルト
３０上に重ね合わせて一次転写される。

【００２４】レジストローラ対２４で斜行を矯正された
記録材Ｐは、中間転写ベルト３０上の画像とタイミング
をとってベルト３０の二次転写部に送り出され、記録材
Ｐを挟んでベルト３０に当接した二次転写ローラ２７に
より、ベルト３０上の４色のトナー像が記録材Ｐ上へ二
次転写される。記録材Ｐは、ついで定着器２５で定着さ
れた後、下排出ローラ対２９ａ、上排紙ローラ対２９ｂ
により、画像形成装置の本体上面に排出、積載される。

【００２５】中間転写ベルト３０の最終色のブラック画
像形成部の下流側には、図３に示すように、光学センサ
ー２００が設置され、中間転写ベルト３０上に形成した
色レジスト検知用の基準画像である各色のトナーによる
レジストマーク（トナーマーク）４０を検出して、感光
ドラム２６への画像の書き出し位置を補正等するなどの
色レジスト補正が行われる。

【００２６】光学センサー２００は、図４に示すよう
に、光を発射するＬＥＤ２００ｂと、その中間転写ベル
ト３０からの反射光を受光するフォトトランジスタ２０
０ｃとを組み合わせてなっており、センサー２００の下
面には透明なカバーガラス２００ａがついている。光学
センサー２００は、中間転写ベルト３０の幅方向両端部
にベルト移動方向に沿って形成した２列のレジストマー
クに対応するよう、中間転写ベルト３０の幅方向両端部
の２箇所に設置され、ステー２０１に固定することによ
り、ベルト３０と所定の間隙を開けてベルト３０の上方
に保持されている。

【００２７】本発明によれば、ステー２０１の下面には
ステー２０１の長手方向に移動可能に可動部材としての
センサーカバー２０２（保護（遮断）部材）が係止され
ており、センサーカバー２０２は中間転写ベルトユニッ
ト交換扉２０６の開閉動作に連動して移動する。即ち、
センサーカバーは、光学センサーの検知部と中間転写ベ
ルトとの間を遮る第１の位置と、センサーカバーの検知
穴を通して中間転写ベルト上のパッチからの反射光を受
光するための第２の位置（検知部の直下に検知穴を位置
させる）とに移動可能なように構成される。交換扉２０
６は、単に中間転写ベルトユニット交換時のみ開閉する
のではなく、ジャム紙を機外へ取り除くためにも使用さ
れる。

【００２８】センサーカバー２０２の移動機構を説明す
る。センサーカバー２０２には、図４〜図６に示すよう
に、ステー２０１の長穴２０１ｂを貫通したフック２０
２ａが設けられており、フック２０２ａに引張りバネ２
０３の一端を引掛け、引張りバネ２０３の他端をステー
２０１側のフック２０１ａに掛けることにより、センサ
ーカバー２０２を矢印Ａの方向に付勢している。センサ
ーカバー２０２の角部には回転軸２０２ｄがあり、この
回転軸２０２ｄとリンク２０５の長穴２０５ａが嵌合し
ている。リンク２０５は中心軸３００を中心に回動可能
であり、中間転写ベルトユニット交換扉２０６が閉まっ
た状態で交換扉２０６の突起部２０６ａとリンク２０５
の受け部２０５ｂとが当接する。

【００２９】これにより、リンク２０５が回動して、セ
ンサーカバー２０２は二点鎖線の位置まで移動される。
二点鎖線の位置は図４に示した位置であり、センサーカ
バー２００に設けられた検知穴である開口部２０２ｃが
光学センサー２００の検出部のところに位置し、光学セ
ンサー２００でレジストマークの検出が可能となる。

【００３０】一方、中間転写ベルトユニット交換扉２０
６が開いた状態では図５の状態になり、光学センサー２
００の検出部直下は完全にセンサーカバー２０２で覆わ
れるため、中間転写ベルトユニット交換時に不用意に光
学センサー２００に触ることを防止できる。またセンサ
ーカバー２０２の開口部２０２ｃはレジストマーク検知
可能な範囲で最小開口面積になっているので、カバーガ
ラス２００ａに付着するトナーの絶対量を軽減する効果
がある。

【００３１】本発明によれば、センサーカバー２０２に
は清掃機構が設けられている。図７〜９により清掃機構
を説明する。

【００３２】図７に示すように、センサーカバー２０２
には開口部２０２ｃの近くに付着トナー除去用スクレー
パー２０３が設けられ、その下側にはトナー受け部２０
２ｂが形成されている。スクレーパー２０３は、ＰＥＴ
フィルム等の弾性をもった材質からなり、図８〜９に示
すように、光学式センサー２００のカバーガラス２００
ａに所定の角度と圧力で当接され、常にカバーガラス２
００ａに密着状態にある。

【００３３】図８は中間転写ベルトユニット交換扉２０
６が閉じた状態であり、図９は交換扉２０６が開いた状
態である。スクレーパー２０３は、交換扉２０６が閉じ
た状態のとき、カバーガラス２００ａの一端に当接して
おり、交換扉２０６を開いたときのセンサーカバー２０
２の移動により、カバーガラス２００ａの他端まで摺動
して、ガラス２００ａに付着しているトナーｔを掻き落
とす。掻き落されたトナーは、スクレーパー２０３の下
部のトナー受け部２０２ｂに回収される。

【００３４】以上のように、中間転写ベルトユニット交
換扉２０６を開閉すれば清掃は完了する。この清掃は、
光学センサー２００の出力低下を検出し、ユーザーに清
掃要求のメッセージを出して、ユーザーに交換扉２０６
を開閉させるか、他の動力（ソレノイド、モーター）を
利用して自動的に開閉させてもよい。

【００３５】本実施例では、中間転写ベルトユニット交
換扉２０６と連動としたが、他の交換ユニット、たとえ
ばカートリッジ交換扉(図示せず)との論理和で連動させ
てもよい。また清掃手段として弾性スクレーパーを使用
したが、ブラシ等の清掃手段を用いてもよい。

【００３６】また、このセンサーカバーを移動させる移
動機構やセンサーの検知部の清掃機構による移動タイミ
ング、清掃タイミングは制御手段としてのＣＰＵにより
制御しても良い。なお、上記移動タイミングや清掃タイ
ミングの制御は、上記実施例で説明したようなメカ的な
構成である方が、ＣＰＵにて制御する場合に比べてより
確実に行うことができる。

【００３７】実施例２図１０は、本発明の画像形成装置の他の実施例を示す断
面図である。本装置は、記録材担持体上に担持した記録
材に各色のトナー像を直接転写する４ドラムフルカラー
画像形成装置に構成されている。

【００３８】本画像形成装置は、中間転写ベルトの代わ
りに記録材担持体である搬送ベルト６０を有する点が、
実施例１の図１の画像形成装置と大きく異なっている
が、その他の基本構成は実施例１と同様である。図１０
において図１に付した符号と同一の符号は同一の部材を
示す。

【００３９】搬送ベルト６０は、図１０に示すように、
図示しないベルトフレームに設置した駆動ローラ１０
０、テンションローラ１０５および吸着対向ローラ１０
２に懸架して、搬送ベルトユニット１０４に構成されて
いる。搬送ベルト６０は、駆動ローラ１００により矢印
の向きに回転駆動される。また搬送ベルトユニット１０
４は、画像形成装置本体の搬送ベルトユニット交換扉２
０６により、矢印ａ方向に着脱可能となっている。

【００４０】搬送ベルト６０のテンションローラ１０５
と駆動ローラ１００との間にプロセスカートリッジＰ
Ｙ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋが並設され、各カートリッジの
感光ドラム２６（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂｋ）
に対し、一次帯電器５０による帯電、光学走査系２８
（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂｋ）による露光、お
よび現像器５１による現像の工程により、画像情報（画
像信号）に応じた各色ごとのトナー像が形成される。

【００４１】一方、カセット２０から記録材Ｐが給送ロ
ーラ２１等により搬送され、レジストローラ対２４によ
り斜行を矯正した後、感光ドラム２６上の画像とタイミ
ングをとって搬送ベルト６０の吸着部に供給される。吸
着部には吸着ローラ６４が設置されており、吸着対向ロ
ーラ１０５を対向極として吸着ローラ６４に印加した吸
着バイアスにより、記録材Ｐが搬送ベルト６０上に静電
吸着される。

【００４２】各感光ドラム２６上の各色のトナー像は、
搬送ベルト６０上に担持して搬送された記録材Ｐ上に、
転写ローラ５２により重ね合わせて転写される。記録材
Ｐは、ついで定着器２５で定着された後、画像形成装置
の本体上面に排出、積載される。

【００４３】本実施例でも、搬送ベルト６０の最終色の
ブラック画像形成部の下流側には光学センサー２００が
設置され、搬送ベルト６０上に直接転写することにより
形成した各色のトナーによる基準画像（レジストマー
ク、濃度パッチ）を検出して、画像の制御（色レジスト
補正、濃度制御）を行っている。

【００４４】実施例１と同様、光学センサー２００を保
持したステーの下面に移動可能にセンサーカバー２０２
を係止し、このセンサーカバー２０２を搬送ベルトユニ
ット交換扉２０６の開閉動作に連動して移動可能とし、
搬送ベルトユニット１０４の交換時にカバー２０２で光
学センサー２００の検知部を覆うようにしている。従っ
て、光学センサー２００の検知部のトナー汚れが防止さ
れる。

【００４５】また実施例１と同様、センサーカバー２０
２の開口部の近くに、付着トナー除去用スクレーパーを
設けて、光学センサー２００のカバーガラスに所定の角
度と圧力で当接させている。従って、交換扉２０６の開
閉動作によるセンサーカバー２０２の移動により、スク
レーパーをカバーガラスに摺動させて、カバーガラスに
付着しているトナーを掻き落とすことができ、検知部を
清掃することができる。掻き落されたトナーは、スクレ
ーパーの下部に設けたトナー受け部に回収される。

【００４６】また、本実施例では、搬送ベルトにパッチ
を形成しこれを光学センサーにより検知する例について
説明したがこれに限らない。例えば、搬送ベルトに担持
された転写媒体としての記録材にパッチを形成し、これ
を光学センサーにより検知する構成であっても、本実施
例と同様な効果を得ることができる。この場合、最終的
に画像が形成される記録材上のトナー像の濃度や各色ト
ナー像の色ずれ状態を検知する構成とされるので、搬送
ベルト上のパッチを検知する構成に比べて、より確実に
濃度制御、色ずれ制御を行うことができる。

【００４７】以上の実施例では、センサーカバー２０２
が移動することにより光学センサー２００の検出部を覆
ったり露出させたりする構成について説明してきたがこ
れに限らない。例えば、センサーカバー（検知穴）２０
２を固定配置し、光学センサー２００（検出部）自体を
センサーカバー２０２の検知穴に対して移動可能な構成
としても上記実施例と同様な効果を得ることができる。
この場合、光学センサー２００（検出部）を移動させる
機構は上記実施例で説明したセンサーカバー２０２の移
動機構と同様な構成で実現することができる。なお、光
学センサーによるパッチの検出精度という点を考慮する
と、光学センサー２００を移動可能にしセンサーカバー
を固定配置する構成よりも、光学センサー２００を固定
配置しセンサーカバーを移動可能にする構成の方がより
好ましい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中間転写ベルトや記録材搬送ベルトに形成した画像制御
用の基準画像を検知する光学式の検知手段に、その検知
部とベルトとの間に検知穴を有する可動の隔壁を設置し
たので、トナー等による検知部の汚れを簡単に防ぐこと
ができ、各色の基準画像を正確に検知して、高精度な色
レジスト補正や濃度制御により、高画質のカラー画像を
得ることが可能となる。また画像形成装置本体に着脱自
在なベルトユニットの着脱をする装置本体のユニット交
換扉の開閉動作に連動させて、隔壁を移動可能とするこ
とにより、隔壁からなる汚れ防止手段を高耐久性、低コ
ストに構成することができる。さらに、隔壁に対し検知
部に当接するスクレーパー等の清掃手段を設けることに
より、ユニット交換扉の開閉動作によって自動的に検知
部の付着トナーを清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す断面図
である。

【図２】図１の画像形成装置の中間転写ベルトユニット
が装置本体に対しユニット交換扉を通して着脱可能であ
ることを示す断面図である。

【図３】図２の中間転写ベルトに対する光学センサーの
設置を示す断面図である。

【図４】図３の光学センサーに設けたセンサーカバーの
ユニット交換扉閉時の状態を示す断面図である。

【図５】センサーカバーのユニット交換扉開時の状態を
示す断面図である。

【図６】センサーカバーの可動機構を示す平面図であ
る。

【図７】センサーカバーにセンサー検出部の付着トナー
を清掃するスクレーパーが設置されているところを示す
斜視図である。

【図８】図７のスクレーパーによる清掃動作を示す断面
図である。

【図９】スクレーパーによる清掃動作の続きを示す断面
図である。

【図１０】本発明の画像形成装置の他の実施例を示す断
面図である。

【図１１】従来の画像形成装置の中間転写ベルトユニッ
ト部分を示す断面図である。

【図１２】図１１の中間転写ベルトに対する光学センサ
ーの設置を示す断面図である。

【図１３】図１２の光学センサーの設置部を示す断面図
である。

【符号の説明】

２６Ｍ〜２６Ｂｋ感光ドラム３０中間転写ベルト３１中間転写ベルトユニット２００光学センサー２００ａカバーガラス２０１ステー２０２センサーカバー２０２ｃ検知穴２０５リンク２０６ベルトユニット交換扉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA26 DE02 DE10 EA04 EC03 EC06 ED08 HB20 2H030 AA01 AA07 AB02 AD03 AD16 BB23 BB36 BB42 BB46 BB56 2H071 AA39 AA42 AA48 BA03 BA13 BA14 BA35 DA09 DA15 DA32 EA10 EA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トナー像を担持する像担持体と、前記像
担持体上のトナー像が転写される転写媒体と、前記像担
持体から転写媒体に転写された検知用のトナー像を検知
する検知手段とを有し、その検知結果に基づき像形成条
件を制御する画像形成装置において、前記検知手段の検知部と前記転写媒体との間に設けら
れ、検知穴を備える部材を有することを特徴する画像形
成装置。
【請求項２】前記転写媒体を備えるユニットを有し、
前記ユニットは画像形成装置本体に設けられる開閉扉が
開いたときに形成される空間を通して前記画像形成装置
本体に対して着脱可能であり、前記部材は、前記開閉扉
の開閉動作に連動して移動することを特徴とする請求項
１の画像形成装置。
【請求項３】前記部材は、前記開閉扉が開いたときに
前記検知部を覆う位置に移動し、前記開閉扉が閉じられ
たきに前記検知部を露出させる位置に移動することを特
徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】前記部材は、前記検知部に付着したトナ
ーを清掃する清掃手段を有することを特徴とする請求項
１〜３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記部材は、前記清掃手段で回収したト
ナーを収容する収容部を有することを特徴とする請求項
４の画像形成装置。
【請求項６】前記像担持体は複数色のトナー像をそれ
ぞれ担持するために複数設けられ、前記各像担持体から
前記転写媒体に複数色のトナー像が順次重ねて転写され
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載
の画像形成装置。
【請求項７】前記各像担持体から前記転写媒体に複数
色の検知用のトナー像が互いに重なり合わないように転
写されることを特徴とする請求項６の画像形成装置。
【請求項８】前記検知用のトナー像は、色ずれ制御用
のトナー像であることを特徴とする請求項７の画像形成
装置。
【請求項９】前記検知用のトナー像は、濃度制御用の
トナー像であることを特徴とする請求項７の画像形成装
置。
【請求項１０】前記転写媒体上のトナー像は記録材に
転写されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの
項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】トナー像を担持する像担持体と、前記
像担持体上のトナー像を記録材に転写するために記録材
を担持搬送する記録材担持体と、前記像担持体から前記
記録材担持体に転写された検知用のトナー像を検知する
検知手段とを有し、その検知結果に基づいて像形成条件
を制御する画像形成装置において、前記検知手段の検知部と前記記録材担持体との間に設け
られ、検知穴を備える部材を有することを特徴する画像
形成装置。
【請求項１２】前記記録材担持体を備えるユニットを
有し、前記ユニットは画像形成装置本体に設けられる開
閉扉が開いたときに形成される空間を通して前記画像形
成装置本体に対して着脱可能であり、前記部材は、前記
開閉扉の開閉動作に連動して移動することを特徴とする
請求項１１の画像形成装置。
【請求項１３】前記部材は、前記開閉扉が開いたとき
に前記検知部を覆う位置に移動し、前記開閉扉が閉じら
れたきに前記検知部を露出させる位置に移動することを
特徴とする請求項１２の画像形成装置。
【請求項１４】前記部材は、前記検知部に付着したト
ナーを清掃する清掃手段を有することを特徴とする請求
項１１〜１３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記部材は、前記清掃手段で回収した
トナーを収容する収容部を有することを特徴とする請求
項１４の画像形成装置。
【請求項１６】前記像担持体は複数色のトナー像をそ
れぞれ担持するために複数設けられ、前記各像担持体か
ら前記記録材担持体に担持された記録材に複数色のトナ
ー像が順次重ねて転写されることを特徴とする請求項１
１〜１５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】前記各像担持体から前記記録材担持体
に複数色の検知用のトナー像が互いに重なり合わないよ
うに転写されることを特徴とする請求項１６の画像形成
装置。
【請求項１８】前記検知用のトナー像は、色ずれ制御
用のトナー像であることを特徴とする請求項１７の画像
形成装置。
【請求項１９】前記検知用のトナー像は、濃度制御用
のトナー像であることを特徴とする請求項１７の画像形
成装置。