JPH11237773A

JPH11237773A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11237773A
Application number: JP10041453A
Authority: JP
Inventors: Tomoe Matsuoka; 朋枝松岡; Toshihiro Ota; 敏博太田; Katsuhiro Nagayama; 勝浩永山; Takashi Kitagawa; 高志北川; Yasutaka Maeda; 泰孝前田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1998-02-24
Filing date: 1998-02-24
Publication date: 1999-08-31
Anticipated expiration: 2018-02-24
Also published as: JP3469768B2

Abstract

(57)【要約】【課題】パターン検出センサとキャリブレーション
板、及びパターン検出センサと転写搬送ベルトとの取り
付け位置精度は±１ｍｍ以上になり、パターン検出セン
サとキャリブレーション板、及びパターン検出センサと
転写搬送ベルトとの角度精度は±５度以上になる場合が
あり、パターン検出センサの光量調整の際、パターン検
出センサとキャリブレーション板との距離や角度のばら
つきにより、パターン検出センサの発光光量を一定に調
整することができないとう問題があった。【解決手段】駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５と
により張架している転写搬送ベルト２１６の横に配設さ
れたパターン検出センサ２３１と基準パターンが形成さ
れた基準パターン部材であるキャリブレーション板２３
２と、これらの各部品を取り付ける支持フレーム２３３
とから構成されている。この支持フレーム２３３は上記
駆動ローラ２１４の軸受け２３４に固定されており、転
写搬送ベルト２１６とパターン検出センサ２３１及びキ
ャリブレーション板２３２との夫々の取り付け位置関係
（夫々の間隔）が正確に取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体と、該像
担持体の表面を一様に帯電する帯電手段と、該帯電手段
により帯電された像担持体の表面を露光して静電潛像を
形成する露光手段と、上記像担持体に現像剤を供給し静
電潛像を可視像化して現像剤像を形成する現像手段と、
上記像担持体の現像剤像を直接若しくは中間転写体に転
写した後に転写材に転写する転写手段とを備えた複写
機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置は、図１７に示すよ
うに、回転自在に支持された像担持体である感光体ドラ
ム３０１を備えており、感光体ドラム３０１は図示しな
い駆動装置により右方向に回転駆動されるようになって
いる。また、この感光体ドラム３０１の周囲には、順に
感光体ドラム３０１表面を一様に帯電する帯電装置３０
２と、感光体ドラム３０１表面を露光して静電潛像を形
成する露光手段３０３と、この静電潛像を現像しトナー
像を形成する現像装置３０４と、トナー像を転写材に転
写する転写装置３０５と、感光体ドラム３０１表面に残
ったトナーをクリーニングするクリーニング装置３０６
が配設されている。

【０００３】一方、感光体ドラム３０１は４個直列に配
設され、夫々の感光体ドラム３０１に対応して帯電装置
３０２、露光手段３０３、現像装置３０４、クリーニン
グ装置３０６が配設されており、夫々の現像装置３０４
はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋのトナーを有した現像槽が備えられ
ている。

【０００４】また、上記転写装置３０５は無端状ベルト
により形成された転写搬送ベルト３０７を備えており、
該転写搬送ベルト３０７は駆動ローラ３０７ａ及び従動
ローラ３０７ｂにより回転自在に張架されている。この
転写搬送ベルト３０７はポリイミド等の体積抵抗１０⁹
〜１０¹³Ωｃｍのポリイミド等の材質のもので形成され
ており、転写材は静電吸着により転写搬送ベルト３０７
に吸着され搬送される。

【０００５】上記転写搬送ベルト３０７の内側で夫々の
感光体ドラム３０１に対向して転写帯電器３０８が配設
され、感光体ドラム３０１に形成されたトナー像を転写
搬送ベルト３０７により搬送する転写材に転写するよう
になっている。また、転写搬送ベルト３０７の外側には
転写搬送ベルト３０７に付着した不要トナーをクリーニ
ングするクリーニング装置３０９及び転写搬送ベルト３
０７に蓄積された電荷を除去する除電器３１０が設けら
れている。

【０００６】そして、転写搬送ベルト３０７に静電吸着
された転写材は４個の感光体ドラム３０１を通過する際
に４色のトナー像が順次重ね合わされて転写され、その
後、定着装置３１１によりトナー像が定着されてカラー
画像が形成される。上記転写搬送ベルト３０７の外側に
当該転写搬送ベルト３０７に形成されたトナーパターン
の濃度及び線幅を検知するパターン検知センサ３１２が
設けられている。

【０００７】次に、このパターン検知センサ３１２での
濃度検知及び線幅検知について説明すると、パターン検
知センサ３１２は線幅と濃度を検知するものであり、こ
のパターン検知センサ３１２は図１８に示すような濃度
センサが用いられ、基準となる濃度及び線幅が形成され
た基準パターン部材と対向した位置に取り付けられてい
る。

【０００８】このパターン検知センサ３１２は、発光部
３１３と受光部３１４からなり、発光部３１３の発光素
子３１３ａは電流制限抵抗抵抗Ｒ１，トランジスタＴｒ
１を介して電流制御装置３１３ｂが接続されている。受
光部３１４の受光素子３１４ａはそのエミッタにオペア
ンプＯｐが接続され、このオペアンプＯｐから受光量に
応じて検出信号が出力される。

【０００９】そして、上記パターン検知センサ３１２に
よる濃度の検知は、べたのモニターパターン（決められ
たパターンでのトナー像、この場合、転写搬送ベルト３
０７上に作成している）の正反射光をパターン検知セン
サ３１２で検知している。

【００１０】また、線幅の検知は、横線からなるモニタ
ーパターンの通過時間をパターン検知センサ３１２から
検出して線幅を算出する。通常では、転写搬送ベルト３
０７を連続でスキャンし、センサ値を時間で微分するこ
とにより、急激にセンサ値が変化した時の時間ｔを計時
し、下記の数１から、ｌ＝ｔ×転写搬送ベルトの周速 ‥‥‥‥‥‥ 数１線幅ｌを計算する。

【００１１】図１９はパターン検知センサ３１２の検知
出力のセンサ値を時間微分したものを示す説明図であ
る。線幅と濃度の検知結果に基づいて、帯電，露光，現
像条件の少なくとも１個を制御し、原稿画像と同様の画
像の形成を行っていた。

【００１２】また、線幅のみを調整する方法として、ハ
ーフトーン濃度を線幅に変換して線幅を読み取る方法が
ある。これは、モニターパターンとしての線のパターン
を感光体ドラム上に作り、その濃度を上記パターン検知
センサ３１２により検出し、その濃度を一定にするよう
に露光手段のレーザー光の径等を調整していた。上記の
ように濃度や線幅をパターン検知センサ３１２により検
出する前に、通常、パターン検知センサの光量キャリブ
レーションを行う必要がある。この光量キャリブレーシ
ョンとは、ライフによるパターン検知センサ３１２の劣
化や、環境（温度や湿度）によるパターン検知センサの
特性の変化を発光素子への電流（入力電流）を変えるこ
とにより発光量を変え、常に同じ濃度を同じ濃度に読み
取るように補正することである。

【００１３】具体的には光量キャリブレーション時に
は、モニターパターンを保持する保持部材上にキャリブ
レーション板（基準となる濃度及び線幅のパターンを形
成したシート等）を貼り、キャリブレーション板に発光
素子から光を照射しその反射光を受光素子にて受光し、
この受光時に発生する電圧が一定になるように発光素子
への電流量を制御することにより、パターン検知センサ
３１２の経時劣化や環境条件の影響を受けない検出を可
能としていた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように光量キャ
リブレーションを行う場合に、キャリブレーション板の
取り付けに対して考慮がなされていないため、転写搬送
ベルトとパターン検出センサと基準となる一定の反射率
を有するキャリブレーション板が同一部材に設けられて
いない場合、パターン検出センサとキャリブレーション
板、及びパターン検出センサと転写搬送ベルトとの取り
付け位置精度は±１ｍｍ以上になり、パターン検出セン
サとキャリブレーション板、及びパターン検出センサと
転写搬送ベルトとの角度精度は±５度以上になる場合が
あった。

【００１５】したがって、パターン検出センサの光量調
整の際、パターン検出センサとキャリブレーション板と
の距離や角度のばらつきにより、パターン検出センサの
発光光量を一定に調整することができない。

【００１６】また、画像形成条件制御の際、パターン検
出センサと転写搬送ベルト上に形成されているパターン
画像との距離が規定値よりも近いと、パターン検出セン
サの検出値が実際より高めに出力され、転写搬送ベルト
上に形成されているパターン画像より濃度が高めに或い
は線幅が太めに検出されることとなる。一方、パターン
検出センサとパターン画像との距離が規定値よりも遠い
或いは角度が振れる（大きくなる）とパターン検出セン
サの検出値が実際より低めに出力され、転写搬送ベルト
上に形成されているパターン画像より、濃度が低めに或
いは線幅が低めに検知されることになり、検出誤差の原
因となる。

【００１７】本発明の画像形成装置は上記の問題に鑑み
なされたものであり、像担持体若しくは中間転写体と、
現像剤パターン検出手段及び基準パターン部材を同一部
材に配設することにより、夫々の部材の取り付け位置精
度を向上させ、現像剤パターン検出手段の検出誤差をな
くすことを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１記載の発明は、像担持体と、該像担持体の
表面を一様に帯電する帯電手段と、該帯電手段により帯
電された像担持体の表面を露光して静電潛像を形成する
露光手段と、上記像担持体に現像剤を供給し静電潛像を
可視像化して現像剤像を形成する現像手段と、上記像担
持体の現像剤像を直接若しくは中間転写体に転写した後
に転写材に転写する転写手段と、上記像担持体若しくは
中間転写体に形成された現像剤パターンの濃度又は線幅
を検出する現像剤パターン検出手段と、該現像剤パター
ン検出手段の検出結果に基づいて画像形成を行うための
画像形成条件を制御することによって画像の濃度又は線
幅を調整する調整手段と、基準となる濃度又は線幅を得
るための基準パターンが形成された基準パターン部材
と、該基準パターン部材の基準パターンを上記現像剤パ
ターン検出手段により検出し、この検出結果に基づいて
当該現像剤パターン検出手段の検出条件による検出誤差
を補正する補正手段とを備え、上記像担持体若しくは中
間転写体と、現像剤パターン検出手段及び基準パターン
部材を同一部材に配設している。

【００１９】請求項２記載の発明は、上記中間転写体に
現像剤パターンを形成する場合であって、上記基準パタ
ーン部材が無端状ベルトで形成された中間転写体を張架
するベルト張架部材に形成され、上記中間転写体に開口
部を設けている。

【００２０】請求項３記載の発明は、上記開口部を中間
転写体の非画像転写部分に形成している。

【００２１】請求項４記載の発明は、上記開口部を円形
に形成している。

【００２２】請求項５記載の発明は、上記現像剤パター
ン検出手段は、無端状ベルトにより形成された上記像担
持体若しくは中間転写体の側面に位置され、その検出面
を像担持体若しくは中間転写体に対して平行に配置して
いる。

【００２３】請求項６記載の発明は、上記基準パターン
部材若しくは上記現像剤パターン検出手段を可動可能に
設けている。

【００２４】請求項７記載の発明は、上記基準パターン
部材の可動時に当該基準パターン部材又は現像剤パター
ン検出手段を清掃するクリーニング手段を設けている。

【００２５】請求項８記載の発明は、上記現像剤パター
ン検出手段は、モノクロパターン検出手段と、カラーパ
ターン検出手段とを備え、上記基準パターン部材にはモ
ノクロ及びカラーの基準となるパターンが形成され、上
記補正手段は両検出手段の検出条件による検出誤差を補
正する。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置であるデジ
タルカラー複写機の構成を図１とともに説明する。図１
は、デジタルカラー複写機の実施形態の正面断面図であ
る。

【００２７】複写機本体１の上面には、原稿台１１１及
び操作パネルが設けられているとともに、原稿台１１１
の上面には当該原稿台１１１に対して開閉可能な状態で
支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をも
って自動原稿送り装置１１２が装着されている。さら
に、この複写機本体１の内部には画像読み取り部１１０
及び画像形成部２１０が構成されている。

【００２８】まず、複写機本体１の上面において原稿台
１１１上に装着された自動原稿送り装置１１２は、両面
原稿に対応した両面自動原稿送り装置であって、原稿の
一方の面が原稿台１１１の所定位置において対向するよ
うに原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取
りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置
において対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向
かって搬送する。

【００２９】そして、１枚の原稿について、両面の画像
読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿に
おいての両面搬送動作を実行する。なお、以上の原稿の
搬送及び表裏反転の動作は複写機全体の動作に関連して
制御されるものである。

【００３０】また、両面自動原稿送り装置１１２により
原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取る
ために、原稿台１１１の下方には該原稿台１１１の下面
に沿って平行に往復移動する原稿走査体が配置されてい
る。

【００３１】この原稿走査体は原稿画像面を露光する露
光ランプと原稿からの反射光像を所定の方向に向かって
偏向する第１ミラーとからなる原稿台１１１下面におい
て一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行往復移
動する第１の走査ユニット１１３と、第１の走査ユニッ
ト１１３の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射
光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２，第３
ミラーからなる第１の走査ユニット１１３と一定の速度
関係をもって平行往復移動する第２の走査ユニット１１
４と、第２の走査ユニット１１４の第３ミラーにより偏
向された原稿からの反射光像を縮小して所定の位置に光
像を結像させる光学レンズ１１５と、光学レンズ１１５
により縮小された光像が結像された光像を順次光電変換
して原稿からの反射光像を電気信号として出力する光電
変換素子１１６とから構成されている。この光電変換素
子１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、
さらに後述する画像処理部に転送され画像データとして
所定の処理が施される。

【００３２】両面自動原稿送り装置を使用しないで原稿
画像処理をする場合、直接原稿台１１１に原稿をセット
して原稿走査を行うが、このとき、原稿サイズを自動で
読み取るための原稿検知ユニット１２０が設置されてお
り、原稿検知ユニット１２０は発光部１２１と受光部１
２２に分かれて設置されている。これにより、原稿検知
ユニット１２０が検知でき得る特定サイズの原稿を認識
することができる。

【００３３】次に、複写本体１の下部側に位置する画像
形成部２１０について説明する。図１に示す画像形成部
２１０内の下側には、給紙機構２１１が設けられてお
り、用紙トレイ内に積載収容されている用紙を１枚ずつ
分離して記録部側に向かって供給する。

【００３４】そして、１枚ずつ分離供給された用紙は、
画像形成部２１０の手前に配置されたレジストローラ対
２１２によりタイミングが制御されて搬送され、画像形
成部２１０とタイミングをとって再供給搬送される。

【００３５】上記画像形成部２１０の下方には、略平行
にのびた転写搬送ベルト２１３が配置されており、駆動
ローラ２１４と従動ローラ２１５などの複数のローラ間
に張架された転写搬送ベルト２１６に用紙を静電吸着さ
せて搬送する構成となっている。

【００３６】さらに、転写搬送ベルト２１３の下流側に
は用紙上に転写形成されたトナー像を用紙上に定着させ
るための定着装置２１７が配置されており、この定着装
置２１７の定着ローラニップ間を通過した用紙は搬送方
向切り換えゲート２１８を経て排出ローラ２１９により
装置外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排
出される。

【００３７】なお、搬送方向切り換えゲート２１８は定
着後の用紙を複写機外へと排出するが、再び、画像形成
部２１０に向かって再供給するか選択的に用紙の搬送経
路を切り換えるものであって、この切り換えゲート２１
８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向を切
り換えられた用紙は、スイッチバック搬送経路２２１を
介して表裏反転の後、画像形成部２１０へと再度供給さ
れる。

【００３８】また、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１
５等により略平行に張架された転写搬送ベルト２１６の
上側には、該転写搬送ベルト２１６に近接して搬送経路
上流側から順に第１，第２，第３，第４の画像形成ステ
ーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが並設されている。

【００３９】そして、転写搬送ベルト２１６は駆動ロー
ラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩
擦駆動され、前にも述べたように上記給紙機構２１１を
通じて給送される用紙を担持し、上述した画像形成ステ
ーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへと順次搬送する。

【００４０】各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃ，Ｐｄは実質的に同一の構成を有し、図１に示す矢印
Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２
ｂ，２２２ｃ，２２２ｄを含み、各感光体ドラム２２２
の周辺には、感光体ドラム２２２２２２ａ，２２２ｂ，
２２２ｃ，２２２ｄを一様に帯電する帯電器２２３ａ，
２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄと、感光体ドラム２２２
上に形成された静電潛像を現像する現像装置２２４ａ，
２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像されたトナー像
を用紙へ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２
２５ｃ，２２５ｄと、感光体ドラム２２２上に残留する
トナーを除去するクリーニング手段２２６ａ，２２６
ｂ，２２６ｃ，２２６ｄが感光体ドラム２２２の回転方
向に沿って順次配置されている。

【００４１】また、各感光体ドラム２２２ａ，２２２
ｂ，２２２ｃ，２２２ｄの上方には、画像データに応じ
て変調されたドット光を発する半導体レーザ素子と、半
導体レーザ素子からの光を主走査方向に偏向させるため
の偏向装置と、偏向装置により偏向されたレーザ光を感
光体ドラム２２２表面に結像させるためのｆθレンズ等
から構成されるレーザビームスキャナユニット２２７
ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄが夫々設けられてい
る。

【００４２】レーザビームスキャナユニット２２７ａに
はカラー原稿画像のイエロー成分像に対応する画素信号
が、レーザビームスキャナユニット２２７ｂにはカラー
原稿画像のマゼンタ成分像に対応する画素信号が、レー
ザビームスキャナユニット２２７ｃにはカラー原稿画像
のシアン成分像に対応する画素信号が、レーザビームス
キャナユニット２２７ｄにはカラー原稿画像のブラック
成分像に対応する画素信号が夫々入力される。

【００４３】これにより、各感光体ドラム２２２上には
色変換された原稿画像情報に対する静電潛像が形成さ
れ、現像装置２２７ａにはイエロー色のトナーが、現像
装置２２７ｂにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２
７ａにはシアン色のトナーが、現像装置２２７ｂにはブ
ラック色のトナーが夫々収容されているので、各画像形
成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいて色変換
された原稿画像情報が各色のトナー像として再現され
る。

【００４４】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２８が設けられており、この用紙吸着用帯電器２２８
は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２
１１から供給される用紙を転写搬送ベルト２１６上に確
実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａ
から第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれること
なく搬送される。

【００４５】一方、第４の画像形成ステーションＰｄと
定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部
には除電器（図示せず）が設けられており、この除電器
には転写搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙を
分離するための交流電流が印加されている。

【００４６】上記構成のデジタルカラー複写機におい
て、用紙としてカットシート状のものが使用され、この
用紙が給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の
給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙の先
端部分が上述のセンサにて検知され、このセンサから出
力される検知信号によって一旦用紙はレジストローラ対
２１２により停止する。そして、各画像形成ステーショ
ンＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄとタイミングをとって図１の
矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６側に送
られる。

【００４７】このとき、先に述べた用紙吸着用帯電器２
２８により転写搬送ベルト２１６は所定の帯電が施され
るので、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐ
ｄを通過する間、安定して搬送供給されることとなる。

【００４８】各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃ，Ｐｄにおいては、各色のトナー像が上記構成により
夫々形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着搬
送される用紙の支持面上に重ね合わされ、第４の画像形
成ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用
紙の先端部分から除電器により転写搬送ベルト２１６上
から剥離された定着装置２１７へと導かれる。そして、
最後にトナー画像が定着された用紙は用紙排出口から排
紙トレイ２２０上へと排出される。

【００４９】（画像処理部の回路説明）次にデジタルカ
ラー複写機に搭載されているカラー画像情報の画像処理
部の構成及び機能を説明する。

【００５０】図２はデジタルカラー複写機に含まれてい
る画像処理部のブロック構成図である。

【００５１】このデジタルカラー複写機に含まれている
画像処理部は、画像データ入力部４０、画像処理部４
１、画像データ出力部４２、ハードディスク装置もしく
はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等から構成される
画像メモリ４３、中央処理ユニット（ＣＰＵ）４４、画
像編集部４５、及び外部インターフェイス部４６から構
成されている。

【００５２】画像データ入力部４０は、カラー原稿画像
を読み取りＹＭＣの色成分に色分解したラインデータを
出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤ４０ａ、
カラーＣＣＤ４０ａにて読み取られたラインデータのラ
イン画像レベルを補正するシェーディング補正回路４０
ｂ、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａにて読み取られた画
像ラインデータのずれを補正するラインバッファ等のラ
イン合わせ部４０ｃ、３ラインのカラーＣＣＤ４０ａか
ら出力される各色のラインデータの色データを補正する
センサ色補正部４０ｄ、各画素の信号の変化にめりはり
を持たせるよう補正するＭＴＦ補正部４０ｅ、画像の明
暗を補正して視感度補正を行うγ補正部４０ｆなどから
なる。

【００５３】画像処理部４１は、画像データ入力部４０
あるいは後述する外部インターフェイス部４６を介して
入力されるカラー画像信号の色再現域を記録装置におけ
るカラートナーによる色再現域に補正する色空間補正回
路４１ａ、及び、入力される画像データＲＧＢ信号を記
録装置の各記録部に対応したＹＭＣ信号に変換するマス
キング回路４１ｂ、画像データ入力部４０あるいは後述
する外部インターフェイス部４６を介して入力されるカ
ラー画像のＲＧＢ信号から黒成分を検出する黒検出回路
４１ｃ、マスキング回路４１ｂから出力されるＹＭＣ信
号に基づいて黒検出を行う下色除去処理と黒検出回路４
１ｃから出力される黒成分信号を添加する黒添加処理を
行う下色除去・黒添加回路（ＵＣＲ・ＢＰ）４１ｄ、濃
度変換テーブルに基づいてカラー画像信号の濃度を調整
する濃度処理回路４１ｅ、設定されている倍率に基づい
て入力された画像情報を倍率変換する変倍処理回路４１
ｆ、並びに入力画像データから画像情報中の文字・写真
・網点領域を検出して領域分離するとともに画像の出力
パターンを決定する分離・スクリーン回路４１ｇなどか
らなっている。

【００５４】画像データ出力部４２は各色の画像データ
に基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユニ
ット（ＬＳＵ）４２ａ、レーザコントロールユニット４
２ａから出力される各色の画像信号に応じたパルス幅変
調信号に基づいてレーザ記録を行う各色のレーザスキャ
ナユニット４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄからなる。

【００５５】画像メモリ４３は画像処理部４１からシリ
アル出力される８ビット４色（３２ビット）の画像デー
タを順次受け取り、バッファに一時的に蓄えながら３２
ビットのデータから８ビット４色の画像データに変換し
て４基のハードディスクに分割管理させるためにパラレ
ル出力するハードディスクコントロールユニット４３ａ
と、８ビット４色の画像データを色毎に画像データとし
て記憶管理する４基のハードディスク（回転記憶媒体）
４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅからなる。

【００５６】中央処理ユニット（ＣＰＵ）４４は、画像
データ入力部４０、画像処理部４１、画像データ出力部
４２、画像メモリ４３、さらに、後述する画像編集部４
５、及び外部インターフェイス部４６を所定のシーケン
スに基づいてコントロールするものである。

【００５７】また、画像編集部４５は、画像データ入力
部４０、画像処理部４１、あるいは後述する外部インタ
ーフェイス部４６を経て一旦画像メモリ４３に記憶され
た画像データに対して所定の画像編集を施すためのもの
である。

【００５８】さらに、外部インターフェイス部４６は、
デジタルカラー複写機とは別に設けられた外部の画像入
力処理装置からの画像データを受け入れるための通信イ
ンターフェイス手段である。

【００５９】なお、この外部インターフェイス部４６か
ら入力される画像データも、一旦画像処理部４１に入力
して色空間補正などを行うことでデジタルカラー複写機
の画像記録部２１０で取り扱うことのできるデータレベ
ルに変換してハードディスク４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，
４３ｅに記録管理されることとなる。

【００６０】（デジタルカラー複写機全体の制御構成の
説明）図３はデジタルカラー複写機の装置全体の各部を
制御する中央処理ユニット（ＣＰＵ）４４を含む制御回
路のブロック図である。

【００６１】画像データ入力部４０、画像処理部４１、
画像データ出力部４２、画像メモリ４３、及び中央処理
ユニット（ＣＰＵ）４４は図２と重複するので詳細な説
明は省略する。

【００６２】中央処理ユニット（ＣＰＵ）４４は、ＲＡ
ＤＦ２−１、スキャナ部、レーザプリンタ部などデジタ
ルカラー複写機を構成する各駆動機構部をシーケンス制
御により管理するとともに、各部へ制御信号を出力して
いる。

【００６３】さらには、中央処理ユニット（ＣＰＵ）４
４には、操作パネルからなる操作基板ユニット４７が相
互通信可能な状態で接続されており、操作者が設定入力
した複写モードに応じて制御信号を中央処理ユニット
（ＣＰＵ）４４に転送してデジタルカラー複写機をモー
ドに応じて動作させるようになっている。

【００６４】また、中央処理ユニット（ＣＰＵ）４４か
らはデジタルカラー複写機の動作状態を示す制御信号を
操作基板ユニット４７へと転送して、操作基板ユニット
４７側ではこの制御信号により装置が現在どのような状
態にあるのか操作者に示すように表示部等により動作状
態を表示するようになっている。

【００６５】４６は画像情報、及び画像制御信号等他の
デジタル画像機器との情報通信を可能にするために設け
られた外部インターフェース部である。

【００６６】（操作パネルの説明）図４は、デジタルカ
ラー複写機における操作パネルを表した平面図である。

【００６７】この操作パネルの中央部分には、タッチパ
ネル液晶表示装置６が配置されていて、その周囲に各種
モード設定キー群が配置されている。

【００６８】このタッチパネル液晶表示装置６の画面上
には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換
える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指
で直接押圧操作すると各種画像編集機能が選択できるよ
うに液晶画面上に各種編集機能が一覧表示される。その
表示された各種編集機能の中から、操作者が所望する機
能が表示されている領域を指で触れることにより編集機
能が設定される。

【００６９】上記操作パネル上に配置された各種設定キ
ー群について簡単に説明すると、７はタッチパネル液晶
表示装置６の画面の明るさを調整するダイヤルである。
８は倍率を自動的に選択させるモードを設定する倍率自
動設定キー、９は複写倍率を１％きざみで設定するため
のズームキー、１０と１１は固定倍率を読み出して選択
するための固定倍率キー、１２は複写倍率を標準倍率
（等倍）に戻すための等倍キーである。

【００７０】１３はコピー濃度調整を自動から手段また
は写真モードへと切り換えるための濃度切り換えキー、
１４は手動モードまたは写真モードの時に濃度レベルを
細かく設定するための濃度調整キー、１５は複写機の給
紙部にセットされている用紙サイズの中から希望する用
紙サイズを選択するためのトレイ選択キーである。

【００７１】１６は複写枚数の設定するための枚数設定
キー、１７は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途
中で止める時に操作するクリアキー、１８はコピーの開
始を指示するためのスタートキー、１９は現在設定され
ているモードの全てを解除して標準状態に復帰させるた
めの全解除キー、２０は連続コピー中に別の原稿に対す
るコピーを行いたい時に操作する割り込みキー、２１は
複写機の操作が分からない時に操作することで複写機の
操作方法をメッセージ表示するための操作ガイドキー、
２２は操作ガイドキー２１の操作により表示されたメッ
セージの続きを表示させるためのメッセージ順送りキー
である。

【００７２】２３は両面複写モードを設定するための両
面モード設定キー、２４は複写機から排出される複写物
を仕分けるための後処理装置の動作モードを設定するた
めの後処理モード設定キーである。２５〜２７は、プリ
ンタモード、ファクシミリモードに関する設定キーであ
り、２５は送信原稿を一旦メモリに蓄えてから送信する
メモリ送信モードキー、２６はデジタル複写機のモード
をコピーとファックス、プリンタの間で切り換えるため
のコピー／ファックス・プリンタモード切り換えキー、
２７は送信先電話番号を予め記憶させておき送信時にワ
ンタッチ操作で送信先に電話を発信させるためのワンタ
ッチダイヤルキーである。

【００７３】今回提示した操作パネル及びその操作パネ
ル上に配置される各種キーは、あくまで１例であり、デ
ジタルカラー複写機に搭載される各種機能により操作パ
ネル上に設けられるキーは異なってくることはいうまで
もない。

【００７４】（転写搬送ユニットの説明）本発明の要部
となる転写搬送ベルト２１６とパターン検出センサユニ
ットとからなる転写搬送ユニットの実施形態１を図５乃
至図７とともに説明する。

【００７５】このパターン検出センサユニットは、駆動
ローラ２１４と従動ローラ２１５とにより張架している
転写搬送ベルト２１６の横に配設されたパターン検出セ
ンサ２３１と基準パターンが形成された基準パターン部
材であるキャリブレーション板２３２と、これらの各部
品を取り付ける支持フレーム２３３とから構成されてい
る。

【００７６】この支持フレーム２３３は上記駆動ローラ
２１４の軸受け２３４に固定されており、転写搬送ベル
ト２１６とパターン検出センサ２３１及びキャリブレー
ション板２３２との夫々の取り付け位置関係（夫々の間
隔）が正確に取り付けられている。

【００７７】上記キャリブレーション板２３２は支持フ
レーム２３３に軸支されているギア２３５に固定されて
おり、ステッピングモータ２３６の回転により図７で示
すＡ位置とＢ位置に回動可能に形成されている。

【００７８】そして、パターン検出センサ２３１の補正
時には、ステッピングモータ２３６の回転によりキャリ
ブレーション板２３２がＡ位置に回転し、パターン検出
センサ２３１の前方へ位置する。

【００７９】また、画像形成条件制御時には、パターン
検出センサ２３１が転写搬送ベルト２１６上に形成され
たパターン画像２３７を検出可能であるように、ステッ
ピングモータ２３６が回転してキャリブレーション板２
３２がＢ位置へ移動する。

【００８０】上記キャリブレーション板２３２がＡ位置
からＢ位置へ移動する際に、パターン検出センサ２３１
はクリーニング部材２３８により現像や転写で発生し付
着したトナー粉や紙粉をクリーニングされる。このクリ
ーニング部材２３８としては、モルトやモケット素材の
ように不織布などの抵抗値が１０³〜１０⁹Ωの静電気を
蓄積しないものを用い、クリーニング部材２３８を設置
しておく。したがって、パターン検出センサ２３１のク
リーニングは摩擦帯電によるトナーの再付着を防止し、
安定したクリーニングを行える。

【００８１】上記のように支持フレーム２３３に各部品
が取り付けられているので、各部品間の距離は正確に一
定の距離に取り付けられるため、パターン検出センサ２
３１の補正時のキャリブレーション板２３２に形成され
た基準パターンの検出及び転写搬送ベルト２１６に形成
されたパターン画像の検出を常に同じ状態で検出するこ
とができ、各部品の取り付け誤差（取り付けズレ）によ
る検出誤差を確実に防止することができる。

【００８２】本発明の要部となる転写搬送ベルト２１６
とパターン検出センサユニットとからなる転写搬送ユニ
ットの実施形態２を図８とともに説明する。

【００８３】パターン検出センサ２３１はセンサ支持部
材２３９に固定されており、該センサ支持部材２３９は
ステッピングモータ２４０のモータ軸に直接固定されて
おり、ステッピングモータ２４０の回動により、図８に
示すＸ，Ｙ，Ｚの位置に移動する。

【００８４】そして、パターン検出センサ２３１と転写
搬送ベルト２１６上に形成されるパターン画像２３７と
の距離を一定にするために上記ステッピングモータ２４
０のモータ軸は支持フレーム２３３に軸支されている。

【００８５】上記のパターン検出センサ２３１の補正時
には、ステッピングモータ２４０の回転によりパターン
検出センサ２３１の検出面がキャリブレーション板２３
２に対向するようセンサ支持部材２３９がＹ位置に移動
する。この時、キャリブレーション板２３２とパターン
検出センサ２３１との距離を一定に保持するためにキャ
リブレーション板２３２は支持フレーム２３３に固定さ
れている。

【００８６】また、画像形成条件制御時には、ステッピ
ングモータ２４０の回転によりパターン検出センサ２３
１の検出面が転写搬送ベルト２１６に対向するようセン
サ支持部材２３９がＸ位置に移動する。

【００８７】そして、上記のパターン検出センサ２３１
の補正時及び画像形成条件制御時以外の時は、ステッピ
ングモータ２４０の回転によりセンサ支持部材２３９が
Ｚ位置に移動し、パターン検出センサ２３１の検出面を
下方に向けることにより、現像及び転写時に発生したト
ナー粉や紙粉がパターン検出センサ２３１の検出面に付
着し、パターン検出センサ２３１が汚れるのを防止して
いる。

【００８８】本発明の要部となる転写搬送ベルト２１６
とパターン検出センサユニットとからなる転写搬送ユニ
ットの実施形態３を図９とともに説明する。

【００８９】この実施形態３においては、駆動ローラ２
１４の周面にキャリブレーション板の役割を持たせるた
めに基準パターン部２４１を形成し、この基準パターン
部２４１がパターン検知センサ２３１により検知される
ように転写搬送ベルト２１６の基準パターン部２４１に
対向する位置に開口部２４２を設けている。

【００９０】上記開口部２４２は円形に形成されてお
り、その直径は図１０に示すように転写搬送ベルト２１
６の強度との関係から、厚さ０．５ｍｍの変性ポリイミ
ドを使用した転写搬送ベルト２１６において、４．５ｍ
ｍ以下に設定している。これは、図１０に示すように開
口部２４２の直径が４．５ｍｍを越えると急激に強度が
低下し始め、このように強度の低い転写搬送ベルト２１
６を使用して回転を重ねると、劣化により開口部２４２
付近から亀裂を生じ破損する虞れがあるためである。

【００９１】また、開口部２４２の形状は円形以外の多
角形が考えられるが、多角形の開口部であると、その角
部分から亀裂を生じ易いため、円形のものが強度的に最
も有効である。

【００９２】そして、上記開口部２４２は転写搬送ベル
ト２１６の非画像形成領域、すなわち、用紙の静電吸着
を行わない用紙間若しくはベルトの継ぎ目に形成するこ
とにより、用紙の静電吸着及び用紙へのトナー像の転写
率の変化により画像形成に影響が与えられることを防い
でいる。

【００９３】しかも、用紙間毎に開口部２４２を設ける
ことにより、パターン検知センサ２３１の検出誤差の補
正を用紙間毎に行うことが可能となり、補正精度及び補
正速度を向上させることができる。

【００９４】次に本発明の画像形成装置における画像形
成プロセス制御の説明を行う。

【００９５】（カラー画像）カラー画像形成時にはカラ
ー画像の濃度を検出するために、カラー濃度検出用セン
サが転写搬送ベルトに対向するように設けられており、
転写搬送ベルト上には各画像形成ステーションによって
形成されたカラーのトナー像が転写形成される。

【００９６】カラー濃度検出用センサ２５０は、発光素
子２５０ａと、正反射受光素子２５１ａ及び乱反射受光
素子２５１ｂとから形成されており、図１１に示すよう
に発光素子２５０ａの両側に夫々正反射受光素子２５１
ａと乱反射受光素子２５１ｂが配設され、発光素子２５
０ａがビーム径６ｍｍのビーム光をカラーのトナー像に
照射し、このトナー像により反射された正反射光と乱反
射光を夫々正反射受光素子２５１ａと乱反射受光素子２
５１ｂとで受光し、受光した光量に応じた電圧を発生す
る。

【００９７】そして、濃度検出時には、帯電、露光、現
像転写により、１００％べたパターンを、ａ：低電圧
（前回設定の現像バイアス−５０Ｖ）、ｂ：基準電圧
（前回設定の現像バイアス）、ｃ：高電圧（前回設定の
現像バイアス＋５０Ｖ）にｄｖｂを制御して３種類のト
ナー像が転写搬送ベルト上に形成する。

【００９８】上記のａ，ｂ，ｃの現像バイアス電圧によ
り形成されたトナー像をカラー濃度検出用センサ２５０
の正反射光受光素子２５１ａにて順に検出し、各検出結
果から光学濃度が検出される。この検出結果である３点
を図１２に示すように直線で結び、ある決まったセンサ
値（ここでは２．４Ｖ）と交わる現像バイアス電圧を画
像形成時の現像バイアス電圧として採用する。

【００９９】上記カラー濃度検出用センサ２５０（正反
射光受光素子２５１ａ）を上記実施形態のパターン検出
センサと同様に支持フレームに配設されているので、転
写搬送ベルト上の１００％べたパターンであるカラーの
トナー像とこのカラー濃度検出用センサ２５０（正反射
光受光素子２５１ａ）との取り付け位置精度は経時変化
（ライフ）或いは装置間差に対して±０．２ｍｍ以内と
なり、取り付け位置精度によるＩＤの読取誤差を０．０
４Ｄ以内に抑えることが可能となる。

【０１００】また、カラーのトナー像とカラー濃度検出
用センサ２５０（正反射光受光素子２５１ａ）の取り付
け角度精度は経時変化（ライフ）或いは装置間差に対し
て±２度以内となり、取り付け角度精度によるＩＤの読
取誤差を０．０４Ｄ以内に抑えることが可能となる。

【０１０１】さらに、カラー濃度検出用センサ２５０
（正反射光受光素子２５１ａ）の検出面を垂直方向と平
行に配設することにより、検出面へのトナー粉や紙粉の
付着を極力抑える構造とするとともに、カラー濃度検出
用センサ２５０をクリーニングするクリーニング装置を
設けることにより、長期使用での汚染による検出精度の
低下を防止し、安定した濃度検出を可能としている。

【０１０２】また、線幅検出時には、帯電、露光、現像
転写により、１ｂｙ２パターン（１ラインにトナーをの
せ、次の２ラインにトナーをのせないパターンの繰り返
しによるパターン）を、ａ：低パワー（前回設定のレー
ザーパワー−０．０７ｍＷ）、ｂ：基準パワー（前回設
定のレーザーパワー）、ｃ：高パワー（前回設定のレー
ザーパワー＋０．０７ｍＷ）の露光量に制御して３種類
のトナー像が転写搬送ベルト上に形成する。

【０１０３】この時の現像バイアス電圧は、画像濃度調
整後の現像バイアス電圧に設定する。これにより、画像
濃度が大きく変化することがない（ＩＤにして０．０５
以下）ので、線幅調整を行うための１ｂｙ２パターンを
形成しても濃度の影響を受けることはない。

【０１０４】図１３は、線幅とそのハーフトーン（Ｈ
Ｔ）のカラー濃度検出用センサ２５０の正反射光受光素
子２５１ａのセンサ値を示し、１ｂｙ２の線幅に対して
充分にハーフトーン（ＨＴ）のセンサ値が変化してお
り、精度良く線幅を検出可能であることを示している。

【０１０５】上記のａ，ｂ，ｃの現像バイアス電圧によ
り形成されたトナー像をカラー濃度検出用センサにて順
に検出し、各検出結果から光学濃度が検出される。この
検出結果である３点を図１３に示すように直線で結び、
その直線近似であるある決まったセンサ値（ここでは
１．７Ｖ）と交わるレーザーパワーを画像形成時のレー
ザーパワーとして採用する。

【０１０６】上記カラー濃度検出用センサ２５０（正反
射光受光素子２５１ａ）を上記実施形態のパターン検出
センサと同様に支持フレームに配設しているので、転写
搬送ベルト上のハーフトーン（ＨＴ）パターン（１ｂｙ
２）とこのカラー濃度検出用センサ２５０（正反射光受
光素子２５１ａ）との取り付け位置精度は経時変化（ラ
イフ）或いは装置間差に対して±０．２ｍｍ以内とな
り、取り付け位置精度による線幅の読取誤差を３μｍ以
内に抑えることが可能となる。

【０１０７】また、カラーのトナー像とカラー濃度検出
用センサ２５０（正反射光受光素子２５１ａ）の取り付
け角度精度は経時変化（ライフ）或いは装置間差に対し
て±２度以内となり、取り付け角度精度による線幅の読
取誤差を３μｍ以内に抑えることが可能となる。

【０１０８】さらに、カラー濃度検出用センサ２５０
（正反射光受光素子２５１ａ）の検出面を垂直方向と平
行に配設することにより、検出面へのトナー粉や紙粉の
付着を極力抑える構造とするとともに、カラー濃度検出
用センサ２５０をクリーニングするクリーニング装置を
設けることにより、長期使用での汚染による検出精度の
低下を防止し、安定した線幅検出を可能としている。

【０１０９】次に、乱反射光受光素子２５１ｂの光量調
整について説明する。この乱反射光受光素子２５１ｂは
カラー濃度、線幅パターン（パッチ）を形成する前段階
で光量調整を行う。

【０１１０】一定の反射率を有するキャリブレーション
板が乱反射光受光素子２５１ｂの光量調整時に転写搬送
ベルトとカラー濃度検出用センサ２５０との間に位置
し、発光素子２５０ａから照射された光をキャリブレー
ション板が反射し、この反射された光を受光した乱反射
光発光素子２５１ｂの出力（センサ値）が２．９Ｖにな
るように発光素子２５０ａの照射光量を調整して設定す
る。このキャリブレーション板による光量調整は、装置
の画像形成動作のあるタイミング毎に行われ、その後、
濃度、線幅補正を行う。

【０１１１】このキャリブレーション板とカラー濃度検
出用センサ２５０とは上記実施形態のパターン検出セン
サと同様に支持フレームに配設されているので、キャリ
ブレーション板とこのカラー濃度検出用センサ２５０
（乱反射光受光素子２５１ｂ）との取り付け位置精度は
経時変化（ライフ）或いは装置間差に対して±０．２ｍ
ｍ以内となり、取り付け位置精度による発光量の変化を
１％以内に抑えることが可能となる。

【０１１２】また、キャリブレーション板とカラー濃度
検出用センサ２５０（乱反射光受光素子２５１ｂ）の取
り付け角度精度は経時変化（ライフ）或いは装置間差に
対して±２度以内となり、取り付け角度精度による発光
量の変化を２％以内に抑えることが可能となる。

【０１１３】さらに、カラー濃度検出用センサ２５０
（正反射光受光素子２５１ａ）の検出面を垂直方向と平
行に配設することにより、検出面へのトナー粉や紙粉の
付着を極力抑える構造とするとともに、カラー濃度検出
用センサ２５０をクリーニングするクリーニング装置を
設けることにより、長期使用での汚染による検出精度の
低下を防止し、安定した発光量を得ることを可能として
いる。

【０１１４】（モノクロ画像）モノクロ画像形成時には
黒画像の濃度を検出するために、黒濃度検出用センサが
転写搬送ベルトに対向するように設けられており、転写
搬送ベルト上には各画像形成ステーションによって形成
されたカラーのトナー像が転写形成される。

【０１１５】黒濃度検出用センサは、上記のカラー濃度
検出用センサ２５０と同様の形成に形成されている。

【０１１６】そして、濃度検出時には、帯電、露光、現
像転写により、８０％べたパターン（１００％べたパタ
ーンでは反射光が弱くなり検出が行うことができない）
を、ａ：低電圧（前回設定の現像バイアス−５０Ｖ）、
ｂ：基準電圧（前回設定の現像バイアス）、ｃ：高電圧
（前回設定の現像バイアス＋５０Ｖ）にｄｖｂを制御し
て３種類のトナー像が転写搬送ベルト上に形成する。

【０１１７】上記のａ，ｂ，ｃの現像バイアス電圧によ
り形成されたトナー像を黒濃度検出用センサの正反射光
受光素子にて順に検出し、各検出結果から光学濃度が検
出される。この検出結果から、次の数２により濃度＝８０％のべたパターン反射率／転写搬送ベルト上の反射率 ‥‥ 数２光学濃度を演算して検出を行う。

【０１１８】そして、その値がある決まった値（ここで
は１）になる現像バイアスを１．２倍して１００％べた
の現像バイアス電圧として採用する。上記数２を用いる
ことにより、転写搬送ベルトの初期の反射率と経時（ラ
イフ）の反射率が規格化され、安定した濃度検出を行う
ことができる。

【０１１９】上記黒濃度検出用センサを上記実施形態の
パターン検出センサと同様に支持フレームに配設されて
いるので、転写搬送ベルト上の８０％べたパターンであ
るモノクロのトナー像とこの黒濃度検出用センサとの取
り付け位置精度は経時変化（ライフ）或いは装置間差に
対して±０．２ｍｍ以内となり、取り付け位置精度によ
るＩＤの読取誤差を０．０４Ｄ以内に抑えることが可能
となる。

【０１２０】また、モノクロのトナー像と黒濃度検出用
センサの取り付け角度精度は経時変化（ライフ）或いは
装置間差に対して±２度以内となり、取り付け角度精度
によるＩＤの読取誤差を０．０４Ｄ以内に抑えることが
可能となる。

【０１２１】さらに、黒濃度検出用センサの検出面を垂
直方向と平行に配設することにより、検出面へのトナー
粉や紙粉の付着を極力抑える構造とするとともに、黒濃
度検出用センサをクリーニングするクリーニング装置を
設けることにより、長期使用での汚染による検出精度の
低下を防止し、安定した濃度検出を可能としている。ま
た、線幅検出時には、書き込みはカラートナー像の時と
同様に行い、読み取りは濃度補正と同様に行う。

【０１２２】次に、正反射光受光素子の光量調整につい
て説明する。この乱反射光受光素子はモノクロ濃度、線
幅パターン（パッチ）を形成する前段階で光量調整を行
う。

【０１２３】一定の反射率を有するキャリブレーション
板が乱反射光受光素子２５１ｂの光量調整時に転写搬送
ベルトと黒濃度検出用センサとの間に位置し、発光素子
２５０ａから照射された光をキャリブレーション板が反
射し、この反射された光を受光した正反射光発光素子の
出力（センサ値）が２．５Ｖになるように発光素子２５
０ａの照射光量を調整して設定する。このキャリブレー
ション板は乱反射光受光素子の光量調整時と同一のもの
を使用する。そして、実際に転写搬送ベルトの反射率及
び８０％べたパターンを検出するときは、調整した光量
の５倍の発光量の光を用いて検出を行う。

【０１２４】正反射光受光素子による光量調整は転写搬
送ベルト表面を鏡面にし、転写搬送ベルトに発光素子か
らの光を直接照射し、その検出値が２．５Ｖになるよう
に光量調整を行うが、転写搬送ベルトの回転を重ねると
転写搬送ベルト表面が摩耗により荒れ、転写搬送ベルト
の反射率は低下してくる。

【０１２５】したがって、ライフにおいて転写搬送ベル
トの反射光が２．５Ｖになるように光量調整すると、セ
ンサの発光光量が非常に強くなるため、トナーの下地で
ある転写搬送ベルトの反射以外に黒トナーの微量の反射
も同時に検出し、検出誤差の要因となる。

【０１２６】そこで、乱反射受光素子と同一のキャリブ
レーション板を用いることによって、正反射の発光光量
はライフにおいても初期と同じ発光光量を出力すること
が可能である。但し、転写搬送ベルトや８０％べたパタ
ーンを検出するときはキャリブレーション板で調整した
光量の５倍の発光光量を使用するため、正反射センサと
キャリブレーション板或いはモニターパターンとの位置
がシビアに誤差要因として影響するため、上記３個のも
のを同一部材（支持フレーム）に配設することにより、
取り付け位置精度を向上させている。

【０１２７】

【発明の効果】請求項１記載の画像形成装置によれば、
像担持体若しくは中間転写体と、現像剤パターン検出手
段及び基準パターン部材を同一部材に配設しているの
で、各部材間の取り付け位置精度を向上させることがで
きるので、取り付け誤差による検出や補正誤差を生じる
ことなく、現像剤パターン検出手段の補正及び検出を正
確に行うことができる。

【０１２８】請求項２記載の画像形成装置によれば、基
準パターン部材をベルト張架部材に形成しているので、
基準パターン部材が長期の使用での摩耗による劣化が生
じることがないので、長期使用においても安定した基準
パターンによる濃度又は線幅の情報を検出することがで
き、安定した検出及び補正を行うことができる。

【０１２９】請求項３記載の画像形成装置によれば、非
画像転写部分に開口部を形成しているので、開口部を設
けることにより転写有効領域が新たに削減されることな
く、しかも、開口部が転写部分に位置することによる現
像剤像の転写効率の変動を確実に防止することができ
る。

【０１３０】請求項４記載の画像形成装置によれば、開
口部を円形に形成しているので、中間転写体の強度が低
下することなく、開口部部分からの亀裂による破損を極
力防止することができる。

【０１３１】請求項５記載の画像形成装置によれば、現
像剤パターン検出手段の検出面の現像剤等により汚れる
のを極力防止することができ、長期間安定した検出を行
うことができる。

【０１３２】請求項６記載の画像形成装置によれば、基
準パターン部材若しくは現像剤パターン検出部材を可動
可能に設けているので、画像の濃度又は線幅の調整時、
検出誤差の補正時、画像形成時に夫々の部材が邪魔にな
ることなく、容易に夫々の動作を行うことができる。

【０１３３】請求項７記載の画像形成装置によれば、ク
リーニング手段により基準パターン部材又は現像剤パタ
ーン検出手段を清掃しているので、現像剤による汚染を
確実に防止することができ、長期間安定した検出を行う
ことができる。

【０１３４】請求項８記載の画像形成装置によれば、モ
ノクロ時及びカラー時においても、安定して検出及び補
正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置であるデジタルカラー複
写機の実施形態の全体構造を示す正面断面図である。

【図２】本発明のデジタルカラー複写機に含まれている
画像処理部のブロック構成図である。

【図３】本発明のデジタルカラー複写機の装置全体の各
部を制御する中央処理回路を含む制御回路のブロック図
である。

【図４】本発明のデジタルカラー複写機における操作パ
ネルを示した平面図である。

【図５】本発明のデジタルカラー複写機の転写搬送ユニ
ットの実施形態１を示した断面図である。

【図６】本発明のデジタルカラー複写機の転写搬送ユニ
ットの実施形態１のパターン画像の検出時を示す断面図
である。

【図７】本発明のデジタルカラー複写機の転写搬送ユニ
ットの実施形態１のキャリブレーション板の動作状態を
示す説明図である。

【図８】本発明のデジタルカラー複写機の転写搬送ユニ
ットの実施形態２を示した断面図である。

【図９】本発明のデジタルカラー複写機の転写搬送ユニ
ットの実施形態３を示した断面図である。

【図１０】転写搬送ベルトの開口部の直径に対する強度
を示す特性図である。

【図１１】濃度検出用センサの濃度検出部分を示す模式
図である。

【図１２】濃度検出用センサのプロセス制御時における
ＤＶＢ設定のためのセンサ出力を示す特性図である。

【図１３】濃度検出用センサの線幅の変化に対するハー
フトーンでのセンサ出力を示す特性図である。

【図１４】複写機のライフにおける濃度検出用センサの
光量調整誤差を含んだセンサ出力を示す特性図である。

【図１５】複写機のライフにおける濃度検出用センサの
ＩＤの検出誤差を含んだセンサ出力を示す特性図であ
る。

【図１６】複写機のライフにおける濃度検出用センサの
線幅の検出誤差を含んだセンサ出力を示す特性図であ
る。

【図１７】従来の画像形成装置を示す断面図である。

【図１８】従来の濃度センサの回路図である。

【図１９】従来の濃度センサによる検出値を時間により
微分したものを示す特性図である。

【符号の説明】

２１４駆動ローラ２１６転写搬送ベルト２３１パターン検出センサ２３２キャリブレーション板２３３支持フレーム２３４軸受け２３５ギア２３６ステッピングモータ２３７パターン画像２３８クリーニング部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者北川高志大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者前田泰孝大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、該像担持体の表面を一様に帯電する帯電手段と、該帯電手段により帯電された像担持体の表面を露光して
静電潛像を形成する露光手段と、上記像担持体に現像剤を供給し静電潛像を可視像化して
現像剤像を形成する現像手段と、上記像担持体の現像剤像を直接若しくは中間転写体に転
写した後に転写材に転写する転写手段と、上記像担持体若しくは中間転写体に形成された現像剤パ
ターンの濃度又は線幅を検出する現像剤パターン検出手
段と、該現像剤パターン検出手段の検出結果に基づいて画像形
成を行うための画像形成条件を制御することによって画
像の濃度又は線幅を調整する調整手段と、基準となる濃度又は線幅を得るための基準パターンが形
成された基準パターン部材と、該基準パターン部材の基準パターンを上記現像剤パター
ン検出手段により検出し、この検出結果に基づいて当該
現像剤パターン検出手段の検出条件による検出誤差を補
正する補正手段とを備え、上記像担持体若しくは中間転写体と、現像剤パターン検
出手段及び基準パターン部材を同一部材に配設したこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】上記中間転写体に現像剤パターンを形成
する場合であって、上記基準パターン部材が無端状ベル
トで形成された中間転写体を張架するベルト張架部材に
形成され、上記中間転写体に開口部を設けたことを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項３】上記開口部を中間転写体の非画像転写部
分に形成したことを特徴とする請求項２記載の画像形成
装置。
【請求項４】上記開口部を円形に形成したことを特徴
とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】上記現像剤パターン検出手段は、無端状
ベルトにより形成された上記像担持体若しくは中間転写
体の側面に位置され、その検出面を像担持体若しくは中
間転写体に対して平行に配置したことを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項６】上記基準パターン部材若しくは上記現像
剤パターン検出手段を可動可能に設けたことを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】上記基準パターン部材の可動時に当該基
準パターン部材又は現像剤パターン検出手段を清掃する
クリーニング手段を設けたことを特徴とする請求項６記
載の画像形成装置。
【請求項８】上記現像剤パターン検出手段は、モノク
ロパターン検出手段と、カラーパターン検出手段とを備
え、上記基準パターン部材にはモノクロ及びカラーの基準と
なるパターンが形成され、上記補正手段は両検出手段の検出条件による検出誤差を
補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。