JP2004125827A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決課題】レジスト検知手段及び濃度検知手段の検知面の保護を図ると共に省スペース化やサービス向上を図ること。
【手段】トナー像を担持する少なくとも二つの像担持体１１ａと、像担持体上の現像剤像が転写される中間転写体３１と、各々の像担持体より中間転写体に転写されたトナー像を検知するレジスト検知手段６１と、レジスト検知手段の検知情報により第１の像担持体によって形成された画像とその他の像担持体によって形成された画像を合わせるレジ合わせを行う制御手段と、中間転写体上の画像の濃度を検知する濃度検知手段６８と、濃度検知手段で検出した濃度を補正する補正制御手段とを備えた画像形成装置において、レジスト検知手段と濃度検知手段とが一つの検知ユニット８０として構成され、検知ユニットには、レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材１００が装備されている。
【選択図】 図１
【手段】トナー像を担持する少なくとも二つの像担持体１１ａと、像担持体上の現像剤像が転写される中間転写体３１と、各々の像担持体より中間転写体に転写されたトナー像を検知するレジスト検知手段６１と、レジスト検知手段の検知情報により第１の像担持体によって形成された画像とその他の像担持体によって形成された画像を合わせるレジ合わせを行う制御手段と、中間転写体上の画像の濃度を検知する濃度検知手段６８と、濃度検知手段で検出した濃度を補正する補正制御手段とを備えた画像形成装置において、レジスト検知手段と濃度検知手段とが一つの検知ユニット８０として構成され、検知ユニットには、レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材１００が装備されている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電記録方式や電子写真記録方式などを採用した画像形成装置に関し、特に複数の画像形成手段および中間転写体、転写体を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機・プリンター等のカラー画像形成装置においては、図１３に示すように、各色のトナー像を形成する複数の画像形成部１０で形成されたトナー像を一旦中間転写体（中間転写ベルト３１）上に順次重ね合わせてから一括して転写材Ｐに転写する中間転写方式が知られている。
【０００３】
図１４に示すように、中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト駆動ローラ３２の回転によって矢印の方向へ進められる。駆動ローラ３２への駆動入力はカップリング６７や揺動ギア等によって本体駆動やステッピングモータから行なわれる。
【０００４】
各々の画像形成部１０で形成した中間転写ベルト３１の水平面のレジパターン６５、６６をレジセンサユニット６０によって検知し、それによって画像合わせを行う。レジセンサユニット６０は、中間転写ユニット３０のフレームに位置決め手段６４を設け、中間転写ベルト３１との高さ方向と一次転写平面Ａの画像の進行方向に直交するように位置を決めている。
【０００５】
レジセンサユニット６０は、画像の前後の所定位置にセンサ部６１（レジセンサ）を配置している。レジセンサ６１は発光部６２と受光部６３からなり、発光部６２の光が中間転写ベルト３１に反射して受光部６３に戻る。トナーの載っているレジパターン６５、６６に反射して受光部６３に入ってくる光は小さく、一次転写平面Ａとの反射光の差によってレジパターン６５、６６を検知する。
【０００６】
レジパターン６５により各々の副走査の書き出しと傾きのズレ量、レジパターン６６により主走査の書き出しと全体倍率のズレ量を検知する。このデータをもとに主走査、副走査の画像書出しタイミングのずれや倍率の変化や画像の傾きなどを画像補正（以後、オートレジと呼ぶ）によって合わせる。
【０００７】
また、レジセンサ６１の真中に濃度検出手段６８が設けられ、これによって中間転写ベルト上に書かれた各々の濃度を検出し色味の調整の制御を行っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レジパターンを検知するレジスト検知や濃度検知は、転写体に近接した位置に設けられるため、転写体や画像形成部からのトナー飛散によってレジスト検知や濃度検知の各検知面にトナーが付着して検知不良や濃度不良となったり、メンテナンス作業時に検知面に傷をつけてしまうと検知不良の原因となることがあった。
【０００９】
本発明の課題は、レジスト検知手段及び濃度検知手段の検知面の保護を図ると共に、レジスト検知手段及び濃度検知手段を一つのユニットとして構成することで、省スペース化やサービス向上を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トナー像を担持する少なくとも二つの像担持体と、前記像担持体上の現像剤像が転写される中間転写体と、各々の像担持体より中間転写体に転写されたトナー像を検知するレジスト検知手段と、そのレジスト検知手段の検知情報により第１の像担持体によって形成された画像とその他の像担持体によって形成された画像を合わせるレジ合わせを行う制御手段と、前記中間転写体上の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段で検出した濃度を補正する補正制御手段とを備えた画像形成装置において、前記レジスト検知手段と前記濃度検知手段とが一つの検知ユニットとして構成され、その検知ユニットには、前記レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材が装備されていることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、トナー像を担持する少なくとも二つの像担持体と、前記像担持体上の現像剤像を転写体上で直接シートに転写させる転写体と、各々の像担持体より転写体に転写したトナー像を検知するレジスト検知手段と、そのレジスト検知手段の検知情報により第１の像担持体によって形成された画像とその他の像担持体によって形成された画像を合わせるレジ合わせを行う制御手段と、前記転写体上の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段で検出した濃度を補正する補正制御手段とを備えた画像形成装置において、前記レジスト検知手段と前記濃度検知手段とが一つの検知ユニットとして構成され、その検知ユニットには、前記レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材が装備されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の画像形成装置によれば、中間転写方式及び直接転写方式の何れにおいても、レジスト検知手段及び濃度検知手段の検出部である検知面の保護を図ると共に、レジスト検知手段及び濃度検知手段を一つのユニットとして構成することで、省スペース化やサービス向上を図ることができる。
【００１３】
本発明では、前記清掃部材の清掃動作が、装置本体外装及び搬送路を持つ扉の開閉に連動して動作する構成とすることもできる。また、前記清掃部材が装置本体外装及び搬送路を持つ扉の開放時に前記レジスト検知手段と濃度検知手段の検出部を保護する保護部材を兼ねる構成とすることもできる。さらに、前記清掃部材が前記検知ユニットを装置本体から取り外したとき前記清掃部材が前記検知ユニットと一体となって外れ、前記レジスト検知手段と濃度検知手段の検出部を保護する保護部材を兼ねる構成とすることもできる。
【００１４】
このように構成した場合、清掃部材は前扉の開閉ジャム処理などによる扉の開閉に連動して扉が開いているときに、レジスト検知手段と濃度検知手段の検出部（検知面）をユーザーが触れて傷などがつかないように保護するとともに、着脱可能な検知ユニットを装置本体から外した時にも清掃部材がレジスト検知手段と濃度検知手段の検知面を保護し、サービスマンによる転写体交換などのメンテナンス作業のサービス性向上を図ることができる。
【００１５】
また、前記検知ユニットは、前記中間転写ベルトの駆動ローラに対してその軸方向に沿う形態で位置決めされ、前記清掃部材は前記駆動ローラの軸方向に沿って摺動することで前記検出部を清掃する構成とすることもできる。このように、清掃部材を前駆動ローラの軸方向に沿って摺動させることで、より省スペース化を図りつつ、二つの検知面を同時に清掃可能に構成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態について、図１〜図１１を用いて説明する。図１は第１の実施形態に係る中間転写方式のカラー画像形成装置の構成図、図２はその中間転写ベルトユニットの引き出し状態を説明する図、図３、４は中間転写体上のトナー像の検知を説明する図、図５は中間転写ベルトユニットを引き出したときの部分斜視図、図６〜図１１は実施形態の動作等の説明図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態における中間転写方式の画像形成装置は、画像読取部１Ｒ、画像出力部１Ｐから構成される。
【００１８】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給送ユニット２０、中間転写ユニット９０、定着ユニット４０及び制御手段である制御ユニットから構成される。
【００１９】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、光学系１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがそれぞれ配置されている。
【００２０】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。
【００２１】
顕像化された可視画像を中間転写体である中間転写ベルト３１に転写する画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの感光ドラム１１回転方向下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２２】
給送ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ・２１ｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ・２２ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された転写材Ｐをレジストローラまで搬送するための給送ローラ対２３及び給送ガイド２４、そして画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂから成る。
【００２３】
中間転写ユニット９０について説明する。この中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達するための手段及び中間転写体保持手段を兼ねる駆動ローラ３２、バネ３７の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回させる。
【００２４】
これらのうち、駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はカップリングや揺動ギアによって駆動入力され回転駆動される。
【００２５】
図２に示すように、中間転写ユニット９０は、中間転写ベルト３１などの部品交換のためレジマルチユニット２８を右に引き出すことによって装置本体から取り出すことができる。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００２６】
従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３１上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配されている。このクリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００２７】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとその定着ローラに加圧されるローラ４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排出ローラ４４、外排出ローラ４５などから成る。
【００２８】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板７０や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００２９】
次に装置の動作に即して説明を加える。
【００３０】
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給送ローラ対２３によって転写材Ｐが給送ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されており、転写材先端はニップ部に突き当たる。
【００３１】
その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと、画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００３２】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。
【００３３】
一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００３４】
その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材表面に定着される。その後、内外排出ローラ４４、４５により搬送され、転写材は機外に排出される。
【００３５】
また、単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば中間転写ベルトの進行方向最下流に位置する画像形成部１０ａ）より中間転写ベルト３１上に単色の可視画像が一次転写され、以下フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像を得る。
【００３６】
フルカラー画像を得るために、前記複数の画像形成部１０ａ〜１０ｄによって形成された画像を重ね合わせなければならない。そのため、予め画像形成を行う前に画像を重ね合わせるための調整を行う。
【００３７】
（レジ合わせ）
次に、レジ合わせについて説明する。図３に示すように、この画像形成装置は、オートレジモードに入った時、各画像形成部のレジパターン６５、６６を検知する検知手段であるレジセンサユニット８０を有し、レジセンサユニット８０の検知情報に基づいて、制御ユニットによって読み取り画像に対してフィードバックをかけレジ補正を行う。
【００３８】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１の駆動ローラ３２の回転によって矢印の方向へ進められる。駆動ローラ３２への駆動入力はカップリング６７や揺動ギア等によって本体駆動やステッピングモータから行なわれる。各々の画像形成部１０で形成した中間転写ベルト３１のレジパターン６５、６６をレジセンサユニット８０によって検知し、それによって画像合わせを行う。
【００３９】
レジセンサユニット８０は、画像の前後の所定位置にセンサ部６１（レジセンサ）を配置している。レジセンサ６１は発光部６２と受光部６３からなり、発光部６２の光が中間転写ベルト３１に反射して受光部６３に戻る。トナーの載っているレジパターン６５、６６に反射して受光部６３に入ってくる光は小さく、一次転写平面Ａとの反射光の差によってレジパターン６５、６６を検知する。
【００４０】
レジパターン６５により各々の副走査の書き出しと傾きのズレ量、レジパターン６６により主走査の書き出しと全体倍率のズレ量を検知する。このデータをもとに主走査、副走査の画像書出しタイミングのずれや倍率の変化や画像の傾きなどをオートレジによって合わせる。
【００４１】
このオートレジモードは画像形成装置の電源立ち上げ時、ジャム処理後のリスタート時、電源ＯＮ後所定時間経過時などに行なわれる。
【００４２】
図４は、中間転写ユニット９０を引き出したときの図である。図４に示すように、転写材Ｐの幅方向両端に対応する位置に、係合手段である係合部８２、ガイド９２が設けられている。レジセンサユニット８０側に設けられている係合部８２が装置本体側に設けられているガイド９２に摺動可能に保持されている。また、レジセンサユニット８０は、加圧手段８３を有し、加圧手段８３により中間転写ユニット９０のフレームの位置決め部材９１（位置決め手段）に対して突き当たるように付勢されて位置決めされる。
【００４３】
中間転写ユニット９０を引き出すとレジセンサユニット８０との加圧が解除され、レジセンサユニット８０は係合部８２をガイド９２に保持され、装置本体側に残る。レジセンサユニット８０には、濃度検知手段６８が画像の中心にくるように設けられている。この濃度検知手段６８は、図５に示された中間転写ベルト３１上の各々の濃度パターン６９を検出し各色の色味の調整を行う。濃度検知手段６８は発光部と受光部を持ち濃度パターン６９の反射光により濃度差を検知する。
【００４４】
図５に示すように、レジセンサ６１、濃度検知手段６８の光軸が中間転写ベルトローラ３２の軸中心を向くように構成されている。これにより、レジセンサ６１と濃度検知手段６８は、駆動ローラ３２上の中間転写ベルト３１にて検知を行う。このため、駆動ローラ３２上の中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２に巻きついた安定した状態であり、中間転写ベルト３１のバタツキをおさえて検知することができる。
【００４５】
レジセンサユニット８０は、中間転写ユニット９０の位置決め部材９１と係合部８２によって位置がきまる。その際、加圧手段８３によって、位置決め部材９１にレジセンサユニット８０が駆動ローラ３２方向へ常に付勢されるため、レジセンサユニット８０のズレを少なくすることが可能である。
【００４６】
レジセンサ６１及び濃度検知手段６８は中間転写ベルト３１と近接しているため中間転写ベルト３１によって運ばれてくるトナーや画像形成部１０からのトナー飛散などによって検知面が汚れてしまいレジパターンを検知でき無くなったり、濃度パターンの差を読めなくなったりする。
【００４７】
そこで、実施の形態では、図６、図７、図８に示すように レジセンサ６１や濃度検知手段６８の検知面を清掃する清掃部材１００を設けて清掃を行う構成としている。
【００４８】
清掃部材１００は、レジセンサユニット８０と係合しスライド可能に構成される。清掃部材１００のスライド方向は、レジセンサユニット８０の長手方向、即ち、駆動ローラ３２の軸方向に対応している。清掃掃部材１００には、図６に示すような表面に導電性を持った弾性部材１０１や、図７に示すようなトナーを掻き落とすようなスクレイパー１０２のようなものが設けられている。
【００４９】
図８（ａ）は、レジセンサ６１、濃度検知手段６８が検知可能で、それらの検知面が清掃部材１００の開口１０７からそれぞれ出ている状態を示している。図８（ｂ）はレジセンサユニット８０を下から見た図である。
【００５０】
清掃部材１００は、図９（ａ）に示すように、前扉１１０の開放等によって、前扉１１０の押し部材１１１が清掃部材１００への負性を解除して清掃部材１００を摺動させ、これによりレジセンサ６１、濃度検知手段６８のトナーを掻き落とすとともに静電気の除去を行うように構成されている。
【００５１】
また、清掃部材１００は、図９（ｂ）に示すように、ジャム処理やメンテナンスの時に中間転写ベルト３１を引き出す場合において前扉１１０や紙パスを持った扉が開いている時にレジセンサ６１、濃度検知手段６８の検知面を隠すようにし作業によって手で触ってしまったり傷を付けてしまったりしないように保護するようになっている。
【００５２】
図９（ａ）、（ｂ）において、１０４はレジセンサーの検知面、１０５は濃度検知手段の検知面であり、図９（ｂ）では、それらが清掃部材１００によって隠された状態が例示されている。ここで、清掃部材１００の摺動はバネ１０３によって行われる構成となっている。
【００５３】
図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、清掃部材１００は、レジセンサユニット８０と一体に構成されていて装置本体からレジセンサユニット８０を取り外したときにも清掃部材１００がレジセンサ６１と濃度検知手段６８の検知面を清掃部材１００によってホコリや傷から保護するようになっている。
【００５４】
これらによって、ジャム処理時やメンテナンス作業時にレジセンサ６１や濃度検知手段６８の検知面への傷を防止しユニットの取り扱いを容易にするとともに、レジセンサ６１と濃度検知手段６８を同時に清掃することが可能となる。
【００５５】
（第２の実施形態）
図１２は、本発明を直接転写方式のカラー画像形成装置に適用した例を示す構成図である。
【００５６】
この実施の形態では、図１２に示すような現像剤を転写体（ベルト）１２０上で転写領域ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄにおいて転写ブレード１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄによって転写材Ｐに直接転写する直接転写方式におけるレジセンサ、濃度検知手段を有するレジセンサユニット８０においても有効であることは言うまでもない。
【００５７】
直接転写方式の画像形成においては転写材Ｐ（紙）をレジローラ２５ａ、２５ｂから画像タイミングに合わせて転写体（ベルト）１２０の上に送り出される。転写体（ベルト）に張付いた転写材Ｐに各々の色が転写ブレード１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄによって転写領域ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄで１色ずつのせられて転写体（ベルト）１２０の下流において４色が重ねられ、定着ユニットで画像定着が行われ排出される。
【００５８】
オートレジ、濃度検知においては中間転写方式と同様に転写体上にレジパターン、濃度パターンを画きこれをレジセンサユニット８０にて検出し画像合わせと濃度検知を行う。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、レジスト検知手段と濃度検知手段とを一つの検知ユニットとして構成し、その検知ユニットに、レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材を装備する構成としたことで、中間転写方式及び直接転写方式の何れにおいても、レジスト検知手段及び濃度検知手段の検出部である検知面の保護を図ると共に、省スペース化やサービス向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る中間転写方式のカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】同実施形態における中間転写ユニットの引き出し状態を示す説明図である。
【図３】同実施形態における中間転写体上のトナー像の検知手段を説明する部分斜視図である。
【図４】同実施形態における中間転写ユニットを引き出したときの部分側面図である。
【図５】同実施形態における画像形成装置の動作説明のための部分斜視図である。
【図６】同実施形態における画像形成装置の動作説明図である。
【図７】同実施形態における画像形成装置の動作説明図である。
【図８】同実施形態における画像形成装置を示す図で、（ａ）は中間転写ユニットの部分正面図、（ｂ）はレジセンサユニットの底面図である。
【図９】同実施形態における画像形成装置動作を示す図で、（ａ）は中間転写ユニットの部分正面図、（ｂ）はレジセンサユニットの底面図である。
【図１０】同実施形態における画像形成装置を示す図で、（ａ）は取り外したレジセンサユニットの正面図、（ｂ）はその底面図である。
【図１１】同実施形態における画像形成装置を示す図で、（ａ）は取り外したレジセンサユニットの動作説明のための正面図、（ｂ）はその底面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る直接転写方式のカラー画像形成装置の構成図である。
【図１３】従来の中間転写方式のカラー画像形成装置の構成図である。
【図１４】従来の中間転写体上のトナー像の検知を説明する図である。
【符号の説明】
Ｐ …転写材
Ｔ …画像転写領域
Ｔｅ …二次転写領域
１Ｐ …画像出力部
１Ｒ …画像読取部
１０ …画像形成部
１１ …感光ドラム
１２ …一次帯電器
１３ …光学系
１４ …現像装置
１５ …クリーニング装置
２０ …給送ユニット
２１ａ、２１ｂ …カセット
２２ａ、２２ｂ …ピックアップローラ
２３ …給送ローラ対
２４ …給送ガイド
２５ａ、２５ｂ …レジストローラ
２７ …トレイ
２８ …レジマルチユニット
３０ …中間転写ユニット
３１ …中間転写ベルト
３２ …駆動ローラ
３３ …テンションローラ
３４ …従動ローラ
３５ …一次転写ブレード
３６ …二次転写ローラ
３７ …バネ
４０ …定着ユニット
４１ａ …定着ローラ
４３ …ガイド
４４ …内排出ローラ
４５ …外排出ローラ
５０ …クリーニング装置
５１ …クリーナーブレード
５２ …廃トナーボックス
６１ …センサ部（レジセンサ）
６２ …発光部
６３ …受光部
６５、６６ …レジパターン
６７ …カップリング
６８ …濃度検知
６９ …濃度パターン
８０ …レジセンサユニット（検知ユニット）
９０ …中間転写ユニット
１００ …清掃部材１００
１０１ …弾性部材
１０２ …スクレイパー
１１０ …前扉
１１１ …押し部材
１２０ …転写体（ベルト）
１２１ …転写ブレード
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電記録方式や電子写真記録方式などを採用した画像形成装置に関し、特に複数の画像形成手段および中間転写体、転写体を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機・プリンター等のカラー画像形成装置においては、図１３に示すように、各色のトナー像を形成する複数の画像形成部１０で形成されたトナー像を一旦中間転写体（中間転写ベルト３１）上に順次重ね合わせてから一括して転写材Ｐに転写する中間転写方式が知られている。
【０００３】
図１４に示すように、中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト駆動ローラ３２の回転によって矢印の方向へ進められる。駆動ローラ３２への駆動入力はカップリング６７や揺動ギア等によって本体駆動やステッピングモータから行なわれる。
【０００４】
各々の画像形成部１０で形成した中間転写ベルト３１の水平面のレジパターン６５、６６をレジセンサユニット６０によって検知し、それによって画像合わせを行う。レジセンサユニット６０は、中間転写ユニット３０のフレームに位置決め手段６４を設け、中間転写ベルト３１との高さ方向と一次転写平面Ａの画像の進行方向に直交するように位置を決めている。
【０００５】
レジセンサユニット６０は、画像の前後の所定位置にセンサ部６１（レジセンサ）を配置している。レジセンサ６１は発光部６２と受光部６３からなり、発光部６２の光が中間転写ベルト３１に反射して受光部６３に戻る。トナーの載っているレジパターン６５、６６に反射して受光部６３に入ってくる光は小さく、一次転写平面Ａとの反射光の差によってレジパターン６５、６６を検知する。
【０００６】
レジパターン６５により各々の副走査の書き出しと傾きのズレ量、レジパターン６６により主走査の書き出しと全体倍率のズレ量を検知する。このデータをもとに主走査、副走査の画像書出しタイミングのずれや倍率の変化や画像の傾きなどを画像補正（以後、オートレジと呼ぶ）によって合わせる。
【０００７】
また、レジセンサ６１の真中に濃度検出手段６８が設けられ、これによって中間転写ベルト上に書かれた各々の濃度を検出し色味の調整の制御を行っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レジパターンを検知するレジスト検知や濃度検知は、転写体に近接した位置に設けられるため、転写体や画像形成部からのトナー飛散によってレジスト検知や濃度検知の各検知面にトナーが付着して検知不良や濃度不良となったり、メンテナンス作業時に検知面に傷をつけてしまうと検知不良の原因となることがあった。
【０００９】
本発明の課題は、レジスト検知手段及び濃度検知手段の検知面の保護を図ると共に、レジスト検知手段及び濃度検知手段を一つのユニットとして構成することで、省スペース化やサービス向上を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トナー像を担持する少なくとも二つの像担持体と、前記像担持体上の現像剤像が転写される中間転写体と、各々の像担持体より中間転写体に転写されたトナー像を検知するレジスト検知手段と、そのレジスト検知手段の検知情報により第１の像担持体によって形成された画像とその他の像担持体によって形成された画像を合わせるレジ合わせを行う制御手段と、前記中間転写体上の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段で検出した濃度を補正する補正制御手段とを備えた画像形成装置において、前記レジスト検知手段と前記濃度検知手段とが一つの検知ユニットとして構成され、その検知ユニットには、前記レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材が装備されていることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、トナー像を担持する少なくとも二つの像担持体と、前記像担持体上の現像剤像を転写体上で直接シートに転写させる転写体と、各々の像担持体より転写体に転写したトナー像を検知するレジスト検知手段と、そのレジスト検知手段の検知情報により第１の像担持体によって形成された画像とその他の像担持体によって形成された画像を合わせるレジ合わせを行う制御手段と、前記転写体上の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段で検出した濃度を補正する補正制御手段とを備えた画像形成装置において、前記レジスト検知手段と前記濃度検知手段とが一つの検知ユニットとして構成され、その検知ユニットには、前記レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材が装備されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の画像形成装置によれば、中間転写方式及び直接転写方式の何れにおいても、レジスト検知手段及び濃度検知手段の検出部である検知面の保護を図ると共に、レジスト検知手段及び濃度検知手段を一つのユニットとして構成することで、省スペース化やサービス向上を図ることができる。
【００１３】
本発明では、前記清掃部材の清掃動作が、装置本体外装及び搬送路を持つ扉の開閉に連動して動作する構成とすることもできる。また、前記清掃部材が装置本体外装及び搬送路を持つ扉の開放時に前記レジスト検知手段と濃度検知手段の検出部を保護する保護部材を兼ねる構成とすることもできる。さらに、前記清掃部材が前記検知ユニットを装置本体から取り外したとき前記清掃部材が前記検知ユニットと一体となって外れ、前記レジスト検知手段と濃度検知手段の検出部を保護する保護部材を兼ねる構成とすることもできる。
【００１４】
このように構成した場合、清掃部材は前扉の開閉ジャム処理などによる扉の開閉に連動して扉が開いているときに、レジスト検知手段と濃度検知手段の検出部（検知面）をユーザーが触れて傷などがつかないように保護するとともに、着脱可能な検知ユニットを装置本体から外した時にも清掃部材がレジスト検知手段と濃度検知手段の検知面を保護し、サービスマンによる転写体交換などのメンテナンス作業のサービス性向上を図ることができる。
【００１５】
また、前記検知ユニットは、前記中間転写ベルトの駆動ローラに対してその軸方向に沿う形態で位置決めされ、前記清掃部材は前記駆動ローラの軸方向に沿って摺動することで前記検出部を清掃する構成とすることもできる。このように、清掃部材を前駆動ローラの軸方向に沿って摺動させることで、より省スペース化を図りつつ、二つの検知面を同時に清掃可能に構成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態について、図１〜図１１を用いて説明する。図１は第１の実施形態に係る中間転写方式のカラー画像形成装置の構成図、図２はその中間転写ベルトユニットの引き出し状態を説明する図、図３、４は中間転写体上のトナー像の検知を説明する図、図５は中間転写ベルトユニットを引き出したときの部分斜視図、図６〜図１１は実施形態の動作等の説明図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態における中間転写方式の画像形成装置は、画像読取部１Ｒ、画像出力部１Ｐから構成される。
【００１８】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給送ユニット２０、中間転写ユニット９０、定着ユニット４０及び制御手段である制御ユニットから構成される。
【００１９】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、光学系１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄがそれぞれ配置されている。
【００２０】
一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いで光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。
【００２１】
顕像化された可視画像を中間転写体である中間転写ベルト３１に転写する画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの感光ドラム１１回転方向下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２２】
給送ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ・２１ｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ・２２ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された転写材Ｐをレジストローラまで搬送するための給送ローラ対２３及び給送ガイド２４、そして画像形成部１０の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂから成る。
【００２３】
中間転写ユニット９０について説明する。この中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達するための手段及び中間転写体保持手段を兼ねる駆動ローラ３２、バネ３７の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回させる。
【００２４】
これらのうち、駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はカップリングや揺動ギアによって駆動入力され回転駆動される。
【００２５】
図２に示すように、中間転写ユニット９０は、中間転写ベルト３１などの部品交換のためレジマルチユニット２８を右に引き出すことによって装置本体から取り出すことができる。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写ブレード３５ａ〜３５ｄが配置されている。
【００２６】
従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３１上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配されている。このクリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００２７】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとその定着ローラに加圧されるローラ４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排出ローラ４４、外排出ローラ４５などから成る。
【００２８】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板７０や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００２９】
次に装置の動作に即して説明を加える。
【００３０】
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給送ローラ対２３によって転写材Ｐが給送ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラ２５ａ、２５ｂは停止されており、転写材先端はニップ部に突き当たる。
【００３１】
その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ２５ａ、２５ｂは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと、画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００３２】
一方、画像形成部１０では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。
【００３３】
一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００３４】
その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が転写材表面に定着される。その後、内外排出ローラ４４、４５により搬送され、転写材は機外に排出される。
【００３５】
また、単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば中間転写ベルトの進行方向最下流に位置する画像形成部１０ａ）より中間転写ベルト３１上に単色の可視画像が一次転写され、以下フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像を得る。
【００３６】
フルカラー画像を得るために、前記複数の画像形成部１０ａ〜１０ｄによって形成された画像を重ね合わせなければならない。そのため、予め画像形成を行う前に画像を重ね合わせるための調整を行う。
【００３７】
（レジ合わせ）
次に、レジ合わせについて説明する。図３に示すように、この画像形成装置は、オートレジモードに入った時、各画像形成部のレジパターン６５、６６を検知する検知手段であるレジセンサユニット８０を有し、レジセンサユニット８０の検知情報に基づいて、制御ユニットによって読み取り画像に対してフィードバックをかけレジ補正を行う。
【００３８】
中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１の駆動ローラ３２の回転によって矢印の方向へ進められる。駆動ローラ３２への駆動入力はカップリング６７や揺動ギア等によって本体駆動やステッピングモータから行なわれる。各々の画像形成部１０で形成した中間転写ベルト３１のレジパターン６５、６６をレジセンサユニット８０によって検知し、それによって画像合わせを行う。
【００３９】
レジセンサユニット８０は、画像の前後の所定位置にセンサ部６１（レジセンサ）を配置している。レジセンサ６１は発光部６２と受光部６３からなり、発光部６２の光が中間転写ベルト３１に反射して受光部６３に戻る。トナーの載っているレジパターン６５、６６に反射して受光部６３に入ってくる光は小さく、一次転写平面Ａとの反射光の差によってレジパターン６５、６６を検知する。
【００４０】
レジパターン６５により各々の副走査の書き出しと傾きのズレ量、レジパターン６６により主走査の書き出しと全体倍率のズレ量を検知する。このデータをもとに主走査、副走査の画像書出しタイミングのずれや倍率の変化や画像の傾きなどをオートレジによって合わせる。
【００４１】
このオートレジモードは画像形成装置の電源立ち上げ時、ジャム処理後のリスタート時、電源ＯＮ後所定時間経過時などに行なわれる。
【００４２】
図４は、中間転写ユニット９０を引き出したときの図である。図４に示すように、転写材Ｐの幅方向両端に対応する位置に、係合手段である係合部８２、ガイド９２が設けられている。レジセンサユニット８０側に設けられている係合部８２が装置本体側に設けられているガイド９２に摺動可能に保持されている。また、レジセンサユニット８０は、加圧手段８３を有し、加圧手段８３により中間転写ユニット９０のフレームの位置決め部材９１（位置決め手段）に対して突き当たるように付勢されて位置決めされる。
【００４３】
中間転写ユニット９０を引き出すとレジセンサユニット８０との加圧が解除され、レジセンサユニット８０は係合部８２をガイド９２に保持され、装置本体側に残る。レジセンサユニット８０には、濃度検知手段６８が画像の中心にくるように設けられている。この濃度検知手段６８は、図５に示された中間転写ベルト３１上の各々の濃度パターン６９を検出し各色の色味の調整を行う。濃度検知手段６８は発光部と受光部を持ち濃度パターン６９の反射光により濃度差を検知する。
【００４４】
図５に示すように、レジセンサ６１、濃度検知手段６８の光軸が中間転写ベルトローラ３２の軸中心を向くように構成されている。これにより、レジセンサ６１と濃度検知手段６８は、駆動ローラ３２上の中間転写ベルト３１にて検知を行う。このため、駆動ローラ３２上の中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２に巻きついた安定した状態であり、中間転写ベルト３１のバタツキをおさえて検知することができる。
【００４５】
レジセンサユニット８０は、中間転写ユニット９０の位置決め部材９１と係合部８２によって位置がきまる。その際、加圧手段８３によって、位置決め部材９１にレジセンサユニット８０が駆動ローラ３２方向へ常に付勢されるため、レジセンサユニット８０のズレを少なくすることが可能である。
【００４６】
レジセンサ６１及び濃度検知手段６８は中間転写ベルト３１と近接しているため中間転写ベルト３１によって運ばれてくるトナーや画像形成部１０からのトナー飛散などによって検知面が汚れてしまいレジパターンを検知でき無くなったり、濃度パターンの差を読めなくなったりする。
【００４７】
そこで、実施の形態では、図６、図７、図８に示すように レジセンサ６１や濃度検知手段６８の検知面を清掃する清掃部材１００を設けて清掃を行う構成としている。
【００４８】
清掃部材１００は、レジセンサユニット８０と係合しスライド可能に構成される。清掃部材１００のスライド方向は、レジセンサユニット８０の長手方向、即ち、駆動ローラ３２の軸方向に対応している。清掃掃部材１００には、図６に示すような表面に導電性を持った弾性部材１０１や、図７に示すようなトナーを掻き落とすようなスクレイパー１０２のようなものが設けられている。
【００４９】
図８（ａ）は、レジセンサ６１、濃度検知手段６８が検知可能で、それらの検知面が清掃部材１００の開口１０７からそれぞれ出ている状態を示している。図８（ｂ）はレジセンサユニット８０を下から見た図である。
【００５０】
清掃部材１００は、図９（ａ）に示すように、前扉１１０の開放等によって、前扉１１０の押し部材１１１が清掃部材１００への負性を解除して清掃部材１００を摺動させ、これによりレジセンサ６１、濃度検知手段６８のトナーを掻き落とすとともに静電気の除去を行うように構成されている。
【００５１】
また、清掃部材１００は、図９（ｂ）に示すように、ジャム処理やメンテナンスの時に中間転写ベルト３１を引き出す場合において前扉１１０や紙パスを持った扉が開いている時にレジセンサ６１、濃度検知手段６８の検知面を隠すようにし作業によって手で触ってしまったり傷を付けてしまったりしないように保護するようになっている。
【００５２】
図９（ａ）、（ｂ）において、１０４はレジセンサーの検知面、１０５は濃度検知手段の検知面であり、図９（ｂ）では、それらが清掃部材１００によって隠された状態が例示されている。ここで、清掃部材１００の摺動はバネ１０３によって行われる構成となっている。
【００５３】
図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、清掃部材１００は、レジセンサユニット８０と一体に構成されていて装置本体からレジセンサユニット８０を取り外したときにも清掃部材１００がレジセンサ６１と濃度検知手段６８の検知面を清掃部材１００によってホコリや傷から保護するようになっている。
【００５４】
これらによって、ジャム処理時やメンテナンス作業時にレジセンサ６１や濃度検知手段６８の検知面への傷を防止しユニットの取り扱いを容易にするとともに、レジセンサ６１と濃度検知手段６８を同時に清掃することが可能となる。
【００５５】
（第２の実施形態）
図１２は、本発明を直接転写方式のカラー画像形成装置に適用した例を示す構成図である。
【００５６】
この実施の形態では、図１２に示すような現像剤を転写体（ベルト）１２０上で転写領域ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄにおいて転写ブレード１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄによって転写材Ｐに直接転写する直接転写方式におけるレジセンサ、濃度検知手段を有するレジセンサユニット８０においても有効であることは言うまでもない。
【００５７】
直接転写方式の画像形成においては転写材Ｐ（紙）をレジローラ２５ａ、２５ｂから画像タイミングに合わせて転写体（ベルト）１２０の上に送り出される。転写体（ベルト）に張付いた転写材Ｐに各々の色が転写ブレード１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄによって転写領域ｔａ、ｔｂ、ｔｃ、ｔｄで１色ずつのせられて転写体（ベルト）１２０の下流において４色が重ねられ、定着ユニットで画像定着が行われ排出される。
【００５８】
オートレジ、濃度検知においては中間転写方式と同様に転写体上にレジパターン、濃度パターンを画きこれをレジセンサユニット８０にて検出し画像合わせと濃度検知を行う。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、レジスト検知手段と濃度検知手段とを一つの検知ユニットとして構成し、その検知ユニットに、レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材を装備する構成としたことで、中間転写方式及び直接転写方式の何れにおいても、レジスト検知手段及び濃度検知手段の検出部である検知面の保護を図ると共に、省スペース化やサービス向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る中間転写方式のカラー画像形成装置の構成図である。
【図２】同実施形態における中間転写ユニットの引き出し状態を示す説明図である。
【図３】同実施形態における中間転写体上のトナー像の検知手段を説明する部分斜視図である。
【図４】同実施形態における中間転写ユニットを引き出したときの部分側面図である。
【図５】同実施形態における画像形成装置の動作説明のための部分斜視図である。
【図６】同実施形態における画像形成装置の動作説明図である。
【図７】同実施形態における画像形成装置の動作説明図である。
【図８】同実施形態における画像形成装置を示す図で、（ａ）は中間転写ユニットの部分正面図、（ｂ）はレジセンサユニットの底面図である。
【図９】同実施形態における画像形成装置動作を示す図で、（ａ）は中間転写ユニットの部分正面図、（ｂ）はレジセンサユニットの底面図である。
【図１０】同実施形態における画像形成装置を示す図で、（ａ）は取り外したレジセンサユニットの正面図、（ｂ）はその底面図である。
【図１１】同実施形態における画像形成装置を示す図で、（ａ）は取り外したレジセンサユニットの動作説明のための正面図、（ｂ）はその底面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る直接転写方式のカラー画像形成装置の構成図である。
【図１３】従来の中間転写方式のカラー画像形成装置の構成図である。
【図１４】従来の中間転写体上のトナー像の検知を説明する図である。
【符号の説明】
Ｐ …転写材
Ｔ …画像転写領域
Ｔｅ …二次転写領域
１Ｐ …画像出力部
１Ｒ …画像読取部
１０ …画像形成部
１１ …感光ドラム
１２ …一次帯電器
１３ …光学系
１４ …現像装置
１５ …クリーニング装置
２０ …給送ユニット
２１ａ、２１ｂ …カセット
２２ａ、２２ｂ …ピックアップローラ
２３ …給送ローラ対
２４ …給送ガイド
２５ａ、２５ｂ …レジストローラ
２７ …トレイ
２８ …レジマルチユニット
３０ …中間転写ユニット
３１ …中間転写ベルト
３２ …駆動ローラ
３３ …テンションローラ
３４ …従動ローラ
３５ …一次転写ブレード
３６ …二次転写ローラ
３７ …バネ
４０ …定着ユニット
４１ａ …定着ローラ
４３ …ガイド
４４ …内排出ローラ
４５ …外排出ローラ
５０ …クリーニング装置
５１ …クリーナーブレード
５２ …廃トナーボックス
６１ …センサ部（レジセンサ）
６２ …発光部
６３ …受光部
６５、６６ …レジパターン
６７ …カップリング
６８ …濃度検知
６９ …濃度パターン
８０ …レジセンサユニット（検知ユニット）
９０ …中間転写ユニット
１００ …清掃部材１００
１０１ …弾性部材
１０２ …スクレイパー
１１０ …前扉
１１１ …押し部材
１２０ …転写体（ベルト）
１２１ …転写ブレード
Claims (6)
- トナー像を担持する少なくとも二つの像担持体と、前記像担持体上の現像剤像が転写される中間転写体と、各々の像担持体より中間転写体に転写されたトナー像を検知するレジスト検知手段と、そのレジスト検知手段の検知情報により第１の像担持体によって形成された画像とその他の像担持体によって形成された画像を合わせるレジ合わせを行う制御手段と、前記中間転写体上の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段で検出した濃度を補正する補正制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記レジスト検知手段と前記濃度検知手段とが一つの検知ユニットとして構成され、その検知ユニットには、前記レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材が装備されていることを特徴とする画像形成装置。 - トナー像を担持する少なくとも二つの像担持体と、前記像担持体上の現像剤像を転写体上で直接シートに転写させる転写体と、各々の像担持体より転写体に転写したトナー像を検知するレジスト検知手段と、そのレジスト検知手段の検知情報により第１の像担持体によって形成された画像とその他の像担持体によって形成された画像を合わせるレジ合わせを行う制御手段と、前記転写体上の画像の濃度を検知する濃度検知手段と、前記濃度検知手段で検出した濃度を補正する補正制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記レジスト検知手段と前記濃度検知手段とが一つの検知ユニットとして構成され、その検知ユニットには、前記レジスト検知手段および濃度検知手段の各検知面の清掃を同時に行う清掃部材が装備されていることを特徴とする画像形成装置。 - 前記清掃部材の清掃動作が、装置本体外装及び搬送路を持つ扉の開閉に連動して動作する構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
- 前記清掃部材が装置本体外装及び搬送路を持つ扉の開放時に前記レジスト検知手段と濃度検知手段の検出部を保護する保護部材を兼ねる構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
- 前記清掃部材が前記検知ユニットを装置本体から取り外したとき前記清掃部材が前記検知ユニットと一体となって外れ、前記レジスト検知手段と濃度検知手段の検出部を保護する保護部材を兼ねる構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
- 前記検知ユニットは、前記中間転写ベルトの駆動ローラに対してその軸方向に沿う形態で位置決めされ、前記清掃部材は前記駆動ローラの軸方向に沿って摺動することで前記検出部を清掃する、請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
前記清掃部材は
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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