JP4715858B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数色の現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、無端ベルトを装置本体に着脱可能に備え、その無端ベルトを用いて画像を形成する画像形成装置に関する。

従来より、カラートナー等の複数色の現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置では、上記複数色の現像剤を転写して画像を形成する画像形成手段との対向部を通って回転する無端ベルトを設け、その無端ベルトによって搬送される被記録媒体に画像を形成することが提案されている。また、一旦、上記無端ベルトの表面に現像剤を転写し、その現像剤を被記録媒体に転写することも提案されている。

この種の画像形成装置では、上記無端ベルトに上記画像形成手段によってレジストレーションマークを形成し、上記無端ベルトに向けて照射された光の反射光に基づいて上記レジストレーションマークを検出することによって色ずれ補正を行うことも提案されている。この場合、レジストレーションマークを上記反射光に基づいて検出するマーク検出手段は、無端ベルトに対して正確に位置決めする必要がある。そこで、装置本体に各種部材を固定するための側板に、上記無端ベルトを架設するためのローラと上記マーク検出手段の一例としてのレジスト検知センサとを位置決めすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１９４８５３号公報

ところが、上記特許文献１に記載の装置は、無端ベルトを装置本体に交換不能に設けたもので、無端ベルトに傷等が生じた場合は装置全体を工場等に持ち込んで大掛かりな修理を行う必要がある。一方、上記特許文献１の装置において無端ベルトをベルトユニットとして交換可能にするためには、側板にベルトユニットの位置決め部材を設け、その位置決め部材に対してベルトユニットを位置決めする必要がある。この場合、側板に対する位置決め部材の取り付け誤差や、側板に対するレジスト検知センサの取り付け誤差など、各種誤差が累積してレジスト検知センサと無端ベルトとの位置精度が低下し、延いては、正確な色ずれ補正が困難となる。

そこで、本発明は、無端ベルトを備えたベルトユニットを装置本体に着脱可能に備え、その無端ベルトに形成されたレジストレーションマークを検出して色ずれ補正を行う画像形成装置において、上記レジストレーションマークを検出するマーク検出手段と上記無端ベルトとの位置精度を良好に確保することを目的としてなされた。

上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、複数色の現像剤を転写して画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段を備える装置本体と、上記画像形成手段の画像形成動作に連動して、その画像形成手段との対向部を通って回転する無端ベルトと、その無端ベルトが架設される複数のローラとを備え、上記装置本体に着脱可能に設けられたベルトユニットと、該ベルトユニットの上記装置本体への装着時に、そのベルトユニットを上記装置本体の所定位置に位置決めする装置本体側の位置決め部材と、上記無端ベルトに上記画像形成手段によって色ずれ補正用のレジストレーションマークが形成されたとき、上記無端ベルトに向けて照射された光の反射光に基づいて上記レジストレーションマークを検出する上記装置本体に設置されるマーク検出手段と、を備え、上記位置決め部材は、上記各ローラの軸方向において対向すると共に、上記ベルトユニットを挟んで設けられた一対の側壁として構成され、該各側壁は、上記複数のローラのうちの上記無端ベルトを回転駆動する駆動ローラの回転軸、またはその回転軸の軸受け部材を受け入れる溝を有し、上記各溝に上記回転軸または上記軸受け部材が嵌合されることによってその回転軸または軸受け部材を上記装置本体の所定位置に位置決めすると共に、上記ベルトユニットにおいて上記複数のローラのうち上記駆動ローラとの間で無端ベルトが架設される従動ローラに近い部位を支持することによって上記ベルトユニットを位置決めし、上記一対の側壁は、該両側壁の間に掛け渡されて上記マーク検出手段を保持する梁と一体成形されていることを特徴としている。

このように構成された本発明の画像形成装置では、装置本体には複数色の現像剤を転写して画像を形成する画像形成手段が備えられている。また、その画像形成手段の画像形成動作に連動してその画像形成手段との対向部を通って回転する無端ベルトは、複数のローラに架設されて上記装置本体に着脱可能なベルトユニットとされている。このベルトユニットは、上記装置本体への装着時に装置本体側に、上記各ローラの軸方向において対向すると共に上記ベルトユニットを挟んで設けられた一対の側壁として構成された位置決め部材によって上記装置本体の所定位置に位置決めされる。

また、上記無端ベルトに上記画像形成手段によって色ずれ補正用のレジストレーションマークが形成されたとき、そのレジストレーションマークは、上記無端ベルトに向けて照射された光の反射光に基づいてマーク検出手段によって検出される。そして、本発明の画像形成装置では、上記一対の側壁と、その一対の側壁の間に掛け渡されて上記マーク検出手段を保持する梁とが一体成形されている。このため、マーク検出手段と無端ベルトとの位置精度を良好に確保することができ、延いては、正確な色ずれ補正が可能となる。

また、上記各側壁は、上記複数のローラのうちの上記無端ベルトを回転駆動する駆動ローラの回転軸、またはその回転軸の軸受け部材を受け入れる溝を有し、その溝に上記回転軸または上記軸受け部材が嵌合されることによってその回転軸または軸受け部材を上記装置本体の所定位置に位置決めする。上記無端ベルトを回転駆動する駆動ローラには、その無端ベルトに張力を与えるテンションローラのようにベルトの伸縮による変位がなく、無端ベルトの展張部のように無端ベルト回転時における無端ベルトのばたつきや皺の影響も受けない。このため、各側壁が、上記駆動ローラの回転軸または軸受け部材が嵌合される溝を備えたことにより、マーク検出手段をその駆動ローラの近傍に配設することによって、一層安定してレジストレーションマークを検出することができる。更に、上記各側壁は、上記ベルトユニットにおいて上記複数のローラのうち上記駆動ローラとの間で無端ベルトが架設される従動ローラに近い部位を支持することによって上記ベルトユニットを位置決めする。
なお、本発明において、上記ベルトユニットは、上記複数のローラのうち上記従動ローラに近い位置において上記一対の側壁に向けてそれぞれ突出する耳部を備え、上記一対の側壁は、上記耳部が載置される台部をそれぞれ有してもよい。
そして、その場合、上記ベルトユニットは、上記回転軸または上記軸受け部材が上記溝に嵌合することで上記無端ベルトの架設方向に位置決めされ、上記耳部が上記台部に載置されることで上下方向に位置決めされてもよい。

そして、この場合、上記駆動ローラに上記装置本体側から駆動力を伝達する駆動力伝達手段を、更に備え、上記駆動力の伝達時に上記回転軸または軸受け部材に加わる力が、その回転軸または軸受け部材を上記溝に嵌合させる方向の成分を有してもよい。その場合、上記駆動力伝達手段が駆動力を伝達するときに上記回転軸または軸受け部材に加わる力が、ベルトユニットの位置決めを補助するので、マーク検出手段と無端ベルトとの位置精度を一層良好に確保することができる。

更に、上記のように位置決め部材が駆動ローラの回転軸またはその回転軸の軸受け部材を受け入れる溝を有する場合、上記マーク検出手段は、上記無端ベルトを挟んで上記駆動ローラと対向する位置に設置され、上記無端ベルトが上記駆動ローラに沿って湾曲した部分で上記レジストレーションマークを検出してもよい。この場合、レジストレーションマークの検出が無端ベルトのばたつきや皺の影響を極めて受け難く、一層安定してレジストレーションマークを検出することができる。

次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置１の概略構成を表す側断面図である。なお、本明細書において、「装置本体」とは、画像形成装置１から、後述の給紙トレイ７及びその給紙トレイ７に取り付けられた部品、並びにベルトユニット２０を除いた部分である。また、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。

（画像形成装置の全体構成）
この画像形成装置１は、直接転写タンデム方式のカラープリンタであって、図１に示すように、略箱型の筐体２を備えている。筐体２の上面には、画像形成後の被記録媒体としての用紙４が積載される排紙トレイ５が形成されている。更に、筐体２の前面を覆うフロントカバー２Ａは、画像形成装置１の下方前端を中心にして開閉可能に設けられている。このフロントカバー２Ａを開放することにより、後述のベルトユニット２０や画像形成ユニット３０を筐体２の内部から前方へ引き出すことが可能となる。

筐体２の下部には、画像を形成するための用紙４が収容される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７に収容された用紙４は、図示省略した周知の給紙ローラ等によって、１枚ずつレジストローラ１５へ送られる。レジストローラ１５では、その用紙４を所定のタイミングで、後方のベルトユニット２０上へ送り出す。

ベルトユニット２０は、筐体２に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置されたローラの一例としての駆動ローラ２１，テンションローラ２２の間に、水平に架設される無端ベルトの一例としての搬送ベルト２３を備えている。搬送ベルト２３は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる半導電性の無端状のベルト（転写ベルト）であり、後側の駆動ローラ２１が図示省略したメインモータによって回転駆動されることにより図１の反時計回り方向に回転駆動されて、その上面に載せた用紙４を後方へ搬送する。また、テンションローラ２２は、駆動ローラ２１と回転軸を平行に揃えて設けられ、バネ２５によって前方に付勢されることで搬送ベルト２３に適度な張力を与えている。

（画像形成部の構成）
搬送ベルト２３の内側には、後述する画像形成ユニット３０が有する各感光体ドラム３１と対向配置される４つの転写ローラ２４が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光体ドラム３１と対応する転写ローラ２４との間に搬送ベルト２３を挟んだ状態となっている。後述のトナー像の転写時には、この転写ローラ２４と感光体ドラム３１との間に転写バイアスが印加され、所定量の転写電流が通電される。また、ベルトユニット２０の下側には、搬送ベルト２３に付着したトナーや紙粉等をクリーニングローラ４１を介して除去する周知のベルトクリーナ４０が設けられている。

画像形成ユニット３０は、用紙搬送方向に沿って上流側から順にブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの順で各色に対応して４機設けられている。また、各画像形成ユニット３０の上方には、図示しないポリゴンミラー等を内蔵してレーザ光による各感光体ドラム３１の走査露光を行うスキャナユニット５０が配設されている。なお、各画像形成ユニット３０，スキャナユニット５０，各転写ローラ２４が画像形成手段の一例に相当する。

各画像形成ユニット３０は、像担持体としての感光体ドラム３１、スコロトロン型帯電器３２、及び現像装置としての現像カートリッジ３４等を備えて構成されている。感光体ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。スコロトロン型帯電器３２は、感光体ドラム３１の後側斜め上方において、感光体ドラム３１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光体ドラム３１と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させることにより、感光体ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。

現像カートリッジ３４は、略箱形をなし、その内部には、上部にトナー収容室３５が設けられ、その下側に供給ローラ３６、現像ローラ３７、及び層厚規制ブレード３８が設けられている。各現像カートリッジ３４のトナー収容室３５には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタ、またはイエローの各色の正帯電性非磁性１成分トナーがそれぞれ収容されている。

トナー収容室３５から放出されたトナーは、供給ローラ３６の回転により現像ローラ３７に供給され、供給ローラ３６と現像ローラ３７との間で正に摩擦帯電される。更に、現像ローラ３７上に供給されたトナーは、現像ローラ３７の回転に伴って、層厚規制ブレード３８と現像ローラ３７との間に進入し、ここで更に十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３７上に担持される。

感光体ドラム３１の表面は、その回転時、先ずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電される。その後、各感光体ドラム３１の表面には、スキャナユニット５０からのレーザ光による走査露光によって、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される。

次いで、現像ローラ３７の回転により、現像ローラ３７上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム３１に対向して接触するときに、感光体ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。

その後、各感光体ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト２３によって搬送される用紙４が感光体ドラム３１と転写ローラ２４との間を通る際に、上記転写電流によって、用紙４に順次転写される。こうして各色のトナー像が順次重ねて転写された用紙４は、次いで定着手段の一例としての定着器６０に搬送される。

定着器６０は、筐体２内における搬送ベルト２３の後方に配置されている。この定着器６０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ６１と、加熱ローラ６１の下方において、加熱ローラ６１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ６２とを備えている。この定着器６０では、各色のトナー像が転写された用紙４を、加熱ローラ６１と加圧ローラ６２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、上記トナー像を用紙４に定着させる。そして、上記トナー像が定着された用紙４は、定着器６０の斜め後上方に配置された搬送ローラ６３により更に搬送され、筐体２の上部に設けられた排紙ローラ６４により、前述の排紙トレイ５上に排出される。

（ベルトユニット支持構造の構成）
次に、前述のベルトユニット２０を支持するベルトユニット支持構造について説明する。図２の斜視図に示すように、筐体２の内部には、金属板を左右対称形状にプレス成形して構成された一対のフレーム７０Ｌ，７０Ｒが設けられ、各フレーム７０Ｌ，７０Ｒの下端には、給紙トレイ７を支持する樹脂製の給紙トレイ支持部７１Ｌ，７１Ｒがそれぞれ設けられている。更に、各給紙トレイ支持部７１Ｌ，７１Ｒの上方には、ベルトユニット２０を着脱可能に支持する樹脂製のベルトユニット支持部８０が設けられている。なお、図示省略したが、フレーム７０Ｌ，７０Ｒの上端近傍には、スキャナユニット５０が固定される。

図３は、ベルトユニット２０の構成を表す平面図及び左側面図である。図３に示すように、ベルトユニット２０は、搬送ベルト２３が架設された前述の駆動ローラ２１，テンションローラ２２を回転可能に支持するベルトフレーム２６を備えている。このベルトフレーム２６は、左右両側部に、前端（テンションローラ２２側）及び下方（図５参照）で連結された一対の側壁２６Ｌ，２６Ｒを備えている。また、各側壁２６Ｌ，２６Ｒからは、駆動ローラ２１の回転軸２１Ａを受ける円筒状の軸受け部材２６Ａが外周方向に突出し、更に、各側壁２６Ｌ，２６Ｒのテンションローラ２２寄りの位置の上端からは、搬送ベルト２３の上面と平行な平板状の耳部分２６Ｂが突出している。

更に、各側壁２６Ｌ，２６Ｒに形成されてテンションローラ２２の軸受け部材２７を受ける軸受け穴２６Ｃは、前後方向に長く構成され、その後側端面と軸受け部材２７との間に前述のバネ２５が圧縮挿入されている。また、左側の側壁２６Ｌの後端下方からは、駆動ローラ２１と一体に回転するギヤ２１Ｂが露出している。

このベルトユニット２０に対して、ベルトユニット支持部８０は、次のように構成されている。図４は、図２の斜視図においてベルトユニット２０を除去した状態を表す斜視図である。図４に示すように、ベルトユニット支持部８０は、左側の給紙トレイ支持部７１Ｌの上に配設される側壁８１Ｌと、右側の給紙トレイ支持部７１Ｒの上に配設される側壁８１Ｒとを備えている。そして、これら位置決め部材の一例としての側壁８１Ｌ，８１Ｒは、マーク検出手段を保持する部材としての梁８２と一体に樹脂にて成形され、ベルトユニット支持部８０は全体として平面視略コの字形に構成されている。

各側壁８１Ｌ，８１Ｒには、ベルトユニット２０の側壁２６Ｌ，２６Ｒに沿ってＬ字形に窪んだ凹部８３が形成され、その凹部８３に、側壁２６Ｌ，２６Ｒから突出した軸受け部材２６Ａを受け入れる溝８３Ａと、耳部分２６Ｂが載置される台部８３Ｂとが形成されている。更に、梁８２には、前述のメインモータから駆動力を伝達されてベルトユニット２０のギヤ２１Ｂと噛み合う駆動力伝達手段の一例としてのギヤ８５が左端近傍に露出し、搬送ベルト２３との対向位置の左右両端にマーク検出手段の一例としての一対のレジセンサ９０が設けられている。このレジセンサ９０は、搬送ベルト２３に向かって赤外光を照射する発光部と、その搬送ベルト２３からの反射光を検出する受光部とを備え、搬送ベルト２３に各画像形成ユニット３０によって色ずれ補正用のレジストレーションマークが形成されたときにそのレジストレーションマークを検出する周知のものである。

このため、ベルトユニット２０の画像形成装置１への装着時には、一対の軸受け部材２６Ａが溝８３Ａに嵌合し、耳部分２６Ｂが台部８３Ｂに当接することによって、ベルトユニット２０は図２に示したように位置決めされる。すなわち、軸受け部材２６Ａ，溝８３Ａの嵌合により、ベルトユニット２０が前後方向に位置決めされ、その嵌合と耳部分２６Ｂ，台部８３Ｂの当接により、ベルトユニット２０が高さ方向に位置決めされる。

また、このとき、図２のＡ−Ａ線断面図としての図５に示すように、ベルトユニット支持部８０のギヤ８５はベルトユニット２０のギヤ２１Ｂと噛み合い、駆動ローラ２１を介して搬送ベルト２３を駆動することが可能となる。更に、図５に示すように、このとき、レジセンサ９０は、駆動ローラ２１の表面に沿って湾曲した搬送ベルト２３の表面に対向する。なお、図５に示すように、ベルトユニット２０の側壁２６Ｌ，２６Ｒを下方で連結する底板２９には、４つの転写ローラ２４をそれぞれ受け入れる４つの転写ローラ受入部２９Ａが形成されている。

（本実施の形態の効果及び変形例）
このように構成された本実施の形態の画像形成装置１では、前述のように、レジストレーションマークを検出するレジセンサ９０を支持する梁８２と、ベルトユニット２０を装置本体の所定位置に位置決めする側壁８１Ｌ，８１Ｒとが、樹脂にて一体的に構成されている。このため、レジセンサ９０と搬送ベルト２３との位置精度を良好に確保することができ、延いては、正確な色ずれ補正が可能となる。しかも、ギヤ８５とギヤ２１Ｂとの噛み合いによる駆動力の伝達時に軸受け部材２６Ａに加わる力Ｆは、図５に矢印で示すように、軸受け部材２６Ａを溝８３Ａに嵌合させる方向の成分を有している。このため、その力Ｆがベルトユニット２０の位置決めを補助し、レジセンサ９０と搬送ベルト２３との位置精度を一層良好に確保することができる。

しかも、溝８３Ａは駆動ローラ２１の回転軸２１Ａを受ける軸受け部材２６Ａを、レジセンサ９０の近傍で受け入れ、レジセンサ９０は、その駆動ローラ２１の表面に沿って湾曲した搬送ベルト２３からレジストレーションマークを検出する。従って、レジセンサ９０による検出結果が、搬送ベルト２３の伸縮、搬送ベルト２３のばたつき、搬送ベルト２３の皺などの影響を極めて受け難く、極めて安定してレジストレーションマークを検出することができる。

なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、駆動ローラ２１の回転軸２１Ａを受ける軸受け部材２６Ａを溝８３Ａによって位置決めしているが、回転軸２１Ａを直接位置決めしてもよく、溝の形態も種々の変更することができる。例えば、板バネ等の押圧力を利用して、軸受け部材２６Ａを溝８３Ａまたは他の形態の溝（例えば断面Ｕ字形の溝）に圧接してもよい。更に、本発明の位置決め部材は、ベルトユニット２０の前後方向中央近傍等、ベルトユニット２０の他の箇所を位置決めするものであってもよい。

また更に、本発明のベルトユニットは、いわゆる中間転写ベルトを備えたベルトユニットであってもよい。図６は、そのような画像形成装置１００の概略構成を表す側断面図である。なお、図６では、画像形成装置１と同様に構成された部分については図１と同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

図６に示すように、この画像形成装置１００では、画像形成ユニット３０とスキャナユニット５０とが前後逆方向に設けられている。但し、画像形成ユニット３０の内部構成や感光体ドラム３１に転写ローラ２４が対向配置される点は画像形成装置１と同様である。また、ベルトユニット１２０は、駆動ローラ１２１とテンションローラ１２２と対向ローラ１２８とからなる３つのローラの間に架設された中間転写ベルト１２３を備えている。そして、対向ローラ１２８の表面に配設された中間転写ベルト１２３と２次転写ローラ１６６との間を搬送される用紙４に、各感光体ドラム３１から中間転写ベルト１２３に一旦転写されていたトナー像が転写される。また、対向ローラ１２８は駆動ローラ１２１，テンションローラ１２２よりも下方に配設されているため、ベルトクリーナ４０はテンションローラ１２２と対向ローラ１２８との間に斜めに架設された中間転写ベルト１２３にクリーニングローラ４１を当接させている。

この画像形成装置１００では、中間転写ベルト１２３に色ずれ補正用のレジストレーションマークが形成される。そこで、画像形成装置１００では、溝１８３Ａに駆動ローラ１２１の回転軸１２１Ａを受ける軸受け部材１２６Ａを嵌合させ、その溝１８３Ａと一体の部材にレジセンサ９０を設けている。このため、画像形成装置１００でも、レジセンサ９０を駆動ローラ１２１との対向位置に正確に配置することができ、前述の画像形成装置１と同様の効果が生じる。

本発明が適用された画像形成装置の概略構成を表す側断面図である。 その画像形成装置のベルトユニット支持構造を表す斜視図である。 そのベルトユニットの構成を表す平面図及び左側面図である。 図２においてベルトユニットを除去した状態を表す斜視図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 本発明が適用された他の画像形成装置の概略構成を表す側断面図である。

符号の説明

１，１００…画像形成装置 ２…筐体 ２Ａ…フロントカバー
４…用紙 １５…レジストローラ ２０，１２０…ベルトユニット
２１，１２１…駆動ローラ ２１Ａ，１２１Ａ…回転軸 ２１Ｂ…ギヤ
２２，１２２…テンションローラ ２３…搬送ベルト ２４…転写ローラ
２５…バネ ２６…ベルトフレーム ２６Ａ，１２６Ａ…軸受け部材
２６Ｂ…耳部分 ２７…軸受け部材 ３０…画像形成ユニット
５０…スキャナユニット ７０Ｌ，７０Ｒ…フレーム ８０…ベルトユニット支持部
８１Ｌ，８１Ｒ…側壁 ８２…梁 ８３Ａ，１８３Ａ…溝
８３Ｂ…台部 ８５…ギヤ ９０…レジセンサ
１２３…中間転写ベルト １２８…対向ローラ １６６…２次転写ローラ

Claims (5)

1. 複数色の現像剤を転写して画像を形成する画像形成手段と、
   該画像形成手段を備える装置本体と、
   上記画像形成手段の画像形成動作に連動して、その画像形成手段との対向部を通って回転する無端ベルトと、その無端ベルトが架設される複数のローラとを備え、上記装置本体に着脱可能に設けられたベルトユニットと、
   該ベルトユニットの上記装置本体への装着時に、そのベルトユニットを上記装置本体の所定位置に位置決めする装置本体側の位置決め部材と、
   上記無端ベルトに上記画像形成手段によって色ずれ補正用のレジストレーションマークが形成されたとき、上記無端ベルトに向けて照射された光の反射光に基づいて上記レジストレーションマークを検出する上記装置本体に設置されるマーク検出手段と、を備え、
   上記位置決め部材は、上記各ローラの軸方向において対向すると共に、上記ベルトユニットを挟んで設けられた一対の側壁として構成され、該各側壁は、上記複数のローラのうちの上記無端ベルトを回転駆動する駆動ローラの回転軸、またはその回転軸の軸受け部材を受け入れる溝を有し、上記各溝に上記回転軸または上記軸受け部材が嵌合されることによってその回転軸または軸受け部材を上記装置本体の所定位置に位置決めすると共に、上記ベルトユニットにおいて上記複数のローラのうち上記駆動ローラとの間で無端ベルトが架設される従動ローラに近い部位を支持することによって上記ベルトユニットを位置決めし、
   上記一対の側壁は、該両側壁の間に掛け渡されて上記マーク検出手段を保持する梁と一体成形されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 上記ベルトユニットは、上記複数のローラのうち上記従動ローラに近い位置において上記一対の側壁に向けてそれぞれ突出する耳部を備え、
   上記一対の側壁は、上記耳部が載置される台部をそれぞれ有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 上記駆動ローラに上記装置本体側から駆動力を伝達する駆動力伝達手段を、
   更に備え、
   上記駆動力の伝達時に上記回転軸または軸受け部材に加わる力が、その回転軸または軸受け部材を上記溝に嵌合させる方向の成分を有することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 上記マーク検出手段は、上記無端ベルトを挟んで上記駆動ローラと対向する位置に設置され、上記無端ベルトが上記駆動ローラに沿って湾曲した部分で上記レジストレーションマークを検出することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
5. 上記ベルトユニットは、上記回転軸または上記軸受け部材が上記溝に嵌合することで上記無端ベルトの架設方向に位置決めされ、上記耳部が上記台部に載置されることで上下方向に位置決めされることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。