JPH0635288A - 多重画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】画像位置検出用パターン像の検出用センサーの
取付及び取付位置調整を高精度にかつ簡単に行うことが
できるようにする。 【構成】検出部２３は収納部本体２７ａと蓋部材２７ｂ
とからなる筐体２７を備えている。イメージセンサー１
６を取り付けたセンサー基板２４は、収容部本体２７ａ
に位置調整可能に取り付けられる。更に、短焦点レンズ
アレイ２８が収容部本体２７ａに位置調整可能に取り付
けられる。そして、センサ基板２４及び短焦点レンズア
レイ２８を所望の精度で取り付け、検出部２３をユニッ
トとして構成する。このユニットを機械のフレームの所
定位置に取り付けることにより、イメージセンサ１６及
び短焦点レンズアレイ２８が転写搬送ベルト８に対して
高精度に位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各色毎に設けられた複
数の画像形成部により形成した各色の画像を記録媒体上
へ順次転写してカラー画像を得る多重画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、従来の多重画像形成装置は、感
光体ドラムと、この感光体ドラムに画像情報データの静
電潜像を形成するレーザービーム走査装置と、感光体ド
ラムに形成された静電潜像を現像する、イエローＹ、マ
ゼンタＭ、サイアンＣおよび黒Ｋの各トナー色毎に設け
られた現像器と、搬送装置により搬送される一つの記録
媒体上に、これらの各現像器毎により順次形成された画
像を重ねて多重転写する転写装置とを備えている。そし
て、このような構成をした多重画像形成装置は、各現像
器においてそれぞれ形成される異なる色の画像を重ね合
わせることにより、フルカラー画像を効率よく形成する
ようになっている。

【０００３】このような従来の多重画像形成装置におい
ては、カラー画像を形成するにあたり、各色毎の現像器
のより各色毎に画像を形成し、かつそれらの各色毎の画
像を重ねるようにしているが、良好なカラー画質を得る
ためには、各色毎の画像が正確に重ね合わされなければ
ならない。そのためには、各色の画像の転写位置が正確
に一致させる必要がある。

【０００４】しかしながら、従来の多重画像形成装置で
は、各色の画像の転写位置を正確に一致させることは難
しく、転写位置が各色毎にきわめてわずかながらずれて
しまうことがある。このように、転写位置がわずかでも
ずれると、形成されるカラー画像には微妙な色ずれが生
じてしまい、良好な画質が得られなくなるという大きな
問題点がある。

【０００５】このような転写位置のわずかなずれが生じ
る原因として、各感光体ドラムの速度誤差、転写搬送装
置の速度誤差、画像の書き出しタイミング誤差等が考え
られる。更に、これらに加えて、外力や環境変化による
各現像器間の距離の微小変化や現像器自体の変形、ある
いは各制御タイミングの変動等によっても、転写位置の
ずれを生じることが考えられる。

【０００６】これらの原因のうち、前者の原因は、機械
の出荷時等に各誤差を調整する各種の調整手段を開発す
ることにより、色ずれを許容できるレベルまで抑え込む
ことができる。これに対して、後者の原因は、例えば機
械の販売後においても日々発生するおそれがあるため、
この原因をなくすことはきわめて難しい。したがって、
従来の多重画像形成装置においては、安定して良好な画
質を確実に得ることはできなかった。

【０００７】このようなことから、画像位置検出用の特
定のパターン像を各現像器により形成すると共に、その
パターン像を画像位置検出用センサーを用いて検出し、
その検出結果に基づいて各色のずれ量を計算した後、そ
のずれ量分を各現像器により補正するようにした自動色
ずれ補正装置を備えた多重画像形成装置が、例えば特開
昭６３−２７１２７５号公報及び特開平１−２８１４６
８号公報等において提案されている。この多重画像形成
装置によれば、常に安定した良好な画像を得ることがで
きるようになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の各公
報により提案されている多重画像形成装置を具現化する
にあたっては、画像位置検出用センサーによる特定パタ
ーン像の検出精度等の画像位置検出器の精度を所定の高
さに確保しなければならない。しかしながら、前述の自
動色ずれ補正装置においては、各部品や回路上の演算処
理能力に、どうしても誤差が生じるので、各部品や回路
上の演算処理能力の精度をできるだけ高く確保する必要
がある。一般的に高品質なカラー画像の色ずれの許容量
は最大でも０.１５mm程度であるから、この許容量を自
動色ずれ補正装置の各部品に振り分けた場合、例えば画
像位置検出器では、数１０μｍ以下の厳しい精度が要求
されることになる。このため、画像位置検出器をこのよ
うな厳しい精度を確保して製造することは、きわめて難
しいばかりでなくコストが高くなり、量産が非常に困難
なものとなっている。

【０００９】また、高精度の位置検出を行うために、画
像位置検出センサーとして、画像入力装置などでよく用
いられているイメージセンサーを使用することが適切で
あるが、このイメージセンサーを用いる場合は、イメー
ジセンサーの取付調整が必要となる。このようなイメー
ジセンサーの取付調整方法の一例としては、例えば特開
昭６４−２８０５８号公報に開示されている調整方法が
ある。また、本出願人もイメージセンサーの取付調整方
法を特許出願している（特願平３ー９３６７号、特願平
３ー９３６８号）。

【００１０】しかしながら、これらの調整方法は、例え
ばイメージセンサーが取り付けられるセンサー基板等の
被調整部材に対して、調整具としてスクリュー、偏心カ
ム、スプリングなどの押し当て部材等を種々使用してい
るため、部品点数が多いばかりでなく、構造も複雑とな
っている。

【００１１】すなわち、図１０に示すようにイメージセ
ンサー２０２の取付位置調整装置は、イメージセンサー
２０２が取り付けられるセンサー基板２０１と、このセ
ンサー基板２０１が調整可能に取り付けられると共にベ
ースフレーム２０４に対して調整可能に取り付けられる
Ｌ字型の保持部材２０３とを有している。これらのセン
サー基板２０１と保持部材２０３とは、スクリュー、偏
心カム及びスプリング等の調整具（偏心カム及びスプリ
ングは不図示）によって、その位置および傾きが調整さ
れることによって、イメージセンサー２０２の上下左右
および傾きが調整されるようになる。しかし、この取付
位置調整装置の構成では、機械が作動したとき発生する
振動により保持部材２０３が振動し、イメージセンサー
２０２がこの保持部材２０３の振動の影響を受けてしま
い、安定した高精度の画像読取を行うことはできなかっ
た。

【００１２】したがって、このようなイメージセンサー
の取付位置調整装置を前述の画像位置検出器に適用した
場合、静的な状態でのイメージセンサーの取付は精度よ
く設定できるが、精度よく取付が行われても、機械動作
中の不特定の振動がある状態では、イメージセンサーは
ベストの性能を発揮しているとはいえない。特に、この
ような画像位置検出器においては、その読み取り方向が
下向きであると共に、イメージセンサーの自重の働く方
向が保持部材の振動方向と一致しているため、保持部材
の振動が及ぼすイメージセンサーの読取精度への影響が
大きい。

【００１３】また、画像位置検出器は、画像入力装置と
異なって、機械内部の感光体、現像器、クリーナ等があ
る、部品の込み入ったところに収容されているため、画
像位置検出器に偏心カムやスプリングなどの調整具を取
り付けた場合、機械のサイズが大型となってしまうばか
りでなく、部品点数が多く、生産作業が煩雑になり、コ
ストが上昇してしまう。したがって、、画像位置検出器
を、画像入力装置と同じ構成及び調整方法で対応するこ
とは、きわめて困難なものとなる。

【００１４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、画像位置検出用パターン
像の検出用センサーの取付及び取付位置調整を高精度に
かつ簡単に行うことができるようにして、高画質を安定
して得ることのできる多重画像形成装置を提供すること
である。

【００１５】

【課題を解決するための手段と作用】前述の課題を解決
するために、請求項１の発明は、複数の画像形成部によ
り形成された画像位置検出用パターン像の検出用センサ
ーを、結像用レンズと共に、ベースフレームと別体の筐
体に調整可能にかつ所望の位置に調整して取り付けるよ
うにしている。すなわち、検出用センサー及び結像用レ
ンズが所望の位置に調整されたユニットを形成してい
る。そして、このようにユニット化された筐体をベース
フレームの所定位置に取り付けるようにしている。

【００１６】これにより、検出用センサー及び結像用レ
ンズの取付位置調整を筐体上で行うことができるように
なる。したがって、取付位置調整が簡単にかつ高精度に
行うことができるようになる。こうして、高精度に取付
位置調整された検出用センサーにより、精度よく常に安
定した画像位置検出用パターン像の検出ができるように
なる。

【００１７】また請求項２の発明は、筐体上で、検出用
センサー及び結像用レンズの少なくとも１つを、転写搬
送方向、この転写搬送方向と直角方向、転写搬送方向及
び転写搬送方向と直角方向に対して傾きを調整する方
向、転写搬送部との距離を調整する方向の少なくとも１
つ以上の調整を行う調整手段を有している。この調整手
段により、前述の調整の少なくとも１つ以上の調整を簡
単にかつ高精度に行うことができるようになる。

【００１８】更に請求項３の発明は、筐体上で、画像位
置検出用パターン像と検出用センサーとの間に、透明部
材を着脱可能に装着している。これにより、筐体内の汚
れを防止でき、更には透明部材の清掃をサービスマン等
により行うことができるようになり、常に安定した像位
置検出が可能となる。

【００１９】更に請求項４の発明は、検出用センサーと
結像レンズとを金属部材で囲むようにしている。これに
より、電気的ノイズによる検出用センサーの誤動作を防
止でき、更に一層安定した像位置検出ができるようにな
る。

【００２０】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の一実施例が適用される複数の現像
器を有する多重転写方式のデジタルカラー複写機の全体
の構成を概略的に示す図である。

【００２１】図１に示すように、このデジタルカラー複
写機においては、プラテン１上に置かれた原稿２の画像
が、カラーＣＣＤセンサー３を有するイメージスキャナ
ーにより赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂのアナログ信号として読み取
られる。これらのアナログ信号は、画像処理部４により
イエローＹ、マゼンタＭ、サイアンＣ、黒Ｋの画像信号
のデータに変換されて、画像処理部４の内部にあるメモ
リーに一時蓄積される。

【００２２】画像処理部４は、メモリーに蓄積した各色
のデータを、それぞれ各色に対応したレーザービーム走
査装置５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋに送り、これにより各レー
ザービーム走査装置５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋは、それぞれ
対応する感光体ドラム６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋに静電潜像
を形成する。各感光体ドラム６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋに形
成された静電潜像は、各感光体ドラム６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,
６Ｋに対応した現像器７Ｙ,７Ｍ,７Ｃ,７Ｋによりそれ
ぞれ可視画像化される。

【００２３】その場合、イエローのレーザービーム走査
装置５Ｙ、イエローの感光体ドラム６Ｙ及びイエローの
現像器７Ｙの組み合わせがイエローＹの画像形成部を構
成し、マゼンタのレーザービーム走査装置５Ｍ、マゼン
タの感光体ドラム６Ｍ及びマゼンタの現像器７Ｍの組み
合わせがマゼンタＭの画像形成部を構成し、サイアンの
レーザービーム走査装置５Ｃ、サイアンの感光体ドラム
６Ｃ及びサイアンの現像器７Ｃの組み合わせがサイアン
Ｃの画像形成部を構成し、黒のレーザービーム走査装置
５Ｋ、黒の感光体ドラム６Ｋ及び黒の現像器７Ｋの組み
合わせが黒Ｋの画像形成部を構成する。

【００２４】各感光体ドラム６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋに現
像された可視画像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に用紙１
１に転写される。すなわち、用紙トレイ１２に収容され
た用紙１１が、送りローラ１３により、所定のタイミン
グで転写搬送ベルト８上に送り込まれ、その転写搬送ベ
ルト８に吸着される。

【００２５】転写搬送ベルト８は誘電体からなる透明な
転写ベルト材から形成されている。この転写搬送ベルト
８は、図示しない定速性に優れた専用のモーターに連結
されている駆動ローラ９と対向側に配設されている従動
ローラ１０との間に一定のテンションが付与されて掛け
渡され、かつ駆動ローラ９により反時計方向に回動され
る。この転写搬送ベルト８の回動により、用紙１１は各
感光体ドラム６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋの方へ搬送される。

【００２６】ところで、このデジタルカラー複写機にお
いては、転写搬送ベルト８によって搬送された用紙１１
の先端と、Ｙの感光体ドラム６Ｙ上の画像の先端とが、
感光体ドラム６Ｙの最下点の転写ポイントにて一致する
ように、用紙１１の紙送りタイミング及び画像書き込み
タイミングが決められている。

【００２７】したがって、用紙１１が感光体ドラム６Ｙ
の転写ポイントに到達すると、その用紙１１には、転写
用のコロトロン等によって感光体ドラム６Ｙ上の可視画
像が転写され、その後用紙１１はマゼンタＭの感光体ド
ラム６Ｍの真下の転写ポイントに到達する。感光体ドラ
ム６Ｍの転写ポイントに達した用紙１１には、感光体ド
ラム６Ｙにおける転写と同様に、感光体ドラム６Ｍ上の
可視画像が既に転写されたＹの転写画像に重ねて転写さ
れる。同様にして、用紙１１の転写画像に、サイアンＣ
の感光体ドラム６Ｃ上の可視画像及び黒Ｋの感光体ドラ
ム６Ｋ上の可視画像が順次重ねて転写される。こうし
て、用紙１に対して各色毎に順次転写が行われ、用紙１
１にはカラーの多重転写画像が形成される。

【００２８】すべての色の像が転写された用紙１１は、
転写搬送ベルト８によって更に搬送され、従動ローラ１
０の付近まで到達すると、用紙１１を転写搬送ベルト８
から剥離するための、図示しないコロトロンやストリッ
パー等により、転写搬送ベルト８から剥離され、定着装
置１４に送られる。そして、定着装置１４により、用紙
１１上のカラーの多重転写画像が定着された後、用紙１
１は排出トレイ１５に収容される。

【００２９】図２は、このようなデジタルカラー複写機
に適用された本実施例の色ずれ補正装置を概略的に示す
図である。この実施例の色ずれ補正装置は、外力や、温
度変化等による、微小な感光体ドラムの位置ずれやタイ
ミング変動から起こる各色の色ずれを補正するものであ
る。この色ずれ補正装置は、転写搬送ベルト８の上方で
この転写搬送ベルト８の画像領域の両端に対向するよう
にして、それぞれ１個ずつ配設された検出用センサー１
６,１６と、転写搬送ベルト８の内側でこれらの検出用
センサー１６,１６に対向するようにして配設された、
検出用センサー１６が転写搬送ベルト８上のパターン像
を検出するために必要な背景光を作り出すための光源１
７とからなる検出部２３を備えている。検出用センサー
１６は、例えばＣＣＤセンサーから構成することができ
る。また、光源１７はＬＥＤやハロゲンランプ等から構
成することができるが、センサーの光源として十分な光
量を確保できるものであれば、どのようなものからも構
成することができる。

【００３０】また色ずれ補正装置は、多重画像形成装置
内のレーザービーム走査装置５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋに対
して画像信号を送るインターフェース基板１８Ｙ,１８
Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋと、レジずれ補正系を一括して担当す
るレジずれ補正基板１９と、メモリー並びに画像処理関
係を一括して担当する基板２０と、これらのすべての基
板１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋ,１９,２０と、色ずれ
装置全体の動きを管理するコントロール基板２１とを備
えている。

【００３１】次に、このように構成された本実施例の色
ずれ補正装置の作用について説明する。色ずれ補正装置
によるレジずれ補正は、この色ずれ補正装置に予め設定
されている専用の補正サイクルに入ることにより実行さ
れる。その場合、例えば紙づまりが発生した後の転写装
置の出し入れ動作、あるいは機内の温度変化がある一定
量をオーバーしたときなどを、本装置の補正サイクルに
入る開始条件とすることができる。

【００３２】補正サイクルに入ると、コントロール基板
２１より各基板１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋ,１９,２
０に指令信号が出力される。すると、インターフェース
基板１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋは、レジずれ測定用
のパターン像を形成するためのパターン像形成信号を出
力するパターンジェネレーターの役割を果たすと共に、
レジずれ補正基板１９は、各インターフェース基板１８
Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋから画像形成部の各レーザー
ビーム走査装置５Ｙ,５Ｍ,５Ｃ,５Ｋへ送信され、画像
形成部の各感光体ドラム６Ｙ,６Ｍ,６Ｃ,６Ｋによって
転写搬送ベルト８上に形成されたレジずれ測定用の特定
のパターン像２２Ｙ,２２Ｍ,２２Ｃ,２２Ｋをサンプリ
ングする準備をする。

【００３３】補正サイクルが始まると、まず初めにイエ
ローＹのインターフェース基板１８Ｙから感光体ドラム
６Ｙで出力するレジずれ測定用のパターン像２２Ｙの信
号がレーザービーム走査装置５Ｙへ出力され、レーザー
ビーム走査装置５Ｙは、この信号に基づいて感光体ドラ
ム６Ｙ上にレジずれ測定用のパターンの潜像を形成す
る。感光体ドラム６Ｙ上のパターン潜像は現像器７Ｙに
よって可視像化されると共に、この可視像化されたパタ
ーン像が転写搬送ベルト８の画像領域の両端上に転写さ
れる。こうして、転写搬送ベルト８の画像領域の両端上
には、Ｙのレジずれ測定用のパターン像２２Ｙが形成さ
れる。

【００３４】次に、インターフェース基板１８Ｙから感
光体ドラム６Ｙで出力するレジずれ測定用のパターン像
２２Ｙの信号がレーザービーム走査装置５Ｙへ出力され
てから、感光体ドラム６Ｙの転写ポイントと感光体ドラ
ム６Ｍの転写ポイントとの間の距離に相当する一定時間
経過後に、続いてマゼンタＭのインターフェース基板１
８Ｍから感光体ドラム６Ｍで出力するレジずれ測定用の
パターン像２２Ｍの信号がレーザービーム走査装置５Ｍ
へ出力される。これにより、Ｙのレジずれ測定用のパタ
ーン像２２Ｙの形成と同様にして、Ｍのレジずれ測定用
のパターン像２２Ｍが転写搬送ベルト８の画像領域の両
端上に形成される。このとき、パターン像２２Ｍは、既
に転写されているパターン像２２Ｙの上に重ね書きされ
たパターン像となっている。同様にして、サイアンＣの
パターン像２２Ｃ及び黒Ｋのパターン像２２Ｋが転写搬
送ベルト８の画像領域の両端上に順次重ね書きされ、こ
れによりレジずれ測定用のパターン像２２が完成する。

【００３５】完成したレジずれ測定用のパターン像２２
は、それぞれ転写搬送ベルト８の回動によって移動し、
検出用センサー１６の真下に到達する。パターン像２２
が検出用センサー１６の真下に到達すると、光源１７に
よりパターン像２２が照射され、その透過光によるパタ
ーン像２２の画像データが検出用センサー１６によって
検出される。

【００３６】レジずれ補正基板１９は、インターフェー
ス基板１８Ｙ,１８Ｍ,１８Ｃ,１８Ｋのレジずれ測定用
のパターン像の出力タイミングのうち、少なくとも一つ
をモニターしている。そして、レジずれ補正基板１９
は、その少なくとも一つのインターフェース基板の出力
タイミングから、レジずれ測定用のパターン像２２が検
出用センサー１６の真下に到達する時間を、予めそのイ
ンターフェース基板から出力されたレジずれ測定用のパ
ターン像を形成する感光体ドラムと検出用センサー１６
との間の距離から、検出用センサー１６によって検出さ
れたレジずれ測定用のパターン像２２をサンプリングす
るのに必要かつ十分なサンプリング開始タイミング及び
サンプリング終了タイミングを割り出すようにしてい
る。

【００３７】レジずれ補正基板１９は、サンプリング開
始タイミングになると、検出用センサー１６からの画像
データ信号を内部の高速メモリーに取り込み始めると共
に、サンプリング終了タイミングになると、画像データ
信号の取込みが終了する。画像データ信号の取込みが終
了すると同時に、次に来るレジずれ測定用のパターン像
のサンプリングを終了する前までに、それらの取り込ん
だ画像データから、例えば重心法等によってパターン像
の位置を確定し、それを例えば像位置アドレスとしてメ
インメモリーに格納する。この操作を何度か繰り返すこ
とによって、各色の画像形成部毎に幾つかの確定した像
位置アドレスが得られる。なお、確定した像位置アドレ
スの精度を上げるために、各画像形成部毎にそれら幾つ
かの確定した像位置アドレスの平均をとるようにしても
よい。

【００３８】次にレジずれ補正基板１９においては、各
画像形成部毎に確定した像位置アドレスから予め決めら
れたアルゴリズムによって、各画像形成部間のレジずれ
を補正する補正値を、幾つかのレジずれ補正パラメータ
毎に、かつ各画像形成部毎に算出する。幾つかのレジず
れ補正パラメータとしては、例えばレーザービーム走査
装置の走査開始位置のずれすなわち主走査方向の位置ず
れ、転写搬送方向の位置のずれすなわち副走査方向の位
置ずれ、主走査方向の倍率のずれ、主走査方向に対する
角度のずれ等がある。

【００３９】算出されたそれらの補正値は、レジずれ補
正基板１９からレーザービーム走査装置５Ｙ,５Ｍ,５
Ｃ,５Ｋ及びインターフェース基板１８Ｙ,１８Ｍ,１８
Ｃ,１８Ｋ等に直接もしくは間接的に設定され、それに
より本補正サイクルが終了する。

【００４０】この補正サイクルが終了した後は、本デジ
タルカラー複写機によってカラー画像を作成した場合、
各画像形成部間での色ずれ量が最小限に抑制されるよう
になり、その結果良好な画像が得られるようになる。

【００４１】ところで、色ずれ量を最小限に抑えるため
には、その色ずれ量を検出する部分において、許容色ず
れ量よりも細かいレベルでその色ずれ量を把握できなけ
れば意味がない。したがって、例えば微小な振動等によ
る検出用センサー１６のわずかな読取りエラーも許され
ない。また、色ずれ補正装置は、その組立て作業性やコ
スト等を考慮したものでなければ、ユーザーの満足でき
るような色ずれ補正装置を得ることはできない。

【００４２】以下に、前述の実施例における、これらの
問題を解決した具体例について説明する。図３は、この
実施例における、図２に示す色ずれ補正装置の検出部２
３の概略構成を示す分解斜視図であり、図４は、図３に
おけるＡ方向すなわち機械の右側面方向から見た断面図
であり、図５は図３におけるVーV線に沿う断面図であ
る。

【００４３】図３に示すように、本実施例においては検
出部２３は筐体２７を備えており、この筐体２７は、上
部が開口している収納部本体２７ａとこの収納部本体２
７ａの開口部を閉塞する蓋部材２７ｂとからなってい
る。図３及び図４に示すように、収納部本体２７ａの機
械のフロント側に、一対のスタッド27c,27dが設けられ
ていると共に、収納部本体２７ａの機械のリア側に、一
対のスタッド27e,27fが設けられている.また、デジタル
カラー複写機のリア側フレーム３６には、一対のスタッ
ド27e,27fが嵌挿される一対の孔36a,36bが穿設されてい
ると共に、フロント側フレーム３７にはプレート３８を
取り付けるねじ39a,39bを嵌挿する孔37a,37bが穿設され
ている。更にプレート３８には、その下部に一対のスタ
ッド27c,27dが嵌挿される一対の孔38a,38bが穿設されて
いると共に、上部にねじ39a,39bを嵌挿する孔38c,38dが
穿設されている。これらの各孔36a,36b,37a,37b,38a,38
b,38c,38dは、転写搬送ベルト８からの距離及びこれら
の各孔のアライメントがある規格値内になるように管理
された寸法で穿設されている。

【００４４】そして図４（ａ）に示すように筐体２７、
リア側フレーム３６、フロント側フレーム３７及びプレ
ート３８が互いに分離した状態において、まず筐体２７
の一対のスタッド27c,27dをプレート３８の孔38a,38bに
挿入して、図４（ｂ）に示すように筐体２７とプレート
３８とを一体的に連結すると共に、ねじ39a,39bをプレ
ート３８の孔38c,38dに挿入する。次いで、筐体２７の
一対のスタッド27e,27fをリア側フレーム３６の孔36a,3
6bに挿入すると共に、プレート３８の孔38c,38dに挿入
したねじ39a,39bを、フロント側フレーム３７の孔37a,3
7bに挿入しかつ締結することにより、プレート３８をフ
ロント側フレーム３７に取り付ける。

【００４５】これにより、筐体２７がプレート３８すな
わちフロント側フレーム３７とリア側フレーム３６との
間に取り付けられる。また、ねじ39a,39bを緩めてプレ
ート３８をフロント側フレーム３７から取り外すことに
より、筐体２７がフレーム36,37から取り外される。こ
のようにして、筐体２７はデジタルカラー複写機のフレ
ーム36,37に対して簡単に着脱可能になる。

【００４６】筐体２７がフレーム36,37に取り付けられ
た状態では、前述したように各孔36a,36b,37a,37b,38a,
38b,38c,38dが、転写搬送ベルト８からの距離及びこれ
らの各孔のアライメントがある規格値内になるように管
理されているので、転写搬送ベルト８と筐体２７の各ス
タッド27c,27d,27e,27fとの位置関係はある規格値内に
収まるようになる。したがって、時間のかかる煩わしい
調整作業が不要となり、筐体２７の組立作業や設置後の
メンテナンスが容易になると共にメンテナンスに要する
時間が短縮される。これに加えて、筐体２７の設置後に
検出部２３の故障により検出部の交換という作業があっ
たとしても、調整作業が不要であるので、筐体２７の交
換のみで対処できるようになる。

【００４７】図５に示すように、筐体２７の収容部本体
２７ａにリニアイメージセンサ１６が収容されている。
すなわち、イメージセンサー１６は、このイメージセン
サー１６を駆動する回路を有するセンサー基板２４に取
り付けられており、センサー基板２４は収容部本体２７
ａに固定されているスタッド25a,25bにねじ31a,31bによ
り位置調整可能に取り付けられている。

【００４８】また収容部本体２７ａには、短焦点レンズ
アレイ２８がイメージセンサー１６と光源１７との間の
光路上に位置して設けられており、この短焦点レンズア
レイ２８は、光源１７によって照射されたパターン像の
画像光をイメージセンサー１６上に結像するようになっ
ている。この短焦点レンズアレイ２８は保持部材３３に
保持固定されており、この保持部材３３はねじ３２によ
り収容部本体２７ａに位置調整可能に固定されている。
なお、短焦点レンズアレイ２８の代わりに、アクロマテ
ィックレンズ等を用いることもできる。

【００４９】更に、収容部本体２７ａには、イメージセ
ンサー１６と光源１７との間の光路上に位置して、画像
光を通過させるための孔２７ｇが穿設されていると共
に、この孔２７ｇを塞ぐようにして汚れ防止用のシール
ガラス３５が短焦点レンズアレイ２８の前に設けられて
いる。このシールガラス３５を筐体２７に取り付けるこ
とにより、筐体２７内のイメージセンサ１６及び短焦点
レンズアレイ２８をトナーなどによる汚れから保護する
ことができる。また、このシールガラス３５は、図３に
示す収容部本体２７ａに穿設された窓２７ｇから着脱可
能となっている。したがって、シールガラス３５が汚れ
たときには、サービスマンがこのシールガラス３５を簡
単に取り外すことができ、またシールガラス３５の清掃
後再びこのシールガラス３５を簡単に取り付けることが
できるようになり、メンテナンスが容易である。

【００５０】ところで、筐体２７の収納部本体２７ａ及
び蓋部材２７ｂは、ともに金属性材料で形成されてお
り、これにより機械内のコロトロン等からのノイズを遮
断することができる。これにより、そのノイズによるイ
メージセンサ１６の誤動作を防止できると共に、センサ
基板２４自体から出るノイズをカットすることができる
ようになる。したがって、イメージセンサ１６は、より
安定した検出を行うことができるようになる。

【００５１】更に、図５において光源１７が取り付けら
れている基板３４は、光源１７を駆動する回路を有する
基板である。なお、収容部本体２７ａに形成されている
孔２７ｈは、後述する微動装置４５のピンが挿入する孔
である。こうして、検出部２３は検出ユニットとして構
成されている。

【００５２】センサー基板２４、短焦点レンズアレイ２
８、転写搬送ベルト８上のパターン像２２及び光源１７
は、図６に示すように互いにある一定の位置関係となる
ように設定されている。そして、転写搬送ベルト８上に
形成されたトナーによるパターン像２２は、光源１７に
よって照射され、短焦点レンズアレイ２８によってイメ
ージセンサー１６上に結像されることにより、イメージ
センサー１６によって読み取ることができるようになっ
ている。

【００５３】図２で示すようにこの実施例においては、
色ずれ補正用の読み取りセンサーとして、前述の検出部
２３を画像領域の両端に対応して２個並べて配設してい
る。すなわち、ベースフレーム２７に２個のイメージセ
ンサー１６を機械の奥行き方向に並列に取り付けてい
る。このようにイメージセンサー１６を２個用いること
により、主走査方向のずれ、副走査方向のずれ、倍率誤
差、主走査方向に対する角度ずれ等の色ずれのすべての
方向での検出が可能となり、これにより色ずれの補正も
すべての方向に対して行うことができるようになる。

【００５４】なお、イメージセンサー１６は必ずしも２
個設ける必要はなく、例えば主走査方向の調整のみを行
う場合にはイメージセンサー１６は１個でよいし、各色
ごとにイメージセンサー１６を用いる場合には４個設け
る必要がある。このように、イメージセンサー１６の数
は、使用態様に応じて適宜の数だけ設けることができ
る。

【００５５】ところで、前述したようにセンサ基板２４
及び短焦点レンズアレイ２８を、収容部本体２７ａに対
して位置調整可能に取り付けることにより、筐体２７上
でセンサ基板２４及び短焦点レンズアレイ２８の位置関
係を任意に調整できるようになる。したがって、センサ
基板２４及び短焦点レンズアレイ２８を要求性能に見合
った所望の精度で取り付けることが可能となる。これに
より、検出部２３はイメージセンサ１６及び短焦点レン
ズアレイ２８が高精度に位置決めされて取り付けられた
筐体２７からなるユニットとして構成することができ
る。

【００５６】以下に、センサ基板２４及び短焦点レンズ
アレイ２８の位置調整方法について説明する。これらの
位置調整には、図７に示すような調整治具４０が用いら
れる。この調整治具４０は本体４０ａを有し、この本体
４０ａの左右両端部には上方へ突出する突出部材40b,40
cが設けられている。これらの突出部材40b,40cの対向面
間の距離は、図３に示すフロント側フレーム３７に固定
されたプレート３８とリア側フレーム３６との対向面間
の距離に等しく設定されている。

【００５７】また、左側の突出部材４０ｂには、筐体２
７の一対のスタッド27c,27dが嵌挿される一対の孔40d,4
0eが穿設されていると共に、右側の突出部材４０ｃに
は、筐体２７の一対のスタッド27e,27fが嵌挿される一
対の孔40f,40gが穿設されている。これらの孔40d,40e,4
0f,40gは筐体２７の位置決め用の孔であり、それぞれデ
ジタルカラー複写機における筐体２７の取付孔38a,38b,
36a,36bに対応している。

【００５８】更に本体４０ａには、左右一対の仮想の転
写搬送ベルト面41,42が設けられている。これらの左右
一対の仮想の転写搬送ベルト面41,42の左右位置は、左
右の一対のイメージセンサ１６の位置に対応していると
ともに、位置決め用の各孔40d,40e,40f,40gと仮想の転
写搬送ベルト面41,42との位置関係は、筐体２７の取付
孔38a,38b,36a,36bと転写搬送ベルト８の面との位置関
係に等しく設定されている。したがって、治具４０上
で、位置決め用の各孔40d,40e,40f,40gと仮想の転写搬
送ベルト面41,42との位置関係は厳しい寸法交差に管理
されている。これらの転写搬送ベルト面41,42上には、
転写搬送ベルト８上に形成されるレジずれ測定用の特定
のパターン像22Y,22M,22C,22Kに対応するターゲット像4
3,44が描画されている。更に、左右一対の仮想の転写搬
送ベルト面41,42の下には、それぞれ照明用のランプ52,
53が設けられている。

【００５９】更に、図７には図示しないがセンサ基板２
４及び保持部材３３を上下左右方向に微少量だけ正確に
動かすための微動装置を各仮想の転写搬送ベルト面41,4
2を囲むようにしてそれぞれ設けている。この微動装置
としては、例えば図８に示すようなＸ,Ｙステージを有
する微動装置４５が考えられる。

【００６０】この微動装置４５は、主走査方向のステー
ジ４６、この主走査方向のステージ４６に取り付けられ
た一対の副走査方向のステージ47,48、及び仮想の転写
搬送ベルト面41,42を挟んで設けられる上下方向のステ
ージ49,50を備えている。これらの各ステージ46,49,50
は、それぞれ治具４０の本体４０ａ固定されるステージ
取付用治具５１に取り付けられている。また各ステージ
46,47,48,49,50は、それぞれ調整用ピン46a,47a,48a,49
a,50aを有している。そして、例えばマイクロゲージに
おける微動ねじ機構等を採用することにより、手動によ
り各ステージ46,47,48,49,50を正確に微動調整するよう
にする。

【００６１】位置調整を行うにあたっては、まず筐体２
７のスタッド27c,27d,27e,27fを位置決め用孔40d,40e,4
0f,40gに嵌挿して、筐体２７を治具４０の左右の突出部
材40b,40cにセットする。次に、センサ基板２４及び保
持部材３３に微動装置４５の各調整用ピン46a,47a,48a,
49a,50aが嵌合する孔（不図示）を設けておき、これら
の孔に各調整用ピン46a,47a,48a,49a,50aを嵌合する。

【００６２】この状態で、照明ランプ52,53を点灯し
て、仮想の転写搬送ベルト面 41,42上のターゲット像4
3,44をイメージセンサ１６に読み込ませる。そして、イ
メージセンサ１６の出力をオシロスコープ等でモニター
しながら、微動装置４５の各ステージ46,47,48,49,50を
手動で微小移動させることにより、センサ基板２４及び
保持部材３３を最良な位置になるように微動調整する。
そして、センサ基板２４及び保持部材３３が最良な位置
になったとき、それらを固定する。

【００６３】これにより、短焦点レンズアレイ２８をそ
のフォーカス方向のベストピント位置でセッティングす
ることができると共に、イメージセンサ１６の絶対位置
が±０.１mm程度の誤差内に簡単にセッティングするこ
とができる。

【００６４】このように治具４０上で、センサ基板２４
及び短焦点レンズアレイ２８が筐体２７に対して微小の
位置調整が完了した検出ユニットとしての筐体２７は、
センサ基板２４及び短焦点レンズアレイ２８がきわめて
高精度に位置調整されて固定されるようになる。したが
って、位置調整が完了した筐体２７をデジタルカラー複
写機のフレーム３６,３７（実際にはフレーム３７に固
定されたプレート３８）に取り付けたとき、筐体２７の
スタッド27c,27d.27e,27fと転写搬送ベルト８の上面と
の位置関係が前述したようにある規格値内に収まってい
るので、イメージセンサ１６及び短焦点レンズアレイ２
８は、転写搬送ベルト８の上面に対して所定の位置にき
わめて高精度に位置決めされてセッティングされるよう
になる。

【００６５】したがって、筐体２７を機械本体に取り付
けたときフレーム側の公差を加味しても、検出部２３は
色ずれ補正システムから要求される検出精度を十分満足
できる検出を行うことができる。

【００６６】なお、本発明は前述の実施例に限定される
ことなく、種々の設計変更が可能である。例えば、前述
の実施例におけるイメージセンサ１６の位置調整は、そ
の用途によっては一部の調整だけ行うようにすることも
できる。すなわち、例えばセンサー基板２４は、絶対的
な倍率の補正や絶対的なスキューの補正をしないで、あ
る色に対する相対的な色ずれ補正のみをするような場合
には、位置調整をする必要はない。

【００６７】また、イメージセンサー１６と短焦点レン
ズアレイ２８とのフォーカス方向における位置調整をす
る場合には、必ずしも短焦点レンズアレイ２８側を動か
して調整する必要はない。例えば、図９に示すようにセ
ンサ基板２４をＬ字型保持部材５４に位置調整可能に取
り付けると共に、このＬ字型保持部材５４を収容部本体
２７ａに上下方向位置調整可能に取り付けるようにす
る。そして、Ｌ字型保持部材５４を収容部本体２７ａに
上下方向に微動することにより、イメージセンサ１６側
を上下方向に位置調整するようにしてもよい。この図９
に示す筐体２７の場合には、収容部本体２７ａと蓋部材
２７ｂとをほぼ対角線上に２分割した構成にしており、
これにより収容部本体２７ａの開口が大きくなるので、
治具上での位置調整するときの作業性がより一層向上す
るものとなる。図９に示す筐体２７等の他の構成要素
で、前述の実施例の構成要素と同じものは、同じ符号を
付すことによりその説明は省略する。

【００６８】更に前述の実施例では、転写搬送ベルト８
が透明な転写ベルト材から形成された透過照明型の転写
搬送ベルトに形成しているが、本発明は、不透明な転写
搬送ベルト８の場合にも適用することができる。その場
合には、光源ランプをベースフレーム上に固定すると共
に、その光源ランプからの光を反射させて検出する反射
型に形成することにより、同様に高精度で振動に強い検
出部を構成することができる。

【００６９】更に前述の実施例では、本発明をデジタル
カラー複写機に適用した場合について説明しているが、
本発明は他の多重転写方式の多重画像形成装置にも適用
できることは言うまでもない。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、検出用センサー及び結像用レンズが所望の位
置に調整されて取り付けられた筐体からなるユニットを
形成し、この筐体をベースフレームの所定位置に取り付
けるようにしているので、検出用センサー及び結像用レ
ンズの取付位置調整を筐体上で行うことができる。した
がって、検出用センサー及び結像用レンズの取付位置調
整が簡単にかつ高精度に行うことができる。その結果、
高精度に取付位置調整された検出用センサーにより、精
度よく常に安定した画像位置検出用パターン像の検出が
できる。

【００７１】また請求項３の発明によれば、筐体上で、
画像位置検出用パターン像と検出用センサーとの間に、
透明部材を着脱可能に装着しているので、筐体内の汚れ
を防止でき、常に安定した像位置検出が可能となる。更
には透明部材の清掃をサービスマン等により行うことが
できるので、透明部材のメンテナンスが容易となる。

【００７２】更に請求項４の発明によれば、検出用セン
サーと結像レンズとを金属部材で囲むようにしているの
で、電気的ノイズによる検出用センサーの誤動作を防止
でき、更に一層安定した像位置検出ができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例が適用される複数の現像器
を有する多重転写方式のデジタルカラー複写機の全体の
構成を概略的に示す図である。

【図２】 このデジタルカラー複写機に設けられた色ず
れ補正装置を示す斜視図である。

【図３】 この色ずれ補正装置の検出部の一例を概略構
成を示す分解斜視図である。

【図４】 筐体のフレームへの取付を、図３におけるＡ
方向すなわち機械の正面方向から見て説明する断面図で
ある。

【図５】 図３におけるVーV線に沿う断面図である。

【図６】 色ずれ補正装置の検出部の各部品の位置関係
を示す斜視図である。

【図７】 位置調整用治具の一部を示す斜視図である。

【図８】 この位置調整用治具の微動装置を概略的に示
す斜視図である。

【図９】 色ずれ補正装置の検出部の他の例を示す、図
５と同様の断面図である。

【図１０】従来または先願に係る画像読取装置における
イメージセンサの位置調整装置を示す分解斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…プラテン、２…原稿、３…カラーＣＣＤセンサー、
４…画像処理部４、5Y,5M,5C,5K…レーザービーム走査
装置、6Y,6M,6C,6K…感光体ドラム、7Y,7M,7C,7K…現像
器、８…転写搬送ベルト、９…駆動ローラ、１０…従動
ローラ、１１…用紙、１２…用紙トレイ、１３…レジロ
ール、１４…定着装置、１５…排出トレイ、１６…検出
用センサー（イメージセンサ）、１７…光源、18Y,18M,
18C,18K…インターフェース基板、１９…レジずれ補正
基板、２０…メモリー並びに画像処理関係を一括して担
当する基板、２１…コントロール基板、22,22Y,22M,22
C,22K…レジずれ測定用の特定のパターン像、２３…色
ずれ補正装置の検出部、２４…センサー基板、25a,25b
…スタッド、２６…Ｌ字型保持部材、２７…筐体、２７
ａ…収容部本体、２７ｂ…蓋部材、27c,27d,27e,27f…
スタッド、２８…短焦点レンズアレイ、31a,31b,32…ね
じ、３３…保持部材、３４…光源１７を駆動する基板、
３５…シールガラス、３６…リア側フレーム、36a,36b
…孔、３７…フロント側フレーム、37a,37b…孔、３８
…プレート、38a,38b,38c,38d…孔、39a,39b…ねじ、４
０…調整治具、40a…本体、40b,40c…突出部材、41,42
…仮想の転写搬送ベルト面、43,44…ターゲット像、４
５…微動装置、46,47,48,49,50…ステージ、47a,48a,49
a,50a…ピン、52,53…照明用のランプ、５４…Ｌ字型保
持部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画像形成部にて形成された画像を
   一つの記録媒体上に順次重ねて転写することによりカラ
   ー画像を得る多重画像形成装置において、 前記複数の画像形成部により形成された画像位置検出用
   パターン像の検出用センサーを、結像用レンズと共に、
   ベースフレームと別体の筐体に調整可能にかつ所望の位
   置に調整して取り付けると共に、前記筐体を前記ベース
   フレームの所定位置に取り付けることを特徴とする多重
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記筐体上で、前記検出用センサー及び
   結像用レンズの少なくとも１つを、転写搬送方向、この
   転写搬送方向と直角方向、前記転写搬送方向及び前記転
   写搬送方向と直角方向に対して傾きを調整する方向、転
   写搬送部との距離を調整する方向の少なくとも１つ以上
   の調整を行う調整手段を有することを特徴とする請求項
   １記載の多重画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記筐体上で、前記画像位置検出用パタ
   ーン像と前記検出用センサーとの間に、透明部材を着脱
   可能に装着したことを特徴とする請求項１または２記載
   の多重画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記検出用センサーと前記結像レンズと
   を金属部材で囲んだことを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれか１記載の多重画像形成装置。