JP2003125178A

JP2003125178A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2003125178A
Application number: JP2001315136A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Maruta; 敏浩丸田; Kosuke Shimizu; 孝亮清水
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2003-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】画像読取装置において、簡単に光軸調整がで
きるようにする。【解決手段】レジ位置検出部３２０は、リードレジガ
イド１２５に対するラインセンサ１４２の副走査方向の
相対的な位置を移動させて読取信号処理部１４にリード
レジガイド１２５を読み取らせ、撮像信号に基づいてリ
ードレジガイド１２５のエッジ位置を検出する。演算処
理部３４０は、レジ位置検出部３２０が検出したリード
レジガイド１２５のエッジ位置に基づいて、ラインセン
サ１４２の取付け位置を調整するための指標値を算出す
る。表示制御部３６０は、演算処理部３４０により算出
された指標値を可視情報として表示デバイスに表示出力
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿載置台に載置
された原稿を撮像デバイスにより光学的に読取る画像読
取装置に関する。より詳細には、前記光学的な読取りに
関わる光軸調整機能に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写装置や印刷装置あるいはイメージス
キャナなど原稿を読み取る画像読取装置が知られてい
る。この画像読取装置は、レンズおよび長尺状の撮像デ
バイスを内包するレンズユニットを有しており、原稿載
置台の一例である光透過性のプランテンガラス上に載置
された原稿に対して、前記長尺状の撮像デバイスをその
長手方向に交差する方向（通常は略直交する方向）に相
対移動させることで、原稿の全面を光学的に走査して画
像を読み取っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、レンズユニット
を構成する場合、組立や調整が容易なように、または市
場での撮像デバイス破損などの際レンズユニットの交換
を容易にするため、レンズユニットを別々の治具で調整
して本体へ組み込むいわゆるユニット組立工程を採用す
る場合がある（たとえば特公平７−３４５７５号参
照）。この場合、レンズユニット同士の互換性を保証し
投影ズレなどのない高画質な画像を得るために、原稿面
および結像面に対するレンズユニットの取付け位置およ
び取付角度は正確に設定されることつまり光軸調整が必
要である。特にＣＣＤ（電荷結合素子）などの固体撮像
素子を用いた縮小光学系を採用する械種にあってはより
高い光軸調整精度が要求される。つまり、互換性を保証
し高画質を得るためにはレンズユニット積載部品に高精
度の光軸調整が必要となる。しかしながら、微小範囲の
調整は困難であり時間もかかるため、生産効率を上げる
ことができず、装置のコストが上昇してしまう。

【０００４】また残存する光軸ズレは、特に３Ｌｉｎｅ
で構成されるようなカラー画像読取り用の装置におい
て、色バランス悪化を容易に引き起こすなどレンズユニ
ットの十分な互換性を保証することができないという問
題点を招く。

【０００５】これに対して特開平１０−２７１２９４に
は、撮像デバイス故障時の交換単位を撮像デバイスサブ
アッセイにて行なう方法が提案されている。しかしなが
ら、レンズを含めた光学調整に加え撮像デバイスサブア
ッセイについても調整を必要とするため、治具設備費お
よび組み立て、あるいは調整時間の増加によるコスト増
大が避けられず、トータルコストは必ずしも低減しない
などの問題が新たに生じる。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、高精度の光軸調整を簡単あるいは低コストで実現す
ることができる画像読取装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
画像読取装置は、原稿を載置するための原稿載置台と、
長尺状の撮像デバイスを具備し、原稿載置台上に載置さ
れた原稿を光学的に読み取る画像読取部とを備えた画像
読取装置であって、原稿を原稿載置台上に載置する際の
副走査方向の基準を示す先端ガイドに対する撮像デバイ
スの長手方向に交差する副走査方向の相対的な位置を移
動させて画像読取部に先端ガイドを読み取らせ、この読
取りにより撮像デバイスから出力される撮像信号に基づ
いて先端ガイドの位置を検出する先端ガイド位置検出部
と、この先端ガイド位置検出部が検出した先端ガイドの
位置に基づいて、撮像デバイスの取付け位置を調整する
ための指標値を算出する演算処理部とを備えた。また従
属項に記載された発明は、本発明に係る画像読取装置の
さらなる有利な具体例を規定する。

【０００８】

【作用】上記構成の画像読取装置において、先端ガイド
位置検出部は、先端ガイドに対する撮像デバイスの副走
査方向の相対的な位置を移動させて画像読取部に先端ガ
イドを読み取らせる。そして、この読取りにより撮像デ
バイスから出力される撮像信号に基づいて先端ガイドの
位置を検出する。演算処理部は、先端ガイド位置検出部
が検出した先端ガイドの位置に基づいて、撮像デバイス
の取付け位置を調整するための指標値を算出する。算出
された指標値を参照して撮像デバイスの取付け位置を調
整することで、光軸調整を実現することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明に係る画像読取装置の一実
施形態である画像取得部を搭載したカラー複写装置の一
例の機構図である。このカラー複写装置１は、画像取得
部１０、画像処理部２０、画像出力部３０、およびプラ
テンカバーの機能も備えたＡＤＦ装置６０を備える。

【００１１】画像取得部１０は、原稿載置台の一例であ
るプラテンガラス１１上に載置された原稿をＡＤＦ装置
６０で覆った状態で読み取り、この読取りにより得た撮
像画像信号を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色成分
のデジタル画像データに変換し、赤、緑、青のデジタル
画像データを、ケーブル１５を通じて画像処理部２０に
送る。この読取り時には、光源１２からの光が原稿を全
面に亘って照射し、受光部１３がレンズ１４０などの光
学系を介して入力画像を全面に亘って読み取るように、
光源１２を含む光学系、受光部１３および読取信号処理
部１４は、矢印Ｘで示すように図１中の左方から右方
（副走査方向）に相対移動させられる。

【００１２】画像処理部２０は、画像取得部１０の読取
信号処理部１４からの赤、緑、青の画像データに対して
色空間変換や拡大縮小などの処理を施し、処理後の画像
に基づいて、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のオンオフ２値化トナー信号を
得、各トナー信号を画像出力部３０に出力する。

【００１３】本実施形態の画像出力部３０は、一方向に
順次一定間隔をおいて並置されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色
の画像形成部３１Ｋ，３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを有す
る。先端検出器４４が、用紙カセット４１から各画像形
成部に搬送される用紙の搬送経路上に近接して設けられ
ている。この先端検出器４４は、用紙カセット４１から
レジストローラ４２を通じて転写ベルト４３上に送り出
された用紙の先端をたとえば光学的に検出して先端検出
信号を得、この先端検出信号を画像処理部２０に送る。
画像処理部２０は、入力された先端検出信号に同期し
て、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化トナー信号
を順次一定間隔をおいて得る。

【００１４】画像出力部３０においては先ず、半導体レ
ーザ３８Ｋは、画像処理部２０からのブラックのオンオ
フ２値化トナー信号によって駆動されることで、ブラッ
クのオンオフ２値化トナー信号を光信号に変換し、この
変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射
する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｋ，４８
Ｋ，４９Ｋを介して一次帯電器３３Ｋによって帯電され
た感光体ドラム３２Ｋ上を走査することで、感光体ドラ
ム３２Ｋ上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、ブ
ラックのトナーが供給される現像器３４Ｋによってトナ
ー像とされ、このトナー像は、転写ベルト４３上の用紙
が感光体ドラム３２Ｋを通過する間に転写帯電器３５Ｋ
によって用紙上に転写される。そして転写後は、クリー
ナ３６Ｋによって感光体ドラム３２Ｋ上から余分なトナ
ーが除去される。

【００１５】同様に、半導体レーザ３８Ｙ，３８Ｍ，３
８Ｃは、画像処理部２０からブラックのオンオフ２値化
トナー信号に対して順次一定間隔をおいて得られる対応
するＹ，Ｍ，Ｃの各色のオンオフ２値化トナー信号によ
って駆動されることで、各色のオンオフ２値化トナー信
号を光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴ
ンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さら
に反射ミラー４７Ｙ〜４９Ｙ，４７Ｍ〜４９Ｍ，４７Ｃ
〜４９Ｃを介して一次帯電器３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃに
よって帯電された感光体ドラム３２Ｋ上を走査すること
で、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ上に静電潜像
を順次形成する。各静電潜像は、各色のトナーが供給さ
れる現像器３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃによって順次トナー
像とされ、各トナー像は、転写ベルト４３上の用紙が対
応する感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃを通過する
間に対応する転写帯電器３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃによっ
て用紙上に順次転写される。

【００１６】このようにＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの各色のトナー
像が順次多重転写された用紙は、転写ベルト４３上から
剥離され、定着ローラ４５によってトナーが定着され
て、複写機の外部に排出される。

【００１７】図２は、カラー複写装置１の画像取得部１
０に着目した図であって、図２（Ａ）はその外観を示す
図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に示す画像取得部１０の主
要部の概略縦断面図、図２（Ｃ）は画像読取り時の光の
回込みの影響を説明する図である。なお、ＡＤＦ装置６
０の本体部分（図中上側）は割愛し、そのプラテンカバ
ーの機能部分のみを示す。

【００１８】図２（Ａ）に示すように、画像取得部１０
は、略箱型の筐体１１２と、外隔カバー１１４と、筐体
１１２の一長辺側に１対のヒンジ１１８により起伏回動
自在に取り付けられ、筐体１１２の上部開口部を閉塞す
る蓋状のプラテンカバー１１６（実質的にＡＤＦ装置６
０の本体側）とを備えている。外隔カバー１１４は、長
方形枠１２０と、この長方形枠１２０の内周部に筐体１
１２側（下側）から嵌め込まれた板状の透明ガラスから
成る原稿載置台としてのプラテンガラス１１とを備えて
いる。なお筐体１１２の上面には、プラテンカバー１１
６の開閉状態を検知する図示しない開閉検出ＳＷ（スイ
ッチ）なども設けられる。

【００１９】長方形枠１２０の一長辺側（ＲＥＡＲ側）
とこれに隣接する一短辺側（ＬＥＦＴ側）の内周部側に
原稿を位置決めするための原稿突当ガイドの一例である
サイドレジガイド１２４およびリードレジガイド１２５
が配されている（図Ａ中の斜線部参照）。この２つのレ
ジガイド１２４，１２５は、本例では裏面（下面）が白
色とされている。プラテンカバー１１６のプラテンガラ
ス１１と対向する面側には、長方形枠１２０と２つのレ
ジガイド１２４，１２５とによって形成される開口部１
２６に対向する白色の圧接ベルト１２８が設けられてい
る。この圧接ベルト１２８が回転することによってＡＤ
Ｆ機構の作用をなす。

【００２０】長方形枠１２０の一長辺側（ＦＲＯＮＴ
側）には、コントロールパネル１８０が配されている。
このコントロールパネル１８０は、光軸補正開始ボタン
１８２ａなどが配された操作部１８２と、操作メニュー
や調整メニューなどの種々の可視情報を表示する表示部
１８４とを有する。

【００２１】２つのレジガイド１２４，１２５のうち、
一長辺側に配されたサイドレジガイド１２４は、原稿を
プラテンガラス１１上に載置する際の主走査方向の基準
を示す側端ガイドの一例であって、プラテンガラス１１
上に移動不能に固定されている。一方、一短辺側に配さ
れたリードレジガイド１２５は、原稿をプラテンガラス
１１上に載置する際の副走査方向の基準を示す先端ガイ
ドの一例であって、ＡＤＦ機構に連動して支点１２５ａ
を回転中心として、プラテンガラス１１側が上下可動に
設けられている。すなわち図２（Ｂ）に示すように、リ
ードレジガイド１２５は、ＡＤＦ機構を稼働させないと
きには、プラテンガラス１１側に設けられた爪１２５ｂ
がプラテンガラス１１の下面に引っかかった状態とな
り、サイドレジガイド１２４の上面とリードレジガイド
１２５の上面とが略同一の位置（同一の高さ）とされ
る。一方、ＡＤＦ機構を稼働させ、圧接ベルト１２８の
回転に伴ってＡＤＦ装置側からプラテンガラス１１上に
原稿を搬入するときには、支点１２５ａを回転中心とし
て、プラテンガラス１１側が図中矢印Ｘ方向に所定距離
だけ回転することで、リードレジガイド１２５のプラテ
ンガラス１１側の上面とプラテンガラス１１の上面と
が、略同一の位置（同一の高さ）とされる。

【００２２】また図２（Ｂ）に示すように、画像取得部
１０は、筐体１１２内に、プラテンガラス１１の原稿載
置面と反対側の面（裏面）に向かって光を照射する光源
１２と、光源１２から発せられた光をプラテンガラス１
１側に反射させる略凹状の２つの反射鏡１３１ａ，１３
１ｂと、プラテンガラス１１側からの反射光をプラテン
ガラス１１に略平行の方向に偏向する第１の反射ミラー
１３２とを有するフルレートキャリッジ（Ｆ／Ｒ−ＣＲ
Ｇ）１３４とを備える。光源１２としては、主走査方向
（図における紙面直交方向）を長手方向とする蛍光ラン
プが使用されている。また画像取得部１０は筐体１１２
内に、略直角を形成するように配された第２および第３
の反射ミラー１３６ａ，１３６ｂを有し、フルレートキ
ャリッジ１３４によって偏向された反射光を順次略９０
°づつ偏向するハーフレートキャリッジ（Ｈ／Ｒ−ＣＲ
Ｇ）１３８を備える。フルレートキャリッジ１３４およ
びハーフレートキャリッジ１３８は、図示しないステッ
ピングモータにより、連動して、副走査方向（図３中矢
印Ｂ方向）およびこれと反対方向に往復移動可能に構成
されている。

【００２３】さらに画像取得部１０は筐体１１２内に、
第３の反射ミラー１３８により偏向された反射光を収束
するレンズ１４０と、レンズ１４０で収束された反射光
を受光して主走査方向（図２中矢印Ａ方向）に画像を読
み取り濃度に応じた画像信号を順次出力する受光部１３
の主要部であるＣＣＤ（電荷結合素）からなるラインセ
ンサ（イメージセンサ）１４２と、このラインセンサ１
４２を駆動するＣＣＤドライバなどが設けられた読取信
号処理部１４とを備える。ラインセンサ１４２は、主走
査方向の１ラインに対応させてアレー状に配列された多
数の光電変換素子から構成されている。またカラー画像
撮像用途として、ラインセンサ１４２は、Ｒ，Ｇ、Ｂの
３ライン分の検出が可能なものを使用する。レンズ１４
０はベースフレーム２１０上に取り付けられ、読取信号
処理部１４およびラインセンサ１４２は、取付位置調整
フレーム２２０上に取り付け保持され、この取付位置調
整フレーム２２０は、ベースフレーム２１０上にその配
設位置を調整可能に支持され、レンズユニット２００が
構成されている。

【００２４】上記構成により、たとえば光源１２からの
光がプラテンガラス１１上に載置された原稿を照射し、
反射光が反射ミラー１３２，１３６ａ，１３６ｂやレン
ズ１４０からなる光学系を介して赤、緑、青の各色に分
光される。そして各色光が、それぞれ対応する、各色光
用に分けられたラインセンサ１４２に入射し、入力画像
がたとえば６００ｄｐｉ（６００ドット／１インチ）の
解像度で読み取られることで、赤、緑、青の各色成分の
アナログの撮像画像信号Ｓ１が得られる。

【００２５】このときリードレジガイド１２５は、ＡＤ
Ｆ機構に対応して、支点１２５ａを回転中心として、プ
ラテンガラス１１側が所定距離だけ回転するようになっ
ているため、光源１２から発せられた光の回り込みの影
響を受けて、リードレジガイド１２５の端面部における
撮像信号は、図２（Ｃ）の左側に示すように、濃度が、
副走査方向に緩やかに変化する特性を呈する。このた
め、閾値処理をしてリードレジガイド１２５の端面部す
なわちリードエッジ位置を検出しようとすると、リード
エッジ位置が所定の画素数分だけプラテンガラス１１側
にずれて検出される。後述する光軸補正量算出処理にお
いては、この検出位置のズレ量を補正するために光源照
射のまわり込み対策を施す。なお、この問題はＤＡＤＦ
機構の場合にも同様に生じる。一方、リードレジガイド
１２５を、サイドレジガイド１２４と同様に、プラテン
ガラス１１上に固定配置する場合（いわゆるプラテン機
の場合）には、リードレジガイド１２５の端面部におけ
る撮像信号は、図２（Ｃ）の右側に示すように、エッジ
部における撮像信号の変化は比較的急峻であるので、前
述のような問題は殆ど生じない、もしくは検出位置ズレ
が極めて小さい。つまり、リードレジガイド１２５のプ
ラテンガラス１１に対する配置位置決定機構の相違に起
因して、レジガイドの位置の検知結果に相違が生じる。

【００２６】図３は、レンズユニット２００の一実施形
態を示す機構図である。ベースフレーム２１０は、その
大部分が略平板状を呈している。レンズ１４０は、数点
の部材から構成されたレンズ保持フレーム２３０により
ベースフレーム２１０の図中左側に取り付けられてい
る。ベースフレーム２１０は、固定フレーム２１８，２
１９により、図示しない本体フレームに固定される。

【００２７】ラインセンサ１４２の取付け位置を調整す
るための取付位置調整フレーム２２０は、順次谷側に略
９０°づつ折り曲げられた面（それぞれをａ，ｂ，ｃ，
ｄで示す）を有する保持フレーム２２２と、略Ｌ字状の
取付けフレームの一例である可動フレーム２２４と、平
板状のプリント基板２２６とを備える。保持フレーム２
２２は、その面２２２ａにてベースフレーム２１０上に
固定されている。可動フレーム２２４は、その面２２４
ａが保持フレーム２２２の面２２２ｂと、面２２４ｂが
保持フレーム２２２の面２２２ｃと、それぞれ所定距離
を隔てて対向するように、面２２４ｃの左右２カ所に
て、ナット２２８ａ，２２９ａを具備した取付部材の一
例である調整ボルト２２８，２２９により保持フレーム
２２２の面２２２ｃに取り付けられる。調整ボルト２２
８，２２９は、左右２カ所においてナット２２８ａ、２
２９ａがそれぞれ独立に回転可能になっている。また各
ナット２２８ａ，２２９ａの回転量に応じて、保持フレ
ーム２２２の面２２２ｃと可動フレーム２２４の面２２
４ｂとの間の左右の空隙距離が、それぞれ独立に変わる
ように構成されている。調整ボルト２２８，２２９が配
される位置は、光軸ＣＬに対して、左右（装置のＦＲＯ
ＮＴ側およびＲＥＡＲ側に対応）に均等距離の位置とさ
れるのが好ましい。

【００２８】プリント基板２２６は、可動フレーム２２
４の面２２４ａに取り付けられる。ラインセンサ１４２
は、プリント基板２２６上に配され、かつ、プリント基
板２２６のレンズ１４０側に、その長手方向がプリント
基板２２６の左右方向、すなわちベースフレーム２１０
の面と略平行となるように取り付けられる。換言すれ
ば、ラインセンサ１４２は、光軸に対して略垂直な平面
に取り付けられる。また読取信号処理部１４は、プリン
ト基板２２６上の適当な場所に取り付けられる。

【００２９】保持フレーム２２２の面２２２ｂの左右方
向の略中央部には、ピン状の回転支軸２２２ｅが取り付
けられる。この回転支軸２２２ｅに対向する、可動フレ
ーム２２４の面２２４ａ部分は、この回転支軸２２２ｅ
を中心として長目の略凹状を呈する突起部２２４ｃが形
成されている。この構成により、可動フレーム２２４
は、回転支軸２２２ｅを中心として回転可能で、かつ、
突起部２２４ｃの凹状部分の長手方向（深さ方向）に沿
って移動可能、すなわちベースフレーム２１０に対する
可動フレーム２２４、プリント基板２２６あるいはライ
ンセンサ１４２の高さが、一体的に調整可能になってい
る。つまり、ラインセンサ１４２は、調整ボルト２２
８，２２９のナット２２８ａ，２２９ａの回転量に応じ
て、光軸に垂直な平面上において、回転可能でかつベー
スフレーム２１０に対しての高さ方向に平行移動可能に
構成され（以下回転移動可能ともいう）、これによっ
て、光軸補正ができるように構成されている。よって光
軸補正機構（光軸補正機構）は、実質的に、調整ボルト
２２８がＦＲＯＮＴ側調整部、調整ボルト２２９がＲＥ
ＡＲ側調整部の機能をなす。なお、面２２２ｃの調整ボ
ルト２２６が貫通する開口部の周縁には、ナット２２８
ａ，２２９ａの回転角度を示唆するための調整マーク２
２２ｆが付されている。本実施形態の調整マーク２２２
ｆとしては、４５°ごとに長い線、この４５°の範囲内
の１５°ごとに短い線が付されている。そして、ナット
２２８ａ，２２９ａの周縁の一部には基準マーク２２８
ｂ，２２９ｂが付されている。つまり、ナット２２８
ａ，２２９ａを回転させたとき、基準マーク２２８ｂ，
２２９ｂの回転量を調整マーク２２２ｆを用いて判断可
能に構成されている。

【００３０】図４は、画像取得部１０および光軸補正処
理部３００の回路ブロック図である。画像取得部１０
は、ラインセンサ１４２と、サンプルホールド回路１４
４、出力増幅回路１４６、Ａ／Ｄ変換回路１４８、およ
びシェーディング補正回路１５０を有し、ラインセンサ
１４２から出力された各色の撮像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを処理
する読取信号処理部１４と、読取信号処理部１４から出
力された信号に基づいて、ラインセンサ１４２の取付け
位置を調整するための指標値を求める光軸補正処理部３
００と、画像取得部１０の各部を制御する制御部４００
と、ラインセンサ１４２を駆動する駆動部５００とを備
える。なお読取信号処理部１４内の各色に対応する構成
要素の部番や出力信号には、それぞれＲ，Ｇ，Ｂを付し
て示す。

【００３１】ラインセンサ１４２は、プラテン１１上の
原稿の画像を読み取り、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分を示すア
ナログの撮像信号Ｓ１を出力する。撮像信号Ｓ１は、サ
ンプルホールド回路１４４によりサンプリングされた
後、出力増幅回路１４６によって各々適正なレベルに増
幅され、Ａ／Ｄ変換回路１４８により各々デジタル画像
データＳ２に変換される。シェーディング補正回路１５
０は、減算回路１５２、ＲＡＭ１５４、乗算回路１５
６、除算回路１５８を有する。シェーディング補正回路
１５０は、Ａ／Ｄ変換回路１４８から出力されたデジタ
ル画像データＳ２に対し、ラインセンサ１４２の画素感
度バラツキの補正や、光学系の光量分布特性に対応した
補正を施し、処理済のデータＳ３を、図示しない画像処
理部２０に送信する。

【００３２】光軸補正処理部３００は、リードレジ位置
ＬＬおよびサイドレジ位置ＳＬを検出するレジ位置検出
部３２０と、レジ位置検出部３２０により検出されたレ
ジ位置に基づいて、光軸の変動量（光軸変動量）や光軸
を補正するための指標値（光軸補正量）を算出する演算
処理部３４０と、算出された光軸変動量や光軸補正量な
どの光軸補正に関する情報を可視情報として表示させる
表示制御部３６０とを備える。また、光軸補正処理部３
００は、レジ位置検出部３２０により検出されたレジガ
イドの位置に基づいて、副走査方向や主走査方向の読取
り開始位置を決定する走査読取開始位置決定部３５０を
さらに備える。

【００３３】レジ位置検出部３２０は、処理用あるいは
処理済のデータを保持するメモリ３２２と、前処理部３
２４と、リードエッジ検出部３２６と、サイドエッジ検
出部３２８とを有する。このレジ位置検出部３２０は、
先端ガイドの一例であるリードレジガイド１２５に対す
るラインセンサ１４２の長手方向に交差する副走査方向
の相対的な位置を移動させて画像取得部１０にリードレ
ジガイド１２５を読み取らせ、この読取りによりライン
センサ１４２から出力される撮像信号に基づいてリード
レジガイド１２５の位置を検出する先端ガイド位置検出
部の機能を有する。またレジ位置検出部３２０は、側端
ガイドの一例であるサイドレジガイド１２４をラインセ
ンサ１４２により読み取り、この読取りによりラインセ
ンサ１４２から出力される撮像信号に基づいてラインセ
ンサ１４２の長手方向のサイドレジガイド１２４に対す
る相対的な位置を検出する側端ガイド位置検出部の機能
も有する。

【００３４】演算処理部３４０は、レジ位置検出部３２
０により検出されたレジ位置に基づいて光軸変動量を算
出する光軸変動量算出部３４２と、レジ位置検出部３２
０により検出されたレジ位置に基づいて光軸補正量を算
出する光軸補正量を算出するリードレジ補正量算出部３
４４と、光軸変動量算出部３４２により算出された光軸
変動量が所定範囲にあるか否かを判定する比較判定部３
４６と、サイドレジ補正量算出部３４８とを有する。光
軸補正処理部３００における処理については、後述す
る。

【００３５】図５は、画像読取り時の信号タイミング
（主走査側）を示す図（Ａ）、およびこの信号タイミン
グと画像読取範囲との関係を示す図（Ｂ）である。画像
読取り時には、読取の走査同期信号に基づいて、各部の
動作の同期が取られる。たとえば図５（Ａ）に示すよう
に、主走査側については、ラインセンサ１４２で読み取
った画像の１ライン分のデータを取り込むときには、ラ
インセンサ１４２の主走査同期信号が“Ｈ（ハイ）”の
期間の画像データを取り込むことを意味する。読取の主
走査同期信号の“Ｈ”への遷移とラインセンサ１４２の
主走査同期信号の“Ｈ”への遷移との間には、図示する
ようにＶＬＳＳ分だけの時間差がある。装置内のメモリ
（ＰＲＯＭ）に保持されているイニシャル値（ＰＲＯＭ
のＶＬＳＳ開始位置＝PROMVLSS）と後述する調整処理に
よって得た実際のサイドレジ位置とに基づいて、同期タ
イミングを再設定し、調整後においては、正しいサイド
レジ位置から画像が読取られるようにする（後述する主
走査同期タイミング調整を参照）。なお図５（Ａ）は、
主走査側の同期タイミングのみを示しているが、副走査
側の同期タイミングも、主走査側と略同様に考えればよ
い。

【００３６】一方、図５（Ｂ）に示すように、本実施形
態では、光軸補正量算出処理において、プラテンガラス
１１の先端付近（リードエッジ近傍）および中心部（セ
ンター）のように、副走査方向に連続しない複数箇所
（本例では２ヵ所）で読取り動作をさせ、光軸補正量を
算出する。具体的には、リードレジ側のエッジ位置Ｌ
１，Ｌ２を求める際には、Ｙ＝４８．５ｍｍ位置および
Ｙ＝２４８．５ｍｍ位置の２カ所でリードレジ位置を検
出する。また、“リードレジ位置＋２１０ｍｍ位置”に
てサイドレジ位置を検出する。本例では、副走査方向の
画像読取り領域は４２０ｍｍである。よって、“リード
レジ位置＋２１０ｍｍ”の位置は、画像読み取り領域の
中心となっている。これは、主走査方向のスキューの影
響を受けずにサイドレジ位置を調整するためである。

【００３７】なお、光軸ＬＣは、Ｙ＝４８．５ｍｍ位置
とＹ＝２４８．５ｍｍ位置の中心であるＹ＝１４８．５
ｍｍ位置とされる。つまり、Ｙ＝４８．５ｍｍ位置は、
光軸ＬＣから奥（ＲＥＡＲ）側に１００ｍｍ隔てた位置
であり、Ｙ＝２４８．５ｍｍ位置は、光軸ＬＣから前
（ＦＲＯＮＴ）側に１００ｍｍ隔てた位置である。

【００３８】図６は、光軸補正処理部３００の作用、特
にレジ位置検出処理および光軸補正量算出処理（纏めて
スキュー調整処理という）に着目した処理手順を示した
フローチャートである。オペレータにより光軸補正開始
ボタン１８２が押されたら、制御部４００は先ず、プラ
テンカバー１１の状態を確認し（Ｓ１００）、プラテン
カバー１１がオープン状態でなければ、その旨をオペレ
ータに知らせ終了する（Ｓ１００−ＮＯ，Ｓ２９０）。
一方制御部４００は、プラテンカバー１１がオープン状
態であれば（Ｓ１００−ＹＥＳ）、光源１２を点灯させ
（Ｓ１１０）、フルレートキャリッジ１３４を“リード
レジ位置−３ｍｍ”の位置に移動させる（Ｓ１２０）。
この時制御部４００は、サンプリング動作カウンタｎの
値をリセットし“０”にする（Ｓ１３０）。

【００３９】次に、制御部４００は、画像取得部１０に
画像を１ライン分読み取らせる（Ｓ１４０）。この画像
読取り動作は、シェーディング補正をするための白基準
板のデータを保持しているＲＡＭを用いて行なうため、
制御部４００は、シェーディング補正をしていない画像
が取り込まれることになる前記画像読取り動作によって
取り込まれた画像のうち必要な画像データをレジ位置検
出部３２０に転送させる（Ｓ１５０）。本例では、デジ
タル画像データＳ２のうちの、図５に示すＹ＝４８．５
ｍｍ位置およびＹ＝２４８．５ｍｍ位置の２点に対する
隣接４画素のＧ成分のデータＳ２Ｇを用いるので、この
データだけをレジ位置検出部３２０に転送させる。レジ
位置検出部３２０に転送された画像データＳ２Ｇは、シ
ェーディング補正が施されていないため、レジ位置検出
部３２０が、シェーディング補正を実施し結果をメモリ
３２２に保持しておく（Ｓ１５２）。

【００４０】次にレジ位置検出部３２０の前処理部３２
４は、Ｙ＝４８．５ｍｍ位置の隣接４画素のデータを加
算しＬ１（ｎ）とし、Ｙ＝２４８．５ｍｍ位置の隣接４
画素のデータを加算しＬ２（ｎ）として保持しておく
（Ｓ１６０）。そしてレジ位置検出部３２０は、１ライ
ン画像取込み動作からＬ１（ｎ），Ｌ２（ｎ）算出まで
の一連の動作を副走査方向に０．１４ｍｍ間隔で４４回
実施する（Ｓ１７０）。

【００４１】Ｌ１（ｎ），Ｌ２（ｎ）の算出処理が４４
回分完了したら（Ｓ１７０−ＹＥＳ）、レジ位置検出部
３２０のリードエッジ検出部３２６は、リードレジ側の
エッジ位置Ｌ１，Ｌ２を求める。すなわち、リードエッ
ジ検出部３２６は先ず、メモリ３２２に保持されている
４４個分のＬ１（ｎ）に基づいて、Ｙ＝４８．５ｍｍ位
置におけるの副走査方向エッジ位置Ｌ１を検出し、その
エッジ検出結果Ｌ１をメモリ３２２に保持しておく（Ｓ
１８０）。同様に、リードエッジ検出部３２６は、メモ
リ３２２に保持されている４４個分のＬ２（ｎ）に基づ
いて、Ｙ＝２４８．６ｍｍ位置における副走査方向エッ
ジ位置Ｌ２を検出し、そのエッジ検出結果Ｌ２をメモリ
３２２に保持しておく（Ｓ１９０）。

【００４２】制御部４００は、リードエッジ検出部３２
６によりリードレジ側のエッジ位置Ｌ１，Ｌ２が求めら
れたら、フルレートキャリッジ１３２を“リードレジ位
置＋２１０ｍｍ位置”に移動させる（Ｓ２００）。次に
制御部４００は、画像取得部１０に画像を１ライン分読
み取らせ（Ｓ２１０）、得られたデジタル画像データＳ
２のうち必要な画像データをレジ位置検出部３２０に転
送させる（Ｓ２２０）。“リードレジ位置＋２１０ｍｍ
位置”では、図５に示すように、８０画素〜３４８画素
の画像データを転送する。またステップ１５０と同様
に、レジ位置検出部３２０に転送された画像データＳ２
Ｇは、シェーディング補正が施されていないため、レジ
位置検出部３２０が、シェーディング補正を実施し結果
をメモリ３２２に保持しておく（Ｓ２２２）。

【００４３】次にレジ位置検出部３２０のサイドレジ検
出部３２８は、シェーディング補正後の画像データＳ２
Ｇに基づいて、主走査方向のエッジ位置ＳＬを検出し、
そのエッジ検出結果ＳＬをメモリ３２２に保持しておく
（Ｓ２３０）。

【００４４】演算処理部３４０は、レジ位置検出部３２
０により検出された２つのリードレジ位置（副走査方向
エッジ位置）Ｌ１，Ｌ２およびサイドレジ位置（主走査
方向エッジ位置）ＳＬに基づいて、光軸変動量および光
軸を補正するための指標値（光軸補正量）を算出し（Ｓ
２４０）、光軸変動量が所定範囲であるかどうかを判定
し（Ｓ２５０）、光軸変動量や光軸補正量あるいは判定
結果を表示制御部３６０に伝える。表示制御部３６０
は、光軸変動量や光軸補正量あるいは判定結果に応じた
情報を、可視情報として、表示パネルに表示させる（Ｓ
２６０）。

【００４５】図７は、上記処理手順のステップＳ１７０
における、データの前処理の詳細を示したフローチャー
トである。先ず処理カウンタ値ｎが４３であるかどうか
を判定する（Ｓ１７２）。ｎ＝４３であれば、Ｌ１
（ｎ），Ｌ２（ｎ）の算出処理が４４回分完了したこと
になるのでステップ１８０に移行する（Ｓ１７２−ＹＥ
Ｓ）。一方、ｎ＝４３でなければ（Ｓ１７２−ＮＯ）、
処理カウンタ値ｎを“１”インクリメントし（Ｓ１７
４）、フルレートキャリッジ１３４の副走査方向への移
動を開始させる（Ｓ１７６）。そして、フルレートキャ
リッジ１３４が副走査方向に０．１４ｍｍ移動したら、
ステップ１４０に戻って次の１ライン分について、Ｌ１
（ｎ），Ｌ２（ｎ）の算出処理をさせる（Ｓ１７８−Ｙ
ＥＳ）。このように、Ｌ１（ｎ），Ｌ２（ｎ）の算出処
理を４４回実施するのは、“リードレジ位置−３ｍｍ位
置”から開始して、“リードレジ位置＋３ｍｍ位置”ま
で実施するためである。

【００４６】図８は、リードエッジ検出部３２６の作
用、すなわち上記処理手順のステップＳ１８０，Ｓ１９
０における、リードレジガイド位置（副走査方向のエッ
ジ）検出処理の詳細を示したフローチャートである。先
ずリードエッジ検出部３２６は、処理カウンタ値ｎを
“０”に設定する（Ｓ４００）。次に処理カウンタ値ｎ
を監視しながら（Ｓ４２０，Ｓ４３０）、隣接４画素の
加算値（ステップＳ１８０ではＬ１（ｎ）、ステップＳ
１９０ではＬ２（ｎ））に基づいて、ｎ＝０〜４３ま
で、その平均値Ｌ１（ｎ）／４，Ｌ２（ｎ）／４を４画
素平均値Ｘ（ｎ）として所定の閾値ＴＨと比較すること
で濃度変化点を検知する（Ｓ４１０）。そして、４画素
平均値Ｘ（ｎ）が前記閾値ＴＨより小さいときには（Ｓ
４１０−ＹＥＳ）、４画素平均値Ｘ（ｎ）の位置をリー
ドエッジ検出結果Ｌ１，Ｌ２とする（Ｓ４１２）。一
方、ｎ＝４３となっても４画素平均値Ｘ（ｎ）が前記閾
値ＴＨより大きい場合は（Ｓ４２０−ＹＥＳ）、リード
エッジが検出できなかったとしてエッジ未検出とする
（Ｓ４２２）。本例おいては、“リードレジ位置±３ｍ
ｍ”の領域を４４回順次サンプリングしているが、この
サンプリング領域が広く、サンプリング回数が多くなり
時間がかかってしまう時は、先ずサンプリング間隔を広
くし粗くエッジ検出を実施する。その後、エッジが検出
された領域を再度細かくサンプリングし、エッジ検出す
るといった方法を適用するのが好ましい。こうすること
により、同じ精度で時間を短縮し、リードエッジ検出を
することができる。なお、リードエッジが検出できなか
ったときには（Ｓ４２２）、リードエッジ検出部３２６
は、その旨を表示制御部３６０に伝える。表示制御部３
６０は、コントロールパネル１８０の表示部１８４のナ
ットの回転角度の表示部分に“＊＊＊”を表示させるな
どして、リードエッジ検出ができなかったことをユーザ
に知らせる。

【００４７】図９は、サイドエッジ検出部３２８の作
用、すなわち上記処理手順のステップＳ２３０におけ
る、サイドレジガイド位置（主走査方向エッジ）検出処
理の詳細を示したフローチャートである。サイドエッジ
検出部３２８は先ず、処理カウンタ値ｎを“８３”に設
定する（Ｓ５００）。次に処理カウンタ値ｎを監視しな
がら（Ｓ５２０，Ｓ５３０）、８０画素から３４３画素
までのシェーディング補正後の画像データに対し“ｎ〜
ｎ−３画素”の４画素平均値ＡｖｅＹ（ｎ）（ｎは８３
以上）と所定の閾値ＴＨ（リードレジ位置検出時の閾値
と異なっていてよい）と比較することで濃度変化点を検
知する（Ｓ５１０）。そして、４画素平均値ＡｖｅＹ
（ｎ）が前記閾値ＴＨより小さいときには（Ｓ５１０−
ＹＥＳ）、４画素平均値ＡｖｅＹ（ｎ）の位置をサイド
エッジ検出結果ＳＬとする（Ｓ５１２）。一方、ｎ＝３
４８となっても４画素平均値ＡｖｅＹ（ｎ）が前記閾値
ＴＨより大きい場合は（Ｓ５２０−ＹＥＳ）、サイドエ
ッジが検出できなかったとしてエッジ未検出とする（Ｓ
５２２）。なお、サイドエッジが検出できなかったとき
には（Ｓ５２２）、サイドエッジ検出部３２８は、その
旨を表示制御部３６０に伝える。表示制御部３６０は、
コントロールパネル１８０の表示部１８４のナットの回
転角度の表示部分に“＄＄＄”を表示させるなどして、
サイドエッジ検出ができなかったことをユーザに知らせ
る。なお、リードエッジの未検出と、サイドエッジの未
検出との違いが分かるように、２つのエッジ未検出処理
の表示は異なるものとするのが好ましい。

【００４８】図１０は、上記処理手順のステップＳ２４
０における、光軸補正量算出処理の詳細を説明する図で
あって、上面図（Ａ）、右側面図（Ｂ）、および補正量
算出方法を示した図（Ｃ）である。ここでは、６００ｄ
ｐｉ読取り時における縮小光学系を模式化して示してい
る。

【００４９】図１０（Ａ）において、左側にリードレジ
ガイド１２５が配され、中央部にレンズ１４０が配さ
れ、その右側にラインセンサ１４２が配されている。６
００ｄｐｉ縮小光学系において、ラインセンサ１４２の
画素サイズが９．３２５μｍの場合、倍率は０．２２倍
となるので、光軸ＬＣからＲＥＡＲ側あるいはＦＲＯＮ
Ｔ側に１００ｍｍ隔てたリードレジガイド１２５の位置
は、ラインセンサ１４２上においては、光軸ＬＣからＦ
ＲＯＮＴ側あるいはＲＥＡＲ側に２２ｍｍ隔てた位置に
対応する。

【００５０】ここで、ラインセンサ１４２の光軸ＬＣに
対する取付け位置が不適切な場合、すなわち光軸ズレが
ある場合、その結果として、リードレジガイド１２５の
読取位置がズレることになる。具体的には、光軸ＬＣか
らＲＥＡＲ側に１００ｍｍ隔てたＹ＝４８．５ｍｍ位置
ではＬ１、光軸ＬＣからＦＲＯＮＴ側に１００ｍｍ隔て
たＹ＝２４８．５ｍｍ位置ではＬ２だけズレる。前述の
リードレジ位置検出処理では、このズレ量Ｌ１，Ｌ２を
検出していることになる。

【００５１】図１０（Ｂ）において、プリント基板２２
６上の略中央部にラインセンサ１４２が配されている。
また本例では、ＦＲＯＮＴ側調整部の機能をなす調整ボ
ルト２２８（あるいはナット２２８ａ）と、ＲＥＡＲ側
調整部の機能をなす調整ボルト２２９（あるいはナット
２２９ａ）とは、光軸ＬＣに対して各々７１ｍｍ隔てた
距離に配されている。ナット２２８ａは主にＬ１を調整
する機能をなし、ナット２２９ａは主にＬ２を調整する
機能をなす。また図３に示したように、ラインセンサ１
４２は、プリント基板２２６や可動フレーム２２４と一
体的に、調整ボルト２２８，２２９のナット２２８ａ，
２２９ａの回転量に応じて、光軸に垂直な平面上におい
て、回転可能でかつ高さ方向に平行移動可能に構成され
ている。ここで、調整ボルト２２８，２２９のナット２
２８ａ，２２９ａとして、Ｍ３／ピッチ０．５のものを
用いる場合、ナット２２８ａ，２２９ａの１回転で、Ｆ
ＲＯＮＴ側調整部やＲＥＡＲ側調整部の基準点Ｘ１，Ｘ
２が、それぞれ０．５ｍｍ変化する。

【００５２】ここで、何れか一方の調整ボルト（本例で
はＬ１に対応する調整ボルト２２８）のナットを１回だ
け正転（右ネジ方向）させると、たとえば図１０（Ｃ）
に示すように、図中の左側の光軸ＬＣから７１ｍｍ隔て
た位置が０．５ｍｍ下がる。この０．５ｍｍの変動分
は、ラインセンサ１４２上においては、ＦＲＯＮＴ側の
位置Ｙ１では０．３２７ｍｍ、ＲＥＡＲ側の位置Ｙ２で
は０．１７２ｍｍ、それぞれ下がるように画素移動距離
として反映される。このラインセンサ１４２上における
画素移動距離を原稿面（プラテンガラス１１面）に換算
すると、“画素移動距離／倍率０．２２”から、それぞ
れ１．４８ｍｍ、０．７８２ｍｍとなる。つまり、この
値がナット１回転での、Ｌ１に対する補正可能な量とな
る。したがって、ＦＲＯＮＴ側のナット２２８をｆ回
転、ＲＥＡＲ側のナット２２９をｒ回転させたときの補
正可能な量（光軸補正量）が式（１−１），（１−
２），（１−３）で求められる。リードレジ補正量算出
部３４４は、レジ位置検出部３２０により検出されたレ
ジ位置Ｌ１，Ｌ２、および式（１−１）〜（１−３）に
基づいて、光軸を補正するための指標値（光軸補正量）
を算出する。

【数１】

【００５３】またリードレジ補正量算出部３４４は、求
めたナットの回転角度Ｘに対し、以下の順で丸め処理を
する。この丸め処理は、Ｆｒｏｎｔ側、Ｒｅａｒ側とも
に、共通である。すなわち先ず、１）Ｘの小数第１位を四捨五入し、整数とする。２）Ｘ÷１５＝ＹあまりＺとし、Ｚ≦７のときには回転
角度＝１５×Ｙ、Ｚ≧８のときには回転角度＝１５×
（Ｙ＋１）とする。３）回転角度＞＋９９０の時には回転角度＝＋９９０、
回転角度＜−９９０の時には回転角度＝−９９０とす
る。４）９９０を０とし、−９９０の場合は０、９９０の場
合は１９８０として送信用データを算出する。つまりス
キュー調整値は９９０を０とする値で、０から９８９は
負を表し、９９０から１９８０までは正を表す。

【００５４】リードレジ補正量算出部３４４は、求めた
値を表示制御部３６０に入力する。表示制御部３６０
は、入力された光軸補正量を示す値（送信用データ）を
可視情報としてコントロールパネル１８０の表示部１８
４に表示させる。このとき表示制御部３６０は、値が負
（−）のときは文字”左”に変換し、正（＋）のときは
文字”左”に変換して表示させる、つまり、値が負のと
きは左方向、正のときは右方向にナットを回転すべき旨
を表示させる。

【００５５】なお、ＦＲＯＮＴ側およびＲＥＡＲ側の両
者を互いに逆方向に回転させるとラインセンサ１４２は
回転しＬ１およびＬ２が互いに逆方向に変化する。また
ＦＲＯＮＴ側およびＲＥＡＲ側のうちの何れか一方のみ
を回転させてもラインセンサ１４２は回転し、Ｌ１およ
びＬ２のうちの対応する方のみが変化する。またこれら
の場合はともに、光軸ＬＣに対する回転方向の調整が主
になるが、光軸ＬＣに対する高さ方向の調整もなされ
る。一方、ＦＲＯＮＴ側およびＲＥＡＲ側の両者を同じ
方向に回転させるとラインセンサ１４２は高さ方向に移
動しＬ１およびＬ２の両者が同じ方向に変化する。つま
りこの場合は、光軸ＬＣに対する高さ方向の調整が主に
なるが、光軸ＬＣに対する回転方向の調整もなされる。

【００５６】上述のように、上記実施形態の光軸調整機
構では、Ｌ１およびＬ２のうちの何れか一方のみが変化
するあるいは両者が互いに逆方向に変化するようにナッ
トを回転調整することでラインセンサ１４２の取付け位
置の光軸ＬＣに対する回転ズレを調整することができ
る、すなわち回転方向に関する光軸ズレを完全に補正す
ることができる。加えて、Ｌ１およびＬ２がともに同じ
方向に変化するように左右のナットを回転調整してライ
ンセンサ１４２のベースフレーム２１０に対する高さを
調整することで、ラインセンサ１４２の取付け位置の光
軸ＬＣに対する高さズレも調整可能である、すなわち取
付け高さに関する光軸ズレに関しても完全に補正するこ
とができる。つまり上記実施形態の光軸調整機構は、ラ
インセンサ１４２を回転移動可能であり、たとえば、２
つのナット２２８ａ，２２９ａを同じ方向に略同量回転
させると、光軸に対するラインセンサ１４２の相対角度
を維持した状態で、ラインセンサ１４２の取付け高さを
調整することができる。

【００５７】図１１は、ラインセンサ１４２を回転移動
可能に構成したことと、リードレジガイド１２５の検知
位置Ｌ１，Ｌ２が同じ方向にズレていた場合との関係の
一例を説明する図である。光源１２でプラテンガラス１
１の下面を照射したときの光量分布特性は、図示するよ
うに、Δの範囲が略平坦で、それ以外は急激に光量が低
下する特性を呈する。これに対して、ラインセンサ１４
２のベースフレーム２１０に対する高さがＸ１であると
き、光源１２から発せられたプラテンガラス１１上の光
量分布が最も平坦な部分Ａ１を検知できるものとする。
この場合、カラー用の３ライン分が併設されたラインセ
ンサ１４２には、それぞれ均等なエネルギの色光が入射
されるから、ラインセンサ１４２からは、Ｒ，Ｇ，Ｂと
もに均等な撮像信号Ｓ１が得られる。

【００５８】一方、Ｌ１およびＬ２がともに同じ方向に
ズレた状態となりラインセンサ１４２の取付け位置がＸ
２の位置にずれた場合、平坦な部分Ａ１ではなく、急激
に光量が低下している部分Ａ２が入射され、光量Ａ２の
位置を受光することになる。このため、Ｒ，Ｇ，Ｂの入
射光量が異なり、ラインセンサ１４２からは、Ｒ，Ｇ，
Ｂで異なるエネルギの撮像信号Ｓ１が得られ、画像上で
は色ズレが生じるなどの不具合が発生する。しかしなが
ら上述のように、上記実施形態の光軸調整機構では、ラ
インセンサ１４２を回転させて回転方向の光軸ズレを調
整するだけでなく、ベースフレーム２１０に対するライ
ンセンサ１４２の高さを調整することができるから、ラ
インセンサ１４２の取付け位置をＸ２からＸ１に移動さ
せることで、色ズレが生じるなどの不具合の発生を防止
することができる。

【００５９】以上のことから、光軸変動量算出部３４２
は、下記式（２）に示すように、レジ位置検出部３２０
により検出されたレジ位置Ｌ１，Ｌ２に基づいて、光軸
変動量の一例であるリードスキュー量およびリードレジ
量を算出する。

【数２】

【００６０】また比較判定部３４６は、光軸変動量算出
部３４２により算出されたリードスキュー量およびリー
ドレジ量が、所定範囲にあるか否かを判定する。たとえ
ば、リードスキュー量の絶対値が予め設定されている光
軸補正スキュー判定値ＴＨ１（たとえば０．４ｍｍ）よ
り小さく、リードレジ量の絶対値が予め設定されている
光軸補正レジ判定値ＴＨ２（たとえば０．６ｍｍ）より
小さい場合には、光軸のズレは許容範囲にある（ＯＫ）
と判定し、スキュー調整は不要とする。リードレジ量の
判定処理の際には、ＡＤＦ機構に伴う光源照射の回込み
による検出ズレ量を補正する。なお、検出されたレジ位
置Ｌ１，Ｌ２に対して、予め検出ズレ量を補正しておい
てもよい。リードスキュー量に関しては、差分なので、
検出ズレ量を補正しなくても問題がない。一方、前記の
判定基準に収まらないときには、比較判定部３４６は、
光軸のズレは許容範囲外にある（ＮＧ）と判定し、スキ
ュー調整が必要であるとする。比較判定部３４６は、こ
の判定結果を表示制御部３６０に入力する。

【００６１】またサイドレジ補正量算出部３４８は、主
走査レジ補正値（サイドレジ補正量）PRadjFを算出す
る。たとえば、サイドエッジ近傍の光源照射の回込み対
策として、０．４ｍｍ（９画素；前述のＡＤＦ機構に伴
う検出ズレ量よりは遙かに小さい）をオフセットとして
追加し、下記式（３）のように、サイドレジ補正量を求
める。なお実際のサイドレジ補正の範囲は“０〜２４
０”とする。

【数３】

【００６２】このように、サイドレジ位置（主走査エッ
ジ位置）が検出されたときには、主走査レジ補正値PRad
jFが算出されるので、この算出された値を所定のメモリ
に書き込む。こうすることで正しい主走査レジ補正値が
メモリに保持される、すなわち主走査レジ補正値が更新
される。一方、サイドレジ位置を検出できなかったとき
には、主走査レジ補正値の更新はしない。

【００６３】前述の一連の処理が完了した後、装置１が
立ち上げ直された時には、走査読取開始位置決定部３５
０は、メモリに保持された主走査レジ補正値ＰＲａｄｊ
Ｆを、主走査方向における原稿読取り開始位置ＶＬＳＳ
を設定する際に使用する。たとえば、光軸補正処理の際
に用いていた装置内のメモリ（ＰＲＯＭ）に保持されて
いるイニシャル値（ＰＲＯＭのＶＬＳ開始位置＝ＰＲＯ
ＭＶＬＳＳ）を、上記式（３）から求められた値ＶＬＳ
Ｓに設定し直すことにより、調整された読取り開始位置
が設定され、正しいサイドレジ位置から画像が主走査方
向に読み取られることになる。また、副走査方向に関し
ては、（Ｌ１＋Ｌ２）／２の位置が副走査方向の読取り
開始位置となる。走査読取開始位置決定部３５０は、フ
ルレートキャリッジ１３４がその位置に来た時、副走査
方向の同期信号を出すことにより、副走査方向の読み取
りが開始されるようにタイミングを制御することで、副
走査方向の読取開始位置を設定する。このように上記実
施形態の光軸調整機構によれば、検出したレジガイドの
エッジ位置を、光軸調整だけでなく、読取り開始位置の
決定処理に利用することもできる。したがって、専用の
読取り開始位置決定機構を別に設けなくてもよくなる。

【００６４】図１２は、上記のようにしてスキュー調整
処理をした場合における一例を示し、図１２（Ａ）は装
置状態および処理結果の一例を示し、図１２（Ｂ）はコ
ントロールパネルの表示部に表示された処理結果の一例
を示す。表中の各状態とそれに対応した処理の内容につ
いては、上述の説明と同じである。

【００６５】また図１３は、図１２（Ｂ）に示す表示例
に従って光軸ＬＣを調整する手法の一例を示す。図示す
るように、ベースフレーム２１０は、固定フレーム２１
８，２１９により、本体フレーム２９０に固定されてい
る。ラインセンサ１４２を保持している取付位置調整フ
レーム２２０はカバー２５０に覆われている。このカバ
ー２５０の調整ボルト２２８，２２９に対応する部分に
は開口部２５８，２５９が設けられている。光軸調整時
には、この開口部２５８，２５９を通して、ナット２２
８ａ，２２８ｂを、表示部１８４に表示された回転角度
だけ回転させる。ナット２２８ａ，２２９ａを所定量回
転させると、カバー２５０内に配されたプリント基板２
２６に取り付けられているラインセンサ１４２が図示す
るように回転移動する。これにより、光軸ＬＣに対する
ラインセンサ１４２の取付け位置の調整、すなわち光軸
調整が可能となる。ここで回転移動というのは、前述の
ように、回転だけでなくその取り付け高さも変化するこ
とを意味する。そしてこの際には、ナット２２８ａ，２
２９ａに付された基準マーク２２８ｂ，２２９ｂと、保
持フレーム２２２の面２２２ｃのナット２２８ａ，２２
９ａの周縁部に付された調整マーク２２２ｆとの相対回
転角度により、調整すべき回転量を判断することができ
る。

【００６６】本実施形態の構成によれば、レンズユニッ
ト２００を本体フレーム２９０に固定して組み立てた後
には、たとえば、ベースフレーム２１０と本体フレーム
２９０との取付け位置を調整しなくても、ナット２２８
ａ，２２９ａを所定量回転させるだけで、極めて簡単に
光軸調整ができる。よって、たとえばレンズユニット２
００の交換時においても、ベースフレーム２１０と本体
フレーム２９０とを、予め決められた適当な位置に固定
し、その後前述のように光軸調整処理をして補正量を求
めることで、簡単に光軸合わせをすることができる。ま
た、使用途中における光軸変化が生じた場合において
も、同様である。換言すれば、レンズ１４０と本体フレ
ーム２９０との取付け精度が劣っていても、センサ側を
前述のようにして調整することで簡単に光軸を調整する
ことができ、よって、レンズ１４０の取付けに関しては
無調整化を図ることもできるなど、全体のコストを低減
することができる。

【００６７】このように上記実施形態の光軸調整機構に
よれば、光軸調整（アライメント調整の一例）が非常に
簡単であるので、個別の光学調整を必要とするサブアッ
セイを用いることなく、さらにレンズユニット積載部品
に複雑な調整機構を用いず、安価なフレーム構成で画質
を損なうことなく、レンズユニットを交換することがで
きる。また、ナットの位置を出荷状態の位置に戻すこと
で、光軸を出荷状態に復帰させることができるため、原
稿面照度分布の光軸ズレによるカラーバランス悪化など
を防止することができる。また、アライメント不良など
のトラブル発生時には、上記機能を作動させることで光
軸の位置確認ができるので、画像形成装置側とレンズユ
ニット側との要因切分けが容易となる。

【００６８】以上、本発明を実施の形態を用いて説明し
たが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲
には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更また
は改良を加えることができ、そのような変更または改良
を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、
上記の実施形態は、クレームにかかる発明を限定するも
のではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の
組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らな
い。

【００６９】たとえば上記実施形態では、レジ位置検出
部３２０は、ラインセンサ１４２の長手方向に相当する
主走査方向における複数の位置（前例ではＹ＝４８．５
および２４８．５の２カ所）においてリードレジガイド
１２５の位置を検出し、演算処理部３４０は、レジ位置
検出部３２０が検出した複数の位置に基づいて光軸調整
量を表す指標値を算出していたが、リードレジガイド１
２５の検出位置は１カ所だけであってもよい。ただしこ
の場合は、ラインセンサ１４２のベースフレーム２１０
に対する取付け高さに関しての光軸調整のみが可能であ
る。

【００７０】また先端ガイドや側端ガイドは、原稿を原
稿載置台上に載置する際の副走査方向や主走査方向の基
準を示すことができればよく、必ずしもプラテンガラス
上あるいはその側面近傍に配されたものでなくてもよ
い。たとえばプラテンカバー側に示されたものであって
もよい。この場合、プラテンカバーを閉じた状態で前記
光軸補正処理を実行すればよい。また、たとえば基準を
示すための光やワイヤなどを利用してもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、先端ガ
イド位置検出部が検出した先端ガイドの位置に基づい
て、撮像デバイスの取付け位置を調整するための指標値
を算出することができるので、算出された指標値を参照
して撮像デバイスの取付け位置を調整することで、光軸
調整を簡単に実現することができる。これにより、個別
の光学調整機構を必要とする撮像デバイスサブアッセイ
を用いることなく、またレンズユニット積載部品に複雑
な調整機構を用いることなく、安価なフレーム構成で画
質を損なうことなく、レンズユニット交換を簡単に実現
することができる。さらにアライメントのみならず、光
軸を出荷状態に復帰させることもできるため、原稿面照
度分布の光軸ズレによるカラーバランス悪化などを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置の一実施形態であ
る画像取得部を搭載したカラー複写装置の一例の機構図
である。

【図２】画像取得部に着目した図である。

【図３】レンズユニットの一実施形態を示す機構図で
ある。

【図４】画像取得部および光軸補正処理部の回路ブロ
ック図である。

【図５】画像読取り時の信号タイミング（主走査側）
を示す図（Ａ）、およびこの信号タイミングと画像読取
範囲との関係を示す図（Ｂ）である。

【図６】光軸補正処理部におけるスキュー調整処理に
着目した処理手順を示したフローチャートである。

【図７】スキュー調整処理における、データの前処理
の詳細を示したフローチャートである。

【図８】スキュー調整処理における、リードレジガイ
ド位置検出処理の詳細を示したフローチャートである。

【図９】スキュー調整処理における、サイドレジガイ
ド位置検出処理の詳細を示したフローチャートである。

【図１０】スキュー調整処理における、光軸補正量算
出処理の詳細を説明する図である。

【図１１】ラインセンサを回転移動可能に構成したこ
ととリードレジガイドの検知位置が同じ方向にズレてい
た場合との関係の一例を説明する図である。

【図１２】スキュー調整処理をした場合における一例
を示した図である。

【図１３】図１２に示す表示例に従って光軸を調整す
る手法の一例を示す図である。

【符号の説明】

１…カラー複写装置、１０…画像取得部、１１…プラテ
ンガラス、１２…光源、１３…受光部、１４…読取信号
処理部、２０…画像処理部、３０…画像出力部、６０…
ＡＤＦ装置、１１４…外隔カバー、１１６…プラテンカ
バー、１２４…サイドレジガイド、１２５…リードレジ
ガイド、１４０…レンズ、１４２…ラインセンサ、１５
０…シェーディング補正回路、１８０…コントロールパ
ネル、１８４…表示部、２００…レンズユニット、２０
２…ベースフレーム、２１０…ベースフレーム、２２０
…取付位置調整フレーム、２２２…保持フレーム、２２
４…可動フレーム、２２６…プリント基板、２２８，２
２９…調整ボルト、３００…光軸補正処理部、３１０…
制御部、３２０…レジ位置検出部、３２２…メモリ、３
２４…前処理部、３２６…リードエッジ検出部、３２８
…サイドエッジ検出部、３４０…演算処理部、３４２…
光軸変動量算出部、３４４…リードレジ補正量算出部、
３４６…比較判定部、３４８…サイドレジ補正量算出
部、３５０…走査読取開始位置決定部、３６０…表示制
御部、４００…制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/028 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０２５Ｃ０７２ 1/10 1/10 1/107 Ｆターム(参考） 2H108 AA01 CB01 FA02 FA05 FA21 FA31 JA00 3F048 AA08 AB02 BA21 BA22 BC03 CA09 DA01 EB33 3F102 AA14 AB01 BA09 BB02 CB01 DA02 5B047 AA01 AB04 BA02 BB03 BC02 BC05 BC09 BC11 CA23 CB05 CB21 5C051 AA01 BA03 DA03 DA06 DB01 DB22 DB24 DB28 DB35 DC02 DC07 DE22 EA01 FA01 5C072 AA01 BA04 CA04 DA02 DA04 DA23 FA05 FB04 FB06 LA02 RA04 XA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を載置するための原稿載置台と、長
尺状の撮像デバイスを具備し、前記原稿載置台上に載置
された前記原稿を光学的に読み取る画像読取部とを備え
た画像読取装置であって、前記原稿を前記原稿載置台上に載置する際の副走査方向
の基準を示す先端ガイドに対する前記撮像デバイスの長
手方向に交差する副走査方向の相対的な位置を移動させ
て前記画像読取部に前記先端ガイドを読み取らせ、この
読取りにより前記撮像デバイスから出力される撮像信号
に基づいて前記先端ガイドの位置を検出する先端ガイド
位置検出部と、前記先端ガイド位置検出部が検出した前記先端ガイドの
位置に基づいて、前記長尺状の撮像デバイスの取付け位
置を調整するための指標値を算出する演算処理部とを備
えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記演算処理部により算出された指標値
を可視情報として所定の表示デバイスに表示出力させる
表示制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に
記載の画像読取装置。
【請求項３】前記表示制御部は、前記先端ガイド位置
検出部が前記先端ガイドの位置を検出できなかったとき
には、前記指標値を表示出力させることに代えて、前記
検出できなかったことを示す可視情報を表示出力させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】前記演算処理部が算出した指標値が予め
定められている閾値を超えているか否かに基づいて前記
撮像デバイスの取付け位置の良否を判定する比較判定部
をさらに備えたことを特徴とする請求項１から３のうち
の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】前記表示制御部は、前記演算処理部が算
出した指標値が前記閾値を超えていないときには、前記
撮像デバイスの取付け位置の変更が不要である旨を可視
情報として表示出力させることを特徴とする請求項４に
記載の画像読取装置。
【請求項６】前記表示制御部は、前記演算処理部が算
出した指標値が前記閾値を超えているときには、その旨
を可視情報として表示出力させることを特徴とする請求
項４に記載の画像読取装置。
【請求項７】前記先端ガイド位置検出部は、前記撮像
デバイスの長手方向に相当する主走査方向における複数
の位置において前記先端ガイドの位置を検出し、前記演算処理部は、前記先端ガイド位置検出部が検出し
た複数のガイドの位置に基づいて前記指標値を算出する
ことを特徴とする請求項１から６のうちの何れか１項に
記載の画像読取装置。
【請求項８】前記撮像デバイスが取付けられる取付け
フレーム、当該取付けフレームを支持するベースフレー
ム、および前記取付けフレームの前記ベースフレームに
対する取付け位置をその回転量により調整可能な取付部
材とを具備し、前記演算処理部は、前記指標値として、前記取付部材の
回転量を算出することを特徴とする請求項１から７のう
ちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】前記取付部材は、光軸を中心として、前
記撮像デバイスの長手方向における異なる位置に配さ
れ、前記演算処理部は、前記取付部材の配置されている前記
光軸に対する位置、前記光学系の拡縮倍率、および前記
先端ガイド位置検出部により検出された前記先端ガイド
の位置に基づいて前記指標値を算出することを特徴とす
る請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】前記撮像デバイスの取付け位置を調整
する際の調整量確認用の確認マークを具備することを特
徴とする請求項１から９のうちの何れか１項に記載の画
像読取装置。
【請求項１１】前記先端ガイド位置検出部は、前記撮
像デバイスから出力される撮像信号が示す前記主走査方
向に交差する前記副走査方向における濃度変化点に基づ
いて前記先端ガイドの位置を検出することを特徴とする
請求項１から１０のうちの何れか１項に記載の画像読取
装置。
【請求項１２】前記先端ガイド位置検出部は、前記副
走査方向における、前記先端ガイドの位置に対応して予
め定められている前記先端ガイドの位置を中心とする読
取り範囲について、前記撮像デバイスを相対的に前記副
走査方向に移動させて得られる前記濃度変化点に基づい
て前記先端ガイドの位置を検出することを特徴とする請
求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】前記先端ガイド位置検出部は、前記撮
像デバイスを相対的に前記副走査方向に比較的粗く移動
させて得られる前記濃度変化点に基づいて前記先端ガイ
ドの位置を予備検出し、この後、前記予備検出された前
記先端ガイドの位置の近傍を比較的細かく移動させて得
られる前記濃度変化点に基づいて前記先端ガイドの位置
を検出することを特徴とする請求項１１または１２に記
載の画像読取装置。
【請求項１４】前記ガイド位置検出部は、注目画素の
撮像信号および当該注目画素に近接する前記副走査方向
における近傍画素の撮像信号とに基づいて比較対象の画
素値を求め、当該比較対象の画素値と予め定められてい
る閾値とを比較することにより前記濃度変化点を求める
ことを特徴とする請求項１１から１３のうちの何れか１
項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】前記先端ガイド位置検出部により検出
された前記先端ガイドの位置に基づいて、前記副走査方
向の読取り開始位置を決定する副走査読取開始位置決定
部をさらに備えたことを特徴とすると請求項１から１４
のうちの何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１６】前記原稿を前記原稿載置台上に載置す
る際の主走査方向の基準を示す側端ガイドを前記撮像デ
バイスにより読み取り、この読取りにより前記撮像デバ
イスから出力される撮像信号に基づいて前記撮像デバイ
スの長手方向の前記側端ガイドに対する相対的な位置を
検出する側端ガイド位置検出部と、前記側端ガイド位置検出部により検出された前記撮像デ
バイスの位置に基づいて、前記主走査方向の読取り開始
位置を決定する主走査読取開始位置決定部をさらに備え
たことを特徴とする請求項１から１５のうちの何れか１
項に記載の画像読取装置。
【請求項１７】前記側端ガイド位置検出部は、注目画
素の撮像信号および当該注目画素に近接する前記主走査
方向における近傍画素の撮像信号とに基づいて比較対象
の画素値を求め、当該比較対象の画素値と予め定められ
ている閾値とを比較することにより前記撮像デバイスの
長手方向の前記側端ガイドに対する相対的な位置を検出
することを特徴とする請求項１６に記載の画像読取装
置。
【請求項１８】前記側端ガイド位置検出部は、前記原
稿載置台上に載置される前記原稿のうちの最大サイズの
原稿に対応する前記副走査方向の略中央部において前記
撮像デバイスの前記側端ガイドに対する相対的な位置を
検出することを特徴とする請求項１６または１７に記載
の画像読取装置。
【請求項１９】前記読取開始位置決定部は、前記ガイ
ド位置検出部が前記ガイドの位置を検出できなかったと
きには、前記読取り開始位置を決定しないことを特徴と
する請求項１から１８のうちの何れか１項に記載の画像
読取装置。
【請求項２０】前記ガイド位置検出部は、前記ガイド
の前記原稿載置台に対する配置位置決定機構の相違に起
因する前記ガイドの位置の検知結果のズレ量を補正する
ことを特徴とする請求項１から１９のうちの何れか１項
に記載の画像読取装置。