JP2005049576A - 走査光学装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 単純な構成で画像の劣化を防止する。
【解決手段】 感光体に対するレーザ光走査手段において、レーザ光走査時に、BD手段、又はポリゴンモータの回転検知手段と、カウンタ手段、記憶手段、及び演算手段からポリゴンミラーの回転速度を計測し、感光体上に形成する画像の書き込みタイミング、又は画像データの書き込み周波数の少なくとも一方を制御することで、感光体上に形成する画像の書き込み位置のズレをキャンセルする。
【選択図】 図2
【解決手段】 感光体に対するレーザ光走査手段において、レーザ光走査時に、BD手段、又はポリゴンモータの回転検知手段と、カウンタ手段、記憶手段、及び演算手段からポリゴンミラーの回転速度を計測し、感光体上に形成する画像の書き込みタイミング、又は画像データの書き込み周波数の少なくとも一方を制御することで、感光体上に形成する画像の書き込み位置のズレをキャンセルする。
【選択図】 図2
Description
本発明は、複数色の画像を重ねてカラー画像を形成するカラーレーザビームプリンタなどの走査光学装置に関する。
従来、レーザ光により画像露光を行う画像形成手段は図12に示されるような構成になっている。先ず図12において、画像形成の基本動作の説明を行う。図12(a)は平面図、図12(b)は断面図である。同図において、レーザ走査ユニット401、感光ドラム10、帯電装置11、現像器12、転写ブレード13、ポリゴンミラー15、ポリゴンミラー15を回転駆動するポリゴンモータ16、記録用光源であるところのレーザダイオード17、BDセンサ19、レンズ20・21を示す。
ポリゴンミラー15としては4面のものが用いられている。レーザダイオード17は図示しない駆動回路により画像信号に応じて点灯または消灯し、発したレーザ光はポリゴンミラー15に向けて照射される。ポリゴンミラー15は矢印方向に回転しており、その反射面で連続的に角度を変える偏向ビームとして反射される。この反射光はレンズ20,21により歪曲収差の補正等を受け、感光ドラム10をその長手方向(主走査方向)に走査する。ポリゴンミラー15の1つの面は1ラインの走査に対応し、ポリゴンミラー15の回転によりレーザダイオード17から発したレーザ光は1ラインづつ感光ドラム10を走査する。
感光ドラム10は予め帯電装置11によりその表面が一様な電位にて帯電されており、レーザ光の走査により順次露光され、静電潜像が形成される。また、感光ドラム10は矢印方向に回転していて、形成された静電潜像は現像器12により現像され、現像された可視像は転写ブレード13により不図示の中間転写体、又は転写紙に転写される。ここで、感光ドラム10の側部における走査開始位置近傍には、BDセンサ19が配置されている。ポリゴンミラー15の各反射面で反射されたレーザ光は各々1ラインの走査に先立ってBDセンサ19により検出される。検出されたBD信号は主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期が取られる。
ここで、図12(a)において、ST、SC、SEはBDセンサ19から画像位置までの遅延時間で、夫々、1ライン走査における画像の先頭、画像中央、画像終端までの実時間を示すものであり、W1は、その画像の先端から画像終端までの距離を示すものである。このようなレーザ光走査装置に用いられるポリゴンミラーは、回転ムラが極めて小さく、0.01%以下ので回転ムラ(回転ジッタ−)を実現している。しかし、残留する回転ムラはレーザ走査ユニット内部の微妙な風の流れ等の外乱でも影響を受け、完全に抑えることは著しく困難である。
ところがこのようなレーザ走査手段においては、ポリゴンミラーの回転ムラが微小であっても生じると、BD出力に従って、走査ライン毎に常に一定のタイミングで画像の書き込みを行っていては、BD位置から画像書き込み位置までの時間が変動し、前記ST、SC、SEのタイミングでの画像位置や、画像の長さW1にズレが生じることになる。
このズレは、特に図4に示すような、図12の画像形成装置を1ライン上に並べ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色のトナーを色毎に異なる画像を重ね合わせて、混色することによりカラー画像を得るフルカラー画像形成装置においては、その各色間の画像位置がズレ、色ずれとなって問題となる。また、近年、このようなフルカラー画像の出力機においては、高画質のニーズが顕著に高まっており、これに伴い画像解像度も緻密化され、前述の画像ズレによる画像劣化の改善が必要となっている。(特許文献1参照)。
そこで、レーザ光走査手段において、画像の書き込み位置を検知、及び補正する手段としては、BDセンサを感光ドラム毎に、レーザ光走査方向の走査終了位置近傍にもう一つ設ける等、2つ以上の光検知手段により画像の位置を検知して電気タイミングの変更を行う提案がされている。
特開平03−142412
しかしながら、このように2つ以上の光検知手段により画像書き込み位置等の補正を行う手段においては、以下のような問題が生じる。光検知手段が増え、構成が複雑化し、また装置のサイズが大きくなる。第2の光検知手段部も走査領域となるため、画像を走査するのに必要なポリゴンミラーの回転角度をポリゴンミラーの分割角度で割った、所謂走査効率が減少し、結果として画像クロックが大きくなり画像データのS/N劣化を生じたり、また光路長が伸びることでも、装置のサイズが大型化する可能性がある。
ところで、従来より、前記図4のような構成とは異なり、前記図12に示したようなレーザ走査ユニット4組分を複数の反射ミラーを用いて一つのケースに収容した形態の図13に示すような画像形成装置が提案されている。この図13に示す構成の画像形成装置は、図4の構成に比べて主に小型化可能であり、また共通のポリゴンミラー及びポリゴンモータを使うことができ装置の部品点数削減と、コストダウンができるメリットがあった。ところが、この構成の画像形成装置において、近年更なる装置の小型化、コストダウンの要求によりBDセンサの数量を削減する方法が提案されてきた。これは感光ドラム10a、10b、10c、10dの側部における主走査方向の走査開始位置近傍それぞれに、BDセンサ19a、19b、19c、19dを配置するのではなく、このうちの一つの信号でポリゴンミラー15の回転角度が一義的に決定される為に、感光ドラム10aにのみBDセンサを設置し、検出されたBD信号を元にそれぞれの感光体に用いるBD信号を生成し、それを主走査方向の走査開始基準信号として用いる事により各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期を取る方式が考えられた。
また、BDセンサ数を削減し、一つBDセンサの構成を採用すると、上記要求に対する改善以外に、レーザ発光部を近接させた配置が可能となり、共通のレーザダイオード発光手段が採用できることで、さらに小型化やコストダウンができる。レーザ走査光学系の走査効率が大きくできる可能性があり、画像クロック等を低く抑えられる可能性がある。
しかしながら、単純に、このBDセンサの数量を削減する方法をこの従来例に施した場合、感光ドラム10a、10bと感光ドラム10c、10dを走査するポリゴンミラー15の面が異なる為、たとえばBDセンサ19aの出力により感光ドラム10dの書出し開始位置を決定する場合、ポリゴンミラー15の機械的な精度が感光ドラム10dの書出し開始位置に影響し、従来用いられていた精度のポリゴンミラーではこの影響により、各色の印字位置精度が悪化し、画質に悪影響を与えると言う弊害を生じていた。またこの弊害を抑える高精度のポリゴンミラーは加工装置の限界を超えるもので、少なくともコストアップを招く為、目的であるコストダウンを達成する事は不可能であった。
そこで、このポリゴンミラーの機械的な精度不足をキャンセルする狙いで、BDセンサを配置しなかった側の書き出し位置の決定について、そのラインを走査するポリゴンの反射面がBDセンサ19aで信号出力したタイミングまでさかのぼり基準として、書き出し開始位置までのポリゴンミラーの回転時間分ディレイさせることで行う提案がされている。
しかしながら、このようなレーザ走査手段においても、前述同様に、例えば図5に示すように、ポリゴンミラーの回転ムラが微小でもあると、画像位置にズレが生じることになる。特に、この構成ではBDの出力から画像位置までのポリゴンミラーの回転角度が大きい為、ポリゴンミラーの回転速度変動量に対する画像位置ズレが極めて大きくなってしまう問題があった。
本発明は、単一の回転多面鏡と第一と第ニのレーザ発光器と発光タイミングを検出する単一の光検出手段を備え、前記回転多面鏡の異なる反射面で同時に前記第一と第ニのレーザビームの偏向走査を行う走査光学装置において、前記光検出手段を前記第一のレーザビームを検出し、前記第二のレーザビームは検出しない構成とするとともに、前記光検出手段の検出信号に基づいて、前記回転多面鏡の回転速度を算出する演算手段とを有し、前記演算手段の出力に応じて、前記レーザビームの書き込みタイミング、又は画像データの書き込み周波数の少なくとも一方に補正を加える制御する。
また、前記演算手段は、前記光検出手段の検出信号の出力の時間間隔を計測するカウンタ手段と、前記カウンタ手段により計測された時間を連続的に保持する記憶手段と、前記記憶手段からデータを取り込んで、回転多面鏡の回転速度を算出することを特徴とする。
また、前記演算手段は、前記記憶手段に保持された連続したk×n(k=1,2、3・・・)個のデータから算出することを特徴とする。
また、前記演算手段は、1回転あたりm回の検出信号を出力する前記回転多面鏡を駆動するモータにおいて、前記光検出手段の検出信号の出力の時間間隔を計測し、保持された前記記憶手段の連続したk×m(k=1,2、3・・・)個のデータから行うことを特徴とする。
請求項1記載の発明によれば、感光体に対するレーザ光走査手段において、レーザ光走査時に、BD手段、又はポリゴンモータの回転検知手段と、カウンタ手段、記憶手段、及び演算手段からポリゴンミラーの回転速度を計測し、感光体上に形成する画像の書き込みタイミング、又は画像データの書き込み周波数の少なくとも一方を制御することで、感光体上に形成する画像の書き込み位置のズレをキャンセルし、単純な構成で画像の劣化を防止することができる。
また、ポリゴンモータの回転速度変動量の算出には、ポリゴンモータの回転回数の整数倍のデータによることで、精度のよい回転速度測定が可能となる。
以下に、図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、各図において同一の参照番号を付した部材は同一部材を表すものとし、重複説明は省略する。
図3は本発明の実施形態の構成を示し、図12の従来例の画像形成装置とほぼ同様な構成であり、第1の実施の形態では画像の書き出しタイミングSTについて特徴的に異なる。
本発明の実施形態の画像書き出しタイミングについて以下に説明する。図1において、ポリゴンモータ16は走査線毎に画像の書き出しタイミングの基準信号を出力するBD信号120と、画像形成装置本体に設けられた水晶発振器113の信号を夫々の分周回路114、115を通して分周し、PLL回路116と、速度制御回路117により制御信号が作成され、その制御信号がLPF118にて発振防止され、PWM回路119及びモータドライバー112でほぼ精度よく回転制御される。
また、本実施形態においては、BD信号120の走査線毎の出力から、ポリゴンモータの回転速度変動を抽出し、走査線毎に画像の書き出しタイミングの調整を行っている。この調整について図2のフローチャートを併せて説明すると、前記BD信号120の走査線毎の出力から(S101)、カウンター121にて毎回の出力間の時間を計測し(S102)、データをメモリ122に記憶する(S103)。記憶されたデータは、画像形成中に順次画像形成装置本体のCPUによる演算手段123において、メモリから最新のポリゴンミラー20回転の80データ分(4面*20回転)の時間の和を求め(S104)、その理論上の時間TREFとの時間比(速度比)Kを求める(S105)。そして、更にCPU123において、BDから画像中央位置までの時間SCを理論上の時間SC0と時間比Kとの比から算出し、ポリゴンモータが回転ムラを生じていても、常に画像中央位置がほぼ一定となるように、BDから画像先端までのディレイ時間ST0を、その理論値ST0を、時間比Kと時間SC0から
ST=ST0+(K−1)×SC0
にて、画像書き込みタイミングのディレイ時間として算出し(S106)、画像書き込みを行う。
ST=ST0+(K−1)×SC0
にて、画像書き込みタイミングのディレイ時間として算出し(S106)、画像書き込みを行う。
ここで、問題となるポリゴンモータの回転ムラ(ジッタ−)を図5に示す。図5において、161はポリゴンモータの回転ムラを時間軸上にプロットしたものであるが、プロット161は明確な周期性は無く、大きなうねりは、少なくとも0.5秒以上時間長で変化している。また本発明のポリゴンミラーの20回転は、約0.04秒であり、ポリゴンモータの回転速度検出に20回転分のデータを用いているが、この0.04秒は前記うねりの0.5秒より十分に小さいので問題とはならない。ポリゴンミラーの回転ムラの測定は、ノイズや測定バラツキの影響を考慮に入れると、多い方が望ましいが、回転ジッタ−のうねりの時間長との関係もある為、最小のうねりの1/10以下が望ましい。
次に、第1の実施形態のフルカラー複写機を説明する。図4において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応した、各画像形成ステーションPa〜dに対応して、レーザスキャナユニット1a〜dが設けられており、また、各画像形成ステーションPa〜Pdを通過する態様で感光ドラム10a〜dの下方に無端ベルト状の中間転写ベルト61が配置され、その中間転写ベルト61は駆動ローラ62と従動ローラ63及び64に張架され、さらに、その表面を清掃するクリーニング手段60が設けられている。
各画像ステーションの画像形成プロセスは、まず第1画像形成ステーションPaの帯電手段11a、レーザ走査ユニット1aによる露光、等の公知の電子写真プロセス手段により感光ドラム10a上に画像情報のイエロー成分の潜像を形成した後、該潜像は現像手段12aでイエロートナーを有する現像剤によりイエロートナー像として可視像化され転写手段13aでイエロートナー像が中間転写ベルト61の表面に転写される。
一方、上記イエロートナー像が中間転写ベルト61上に転写されている間に第2の画像形成ステーションPbではマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手段12bでマゼンタトナーによるトナー像が得られ、先の第1画像形成ステーションPaで転写が終了した中間転写ベルト61に転写手段13bにてマゼンタトナー像が重ねて転写される。
以下、シアン像、ブラック像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写ベルト61に4色のトナー像の重ね合せが終了すると、中間転写ベルト上の4色トナー像は2次転写ローラ66にて、給紙カセット70内にあって給紙ローラ71及び搬送ローラ対72、レジストローラ対73によりタイミングを合せて搬送されたシート材S上に再び転写(2次転写)される。そして、2次転写が終了したシート材Sは定着ローラ対74で転写されたトナー像が加熱定着され、シート材Sにフルカラー画像が得られる。
なお、転写が終了した夫々の感光ドラム23a〜dはクリーニング手段23a〜dで各ドラムから残留トナーが除去され、引き続き行われる像形成に備えられる。
ところで、69は画像位置読み取り検知部であり、中間転写ベルトの奥側、手前側の2ヵ所に夫々の同構成の画像読み取りユニットが配置されており、所定のタイムテーブルをもって、画像形成の実施前に、各像形成ステーションで中間転写ベルト61上の所定の目標位置に不図示のマークを画像形成し、この画像位置を69の画像読取部にて読み取り、コントローラ99にて演算して、各像形成ステーションで形成される画像の作像位置の中間転写ベルト上における画像位置ずれ量のオフセット成分を検出し、更にCPU99において、各画像ステーションでの画像書き出しタイミング、及び画像周波数の修正を行う。ここで、本実施例の特徴的な手段は、上記自動レジ合わせでは改善できないレジずれの変動成分を、簡単な構成でキャンセルするものである。
また、80は画像読み取り部で、圧板86の下面で、不図示の原稿載置台ガラス上に置かれた不図示の原稿画像を、不図示の照明手段と3枚の折り返しミラー83、84、85、を走査させ、結像レンズ82と、RGBのフィルターを設けた3ラインCCD81にてデジタルフルカラー画像データとして読み取るものである。
以下、本発明第2の実施形態を説明する。図6は第2の実施形態を最もよく示す構成図で、図7は第2の実施形態に係る画像クロックを決定するフローチャートである。
第2の実施形態を、図6を用いて以下に説明する。141はポリゴンモータであり、ポリゴンモータ141はモータのステータに設けられホール素子150と、画像形成装置本体に設けられた水晶発振器143の信号を夫々の分周回路144、145を通して分周し、速度制御回路147により制御信号が作成され、その制御信号がLPF148にて発振防止処理され、PWM回路149とモータドライバー142でほぼ精度よく回転制御させられる。また、本実施形態においては、ホール素子150の信号出力から、走査線毎に画像のクロックの調整を行っている。この調整について図7のフローチャートを併せて説明すると、前記ホール素子150の出力から(S131)、カウンタ155にて毎回の出力間の時間を計測し(S132)、データをメモリ156に記憶する(S133)。記憶されたデータは、画像形成中に順次画像形成装置本体のCPUによる演算手段157において、メモリからポリゴンミラー30回転毎に、最新の90データ分の時間の和を求め、その理論上の時間Trefとの時間比(速度比)Lを求める(S135)。そして、更にCPU157において、図3の画像幅W1が常に変わらないように、ポリゴンミラー30回転毎に、画像周波数Fを画像ステーション間の補正を加えた理論上の画像周波数Frefに更新された速度比Lを乗じて、ライン走査毎の最新画像周波数Fnewの更新及びその変調を行う(S136)。
以下、本発明第3の実施形態を説明する。図8は第3の実施形態の画像形成手段の概略図で、図9は第3の実施形態に係る画像書き出しタイミングを決定するフローチャートで、図10の第3の実施形態を用いたフルカラープリンターの概略図である。
第3の実施形態の画像形成装置は図8に示すように、図13の従来例の画像形成装置とほぼ同様な構成で、同図は従来の実施例を示す図13に比べ、BDセンサは19aのみであり、他のステーションのBDセンサは削除されている。また、第3の実施例の画像書き出しタイミングの決定に係る構成は図1の第1の実施形態とほぼ同じである。
以下に図9のフローチャートを用いて第3の実施形態を説明する。第3の実施形態においては一つのBDの信号から4つの感光ドラムについて画像の書き出しタイミングの調整を行うもので、a,b側とc,d側において手段が異なっている。まず速度比の計算は、第1の実施形態と同様にカウンター及びメモリで記憶したBD間隔(S148)から、ポリゴンミラーその20回転分の実回転時間(S150)と、それに対応した理論時間の比較値Mを算出する(S151)。そして、先ず、a、b側では各ステーション毎に調整されたディレイ時間の基本値ST01、ST02と、時間比Mとから、ディレイ時間ST1、ST2を算出し(S144)、画像の書き込みの直前のBD基準と算出したディレイ時間から画像書き込みを行う(S146)。また、c、d側では各ステーション毎に調整されたディレイ時間の基本値ST03、ST04と、時間比Mとから、ディレイ時間ST3、ST4を算出し(S145)、画像の書き込みを行う3回前のBD基準に対して算出したディレイ時間とから画像書き込みを行う(S147)。
次に、第3の実施形態のフルカラープリンターについて説明すると、図10において、P2a〜dはY,M,C,Bkの各色に対応した画像形成ステーションで、201のレーザスキャナユニットにおいて、夫々静電潜像し現像を行う。また、各画像形成ステーションP2a〜P2dの上方には、無端ベルト状の中間転写ベルト261が配置され、その中間転写ベルト61は駆動ローラ263と従動ローラ262に張架され、中間転写ベルトの内側には各画像ステーションに形成された現像像を中間転写ベルト表面に順次多重転写する転写ローラ213a〜dが並べられている。4色の多重転写が行われた画像は、271の給紙手段により給紙され、レジストローラ対273にてタイミングがとられた不図示の転写材に266の2次転写ローラで転写され、定着ローラ対274で混色及び定着される。そして、画像定着を行った転写材は排紙ローラ対275にてプリンター本体上面に設けられた排紙トレー上に排出されるものである。
以上説明した第1から第3の実施形態は、全てフルカラープリンター又はフルカラー複写機について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば白黒のプリンターのレーザ光走査手段についても有効な手段でありこれに用いても良い。
また、例えば図11に示すように、複数の現像手段の切り替え可能な手段312を備え、1つの感光体310とレーザ光走査手段301と、表面に転写材を吸着する転写ドラム325を備えた単画像ステーションプリンターにおいても、本発明は有効な手段でありこれに用いても良い。
また、第1から第3の実施形態は、画像書き込みタイミングと画像長さについて、夫々別々に実施しているが、本発明ではポリゴンモータの回転速度に応じて2つの手段を同時用いると、さらに良好な効果が得られる。
Claims (4)
- 単一の回転多面鏡と第一と第ニのレーザ発光器と発光タイミングを検出する単一の光検出手段を備え、前記回転多面鏡の異なる反射面で同時に前記第一と第ニのレーザビームの偏向走査を行う走査光学装置において、
前記光検出手段を前記第一のレーザビームを検出し、前記第二のレーザビームは検出しない構成とするとともに、
前記光検出手段の検出信号に基づいて、前記回転多面鏡の回転速度を算出する演算手段とを有し、前記演算手段の出力に応じて、前記レーザビームの書き込みタイミング、又は画像データの書き込み周波数の少なくとも一方に補正を加える制御をすることを特徴とする制御手段を有する走査光学装置。 - 前記演算手段は、前記光検出手段の検出信号の出力の時間間隔を計測するカウンタ手段と、前記カウンタ手段により計測された時間を連続的に保持する記憶手段と、前記記憶手段からデータを取り込んで、回転多面鏡の回転速度を算出することを特徴とする請求項1に記載の走査光学装置。
- 前記演算手段は、前記記憶手段に保持された連続したk×n(k=1,2、3・・・)個のデータから算出することを特徴とする請求項2に記載の走査光学装置。
- 前記演算手段は、1回転あたりm回の検出信号を出力する前記回転多面鏡を駆動するモータにおいて、前記光検出手段の検出信号の出力の時間間隔を計測し、保持された前記記憶手段の連続したk×m(k=1,2、3・・・)個のデータから行うことを特徴とする請求項2に記載の走査光学装置。
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