JP2001352607A - バッテリ駆動の鉄道列車 - Google Patents
バッテリ駆動の鉄道列車Info
- Publication number
- JP2001352607A JP2001352607A JP2000174192A JP2000174192A JP2001352607A JP 2001352607 A JP2001352607 A JP 2001352607A JP 2000174192 A JP2000174192 A JP 2000174192A JP 2000174192 A JP2000174192 A JP 2000174192A JP 2001352607 A JP2001352607 A JP 2001352607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- train
- motor
- vehicle
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 19
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 101001125854 Homo sapiens Peptidase inhibitor 16 Proteins 0.000 description 1
- 101000711237 Homo sapiens Serpin I2 Proteins 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102100029324 Peptidase inhibitor 16 Human genes 0.000 description 1
- 102100034076 Serpin I2 Human genes 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】列車としてバッテリ駆動インバータ制御車両が
連結された編成列車における、編成車両のバランス化，
運転に帰する冗長性の向上，バッテリの小容量化を図
る、及び非電化路線に最適な列車の提供にある。 【解決手段】車両を駆動する交流モータとそれを可変速
駆動するインバータを搭載したモータ車の少なくとも１
両と、モータ，インバータが搭載されないトレーラ車の
複数両とを連結した鉄道列車において、少なくとも２両
のトレーラ車にバッテリを分散搭載し、該バッテリの直
流電力をモータ車のインバータに供給するようにしたこ
とにある。また、前記モータ車と前記トレーラ車とを夫
々複数連結した鉄道列車において、少なくとも２両のト
レーラ車にバッテリを搭載し、該バッテリの端子を各ト
レーラ車間にわたり共通のパワー線で並列接続し、該パ
ワー線から各モータ車のインバータに電力を供給する。
連結された編成列車における、編成車両のバランス化，
運転に帰する冗長性の向上，バッテリの小容量化を図
る、及び非電化路線に最適な列車の提供にある。 【解決手段】車両を駆動する交流モータとそれを可変速
駆動するインバータを搭載したモータ車の少なくとも１
両と、モータ，インバータが搭載されないトレーラ車の
複数両とを連結した鉄道列車において、少なくとも２両
のトレーラ車にバッテリを分散搭載し、該バッテリの直
流電力をモータ車のインバータに供給するようにしたこ
とにある。また、前記モータ車と前記トレーラ車とを夫
々複数連結した鉄道列車において、少なくとも２両のト
レーラ車にバッテリを搭載し、該バッテリの端子を各ト
レーラ車間にわたり共通のパワー線で並列接続し、該パ
ワー線から各モータ車のインバータに電力を供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道用のインバー
タ駆動車両を有する列車に関し、特にインバータの電源
がバッテリから供給されるバッテリ駆動の鉄道列車に関
する。
タ駆動車両を有する列車に関し、特にインバータの電源
がバッテリから供給されるバッテリ駆動の鉄道列車に関
する。
【０００２】
【従来の技術】インバータ制御式鉄道電気車両におい
て、インバータの直流電力をバッテリより供給する方式
の一例として特開平６−９８４０９号公報のものがあ
る。同公報には、架線からの給電よりインバータ制御装
置を介して交流電動機を駆動する運転モードと、車両に
搭載した架線より低い電圧のバッテリから上記同一のイ
ンバータに給電する運転モードを有することが記載され
ている。
て、インバータの直流電力をバッテリより供給する方式
の一例として特開平６−９８４０９号公報のものがあ
る。同公報には、架線からの給電よりインバータ制御装
置を介して交流電動機を駆動する運転モードと、車両に
搭載した架線より低い電圧のバッテリから上記同一のイ
ンバータに給電する運転モードを有することが記載され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報図１，図２記
載におけるバッテリによる運転モードでは、インバータ
を搭載した同一車両にバッテリを搭載することから、バ
ッテリ容量を大きく出来ないので、架線の無い非電化区
間の車両入れ替え等の移動といった特殊な運転モードで
一時的にバッテリを使用するものである。また、同公報
図３には、長い非電化区間の走行には、大容量のバッテ
リを搭載した専用の車両をインバータ駆動車で牽引する
方式が提案されている。
載におけるバッテリによる運転モードでは、インバータ
を搭載した同一車両にバッテリを搭載することから、バ
ッテリ容量を大きく出来ないので、架線の無い非電化区
間の車両入れ替え等の移動といった特殊な運転モードで
一時的にバッテリを使用するものである。また、同公報
図３には、長い非電化区間の走行には、大容量のバッテ
リを搭載した専用の車両をインバータ駆動車で牽引する
方式が提案されている。
【０００４】上記従来技術には、インバータ制御の鉄道
車両におけるバッテリ給電という点での思想は開示され
ている。しかし、バッテリ給電によるインバータ制御の
車両を複数連結した列車編成に関してどのような形態を
取るのかの開示及びその示唆はなされていない。すなわ
ち、従来技術の発明は、記載内容からみて電気機関車を
対象としていることによる。
車両におけるバッテリ給電という点での思想は開示され
ている。しかし、バッテリ給電によるインバータ制御の
車両を複数連結した列車編成に関してどのような形態を
取るのかの開示及びその示唆はなされていない。すなわ
ち、従来技術の発明は、記載内容からみて電気機関車を
対象としていることによる。
【０００５】また、上記公報の他にバッテリ駆動電車及
び充電に関するものとして特開2000−８３３０２号公報
がある。しかし、同公報にもバッテリ給電によるインバ
ータ制御の車両を複数連結した列車編成に関してどのよ
うな形態を取るのかの開示及びその示唆はなされていな
い。
び充電に関するものとして特開2000−８３３０２号公報
がある。しかし、同公報にもバッテリ給電によるインバ
ータ制御の車両を複数連結した列車編成に関してどのよ
うな形態を取るのかの開示及びその示唆はなされていな
い。
【０００６】本発明の目的は、列車としてバッテリ駆動
インバータ制御車両が連結された編成列車における、編
成車両のバランス化，運転に帰する冗長性の向上，バッ
テリの小容量化を図ること、及び全線が非電化区間の路
線の走行に最適な列車の提供にある。
インバータ制御車両が連結された編成列車における、編
成車両のバランス化，運転に帰する冗長性の向上，バッ
テリの小容量化を図ること、及び全線が非電化区間の路
線の走行に最適な列車の提供にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両を駆動す
る交流モータとそれを可変速駆動するインバータを搭載
したモータ車の少なくとも１両と、モータ，インバータ
が搭載されないトレーラ車の複数両とを連結した鉄道列
車において、少なくとも２両のトレーラ車にバッテリを
分散搭載し、該バッテリの直流電力をモータ車のインバ
ータに供給するようにしたことにある。
る交流モータとそれを可変速駆動するインバータを搭載
したモータ車の少なくとも１両と、モータ，インバータ
が搭載されないトレーラ車の複数両とを連結した鉄道列
車において、少なくとも２両のトレーラ車にバッテリを
分散搭載し、該バッテリの直流電力をモータ車のインバ
ータに供給するようにしたことにある。
【０００８】また、前記モータ車と前記トレーラ車とを
夫々複数連結した鉄道列車において、少なくとも２両の
トレーラ車にバッテリを搭載し、該バッテリの端子を各
トレーラ車間にわたり共通のパワー線で並列接続し、該
パワー線から前記各モータ車のインバータに電力を供給
するようにしたことにある。
夫々複数連結した鉄道列車において、少なくとも２両の
トレーラ車にバッテリを搭載し、該バッテリの端子を各
トレーラ車間にわたり共通のパワー線で並列接続し、該
パワー線から前記各モータ車のインバータに電力を供給
するようにしたことにある。
【０００９】また、前記モータ車と、インバータに直流
電力を供給するバッテリと該バッテリを列車外部からの
電力を受けて充電する手段を搭載したトレーラ車とを連
結したことにある。
電力を供給するバッテリと該バッテリを列車外部からの
電力を受けて充電する手段を搭載したトレーラ車とを連
結したことにある。
【００１０】さらに、車両を駆動する交流モータとそれ
を可変速駆動する直流端子間にコンデンサが接続された
インバータを搭載したモータ車と、インバータの動作時
のコンデンサ直流電圧より低い電圧のバッテリを搭載し
たトレーラ車とを連結し、モータ車に、バッテリ電圧の
昇圧によりコンデンサを充電してコンデンサ電圧をバッ
テリ電圧より高電圧に昇圧する昇圧手段とコンデンサの
過剰電力を降圧してバッテリに回生する降圧手段を搭載
したことにある。
を可変速駆動する直流端子間にコンデンサが接続された
インバータを搭載したモータ車と、インバータの動作時
のコンデンサ直流電圧より低い電圧のバッテリを搭載し
たトレーラ車とを連結し、モータ車に、バッテリ電圧の
昇圧によりコンデンサを充電してコンデンサ電圧をバッ
テリ電圧より高電圧に昇圧する昇圧手段とコンデンサの
過剰電力を降圧してバッテリに回生する降圧手段を搭載
したことにある。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施形態による旅客用
編成列車の形態を示す。同図で示した車両の編成は、モ
ータ車Ｍのｍ両とトレーラ車のｎ両を有し、そのｎ両の
うち列車の先頭及び後尾にトレーラ車が接続されてい
る。Ｍ(１)〜Ｍ(ｍ)のモータ車には、車両を駆動する交
流モータ１とそれを可変速駆動するインバータ２とその
インバータを制御する制御装置３及びインバータの直流
側の電圧を昇圧／降圧する昇降圧チョッパ装置４が搭載
される。Ｔ(１)〜Ｔ(ｍ)のトレーラ車には、モータ車Ｍ
のインバータ２に直流電力を供給する例えば蓄電密度の
大きいリチウム電池等のバッテリ５が搭載され、各トレ
ーラ車に搭載されたバッテリ５は共通の正負のパワー線
６，７で並列接続され、該パワー線から各モータ車のイ
ンバータに昇降圧チョッパ装置４を介して電力が供給さ
れる。なお、モータ車，トレーラ車の各車両には連結す
る他車両とのパワー線６，７の接続装置Ｂｂが設けられ
る。また、列車の先頭及び後尾にはトレーラ車が配備さ
れその車両には、列車の運行指令である力行／ブレーキ
指令を発生する運転指令台８を有し、その各運転指令台
と各車両の制御装置３，昇降圧チョッパ装置４とは車上
ＬＡＮ９で接続される。
編成列車の形態を示す。同図で示した車両の編成は、モ
ータ車Ｍのｍ両とトレーラ車のｎ両を有し、そのｎ両の
うち列車の先頭及び後尾にトレーラ車が接続されてい
る。Ｍ(１)〜Ｍ(ｍ)のモータ車には、車両を駆動する交
流モータ１とそれを可変速駆動するインバータ２とその
インバータを制御する制御装置３及びインバータの直流
側の電圧を昇圧／降圧する昇降圧チョッパ装置４が搭載
される。Ｔ(１)〜Ｔ(ｍ)のトレーラ車には、モータ車Ｍ
のインバータ２に直流電力を供給する例えば蓄電密度の
大きいリチウム電池等のバッテリ５が搭載され、各トレ
ーラ車に搭載されたバッテリ５は共通の正負のパワー線
６，７で並列接続され、該パワー線から各モータ車のイ
ンバータに昇降圧チョッパ装置４を介して電力が供給さ
れる。なお、モータ車，トレーラ車の各車両には連結す
る他車両とのパワー線６，７の接続装置Ｂｂが設けられ
る。また、列車の先頭及び後尾にはトレーラ車が配備さ
れその車両には、列車の運行指令である力行／ブレーキ
指令を発生する運転指令台８を有し、その各運転指令台
と各車両の制御装置３，昇降圧チョッパ装置４とは車上
ＬＡＮ９で接続される。
【００１３】ここで、交流モータ１を駆動するインバー
タ２及びその制御装置３は、当業者間ではよく知られた
技術であるのでその詳細な説明は省略する。
タ２及びその制御装置３は、当業者間ではよく知られた
技術であるのでその詳細な説明は省略する。
【００１４】図２は、本実施例における昇降圧チョッパ
装置４の構成図を示す。本実施例では、バッテリ５の定
格電圧は、バッテリとして車両に搭載可能な体積に制約
があるためインバータ２の定格直流電圧（例えば１５０
０Ｖ）よりも低く（例えば２００Ｖ）なっている。その
ため列車の力行時にはバッテリ電圧をインバータの定格
電圧まで昇圧し、また、ブレーキ時には交流モータに発
生する回生エネルギーをインバータからバッテリまで回
収するために、インバータ電圧をバッテリ電圧まで降圧
する必要がある。
装置４の構成図を示す。本実施例では、バッテリ５の定
格電圧は、バッテリとして車両に搭載可能な体積に制約
があるためインバータ２の定格直流電圧（例えば１５０
０Ｖ）よりも低く（例えば２００Ｖ）なっている。その
ため列車の力行時にはバッテリ電圧をインバータの定格
電圧まで昇圧し、また、ブレーキ時には交流モータに発
生する回生エネルギーをインバータからバッテリまで回
収するために、インバータ電圧をバッテリ電圧まで降圧
する必要がある。
【００１５】図２において、４１は昇圧及び降圧チョッ
パの回路で、バッテリ５とインバータ２の直流側端子間
に設けられたコンデンサ間に接続される、このコンデン
サ１０はインバータのスイッチングによる直流電流の高
調波を吸収するために各インバータ毎に近接して設けら
るものである。なお、この昇圧及び降圧チョッパ回路４
１は、特開平６−２２５４５８号公報図４に記載されて
おり構成要素(411〜４１５）とその接続関係の説明は省
略する。
パの回路で、バッテリ５とインバータ２の直流側端子間
に設けられたコンデンサ間に接続される、このコンデン
サ１０はインバータのスイッチングによる直流電流の高
調波を吸収するために各インバータ毎に近接して設けら
るものである。なお、この昇圧及び降圧チョッパ回路４
１は、特開平６−２２５４５８号公報図４に記載されて
おり構成要素(411〜４１５）とその接続関係の説明は省
略する。
【００１６】本実施例では、コンデンサ１０の電圧検出
値Ｖｄと予め設定した設定値Ｖｄ*とを比較器４２で比
較し、その結果の信号Ｓｄと運転指令台よりの力行／ブ
レーキ指令Ｓｕ（Ｐ，Ｂ）を制御器４３に入力し、その
制御器４３の出力がチョッパ回路４１の素子を動作させ
るゲート駆動回路４４に入力される。
値Ｖｄと予め設定した設定値Ｖｄ*とを比較器４２で比
較し、その結果の信号Ｓｄと運転指令台よりの力行／ブ
レーキ指令Ｓｕ（Ｐ，Ｂ）を制御器４３に入力し、その
制御器４３の出力がチョッパ回路４１の素子を動作させ
るゲート駆動回路４４に入力される。
【００１７】これにより、コンデンサの電圧検出値が設
定値以下のとき又は列車運転指令台から力行指令Ｓｕ
（Ｐ）を受けたときチョッパ回路４１の素子４１１がオ
ンオフ動作されるので、コンデンサの電圧は定格の設定
値まで昇圧される。一方、前記コンデンサの電圧検出値
が設定値以上のとき又は運転指令台からブレーキ指令Ｓ
ｕ（Ｂ）を受けたときチョッパ回路４１の素子４１３が
オンオフ動作されるので、ブレーキ時交流モータに発生
する回生エネルギーをインバータからバッテリに回収さ
れることになる。
定値以下のとき又は列車運転指令台から力行指令Ｓｕ
（Ｐ）を受けたときチョッパ回路４１の素子４１１がオ
ンオフ動作されるので、コンデンサの電圧は定格の設定
値まで昇圧される。一方、前記コンデンサの電圧検出値
が設定値以上のとき又は運転指令台からブレーキ指令Ｓ
ｕ（Ｂ）を受けたときチョッパ回路４１の素子４１３が
オンオフ動作されるので、ブレーキ時交流モータに発生
する回生エネルギーをインバータからバッテリに回収さ
れることになる。
【００１８】以上本発明の一実施例によれば、次のよう
な効果が得られる。 列車の車両編成として、複数のトレーラ車にバッテリ
を分散して搭載することにより、編成列車としてみたと
き各車両の重量のバランス化及び、特にカーブ走行時に
おける各車両の重心移動の均等化が図れるので列車走行
時の安定化が図れる。 モータ車を複数連結した列車を走行させたとき、走行
方向の前部に比べ後部の方が粘着特性が良い、そのため
に後部のモータ車の方がトルクの負担が大きくなる。し
たがって、モータ車は後部に行くにしたがいバッテリの
電力消費量が大きくなる。それにもかかわらず、各モー
タ車のインバータ毎にバッテリを対応させていたので
は、後部モータ車のバッテリの電圧が早く低下すること
になり、そのためにはバッテリ容量を大きくする必要が
ある。これに対して、本実施例では、編成車両に分散さ
せて搭載した各バッテリを共通のパワー線で並列接続さ
せることにより、走行方向によって異なる各モータ車の
電力消費量に対する電力供給側の平均化が図れ、列車全
体として見た場合バッテリ容量を小さくできる。 各トレーラ車にバッテリが分散搭載され、且つ各バッ
テリを共通のパワー線で並列接続されたことにより、何
れかのバッテリに寿命等で異常低下したとしても、残さ
れた正常なバッテリより列車の全モータ車への電力の供
給は可能であり、冗長性が向上する。 昇降圧チョッパ装置４をモータ車に搭載させることに
より、モータ車とトレーラ車を亘るパワー線６，７の電
圧はバッテリ電圧となるので、パワー線の電気絶縁の低
圧化が図れる。
な効果が得られる。 列車の車両編成として、複数のトレーラ車にバッテリ
を分散して搭載することにより、編成列車としてみたと
き各車両の重量のバランス化及び、特にカーブ走行時に
おける各車両の重心移動の均等化が図れるので列車走行
時の安定化が図れる。 モータ車を複数連結した列車を走行させたとき、走行
方向の前部に比べ後部の方が粘着特性が良い、そのため
に後部のモータ車の方がトルクの負担が大きくなる。し
たがって、モータ車は後部に行くにしたがいバッテリの
電力消費量が大きくなる。それにもかかわらず、各モー
タ車のインバータ毎にバッテリを対応させていたので
は、後部モータ車のバッテリの電圧が早く低下すること
になり、そのためにはバッテリ容量を大きくする必要が
ある。これに対して、本実施例では、編成車両に分散さ
せて搭載した各バッテリを共通のパワー線で並列接続さ
せることにより、走行方向によって異なる各モータ車の
電力消費量に対する電力供給側の平均化が図れ、列車全
体として見た場合バッテリ容量を小さくできる。 各トレーラ車にバッテリが分散搭載され、且つ各バッ
テリを共通のパワー線で並列接続されたことにより、何
れかのバッテリに寿命等で異常低下したとしても、残さ
れた正常なバッテリより列車の全モータ車への電力の供
給は可能であり、冗長性が向上する。 昇降圧チョッパ装置４をモータ車に搭載させることに
より、モータ車とトレーラ車を亘るパワー線６，７の電
圧はバッテリ電圧となるので、パワー線の電気絶縁の低
圧化が図れる。
【００１９】なお、図示して説明はしていないが、バッ
テリに寿命がある為に、交換する必要がある。そのため
に各バッテリ間の電気接続を遮断する手段を設け、各バ
ッテリに亘り電圧垂下度等を検出して、寿命の経年変化
を履歴として記憶する手段を設けている。
テリに寿命がある為に、交換する必要がある。そのため
に各バッテリ間の電気接続を遮断する手段を設け、各バ
ッテリに亘り電圧垂下度等を検出して、寿命の経年変化
を履歴として記憶する手段を設けている。
【００２０】また、本実施例で示したバッテリ駆動列車
では、バッテリへの電力の回生が行われるが、力行によ
る仕事量の方が大きいために走行のたびにバッテリは垂
下してくる。それには、バッテリをカートリッジ式にし
て交換してもよく、列車外部の充電設備から列車の各バ
ッテリの充電を一括してできるように、パワー線６，７
からの引き出し部を車両に設けるようにしてもよい。
では、バッテリへの電力の回生が行われるが、力行によ
る仕事量の方が大きいために走行のたびにバッテリは垂
下してくる。それには、バッテリをカートリッジ式にし
て交換してもよく、列車外部の充電設備から列車の各バ
ッテリの充電を一括してできるように、パワー線６，７
からの引き出し部を車両に設けるようにしてもよい。
【００２１】図３は、本発明の第二の実施形態によるバ
ッテリ駆動列車の形態を示す。この形態で図１の形態と
異なるところは、モータ車Ｍにもトレーラ車に搭載され
るバッテリよりも容量の小さい補助バッテリ５Ｍを搭載
し、そのバッテリ５Ｍの正負の出力端子がパワー線６，
７に夫々接続したことにある。
ッテリ駆動列車の形態を示す。この形態で図１の形態と
異なるところは、モータ車Ｍにもトレーラ車に搭載され
るバッテリよりも容量の小さい補助バッテリ５Ｍを搭載
し、そのバッテリ５Ｍの正負の出力端子がパワー線６，
７に夫々接続したことにある。
【００２２】この補助バッテリ５Ｍをモータ車に搭載す
ることにより、短時間ではあるが補助バッテリよりイン
バータに電力が供給できるのでモータ車単独で車両の編
成替え等が可能となる効果が得られる。
ることにより、短時間ではあるが補助バッテリよりイン
バータに電力が供給できるのでモータ車単独で車両の編
成替え等が可能となる効果が得られる。
【００２３】ところで、図１及び図３で示した実施形態
では、列車編成の前頭と後尾にトレーラ車を配備してい
るがこの限りではなく、列車編成の前頭と後尾にモータ
車を配備しても上記したと同様な効果が達成できること
は言うまでもない。
では、列車編成の前頭と後尾にトレーラ車を配備してい
るがこの限りではなく、列車編成の前頭と後尾にモータ
車を配備しても上記したと同様な効果が達成できること
は言うまでもない。
【００２４】次に、図１及び図３における列車のバッテ
リの充電方式について次に説明する。
リの充電方式について次に説明する。
【００２５】図４の実施例では、列車外部の電力給電設
備より受電してモータ車搭載のバッテリを充電する装置
をトレーラ車に搭載したものである。なお、搭載された
充電装置１０の詳細な構成については図５，図６に説明
する。モータ車に搭載されたバッテリ５が接続されたパ
ワー線６，７に充電装置１０の直流端子が接続される。
充電装置１０への受電は、列車外部から直流又は交流電
源に接続された架線１３に対して車両に搭載したパンタ
グラフ１１を介して得る。しかし、本発明のバッテリ駆
動列車では常時その架線から電力の供給を受けるもので
はないので、充電時のみ運転指令台８からの指令に基づ
きパンタ作動装置１２でパンタグラフ１１を作動させ、
パンタグラフを架線に電気的に接触させるようにしてい
る。
備より受電してモータ車搭載のバッテリを充電する装置
をトレーラ車に搭載したものである。なお、搭載された
充電装置１０の詳細な構成については図５，図６に説明
する。モータ車に搭載されたバッテリ５が接続されたパ
ワー線６，７に充電装置１０の直流端子が接続される。
充電装置１０への受電は、列車外部から直流又は交流電
源に接続された架線１３に対して車両に搭載したパンタ
グラフ１１を介して得る。しかし、本発明のバッテリ駆
動列車では常時その架線から電力の供給を受けるもので
はないので、充電時のみ運転指令台８からの指令に基づ
きパンタ作動装置１２でパンタグラフ１１を作動させ、
パンタグラフを架線に電気的に接触させるようにしてい
る。
【００２６】図５は直流架線からの受電による充電装置
の構成を示す。充電装置１０を構成する主回路１０１
は、前記した昇降圧チョッパ４１と同様な回路構成を有
し、直流架線１３からバッテリへ充電する機能に加え、
回生時にバッテリへの過剰電力を架線に回生する機能を
有している。
の構成を示す。充電装置１０を構成する主回路１０１
は、前記した昇降圧チョッパ４１と同様な回路構成を有
し、直流架線１３からバッテリへ充電する機能に加え、
回生時にバッテリへの過剰電力を架線に回生する機能を
有している。
【００２７】充電時には、運転指令台８からの充電指令
信号Ｓｃとバッテリ電圧の検出信号Ｖｂを受けて充電制
御器１０２により降圧チョッパ素子１０１１を制御す
る。一方、回生時には、バッテリ電圧の検出信号Ｖｂを
受けてそれが設定値を越えたなら回生制御器１０３によ
り昇圧チョッパ素子１０１２を制御する。
信号Ｓｃとバッテリ電圧の検出信号Ｖｂを受けて充電制
御器１０２により降圧チョッパ素子１０１１を制御す
る。一方、回生時には、バッテリ電圧の検出信号Ｖｂを
受けてそれが設定値を越えたなら回生制御器１０３によ
り昇圧チョッパ素子１０１２を制御する。
【００２８】図６は、交流架線からの受電による充電装
置の構成を示す。充電装置１０には、交流架線１３から
パンタグラフ１１を介して接続された１次巻線を有する
変圧器１０５と、その変圧器の２次巻線に接続されバッ
テリのパワー線６，７に交流を直流に変換して出力する
又その逆変換をするＰＷＭコンバータ１０６と、そのＰ
ＷＭコンバータを制御するＰＷＭ制御器１０７を有す
る。
置の構成を示す。充電装置１０には、交流架線１３から
パンタグラフ１１を介して接続された１次巻線を有する
変圧器１０５と、その変圧器の２次巻線に接続されバッ
テリのパワー線６，７に交流を直流に変換して出力する
又その逆変換をするＰＷＭコンバータ１０６と、そのＰ
ＷＭコンバータを制御するＰＷＭ制御器１０７を有す
る。
【００２９】充電時には、運転指令台８からの充電指令
信号Ｓｃとバッテリ電圧の検出信号Ｖｂを受けて、ＰＷ
Ｍコンバータの直流出力電圧が設定値になるようにＰＷ
Ｍ制御器１０７より制御する。一方、回生時には、バッ
テリ電圧の検出信号Ｖｂを受けてそれが設定値を越えた
なら、その期間ＰＷＭ制御器１０７よりＰＷＭコンバー
タを制御してインバータからバッテリへの過剰電力を交
流架線に回収する。
信号Ｓｃとバッテリ電圧の検出信号Ｖｂを受けて、ＰＷ
Ｍコンバータの直流出力電圧が設定値になるようにＰＷ
Ｍ制御器１０７より制御する。一方、回生時には、バッ
テリ電圧の検出信号Ｖｂを受けてそれが設定値を越えた
なら、その期間ＰＷＭ制御器１０７よりＰＷＭコンバー
タを制御してインバータからバッテリへの過剰電力を交
流架線に回収する。
【００３０】以上、本実施例によれば、列車外部からの
給電によるバッテリ充電装置をバッテリが搭載されたト
レーラ車に搭載することにより、トレーラ車とモータ車
とを亘るパワー線の絶縁耐量はバッテリ電圧である低圧
で対応できる。また、バッテリの充電の他に列車ブレー
キ時にインバータからバッテリへ回生される過剰電力を
外部電力設備に回収することができるので、バッテリの
過充電に伴うバッテリの破壊防止、及び寿命の低下を抑
えることができる効果がある。
給電によるバッテリ充電装置をバッテリが搭載されたト
レーラ車に搭載することにより、トレーラ車とモータ車
とを亘るパワー線の絶縁耐量はバッテリ電圧である低圧
で対応できる。また、バッテリの充電の他に列車ブレー
キ時にインバータからバッテリへ回生される過剰電力を
外部電力設備に回収することができるので、バッテリの
過充電に伴うバッテリの破壊防止、及び寿命の低下を抑
えることができる効果がある。
【００３１】なお、本発明における編成列車の基本走行
はバッテリ駆動にあり、上記した充電装置は列車走行路
全線にわたり動作させるものではなく、次に説明する特
定の走行区間でのみ充電装置を動作させることに特徴を
持たせている。
はバッテリ駆動にあり、上記した充電装置は列車走行路
全線にわたり動作させるものではなく、次に説明する特
定の走行区間でのみ充電装置を動作させることに特徴を
持たせている。
【００３２】図７は、駅への入出線の軌道でのみ充電装
置を動作させる構成を示す。駅への入出線には、その軌
道に沿って配備された架線１３と、その入出線の軌道に
進入したことを列車より検知できる地上子６１，６２が
軌道に設けられる。この環境下で本発明のバッテリ駆動
列車を次のように動作させる。
置を動作させる構成を示す。駅への入出線には、その軌
道に沿って配備された架線１３と、その入出線の軌道に
進入したことを列車より検知できる地上子６１，６２が
軌道に設けられる。この環境下で本発明のバッテリ駆動
列車を次のように動作させる。
【００３３】バッテリ駆動列車は駅の入力線の軌道に入
るまではパンタグラフを下降しておき、地上子６１を列
車側に設けられた位置検知装置により検知すると、図３
で示したパンタ作動装置１２を作動させパンタグラフ１
１を上昇させ、架線１３に接触させる。また、バッテリ
駆動列車が駅を出発し出線軌道の地上子６２を列車が検
知するとパンタグラフを下降させる。
るまではパンタグラフを下降しておき、地上子６１を列
車側に設けられた位置検知装置により検知すると、図３
で示したパンタ作動装置１２を作動させパンタグラフ１
１を上昇させ、架線１３に接触させる。また、バッテリ
駆動列車が駅を出発し出線軌道の地上子６２を列車が検
知するとパンタグラフを下降させる。
【００３４】これにより、バッテリ駆動列車が駅に入線
し、出線するまでの区間で図４〜図６で示した充電装置
１０により外部電力設備から車両のバッテリの充電を行
わせる。なお、入線時には列車はブレーキモードになり
インバータからバッテリに電力が回生されるが、この時
バッテリが過充電にならないように充電装置１０が前記
したように動作して過剰電力を外部電力設備に回収す
る。
し、出線するまでの区間で図４〜図６で示した充電装置
１０により外部電力設備から車両のバッテリの充電を行
わせる。なお、入線時には列車はブレーキモードになり
インバータからバッテリに電力が回生されるが、この時
バッテリが過充電にならないように充電装置１０が前記
したように動作して過剰電力を外部電力設備に回収す
る。
【００３５】このような図７の入出力線内の環境設備は
路線の全ての駅には設ける必要はなく、図８のように全
路線で駅の海抜に高低差がある場合には海抜の低い駅に
環境設備を設けるのみで良い。
路線の全ての駅には設ける必要はなく、図８のように全
路線で駅の海抜に高低差がある場合には海抜の低い駅に
環境設備を設けるのみで良い。
【００３６】すなわち、海抜の低い駅Ａから高い駅Ｅに
向かう走行の場合には力行モードが続くのでバッテリの
消費量に見合って充電しておく必要がある。しかし、そ
の逆の走行時には、回生モードが多くなるので高い駅Ｅ
での充電設備環境は不要になる。
向かう走行の場合には力行モードが続くのでバッテリの
消費量に見合って充電しておく必要がある。しかし、そ
の逆の走行時には、回生モードが多くなるので高い駅Ｅ
での充電設備環境は不要になる。
【００３７】このように、本発明の実施例によるバッテ
リ駆動列車は、図２で示した昇降圧チョッパ装置４や図
４〜図６で示した充電装置１０を車両に積載することで
バッテリによる駆動走行距離を長くできる。したがっ
て、現在、非電気区路線で走行しているディーゼル気動
車に代わり本発明のバッテリ駆動列車を走行させること
ができるので環境への無公害化が図れる。
リ駆動列車は、図２で示した昇降圧チョッパ装置４や図
４〜図６で示した充電装置１０を車両に積載することで
バッテリによる駆動走行距離を長くできる。したがっ
て、現在、非電気区路線で走行しているディーゼル気動
車に代わり本発明のバッテリ駆動列車を走行させること
ができるので環境への無公害化が図れる。
【００３８】なお、図８で示す駅Ａには、図７のような
電力給電設備（架線等）を設ける変わりにバッテリ交換
設備を設ける場合には、搭載するバッテリはカートリッ
ジ式とし、車両にはバッテリ端子とパワー線との電気的
脱着が容易に出来る機構を設ける。
電力給電設備（架線等）を設ける変わりにバッテリ交換
設備を設ける場合には、搭載するバッテリはカートリッ
ジ式とし、車両にはバッテリ端子とパワー線との電気的
脱着が容易に出来る機構を設ける。
【００３９】図９は、軌道に沿って間欠上に配備された
外部から列車のバッテリへ電力を給電する電力給電設備
を有する鉄道路線に、本発明の図１のバッテリ駆動列車
に架線よりバッテリを充電する充電装置を備えた列車を
走行させる場合について示す。
外部から列車のバッテリへ電力を給電する電力給電設備
を有する鉄道路線に、本発明の図１のバッテリ駆動列車
に架線よりバッテリを充電する充電装置を備えた列車を
走行させる場合について示す。
【００４０】軌道に沿って間欠上に配備された外部から
列車のバッテリへ電力を給電する電力給電設備を列車に
検知させる地上子６３，６４が設置される。列車にはそ
の地上子の位置を検知する手段と、該検知に伴い電力給
電設備と列車のバッテリとが充電装置を介して電気的に
接続させたり解除（地上子６３から６４）させたりする
手段が備えられている。
列車のバッテリへ電力を給電する電力給電設備を列車に
検知させる地上子６３，６４が設置される。列車にはそ
の地上子の位置を検知する手段と、該検知に伴い電力給
電設備と列車のバッテリとが充電装置を介して電気的に
接続させたり解除（地上子６３から６４）させたりする
手段が備えられている。
【００４１】すなわち、電化路線に本発明のバッテリ駆
動列車を走行させる場合において、パンタグラフと架線
との接触による電波ノイズによる電波障害区域が規制さ
れている場合にはパンタグラフを下降させて外部からの
電力を受電せずにバッテリのみで列車を駆動させるよう
にしたことにある。
動列車を走行させる場合において、パンタグラフと架線
との接触による電波ノイズによる電波障害区域が規制さ
れている場合にはパンタグラフを下降させて外部からの
電力を受電せずにバッテリのみで列車を駆動させるよう
にしたことにある。
【００４２】これにより、列車走行に伴う環境へ及ぼす
影響を小さくできる。
影響を小さくできる。
【００４３】なお、図示していないが、架線が存在しな
いところで、特に高速運転でのブレーキモードによりイ
ンバータからバッテリへの回生電力が過大に発生する
と、バッテリでその回生電力を補えきれない場合があ
る。それによりコンデンサ電圧が異常に上昇する。それ
にはコンデンサ又はバッテリと並列に抵抗とスイッチン
グ素子の直列体を接続しておき、コンデンサ又はバッテ
リが所定電圧を超えるとそのスイッチング素子をオンさ
せることで回生電力を抵抗で消費させるようにする。
いところで、特に高速運転でのブレーキモードによりイ
ンバータからバッテリへの回生電力が過大に発生する
と、バッテリでその回生電力を補えきれない場合があ
る。それによりコンデンサ電圧が異常に上昇する。それ
にはコンデンサ又はバッテリと並列に抵抗とスイッチン
グ素子の直列体を接続しておき、コンデンサ又はバッテ
リが所定電圧を超えるとそのスイッチング素子をオンさ
せることで回生電力を抵抗で消費させるようにする。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、バッテ
リ駆動編成列車における、編成車両のバランス化、運転
に帰する冗長性の向上、バッテリの小容量化を図ること
ができる。また、非電化路線走行の列車に本発明のバッ
テリ駆動列車を適合することにより環境に対する無公害
化が図れる。
リ駆動編成列車における、編成車両のバランス化、運転
に帰する冗長性の向上、バッテリの小容量化を図ること
ができる。また、非電化路線走行の列車に本発明のバッ
テリ駆動列車を適合することにより環境に対する無公害
化が図れる。
【図１】本発明の一実施形態を示すバッテリ駆動編成列
車の構成図である。
車の構成図である。
【図２】図における昇降圧チョッパ装置の具体的構成図
である。
である。
【図３】本発明の第二実施形態を示すバッテリ駆動編成
列車の構成図である。
列車の構成図である。
【図４】本発明の第一及び二実施形態におけるバッテリ
を充電する構成図である。
を充電する構成図である。
【図５】図４における充電装置の具体的構成図である。
【図６】図４における充電装置の他の具体的構成図であ
る。
る。
【図７】本発明の第三の実施形態を示し、列車への充電
形態を説明する図である。
形態を説明する図である。
【図８】本発明の第四の実施形態を示し、列車への充電
形態を説明する図である。
形態を説明する図である。
【図９】本発明の第五の実施形態を示し、列車への充電
形態を説明する図である。
形態を説明する図である。
１…交流モータ、２…インバータ、３…制御装置、４…
昇降圧チョッパ装置、５…バッテリ、６，７…パワー
線、９…車上ＬＡＮ、Ｔ…トレーラ車、Ｍ…モータ車、
Ｂｂ…バッテリパワー線接続装置。
昇降圧チョッパ装置、５…バッテリ、６，７…パワー
線、９…車上ＬＡＮ、Ｔ…トレーラ車、Ｍ…モータ車、
Ｂｂ…バッテリパワー線接続装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲荷田 聡 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸事業所内 (72)発明者 豊田 瑛一 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸事業所内 Ｆターム(参考） 5H115 PA00 PG01 PI04 PI14 PI16 PO06 PO15 PO17 PU08 PV09 QI04 RB21 SE03 SE06
Claims (13)
- 【請求項１】車両を駆動する交流モータとそれを可変速
駆動するインバータを搭載したモータ車の少なくとも１
両と、前記モータ，インバータが搭載されないトレーラ
車の複数両とを連結した鉄道列車において、 少なくとも２両の前記トレーラ車にバッテリを分散搭載
し、該バッテリの直流電力を前記モータ車のインバータ
に供給するようにしたことを特徴とするバッテリ駆動の
鉄道列車。 - 【請求項２】車両を駆動する交流モータとそれを可変速
駆動するインバータを搭載したモータ車と、前記モー
タ，インバータが搭載されないトレーラ車とを夫々複数
連結した鉄道列車において、 少なくとも２両の前記トレーラ車にバッテリを搭載し、
該バッテリの端子を各トレーラ車間にわたり共通のパワ
ー線で並列接続し、該パワー線から前記各モータ車のイ
ンバータに電力を供給するようにしたことを特徴とする
バッテリ駆動の鉄道列車。 - 【請求項３】車両を駆動する交流モータとそれを可変速
駆動する直流端子間にコンデンサが接続されたインバー
タを搭載したモータ車と、前記インバータの動作時のコ
ンデンサ直流電圧より低い電圧のバッテリを搭載したト
レーラ車とを連結し、前記バッテリからのパワー線に接
続され、バッテリ電圧の昇圧によりコンデンサを充電し
てコンデンサ電圧をバッテリ電圧より高電圧に昇圧する
昇圧手段とコンデンサの過剰電力を降圧してバッテリに
回生する降圧手段を前記モータ車に搭載したことを特徴
とするバッテリ駆動の鉄道列車。 - 【請求項４】請求項３において、 前記モータ車に補助バッテリを搭載し、該補助バッテリ
の直流端子を前記バッテリからのパワー線に接続したこ
とを特徴とするバッテリ駆動の鉄道列車。 - 【請求項５】車両を駆動する交流モータとそれを可変速
駆動するインバータを搭載したモータ車と、前記インバ
ータに直流電力を供給するバッテリと該バッテリを列車
外部からの電力を受けて充電する手段を搭載したトレー
ラ車とを連結したバッテリ駆動の鉄道列車。 - 【請求項６】請求項５において、 駅への入出線の軌道を検知する手段と、該検知に伴い前
記軌道に沿って配備された電力給電設備と前記トレーラ
車に搭載されたバッテリ充電手段とを電気的に接続する
手段を備えたことを特徴とするバッテリ駆動の鉄道列
車。 - 【請求項７】請求項５において、 軌道に沿って間欠上に配備された外部から列車のバッテ
リへ電力を給電する電力給電設備を検知する手段と、該
検知に伴い前記電力給電設備と前記列車に搭載されたバ
ッテリ充電手段とを電気的に接続する手段を備えたこと
を特徴とするバッテリ駆動の鉄道列車。 - 【請求項８】請求項６又は７において、 列車走行のブレーキ動作で前記インバータからの回生電
力を前記電力給電設備の方に回収する手段を備えたこと
を特徴とするバッテリ駆動の鉄道列車。 - 【請求項９】車両を駆動する交流モータとそれを可変速
駆動するインバータとそれに直流電力を供給するバッテ
リを搭載したモータ車を複数連結し、前記各モータ車に
おけるバッテリの端子をパワー線で接続したことを特徴
とするバッテリ駆動の鉄道列車。 - 【請求項１０】車両を駆動する駆動源に直流電力を供給
するバッテリが編成列車を構成する複数の車両に分散搭
載されるものであって、連結する他車両とのバッテリパ
ワー線の接続装置を備えたことを特徴とするバッテリ駆
動車両。 - 【請求項１１】車両駆動用の交流モータがバッテリを電
源とするインバータにより駆動されるバッテリ駆動列車
の鉄道システムにおいて、 駅入出線の軌道に沿って前記列車に交流又は直流の電力
を給電する電力給電設備と、該設備の位置を列車に認知
させる手段を配備することで、該電力給電設備より前記
列車に搭載されたバッテリを該列車に搭載されたバッテ
リ充電手段より充電するようにしたことを特徴とするバ
ッテリ駆動列車の鉄道システム。 - 【請求項１２】車両駆動用の交流モータがバッテリを電
源とするインバータにより駆動されるバッテリ駆動列車
の鉄道システムにおいて、 軌道に沿って間欠上に前記列車に交流又は直流の電力を
給電する電力給電設備と、該設備の位置を列車に認知さ
せる手段を配備することで、該電力給電設備より前記列
車に搭載されたバッテリを該列車に搭載されたバッテリ
充電手段より充電するようにしたことを特徴とするバッ
テリ駆動列車の鉄道システム。 - 【請求項１３】高低差を有する駅間の路線を車両駆動用
の交流モータがバッテリを電源とするインバータにより
駆動されるバッテリ駆動列車で走行する鉄道システムに
おいて、 最も海抜が低い駅に前記列車のバッテリを充電もしくは
バッテリを交換する設備を配置したことを特徴とするバ
ッテリ駆動列車の鉄道システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000174192A JP3911621B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | バッテリ駆動列車の鉄道システム |
| JP2005346419A JP4476918B2 (ja) | 2000-06-06 | 2005-11-30 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
| JP2005346302A JP4476917B2 (ja) | 2000-06-06 | 2005-11-30 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
| JP2007128069A JP4574643B2 (ja) | 2000-06-06 | 2007-05-14 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000174192A JP3911621B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | バッテリ駆動列車の鉄道システム |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005346302A Division JP4476917B2 (ja) | 2000-06-06 | 2005-11-30 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
| JP2005346419A Division JP4476918B2 (ja) | 2000-06-06 | 2005-11-30 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001352607A true JP2001352607A (ja) | 2001-12-21 |
| JP2001352607A5 JP2001352607A5 (ja) | 2005-02-17 |
| JP3911621B2 JP3911621B2 (ja) | 2007-05-09 |
Family
ID=18676271
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000174192A Expired - Fee Related JP3911621B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | バッテリ駆動列車の鉄道システム |
| JP2005346419A Expired - Fee Related JP4476918B2 (ja) | 2000-06-06 | 2005-11-30 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
| JP2005346302A Expired - Fee Related JP4476917B2 (ja) | 2000-06-06 | 2005-11-30 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
| JP2007128069A Expired - Fee Related JP4574643B2 (ja) | 2000-06-06 | 2007-05-14 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005346419A Expired - Fee Related JP4476918B2 (ja) | 2000-06-06 | 2005-11-30 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
| JP2005346302A Expired - Fee Related JP4476917B2 (ja) | 2000-06-06 | 2005-11-30 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
| JP2007128069A Expired - Fee Related JP4574643B2 (ja) | 2000-06-06 | 2007-05-14 | バッテリ駆動の鉄道列車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (4) | JP3911621B2 (ja) |
Cited By (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003319509A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-07 | Odakyu Dentetsu Kk | 鉄道車両のパンタグラフ保護方法及び装置 |
| JP2005027447A (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Hitachi Ltd | 鉄道車両駆動システム |
| JP2006054958A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電気車両、架線レス交通システム及び架線レス交通システムの制御方法 |
| JP2006238652A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Toshiba Corp | 鉄道エネルギー補給システム |
| JP2007060854A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Kobe Steel Ltd | 電動車走行システム |
| JP2007143290A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Hitachi Ltd | ハイブリッド車両 |
| JP4005627B1 (ja) * | 2006-08-10 | 2007-11-07 | 三菱電機株式会社 | 電気車の制御装置 |
| JP2007295640A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-08 | Railway Technical Res Inst | 架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤動作防止装置及び方法 |
| JP2008505010A (ja) * | 2004-07-02 | 2008-02-21 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ハイブリッド牽引車および不斉地用車両の高温バッテリシステム |
| JP2008042989A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | 鉄道車両システム |
| JP2008118761A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Power System:Kk | 電気車両のハイブリッド蓄電装置及び電気車両 |
| JP2008263741A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道車両におけるバッテリ用充電装置 |
| JP2009050141A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-03-05 | Panasonic Corp | 電動車輌用電源装置、電動車輌 |
| JP2009171772A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両及びその充電制御方法 |
| JP2009290958A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | 鉄道車両システム |
| JP2010111340A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 架線電圧補償車 |
| WO2010103859A1 (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-16 | 株式会社 東芝 | 鉄道車両システムとその制御方法 |
| JP2010215013A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 鉄道車両システム |
| JP2010215014A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 鉄道車両システム |
| JP2011024420A (ja) * | 2010-09-27 | 2011-02-03 | Railway Technical Res Inst | 架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤動作防止装置及び方法 |
| KR101162454B1 (ko) | 2008-04-30 | 2012-07-04 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전기 철도 시스템 |
| JP2013051844A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Toshiba Corp | 電気鉄道車両の充電システム |
| KR101254370B1 (ko) * | 2008-06-03 | 2013-04-15 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 간헐 수전을 행하는 차량용 제어 장치 |
| KR101261843B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2013-05-07 | 한국철도기술연구원 | 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법 |
| KR101266914B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2013-05-24 | 한국철도기술연구원 | 무가선 저상 트램 시스템 |
| KR101289891B1 (ko) * | 2011-12-15 | 2013-07-26 | 한국철도기술연구원 | 무가선 트램의 가선 및 무가선 구간 전이시 시스템 제어 방법 |
| KR101292609B1 (ko) * | 2011-12-15 | 2013-08-16 | 한국철도기술연구원 | 배터리와 울트라 캐패시터를 장착한 무가선 저상트램 |
| EP2639097A2 (en) | 2012-03-16 | 2013-09-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control device, control method and electric motor car |
| CN105971798A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-09-28 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 基于四象限变流器实现交流内燃机车柴油机变频启动电路 |
| CN106882084A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-23 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 基于三台单相牵引变压器的高铁变电站主接线构造 |
| CN106945564A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-14 | 中车资阳机车有限公司 | 一种蓄电池供电的列车、列车网络控制系统 |
| JP2018509881A (ja) * | 2015-02-23 | 2018-04-05 | メトロラブ | 電源内蔵式鉄道輸送システム |
| TWI622244B (zh) * | 2016-06-17 | 2018-04-21 | 日商東海旅客鐵道股份有限公司 | 電力轉換系統 |
| TWI625022B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-05-21 | 日商東海旅客鐵道股份有限公司 | 電力轉換系統 |
| TWI625021B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-05-21 | 日商東海旅客鐵道股份有限公司 | 電力轉換系統 |
| JP2018126044A (ja) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | 清水建設株式会社 | 運搬車及び運搬システム |
| CN112440747A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道车辆的驱动控制方法和装置、存储介质、电子设备 |
| CN114368289A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-19 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种供电系统及磁浮列车 |
| WO2023098142A1 (zh) * | 2021-12-03 | 2023-06-08 | 中车资阳机车有限公司 | 一种带动力电池车的三动力机车组及可扩展牵引拓扑结构 |
| CN117810914A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-04-02 | 成都交大光芒科技股份有限公司 | 一种牵引变电所储能装置运行状态预测方法以及系统 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007318826A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Toshiba Corp | 車両用モータ制御装置 |
| JP4841441B2 (ja) * | 2007-01-09 | 2011-12-21 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両のバッテリ用充電装置 |
| JP5010682B2 (ja) | 2007-07-19 | 2012-08-29 | 三菱重工業株式会社 | 軌道系電動車両のバッテリ搭載構造および軌道系電動車両 |
| US8413589B2 (en) | 2009-02-26 | 2013-04-09 | Union Pacific Railroad Company | Container-based locomotive power source |
| JP4747204B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2011-08-17 | 株式会社日立製作所 | 駅間線路上に給電設備を設けた鉄道システム |
| WO2010146643A1 (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-23 | 株式会社 日立製作所 | 鉄道車両の駆動システム |
| WO2011021266A1 (ja) * | 2009-08-17 | 2011-02-24 | 三菱電機株式会社 | 電気車推進用電力変換装置 |
| JP5523811B2 (ja) * | 2009-12-16 | 2014-06-18 | 川崎重工業株式会社 | ソフトスイッチング降圧チョッパおよび電力供給システム |
| KR101186856B1 (ko) | 2010-02-08 | 2012-10-02 | 현대로템 주식회사 | 노면전차 전력공급장치 |
| KR101172732B1 (ko) | 2010-08-17 | 2012-08-14 | 한국철도기술연구원 | 차상 전지가 구비된 무가선 주행 가능한 저상 노면전차 |
| ES2388842B1 (es) | 2011-03-22 | 2013-06-12 | Construcciones Y Auxiliar De Ferrocarriles, S.A. | Sistema de carga eléctrica para acumuladores de energía de vehículos ferroviarios. |
| JP2013103546A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 電力授受システム、電力貯蔵装置、及び、鉄道車両 |
| KR101270758B1 (ko) * | 2011-11-28 | 2013-06-03 | 한국철도기술연구원 | 전기 차량의 급전 및 비급전 구간 전이 제어 시스템 |
| US8981727B2 (en) | 2012-05-21 | 2015-03-17 | General Electric Company | Method and apparatus for charging multiple energy storage devices |
| KR101403697B1 (ko) * | 2012-10-12 | 2014-06-05 | 한국철도기술연구원 | 선형 및 회전형 모터 추진 혼용 휠온레일 방식의 철도시스템 |
| JP5921420B2 (ja) * | 2012-11-27 | 2016-05-24 | 株式会社東芝 | ハイブリッド車両 |
| CN104859668B (zh) * | 2015-02-13 | 2017-06-16 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 储能式牵引系统 |
| JP6342082B2 (ja) * | 2015-08-27 | 2018-06-13 | 三菱電機株式会社 | 駅舎補助電源装置 |
| CN105216647A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-06 | 南车资阳机车有限公司 | 一种混合动力机车地面充电系统 |
| KR101828160B1 (ko) * | 2016-07-05 | 2018-02-12 | 유도로보틱스 주식회사 | 무가선 노면 전차 시스템 |
| JP6823313B2 (ja) * | 2016-10-25 | 2021-02-03 | 株式会社日立製作所 | 交流架線式蓄電池車 |
| CN108749654B (zh) * | 2018-06-06 | 2021-05-28 | 马茜 | 一种列车的电力管理系统 |
| CN111347941B (zh) * | 2018-12-20 | 2022-03-18 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道车辆辅助供电系统及其控制方法 |
| CN109655698B (zh) * | 2019-02-01 | 2021-06-11 | 唐智科技湖南发展有限公司 | 一种基于电源共享的铁路货车故障诊断系统 |
| CN111823957B (zh) * | 2020-07-22 | 2021-09-17 | 中车株洲电力机车有限公司 | 车地协同过分相控制方法、系统及轨道交通车辆 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166703A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Toshiba Corp | 鉄道列車の貨物輸送システム |
| JPS6311002A (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自走台車 |
| JPH0698409A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-08 | Hitachi Ltd | インバータ制御式鉄道電気車両 |
| JPH09289703A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Yukio Ota | 電動車両の動力・給電装置 |
| JP3765041B2 (ja) * | 1997-02-07 | 2006-04-12 | 小松リフト・ロジ・ソリューションズ株式会社 | 移動体の非接触給電装置 |
| JP3924077B2 (ja) * | 1998-09-02 | 2007-06-06 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 電力蓄積式電動機、電力蓄積式電動機を用いた電力蓄積方法 |
-
2000
- 2000-06-06 JP JP2000174192A patent/JP3911621B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-11-30 JP JP2005346419A patent/JP4476918B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-30 JP JP2005346302A patent/JP4476917B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-05-14 JP JP2007128069A patent/JP4574643B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (53)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003319509A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-07 | Odakyu Dentetsu Kk | 鉄道車両のパンタグラフ保護方法及び装置 |
| JP2005027447A (ja) * | 2003-07-03 | 2005-01-27 | Hitachi Ltd | 鉄道車両駆動システム |
| JP2008505010A (ja) * | 2004-07-02 | 2008-02-21 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ハイブリッド牽引車および不斉地用車両の高温バッテリシステム |
| JP2006054958A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電気車両、架線レス交通システム及び架線レス交通システムの制御方法 |
| JP2006238652A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Toshiba Corp | 鉄道エネルギー補給システム |
| JP2007060854A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Kobe Steel Ltd | 電動車走行システム |
| JP2007143290A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Hitachi Ltd | ハイブリッド車両 |
| JP4644627B2 (ja) * | 2006-04-20 | 2011-03-02 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤動作防止装置及び方法 |
| JP2007295640A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-08 | Railway Technical Res Inst | 架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤動作防止装置及び方法 |
| JP2008042989A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Hitachi Ltd | 鉄道車両システム |
| KR101297925B1 (ko) | 2006-08-10 | 2013-08-19 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전기차의 제어 장치 |
| JP4005627B1 (ja) * | 2006-08-10 | 2007-11-07 | 三菱電機株式会社 | 電気車の制御装置 |
| US8406953B2 (en) | 2006-08-10 | 2013-03-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus for electric vehicle |
| WO2008018135A1 (fr) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Appareil de commande de véhicule électrique |
| JP2008118761A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Power System:Kk | 電気車両のハイブリッド蓄電装置及び電気車両 |
| JP2008263741A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道車両におけるバッテリ用充電装置 |
| JP2009050141A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-03-05 | Panasonic Corp | 電動車輌用電源装置、電動車輌 |
| JP2009171772A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両及びその充電制御方法 |
| US8596434B2 (en) | 2008-04-30 | 2013-12-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric railway system |
| KR101162454B1 (ko) | 2008-04-30 | 2012-07-04 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 전기 철도 시스템 |
| JP2009290958A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Hitachi Ltd | 鉄道車両システム |
| CN101590816B (zh) * | 2008-05-28 | 2012-11-07 | 株式会社日立制作所 | 铁路车辆系统 |
| JP4685902B2 (ja) * | 2008-05-28 | 2011-05-18 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両システム |
| KR101254370B1 (ko) * | 2008-06-03 | 2013-04-15 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 간헐 수전을 행하는 차량용 제어 장치 |
| JP2010111340A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 架線電圧補償車 |
| US8836161B2 (en) | 2009-03-13 | 2014-09-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rolling stock system and control method thereof |
| WO2010103859A1 (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-16 | 株式会社 東芝 | 鉄道車両システムとその制御方法 |
| JP2010215014A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 鉄道車両システム |
| JP2010215013A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Toshiba Corp | 鉄道車両システム |
| JP2011024420A (ja) * | 2010-09-27 | 2011-02-03 | Railway Technical Res Inst | 架線・バッテリハイブリッド車両のパンタグラフ誤動作防止装置及び方法 |
| JP2013051844A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Toshiba Corp | 電気鉄道車両の充電システム |
| US9083194B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-07-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Battery charging system and train |
| KR101266914B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2013-05-24 | 한국철도기술연구원 | 무가선 저상 트램 시스템 |
| KR101261843B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2013-05-07 | 한국철도기술연구원 | 무가선 저상 트램의 배터리 충전상태 관리방법 |
| KR101292609B1 (ko) * | 2011-12-15 | 2013-08-16 | 한국철도기술연구원 | 배터리와 울트라 캐패시터를 장착한 무가선 저상트램 |
| KR101289891B1 (ko) * | 2011-12-15 | 2013-07-26 | 한국철도기술연구원 | 무가선 트램의 가선 및 무가선 구간 전이시 시스템 제어 방법 |
| US8543275B1 (en) | 2012-03-16 | 2013-09-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control device, control method, and electric motor car |
| EP2639097A2 (en) | 2012-03-16 | 2013-09-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control device, control method and electric motor car |
| JP2018509881A (ja) * | 2015-02-23 | 2018-04-05 | メトロラブ | 電源内蔵式鉄道輸送システム |
| TWI625021B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-05-21 | 日商東海旅客鐵道股份有限公司 | 電力轉換系統 |
| TWI625022B (zh) * | 2016-06-16 | 2018-05-21 | 日商東海旅客鐵道股份有限公司 | 電力轉換系統 |
| TWI622244B (zh) * | 2016-06-17 | 2018-04-21 | 日商東海旅客鐵道股份有限公司 | 電力轉換系統 |
| CN105971798A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-09-28 | 中车戚墅堰机车有限公司 | 基于四象限变流器实现交流内燃机车柴油机变频启动电路 |
| JP2018126044A (ja) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | 清水建設株式会社 | 運搬車及び運搬システム |
| JP7001347B2 (ja) | 2017-02-03 | 2022-02-03 | 清水建設株式会社 | 運搬システム |
| CN106882084A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-23 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 基于三台单相牵引变压器的高铁变电站主接线构造 |
| CN106882084B (zh) * | 2017-03-20 | 2023-09-22 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 基于三台单相牵引变压器的高铁变电站主接线构造 |
| CN106945564A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-14 | 中车资阳机车有限公司 | 一种蓄电池供电的列车、列车网络控制系统 |
| CN112440747A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道车辆的驱动控制方法和装置、存储介质、电子设备 |
| WO2023098142A1 (zh) * | 2021-12-03 | 2023-06-08 | 中车资阳机车有限公司 | 一种带动力电池车的三动力机车组及可扩展牵引拓扑结构 |
| CN114368289A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-04-19 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种供电系统及磁浮列车 |
| CN117810914A (zh) * | 2024-02-27 | 2024-04-02 | 成都交大光芒科技股份有限公司 | 一种牵引变电所储能装置运行状态预测方法以及系统 |
| CN117810914B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-03 | 成都交大光芒科技股份有限公司 | 一种牵引变电所储能装置运行状态预测方法以及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006101698A (ja) | 2006-04-13 |
| JP2007236196A (ja) | 2007-09-13 |
| JP3911621B2 (ja) | 2007-05-09 |
| JP4476918B2 (ja) | 2010-06-09 |
| JP4476917B2 (ja) | 2010-06-09 |
| JP2006115693A (ja) | 2006-04-27 |
| JP4574643B2 (ja) | 2010-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3911621B2 (ja) | バッテリ駆動列車の鉄道システム | |
| US8924051B2 (en) | Drive device for railway vehicle | |
| CN107042762B (zh) | 一种轨道车辆的车载混合储能系统及其应用 | |
| US8615341B2 (en) | Propulsion control apparatus for electric vehicle | |
| CN101863230B (zh) | 电动车的功率存储控制装置和方法 | |
| JP5209922B2 (ja) | 電気鉄道システム | |
| JP4841441B2 (ja) | 鉄道車両のバッテリ用充電装置 | |
| US20080021602A1 (en) | Electrically Powered Rail Propulsion Vehicle and Method | |
| JP2012161240A (ja) | 電池駆動車両のパワーフロー制御方法および制御装置 | |
| WO2008018131A1 (en) | Power converter and controller using such power converter for electric rolling stock | |
| JP4875633B2 (ja) | 車両及びその充電制御方法 | |
| JP2014075864A (ja) | 鉄道車両 | |
| JP6765208B2 (ja) | 鉄道車両 | |
| JP2008228451A (ja) | 鉄道車両の駆動システム | |
| WO2016113880A1 (ja) | 充放電制御装置 | |
| JP4178728B2 (ja) | 電気車用の電源設備 | |
| JPH0698409A (ja) | インバータ制御式鉄道電気車両 | |
| JP4304827B2 (ja) | 電源設備および電気車 | |
| JP3768982B2 (ja) | 間歇給電式電気車両システムおよび電気車両 | |
| WO2018123917A1 (ja) | 鉄道車両用回路システム | |
| JP2014030343A (ja) | 電気車用制御装置 | |
| JP2001320831A (ja) | 電鉄用電気車 | |
| RU2291793C2 (ru) | Система электропитания транспортного средства с электротягой, обеспечивающая надежное экстренное торможение и возможность аварийного самостоятельного автономного движения после торможения | |
| JP7030599B2 (ja) | 蓄電池システムおよび電気車制御システム | |
| JP2002305808A (ja) | 電気車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040213 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040308 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040308 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040325 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050907 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060620 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060815 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070116 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070117 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060815 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100209 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |