KR101266914B1 - 무가선 저상 트램 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저상 트램에 배터리카를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 무가선 트램 시스템에 있어서, 승객이 탑승하는 다수 개의 저상차량과, 상기 저상차량의 사이에 연결 설치되어 저상차량이 주행할 수 있도록 하는 전력을 공급하는 배터리카와, 지면에 설치되어 상기 저상차량과 배터리카가 주행하도록 하는 매립형 궤도부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

무가선 저상 트램 시스템 {Catenary free low floor tram system}
본 발명은 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저상 트램에 배터리카를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것이다.
최근 에너지 고갈과 지구 온난화 문제로 온실가스 감축이 커다란 현안으로 대두되고, 이에 따라 수송시스템 분야에서도 배기가스 저감 뿐만 아니라 에너지 효율을 높이기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.
또한, 최근 들어 유가의 급격한 상승 등으로 인해 대중교통을 이용하는 승객들이 증가하고 있고, 고령화 사회로 진입하면서 교통약자의 배려 및 도시 미관의 향상 또한 중요한 요소로 자리잡고 있다.
따라서, 상기와 같은 요소들을 고려한 보다 효율적인 대중교통 수단, 즉 배기가스의 배출이 없는 친환경적인 새로운 개념의 대중교통수단에 대한 필요성이 대두되고 있는 실정이다.
이러한 필요성에 의해 최근 들어 무가선 교통시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있는데, 그 선행기술로 대한민국 등록특허공보 제10-0993159호에는 무가선 교통 시스템 및 그 충전 방법이 개시되어 있다.
그 주요 기술적 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량에 축전 장치를 탑재하고 전력을 사용하여 정해진 경로를 주행시키고, 그 경로에 설치된 충전기로부터 차량의 축전 장치에 충전하는 무가선 교통 시스템의 충전 방법에 있어서, 차량(1)의 정지시에 지상에 설치된 충전기(21)에 접속된 급전부(24)와 차량(1)에 형성된 수전부(6)를 서로 접촉시키는 접촉식 충전을 실시하고, 그 충전기 및 그 충전기의 충전 제어 장치(22)에 의해 상용 전력을 축전 장치(1)에 그대로 충전할 수 있는 전압을 갖는 직류 전력으로 변환시킴과 함께, 그 직류 전력을 상기 전압을 유지한 상태에서 전류값을 제어하면서 그 급전부 및 수전부를 통하여 그 축전장치에 급속 충전하도록 한 것에 특징이 있는데, 이러한 구성은 차량에 탑재되는 축전 장치의 용량에 한계가 있어 차량 운행 중 잦은 충전으로 인한 많은 시간이 소요되므로 탑승자들이 불편함을 느낄 수 있고, 차체가 지면으로부터 높이 떨어져 있어 교통약자들이 이용하기에 불편하며, 단순히 한 량의 차량만을 운행하는 것이므로 수송능력이 떨어지는 단점이 있다.
또한, 상기 종래의 시스템은 단순히 축전 장치에 충전된 전력만을 활용할 뿐 차량의 주행 중 발생하는 에너지를 활용할 수 있는 수단은 포함하고 있지 않으므로 에너지 효율 또한 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 저상 트램에 배터리카를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
무가선 트램 시스템에 있어서, 승객이 탑승하는 다수 개의 저상차량과, 상기 저상차량의 사이에 연결 설치되어 저상차량이 주행할 수 있도록 하는 전력을 공급하는 배터리카와, 지면에 설치되어 상기 저상차량과 배터리카가 주행하도록 하는 매립형 궤도부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 저상차량에는 배터리카로부터 공급되는 전력에 의해 구동하는 구동모터와, 상기 배터리카로부터 공급되는 전력을 변환하여 구동모터로 전달하는 인버터와, 배터리카로부터 공급되는 전력을 인버터에 맞는 형태로 제어하고, 회생제동시 발생되는 회생에너지를 배터리에 저장하도록 하는 양방향 DC/DC 컨버터가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리카에는 다수 개의 단위 셀 전지모듈이 직렬 및 병렬로 연결 설치된 리튬 이온 배터리가 두 세트 이상 설치된 것을 특징으로 한다.
그리고, 배터리카의 상부에는 팬터그래프가 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 매립형 궤도부는, 지면으로부터 아래쪽으로 형성되는 설치홈과, 상기 설치홈의 내측에 삽입 설치되는 레일과, 상기 설치홈과 레일 사이의 공간부에 채워지는 수지고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 레일의 상면은 지면과 수평을 이루도록 형성되고, 레일의 상면에는 바퀴의 플랜지 부분이 안치되는 안치홈이 지면으로부터 아래쪽으로 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수지고정부에는 중공 형상의 충격흡수부가 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템에 의하면, 저상 트램에 배터리카를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있는 뛰어난 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면 저상 트램이 운행하는 궤도를 지하에 매설함으로써 차체를 지면에 보다 가까이 설치할 수 있어 교통약자들도 편리하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 양방향 DC/DC 컨버터를 이용하여 회생제동시에 발생하는 회생에너지를 축전시킬 수 있으므로 에너지 효율적인 측면에서도 뛰어난 장점을 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면 지하철 등 다른 시스템에 비해 설치비가 저렴하고 저상 트램 시스템의 설치를 위한 공사기간 또한 현저하게 줄일 수 있는 등의 효과를 추가로 갖는다.
도 1은 종래의 무가선 교통 시스템을 개략적으로 나타낸 개요도.
도 2는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템을 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 배터리카에 설치되는 리튬 이온 배터리를 나타낸 사시도.
도 4의 (a),(b)는 도 2에 나타낸 본 발명 중 매립형 궤도부를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 5의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 무가선 모드 주행시 전력의 흐름을 나타낸 도면.
도 6의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 가선 모드 주행시 전력의 흐름을 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 배터리카에 설치되는 리튬 이온 배터리를 나타낸 사시도이며, 도 4의 (a),(b)는 도 2에 나타낸 본 발명 중 매립형 궤도부를 나타낸 사시도 및 단면도이고, 도 5의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 무가선 모드 주행시 전력의 흐름을 나타낸 도면이며, 도 6의 (a),(b),(c)는 본 발명에 따른 무가선 저상 트램의 가선 모드 주행시 전력의 흐름을 나타낸 도면이다.
본 발명은 저상 트램(10)에 배터리카(200)를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것으로, 그 구성은 크게 도 2에 나타낸 바와 같이, 저상차량(100), 배터리카(200), 매립형 궤도부(300)를 포함하여 이루어진다.
즉, 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템은 2차 전지(리튬 이온 배터리(210)를 이용하거나 직류전원을 직접 공급받아 노면 상에서 1인 수동으로 운행하는 전차를 의미하는 것으로, 일반적으로 승객들이 탑승하는 다수의 차량이 서로 연결 설치되어 이루어지나, 본 발명에서는 힌지 타입(좌,우 회동 가능) 또는 피치 타입(상,하 회동 가능)에 의해 서로 연결 설치되는 5량의 구성을 기준으로 하여 설명하기로 한다.
또한, 무가선 시스템은 무가선과 가선구간을 혼용 운행하는 것이 가능하며, 지면에 설치되는 전용선에서 운행하는 것을 기본으로 하고, 필요에 따라 도로교통과 혼합 운행이 가능한 시스템이라고 정의하여 설명하기로 한다.
먼저 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템 중 저상차량(100)은 그 상부로 승객들을 탑승시켜 운송하는 역할을 하는 것으로, 일반적인 대중교통수단과 같이 내부에 좌석시트와 손잡이 등이 구비되어 있다.
또한, 상기 저상차량(100)은 승객이 탑승하는 전 면적이 저상을 이루도록 함과 동시에 지면으로부터 승객이 탑승하는 바닥의 높이가 350mm 이하가 되도록 설계되어 탑승객들이 편안한 승차감을 느낄 수 있도록 함과 동시에 노약자나 장애인 등의 교통약자들도 보다 용이하게 승,하차할 수 있도록 구성되어 있다.
다음, 상기 저상차량(100)의 사이에는 배터리카(200)가 연결 설치되는데, 상기 배터리카(200)는 내부에 배터리를 탑재하여 저상차량(100)이 주행할 수 있도록 하는 전력을 공급하는 역할을 하는 것이다.
즉, 도 2에 나타낸 바와 같이, 5량으로 이루어지는 저상 트램(10)의 경우 배터리카(200)는 중앙, 즉 2량과 4량의 사이에 연결 설치되어 저상차량(100)으로의 전력 공급이 원활히 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.
이때, 상기 배터리카(200)에 탑재되는 배터리로는 도 3에 나타낸 바와 같이, 다수 개의 단위 셀 전지모듈(212)이 직렬 및 병렬로 연결 설치되는 리튬 이온 배터리(210)가 사용되는데, 상기 리튬 이온 배터리(210)는 두 세트 이상이 설치되어, 한 세트의 리튬 이온 배터리(210)가 고장 등의 이유로 하여 작동하지 않는 경우에도 전력 공급이 가능하도록 구성되어 있다.
또한, 상기 리튬 이온 배터리(210)는 1회 충전시 약 25km 정도의 무가선 구간을 주행할 수 있으며, 1회 충전에 소요되는 시간은 약 15분 정도이다.
한편, 상기 배터리카(200)의 상부에는 팬터그래프(220)가 설치되는데, 상기 팬터그래프(220)는 저상 트램(10)이 가선 구간을 주행하는 경우 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 이용하여 저상 트램(10)을 구동시키거나 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
즉, 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템을 도시 지역의 대중교통수단으로 활용하는 경우 복잡한 도심 구간에서는 무가선으로 운행하고, 상대적으로 덜 복잡한 외곽 지역에서는 가선(400)으로 운행하도록 구성할 수 있으므로, 저상 트램(10)의 운행거리가 길어질 경우 만일의 사태에 대비하여 팬터그래프(220)를 이용하여 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수 있도록 구성되어 있다.
다음, 상기 매립형 궤도부(300)는 저상차량(100)과 배터리카(200)가 그 상부를 통행할 수 있도록 하는 궤도 역할을 하는 것으로, 지하로 매립 설치되어 저상 차량(100)이 최대한 지면과 가까이 위치할 수 있도록 구성되어 있다.
보다 상세히 설명하면, 상기 매립형 궤도부(300)는 도 4의 (a),(b)에 나타낸 바와 같이, 설치홈(310), 레일(320) 및 수지고정부(330)를 포함하여 이루어지는데, 상기 설치홈(310)은 지면으로부터 아래쪽으로 형성되어 그 내측으로 레일(320)을 삽입 설치할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이고, 상기 레일(320)은 설치홈(310)의 내측에 설치되어 그 상부로 저상차량(100)과 배터리카(200)로 이루어지는 저상 트램(10)이 주행할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
이때, 상기 레일(320)의 상면은 지면과 수평을 이루도록 형성되어, 비상시 매립형 궤도부(300) 상으로 일반 차량 또한 자유롭게 운행할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 상기 레일(320)의 상면에는 저상 트램(10)에 구비되는 바퀴의 플랜지부가 안치되는 안치홈(322)이 지면으로부터 아래쪽으로 형성되어 저상차량(100)과 배터리카(200)의 차체가 지면에 보다 가까이 위치되도록 함으로써 교통약자들의 승,하차가 편리하도록 구성되어 있다.
다음, 상기 수지고정부(330)는 설치홈(310)과 레일(320) 사이의 공간부에 채워지도록 구성되어 레일(320)의 유동이 없도록 지지하는 역할을 하는 것으로, 설치홈(310)에 레일(320)을 삽입 설치한 후 열경화성 수지와 같은 수지류를 채워 넣음으로써 레일(320)의 양 측면부를 지지할 수 있게 된다.
또한, 상기 수지고정부(330)에는 중공 형상의 충격흡수부(322)가 형성되는데, 상기 충격흡수부(322)는 저상 트램(10)의 주행시 발생되는 충격을 수지고정부(330)에서 흡수하도록 함으로써 주행 안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
그리고, 도시하지는 않았으나, 상기 매립형 궤도부(300)에는 배수홈 등과 같은 배수 수단이 형성되어 빗물이나 이물질을 용이하게 배출시킬 수 있도록 구성할 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 다른 무가선 저상 트램 시스템의 주행 모드에 따른 작동관계를 설명하기로 한다.
먼저, 상기 저상차량(100)에는 구동모터(110)와 인버터(120) 및 양방향 DC/DC 컨버터(130)가 설치되는데, 상기 구동모터(110)는 배터리카(200) 또는 가선(400)으로부터 공급되는 전력에 의해 구동되어 저상 트램(10)이 주행할 수 있도록 하는 동력을 제공하는 역할을 하는 것이고, 상기 인버터(120)는 구동모터(110)에 연결 설치되어 배터리카(200) 또는 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 변환하여 구동모터(110)로 전달하는 역할을 하는 것이며, 상기 양방향 DC/DC 컨버터(130)는 배터리카(200) 또는 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 인버터(120)에 맞는 형태로 제어하고, 저상트램(10)의 회생 제동시 발생되는 회생에너지를 리튬 이온 배터리(210)에 저장시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.
이때, 상기 구동모터(110)와 인버터(120) 및 양방향 DC/DC 컨버터(130)는 회생에너지를 사용하는 차량에 일반적으로 적용되는 것이므로 그 세부적인 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 저상 트램(10)이 무가선 구간을 주행하는 경우, 가속시에는 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이, 배터리카(200)에 구비된 리튬 이온 배터리(210)로부터 공급되는 전력이 양방향 DC/DC 컨버터(130)와 인버터(120)를 통해 구동모터(110)에 전달되어 저상 트램(10)이 가속 주행을 할 수 있게 된다.
다음, 저상 트램(10)이 타행(Coasting) 운행을 하는 경우에는 구동모터(110)로 전력이 공급되지 않고 관성에 의해 주행하게 되므로 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 전력의 움직임이 발생하지 않는다.
다음, 저상 트램(10)의 제동시에는 도 5의 (c)에 나타낸 바와 같이, 회생제동에 의해 발생되는 회생에너지가 구동모터(110)로부터 인버터(120) 및 양방향 DC/DC 컨버터(130)를 통해 리튬 이온 배터리(210)로 전달되어 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수 있게 된다.
이때, 리튬 이온 배터리(210)의 충전이 90% 이상 이루어져 더 이상의 충전이 어려운 경우에는 배터리카(200)에 구비된 다른 리튬 이온 배터리(210)를 충전하거나 저상차량(100)에 탑재되는 저항기(미도시)를 이용하여 회생에너지를 소모하게 된다.
한편, 저상 트램(10)이 가선 구간을 주행하는 경우에는 배터리카(200)에 구비된 팬터그래프(220)를 이용하여 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 사용할 수 있는데, 먼저 저상 트램(10)의 가속 주행시에는 리튬 이온 배터리(210)의 충전상태에 따라 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 이용하거나 리튬 이온 배터리(210)로부터 공급되는 전력을 사용하게 된다.
즉, 리튬 이온 배터리(210)의 충전량이 부족한 경우에는 도 6의 (a)에 나타낸 바와 같이, 팬터그래프(220)를 통해 가선(400)으로부터 공급되는 전력이 인버터(120)를 통해 구동모터(110)로 전달되어 저상 트램(10)이 가속 주행을 할 수 있도록 한다.
이때, 가선(400)으로부터 팬터그래프(220)를 통해 양방향 DC/DC 컨버터(130)로 전해지는 전력을 이용하여 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수도 있음은 물론이다.
또한, 도시하지는 않았지만 리튬 이온 배터리(210)의 충전량이 많은 경우에는 도 5의 (a)에 나타낸 무가선 구간에서의 주행과 마찬가지로 리튬 이온 배터리(210)로보터 전해지는 전력으로부터 구동모터(110)를 구동시켜 저상 트램(10)이 가속 주행을 하도록 할 수도 있음은 물론이다.
다음, 가선 구간에서의 타행 주행시에는 저상 트램(10)의 주행에 별도의 전력을 필요로 하지 않으므로, 도 6의 (b)에 나타낸 바와 같이, 리튬 이온 배터리(210)의 충전상태에 따라 가선(400)으로부터 공급되는 전력을 이용하여 양방향 DC/DC 컨버터(130)를 통해 리튬 이온 에너지를 충전할 수 있게 된다.
다음, 가선 구간에서의 제동시에는 도 6의 (c)에 나타낸 바와 같이, 회생제동에 의해 발생되는 회생에너지가 구동모터(110)로부터 인버터(120) 및 양방향 DC/DC 컨버터(130)를 통해 리튬 이온 배터리(210)로 전달되어 리튬 이온 배터리(210)를 충전시킬 수 있게 된다.
이때, 리튬 이온 배터리(210)의 충전이 90% 이상 이루어져 더 이상의 충전이 어려운 경우에는, 가선(400)을 통해 회생에너지를 다른 차량 또는 지상에 설치되는 별도의 에너지 저장장치로 전송하거나, 저상차량(100)에 탑재되는 저항기(미도시)를 이용하여 회생에너지를 소모하게 된다.
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 무가선 저상 트램 시스템에 의하면, 저상 트램(10)에 배터리카(200)를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있고, 저상 트램(10)이 운행하는 궤도를 지하에 매설함으로써 차체를 지면에 보다 가까이 설치할 수 있어 교통약자들도 편리하게 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 양방향 DC/DC 컨버터(130)를 이용하여 회생제동시에 발생하는 회생에너지를 축전시킬 수 있으므로 에너지를 효율적으로 이용할 수 있으며, 지하철 등 다른 시스템에 비해 설치비가 저렴하고 저상 트램 시스템의 설치를 위한 공사기간 또한 현저하게 줄일 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
본 발명은 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 저상 트램에 배터리카를 포함시켜 가선을 통한 전력 공급 없이도 운행할 수 있도록 함으로써 도시 미관을 개선시킬 수 있도록 함과 동시에 배기가스의 배출이 없는 친환경 교통수단으로 활용할 수 있도록 하는 무가선 저상 트램 시스템에 관한 것이다.
10 : 저상 트램 100 : 저상차량
110 : 구동모터 120 : 인버터
130 : 양방향 DC/DC 컨버터 200 : 배터리카
210 : 리튬 이온 배터리 212 : 단위 전지 셀 모듈
220 : 팬터그래프 300 : 매립형 궤도부
310 : 설치홈 320 : 레일
322 : 안치홈 330 : 수지고정부
332 : 충격흡수부 400 : 가선

Claims (7)

  1. 무가선 트램 시스템에 있어서,
    승객이 탑승하는 다수 개의 저상차량과,
    상기 저상차량의 사이에 연결 설치되어 저상차량이 주행할 수 있도록 하는 전력을 공급하는 배터리카와,
    지면에 설치되어 상기 저상차량과 배터리카가 주행하도록 하는 매립형 궤도부를 포함하여 구성되되,
    상기 매립형 궤도부는,
    지면으로부터 아래쪽으로 형성되는 설치홈과, 상기 설치홈의 내측에 삽입 설치되는 레일과, 상기 설치홈과 레일 사이의 공간부에 채워지는 수지고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 저상차량에는 배터리카로부터 공급되는 전력에 의해 구동하는 구동모터와, 상기 배터리카로부터 공급되는 전력을 변환하여 구동모터로 전달하는 인버터와, 배터리카로부터 공급되는 전력을 인버터에 맞는 형태로 제어하고, 회생제동시 발생되는 회생에너지를 배터리에 저장하도록 하는 양방향 DC/DC 컨버터가 구비된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 배터리카에는 다수 개의 단위 셀 전지모듈이 직렬 및 병렬로 연결 설치된 리튬 이온 배터리가 두 세트 이상 설치된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 배터리카의 상부에는 팬터그래프가 설치된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 레일의 상면은 지면과 수평을 이루도록 형성되고, 레일의 상면에는 바퀴의 플랜지 부분이 안치되는 안치홈이 지면으로부터 아래쪽으로 형성된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 수지고정부에는 중공 형상의 충격흡수부가 형성된 것을 특징으로 하는 무가선 저상 트램 시스템.

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