JP2001289068A - 内燃機関のスロットル弁制御装置及び自動車 - Google Patents

内燃機関のスロットル弁制御装置及び自動車

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】スロットル開度の正確な出力が得られ故障が少
なく寿命が長いセンサを備えたスロットル制御装置を実
現する。 【解決手段】電動アクチュエータ２２で回転駆動される
スロットル弁軸３と、この弁軸に取り付けられた交番マ
グネット８２と、マグネットの磁束の変化を検出するホ
ール素子がとり付けられたカバー１６と、このカバー電
動アクチュエータが取り付けられたスロットルボディ１
に取り付けられており、ホール素子の出力がスロットル
弁４の開度の関数となるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸入空
気流量を制御するスロットル弁制御装置及び自動車に関
する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のスロットル弁を電動アクチュ
エータ（例えば直流モータ，ステッピングモータ，トル
クモータ，ブラッシレスモータ）により開閉制御する電
子制御式スロットル装置が実用化されている。
【０００３】電子制御式スロットル装置は、アクセルペ
ダルの開度信号やトラクション制御信号に基づきエンジ
ン状態に応じた最適なスロットル弁角度（スロットル弁
開度）を制御するものである。そのために、スロットル
ボディには、スロットル弁の角度を検出するためのセン
サ、いわゆるスロットルセンサ（開度計，スロットルポ
ジションセンサと称せられることもある）を装着してい
る。
【０００４】スロットルセンサは、一般にポテンショメ
ータ方式が採用されており、スロットル弁軸と共に回転
するブラシ（摺動子）が、抵抗体上を摺動することでス
ロットル弁開度に相当する電位差信号（センサ検出信
号）を出力する（例えば特開平７−３４３８７８号公
報，特開平９−３２５８８号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来使用されているこ
の種のスロットルセンサは抵抗基板に形成された可変抵
抗及び導体にブラシが接触し、摺動するものである。こ
のためセンサの寿命が短く、故障も多い。センサを２重
系にしてセンサの故障検出や、相互バックアップを行っ
ているが根本的な解決にはならない。
【０００６】又、従来の自動車はこのような故障の可能
性が高く、寿命が短いセンサの出力で制御パラメータが
制御されていたため、内燃機関の運転制御の精度が悪か
った。
【０００７】スロットル弁の開度を非接触で検出するも
のとして特許第２８４５８８４号が知られているが、ス
ロットル制御弁装置として実用に供するための工夫がな
く実用化されていない。
【０００８】本発明の目的は、故障が少なく寿命が長い
スロットルセンサを備えたスロットル弁制御装置を提供
するところにある。
【０００９】特に、非接触型のセンサをスロットル制御
装置の一部としてコンパクトに装置に装着するためのい
くつかの工夫を提案する。
【００１０】又、磁気的ノイズや、磁気特性に対する悪
影響を取り除くための工夫も提案する。
【００１１】又、別の目的は内燃機関の制御パラメータ
の制御因子の一つであるスロットルセンサを改良して、
内燃機関の運転制御精度の向上を計ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、次のようなスロットル弁制御装置及び自
動車を提案する。 （１）電動アクチュエータで回転駆動されるスロットル
弁軸、このスロットル弁軸に取付けられた交番マグネッ
ト、当該交番マグネットの磁束の変化を検出する要素が
取付けられたカバー、当該カバーは前記電動アクチュエ
ータが取付けられたスロットルボディーに取付けられて
おり、前記要素の出力が前記スロットル弁の開度の関数
になっている内燃機関のスロットル弁制御装置。 （２）吸入空気量を制御するスロットル弁を備えたスロ
ットルボディと、前記スロットル弁が取付けられた軸の
回転角度を検出するスロットルセンサと前記スロットル
センサが出力する電気信号によって指令値が調整される
電動アクチュエータとを備え、前記スロットルセンサ
は、前記スロットル弁軸の一端に取付けられた要素と、
この軸端部を覆うようにして前記スロットルボデイに固
定されたカバー部材に装着された別の要素から成り、前
記スロットル軸の回転角度の変化によって前記一対の要
素間の磁気的物理量が変化し、当該磁気的物理量の変化
に反応して前記カバー部材に取付けた側の要素が前記軸
の回転角度に関連した電気信号を出力するように構成さ
れている内燃機関のスロットル弁制御装置。 （３）スロットル弁の軸端に取付けられたマグネットの
磁気的信号を受けて当該スロットル弁の開度に関連した
電気的信号を出力する素子を備え、当該素子が出力する
電気的信号の変化によって機関の制御パラメータが調整
される自動車。 （４）モータの回転をスロットル弁軸に固定されたギア
を介してスロットル弁軸に伝えるようにしたものにおい
て、マグネットとホール素子から成る磁気型のスロット
ルセンサで前記スロットル弁軸の回転角度を検出すると
共に、前記ギアを樹脂材により形成した内燃機関のスロ
ットル制御装置。 （５）モータの回転軸とスロットル弁軸を平行に配置
し、減速ギアを介して前記モータの回転軸の回転を前記
スロットル弁軸に伝えるように構成し、前記スロットル
弁軸の回転角度を検出可能にマグネットとホール素子か
ら成る磁気型のスロットルセンサを取付け、前記モータ
の回転軸と前記スロットル弁軸の間のトルク伝達経路の
中間に位置するギアの回転軸を磁性材で形成した内燃機
関のスロットル弁制御装置。 （６）モータで駆動されるスロットル弁の回転角度を検
出するものにおいて、前記スロットル弁軸にマグネット
を取付け、このマグネットを挟んで対面する位置にホー
ル素子を配置し、前記ホール素子間に磁路としてのステ
ータを装着し、前記モータは前記両ホール素子から等距
離の位置に取付けた内燃機関のスロットル弁制御装置。 （７）モータで駆動されるスロットル弁の回転角度を検
出するセンサを備え、前記モータの回転軸と前記スロッ
トル弁軸が平行に並んで配置されているものにおいて、
前記スロットル弁軸にマグネットを取付け、このマグネ
ットを挟んで対面する位置にホール素子を配置し、前記
ホール素子間に磁路としてのステータを装着すると共
に、前記モータの回転軸と前記スロットル弁軸の中心と
の間の距離を半径とする円弧の外に前記両ホール素子を
配置した内燃機関のスロットル弁制御装置。 （８）スロットル弁が取付けられたスロットル弁軸にマ
グネットが取付けられており、当該マグネット部分を覆
うようにしてスロットルボディに固定されたカバーを備
え、当該カバーには前記マグネットの磁気的物理量の変
化に感応するホール素子と、 当該ホール素子の出力を
所定の電気信号に変換する信号処理回路が取付けられて
いる内燃機関のスロットル弁制御装置。 （９）モータの回転軸とスロットル弁軸を平行に配置
し、減速ギアを介して前記モータの回転軸の回転を前記
スロットル弁軸に伝えるように構成し、スロットルボデ
ィには前記減速ギアを覆うようにカバーを取付け、前記
スロットル弁軸に固定されたギアの端面と前記カバーと
の間に、前記スロットル弁軸の回転角度を検出可能にマ
グネットとホール素子から成る磁気型のスロットルセン
サを配置した内燃機関のスロットル弁制御装置。 （１０）モータで回転されるスロットル弁軸の端部にマ
グネットを取付け、このマグネットと協動して前記スロ
ットル弁軸の回転角度を検出する素子を備え、前記モー
タの通電が断たれたとき前記マグネットを所定の開き開
度位置に保持するばねを前記スロットル弁軸の周囲に装
着した内燃機関のスロットル弁制御装置。 （１１）モータで回転されるスロットル弁軸にマグネッ
トを取付け、このマグネットと協動して前記スロットル
弁軸の回転角度を検出する素子を備え、当該素子は前記
マグネットの磁気的影響下に配設された２個の素子から
なり相互にバックアップするよう構成されたスロットル
弁制御装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施例を
図面に基づいて説明する。
【００１４】図１に示すように、電子制御式スロットル
弁装置（スロットル弁装置）は、スロットルボディ（以
下、単にボディと称することもある）１，スロットル弁
４，スロットル弁４を駆動するモータ(スロットル弁駆
動装置；電動アクチュエータ)２２，減速ギア機構１０
０，スロットル弁４の開き角度（開度）つまり、スロッ
トル弁軸３の回転角度を計測するセンサ（スロットルセ
ンサ）８０、およびスロットル弁軸３，モータ２２，減
速ギア機構１００を保護するカバー１６を主な要素とし
て構成される。
【００１５】ボディ１は、スロットル弁４の収納部（吸
気ボア）２とモータ２２の収納部（モータハウジング）
１ｃとを一体成形してなる。
【００１６】スロットル弁４は、スロットル弁４軸３に
ねじ５により取り付けられ、軸３は、ボディ１に設けた
軸受け６及び２６によって支持されている。
【００１７】本実施例では、軸受６をボールベアリン
グ、軸受２６をキャップ形状のプレーンベアリングとし
ている。その理由及び詳細は後述する。ボールベアリン
グ６は、シールリング８を介して軸受ボス１ａに装着さ
れている。また、ボールベアリング６の内輪６ａは、ス
ロットル弁軸３の外周に圧入され、外輪６ｂが軸受ボス
１ａの内周に中間嵌め（とまり嵌め）されている。
【００１８】スロットル弁軸３は、片端のみがボディ１
の側壁外に突出する。そして、側壁外に突出したスロッ
トル弁軸一端には、後述するばね１０，レバー９，ばね
１１及び減速ギア機構１００の最終段ギア（従動ギア）
１２が装着されている。
【００１９】スロットル弁軸３，減速ギア機構１００，
モータ２２等のスロットル弁関連部品（以下、スロット
ル弁機構と称する）は、ボディ１の側壁に形成した収容
部（ケース）１ｄに収容され、また、収容部１ｄは、合
成樹脂のカバー１６で蓋されている。プレーンベアリン
グ２６は圧入により装着されている。
【００２０】すなわち、スロットル弁機構は、一つのカ
バー１６により保護されるように配置されており、モー
タハウジング１ｃの開口（モータ取り付け用の開口）１
ｃ′は、収容部１ｄ内に臨むように位置し、この開口を
通してモータ２２がハウジングに収容され、モータのエ
ンドブラケット２２ａが開口１ｃ′周辺でねじ３７によ
り固定されている（図３，図４参照）。
【００２１】エンドブラケット２２ａに設けたモータ端
子２３は、前記収容部１ｄの側壁の一辺近くに位置し、
カバー１６側に向いて配置され、カバー１６側に設けた
中継端子２４ａと中継コネクタ３３を介して接続されて
いる。中継コネクタ３３は、種々の態様のものが考えら
れる。本実施例では、中継コネクタ３３として導電材製
スリーブを用い、その両端に９０度だけ向きをずらした
スリット３４，３５を設け、このスリットに中継端子２
４ａ及びモータ端子２３がさし込まれている。これらの
端子２４ａ，２３もスリット３４，３５の向きに合わせ
て９０度だけ向きをずらしている。
【００２２】モータ２２はアクセルペダルの踏み込み量
に関するアクセル信号やトラクション制御信号，定速走
行信号，アイドルスピードコントロール信号に応じて駆
動され、モータ２２の動力が減速ギア機構１００（モー
タピニオン２１，中間ギア２０，最終段ギア１２）を介
してスロットル弁軸３に伝達される。ピニオン２１はモ
ータシャフト２７に取り付けられ、中間ギア２０は、ス
ロットルボディ１に固着した導電性シャフト１９にフリ
ーに嵌合する。中間ギア２０のうち径の大きい方のギア
２０ａがピニオン２１とかみ合い、径の小さい方のギア
２０ｂがギア１２にかみ合う。
【００２３】最終段ギア１２は図３，図４に示すように
扇形ギアである。
【００２４】ギア１２とレバー９の関係を説明する。ギ
ア１２は、図３に示すように、スロットル弁軸３の一端
を通す穴１２ｈを有し、孔１２ｈがスロットル弁軸一端
3a′（少なくとも２つの平面を有する）に係合可能な形
状にしてあり、スロットル弁軸と一体に回動する。
【００２５】レバー９は、スロットル弁軸３の外周（円
周面）にフリーに嵌合されているが、ばね１１を介して
ギア１２と引き付け合うように係合している。例えば、
図４の符号１２ｆで示す突起がレバー９の図示しない突
起に係合する。突起１２ｆは、ギア１２の内側に形成さ
れている。
【００２６】ばね１０はスロットル弁のリターンスプリ
ングであり、一端がボディ１に設けたばね係止部（図示
省略）に係止し、他端がレバー９に係止している。
【００２７】ばね１０は、レバー９，ギア１２を介して
スロットル弁軸に戻し力を付与するが、さらに、ばね１
１及びレバー９と協働して、既に公知であるいわゆるデ
フォルト開度設定機構を構成する。
【００２８】デフォルト開度設定機構とは、エンジンキ
ーオフ時（換言すれば電動アクチュエータ２２の非通電
時）のスロットル弁４のイニシャル開度を全閉位置より
大きな所定の開度に保持するためのものである。
【００２９】デフォルト開度位置から全開制御位置まで
は、モータ２２のトルクとばね（リターンスプリング）
１０の閉弁力との釣り合いによりスロットル弁開度が決
定される。
【００３０】デフォルト開度よりもスロットル弁開度を
小さく制御する場合には、レバー９はデフォルト開度ス
トッパ（図示省略）により動きが規制され、ばね１１の
力に抗してギア１２及びスロットル弁軸３だけを全閉方
向に回動させることで行われる。
【００３１】スロットル弁の機械的な全閉位置を規定す
る全閉ストッパ（図示せず）に扇形ギア１２の一辺に設
けた可動側ストッパ１２ｄが当接することで全閉位置が
決定される。
【００３２】本実施例におけるギア１２の材質は、中央
部が金属プレート１２ａであり、歯を形成する部分１２
ｂ及び残り部分が合成樹脂（強化プラスチック）により
一体に成形されている。
【００３３】この場合、金属プレート１２ａは、ギア１
２の樹脂部にインサートモールドされる。
【００３４】マグネット８２のギア１２側端はギアの樹
脂部分に対面する。
【００３５】このため、マグネット８２の磁束がギア１
２に漏洩するのが防げる。
【００３６】ギア１２の中心部の金属プレート１２ａを
マグネットホルダ８１でスロットルボディ１ａ側に押し
付けているがマグネットホルダ８１自体は樹脂材である
から金属プレート１２ａに接触しても磁束の漏洩はな
い。
【００３７】ギア１２のカット端面の一方に形成された
可動側ストッパ１２ｄは、金属プレート１２ａと一体に
つながっている。
【００３８】可動側ストッパ１２ｄは、耐摩耗及び耐衝
撃を図るために金属製とした。すなわち、スロットル弁
の機械的全閉位置は、制御上の基準点となり、運転開始
時或いは運転終了時の都度に１回はストッパ要素１２ｄ
が固定側の全閉ストッパ２５に当たる。そのために、可
動側ストッパ１２ｄは、比較的衝突頻度が高いので、そ
れに耐えられるように金属製とした。
【００３９】１２ｉは、ギア１２をレバー９に係合する
ためのガイドである。
【００４０】スロットル弁軸３の先端には樹脂性のマグ
ネットホルダ８１が圧入固定され、マグネットホルダ８
１にはマグネット８２がモールド成形により一体に装着
されている。
【００４１】マグネットホルダ８１の端部はギア１２の
端面をスロットルシャフト３の段付き部３ｄ側に押し付
け、ギア１２の抜け止めを兼ねている。
【００４２】カバー１６の内面のスロットル軸３の端部
に対面する位置にはスロットルセンサ８０の回路基板８
４が溶着ピン８６により固定されている。
【００４３】回路基板８４にはマグネット８２の周囲を
取り囲むように半月状の一対のステータ８３が互いに所
定の間隔８７を保って向き合ように固定されている。８
５は回路基板８４に一体に設けたステータ８３のガイド
である。
【００４４】半月状の一対のステータ８３の間の間隔８
７部分にはホール素子８６が取付けられている。
【００４５】ホール素子８６の３本の端子は回路基板８
４に機械的に保持されると共に、回路基板８４に配設さ
れた図示しない増幅器あるいはアナログ／デジタル変換
器のような信号処理回路に接続されている。
【００４６】回路基板８４に配設された信号処理回路は
カバー１６に一体モールド成形された導体２４に接続さ
れ、カバーと一体成形されたコネクタ１６ｂの電気端子
４０（導体２４と接続されている）を介して外部装置に
信号を送ることができる。
【００４７】ホール素子８６はスロットル弁軸３が回転
してマグネット８２が回転すると磁界の変化を検知して
ホール電圧を発生する。
【００４８】この電圧は増幅器で増幅されるかあるいは
アナログ／デジタル変換器で信号変換（増幅も含む）し
て、導体２４，端子４０を介して外部回路に送られる。
【００４９】自動車のエンジンコントロールユニット
（図示しない）はコネクタ１６ｂに接続されるカプラと
信号線を備えており、端子４０からの信号がコントロー
ルユニットに入力される。
【００５０】コントロールユニットはマグネット８２の
磁気的物理量としての磁界の変化によって検出されたス
ロットル開度と車速に基づいて、制御パラメータであ
る、燃料や、スロットル弁の開度の補正や、オートトラ
ンスミッションの変速点の制御を行う。
【００５１】また、ばね１１はモータ１２の通電が断た
れた際、ギア１２をスロットル弁を開方向へ付勢し、セ
ンサのマグネット８２を所定の開度位置へ強制的に開
く。
【００５２】かくして本実施例のスロットル制御装置を
備えた自動車はスロットル弁の軸端に取付けられたマグ
ネットの磁気的信号を受けて当該スロットル弁の開度に
関連してホール素子８６が出力する電気的信号の変化に
よって機関の制御パラメータが調整される。
【００５３】センサが非接触式であるのでホール素子８
６が出力する電気的信号の変化としてのスロットル弁４
の開度信号が経年変化を生じる要素が少ないので内燃機
関の制御パラメータの調整が長期間にわたって正確に行
える。
【００５４】図７に基づきセンサの原理を説明する。
【００５５】スロットルセンサ８０のロータとしてのマ
グネット８２は、互いに異なる極性を呈する一対の弧状
磁石を対面させた状態でマグネットホルダ８１に固定す
る。
【００５６】このマグネットホルダ８１をスロットル弁
３に固定し、スロットル弁軸３を回転させると両マグネ
ットの接合面がホール素子に対して相対的に回転する。
この状態の磁力線の変化を図７に示す。
【００５７】磁極の接合面部に設置した一対のホール素
子８６はこのスロットル弁軸３の回転角度の変化に伴う
磁力線の変化に感応して回転角度の関数となる信号を出
力する。
【００５８】ギア１２が合成樹脂製であるのでマグネッ
ト８２の発生する磁界がギア１２によって悪影響を受け
ることがない。
【００５９】実施例ではスロットル弁軸３に嵌合する中
心部を金属としたが、全てを合成樹脂材によって成形す
れば更に磁気的悪影響が少なくなる。
【００６０】ギア１２の形が扇形のような変則的な形状
であっても磁界が偏らないのでホール素子８６の感応特
性がスロットル軸の回転角度に関係なく一様に得られ
る。
【００６１】図５に示すように、モータの回転軸中心と
スロットル回転中心との間の寸法を半径として、モータ
の回転中心を中心として描いた円弧Ｓのエリアの外にホ
ール素子８６は取付けてある。
【００６２】その結果モータの駆動電流の変化による電
磁的影響をホール素子８６が受け難く、ホール素子８６
の検出精度が阻害され難い。
【００６３】回路基板８４にステータ８３を取付けてカ
バー１６の内面に固定するように構成したのでステータ
８３の組み付け作業がやりやすい。
【００６４】なお、ステータを直接カバー１６に固定す
ることもできる。
【００６５】この場合は制御回路をステータの脇にずら
して固定することになるが、軸方向の寸法が短くできる
利点がある。
【００６６】モータ２２と磁気型の非接触センサ８０と
の間に位置する中間ギア２０の回転支軸１９を磁性材性
としたので、モータ２２の駆動電流の変化による電磁的
影響を回転支軸１９でシールドする効果が期待でき、ホ
ール素子８６がモータ２２の電磁的影響を受け難く、ホ
ール素子８６の検出精度が阻害され難い。
【００６７】図６に示すようにスロットル弁軸３，ばね
１０，１１、レバー９，最終段ギア１２，マグネットホ
ルダ８１，マグネット８２をサブアッセンブリとしてス
ロットルボディ１に組み付けることができるので組立作
業がやりやすい。
【００６８】
【発明の効果】本発明によれば、非接触式のセンサをス
ロットルボディにコンパクトに組み付けることができ
た。
【００６９】別の発明によればスロットルボディのカバ
ーとギアの間に非接触式のスロットルセンサをコンパク
トに配設できた。
【００７０】また、別の発明では電磁式の非接触型スロ
ットルセンサをモータの電磁ノイズの影響を受け難い構
成でスロットルボディに組み付けることができた。
【００７１】経年変化の少ないスロットル開度信号で機
関の制御パラメータを調整できるので制御精度のよい自
動車が得られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に成るスロットル弁制御装置
の断面図。
【図２】本発明の一実施例に成るスロットル弁制御装置
の別の断面図。
【図３】本発明の一実施例に成るスロットル弁制御装置
の分解斜視図。
【図４】本発明の一実施例に成るスロットル弁制御装置
の別の角度から見た分解斜視図。
【図５】実施例の構成の特徴を説明するための図面。
【図６】スロットル弁軸アッセンブリを示す図面。
【図７】（ａ），（ｂ）はマグネットの動きとホール素
子の位置関係を説明するための図面。
【符号の説明】
１…スロットルボディ、２…ボア、３…スロットル弁
軸、４…スロットル弁、９…レバー、１０，１１…ば
ね、１２…最終段ギア、１６…カバー、２２…モータ、
８０…（非接触型）スロットルセンサ、８１…マグネッ
トホルダ、８２…マグネット、８３…ステータ、８４…
回路基板、８６…ホール素子、１００…ギア。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 臼井 俊文 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 橋本 仁克 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 徳元 茂 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 斉藤 康夫 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 Ｆターム(参考） 3G065 CA00 CA27 CA39 CA40 DA04 GA41 HA21 HA22 3G084 BA05 DA04 DA19 FA10

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電動アクチュエータで回転駆動されるスロ
    ットル弁軸、 このスロットル弁軸に取付けられた交番マグネット、 当該交番マグネットの磁束の変化を検出する要素が取付
    けられたカバー、 当該カバーは前記電動アクチュエータが取付けられたス
    ロットルボディーに取付けられており、 前記要素の出力が前記スロットル弁の開度の関数になっ
    ている内燃機関のスロットル弁制御装置。
  2. 【請求項２】吸入空気量を制御するスロットル弁を備え
    たスロットルボディと、 前記スロットル弁が取付けられた軸の回転角度を検出す
    るスロットルセンサと、 前記スロットルセンサが出力する電気信号によって指令
    値が調整される電動アクチュエータとを備え、 前記スロットルセンサは、 前記スロットル弁軸の一端に取付けられた要素と、 この軸端部を覆うようにして前記スロットルボデイに固
    定されたカバー部材に装着された別の要素から成り、 前記スロットル軸の回転角度の変化によって前記一対の
    要素間の磁気的物理量が変化し、当該磁気的物理量の変
    化に反応して前記カバー部材に取付けた側の要素が前記
    軸の回転角度に関連した電気信号を出力するように構成
    されている内燃機関のスロットル弁制御装置。
  3. 【請求項３】スロットル弁の軸端に取付けられたマグネ
    ットの磁気的信号を受けて当該スロットル弁の開度に関
    連した電気的信号を出力する素子を備え、当該素子が出
    力する電気的信号の変化によって機関の制御パラメータ
    が調整される自動車。
  4. 【請求項４】モータの回転をスロットル弁軸に固定され
    たギアを介してスロットル弁軸に伝えるようにしたもの
    において、 マグネットとホール素子から成る磁気型のスロットルセ
    ンサで前記スロットル弁軸の回転角度を検出すると共
    に、前記ギアを樹脂材により形成した内燃機関のスロッ
    トル制御装置。
  5. 【請求項５】モータの回転軸とスロットル弁軸を平行に
    配置し、減速ギアを介して前記モータの回転軸の回転を
    前記スロットル弁軸に伝えるように構成し、 前記スロットル弁軸の回転角度を検出可能にマグネット
    とホール素子から成る磁気型のスロットルセンサを取付
    け、 前記モータの回転軸と前記スロットル弁軸の間のトルク
    伝達経路の中間に位置するギアの回転軸を磁性材で形成
    した内燃機関のスロットル弁制御装置。
  6. 【請求項６】モータで駆動されるスロットル弁の回転角
    度を検出するものにおいて、 前記スロットル弁軸にマグネットを取付け、 このマグネットを挟んで対面する位置にホール素子を配
    置し、前記ホール素子間に磁路としてのステータを装着
    し、 前記モータは前記両ホール素子から等距離の位置に取付
    けた内燃機関のスロットル弁制御装置。
  7. 【請求項７】モータで駆動されるスロットル弁の回転角
    度を検出するセンサを備え、前記モータの回転軸と前記
    スロットル弁軸が平行に並んで配置されているものにお
    いて、 前記スロットル弁軸にマグネットを取付け、 このマグネットに対面する位置にホール素子を配置し、
    前記ホール素子の周りに磁路としてのステータを装着す
    ると共に、 前記モータの回転軸と前記スロットル弁軸の中心との間
    の距離を半径とする円弧の外に前記ホール素子を配置し
    た内燃機関のスロットル弁制御装置。
  8. 【請求項８】スロットル弁が取付けられたスロットル弁
    軸にマグネットが取付けられており、 当該マグネット部分を覆うようにしてスロットルボディ
    に固定されたカバーを備え、 当該カバーには前記マグネットの磁気的物理量の変化に
    感応するホール素子と、当該ホール素子の出力を所定の
    電気信号に変換する信号処理回路が取付けられている内
    燃機関のスロットル弁制御装置。
  9. 【請求項９】モータの回転軸とスロットル弁軸を平行に
    配置し、減速ギアを介して前記モータの回転軸の回転を
    前記スロットル弁軸に伝えるように構成し、 スロットルボディには前記減速ギアを覆うようにカバー
    を取付け、 前記スロットル弁軸に固定されたギアの端面と前記カバ
    ーとの間に、前記スロットル弁軸の回転角度を検出可能
    にマグネットとホール素子から成る磁気型のスロットル
    センサを配置した内燃機関のスロットル弁制御装置。
  10. 【請求項１０】モータで回転されるスロットル弁軸の端
    部にマグネットを取付け、 このマグネットと協動して前記スロットル弁軸の回転角
    度を検出する素子を備え、 前記モータの通電が断たれたとき前記マグネットを所定
    の開き開度位置に保持するばねを前記スロットル弁軸の
    周囲に装着した内燃機関のスロットル弁制御装置。
  11. 【請求項１１】モータで回転されるスロットル弁軸にマ
    グネットを取付け、 このマグネットと協動して前記スロットル弁軸の回転角
    度を検出する素子を備え、 当該素子は前記マグネットの磁気的影響下に配設された
    ２個の素子からなり相互にバックアップするよう構成さ
    れたスロットル弁制御装置。
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