JP2001234653A - 車両の開閉体制御装置 - Google Patents

車両の開閉体制御装置

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JP2001234653A JP2000282292A JP2000282292A JP2001234653A JP 2001234653 A JP2001234653 A JP 2001234653A JP 2000282292 A JP2000282292 A JP 2000282292A JP 2000282292 A JP2000282292 A JP 2000282292A JP 2001234653 A JP2001234653 A JP 2001234653A
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卓爾 岡
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範史 金田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】適切且つ利便性に優れたウィンドウ開放機能を
備えるキーレスエントリシステムの提供。 【解決手段】ウィンドウ自動開放モード設定スイッチ１
４によって予め「ウィンドウ自動開放モード」に設定さ
れているときには、携帯機１Ａを携帯しているユーザが
車載機に近づくことにより、携帯機１Ａからの無線信号
の電界強度が所定値より大きくなると、自動的にドアが
アンロックされると共に、所定のドアのウィンドウが開
けられる。また、この機能は、ウィンドウ自動開放モー
ド設定スイッチ１４によって停止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯機に設けられ
た送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果に
応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると認
識するユーザ認識システム、或いは携帯機に設けられた
送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受信結
果に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロック若
しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリシス
テム、若しくは両システムを備えた車両の開閉体制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば自動車においては、運
転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アン
ロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯
機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操
作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車
に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・
アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普
及している。
【０００３】また、このようなキーレスエントリシステ
ムの応用として、特開平８−１９９８８２号には、携帯
機におけるスイッチ操作に応じて、ドアロックの解錠を
行うと共に、そのスイッチ操作が所定時間継続されてい
るときには、更に、パワーウィンドウの開動作を自動的
に行うことが可能なシステムも提案されている。
【０００４】また、特開平８−２７０２８５号には、車
両に対して自動的にアンロック信号を送信する携帯機
と、このアンロック信号を受信アンテナで受信した時に
車両ドアを解錠する車載制御手段とを備え、上述の受信
アンテナの受信領域を区分して、携帯機からのアンロッ
ク信号を車両側方エリアにて受信した際には車両ドアを
解錠し、携帯機からのアンロック信号を車両後方エリア
にて受信した際にはトランクリッドを解錠するシステム
が提案されている。
【０００５】更に、特開平８−３１２２１３号には、車
両に対して自動的にアンロック信号を送信する携帯機
と、このアンロック信号を受信した時にドアを解錠する
車載制御手段と、相互に離間して例えば運転手側と乗客
側とにそれぞれ設けられたアンテナとを備え、上述のア
ンロック信号を車両前方の車載アンテナで受信し、かつ
識別符号の一致時には車両ドアを解除し、上述のアンロ
ック信号を車両後方の車載アンテナで受信し、かつ識別
符号の一致時にはトランクリッドを解除するシステムが
提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のキーレスシ
ステムによれば、乗員は車室内に乗り込むのに先立って
荷物を窓から投入することができるため、車両に乗り込
もうとしている乗員が両手で荷物を抱えているとき等の
利便性を向上させることができる。しかしながら、当該
キーレスシステムにおいてウィンドウを開かせるために
は、携帯機の操作スイッチを車両近傍において継続して
操作しなければならないため、乗員が重い荷物を両手に
抱えているとき等には不便を感じることが予想される。
【０００７】また、乗員による携帯機の操作を軽減する
ことによって利便性を向上すべく、特開平８−２７０２
８５号のように、携帯機には所定の無線信号の送信をオ
ン・オフさせる操作スイッチだけを設け、その所定の無
線信号を車載機が受信したときに、当該車載機が当該無
線信号の受信電界強度の大きさに応じてロック・アンロ
ックを行う、所謂スマートキーレスエントリシステムに
おいて、自動解錠機能に準じたパワーウィンドウの自動
開放機能を付加することが考えられるが、これらの両機
能を単純に組み合わせただけでは、乗員の意思に関らず
不用意にウィンドウが開いてしまうため、防犯上や雨天
時等において問題となる。
【０００８】また、特開平８−２７０２８５号によれば
指向性を有する受信アンテナによりアンロック信号を何
れのエリアで検出したかを判別する必要があるため、受
信アンテナ（車載アンテナ）が高価となる問題点があっ
た。
【０００９】また、特開平８−３１２２１３号によれ
ば、２つの車載アンテナが必要で、受信装置がコスト高
となるばかりでなく、各アンテナを車載機に後続する関
係上、車両前後に配線を巡らす必要があり、加えて制御
それ自体も複雑化する問題点があった。
【００１０】本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、そ
の目的は、セキュリティ性及び利便性に優れた開閉体の
開放機能を備える車両の開閉体制御装置を提供すること
である。
【００１１】本発明の他の目的は、高度な車載アンテナ
や複数の車載アンテナを用いることなく、開閉体を自動
的に解錠でき、利便性を確保できる車両の開閉体制御置
を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携帯機に設
けられた送信機から自動的に送出される認証信号の受信
結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在してい
ると認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体
制御装置であって、前記車両に対するユーザの所定操作
を検出する操作検出手段と、前記認証信号の受信により
前記車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認
識している間に、前記所定操作が検出されたならば、当
該車両の所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備
する。
【００１３】本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携
帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロ
ック信号の受信結果に応じて、車両の車載機がドアロッ
ク機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキー
レスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置で
あって、前記車両に対するユーザの所定操作を検出する
操作検出手段と、前記アンロック信号の受信により前記
ドアロック機構をアンロック状態にしてる間に、前記所
定操作が検出されたならば、当該車両の所定開閉体を開
動作させる開動作手段とを具備する。
【００１４】本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携
帯機に設けられた送信機から自動的に送出されるアンロ
ック信号の受信結果に応じて、車両の車載機がドアロッ
ク機構のロック若しくはアンロック動作を制御するキー
レスエントリシステムを備えた車両の開閉体制御装置で
あって、ユーザによる前記車両への入室の有無を検知す
る入室検知手段と、前記アンロック信号の受信により前
記ドアロック機構をアンロック状態にしている間に、前
記入室が検知されないまま当該アンロック状態になって
からの経過時間が所定時間を超えたならば、当該車両の
所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具備する。
【００１５】本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携
帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信
号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存
在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両
の開閉体制御装置であって、ユーザによる前記車両への
入室の有無を検知する入室検知手段と、前記認証信号の
受信により前記車両の近傍に正規のユーザが存在してい
ることを認識している間に、前記入室が検知されないま
ま当該認識を開始してからの経過時間が所定時間を超え
たならば、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作
手段とを具備する。
【００１６】本発明に係る車両の開閉体制御装置は、携
帯機に設けられた送信機から自動的に送出される認証信
号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存
在していると認識するユーザ認識システムを備えた車両
の開閉体制御装置であって、前記携帯機は、前記車両の
所定開閉体を自動的に開動作させる機能をオン若しくは
オフ可能な動作モード設定スイッチを備え、前記動作モ
ード設定スイッチによって前記機能がオン状態に設定さ
れている時に、前記車載機が前記認証信号を受信したな
らば、前記所定開閉体を開動作させる開動作手段とを具
備する。
【００１７】また、好ましくは、前記所定開閉体は車両
ドアのウィンドウであり、前記操作検出手段はユーザに
よる当該車両ドアのアウタハンドル操作を検出し、前記
開動作手段は、当該操作検出手段が当該アウタハンドル
操作を検出したならば、当該車両のウィンドウを開動作
させる。
【００１８】また、好ましくは、前記所定開閉体は車両
ドアのウィンドウであり、前記操作検出手段はユーザに
よる当該車両のサイドミラーに設けられたスイッチの操
作を検出し、前記開動作手段は、当該操作検出手段が当
該スイッチ操作を検出したならば、当該車両のウィンド
ウを開動作させる。
【００１９】また、好ましくは、前記所定開閉体は車両
ドアのウィンドウであり、前記操作検出手段はユーザに
より当該車両のドアのアウタハンドルに身体が押し付け
られたことを検出し、前記開動作手段は、当該操作検出
手段が当該ドアのアウタハンドルへの身体の押し付け動
作を検出したならば、当該車両のウィンドウを開動作さ
せる。
【００２０】また、好ましくは、前記所定開閉体は車両
のトランクであり、前記操作検出手段はユーザにより当
該車両のバンパー下方に足が入れられたことを検出し、
前記開動作手段は、当該操作検出手段が当該バンパー下
方への足入れを検出したならば、当該車両のトランクを
開動作させる。
【００２１】また、好ましくは、前記操作検出手段は、
画像認識により所定開閉体にユーザが手又は足をかざし
たことを検出し、前記開動作手段は、当該操作検出手段
が当該手又は足をかざしたことを検出したならば、当該
所定開閉体を開動作させる。
【００２２】また、好ましくは、前記所定開閉体は車両
ドアのウィンドウであり、前記操作検出手段はユーザに
より車両タイヤが蹴られたことを検出し、前記開動作手
段は、当該操作検出手段が当該車両タイヤが蹴られたこ
とを検出したならば、前記ウィンドウを開動作させる。
【００２３】また、好ましくは、前記開動作手段は、前
記信号の受信方向を検出し、当該受信方向に対応する所
定開閉体を開動作させる。
【００２４】また、好ましくは、前記所定開閉体は車両
ドアのウィンドウであり、前記操作検出手段はユーザに
より車両タイヤが蹴られたことを検出し、前記開動作手
段は、当該操作検出手段が当該車両タイヤが蹴られたこ
とを検出したならば、ユーザにより蹴られた車両タイヤ
に対応するウィンドウを開動作させる。
【００２５】また、好ましくは、前記所定開閉体は車両
ドアのウィンドウであり、前記操作検出手段は車両の左
右側部を撮像するカメラを用いた画像認識によりユーザ
が当該所定開閉体に手又は足をかざしたことを検出し、
前記開動作手段は、当該操作検出手段が当該手又は足を
かざしたことを検出したならば、ユーザが手又は足をか
ざした位置に対応するウィンドウを開動作させる。
【００２６】また、好ましくは、前記車両ドアは左右の
フロントドア及びリアドアであり、当該フロントドア及
びリアドアの夫々に対するユーザの所定操作を検出する
ドア操作検出手段を更に備え、前記開動作手段は、前記
操作検出手段が前記リアドアのアウタハンドル操作を検
出したならば当該リアドアのウィンドウを開動作させる
と共に、前記リアドアのドアハンドルが操作される前に
他ドアのドアハンドル操作を検出した場合、当該リアド
アのウィンドウの開動作を禁止する。
【００２７】また、好ましくは、前記所定開閉体は車両
ドアのウィンドウであり、車両シート上の物体の有無を
検出する物体検出手段を更に備え、前記開動作手段は、
当該物体検出手段が当該車両シート上に物体が有ること
を検出したならば、当該物体のある車両シートに対応す
る車両のウィンドウの開動作を禁止する。
【００２８】また、好ましくは、前記開動作手段により
ウィンドウの開動作が禁止されている時に、開動作が禁
止されたウィンドウ位置を報知する報知手段を更に備え
る。
【００２９】また、好ましくは、降雨の有無を検出する
降雨検出手段を更に備え、前記開動作手段は、当該降雨
が有ることを検出したならば、降雨無しの場合に比べて
前記所定開閉体の開動作の速度を速くする。
【００３０】また、好ましくは、前記開動作手段は車両
内に設けられたスイッチ手段により前記所定開閉体を開
動作し、前記信号の受信による前記所定開閉体の開動作
の速度を、当該スイッチ手段による前記所定開閉体の開
動作の速度より速くする。
【００３１】また、好ましくは、前記信号が正常に受信
されなくなった時に、前記開動作手段により開動作され
た所定開閉体を閉動作させる閉動作手段を更に具備す
る。
【００３２】また、好ましくは、ユーザにより操作可能
な前記所定開閉体の閉動作を指示する閉動作信号を出力
する閉動作スイッチを前記携帯機に設け、前記閉動作信
号を受信したならば、前記開動作手段により開動作され
た所定開閉体を閉動作させる閉動作手段を更に具備す
る。
【００３３】ユーザが車室内に入ったことを検出する乗
車検出手段と、当該ユーザが車室内に入ったことが検出
されたならば、前記開動作手段により開動作された所定
開閉体を閉動作させる閉動作手段を更に具備する。
【００３４】また、好ましくは、前記信号が正常に受信
されなくなった時の前記閉動作手段による閉動作速度
を、前記乗車検出手段によりユーザが車室内に入ったこ
とが検出された時の前記閉動作手段による閉動作速度よ
りも速くする。
【００３５】また、好ましくは、降雨の有無を検出する
降雨検出手段を更に備え、前記閉動作手段は、当該降雨
が有ることを検出したならば、降雨無しの場合に比べて
前記所定開閉体の閉動作の速度を速くする。
【００３６】また、好ましくは、前記入室検知手段はユ
ーザによる車両ドアのアウタハンドル操作を検出し、前
記開動作手段は、前記入室が検知されないまま経過時間
が所定時間を超えたならば、前記所定開閉体を開動作さ
せる。
【００３７】また、好ましくは、前記入室検知手段はユ
ーザにより操作される車両内の操作手段の操作を検出
し、前記開動作手段は、前記入室が検知されないまま経
過時間が所定時間を超えたならば、前記所定開閉体を開
動作させる。
【００３８】また、好ましくは、前記動作モード設定ス
イッチは、前記携帯機に設けられている。
【００３９】
【発明の効果】以上説明のように、請求項１の発明によ
れば、携帯機に設けられた送信機から自動的に送出され
る認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に正規のユ
ーザが存在していると認識するユーザ認識システムを備
えた車両の開閉体制御装置であって、認証信号の受信に
より車両の近傍に正規のユーザが存在していることを認
識している間に、所定操作が検出されたならば、車両の
所定開閉体を開動作させることにより、ユーザの認識及
び正規ユーザの操作をトリガとしてセキュリティ性を確
保しつつ、簡単な操作で開閉体を開動作できて利便性を
高めることができる。また、高度な車載アンテナや複数
の車載アンテナを用いることなく、開閉体を自動的に解
錠でき、利便性を確保できる。
【００４０】請求項２の発明によれば、携帯機に設けら
れた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受
信結果に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロッ
ク若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリ
システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、アン
ロック信号の受信によりドアロック機構をアンロック状
態にしてる間に、所定操作が検出されたならば、車両の
所定開閉体を開動作させることにより、ドアのアンロッ
ク及び正規ユーザの操作をトリガとしてセキュリティ性
を確保しつつ、簡単な操作で開閉体を開動作できて利便
性を高めることができる。また、高度な車載アンテナや
複数の車載アンテナを用いることなく、開閉体を自動的
に解錠でき、利便性を確保できる。
【００４１】請求項３の発明によれば、携帯機に設けら
れた送信機から自動的に送出されるアンロック信号の受
信結果に応じて、車両の車載機がドアロック機構のロッ
ク若しくはアンロック動作を制御するキーレスエントリ
システムを備えた車両の開閉体制御装置であって、アン
ロック信号の受信によりドアロック機構をアンロック状
態にしている間に、入室が検知されないままアンロック
状態になってからの経過時間が所定時間を超えたなら
ば、車両の所定開閉体を開動作させることにより、荷物
などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、携帯
機を所持しているだけで開閉体を開動作させることがで
き、ドアのアンロックをトリガとしてセキュリティ性を
確保しつつ、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動
作できて利便性を高めることができる。また、高度な車
載アンテナや複数の車載アンテナを用いることなく、開
閉体を自動的に解錠でき、利便性を確保できる。
【００４２】請求項４の発明によれば、携帯機に設けら
れた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果
に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると
認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御
装置であって、認証信号の受信により車両の近傍に正規
のユーザが存在していることを認識している間に、入室
が検知されないまま認識を開始してからの経過時間が所
定時間を超えたならば、車両の所定開閉体を開動作させ
ることにより、携帯機を所持しているだけで開閉体を開
動作させることができ、正規ユーザの認識をトリガとし
てセキュリティ性を確保しつつ、何にも触れることなく
簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができ
る。また、高度な車載アンテナや複数の車載アンテナを
用いることなく、開閉体を自動的に解錠でき、利便性を
確保できる。
【００４３】請求項５の発明によれば、携帯機に設けら
れた送信機から自動的に送出される認証信号の受信結果
に応じて、車両の近傍に正規のユーザが存在していると
認識するユーザ認識システムを備えた車両の開閉体制御
装置であって、携帯機は、車両の所定開閉体を自動的に
開動作させる機能をオン若しくはオフ可能な動作モード
設定スイッチを備え、動作モード設定スイッチによって
前記機能がオン状態に設定されている時に、車載機が認
証信号を受信したならば、所定開閉体を開動作させるこ
とにより、予め動作モード設定スイッチをオン状態にし
ておけば、正規ユーザの認識をトリガとしてセキュリテ
ィ性を確保しつつ、何にも触れることなく簡単に開閉体
を開動作できて利便性を高めることができる。また、高
度な車載アンテナや複数の車載アンテナを用いることな
く、開閉体を自動的に解錠でき、利便性を確保できる。
【００４４】請求項６の発明によれば、所定開閉体は車
両ドアのウィンドウであり、操作検出手段はユーザによ
る車両ドアのアウタハンドル操作を検出し、開動作手段
は、操作検出手段がアウタハンドル操作を検出したなら
ば、車両のウィンドウを開動作させることにより、正規
ユーザによるドアのアウタハンドル操作だけで簡単に開
閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【００４５】請求項７の発明によれば、所定開閉体は車
両ドアのウィンドウであり、操作検出手段はユーザによ
る車両のサイドミラーに設けられたスイッチの操作を検
出し、開動作手段は、操作検出手段がスイッチ操作を検
出したならば、車両のウィンドウを開動作させることに
より、正規ユーザによるサイドミラーに設けられたスイ
ッチ操作だけで簡単に開閉体を開動作できて利便性を高
めることができる。
【００４６】請求項８の発明によれば、所定開閉体は車
両ドアのウィンドウであり、操作検出手段はユーザによ
り車両のドアのアウタハンドルに身体が押し付けられた
ことを検出し、開動作手段は、操作検出手段がドアのア
ウタハンドルへの身体の押し付け動作を検出したなら
ば、車両のウィンドウを開動作させることにより、正規
ユーザがドアのアウタハンドルに身体を押し付けるだけ
で簡単に開閉体を開動作できるので、荷物などを持って
ユーザの手が塞がっているときでも、何にも触れること
なく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることが
できる。
【００４７】請求項９の発明によれば、所定開閉体は車
両のトランクであり、操作検出手段はユーザにより車両
のバンパー下方に足が入れられたことを検出し、開動作
手段は、操作検出手段がバンパー下方への足入れを検出
したならば、車両のトランクを開動作させることによ
り、正規ユーザがバンパー下方に足を入れるだけで簡単
に開閉体を開動作できるので、荷物などを持ってユーザ
の手が塞がっているときでも、何にも触れることなく簡
単に開閉体を開動作できて利便性を高めることができ
る。
【００４８】請求項１０の発明によれば、操作検出手段
は、画像認識により所定開閉体にユーザが手又は足をか
ざしたことを検出し、開動作手段は、操作検出手段が手
又は足をかざしたことを検出したならば、所定開閉体を
開動作させることにより、正規ユーザが開閉体に手又は
足をかざすだけで簡単に開閉体を開動作できるので、荷
物などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、何
にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性
を高めることができる。
【００４９】請求項１１の発明によれば、所定開閉体は
車両ドアのウィンドウであり、操作検出手段はユーザに
より車両タイヤが蹴られたことを検出し、開動作手段
は、操作検出手段が車両タイヤが蹴られたことを検出し
たならば、ウィンドウを開動作させることにより、正規
ユーザがタイヤを蹴るだけで簡単に開閉体を開動作でき
るので、荷物などを持ってユーザの手が塞がっていると
きでも、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作で
きて利便性を高めることができる。
【００５０】請求項１２の発明によれば、開動作手段
は、信号の受信方向を検出し、受信方向に対応する所定
開閉体を開動作させることにより、正規ユーザが携帯機
を所持して開動作させたい開閉体に近づくだけで簡単に
開閉体を開動作できるので、荷物などを持ってユーザの
手が塞がっているときでも、何にも触れることなく簡単
に開閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【００５１】請求項１３の発明によれば、所定開閉体は
車両ドアのウィンドウであり、操作検出手段はユーザに
より車両タイヤが蹴られたことを検出し、開動作手段
は、操作検出手段が車両タイヤが蹴られたことを検出し
たならば、ユーザにより蹴られた車両タイヤに対応する
ウィンドウを開動作させることにより、正規ユーザが開
動作させたいウィンドウに対応した位置のタイヤを蹴る
だけで簡単に開閉体を開動作できるので、荷物などを持
ってユーザの手が塞がっているときでも、何にも触れる
ことなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めるこ
とができる。
【００５２】請求項１４の発明によれば、所定開閉体は
車両ドアのウィンドウであり、操作検出手段は車両の左
右側部を撮像するカメラを用いた画像認識によりユーザ
が所定開閉体に手又は足をかざしたことを検出し、開動
作手段は、操作検出手段が手又は足をかざしたことを検
出したならば、ユーザが手又は足をかざした位置に対応
するウィンドウを開動作させることにより、正規ユーザ
が開動作させたいウィンドウに手又は足をかざすだけで
簡単に開閉体を開動作できるので、荷物などを持ってユ
ーザの手が塞がっているときでも、何にも触れることな
く簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることがで
きる。
【００５３】請求項１５の発明によれば、車両ドアは左
右のフロントドア及びリアドアであり、フロントドア及
びリアドアの夫々に対するユーザの所定操作を検出する
ドア操作検出手段を更に備え、開動作手段は、操作検出
手段がリアドアのアウタハンドル操作を検出したならば
リアドアのウィンドウを開動作させると共に、リアドア
のドアハンドルが操作される前に他ドアのドアハンドル
操作を検出した場合、リアドアのウィンドウの開動作を
禁止することにより、不要な開動作を禁止できる。
【００５４】請求項１６の発明によれば、所定開閉体は
車両ドアのウィンドウであり、車両シート上の物体の有
無を検出する物体検出手段を更に備え、開動作手段は、
物体検出手段が車両シート上に物体が有ることを検出し
たならば、物体のある車両シートに対応する車両のウィ
ンドウの開動作を禁止することにより、荷物を置くスペ
ースがない開閉体に対して不要な開動作を禁止できる。
【００５５】請求項１７の発明によれば、開動作手段に
よりウィンドウの開動作が禁止されている時に、開動作
が禁止されたウィンドウ位置を報知する報知手段を更に
備えることにより、開動作がなされないことによるユー
ザの違和感を解消することができる。
【００５６】請求項１８の発明によれば、降雨の有無を
検出する降雨検出手段を更に備え、開動作手段は、降雨
が有ることを検出したならば、降雨無しの場合に比べて
所定開閉体の開動作の速度を速くすることにより、車室
内への雨滴の侵入を最小限に抑えつつ、開閉体を開動作
させることができる。
【００５７】請求項１９の発明によれば、開動作手段は
車両内に設けられたスイッチ手段により所定開閉体を開
動作し、信号の受信による所定開閉体の開動作の速度
を、スイッチ手段による所定開閉体の開動作の速度より
速くすることにより、早急に荷物を置きたいユーザのニ
ーズに合わせて開閉体を開動作させることができる。
【００５８】請求項２０の発明によれば、信号が正常に
受信されなくなった時に、開動作手段により開動作され
た所定開閉体を閉動作させることにより、正規ユーザの
存在が開動作させる開閉体の位置で認識できないときに
開状態の時間を短くしてセキュリティ性を確保できる。
【００５９】請求項２１の発明によれば、ユーザにより
操作可能な所定開閉体の閉動作を指示する閉動作信号を
出力する閉動作スイッチを携帯機に設け、閉動作信号を
受信したならば、開動作手段により開動作された所定開
閉体を閉動作させることにより、開閉体を閉動作させた
いというユーザのニーズに合わせて開閉体を閉動作させ
ることができる。
【００６０】請求項２２の発明によれば、ユーザが車室
内に入ったことを検出する乗車検出手段と、ユーザが車
室内に入ったことが検出されたならば、開動作手段によ
り開動作された所定開閉体を閉動作させることにより、
不要な開動作を禁止できる。
【００６１】請求項２３の発明によれば、信号が正常に
受信されなくなった時の閉動作手段による閉動作速度
を、乗車検出手段によりユーザが車室内に入ったことが
検出された時の閉動作手段による閉動作速度よりも速く
することにより、正規ユーザの存在が開動作させた開閉
体の位置で認識できなくなったときに開状態の時間を短
くしてセキュリティ性を確保できる。請求項２４の発明
によれば、降雨の有無を検出する降雨検出手段を更に備
え、閉動作手段は、降雨が有ることを検出したならば、
降雨無しの場合に比べて所定開閉体の閉動作の速度を速
くすることにより、車室内への雨滴の侵入を最小限に抑
えつつ、開閉体を閉動作させることができる。
【００６２】請求項２５の発明によれば、入室検知手段
はユーザによる車両ドアのアウタハンドル操作を検出
し、開動作手段は、入室が検知されないまま経過時間が
所定時間を超えたならば、所定開閉体を開動作させるこ
とにより、正規ユーザが携帯機を所持しているだけで、
荷物などを持ってユーザの手が塞がっているときでも、
何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便
性を高めることができる。
【００６３】請求項２６の発明によれば、入室検知手段
はユーザにより操作される車両内の操作手段の操作を検
出し、開動作手段は、入室が検知されないまま経過時間
が所定時間を超えたならば、所定開閉体を開動作させる
ことにより、正規ユーザが携帯機を所持しているだけ
で、荷物などを持ってユーザの手が塞がっているときで
も、何にも触れることなく簡単に開閉体を開動作できて
利便性を高めることができる。
【００６４】請求項２７の発明によれば、動作モード設
定スイッチは、携帯機に設けられていることにより、開
閉体の自動開放機能の利用の要否を乗員が選択すること
ができるので、例えば大雨等の場合のように、乗員が望
んでいない場合に自動的にウィンドウが開いてしまうこ
とによる車室内への雨滴の侵入等を防止するとができ
る。
【００６５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るキーレスエン
トリシステムを、代表的な車両である自動車に適用した
実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００６６】尚、以下に説明する実施の形態は、本発明
の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を
逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したもの
に適用可能である。 ［第１の実施形態］はじめに、本実施形態に係るキーレ
スエントリシステムのハードウエア構成について説明す
る。
【００６７】図１は、第１の実施形態における携帯機の
装置構成を示すブロック図である。
【００６８】同図に示す携帯機１Ａにおいて、１２は、
自動車のドアの施錠（ロック）を実行させることが可能
なドアロックスイッチである。１３は、当該自動車のド
アの解錠（アンロック）を実行させることが可能なドア
アンロックスイッチである。１４は、携帯機１Ａを携帯
しているユーザが当該自動車に近づいたときに自動的に
ウィンドウを開ける「ウィンドウ自動開放モード」をオ
ン・オフすることが可能なウィンドウ自動開放モード設
定スイッチである。１５は、当該自動車のウィンドウを
閉めることが可能なウィンドウ閉スイッチである。１６
は、これらの操作スイッチの操作に応じた所定の無線信
号を送出すると共に、外部から受信する無線信号のう
ち、当該自動車に搭載された車載機（後述する車載機２
Ａ）からの無線信号だけを復調可能な一般的な送受信機
である。１７は、ブザーである。１８は、小型の液晶表
示器等を利用したディスプレイである。１９は、携帯機
１Ａを電源をオン・オフする電源スイッチである。そし
て、１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース
回路等を備え、これらの各ブロックの動作を、予め記憶
された制御プログラムを実行することによって制御する
マイクロコンピュータである。
【００６９】図２は、第１の実施形態における車載機の
装置構成を示すブロック図である。
【００７０】同図に示す車載機２Ａにおいて、２２は、
所定の無線信号を送出すると共に、外部から受信する無
線信号のうち、予め登録された所定の携帯機１Ａからの
無線信号だけを復調可能な一般的な送受信機である。２
３は、当該自動車のドアロックのロック・アンロック状
態を検出するドアロック検出センサである。２４は、当
該自動車のドアに設けられたキーシリンダの操作状態を
検出するキーシリンダ接点スイッチである。２５は、イ
グニッションスイッチである。２６は、当該自動車のド
アのアウターパネルに設けられたドアハンドルの操作状
態を検出するドアハンドルスイッチである（但し、第２
の実施形態で使用する）。３１は、当該自動車のドアロ
ックを動作させるドアロックアクチュエータである。３
２は、当該自動車のドアに設けられたパワーウィンドウ
を開閉させるパワーウィンドウモータである。そして、
２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インタフェース回路
等を備え、これらの各ブロックの動作を、予め記憶され
た制御プログラムを実行することによって制御するマイ
クロコンピュータである。
【００７１】尚、上記の携帯機１Ａと車載機２Ａとによ
り構成されるキーレスエントリシステムにおいて、送受
信機１６と送受信機２２との間で送受信される無線信号
を構成するフィールドには、一般的な形式のヘッダ情報
及びフッタ情報、誤り訂正情報、並びに互いのコンポー
ネントを判別可能な所定の識別番号（ＩＤ）が含まれて
いる。
【００７２】次に、携帯機１Ａと車載機２Ａとの間で送
受信される各種信号について説明する。
【００７３】図３は、第１の実施形態に係るキーレスエ
ントリシステムにおける送受信信号を示す図であり、大
別して、ドアロックアクチュエータ３１にアンロック動
作を行わせる通信手順、ドアロックアクチュエータ３１
にロック動作を行わせる通信手順、並びにパワーウィン
ドウモータ３２により、ウィンドウを開かせる通信手順
からなる。
【００７４】次に、これらの通信手順を構成する各信号
の基本的な構成について説明する。携帯機１Ａからある
動作の要求信号が送信されると、その要求信号に対し
て、車載機２Ａはチャレンジ信号を送信し、そのチャレ
ンジ信号に対して、携帯機１Ａは、レスポンス信号を送
信する。レスポンス信号を受信した車載機２Ａは、携帯
機１Ａより要求された動作を実行すると共に、その動作
の完了を報告する確認信号を送信する。
【００７５】ここで、チャレンジ信号及びレスポンス信
号は、セキュリティ機能を確保するために送受信される
信号であり、車載機２Ａは、スイッチ操作に応じた要求
信号を受信したときに、毎回異なる乱数を含むチャレン
ジ信号を送出する。そのチャレンジ信号を受信した携帯
機１Ａは、当該受信信号に含まれる乱数により所定の演
算を行って暗号コードを作成し、その作成した暗号コー
ドを含むレスポンス信号を車載機２Ａに送出する。そし
て、車載機２Ａは、チャレンジ信号として送出した乱数
により携帯機１Ａと同様な所定の演算を行って暗号コー
ドを作成し、その作成した暗号コードを、受信したレス
ポンス信号に含まれていた暗号コードと比較し、比較し
た結果が一致するときのみ今回受信した要求信号は正規
の（ペアとなる）携帯機１Ａからの無線信号と判断し、
その要求信号に応じた動作を実行する。
【００７６】尚、本実施形態では、ウィンドウが開いた
ことは目視によりユーザが容易に確認できるため、車載
機２Ａにてウィンドウの開放動作が行われた後の確認信
号は送信しないが、送信する通信手順としても良い。
【００７７】次に、携帯機１Ａのマイクロコンピュータ
１１にて行われる制御処理と、車載機２Ａのマイクロコ
ンピュータ２１にて行われる制御処理とについて説明す
る。 ＜携帯機１Ａ＞図４及び図５は、第１の実施形態におけ
る携帯機１Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【００７８】同図において、ステップＳ１〜ステップＳ
３：携帯機１Ａの電源スイッチ１９がオン状態であるか
を判断し（ステップＳ１）、この判断でＮＯ（電源スイ
ッチ１９オフ）のときには、ドアアンロックスイッチ１
３の操作が行われたかを判断し（ステップＳ３）、ＹＥ
Ｓ（電源スイッチ１９オン）のときには、前回アンロッ
ク信号を送出したタイミングから所定時間（例えば１秒
程度）が経過したかを判断する（ステップＳ２）。
【００７９】ステップＳ４：ステップＳ２にて所定時間
が経過したと判断したとき、或いは、ステップＳ３にて
ドアアンロックスイッチ１３の操作を検出したときに
は、上述したアンロック要求信号を送信する。従って、
本実施形態において、アンロック要求信号は、所定時間
周期で自動的に送信されると共に、ドアアンロックスイ
ッチ１３が操作されたときに送信される。
【００８０】ステップＳ５，ステップＳ６：上述したア
ンロックチャレンジ信号を受信したかを判断し（ステッ
プＳ５）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しな
いとき）にはステップＳ７に進み、ＹＥＳのとき（当該
信号を受信したとき）には、そのチャレンジ信号に対応
するアンロックレスポンス信号を送信する（ステップＳ
６）。
【００８１】ステップＳ７，ステップＳ８：上述したア
ンロック確認信号を受信したかを判断し（ステップＳ
７）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないと
き）にはステップＳ９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号
を受信したとき）には、車載機２Ａにてアンロック動作
が行われたことを携帯機１Ａを携帯しているユーザに報
知すべく、ディスプレイ１８に所定のガイダンスを表示
すると共にブザー１７を作動させる（ステップＳ８）。
【００８２】ステップＳ９〜ステップＳ１１：ドアロッ
クスイッチ１２の操作が行われたかを判断し（ステップ
Ｓ９）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しない
とき）にはステップＳ１２に進み、ＹＥＳ（当該スイッ
チの操作あり）のときには、上述したロック要求信号を
送信する（ステップＳ１０）と共に周期的に送信してい
るアンロック要求信号の送出を所定時間（例えば５秒程
度）禁止する。
【００８３】ステップＳ１２，ステップＳ１３：上述し
たロックチャレンジ信号を受信したかを判断し（ステッ
プＳ１２）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信し
ないとき）にはステップＳ１４に進み、ＹＥＳのとき
（当該信号を受信したとき）には、そのチャレンジ信号
に対応するロックレスポンス信号を送信する（ステップ
Ｓ１３）。
【００８４】ステップＳ１４，ステップＳ１５：上述し
たロック確認信号を受信したかを判断し（ステップＳ１
４）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないと
き）にはステップＳ１６に進み、ＹＥＳのとき（当該信
号を受信したとき）には、車載機２Ａにてロック動作が
行われたことを携帯機１Ａを携帯しているユーザに報知
すべく、ディスプレイ１８に所定のガイダンスを表示す
ると共にブザー１６を作動させる（ステップＳ１５）。
【００８５】ステップＳ１６〜ステップＳ１９：ウィン
ドウ自動開放モード設定スイッチ１４の操作状態を検出
する（ステップＳ１６）と共に、その操作状態がオン状
態（即ち、「ウィンドウ自動開放モード」）であるかを
判断し（ステップＳ１７）、その判断でＹＥＳ（当該ス
イッチがオン状態）のときにはタイマによる計時を開始
し（ステップＳ１８）、ＮＯ（当該スイッチがオフ状
態）のときには当該タイマのカウント値が所定値より小
さいかを判断する（ステップＳ１９）。
【００８６】ステップＳ２０〜ステップＳ２２：ウィン
ドウ閉スイッチ１５またはドアアンロックスイッチ１３
が操作されたかを判断し（ステップＳ２０）、その判断
でＮＯ（当該スイッチ１３及び１５の操作あり）のとき
には、所定時間毎（例えば１秒程度）にウィンドウ開信
号を送信し（ステップＳ２２）、ＹＥＳ（当該スイッチ
１３及び１５の操作無し）のときには、当該タイマをリ
セットし（ステップＳ２１）、リターンする。
【００８７】ステップＳ２３，ステップＳ２４：上述し
たウィンドウ開チャレンジ信号を受信したかを判断し
（ステップＳ２３）、この判断でＮＯのとき（当該信号
を受信しないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（当
該信号を受信したとき）には、そのチャレンジ信号に対
応するウィンドウ開レスポンス信号を送信し（ステップ
Ｓ２４）、リターンする。 ＜車載機２Ａ＞図６及び図７は、第１の実施形態におけ
る車載機２Ａの制御処理を示すフローチャートである。
【００８８】同図において、ステップＳ３１：イグニッ
ションスイッチ２５の状態を検出し、その検出した状態
がオフであるときには、ステップＳ３２に進む。
【００８９】ステップＳ３２，ステップＳ３３：上述し
たアンロック要求信号を受信したかを判断し（ステップ
Ｓ３２）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しな
いとき）にはステップＳ３４に進み、ＹＥＳのとき（当
該信号を受信したとき）には、その要求信号に対応する
アンロックチャレンジ信号を送信する（ステップＳ３
３）。
【００９０】ステップＳ３４，ステップＳ３５：上述し
たロック要求信号を受信したかを判断し（ステップＳ３
４）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないと
き）にはステップＳ３６に進み、ＹＥＳのとき（当該信
号を受信したとき）には、その要求信号に対応するロッ
クチャレンジ信号を送信する（ステップＳ３５）。
【００９１】ステップＳ３６，ステップＳ３７：上述し
たウィンドウ開要求信号を受信したかを判断し（ステッ
プＳ３６）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信し
ないとき）にはステップＳ３８に進み、ＹＥＳのとき
（当該信号を受信したとき）には、その要求信号に対応
するウィンドウ開チャレンジ信号を送信する（ステップ
Ｓ３７）。
【００９２】ステップＳ３８，ステップＳ３９：キーシ
リンダ接点スイッチ２４の状態を検出することにより、
ユーザのキー操作によるロック操作またはアンロック操
作が行われたかを判断し、これらの判断でロック操作が
検出されたときにはステップＳ４５に進み、アンロック
操作が検出されたときにはステップＳ４７に進み、何れ
の操作も検出されなかったときにはステップＳ４２に進
む。
【００９３】ステップＳ４０，ステップＳ４１：上述し
たアンロックレスポンス信号を受信したかを判断し（ス
テップＳ４０）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受
信しないとき）にはステップＳ４２に進み、ＹＥＳのと
き（当該信号を受信したとき）には、当該レスポンス信
号の電界強度が所定レベルよりも大きいかを判断する
（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ４１の判断で
ＹＥＳのとき（当該レスポンス信号の電界強度が所定レ
ベルよりも大きいとき）にはドアのアンロック動作を行
うべくステップＳ４７に進み、ＮＯのとき（当該レスポ
ンス信号の電界強度が所定レベルよりも小さいとき）に
はステップＳ４２に進む。
【００９４】ステップＳ４２：上述したロックレスポン
ス信号を受信したかを判断し、この判断でＮＯのとき
（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ４３に進
み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）にはステ
ップＳ４５に進む。
【００９５】ステップＳ４３，ステップＳ４４：所定時
間以内に電界強度が所定レベル以上のアンロックレスポ
ンス信号を再び受信したかを判断し（ステップＳ４
３）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないと
き）にはステップＳ４５に進み、ＹＥＳのとき（当該信
号を受信したとき）には、そのアンロックレスポンス信
号より後にロックレスポンス信号を受信したかを判断す
る（ステップＳ４４）。そして、ステップＳ４４の判断
でＹＥＳのとき（当該アンロックレスポンス信号の後に
ロックレスポンス信号を受信したとき）にはドアのロッ
ク動作を行うべくステップＳ４５に進み、ＮＯのとき
（当該アンロックレスポンス信号の後にロックレスポン
ス信号を受信しないとき）にはステップＳ４７に進む。
【００９６】ステップＳ４５，ステップＳ４６：ドアロ
ックアクチュエータ３１にドアロック動作を行わせる
（ステップＳ４５）と共に、ドアロック検出センサ２３
の状態を検出することによってドアロックが完了したこ
とを検出したときには、上述したロック確認信号を送信
し（ステップＳ４６）、ステップＳ４９に進む。
【００９７】ステップＳ４７，ステップＳ４８：ドアロ
ックアクチュエータ３１にドアアンロック動作を行わせ
る（ステップＳ４７）と共に、ドアロック検出センサ２
３の状態を検出することによってドアアンロックが完了
したことを検出したときには、上述したアンロック確認
信号を送信し（ステップＳ４８）、ステップＳ４９に進
む。
【００９８】ステップＳ４９，ステップＳ５０：上述し
たウィンドウ開レスポンス信号を受信したかを判断する
（ステップＳ４９）と共に、その判断で受信したことを
検出したときには、所定時間以内に再びウィンドウ開レ
スポンス信号を受信したかを判断する（ステップＳ５
０）。
【００９９】ステップＳ５１：ステップＳ５０の判断で
ＮＯのとき（ウィンドウ開レスポンス信号を受信してい
たが、その後所定時間が経過しても当該信号が検出され
なくなったとき）には、携帯機１Ａが車載機２Ａから遠
ざかったことを表わすため、現時点でウィンドウが開放
状態であるときには、パワーウィンドウモータ３２を動
作させることによってそのウィンドウを閉じ、リターン
する。
【０１００】ステップＳ５２：ステップＳ５０の判断で
ＹＥＳのとき（ウィンドウ開レスポンス信号を受信した
後、所定時間が経過する以前に改めて当該信号を検出し
たとき）には、携帯機１Ａが車載機２Ａの周囲近傍に存
在することを表わすため、現時点でウィンドウが閉状態
であるときには、パワーウィンドウモータ３２を動作さ
せることによってそのウィンドウを開け、リターンす
る。
【０１０１】上述した本実施形態によれば、ウィンドウ
自動開放モード設定スイッチ１４によって予め「ウィン
ドウ自動開放モード」に設定されているときには、携帯
機１Ａから所定時間にわたってウィンドウ開レスポンス
信号が送出されるため、携帯機１Ａを携帯しているユー
ザが車載機２Ａに近づくと、自動的にドアがアンロック
されると共に、所定のドアのウィンドウが開けられる。
これにより、当該ユーザが両手に荷物を抱えているとき
等に、ドアを開けるのに先立って荷物を車内に置くこと
ができ、スペースの狭い駐車場で荷物と共に車内に乗り
込むとき等の利便性を向上させることができる。また、
この機能は、ウィンドウ自動開放モード設定スイッチ１
４によって停止することができるので、例えば大雨のと
き等のように自動的にウィンドウが開けられるのは好ま
しくない場合においても適切な動作を選択することがで
きる。
【０１０２】尚、上述した本実施形態では、携帯機１Ａ
からのウィンドウ開レスポンス信号の送信時間を所定時
間としたが、マニュアル操作によって当該信号の送信を
停止することが可能であれば、アンロック要求信号と同
様に周期的に送信し続けても良い。
【０１０３】また、本実施形態では、開放すべきウィン
ドウを特定しておらず、自動車の何れのドアのウィンド
ウ（ハッチ式の背面ドアにパワーウィンドウを含むタイ
プを含む）に適用しても、或いは任意に設定可能なシス
テム構成としても良いが、携帯機１Ａを携帯する機会が
多いであろうドライバの利便性を考慮すると、運転席ド
アの後側のドアに設けられたウィンドウを開放させる場
合に最も利便性が向上する。
【０１０４】また、本実施形態では、携帯機１Ａを携帯
したユーザが車載機２Ａ（自動車）から遠ざかるときに
は、図７のステップＳ４９乃至ステップＳ５１の処理に
よって自動的にウィンドウを閉じることができるため、
携帯機１Ａにウィンドウ閉スイッチ１５は備えなくても
良い。 ［第２の実施形態］次に、上述した第１の実施形態に係
るキーレスエントリシステムを基本とする第２の実施形
態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形態
と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施
形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【０１０５】上述した第１の実施形態では、基本動作と
して、携帯機１Ａから所定時間周期で送出される無線信
号の電界強度に応じて、ドアロック・アンロック動作が
自動的に行われると共に、ウィンドウ自動開放モード設
定スイッチ１４がオンに設定されているときには携帯機
１Ａから所定時間周期でウィンドウ開レスポンス信号が
送出され、これによりウィンドウの自動的な開閉動作が
行われたが、本実施形態では、ユーザのスイッチ操作が
行われたときに、ドアロック・アンロック動作及びウィ
ンドウの開閉動作を行うため、所定時間周期で同一種類
の信号を複数回送出する処理は含まれない。
【０１０６】従って、本実施形態におけるハードウエア
構成は、第１の実施形態における図１及び図２と略同様
であるが、携帯機１Ａにおいて、１４は、自動車のウィ
ンドウを開けることが可能なウィンドウ開スイッチであ
るものとする。また、本実施形態では、車載機２Ａにお
いてドアハンドルスイッチ２６を使用する。
【０１０７】図８は、第２の実施形態に係るキーレスエ
ントリシステムにおける送受信信号を示す図であり、第
１の実施形態における図３と異なるのは、更に、パワー
ウィンドウモータ３２により、ウィンドウを閉じる通信
手順が追加されている点が異なる。また、この場合も、
セキュリティの観点からチャレンジ信号及びレスポンス
信号の送受信を含んでいるが、ウィンドウを開ける場合
の通信手順と同様に、確認信号は省略している。
【０１０８】次に、携帯機１Ａのマイクロコンピュータ
１１にて行われる制御処理と、車載機２Ａのマイクロコ
ンピュータ２１にて行われる制御処理とについて説明す
る。 ＜携帯機１Ａ＞図９及び図１０は、第２の実施形態にお
ける携帯機１Ａの制御処理を示すフローチャートであ
る。
【０１０９】同図において、ステップＳ６１〜ステップ
Ｓ７２：上述した第１の実施形態におけるステップＳ３
からステップＳ１５までの処理と略同様な処理であり、
本実施形態では、アンロック要求信号がドアロックスイ
ッチ１２の操作によってのみ送信されるために、ステッ
プＳ１及びステップＳ２に相当する処理を含まない点
と、それに従ってステップＳ１１に相当する処理も含ま
ない点とが異なる。
【０１１０】ステップＳ７３，ステップＳ７４：ウィン
ドウ開スイッチ１４の操作状態を検出し（ステップＳ７
３）、その検出した操作状態がオン状態であるかを判断
し（ステップＳ７４）、この判断でＹＥＳ（当該スイッ
チの操作状態がオン）のときにはステップＳ７５に進
み、ＮＯ（当該スイッチの操作状態がオフ）のときには
ステップＳ７９に進む。
【０１１１】ステップＳ７５，ステップＳ７６：タイマ
の計時を開始し（ステップＳ７５）、ウィンドウ開要求
信号を送信し（ステップＳ７６）、ステップＳ７７に進
む。
【０１１２】ステップＳ７７〜ステップＳ７９：ドアア
ンロックスイッチ１３の操作状態に応じて、当該スイッ
チがオン状態のときにはタイマをリセットし（ステップ
Ｓ７９）、オフ状態のときにはタイマのカウントが所定
のカウント値より小さいかを判断する（ステップＳ７
８）。
【０１１３】ステップＳ８０，ステップＳ８１：ウィン
ドウ開チャレンジ信号を受信したかを判断し（ステップ
Ｓ８０）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しな
いとき）にはステップＳ７７に戻り、ＹＥＳのとき（当
該信号を受信したとき）には、そのチャレンジ信号に応
じたウィンドウ開レスポンス信号を送信する（ステップ
Ｓ８１）。
【０１１４】ステップＳ８２〜ステップＳ８４：ウィン
ドウ閉スイッチ１５の操作状態を検出し（ステップＳ８
２）、その検出した操作状態がオン状態であるかを判断
し（ステップＳ８３）、この判断でＮＯ（当該スイッチ
の操作状態がオフ）のときにはステップＳ８５に進み、
ＹＥＳ（当該スイッチの操作状態がオン）のときには、
ウィンドウ閉要求信号を送信する（ステップＳ８４）。
【０１１５】ステップＳ８５，ステップＳ８６：ウィン
ドウ閉チャレンジ信号を受信したかを判断し（ステップ
Ｓ８５）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しな
いとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（当該信号を受
信したとき）には、そのチャレンジ信号に応じたウィン
ドウ閉レスポンス信号を送信する（ステップＳ８６）。 ＜車載機２Ａ＞図１１及び図１２は、第２の実施形態に
おける車載機２Ａの制御処理を示すフローチャートであ
る。
【０１１６】同図において、ステップＳ９１：イグニッ
ションスイッチ２５の状態を検出し、その検出した状態
がオフであるときには、ステップＳ９２に進む。
【０１１７】ステップＳ９２〜ステップＳ９５：ドアロ
ック検出センサ２３の検出状態に基づいてドアロックア
クチュエータ３１の状態がドアロック状態であるかを判
断し（ステップＳ９２）、この判断でＮＯ（アンロック
状態）のときにはステップＳ９６に進み、ＹＥＳ（ロッ
ク状態）のときにはドアハンドルスイッチ２６によりド
アハンドルの操作が行われたかを判断する（ステップＳ
９３）。ステップＳ９３の判断でＮＯ（ドアハンドルの
操作無し）のときにはステップＳ９６に進み、ＹＥＳの
ときには、アンロックチャレンジ信号を送信する（ステ
ップＳ９４）と共にウィンドウ開チャレンジ信号を送信
する（ステップＳ９５）。
【０１１８】ステップＳ９６〜ステップＳ１０３：第１
の実施形態における図６のステップＳ３２からステップ
Ｓ３７と同様に、アンロック、ロック、ウィンドウ開放
についての各要求信号を受信したかを判断し、受信した
ときには対応するチャレンジ信号を送信すると共に、更
に、ステップＳ１０２においてウィンドウ閉要求信号の
受信を検出したときには、ウィンドウ閉チャレンジ信号
を送信する（ステップＳ１０３）。
【０１１９】ステップＳ１０４〜ステップＳ１０８：第
１の実施形態における図６のステップＳ３８からステッ
プＳ４２と同様に、ユーザのキー操作によるロック操作
またはアンロック操作が行われたかを判断すると共に、
アンロックレスポンス信号及びロックレスポンス信号を
受信したかを判断する。
【０１２０】ステップＳ１０９〜ステップＳ１１３：第
１の実施形態における図７のステップＳ４５からステッ
プＳ４９と同様に、ドアロック動作及びその確認信号の
送信、或いはドアアンロック動作及びその確認信号の送
信を行うと共に、ウィンドウ開レスポンス信号を受信し
たかを判断し、その判断で受信したことを検出したとき
にはステップＳ１１６に進み、検出しないときにはステ
ップＳ１１４に進む。
【０１２１】ステップＳ１１４：ウィンドウ閉レスポン
ス信号を受信したかを判断し、その判断で受信したこと
を検出したときにはステップＳ１１５に進み、検出しな
いときにはリターンする。
【０１２２】ステップＳ１１５，ステップＳ１１６：第
１の実施形態における図７のステップＳ５１からステッ
プＳ５２と同様に、ウィンドウの開閉動作を行い、リタ
ーンする。
【０１２３】上述した本実施形態によれば、ユーザの携
帯機１Ａのスイッチ操作に応じて、ドアロック・アンロ
ックとウィンドウの開閉動作とが行われるため、利便性
が向上する。 ［第３の実施形態］次に、上述した第１の実施形態に係
るキーレスエントリシステムを基本とする第３の実施形
態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形態
と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施
形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【０１２４】本実施形態では、上述した第１の実施形態
と同様に、携帯機１Ａから所定時間周期で送出される無
線信号の電界強度に応じて、ドアロック・アンロック動
作が自動的に行われるが、ウィンドウを開ける動作は、
ユーザによるドアハンドルの操作に応じて行われるた
め、携帯機（本実施形態では携帯機１Ｂと称する）には
ウィンドウ自動開放モード設定スイッチ１４が設けられ
ていない。また、ユーザがフロントのドアハンドルを操
作したのか、リアのドアハンドルの操作したのかに応じ
て動作を行うため、後述するように、複数箇所のドアハ
ンドルとドアロックアクチュエータ等を制御対象として
いる。
【０１２５】図１３は、第３の実施形態における車載機
の装置構成を示すブロック図である。
【０１２６】同図に示す車載機２Ｂは、一例として自動
車の５ヶ所のドアを対象としているため、マイクロコン
ピュータ２１には、２ヶ所のフロントドアハンドルスイ
ッチ４１、３ヶ所のリアドアハンドルスイッチ４２、当
該５ヶ所のドアロックアクチュエータ、並びに３ヶ所の
リアドアパワーウィンドウモータ４４が接続される。そ
れ以外のブロックについては、第１の実施形態における
図２と同様である。
【０１２７】図１４は、第３の実施形態に係るキーレス
エントリシステムにおける送受信信号を示す図であり、
第１の実施形態における図３と異なるのは、ウィンドウ
を開ける通信手順の代わりに、閉じるための通信手順を
有する点が異なる。
【０１２８】次に、携帯機１Ｂのマイクロコンピュータ
１１にて行われる制御処理と、車載機２Ｂのマイクロコ
ンピュータ２１にて行われる制御処理とについて説明す
る。 ＜携帯機１Ｂ＞図１５は、第３の実施形態における携帯
機１Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【０１２９】同図において、ステップＳ１２１〜ステッ
プＳ１３５：第１の実施形態における図４のステップＳ
１からステップＳ１５と同様な処理を行う。
【０１３０】ステップＳ１３６〜ステップＳ１３９：ウ
ィンドウ閉スイッチ１５の操作が行われたときには、ウ
ィンドウ閉要求信号を送信する（ステップＳ１３６，ス
テップＳ１３７）と共に、ウィンドウ閉チャレンジ信号
を受信したときには、そのチャレンジ信号に応じたウィ
ンドウ閉レスポンス信号を送信する（ステップＳ１３
８，ステップＳ１３９）。 ＜車載機２Ｂ＞図１６及び図１７は、第３の実施形態に
おける車載機２Ｂの制御処理を示すフローチャートであ
る。
【０１３１】同図において、ステップＳ１４１〜ステッ
プＳ１５２：第１の実施形態における図６のステップＳ
３１からステップＳ４２の処理と略同様であるが、ステ
ップＳ１４６の受信判断においてウィンドウ閉要求信号
を対象とし、ステップＳ１４７においてウィンドウ閉チ
ャレンジ信号を送信する点が異なる。
【０１３２】ステップＳ１５３〜ステップＳ１５６：第
１の実施形態における図７のステップＳ４３からステッ
プＳ４６と同様な処理を行う。
【０１３３】ステップＳ１５７，ステップＳ１５８：２
ヶ所のフロントドアのドアロックアクチュエータ４３を
アンロック状態に動作させ（ステップＳ１５７）、第１
の実施形態における図７のステップＳ４８と同様にアン
ロック確認信号を送信する（ステップＳ１５８）。
【０１３４】ステップＳ１５９〜ステップＳ１６２：ス
テップＳ１５７にてフロントドアをアンロック状態とし
たタイミングより後に、フロントドアが操作されたか
を、フロントドアハンドルスイッチ４１の状態を検出す
ることによって判断し（ステップＳ１５９）、この判断
でＹＥＳ（当該ハンドルの操作あり）のときには、リア
ドアのウィンドウを自動的に開ける必要は無いと判断で
きるため３ヶ所のリアドアのドアロックアクチュエータ
４３をアンロック状態に動作させ（ステップＳ１６
２）、ＮＯ（当該ハンドルの操作無し）のときにはリア
ドアハンドルが操作されたかを、リアドアハンドルスイ
ッチ４２の状態を検出することによって判断する。そし
て、ステップＳ１６０の判断でリアドアハンドルが操作
されたことを検出したときには、リアドアパワーウィン
ドウモータ４４を動作させることによってリアドアのウ
ィンドウを開け（ステップＳ１６１）、当該操作を検出
しないときにはステップＳ１６３に進む。
【０１３５】ステップＳ１６３，ステップＳ１６４：ウ
ィンドウ閉レスポンス信号を受信したかを判断し（ステ
ップＳ１６３）、この判断でＹＥＳのとき（当該信号を
受信したとき）には、開放状態にあるリアドアのウィン
ドウをリアドアパワーウィンドウモータ４４を動作させ
ることによってリアドアのウィンドウを閉じ（ステップ
Ｓ１６４）、ＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）
にはリターンする。
【０１３６】上述した本実施形態によれば、携帯機１Ｂ
を携帯しているユーザが車載機２Ｂに近づくと、自動的
にドアがアンロックされると共に、フロントドアのドア
ハンドルを操作して車内に乗り込む前にリアドアのドア
ハンドルを操作すると自動的にリアドアのウィンドウが
開けられるので、当該ユーザが両手に荷物を抱えている
とき等に、ドアを開けるのに先立って荷物を車内に置く
ことができ、スペースの狭い駐車場で荷物と共に車内に
乗り込むとき等の利便性を向上させることができる。ま
た、この機能は、リアドアのドアハンドルが操作される
前にフロントドアのドアハンドルが操作されたときには
行われないため、ユーザの意思に応じた適切な動作を実
現する。
【０１３７】尚、上述した本実施形態では、リアドアハ
ンドルが操作された場合にウィンドウを開放したが、こ
の構成に限られるものではなく、サイドミラー等の目立
たない位置に設けたスイッチの操作や、リアドアハンド
ル等に対するユーザによるからだの押しつけ動作等を検
出し、ウィンドウ開放動作のトリガとしても良い。 ［第４の実施形態］次に、上述した第２及び第３の実施
形態に係るキーレスエントリシステムを基本とする第４
の実施形態を説明する。以下の説明においては、上述し
た各実施形態と同様な構成については重複する説明を省
略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明す
る。
【０１３８】本実施形態では、上述した第３の実施形態
と同様なハードウエア構成により、複数箇所のドアハン
ドルとドアロックアクチュエータ等を制御対象とする
が、第２の実施形態と同様に、携帯機からは、ドアアン
ロックスイッチ１３の操作が行われたときだけアンロッ
ク要求信号が送信される。従って、本実施形態において
も、携帯機１Ｂ及び車載機２Ｂにおいて送受信される信
号の種類は第３の実施形態における図１４と同様であ
る。
【０１３９】次に、携帯機１Ｂのマイクロコンピュータ
１１にて行われる制御処理と、車載機２Ｂのマイクロコ
ンピュータ２１にて行われる制御処理とについて説明す
る。 ＜携帯機１Ｂ＞図１８は、第４の実施形態における携帯
機１Ｂの制御処理を示すフローチャートである。
【０１４０】同図において、ステップＳ１７１〜ステッ
プＳ１８２：第２の実施形態における図９のステップＳ
６２からステップＳ７２と同様な処理を行う。
【０１４１】ステップＳ１８３〜ステップＳ１８７：第
２の実施形態における図１０のステップＳ８２からステ
ップＳ８６と同様な処理を行う。 ＜車載機２Ｂ＞図１９及び図２０は、第４の実施形態に
おける車載機２Ｂの制御処理を示すフローチャートであ
る。
【０１４２】同図において、ステップＳ１９１〜ステッ
プＳ２００：第２の実施形態における図１１のステップ
Ｓ９１からステップＳ１０３と略同様な処理を行うが、
本実施形態において携帯機１Ｂはウィンドウ開スイッチ
１４を備えていないため、スイッチ操作によるウィンド
ウ開動作のための処理であるステップＳ９５、ステップ
Ｓ１０２、並びにステップＳ１０３に対応する処理を本
実施形態では含んでいない点が異なる。
【０１４３】ステップＳ２０１〜ステップＳ２０７：第
２の実施形態における図１２のステップＳ１０４からス
テップＳ１１０と同様な処理を行う。
【０１４４】ステップＳ２０８：操作されたドアハンド
ルの位置を、ドアハンドルスイッチ４１及び４２によっ
て判断し、この判断でリアドアハンドルが操作されたこ
とを検出したときにはステップＳ２０９に進み、フロン
トドアが操作されたことを検出したときにはステップＳ
２１０に進む。
【０１４５】ステップＳ２０９：リアドアのウィンドウ
が閉状態であれば、リアドアパワーウィンドウモータ４
４を動作させてそのウィンドウを開ける。
【０１４６】ステップＳ２１０，ステップＳ２１１：５
ヶ所のドアロックアクチュエータ４３を作動させること
により、全てのドアをアンロック状態にし（ステップＳ
２１０）、アンロック動作が完了した時点でアンロック
確認信号を送信する（ステップＳ２１１）。
【０１４７】ステップＳ２１２，ステップＳ２１３：ウ
ィンドウ閉レスポンス信号を受信したかを判断し（ステ
ップＳ２１２）、この判断でＹＥＳのとき（当該信号を
受信したとき）には、開放状態にあるリアドアのウィン
ドウをリアドアパワーウィンドウモータ４４を動作させ
ることによってリアドアのウィンドウを閉じ（ステップ
Ｓ２１３）、ＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）
にはリターンする。
【０１４８】上述した本実施形態によれば、第２の実施
形態と同様にユーザのスイッチ操作に応じてドアがアン
ロックされると共に、第３の実施形態と同様にフロント
ドアのドアハンドルを操作して車内に乗り込む前にリア
ドアのドアハンドルを操作すると自動的にリアドアのウ
ィンドウが開けられるので、当該ユーザが両手に荷物を
抱えているとき等に、ドアを開けるのに先立って荷物を
車内に置くことができ、スペースの狭い駐車場で荷物と
共に車内に乗り込むとき等の利便性を向上させることが
できる。また、この機能は、リアドアのドアハンドルが
操作される前にフロントドアのドアハンドルが操作され
たときには行われないため、ユーザの意思に応じた適切
な動作を実現することができる。
【０１４９】尚、本実施形態においても、リアドアハン
ドルが操作された場合にウィンドウを開放したが、この
構成に限られるものではなく、サイドミラー等の目立た
ない位置に設けたスイッチの操作や、リアドアハンドル
等に対するユーザによるからだの押しつけ動作等を検出
し、ウィンドウ開放動作のトリガとしても良い。 ［第５の実施形態］次に、上述した第３の実施形態に係
るキーレスエントリシステムを基本とする第５の実施形
態を説明する。以下の説明においては、上述した各実施
形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本
実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【０１５０】本実施形態では、第３の実施形態における
携帯機及びその制御処理を採用すると共に、車載機にお
いては、その携帯機から送信される無線信号を方向を検
出する、或いは車外のユーザ位置を検出し、その検出方
向に対応するドアのウィンドウを自動的に開ける処理を
行う。このため、本実施形態では、第３の実施形態にて
図１５のフローチャートを参照して説明した携帯機１Ｂ
を採用するものとし、以下の説明においては、上記の機
能を実現する車載機について説明する。 ＜車載機２Ｃ＞図２１は、第５の実施形態における車載
機の装置構成を示すブロック図である。
【０１５１】同図に示す車載機２Ｃは、第３の実施形態
における車載機２Ｂの装置構成に加え、更に、携帯機１
Ｂから送信される無線信号を方向を検出する受信方向検
出センサ（或いは、車外のユーザ位置を検出する人検出
センサ）２７を備える。係るセンサ２７の具体的な検出
方法としては、無線信号の受信方向を検出するのであれ
ば、例えば、特開平８−２７０２８５号に赤外線センサ
を採用して提案されている技術を参考にして、車室内の
一ヶ所（例えばセンタコンソール）に指向性のある複数
の受信アンテナを自動車の各ドア方向（本実施形態では
３ヶ所のリアドアを対象とする）に配置すると共に遮蔽
板にて受信領域を区切り、それらの何れのアンテナから
無線信号を検出したかを判断すれば良い。また、車外の
ユーザ位置を検出するのであれば、自動車の各ドアに超
音波センサや赤外線センサを埋設し、それらのセンサに
より人を検出すれば良い。
【０１５２】図２２及び図２３は、第５の実施形態にお
ける車載機２Ｃの制御処理を示すフローチャートであ
る。
【０１５３】同図において、ステップＳ２２１〜ステッ
プＳ２３２，ステップＳ２３３〜ステップＳ２３６：第
３の実施形態における図１６のステップＳ１４１からス
テップＳ１５２、並びに図１７のステップＳ１５３から
ステップＳ１５６と同様な処理を行うことにより、携帯
機１Ｂから送信された各種無線信号に対応する認証処理
を行う。
【０１５４】ステップＳ２３７：上述した受信方向検出
センサ（或いは、車外のユーザ位置を検出する人検出セ
ンサ）２７の検出信号に基づいて、携帯機１Ｂの存在す
る位置または車外のユーザの位置を検出し、その検出結
果を一時記憶する。
【０１５５】ステップＳ２３８，ステップＳ２３９：５
箇所のドアロックアクチュエータ４３をアンロック状態
に動作させ（ステップＳ２３８）、第３の実施形態にお
ける図１７のステップＳ１５８と同様にアンロック確認
信号を送信する（ステップＳ２３９）。
【０１５６】ステップＳ２４０，ステップＳ２４１：ス
テップＳ２３９にてドアアンロックが行われてから何れ
かのドアハンドルが操作されたかをフロントドアハンド
ルスイッチ４１及びリアドアハンドルスイッチ４２の状
態により検出し（ステップＳ２４０）、その判断でＹＥ
Ｓ（何れかのドアハンドルの操作あり）のときには、ユ
ーザによってドアが開けられたことを表わしており、こ
の場合は閉状態のウィンドウを自動的に開ける必要は無
いと判断できるためステップＳ２４３に進み、ＮＯ（何
れのドアハンドルも操作無し）のときには、ドアのアン
ロック実行してから所定時間（例えば５秒程度）が経過
したかを判断する（ステップＳ２４１）。そして、ステ
ップＳ２４１の判断でＮＯのとき（所定時間未経過のと
き）にはステップＳ２４３に進み、ＹＥＳのとき（所定
時間経過したとき）には、ステップＳ２３７にて一時記
憶した検出結果に対応するリアドアのウィンドウが閉状
態の場合に、そのウィンドウのリアドアパワーウィンド
ウモータ４４を動作させてウィンドウを開ける（ステッ
プＳ２４２）。
【０１５７】ステップＳ２４３，ステップＳ２４４：第
３の実施形態における図１７のステップＳ１６３及びス
テップＳ１６４と同様なウィンドウを閉じる処理を行
う。
【０１５８】上述した本実施形態によれば、携帯機１Ｂ
を携帯しているユーザが車載機２Ｃに近づくと、自動的
にドアがアンロックされると共に、当該携帯機を所持し
ているユーザがドアハンドルの操作を行わずにリアドア
の前に立っていると、そのリアドアのウィンドウが自動
的に開けられるので、当該ユーザが両手に荷物を抱えて
いるとき等に、ドアを開けるのに先立って荷物を車内に
置くことができ、スペースの狭い駐車場で荷物と共に車
内に乗り込むとき等の利便性を向上させることができ
る。また、この機能は、リアドアのドアハンドルが操作
される前にフロントドアのドアハンドルが操作されたと
きには行われないため、ユーザの意思に応じた適切な動
作を実現することができる。 ［第６の実施形態］図２４は、第６の実施形態における
車載機の装置構成を示すブロック図である。
【０１５９】同図に示す車載機２Ｄは、第１の実施形態
における車載機２Ａの装置構成に加え、更に、画像認識
によりユーザがドアに手や足をかざしたことを検出する
ＣＣＤカメラ５１、タイヤが蹴られたり、何らかの方法
でタイヤに衝撃が与えられたことを検出するタイヤごと
に検出可能に設けられた振動センサ又は空気圧センサ５
２、ボンネットの振動やウィンドウに付着した雨滴によ
る光の散乱等から降雨（若しくは降雪）の有無を検出す
る雨滴センサ５３、車両シート上に物体（荷物やチャイ
ルドシート）がある、又はユーザが着座していることを
検出するシート圧センサやチャイルドシート装着センサ
等の物体検出センサ５４、車速センサ５５、サイドブレ
ーキスイッチ５６、シフトポジションスイッチ５７、パ
ルス信号等からウィンドウの開度を検出する開度センサ
５８、ウィンドウの上端（全閉）位置を検出するリミッ
トスイッチ５９、ユーザにより任意に開閉体を選択して
開閉動作を行うことができるマニュアルスイッチ６０と
を備え、上記ＣＣＤカメラによる画像信号、各センサの
検出信号、スイッチ信号等がマイクロコンピュータ２１
に入力されると共に、当該マイクロコンピュータ２１は
開閉体が開閉禁止である時、禁止であることをユーザに
報知するために車外から認識可能に設けられたＬＥＤ等
のドアハンドルランプ６１、方向指示ランプ６２或いは
アラーム６３を点灯或いは作動する。
【０１６０】マニュアルスイッチ６０は、開閉体として
のＦＲウィンドウ、ＦＬウィンドウ、ＲＲウィンドウ、
ＲＬウィンドウ、トランク、リアドア、左右スライドド
ア、ボンネット（荷室がボンネット側に設けられている
場合）をユーザの手動操作により設定及び選択して開閉
動作を行えるよう車室内に設けられている。 ＜キーレスエントリシステムによりユーザを認証した時
に、所定の開閉体を開制御する場合＞図２５は、第６の
実施形態のキーレスエントリシステムによりユーザを認
証する場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチ
ャートである。 ＜開閉体の開動作＞同図において、ステップＳ２５１：
携帯機１Ａに設けられた送信機から自動的に送出される
各無線信号の受信結果に応じて、自動車の近傍に正規の
ユーザが存在していることを認識する認証処理を実行す
る。即ち、上記ステップＳ２２１〜ステップＳ２３２，
ステップＳ２３３〜ステップＳ２３６：第３の実施形態
における図１６のステップＳ１４１からステップＳ１５
２、並びに図１７のステップＳ１５３からステップＳ１
５６と同様な処理を行うことにより、携帯機１Ａから送
信された各種無線信号に対応する認証処理を行う。
【０１６１】ステップＳ２５２：開閉体を自動的に開動
作させるために正規のユーザにより所定操作がなされた
かを検出する。具体的には、ＣＣＤカメラ５１による画
像認識により、開閉体にユーザが手又は足をかざしたこ
とを検出し、手又は足をかざしたことを検出したならば
（ステップＳ２５２でＹＥＳ）、ステップＳ２５３に進
み、検出されないならば（ステップＳ２５２でＮＯ）、
リターンする。
【０１６２】尚、トランクやリアドアにおける画像認識
では、後突予知システムにおける車両の後正面の障害物
を検出するためのカメラを流用したり、フロント及びリ
アウィンドウにおける画像認識では、車線変更支援シス
テムにおける車両の後側方の障害物を検出するためのに
ドアミラーに内蔵されたバックカメラ等を流用してもよ
い。
【０１６３】また、ＣＣＤカメラ５１が車体の両側部に
設けられている場合で、開閉体が車体の左右両側に存在
する場合（ウィンドウや左右スライドドア等）は、手又
は足をかざしたことを検出したＣＣＤカメラ５１の存在
する方向の開閉体を開くようにすれば、利便性が更に向
上する。
【０１６４】また、ＣＣＤカメラ５１による所定操作の
検出の他に、振動センサや空気圧センサ５２を用いてユ
ーザによりタイヤが蹴られたことを検出してもよい。ま
た、開閉体がウィンドウや左右スライドドアのように左
右（前後）に複数個ある場合、開動作させる開閉体を識
別するために、蹴られたタイヤの左右及び前後位置とウ
ィンドウの左右及び前後位置、或いは左右スライドドア
の位置と蹴られたタイヤの左右位置とを対応づけて識別
すると利便性が更に向上する。
【０１６５】ステップＳ２５３：物体検出センサ５４に
より車両シート上に物体（荷物やチャイルドシート）が
ある、又はユーザが着座していることを検出し、物体の
存在又はユーザの着座を検出したならば（ステップＳ２
５３でＹＥＳ）、ステップＳ２５４に進み、検出されな
いならば（ステップＳ２５３でＮＯ）、ステップＳ２５
５に進む。
【０１６６】ステップＳ２５４：物体の存在又はユーザ
の着座を検出した位置に対応する開閉体を開動作させて
も車外から荷物を置くことができないので、当該開閉体
の開動作を禁止させると共に、当該開閉体が開閉禁止と
なっていることをその開閉体に対応するドアハンドルラ
ンプ６１、方向指示ランプ６２、アラーム６３の点灯、
或いはウィンドウの微小開閉等によりユーザに報知す
る。
【０１６７】ステップＳ２５５：雨滴センサ５３による
降雨の有無、又はユーザによる車外から所定操作がなさ
れたか判定し、降雨有又は車外から操作がなされたなら
ば（ステップＳ２５５でＹＥＳ）、ステップＳ２５６に
進み、降雨無又は車外から操作がなされていないならば
（ステップＳ２５５でＮＯ）、ステップＳ２５７にすす
む。
【０１６８】ステップＳ２５６：開閉体の開速度を、降
雨無又は車内から操作した場合に比べて速くして、雨の
侵入を最小限にすると共に、開動作される開閉体に対応
した位置にユーザの存在が認識されない場合に、開閉体
の開状態を最小限としてセキュリティを確保する。
【０１６９】ステップＳ２５７：開閉体の開速度を、降
雨有又はステップＳ２５２のように車外から操作した場
合に比べて遅くする。 ＜開閉体の閉動作＞ステップＳ２５８：ユーザが搭乗す
れば、車外から開閉体を開動作させる必要がなくなるた
め、閉動作が必要か判断するために、ユーザが車室内に
入ったか判定する。この検出は、例えば、イグニッショ
ンスイッチ２５がオン時、車速が一定車速以上の時（車
速センサ５５の検出結果を用いて判定する）、サイドブ
レーキスイッチ５６がオフされている時、ユーザの着座
が検出されている時（物体検出センサ５４の検出結果を
用いて判定する）、ドアロック時（ドアロック検出セン
サ２３の検出結果を用いて判定する）、シフトポジショ
ンスイッチ５７がＤレンジの時、ステレオ等の電装品の
操作、或いはドアを開けた後所定時間経過した時にユー
ザが車室内に入ったと判定される。
【０１７０】ユーザが車室内に入ったことが検出された
ならば（ステップＳ２５８でＹＥＳ）、ステップＳ２５
９に進み、ユーザが車室内に入ったことが検出されない
ならば（ステップＳ２５９でＮＯ）、リターンする。
【０１７１】ステップＳ２５９：ユーザが車室内に入っ
ており、車外からの開閉体の開動作は必要ないため、上
記ステップＳ２５５と同様の判定を行い、降雨有又は車
外から所定操作がなされたならば（ステップＳ２５９で
ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に進み、降雨無又は車外か
ら操作がなされていないならば（ステップＳ２５９でＮ
Ｏ）、ステップＳ２６１にすすむ。
【０１７２】ステップＳ２６０：開閉体の閉速度を、降
雨無又は車内から操作した場合に比べて速くして、雨の
侵入を最小限にすると共に、開動作される開閉体に対応
した位置にユーザの存在が認識されない場合に、開閉体
の開状態を最小限としてセキュリティを確保している。
【０１７３】ステップＳ２６１：開閉体の閉速度を、降
雨有又は車外から操作した場合に比べて遅くする。
【０１７４】上記ステップＳ２６０、Ｓ２６１では、携
帯機１Ａから所定時間周期で送出される無線信号の電界
強度に応じて、携帯機１Ａから送信される信号が正常に
受信されなくなった時の閉動作速度を、ユーザが車室内
に入ったことが検出された時の閉動作速度よりも速く設
定してもよい。 ＜キーレスエントリシステムによりドアをアンロックし
た時に、所定の開閉体を開制御する場合＞図２６は、第
６の実施形態のキーレスエントリシステムによりドアを
アンロックする場合の開閉体の自動開閉制御処理を示す
フローチャートである。
【０１７５】図２６に示す制御処理は、上記ステップＳ
２５１の認証処理に代えて、ステップＴ２５１におい
て、携帯機１Ｂに設けられた送信機から自動的に送出さ
れる各無線信号の受信結果に応じて、ドアロックを解除
するドアアンロック処理を実行する。即ち、第１の実施
形態における図６のステップＳ３１〜ステップＳ４２、
並びに図７のステップＳ４３〜ステップＳ４６と同様な
処理を行うことにより、携帯機１Ａから送信された各種
無線信号に対応するドアアンロック処理を行う。
【０１７６】そして、上記ドアのアンロック処理におい
て、ドアがアンロックされたならば（ステップＴ２５１
でＹＥＳ）、図２５のステップＳ２５２〜Ｓ２６１と同
様の処理を実行する。
【０１７７】尚、図２６において、図２５と同様の処理
には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【０１７８】上記ステップＳ２６０、Ｓ２６１では、携
帯機１Ａから所定時間周期で送出される無線信号の電界
強度に応じて、携帯機１Ａから送信される信号が正常に
受信されなくなった時の閉動作速度を、ユーザが車室内
に入ったことが検出された時の閉動作速度よりも速く設
定してもよい。
【０１７９】上述した実施形態によれば、画像認識によ
り所定開閉体にユーザが手又は足をかざしたことを検出
したならば（ステップＳ２５２）、所定開閉体を開動作
させることにより、正規ユーザが開閉体に手又は足をか
ざすだけで簡単に開閉体を開動作できるので、荷物など
を持ってユーザの手が塞がっているときでも、何にも触
れることなく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高め
ることができる。
【０１８０】また、他の方法として、ユーザにより車両
タイヤが蹴られたことを検出したならば、ウィンドウを
開動作させることにより、正規ユーザがタイヤを蹴るだ
けで簡単に開閉体を開動作できるので、荷物などを持っ
てユーザの手が塞がっているときでも、何にも触れるこ
となく簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めること
ができる。
【０１８１】また、ユーザがかざした手や足、或いはユ
ーザにより蹴られた車両タイヤに対応する開閉体を開動
作させることにより、正規ユーザが開動作させたいウィ
ンドウに対応した位置のタイヤを蹴るだけで簡単に開閉
体を開動作できるので、荷物などを持ってユーザの手が
塞がっているときでも、何にも触れることなく簡単に開
閉体を開動作できて利便性を高めることができる。
【０１８２】更に、車両シート上に物体が有ることを検
出したならば（ステップＳ２５３）、物体のある車両シ
ートに対応する車両のウィンドウの開動作を禁止するこ
とにより、荷物を置くスペースがない開閉体に対して不
要な開動作を禁止できる。
【０１８３】また、開閉体の開動作が禁止されている時
に、開動作が禁止されたウィンドウ位置を報知すること
により（ステップＳ２５４）、開動作がなされないこと
によるユーザの違和感を解消することができる。
【０１８４】また、降雨が有ることを検出したならば
（ステップＳ２５５）、降雨無しの場合に比べて所定開
閉体の開動作の速度を速くすることにより（ステップＳ
２５６）、車室内への雨滴の侵入を最小限に抑えつつ、
開閉体を開動作させることができる。
【０１８５】また、認証信号若しくはアンロック信号の
受信による所定開閉体の開動作の速度を、車内のスイッ
チによる所定開閉体の開動作の速度より速くすることに
より（ステップＳ２５６）、早急に荷物を置きたいユー
ザのニーズに合わせて開閉体を開動作させることができ
る。
【０１８６】また、ユーザが車室内に入ったことが検出
されたならば（ステップＳ２５８）、開動作された所定
開閉体を閉動作させることにより、不要な開動作を禁止
できる。
【０１８７】また、他の方法として、認証信号若しくは
アンロック信号が正常に受信されなくなった時の閉動作
手段による閉動作速度を、ユーザが車室内に入ったこと
が検出された時の閉動作速度よりも速くすることによ
り、正規ユーザの存在が開動作させた開閉体の位置で認
識できなくなったとき（例えば、正規ユーザが車両から
離れたとき）の開状態の時間を短くしてセキュリティ性
を確保できる。
【０１８８】また、降雨が有ることを検出したならば
（ステップＳ２５９）、降雨無しの場合に比べて所定開
閉体の閉動作の速度を速くすることにより、車室内への
雨滴の侵入を最小限に抑えつつ、開閉体を閉動作させる
ことができる。 ［第７の実施形態］第７の実施形態の車載機は、図２５
に示す第６の実施形態における車載機２Ｄと同様の装置
構成を有し、上記認証処理にて自動車の近傍に正規のユ
ーザが存在していることを認識した後、或いは上記ドア
アンロック処理によりドアをアンロックした後、ユーザ
による車両ドアのアウタハンドル操作を検出することに
より、ユーザの入室を検知し、入室が検知されないまま
経過時間が所定時間を超えたならば、開閉体を開動作さ
せる。 ＜キーレスエントリシステムによりユーザを認証した時
に、所定の開閉体を開制御する場合＞図２７は、第７の
実施形態のキーレスエントリシステムによりユーザを認
証する場合の開閉体の自動開閉制御処理を示すフローチ
ャートである。
【０１８９】図２７に示す制御処理は、ステップＳ２６
３において、上記ステップＳ２５１で正規のユーザであ
ることを認証した後、ユーザによる所定搭乗操作、例え
ば、ユーザによる車両ドアのアウタハンドル操作が検出
されずに、所定時間経過したならば（ステップＳ２６３
でＹＥＳ）、図２５のステップＳ２５２〜Ｓ２６１と同
様の処理を実行する。
【０１９０】所定搭乗操作の検出は、例えば、イグニッ
ションスイッチ２５がオン時、車速が一定車速以上の時
（車速センサ５５の検出結果を用いて判定する）、サイ
ドブレーキスイッチ５６がオフされている時、ユーザの
着座が検出されている時（物体検出センサ５４の検出結
果を用いて判定する）、ドアロック時（ドアロック検出
センサ２３の検出結果を用いて判定する）、シフトポジ
ションスイッチ５７がＤレンジの時、或いはドアを開け
た後所定時間経過した時にユーザが搭乗したと判定され
る。
【０１９１】尚、図２７において、図２５と同様の処理
には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。 ＜キーレスエントリシステムによりドアをアンロックし
た時に、所定の開閉体を開制御する場合＞図２８は、第
７の実施形態のキーレスエントリシステムによりドアを
アンロックする場合の開閉体の自動開閉制御処理を示す
フローチャートである。
【０１９２】図２８に示す制御処理は、上記ステップＳ
２５１の認証処理に代えて、ステップＴ２５１におい
て、携帯機１Ｂに設けられた送信機から自動的に送出さ
れる各無線信号の受信結果に応じて、ドアロックを解除
するドアアンロック処理を実行する。即ち、第１の実施
形態における図６のステップＳ３１〜ステップＳ４２、
並びに図７のステップＳ４３〜ステップＳ４６と同様な
処理を行うことにより、携帯機１Ａから送信された各種
無線信号に対応するドアアンロック処理を行う。
【０１９３】そして、上記ドアのアンロック処理におい
て、ドアがアンロックされたならば（ステップＴ２５１
でＹＥＳ）、図２７のステップＳ２６３、Ｓ２５２〜Ｓ
２６１と同様の処理を実行する。
【０１９４】尚、図２８において、図２７と同様の処理
には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【０１９５】上述した実施形態によれば、第６の実施形
態による効果に加えて、ユーザによる車両ドアのアウタ
ハンドル操作を検出し、ユーザの入室が検知されないま
ま経過時間が所定時間を超えたならば（ステップＳ２６
３）、所定開閉体を開動作させることにより、正規ユー
ザが携帯機を所持しているだけで、荷物などを持ってユ
ーザの手が塞がっているときでも、何にも触れることな
く簡単に開閉体を開動作できて利便性を高めることがで
きる。 ［第８の実施形態］第８の実施形態の車載機は、図２５
に示す第６の実施形態における車載機２Ｄと同様の装置
構成を有し、上記認証処理にて自動車の近傍に正規のユ
ーザが存在していることを認識した後、動作モードスイ
ッチ６０がオン状態ならば、開閉体を開動作させる。
【０１９６】図２９は、第８の実施形態のキーレスエン
トリシステムによりユーザを認証した時の開閉体の自動
開閉制御処理を示すフローチャートである。
【０１９７】図２９に示す制御処理は、ステップＳ２６
５において、上記ステップＳ２５１で正規のユーザであ
ることを認証した後、動作モードスイッチ６０がオン状
態ならば（ステップＳ２６５でＹＥＳ）、図２５のステ
ップＳ２５２〜Ｓ２６１と同様の処理を実行する。
【０１９８】尚、図２９において、図２５と同様の処理
には、同一のステップ番号を付して説明を省略する。ま
た、上記認証処理に代えて、キーレスエントリシステム
によりドアをアンロックすることを条件としてもよい。 ［第９の実施形態］図３０は、第９の実施形態における
携帯機及び車載機の装置構成を示すブロック図である。
【０１９９】図３０において、自動車１０１（図３１参
照）に対して自動的にアンロックレスポンス信号を送信
する携帯機１Ｃと、上述のアンロックレスポンス信号を
受信し、その受信強度（電界強度参照）が第２スレッシ
ョルドＬ２（図３２参照）以上の時に車両ドア１０２を
解錠する車載機２Ｅとを備えている。
【０２００】同図に示す携帯機１Ｃは、第１の実施形態
における携帯機１Ａの装置構成に加え、電源スイッチ１
９と、トランクリッド１０３（図３１参照）を開動作さ
せるためのトランクスイッチ６５とが設けられている。
【０２０１】また、同図に示す車載機２Ｅは、送受信機
２２と、イグニッションスイッチ２５と、車両ドア１０
２のロック状態を検出するドアロック検出センサ２３
と、トランクリッド１０３（図３１、図３２参照）の解
錠状態または開放状態を検出するトランクオープン検出
スイッチ６６と、バックソナー６７と、モーションセン
サ６８とを備え、マイクロコンピュータ２１はこれら各
要素２２、２３、２５、６６〜６８からの入力に基づい
て予め記憶された制御プログラムに従って、ドアロック
アクチュエータ３１、トランクオープナアクチュエータ
６９、ホーン７０、ハザードランプ７１および送受信機
２２を駆動制御する。
【０２０２】ここで、バックソナー６７は図３１に示す
ように自動車後部に設けられて自動車後方の障害物を検
出する後方障害物検出センサであって、このバックソナ
ー６７による検出エリアｅ１は荷室外方付近つまりトラ
ンクルーム外方付近のリヤバンパ１０４よりも下方に設
定されている。
【０２０３】また、モーションセンサ６８は図３１に示
すように自動車後部の荷室外方付近を検出エリアｅ２と
する障害物検出センサであって、このモーションセンサ
６８による検出エリアｅ２はリヤバンパ１０４の下方
で、しかもその検出エリア全領域がリヤバンパ１０４の
車体後方端よりも車体前方側に設定されている。
【０２０４】ここで、上記車載機２Ｅのマイクロコンピ
ュータ２１は、携帯機１Ｃからのアンロックレスポンス
信号を受信して、その受信信号の電界強度が図３２に示
す第２スレッショルドＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）以上の
時に車両ドア１０２を解錠し、アンロックレスポンス信
号の受信条件下でバックソナー６７とモーションセンサ
６８のいずれか又はいずれもが障害物（例えば、荷室に
荷物を入れようとする人）を検出した時、後部リッドの
一例としてのトランクリッド１０３を解錠する（図３５
のステップＳ３３４参照）。
【０２０５】次に、第９の実施形態として例示するトラ
ンクの解錠処理について、図３３及び図３５に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。 ＜携帯機１Ｃ＞先ず、図３３に示すフローチャートを参
照して、携帯機１Ｃ側の制御処理について説明する。
【０２０６】図３３において、ステップＳ２７１で、マ
イクロコンピュータ１１は電源スイッチ１９がＯＮか否
かを判定し、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ２７２に
移行する一方、ＮＯ判定時には別のステップＳ２７３に
移行する。なお、上述のステップＳ２７１における判定
処理は電源スイッチ１９のＯＮ判定に代えて所定時間ホ
ールド判定であってもよい。つまりドアアンロックスイ
ッチ１３を所定時間ＯＮすると、アンロック要求信号を
所定周期毎に送信するモードとなるので、この構成に代
えてもよい。
【０２０７】上述のステップＳ２７２で、マイクロコン
ピュータ１１は所定周期が経過したか否かを判定し、Ｎ
Ｏ判定時にはステップＳ２７３に移行する一方、ＹＥＳ
判定時にはステップＳ２７４に移行する。
【０２０８】上述のステップＳ２７３で、マイクロコン
ピュータ１１はドアアンロックスイッチ１３の操作検出
を実行し、ドアアンロックスイッチ１３がＯＮ操作され
たＹＥＳ判定時にはステップＳ２７４に移行する一方、
ＮＯ判定時にはステップＳ２７５に移行する。
【０２０９】上述のステップＳ２７４で、マイクロコン
ピュータ１１は送受信機１６を駆動して車載機２Ｅ側へ
アンロック要求信号を送信する。
【０２１０】次に，ステップＳ２７５で、マイクロコン
ピュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からのアン
ロックチャレンジ信号を受信したか否かを判定し、ＹＥ
Ｓ判定時にはステップＳ２７６に移行し、ＮＯ判定時に
はステップＳ２７７に移行する。
【０２１１】上述のステップＳ２７６で、マイクロコン
ピュータ１１は送受信機１６を介して車載機２Ｅ側へア
ンロック信号を送信する。
【０２１２】次のステップＳ２７７で、マイクロコンピ
ュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からアンロッ
ク確認信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時に
はステップＳ２７８に移行し、ＮＯ判定時にはステップ
Ｓ２７９に移行する。
【０２１３】上述のステップＳ２７８で、マイクロコン
ピュータ１１はアンロック確認信号の受信に対応して、
ディスプレイ１８によりアンロック表示を実行すると共
に、ブザー１７を２回作動させて、車両ドア１０２がア
ンロックされた旨を報知する。
【０２１４】次のステップＳ２７９で、マイクロコンピ
ュータ１１はドアロックスイッチ１２の操作検出を実行
し、ドアロックスイッチ１２がＯＮ操作されたＹＥＳ判
定時には次のステップＳ２８０に移行する一方、ＮＯ判
定時には別のステップＳ２８２に移行する。
【０２１５】上述のステップＳ２８０で、マイクロコン
ピュータ１１は送受信機１６を介してロック要求信号を
車載機Ｅ側へ送信し、次のステップＳ２８１で、マイク
ロコンピュータ１１は所定時間の間、周期的なアンロッ
ク要求信号の送信を禁止して、誤動作の防止を図る。
【０２１６】次にステップＳ２８２で、マイクロコンピ
ュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からロックチ
ャレンジ信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時
にはステップＳ２８３に移行し、ＮＯ判定時にはステッ
プＳ２８４に移行する。
【０２１７】上述のステップＳ２８３で、マイクロコン
ピュータ１１は送受信機１６を介してロックレスポンス
信号を車載機２Ｅ側へ送信する。
【０２１８】次のステップＳ２８４で、マイクロコンピ
ュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からロック確
認信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはス
テップＳ２８５に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ２
８６に移行する。
【０２１９】上述のステップＳ２８５で、マイクロコン
ピュータ１１は、ロック確認信号の受信に対応して、デ
ィスプレイ１８によりロック表示を実行すると共に、ブ
ザー１７を１回作動させて、車両ドア１０２がロックさ
れた旨を報知する。
【０２２０】上述のステップＳ２８６で、マイクロコン
ピュータ１１はトランクスイッチ６５の操作検出を実行
し、トランクスイッチ６５がＯＮ操作されたＹＥＳ判定
時には次のステップＳ２８７に移行し、ＮＯ判定時には
ステップＳ２８８に移行する。
【０２２１】上述のステップＳ２８７で、マイクロコン
ピュータ１１は送受信機１６を介してトランク要求信号
を車載機２Ｅ側へ送信する。
【０２２２】次のステップＳ２８８で、マイクロコンピ
ュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からトランク
チャレンジ信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定
時にはステップＳ２８９に移行する一方、ＮＯ判定時に
はステップＳ２９０に移行する。
【０２２３】上述のステップＳ２８９で、マイクロコン
ピュータ１１は送受信機１６を介してトランクレスポン
ス信号を車載機２Ｅ側へ送信する。
【０２２４】次のステップＳ２９０で、マイクロコンピ
ュータ１１は送受信機１６が車載機２Ｅ側からトランク
確認信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には
ステップＳ２９１に移行し、ＮＯ判定時にはステップＳ
２７１にリターンする。
【０２２５】上述のステップＳ２９１で、マイクロコン
ピュータ１１はディスプレイ１８によりトランクリッド
１０３が図２に仮想線で示すように解錠または開放され
た旨を表示すると共に、ブザー１７を連続作動させて、
その旨を報知する。
【０２２６】以上が携帯機１Ｃ側の制御処理であるが、
次に図３４を参照して車載機２Ｅ側の制御処理について
説明する。 ＜車載機２Ｅ＞図３４において、ステップＳ３０１で、
マイクロコンピュータ２１はイグニッションスイッチ２
５からの入力により当該スイッチ２５がＯＦＦか否かを
判定し、ＹＥＳ判定時（ＩＧスイッチＯＦＦ時）にのみ
次のステップＳ３０２に移行する。
【０２２７】このステップＳ３０２で、マイクロコンピ
ュータ２１は送受信部１３が携帯機１Ｃ側からのアンロ
ック要求信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時
にはステップＳ３０３に移行し、ＮＯ判定時には別のス
テップＳ３０４に移行する。
【０２２８】上述のステップＳ３０３で、マイクロコン
ピュータ２１は送受信機２２を駆動して、携帯機１Ｃ側
へアンロックチャレンジ信号を送信する。
【０２２９】次の第４ステップＳ３０４で、マイクロコ
ンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からのロ
ック要求信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時
にはステップＳ３０５に移行し、ＮＯ判定時には別のス
テップＳ３０６に移行する。
【０２３０】上述のステップＳ３０５で、マイクロコン
ピュータ２１は送受信機２２を介して、携帯機１Ｃ側へ
ロックチャレンジ信号を送信する。
【０２３１】上述のステップＳ３０６で、マイクロコン
ピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からトラン
ク要求信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時に
はステップＳ３０７に移行する一方、ＮＯ判定時にはス
テップＳ３０８に移行する。
【０２３２】上述のステップＳ３０７で、マイクロコン
ピュータ２１は送受信機２２を介してトランクチャレン
ジ信号を携帯機１Ｃ側へ送信する。
【０２３３】次にステップＳ３０８で、マイクロコンピ
ュータ２１はキーシリンダによるドアロック操作つまり
携帯機１Ｃを用いない機械的なドアロック操作があるか
否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３１５にス
キップする一方、ＮＯ判定時には次のステップＳ３０９
に移行する。
【０２３４】このステップＳ３０９で、マイクロコンピ
ュータ２１はキーシリンダによるドアアンロック操作が
あるか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３１
７にスキップする一方、ＮＯ判定時には次のステップＳ
３１０に移行する。
【０２３５】上述のステップＳ３１０で、マイクロコン
ピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からのアン
ロックレスポンス信号を受信したか否かを判定し、ＮＯ
判定時（非受信時）にはステップＳ３１２にスキップ
し、ＹＥＳ判定時（受信時）には次のステップＳ３１１
に移行する。
【０２３６】このステップＳ３１１で、マイクロコンピ
ュータ２１は受信したアンロックレスポンス信号の今回
の電界強度Ｅが第２スレッショルドＬ２（図３２参照）
以下か否か、つまりＥ＜Ｌ２の関係式が成立するか否か
を判定し、ＮＯ判定時（Ｅ＞Ｌ２の時）にはステップＳ
３１７にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステ
ップＳ３１２に移行する。
【０２３７】上述のステップＳ３１２で、マイクロコン
ピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からのロッ
クレスポンス信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判
定時にはステップＳ３１５に移行し、ＮＯ判定時には次
のステップＳ３１３に移行する。
【０２３８】このステップＳ３１３で、マイクロコンピ
ュータ２１は、チャタリングを防止する目的で所定時間
以内に第１スレッショルドＬ１（図３２参照）以上のア
ンロックレスポンス信号の受信があるか否かを判定し、
ＮＯ判定時にはステップＳ３１５に移行し、ＹＥＳ判定
時には次のステップＳ３１４に移行する。
【０２３９】このステップＳ３１４で、マイクロコンピ
ュータ２１は第１スレッショルドＬ１以上のアンロック
レスポンス信号よりも後にロックレスポンス信号を受信
したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＳ３１
５に移行する一方、ＮＯ判定時にはステップＳ３１９に
移行する。
【０２４０】上述のステップＳ３１５で、マイクロコン
ピュータ２１はキーシリンダによるドアロック操作また
は携帯機１Ｃからのロックレスポンス信号受信に対応し
て、車両ドア１０２がアンロック状態であるならばドア
ロックアクチュエータ３１を介して車両ドア１０２をロ
ックする（ドアロック作動）。
【０２４１】次に、ステップＳ３１６で、マイクロコン
ピュータ２１はドアロック作動直後に送受信機２２を介
してロック確認信号を携帯機１Ｃに送信すると共に、ホ
ーン７０を２回作動またはハザードランプ７１を２回作
動させる。
【０２４２】一方、上述のステップＳ３１７で、マイク
ロコンピュータ２１はキーシリンダによるドアアンロッ
ク操作または携帯機１Ｃからのアンロックレスポンス信
号受信（ステップＳ３１１のＮＯ判定により今回の電界
強度が第２スレッショルドＬ２よりも大になるとステッ
プＳ３１７に移行する）に対応して、車両ドア１０２が
ロック状態であるならばドアロックアクチュエータ３１
を介して車両ドア１０２をアンロックする（ドアアンロ
ック作動）。
【０２４３】次にステップＳ３１８で、マイクロコンピ
ュータ２１はドアアンロック作動直後に送受信機２２を
介してアンロック確認信号を携帯機１Ｃに送信すると共
に、ホーン７０を１回作動またはハザードランプ７１を
１回作動させる。
【０２４４】次に、ステップＳ３１９で、マイクロコン
ピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃ側からのトラ
ンクレスポンス信号を受信したか否かを判定し、ＮＯ判
定時にはステップＳ３２３に以降する一方、ＹＥＳ判定
時には次のステップＳ３２０に移行する。
【０２４５】このステップＳ３２０で、マイクロコンピ
ュータ２１はトランクオープンスイッチ６６からの入力
に基づいてトランクリッド１０３が開になっているか否
かを判定し、トランクオープン時（ＹＥＳ判定時）には
ステップＳ３０１にリターンする一方、トランク・クロ
ーズ時（ＮＯ判定時）には次のステップＳ３２１に移行
する。
【０２４６】このステップＳ３２１で、マイクロコンピ
ュータ２１はトランクレスポンス信号の受信かつトラン
ク・クローズに対応してトランクオープナアクチュエー
タ６９作動して、トランクリッド１０３を解錠・開放す
る。
【０２４７】次に、ステップＳ３２２で、マイクロコン
ピュータ２１は送受信機２２を介してトランクリッド１
０３が解錠されたことを示すトランク確認信号を携帯機
１Ｃ側へ送信した後に、ステップＳ３０１にリターンす
る。
【０２４８】一方、上述のステップＳ３２３では、マイ
クロコンピュータ２１は携帯機１Ｃのトランクスイッチ
６５の操作ＯＮに関与しないトランク自動オープン処理
を実行するが、このステップＳ３２３での処理内容は図
３５に示すサブルーチンの通りである。
【０２４９】図３５は図３４で示したメインルーチンの
ステップＳ３２３に相当するトランク自動オープンサブ
ルーチンを示し、ステップＳ３３１で、マイクロコンピ
ュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃからのアンロッ
クレスポンス信号を受信しているか否かを判定し、ＮＯ
判定時には処理を終了して図３４のメインルーチンに戻
る一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３３２に移行
する。
【０２５０】このステップＳ３３２で、マイクロコンピ
ュータ２１は受信したアンロックレスポンス信号のＩＤ
コードが予め所定エリアに記憶された固有識別コードと
一致するか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了す
る一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３３３に移行
する。
【０２５１】このステップＳ３３３で、マイクロコンピ
ュータ２１はバックソナー６７とモーションセンサ６８
とのうちの何れか一方、例えばモーションセンサ６８が
障害物（荷室に荷物を入れようとする人）を検出したか
否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、Ｙ
ＥＳ判定時には次のステップＳ３３４に移行する。
【０２５２】このステップＳ３３４で、マイクロコンピ
ュータ２１はモーションセンサ６８のＯＮに対応して、
トランク解錠出力を行なう。つまり、トランクオープナ
アクチュエータ６９を介してトランクリッド１０３を解
錠、開放する。
【０２５３】以上のように、携帯機１Ｃは自動車１０１
に対して自動的にアンロックレスポンス信号を送信し、
マイクロコンピュータ２１はアンロックレスポンス信号
を受信して、その受信強度が所定スレッショルドとして
の第２スレッショルドＬ２以上の時に車両ドア１０２を
解錠するが、自動車後部の荷室外方付近を検出エリア
（ｅ１またはｅ２）とするバックソナー６７またはモー
ションセンサ６８が障害物を検出すると、マイクロコン
ピュータ２１はトランクリッド１０３を解錠する。
【０２５４】このため、高度な車載アンテナや複数の車
載アンテナを用いることなく、トランクリッド１０３を
自動的に解錠することができ、利便性を確保することが
できる。
【０２５５】また、モーションセンサ６８の検出エリア
ｅ２をリヤバンパ１０４の下方に設定したので、荷室に
荷物を入れようとする人の爪先を精度よく検出して、ト
ランクリッド１０３を解錠することができる。
【０２５６】さらに、モーションセンサ６８の検出エリ
アｅ２をリヤバンパ１０４よりも下方で、かつ車体前方
に設定したので、リヤバンパ１０４の近傍を他の人が通
過した場合の誤検出を防止することができる。
【０２５７】加えて、モーションセンサ６８（内部に焦
電型センサが組込まれ、周囲と温度差のある人間が出す
赤外線の、ゆらぎにより人間の動きを検出するセンサ）
を設けたので、当該モーションセンサ６８にて人の動き
を検出でき、土や草あるいは路側帯などの他の障害物に
より誤検出を防止することができる。 ［第１０の実施形態］図３６はトランク自動オープンサ
ブルーチンの第１０の実施形態を示し、この実施形態に
おいても図３０〜図３３と同様の装置を用いる。また、
図３３、図３４のメインルーチンについては前述の実施
形態と同様である。
【０２５８】図３６の処理では前述のマイクロコンピュ
ータ２１は、携帯機１Ｃ側からのアンロックレスポンス
信号を受信して、その受信信号の電界強度が図３２に示
す第２スレッショルドＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）以上の
時に車両ドア１０２を解錠し、アンロックレスポンス信
号の受信条件下でバックソナー６７又はモーションセン
サ６８が障害物を検出した時、トランクリッド１０３を
解錠する（図３６のステップＳ３４５参照）。
【０２５９】しかも、この実施形態では自動車後部の障
害物を検出するバックソナー６７と、荷室外方付近を検
出エリアｅ２とするモーションセンサ６８との論理積出
力（ＡＮＤ出力）でトランクリッド１０３を解錠するの
で、上述のマイクロコンピュータ２１はＡＮＤ条件が成
立したか判定する（図３６のルーチンＲ１参照）。
【０２６０】次に、第１０の実施形態として例示するト
ランクの解錠処理について、図３６に示すフローチャー
トを参照して説明する。
【０２６１】図３６において、ステップＳ３４１で、マ
イクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃか
らのアンロックレスポンス信号を受信しているか否かを
判定し、ＮＯ判定時には処理を終了して図３４のメイン
ルーチンに戻る一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ
３４２に移行する。
【０２６２】このステップＳ３４２で、マイクロコンピ
ュータ２１は受信したアンロックレスポンス信号のＩＤ
コードが予め記憶された固有識別コードと一致するか否
かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥ
Ｓ判定時には次のステップＳ３４３に移行する。
【０２６３】このステップＳ３４３で、マイクロコンピ
ュータ２１はバックソナー６７が障害物（荷室に荷物を
入れようとする人）を検出したか否かを判定し、ＮＯ判
定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のス
テップＳ３４４に移行する。
【０２６４】このステップＳ３４４で、マイクロコンピ
ュータ２１はモーションセンサ６８が障害物（荷室に荷
物を入れようとする人）を検出したか否かを判定し、Ｎ
Ｏ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次
のステップＳ３４５に移行する。つまり上述の各ステッ
プＳ３４３、Ｓ３４４により両センサ６７，６８の論理
積出力を得ることができる。
【０２６５】上述のステップＳ３４５で、マイクロコン
ピュータ２１はＡＮＤ条件の成立に対応して、トランク
解錠出力を行なう。つまり、トランクオープナアクチュ
エータ６９を介してトランクリッド１０３を解錠、開成
する。
【０２６６】なお、メインルーチンでの処理内容につい
ては図３３、図３４と同一である。以上のように、自動
車１０１後方の障害物を検出するバックソナー６７と、
荷室外方付近を検出エリアｅ２とするモーションセンサ
６８との論理積出力つまりＡＮＤ出力にてトランクリッ
ド１０３を解錠するので、荷室に荷物を入れようとする
人を高精度に検出することができ、リヤバンパ１０４の
下方を猫などの小動物が通過しても、これを誤検出する
ことがなく、信頼性の向上を図ることができる。なお、
その他の点については第９の実施形態とほぼ同様の作
用、効果を奏するものである。 ［第１１の実施形態］図３７はトランク自動オープンサ
ブルーチンの第１１の実施形態を示し、この実施形態に
おいても図３０〜図３２の装置を用いる。また図３３、
図３４のメインルーチンについては第１０の実施形態と
同様である。
【０２６７】図８の処理では前述のマイクロコンピュー
タ２１は、携帯機１Ｃ側からのアンロックレスポンス信
号を受信して、その受信信号の電界強度が図３２に示す
第２スレッショルドＬ２（但し、Ｌ２＞Ｌ１）以上の時
に車両ドア１０２を解錠し、アンロックレスポンス信号
の受信条件下でバックソナー６７又はモーションセンサ
６８が障害物を検出した時、トランクリッド１０３を解
錠する（図３７のステップＳ３５６参照）。
【０２６８】しかも、この実施形態においても前述の図
３６の実施形態と同様に自動車後部の障害物を検出する
バックソナー１８と、荷室外方付近を検出エリアｅ２と
するモーションセンサ１９との論理積出力（ＡＮＤ出
力）でトランクリッド１０３を解錠するので、上述のマ
イクロコンピュータ２１はＡＮＤ条件が成立したか判定
する（図３７のルーチンＲ２参照）。
【０２６９】さらに、この実施形態においては、マイク
ロコンピュータ２１は、トランクリッド１０３が一旦解
錠された時、上述のアンロックレスポンス信号の受信条
件下でバックソナー６７又はモーションセンサ６８が障
害物を再検出してもトランクリッド１０３の再解錠動作
を規制する（図３７のステップＳ３５５におけるＹＥＳ
判定参照）。
【０２７０】次に、第１１の実施形態として例示するト
ランクの自動解錠処理について、図３７に示すフローチ
ャートを参照して説明する。
【０２７１】図３７において、ステップＳ３５１で、マ
イクロコンピュータ２１は送受信機２２が携帯機１Ｃか
らのアンロックレスポンス信号を受信しているか否かを
判定（但し、ＩＤコードの一致判定を含む）し、ＮＯ判
定時には処理を終了して図３４のメインルーチンに戻る
一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ３５２に移行す
る。
【０２７２】このステップＳ３５２で、マイクロコンピ
ュータ２１は受信しているアンロックレスポンス信号の
電界強度Ｅが第２スレッショルドＬ２（図３２参照）よ
り小さいか否かを判定し、ＹＥＳ判定（Ｅ＜Ｌ２の時）
には処理を終了する一方、ＮＯ判定時（Ｅ＞Ｌ２の時）
には次のステップＳ３５３に移行する。
【０２７３】このステップＳ３５３で、マイクロコンピ
ュータ２１はバックソナー６７が障害物（荷室に荷物を
入れようとする人）を検出したか否かを判定し、ＮＯ判
定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次のス
テップＳ３５４に移行する。
【０２７４】このステップＳ３５４で、マイクロコンピ
ュータ２１はモーションセンサ６８が障害物（荷室に荷
物を入れようとする人）を検出したか否かを判定し、Ｎ
Ｏ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次
のステップＳ３５５に移行する。つまり上述の各ステッ
プＳ３５３，Ｓ３５４により両センサ６７，６８の論理
積出力を得ることができる。
【０２７５】次に、ステップＳ３５５で、マイクロコン
ピュータ２１はトランクオープン検出スイッチ６６から
の入力に基づいてトランクリッド１０３のオープンを検
出し、トランクリッド１１０３が既に解錠、開成されて
いる場合（ＹＥＳ判定時）には処理を終了する一方、Ｎ
Ｏ判定時には次のステップＳ３５６に移行する。
【０２７６】このステップＳ３５６で、マイクロコンピ
ュータ２１はＡＮＤ条件の成立かつトランク非オープン
状態に対応して、トランク解錠出力を行なう。つまり、
トランクオープナアクチュエータ６９を介してトランク
リッド１０３を解錠、開成する。
【０２７７】次に、ステップＳ３５７で、マイクロコン
ピュータ２１は送受信機２２を介してトランク確認信号
を携帯機１Ｃに送信し、サブルーチンの処理を終了し
て、図３４に示すメインルーチンに戻る。
【０２７８】なお、メインルーチンでの処理内容につい
ては図３３、図３４と同一である。
【０２７９】以上のように、トランクリッド１０３が解
錠された時、上述のアンロックレスポンス信号の受信条
件下でバックソナー６７又はモーションセンサ６８が障
害物を再検出すると、マイクロコンピュータ２１はトラ
ンクリッド１０３の再解錠動作を規制（禁止）するの
で、異音発生を確実に防止することができる。
【０２８０】すなわち、図３７に示す実施形態では図３
８にそのタイムチャートを示すように、アンロックレス
ポンス信号の受信条件下においてバックソナー６７又は
モーションセンサ６８が障害物を検出すると、時点ｔ１
にてトランクリッド１０３が解錠され、その後のアンロ
ックレスポンス信号受信条件下にてバックソナー６７又
はモーションセンサ６８が障害物を再検出しても（時点
ｔ２参照）、トランクオープナアクチュエータ６９の再
解錠動作を禁止して、異音、雑音の発生を防止するもの
である。なお、その他の点については第１０の実施形態
とほぼ同様の作用、効果を奏するものである。
【０２８１】一方、モーションセンサ６８を用いる第９
〜第１１の実施形態において、図３９にタイムチャート
で示すように所定の期間Ｔ（例えば、約３秒間）に検出
する検出パルス数を例えば２個に設定し、この所定期間
Ｔ内に２個の検出パルスがある時に、トランクリッド１
０３を解錠したい意思があると見なしてトランクリッド
解錠指令を行なうように構成すると、さらに高精度な障
害物検出を実行することができる。
【０２８２】つまり、小動物がリヤバンパ１０４の下方
空間部を通過する場合には、モーションセンサ６８はそ
の所定期間Ｔ内に１個の検出パルスを出力するのみであ
るから、小動物通過による誤検出を防止することができ
る。
【０２８３】しかも、内部に焦電型センサが組込まれ
て、周囲と温度差のある人間（または動物）が出す赤外
線の、ゆらぎにより人間の動きを検出するモーションセ
ンサ６８は周囲との温度差による赤外線変化によっても
検出パルスを出力するが、日照条件の変化による温度変
化のスピードは極めて遅いため上述の所定期間Ｔと、パ
ルス数とを設定することで、日照条件の急変にともなう
誤検出をも確実に防止することができる。 ［第１２の実施形態］図４０は、第１２の実施形態のト
ランクの自動解錠処理を行うための装置構成を示し、リ
ヤバンパ１０４よりも下方かつ後方を検出エリアｅ１と
するバックソナー６７と、リヤバンパ１０４よりも下方
でかつ車体前方を検出エリアｅ２とするモーションセン
サ６８とに加えて、自動車後部に設けられて身長のある
人間（荷室に荷物を入れようとする人）の所定高さ位置
を検出エリアｅ３とする障害物検出センサ１０５を備
え、各センサ６７，６８，１０５のＡＮＤ出力により荷
室に荷物を入れようとする人を検出すると、さらに高精
度な障害物検出を実行することができる。上述の障害物
検出センサ１０５としては赤外線センサ、超音波センサ
またはモーションセンサ等を用いることができる。 ［第１３の実施形態］図４１は、第１３の実施形態のト
ランクの自動解錠処理を行うための装置構成を示し、後
部荷室をリヤパッケージトレイ１１０で上部荷室１１１
と下部荷室１１２とに分割すると共に、これら荷室１１
１，１１２を開閉する荷室ドアは上部荷室１１１用のメ
インドア１１３と下部荷室１１２用のサブドア１１４と
を備え、下部荷室用のサブドア１１４が図４１に実線で
示す閉位置から同図に仮想線で示す開位置まで上下方向
に平行移動して開閉されるように構成し（特願平１１−
２３３４０９号参照）、このサブドア１１４を後部リッ
ドとして、上述のトランクリッド１０３に代えて解錠す
る。
【０２８４】第１３の実施形態では、図３０〜図３２の
装置構成、図３３、図３４のメインルーチン、図３５、
図３６または図３７で示したサブルーチンを用いて制御
しても、上述とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図
４１において前図と同一の部分には同一符号を付して、
その詳しい説明を省略する。
【０２８５】この発明は、上述の各実施形態の構成のみ
に限定されるものではなく、例えば、上述のバックソナ
ー６７、モーションセンサ６８に代えて赤外線センサ等
の他のセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における携帯機の装置構成を示
すブロック図である。
【図２】第１の実施形態における車載機の装置構成を示
すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るキーレスエントリシステ
ムにおける送受信信号を示す図である。
【図４】第１の実施形態における携帯機１Ａの制御処理
を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における携帯機１Ａの制御処理
を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における車載機２Ａの制御処理
を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態における車載機２Ａの制御処理
を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係るキーレスエントリシステ
ムにおける送受信信号を示す図である。
【図９】第２の実施形態における携帯機１Ａの制御処理
を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における携帯機１Ａの制御処
理を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における車載機２Ａの制御処
理を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態における車載機２Ａの制御処
理を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態における車載機の装置構成を
示すブロック図である。
【図１４】第３の実施形態に係るキーレスエントリシス
テムにおける送受信信号を示す図である。
【図１５】第３の実施形態における携帯機１Ｂの制御処
理を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施形態における車載機２Ｂの制御処
理を示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施形態における車載機２Ｂの制御処
理を示すフローチャートである。
【図１８】第４の実施形態における携帯機１Ｂの制御処
理を示すフローチャートである。
【図１９】第４の実施形態における車載機２Ｂの制御処
理を示すフローチャートである。
【図２０】第４の実施形態における車載機２Ｂの制御処
理を示すフローチャートである。
【図２１】第５の実施形態における車載機の装置構成を
示すブロック図である。
【図２２】第５の実施形態における車載機２Ｃの制御処
理を示すフローチャートである。
【図２３】第５の実施形態における車載機２Ｃの制御処
理を示すフローチャートである。
【図２４】第６の実施形態における車載機の装置構成を
示すブロック図である。
【図２５】第６の実施形態のキーレスエントリシステム
によりユーザを認証する場合の開閉体の自動開閉制御処
理を示すフローチャートである。
【図２６】第６の実施形態のキーレスエントリシステム
によりドアをアンロックする場合の開閉体の自動開閉制
御処理を示すフローチャートである。
【図２７】第７の実施形態のキーレスエントリシステム
によりユーザを認証する場合の開閉体の自動開閉制御処
理を示すフローチャートである。
【図２８】第７の実施形態のキーレスエントリシステム
によりドアをアンロックする場合の開閉体の自動開閉制
御処理を示すフローチャートである。
【図２９】第８の実施形態のキーレスエントリシステム
によりユーザを認証する場合の開閉体の自動開閉制御処
理を示すフローチャートである。
【図３０】第９の実施形態における携帯機及び車載機の
装置構成を示すブロック図である。
【図３１】第９の実施形態のトランク自動解錠処理を行
うための装置を示す図である。
【図３２】受信強度のスレッショルドを示す図である。
【図３３】第９の実施形態における携帯機１Ｃの制御処
理をについて説明する。
【図３４】第９の実施形態における車載機２Ｅの制御処
理をについて説明する。
【図３５】図３４で示したメインルーチンのトランク自
動オープンサブルーチンを示すフローチャートである。
【図３６】トランク自動オープンサブルーチンの第１０
の実施形態を示すフローチャートである。
【図３７】トランク自動オープンサブルーチンの第１１
の実施形態を示すフローチャートである。
【図３８】トランクリッドの再解錠動作規制を示すタイ
ムチャートである。
【図３９】モーションセンサによる障害物検出を示すタ
イムチャートである。
【図４０】第１２の実施形態のトランクの自動解錠処理
を行うための装置構成を示す図である。
【図４１】第１３の実施形態のトランクの自動解錠処理
を行うための装置構成を示す図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 携帯機 ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ 車載機 １１，２１ マイクロコンピュータ １２ ドアロックスイッチ １３ ドアアンロックスイッチ １４ ウィンドウ自動開放モード設定スイッチ（ウィン
ドウ閉スイッチ） １５ ウィンドウ閉スイッチ １６，２２ 送受信機 １７ ブザー １８ ディスプレイ ２３ ドアロック検出センサ ２４ キーシリンダ接点スイッチ ２５ イグニッションスイッチ ２６ ドアハンドルスイッチ ２７ 受信方向検出センサ（人検出センサ） ３１ ドアロックアクチュエータ ３２ パワーウィンドウモータ ４１ フロントドアハンドルスイッチ ４２ フロントドアハンドルスイッチ ４３ ドアロックアクチュエータ ４４ リアドアパワーウィンドウモータ ６７ バックソナー ６８ モーションセンサ １０１ 自動車 １０２ 車両ドア １０３ トランクリッド １０４ リヤバンパ １１４ サブドア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ０５Ｂ 65/20 Ｅ０５Ｂ 65/20 (72)発明者 岡 卓爾 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 稲田 貴裕 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 松村 邦彦 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 金田 範史 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 大坪 善徳 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 村重 和宏 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB53 EE10 FF23 FF24 FF36 HH01 JJ03 KK03 LL01 LL14 LL17 PP12 QQ02 SS01 SS03 SS04 SS05 SS06 SS08 SS09 SS11 SS12 TT03 TT04 UU02 UU03

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 携帯機に設けられた送信機から自動的に
    送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に
    正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識シス
    テムを備えた車両の開閉体制御装置であって、 前記車両に対するユーザの所定操作を検出する操作検出
    手段と、 前記認証信号の受信により前記車両の近傍に正規のユー
    ザが存在していることを認識している間に、前記所定操
    作が検出されたならば、当該車両の所定開閉体を開動作
    させる開動作手段とを具備することを特徴とする車両の
    開閉体制御装置。
  2. 【請求項２】 携帯機に設けられた送信機から自動的に
    送出されるアンロック信号の受信結果に応じて、車両の
    車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動
    作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の
    開閉体制御装置であって、 前記車両に対するユーザの所定操作を検出する操作検出
    手段と、 前記アンロック信号の受信により前記ドアロック機構を
    アンロック状態にしてる間に、前記所定操作が検出され
    たならば、当該車両の所定開閉体を開動作させる開動作
    手段とを具備することを特徴とする車両の開閉体制御装
    置。
  3. 【請求項３】 携帯機に設けられた送信機から自動的に
    送出されるアンロック信号の受信結果に応じて、車両の
    車載機がドアロック機構のロック若しくはアンロック動
    作を制御するキーレスエントリシステムを備えた車両の
    開閉体制御装置であって、 ユーザによる前記車両への入室の有無を検知する入室検
    知手段と、 前記アンロック信号の受信により前記ドアロック機構を
    アンロック状態にしている間に、前記入室が検知されな
    いまま当該アンロック状態になってからの経過時間が所
    定時間を超えたならば、当該車両の所定開閉体を開動作
    させる開動作手段とを具備することを特徴とする車両の
    開閉体制御装置。
  4. 【請求項４】 携帯機に設けられた送信機から自動的に
    送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に
    正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識シス
    テムを備えた車両の開閉体制御装置であって、 ユーザによる前記車両への入室の有無を検知する入室検
    知手段と、 前記認証信号の受信により前記車両の近傍に正規のユー
    ザが存在していることを認識している間に、前記入室が
    検知されないまま当該認識を開始してからの経過時間が
    所定時間を超えたならば、当該車両の所定開閉体を開動
    作させる開動作手段とを具備することを特徴とする車両
    の開閉体制御装置。
  5. 【請求項５】 携帯機に設けられた送信機から自動的に
    送出される認証信号の受信結果に応じて、車両の近傍に
    正規のユーザが存在していると認識するユーザ認識シス
    テムを備えた車両の開閉体制御装置であって、 前記携帯機は、前記車両の所定開閉体を自動的に開動作
    させる機能をオン若しくはオフ可能な動作モード設定ス
    イッチを備え、 前記動作モード設定スイッチによって前記機能がオン状
    態に設定されている時に、前記車載機が前記認証信号を
    受信したならば、前記所定開閉体を開動作させる開動作
    手段とを具備することを特徴とする車両の開閉体制御装
    置。
  6. 【請求項６】 前記所定開閉体は車両ドアのウィンドウ
    であり、前記操作検出手段はユーザによる当該車両ドア
    のアウタハンドル操作を検出し、前記開動作手段は、当
    該操作検出手段が当該アウタハンドル操作を検出したな
    らば、当該車両のウィンドウを開動作させることを特徴
    とする請求項１又は２に記載の車両の開閉体制御装置。
  7. 【請求項７】 前記所定開閉体は車両ドアのウィンドウ
    であり、前記操作検出手段はユーザによる当該車両のサ
    イドミラーに設けられたスイッチの操作を検出し、前記
    開動作手段は、当該操作検出手段が当該スイッチ操作を
    検出したならば、当該車両のウィンドウを開動作させる
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の開閉体
    制御装置。
  8. 【請求項８】 前記所定開閉体は車両ドアのウィンドウ
    であり、前記操作検出手段はユーザにより当該車両のド
    アのアウタハンドルに身体が押し付けられたことを検出
    し、前記開動作手段は、当該操作検出手段が当該ドアの
    アウタハンドルへの身体の押し付け動作を検出したなら
    ば、当該車両のウィンドウを開動作させることを特徴と
    する請求項１又は２に記載の車両の開閉体制御装置。
  9. 【請求項９】 前記所定開閉体は車両のトランクであ
    り、前記操作検出手段はユーザにより当該車両のバンパ
    ー下方に足が入れられたことを検出し、前記開動作手段
    は、当該操作検出手段が当該バンパー下方への足入れを
    検出したならば、当該車両のトランクを開動作させるこ
    とを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の開閉体制
    御装置。
  10. 【請求項１０】 前記操作検出手段は、画像認識により
    所定開閉体にユーザが手又は足をかざしたことを検出
    し、前記開動作手段は、当該操作検出手段が当該手又は
    足をかざしたことを検出したならば、当該所定開閉体を
    開動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載の
    車両の開閉体制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記所定開閉体は車両ドアのウィンド
    ウであり、前記操作検出手段はユーザにより車両タイヤ
    が蹴られたことを検出し、前記開動作手段は、当該操作
    検出手段が当該車両タイヤが蹴られたことを検出したな
    らば、前記ウィンドウを開動作させることを特徴とする
    請求項１又は２に記載の車両の開閉体制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記開動作手段は、前記信号の受信方
    向を検出し、当該受信方向に対応する所定開閉体を開動
    作させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１
    項に記載の車両の開閉体制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記所定開閉体は車両ドアのウィンド
    ウであり、前記操作検出手段はユーザにより車両タイヤ
    が蹴られたことを検出し、前記開動作手段は、当該操作
    検出手段が当該車両タイヤが蹴られたことを検出したな
    らば、ユーザにより蹴られた車両タイヤに対応するウィ
    ンドウを開動作させることを特徴とする請求項１１に記
    載の車両の開閉体制御装置。
  14. 【請求項１４】 前記所定開閉体は車両ドアのウィンド
    ウであり、前記操作検出手段は車両の左右側部を撮像す
    るカメラを用いた画像認識によりユーザが当該所定開閉
    体に手又は足をかざしたことを検出し、前記開動作手段
    は、当該操作検出手段が当該手又は足をかざしたことを
    検出したならば、ユーザが手又は足をかざした位置に対
    応するウィンドウを開動作させることを特徴とする請求
    項１０に記載の車両の開閉体制御装置。
  15. 【請求項１５】 前記車両ドアは左右のフロントドア及
    びリアドアであり、当該フロントドア及びリアドアの夫
    々に対するユーザの所定操作を検出するドア操作検出手
    段を更に備え、前記開動作手段は、前記操作検出手段が
    前記リアドアのアウタハンドル操作を検出したならば当
    該リアドアのウィンドウを開動作させると共に、前記リ
    アドアのドアハンドルが操作される前に他ドアのドアハ
    ンドル操作を検出した場合、当該リアドアのウィンドウ
    の開動作を禁止することを特徴とする請求項６に記載の
    車両の開閉体制御装置。
  16. 【請求項１６】 前記所定開閉体は車両ドアのウィンド
    ウであり、車両シート上の物体の有無を検出する物体検
    出手段を更に備え、前記開動作手段は、当該物体検出手
    段が当該車両シート上に物体が有ることを検出したなら
    ば、当該物体のある車両シートに対応する車両のウィン
    ドウの開動作を禁止することを特徴とする請求項１乃至
    ５のいずれか１項に記載の車両の開閉体制御装置。
  17. 【請求項１７】 前記開動作手段によりウィンドウの開
    動作が禁止されている時に、開動作が禁止されたウィン
    ドウ位置を報知する報知手段を更に備えることを特徴と
    する請求項１５又は１６に記載の車両の開閉体制御装
    置。
  18. 【請求項１８】 降雨の有無を検出する降雨検出手段を
    更に備え、前記開動作手段は、当該降雨が有ることを検
    出したならば、降雨無しの場合に比べて前記所定開閉体
    の開動作の速度を速くすることを特徴とする請求項１乃
    至５のいずれか１項に記載の車両の開閉体制御装置。
  19. 【請求項１９】 前記開動作手段は車両内に設けられた
    スイッチ手段により前記所定開閉体を開動作し、前記信
    号の受信による前記所定開閉体の開動作の速度を、当該
    スイッチ手段による前記所定開閉体の開動作の速度より
    速くすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１
    項に記載の車両の開閉体制御装置。
  20. 【請求項２０】 前記信号が正常に受信されなくなった
    時に、前記開動作手段により開動作された所定開閉体を
    閉動作させる閉動作手段を更に具備することを特徴とす
    る請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両の開閉体
    制御装置。
  21. 【請求項２１】 ユーザにより操作可能な前記所定開閉
    体の閉動作を指示する閉動作信号を出力する閉動作スイ
    ッチを前記携帯機に設け、前記閉動作信号を受信したな
    らば、前記開動作手段により開動作された所定開閉体を
    閉動作させる閉動作手段を更に具備することを特徴とす
    る請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両の開閉体
    制御装置。
  22. 【請求項２２】 ユーザが車室内に入ったことを検出す
    る乗車検出手段と、当該ユーザが車室内に入ったことが
    検出されたならば、前記開動作手段により開動作された
    所定開閉体を閉動作させる閉動作手段を更に具備するこ
    とを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項又は請求
    項２０に記載の車両の開閉体制御装置。
  23. 【請求項２３】 前記信号が正常に受信されなくなった
    時の前記閉動作手段による閉動作速度を、前記乗車検出
    手段によりユーザが車室内に入ったことが検出された時
    の前記閉動作手段による閉動作速度よりも速くすること
    を特徴とする請求項２２に記載の車両の開閉体制御装
    置。
  24. 【請求項２４】 降雨の有無を検出する降雨検出手段を
    更に備え、前記閉動作手段は、当該降雨が有ることを検
    出したならば、降雨無しの場合に比べて前記所定開閉体
    の閉動作の速度を速くすることを特徴とする請求項２０
    乃至２２のいずれか１項に記載の車両の開閉体制御装
    置。
  25. 【請求項２５】 前記入室検知手段はユーザによる車両
    ドアのアウタハンドル操作を検出し、前記開動作手段
    は、前記入室が検知されないまま経過時間が所定時間を
    超えたならば、前記所定開閉体を開動作させることを特
    徴とする請求項３又は４に記載の車両の開閉体制御装
    置。
  26. 【請求項２６】 前記入室検知手段はユーザにより操作
    される車両内の操作手段の操作を検出し、前記開動作手
    段は、前記入室が検知されないまま経過時間が所定時間
    を超えたならば、前記所定開閉体を開動作させることを
    特徴とする請求項３又は４に記載の車両の開閉体制御装
    置。
  27. 【請求項２７】 前記動作モード設定スイッチは、前記
    携帯機に設けられていることを特徴とする請求項５に記
    載の車両の開閉体制御装置。
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