KR101517311B1

KR101517311B1 - 작동 이벤트의 발생 시 작동 메시지 생성 방법

Info

Publication number: KR101517311B1
Application number: KR1020137019018A
Authority: KR
Inventors: 데트레프 러스; 홀거 뷔르스트레인; 토스텐 훅스
Original assignee: 브로제 파초이크타일레 게엠바하 운트 콤파니 케이지, 할스타드
Priority date: 2010-12-21
Filing date: 2011-11-23
Publication date: 2015-05-04
Also published as: CN103459210A; EP2655136A1; WO2012084111A1; DE102010055297A1; EP2655136B1; US20140324273A1; KR20130100007A; CN103459210B; US9637049B2

Abstract

본 발명은 모터 변위식 폐쇄 부재(7)를 포함하는 자동차의 폐쇄 부재 어셈블리에 관한 것이며, 작동 메시지의 생성을 위해 센서 어셈블리(1)와 센서 컨트롤러(4)가 제공된다. 작동 메시지를 통해 폐쇄 부재(7)의 모터 변위가 야기될 수 있다. 센서 컨트롤러(4)는 작동 이벤트 모니터링 동안 센서 측정값들(5, 6)을 모니터링한다. 본 발명에 따라서 센서 컨트롤러(4)는 결함 상황 모니터링 동안 결함 상황을 특징짓는 거동의 발생과 관련하여 센서 측정값들(5, 6)을 모니터링한다. 센서 컨트롤러(4)는 결함 상황 모니터링 동안, 모니터링 시점에 결함 지시가 검출되고 결함 지시자에 대해 사전 결정된 임계값을 초과할 경우 센서 컨트롤러(4)에서 결함 상황이 검출된 것으로서 간주된다면, "결함 지시자" 변수를 증가시킨다. 센서 컨트롤러(4)는, 두 모니터링 조치에 따라 작동 이벤트가 존재하지만 결함 상황은 존재하지 않을 때에만 작동 메시지를 생성한다.

Description

작동 이벤트의 발생 시 작동 메시지 생성 방법{METHOD FOR GENERATING AN OPERATING MESSAGE UPON OCCURRENCE OF AN OPERATING EVENT}

본 발명은, 청구항 제 1 항의 전제부에 따르는, 작동 이벤트의 발생 시 작동 메시지를 생성하기 위한 작동 메시지 생성 방법뿐 아니라, 청구항 제 15 항의 전제부에 따르는 자동차의 폐쇄 부재 어셈블리에 관한 것이다.

오늘날 자동차의 차량 전기 시스템들은 상당 부분까지 편의 기능들의 구현에 이용되는 다수의 전기 부하 장치를 장착하고 있다.

전술한 편의 기능들 중에서 한 가지 편의 기능은 자동차의 전동식 리프트 게이트의 자동 작동에 할당된다. 공지된 편의 기능(DE 20 2005 020 140 U1)의 경우, 사용자 측의 작동 이벤트, 여기서는 사용자 측의 발동작이 리프트 게이트의 전동식 개방을 야기한다. 이를 위해, 자동차는 상응하는 센서 어셈블리와 이 센서 어셈블리에 할당되는 센서 컨트롤러를 장착하고 있다. 어셈블리는, 작동 이벤트가 있는 경우, 센서 컨트롤러가 작동 메시지를 생성하도록 마련된다. 이를 위해, 작동 이벤트 모니터링 동안, 검출되는 작동 이벤트를 특징짓는, 센서 측정값들의 거동의 발생과 관련하여 센서 측정값들이 센서 컨트롤러에 의해 모니터링된다.

작동 이벤트를 센서 검출하기 위한 전술한 공지된 방법은 자동차의 리프트 게이트의 특히 편리한 전동식 작동을 가능하게 한다. 작동의 신뢰성을 위해서는 센서 컨트롤러의 레이아웃이 중요하다. 그러나 결함 상황이, 부분적으로 검출되는 작동 이벤트의 센서 신호의 거동에 상응하는 센서 측정값들의 거동을 야기한다면, 어려움이 발생할 수 있다. 그로 인해, 실제로 결함 상황만이 존재하더라도, 작동 이벤트가 검출된 것으로서 간주되는 상황이 발생할 수 있다. 이는 문제가 되는 방법의 작동 안전성의 감소와 결부된다.

본 발명의 과제는, 작동 안전성이 증가하는 방식으로 공지된 방법을 개량하는 것에 있다.

상기 과제는 청구항 제 1 항의 전제부에 따르는 방법에서 청구항 제 1 항의 특징부의 특징들을 통해 해결된다.

핵심은, 작동 이벤트 모니터링에 추가로, 하나 이상의 센서 부재의 센서 측정값들이, 결함 상황을 특징짓는, 센서 측정값들의 거동과 관련하여, 센서 컨트롤러에 의해 모니터링되는, 결함 상황 모니터링이 마련된다는 점에 있다. 다시 말해, 제안에 따라서, 작동 이벤트 모니터링뿐 아니라, 결함 상황 모니터링도 실행된다.

추가의 핵심은, 두 모니터링 조치, 다시 말해 작동 이벤트 모니터링 및 결함 상황 모니터링에 따라 작동 이벤트가 존재하지만 결함 상황은 존재하지 않을 때에만, 센서 컨트롤러에 의해 작동 메시지가 생성된다는 점에 있다. 따라서, 작동 이벤트의 검출이 근본적으로 결함 상황에만 기인하는 점은 배제된다.

특히 바람직한 구현예에 따라서, 제안에 따른 방법은 자동차의 폐쇄 부재 어셈블리와 관련되어 적용된다(청구항 제 2 항). 이를 위해, 청구항 제 3 항에 따른 특히 바람직한 구현예에 따라서, 자동차의 후방 페어링부(fairing part)에 배치되는 2개 이상의 센서 부재의 모니터링이 제공된다.

청구항 제 4 항 내지 제 7 항에 따른 추가의 바람직한 구현예는, 센서 신호들이 다수의 특징짓는 특징들의 발생과 관련하여 모니터링되는, 패턴 인식의 유형에 따르는 작동 이벤트 모니터링에 관한 것이다. 이를 위해, 본원에서 적용될 수 있는 고성능 메커니즘이 공지된다.

청구항 제 9 항에 따라서는, 결함 상황 모니터링 동안, 어느 경우든, 각각의 모니터링 시점보다 시간상 특히 바로 직전에 존재하는 영역도 고려되는 점이 제안된다. 따라서, 추정상 작동 이벤트가 선행된 센서 측정값들의 전후 관계에서 적합한지의 여부를 검사할 수 있다. 이는, 일련의 제로 측정값들이 언제나 실제 작동 이벤트에 선행한다는 상황을 고려하는 것이다. "제로 측정값"은, 각각의 센서 부재의 작용 범위가 센서로 검출될 수 있는 그 어떤 요소로부터도 구속을 받지 않을 때 생성되는 측정값을 지시한다.

제안에 따라서, 각각의 모니터링 시점에 결함 지시(fault indication)가 검출된다면 항상 증가하는 "결함 지시자(fault indicator)" 변수가 정의된다. 결함 지시가 검출되지 않는 점에 한해서, 바람직하게는 결함 지시자는 사전 결정된 방식으로 감소된다(청구항 제 10항). 이는, 특히 센서 측정값들에서 "이상값들"의 영향이 사소하게만 유지되는 점이 보장될 수 있게 하는 간단한 적분 함수에 상응한다.

청구항 제 11 항 내지 제 14 항은 결함 지시에 대한 일련의 바람직한 정의에 관한 것이며, 결함 지시는, 가장 간단한 경우, 각각의 모니터링 시점에, 일측의 센서 부재가 유일한 센서 부재로서 제로 측정값과 상이하거나 사전 결정된 임계값을 하회하는 센서 측정값들을 공급한다는 점에 있다(청구항 제 14 항). 이는, 실제 작동 이벤트의 경우 대개 두 센서 부재가 제로 측정값과 상이하거나 임계값을 상회하는 센서 측정값들을 공급할 때 적합하다.

독립적인 의미를 전달하는 청구항 제 15 항에 따른 추가 교시에 따라, 모터 변위식 폐쇄 부재를 포함하는 자동차의 폐쇄 부재 어셈블리가 청구되며, 이 경우 할당된 센서 컨트롤러의 전술한 작동 메시지를 통해 폐쇄 부재의 모터 변위가 야기될 수 있다. 작동 메시지의 생성은 설명한 제안에 따른 방법에 따라서 이루어진다. 제안에 따른 방법에 관계하는 모든 설명이 참조되어야 한다.

본 발명은 다음에서 일 실시예만을 도시하는 도면에 따라서 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 제안에 따른 방법을 실행하기 위한 제안에 따른 폐쇄 부재 어셈블리를 장착한 자동차의 후방 영역을 도시한 도이다.
도 2는 제안에 따른, 검출되는 작동 이벤트의 시퀀스를 5단계 a) 내지 e)로 각각 도시한 도이다.
도 3은 도 2에 따르는 작동 이벤트 동안 도 1에 따르는 폐쇄 부재 어셈블리의 2개의 센서 부재에 생성되는 2가지 예시의 신호 곡선을 나타낸 그래프들이다.
도 4는 결함 상황 동안 2개의 센서 부재의 센서 측정값들[a) 및 b)], 임계값 필터링 후 상응하는 센서 측정값들[c) 및 d)], "결함 지시자" 변수[e)], 임계값 필터링 후 "결함 지시자" 변수[f)], 작동 이벤트 모니터링의 결과[g)] 및 작동 메시지의 생성의 결과[h)]를 각각 나타낸 그래프들이다.

작동 이벤트의 발생 시 작동 메시지를 생성하기 위한 제안에 따른 방법은 다음에서 자동차의 사용자에 의해 생성되는 작동 이벤트에 따라 설명된다. 그러나 제안에 따른 방법은 작동 이벤트들의 센서 검출에 관계되는 생각해볼 수 있는 모든 영역에 적용될 수 있다.

작동 이벤트의 센서 검출은 제안에 따라, 여기서 그리고 바람직하게는 근접 센서로서 형성되는 하나 이상의 센서 부재(2, 3)와 센서 컨트롤러(4)가 할당되어 있는 센서 어셈블리(1)에 의해 이루어진다. 여기에 도시된 실시예는, 다음에서 계속 설명되는 것처럼, 정확히 2개의 센서 부재(2, 3)를 포함하는 센서 어셈블리(1)이다.

센서 컨트롤러(4)는 우선 실제 작동 이벤트가 존재하면 곧바로 작동 메시지를 생성하는 역할을 한다. 상기 작동 메시지는, 후속 프로세스, 예컨대 인증 확인 대화 또는 구동 장치의 제어를 야기하기 위해서만 이용된다.

작동 메시지의 생성은, 검출되는 작동 이벤트를 특징짓는 센서 측정값들(5, 6)의 거동의 발생과 관련하여, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)이 센서 컨트롤러(4)에 의해 모니터링되는, 작동 이벤트 모니터링의 결과를 기초로 한다. 센서 컨트롤러(4)는 바람직하게는 클록 작동 모드로 작동하며, 그럼으로써 특히 전술한 모니터링은 클록 제어 방식으로 이루어진다. 여기서 작동 이벤트 모니터링은 계속해서 이루어지며, 다시 말해 모니터링 기간에 걸쳐서 볼 때 지속적으로, 또는 어느 경우든 소정의 클록 제어 간격으로 이루어진다.

여기서, 그리고 바람직하게는, 검출되는 작동 이벤트는, 계속해서 설명되는 것처럼, 자동차 사용자의 발동작이다.

도 2에는 그림 a) 내지 e)로 사용자의 발의 전후 동작을 포함하는 작동 이벤트의 시퀀스의 단계들이 도시되어 있다. 도 3에는 두 센서 부재(2, 3)의 결과에 따른 센서 측정값들(5, 6)이 도시되어 있으며, 도 3의 그래프에는 도 2에 도시된 단계 a) 내지 e)가 시간 범위에 그에 상응하게 표시되어 있다.

한편, 도 4a 및 도 4b)에는, 예컨대 자동 세차장을 통과할 때 발생할 수 있는 결함 상황이 도시되어 있다. 실질적으로 무질서한 신호 곡선들을 통해, 이 경우 소정의 시점에, 검출되는 작동 이벤트를 특징짓는, 센서 측정값들의 거동이 발생하게 된다. 신호 측정값들의 상응하는 영역들은 도 a), b)와 도 c), d)에 각각 타원 궤도(orbit)로 표시되어 있다. 따라서, 작동 이벤트 모니터링 동안, 작동 이벤트가 검출된 것으로서 간주되며, 이는 추가의 조치 없이 의도하지 않은 작동을 초래할 수도 있다.

작동 이벤트의 전술한 오검출을 방지하도록 하기 위해, 제안에 따라서, 결함 상황 모니터링 동안, 결함 상황을 특징짓는, 센서 측정값들(5, 6)의 거동의 발생과 관련하여, 센서 컨트롤러(4)에 의해, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)이 특히 클록 제어 방식으로 모니터링된다. 또한, 결함 상황 모니터링은 여기서는 계속해서 이루어지며, 다시 말하면 모니터링 기간에 걸쳐 볼 때 지속적으로, 또는 어느 경우든 소정의 클록 제어 간격으로 이루어진다. 도 3과 도 4의 비교에서, 도 4에 도시된 결함 상황은 비교적 간단한 방식으로 인식된다는 점을 알 수 있다.

한편, 핵심은, 두 모니터링 조치에 따라서, 다시 말해 작동 이벤트 모니터링과 결함 상황 모니터링에 따라 작동 이벤트가 존재하지만 결함 상황은 존재하지 않을 때에만, 센서 컨트롤러(4)에 의해 작동 메시지가 생성된다는 점에 있다. 이는, 앞서 설명한 것처럼, 결함 상황이 추정상 작동 이벤트를 간단히 포함할 수 있다는 고려 사항을 기초로 한다.

하나 이상의 센서 부재(2, 3)와 센서 컨트롤러(4)가 모터 변위식 폐쇄 부재(7)와 바람직하게는 모터 변위식 게이트(7), 특히 리프트 게이트(7)를 포함하는 폐쇄 부재 어셈블리, 여기서는 리프트 게이트 어셈블리에 할당되고, 이 경우 작동 메시지를 통해 폐쇄 부재(7), 여기서는 리프트 게이트(7)의 모터 변위, 여기서는 전동식 개방이 야기될 수 있다는 점은 이미 참조 지시하였다.

본원에서, 검출되는 작동 이벤트는 이미 언급한 것처럼 사용자의 발동작이며, 센서 어셈블리(1)는 근접 센서로서 형성되는 2개 이상, 여기서는 정확히 2개의 센서 부재(2, 3)를 포함하며, 이들 센서 부재는 도 1에 도시된 것처럼 자동차의 후방 페어링부(7a), 여기서 그리고 바람직하게는 리어 범퍼(7a)의 내부 또는 그 표면에 배치된다. 이 경우, 두 센서 부재(2, 3)는 바람직하게는 각각 자동차의 폭의 주요 부분에 걸쳐 연장되는 전극들을 포함한 용량성 근접 센서이다. 따라서, 작동 이벤트의 검출이 그에 상응하게 자동차의 폭의 주요 부분에 걸쳐 가능한 점이 보장된다.

도 1에 따르는 도해로부터는, 상부 센서 부재(2)의 개략적으로 도시된 검출 범위가 어느 경우든 후방 방향으로 향해 있고 하부 센서 부재(3)의 검출 범위는 어느 경우든 하부 방향으로 향해 있음을 알 수 있다. 상기 센서 어셈블리(1)는 그에 상응하게 도 3에 도시된 센서 측정값들(5, 6)을 제공한다.

실험으로 확인된 점에 따르면, 사용자의 발동작과 같은 작동 이벤트는 비록 언제나 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)의 거동이면서 정성적(qualitative)으로 항상 동일하고 특징짓는 상기 거동을 초래하기는 하지만, 각각의 사용자에 따라서 결과에 따른 센서 측정값들(5, 6)은 상세하게는 서로 다르다. 여기서 그에 상응하게 기본적으로 공지된 패턴 인식 방법이 적용될 수 있다.

패턴 인식에 대한 원칙으로서, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)의 거동이면서 검출되는 작동 이벤트를 특징짓는 상기 거동에는, 대응하는 발생이 작동 이벤트 모니터링의 범위에서 모니터링되는 일련의 특징짓는 특징들이 할당된다. 패턴 인식의 범위에서, 상기 특징들은 먼저 센서 측정값들(5, 6)로부터 추출되고 이어서 분류된다.

이는 패턴 인식 시 기본적인 개념에 상응한다. 이 경우, 경우에 따라 사전 필터링되는 측정값들이 먼저 특징 추출 과정으로 처리된다. 추출되는 특징들은, "분리 효과가 가능하도록" 선택된다. 이는, 특징들이, "작동 이벤트를 미포함한" 상태와 "작동 이벤트를 포함한" 상태를 구분하도록 하기 위해 적합해야만 한다는 점을 의미한다[Christopher M. Bishop, "패턴 인식 및 기계 학습(Pattern Recognition and Machine Learning)", Springer 출판사, 베를린, 2006년, ISBN 0-387-31073-8].

특징 감소 후에는, 추출된 특징들의 형성이 검출되는 패턴들의 소정의 등급들에 할당되는 분류가 실행된다.

참조 문헌으로부터는 일련의 이른바 "분류자(classifier)"가 공지되었으며, 이들 분류자는 바람직하게는 본원의 영역에서도 적용된다. 예시로서만 언급하자면 분류자는 "윈도우", "유클리드 거리", "최근접 이웃", "매핑", "퍼지 논리", 및 "신경 네트워크"이다.

상세하게는, 여기서 그리고 바람직하게는, 검출되는 작동 이벤트는 사용자 발의 전후 동작이며, 작동 이벤트 동안 두 센서 부재(2, 3)는 특히 실질적으로 동시에 센서 측정값들(5, 6)의 펄스형 시간 곡선을 생성하며, 이 시간 곡선은 하기에서 "센서 펄스"로서 지칭된다. 추출되는 특징들로서는, 하나의 센서 부재(2, 3)의 센서 펄스들의 부분들의 폭, 그 높이, 그 에지 경사도 및 그 곡률과, 하나의 센서 부재(2, 3)의 2개의 센서 펄스의 시간 오프셋 등이 정의된다. 그 다음, 분류의 범위에서, 상기 특징들은 한계 값 또는 한계 범위와 관련하여 검사된다.

여기서 생각해볼 수 있는 추가 특징들은 2개의 센서 부재(2, 3)의 센서 펄스들의 시간 오프셋이거나, 또는 2개의 센서 부재(2, 3)의 센서 신호들(5, 6)의 사전 결정된 상호 간 상관 관계, 특히 상호 상관이다. 상기 특징들도 한계 값 및 한계 범위에 의해, 경우에 따라 앞서 언급한 특징들과 함께, 작동 이벤트의 발생 유무에 대한 귀납적 추론이 가능한 방식으로 분류된다.

본원에서 중요한 사항은, 결함 상황 모니터링과 작동 이벤트 모니터링이 실질적으로 동시에 진행된다는 사실이다. 특히, 두 모니터링 조치는 동일하고 경우에 따라 사전 필터링된 센서 측정값들(5, 6)에 접근할 수 있다.

도 4의 그래프에는, 결함 상황의 결정을 위해, 각각의 모니터링 시점보다 앞서 존재하는 영역도 관련되며, 그럼으로써 특히 바람직한 구현예에 따라 결함 상황 모니터링 동안 각각의 모니터링 시점보다 특히 직전에 존재하는 영역도 모니터링되는 점이 도시되어 있다.

결함 상황 모니터링의 경우, 전체 일련의 바람직한 변형예들을 생각해볼 수 있다. 여기서는, 결함 상황 모니터링 동안, 각각의 모니터링 시점에 사전 정의된 결함 지시가 검출되고, 결함 지시자에 대한 사전 결정된 임계값을 초과할 경우 센서 컨트롤러(4)에서 결함 상황이 검출된 것으로 간주된다면, "결함 지시자" 변수가 특히 클록 제어 방식으로 증가하게 된다. 대개 이는 전술한 임계값이 초과될 때까지 결함 지시들이 합산된다고 말할 수도 있다.

각각의 모니터링 시점에 결함 지시가 검출되지 않는다면, 바람직하게는 결함 지시자는 특히 클록 제어 방식으로 감소된다. 결국, 결함 지시자에 대해, 각각의 결함 지시에 대한 값들의 적분에 상응하는 거동이 제공된다.

결함 지시 또는 결함 지시들의 정의를 위해, 전체 일련의 바람직한 변형예들을 생각해볼 수 있다. 따라서, 바람직하게는, 결함 지시는, 각각의 모니터링 시점에, 또는 각각의 모니터링 시점에 할당되는 시간 범위에 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)이 제로 측정값과는 다르지만, 작동 이벤트를 특징짓는 하나 이상의 특징에 상응하지 않도록 정의된다. 이는, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)가 어떻게 하든 대응하는 센서 범위에서 검출되기는 하지만, 작동 이벤트를 특징짓는 특징은 존재하지 않는다는 것을 의미한다.

또한, 작동 이벤트를 특징짓는 특징의 총 개수 중에서 특징짓는 특징들의 사전 결정된 최소 개수가 존재하지 않는다면 비로소 결함 지시가 검출된 것으로서 간주되는 점도 생각해볼 수 있다. 이 경우, 결함 지시자는 "1"의 수치만큼, 또는 충족되지 않는 특징짓는 특징들의 개수에 따라 결정되는 값만큼 증가할 수 있다.

도 3에 도시되고, 작동 이벤트를 특징짓는, 센서 측정 값들(5, 6)의 거동에서는, 결함이 없는 경우 센서 부재들(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)은 상호 간에 매우 유사하다는 점을 알 수 있다. 그에 상응하게, 바람직하게는, 결함 지시는, 각각의 모니터링 시점에 할당되는 범위에서 두 센서 부재(2, 3)의 신호 곡선들의 유사성의 정도가 사전 결정된 임계값을 하회한다는 점에 있다.

특히 신호 곡선들의 전술한 유사성의 정도는 상관값에 의해, 특히 상호 상관값에 의해 정의된다. 그에 상응하게, 결함 지시는 바람직하게는, 2개의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6) 간의 상관값, 특히 상호 상관값이 사전 결정된 임계값을 하회한다는 점에 있다.

도 3의 그래프에서도, 작동 이벤트를 특징짓는 도 3의 신호 곡선의 경우 거의 완전하게 두 센서 부재(2, 3)가 각각 제로 측정값과 다른 센서 측정값들을 공급한다는 점을 알 수 있다. 이는 결함 상황에서 대개 다르게 나타나기 때문에, 결함 지시는 바람직하게는, 각각의 모니터링 시점에 일측의 센서 부재(2, 3)가 유일한 센서 부재(2, 3)로서 제로 측정값과 다르거나, 또는 사전 결정된 임계값을 상회하는 센서 측정값들(5, 6)을 공급한다는 점에 있다(도 4e)).

다음에서는 제안에 따르는 방법이 도 4에 도시된 신호 곡선에 따라서 설명된다.

제1 단계에서, 두 센서 측정값(5, 6)은 임계값 필터에서 필터링되며, 그럼으로써 도 4c) 및 도 4d)에 도시된 센서 측정값들이 생성된다. 결과에 따른 구형파 펄스들은, 계속해서 앞서 설명한 것처럼, 전체 일련의 특징짓는 특징들과 관련하여 분석된다. 이 경우, 작동 이벤트 모니터링은 부합 값을 제공하는데, 그 이유는 두 센서 부재(2, 3)의 구형파 펄스들(8 및 9)이 작동 이벤트의 존재를 내포하고 있기 때문이다. 작동 이벤트 모니터링의 결과는 도 4g)에 도시되어 있다.

그러나 도 4e)에 따르는 결함 지시자의 그래프와 도 4f)에 따르는 임계값 필터링 후 결함 지시자의 대응하는 그래프로부터는, 결함 지시자가 추정상 작동 이벤트의 범위에서 사전 결정된 임계값(10)을 초과했으며, 이는 여기서 그리고 바람직하게는 결함 상황이 존재하는 것을 의미한다는 점을 알 수 있다. 두 모니터링 조치에 따라 작동 이벤트가 존재하지만 결함 상황은 존재하지 않을 때에만, 제안에 따라 센서 컨트롤러(4)에 의해 작동 메시지가 생성되는 것을 통해, 도 4에 도시된 센서 곡선의 경우, 도 4h)에 도시된 것처럼, 작동 메시지의 생성은 발생하지 않는다.

그 결과로, 결함 상황 모니터링은, 기본적으로 결함 상황 모니터링 없이도 실행될 수도 있는 작동 이벤트 모니터링에 대한 보완 기능을 형성한다. 결함 상황 모니터링에 의해, 추정상(그러나 실제로 존재하지 않는) 작동 이벤트의 검출은 효과적으로 그리고 간단한 수단들로 억제된다.

마찬가지로 독립적인 의미를 전달하는 추가 교시에 따라서, 모터 변위식 폐쇄 부재(7), 여기서는 모터 변위식 리프트 게이트(7)를 포함하는 자동차의 폐쇄 부재 어셈블리가 청구되며, 이 경우 작동 메시지의 센서 생성을 위해 특히 근접 센서로서 형성되는 하나 이상의 센서 부재(2, 3)를 포함하는 센서 어셈블리(1)와 센서 컨트롤러(4)가 제공된다. 작동 메시지를 통해, 폐쇄 부재(7)의 모터 변위가 야기될 수 있다. 이 경우, 폐쇄 부재(7)의 모터 변위는 일련의 질의, 특히 리모컨 키(11)와의 인증 확인 대화를 전제로 할 수 있다. 상기 인증 확인 대화는 도 1에 도시만 되어 있으며, 제안에 따르는 교시를 위해 어떠한 역할도 하지 않는다.

센서 컨트롤러(4)는 작동 이벤트 모니터링 동안, 검출되는 작동 이벤트를 특징짓는, 센서 측정값들(5, 6)의 거동의 발생과 관련하여, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)을 모니터링한다.

한편, 핵심은, 센서 컨트롤러(4)가 결함 상황 모니터링 동안, 결함 상황을 특징짓는, 센서 측정값들(5, 6)의 거동의 발생과 관련하여, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)을 모니터링하며, 그리고 두 모니터링 조치에 따라 작동 이벤트가 존재하지만 결함 상황은 존재하지 않을 때에만 센서 컨트롤러(4)가 작동 메시지를 생성한다는 점에 있다.

제안에 따르는 추가 교시의 설명 및 가능한 변형예들과 관련해서는, 제1 교시의 제안에 따른 방법에 대한 전술한 설명이 참조되어야 한다.

Claims

작동 이벤트의 발생 시 작동 메시지를 생성하기 위한 작동 메시지 생성 방법이며, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)를 포함하는 센서 어셈블리(1)와 작동 이벤트의 존재 시 작동 메시지를 생성하기 위한 센서 컨트롤러(4)가 제공되고,
작동 이벤트 모니터링 동안, 작동 이벤트를 특징짓는, 센서 측정값들(5, 6)의 거동의 발생과 관련하여, 센서 컨트롤러(4)에 의해, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)이 모니터링되는, 상기 작동 메시지 생성 방법에 있어서,
결함 상황 모니터링 동안, 결함 상황을 특징짓는, 센서 측정값들(5, 6)의 거동의 발생과 관련하여, 상기 센서 컨트롤러(4)에 의해, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)이 클록 제어 방식으로 모니터링되고,
두 모니터링 조치에 따라 작동 이벤트가 존재하지만 결함 상황은 존재하지 않을 때에만, 상기 센서 컨트롤러(4)에 의해 작동 메시지가 생성되며,
결함 상황 모니터링 동안, 각각의 모니터링 시점에 결함 지시가 검출된다면 "결함 지시자" 변수가 클록 제어 방식으로 증가하고, 상기 결함 지시자에 대해 사전 결정된 임계값을 초과한 경우 상기 센서 컨트롤러(4)에서 결함 상황이 검출된 것으로서 간주되는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 하나 이상의 센서 부재(2, 3)와 상기 센서 컨트롤러(4)는 모터 변위식 폐쇄 부재(7)를 포함하는 자동차의 폐쇄 부재 어셈블리에 할당되고, 상기 작동 메시지를 통해 상기 폐쇄 부재(7)의 모터 변위가 야기될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 작동 이벤트는 사용자의 발동작으로서 정의되고, 상기 센서 어셈블리(1)는 근접 센서로서 형성되는 2개 이상의 센서 부재(2, 3)를 포함하고, 이들 센서 부재는 자동차의 후방 페어링부의 내부 또는 그 표면에 배치되고, 일측의 센서 부재(2, 3)의 검출 범위는 어느 경우든 후방 방향으로 향해 있으며, 타측의 센서 부재(2, 3)의 검출 범위는 어느 경우든 하부 방향으로 향해 있는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)의 거동이면서 작동 이벤트를 특징짓는 상기 거동에는, 대응하는 발생이 작동 이벤트 모니터링의 범위에서 모니터링되는 복수의 특징짓는 특징들이 할당되는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 4 항에 있어서, 작동 이벤트로서 사용자 발의 전후 동작이 정의되고, 작동 이벤트 동안 두 센서 부재(2, 3)는 센서 측정값들(5, 6)의 펄스형 시간 곡선(센서 펄스)을 생성하는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 5 항에 있어서, 특징짓는 특징은 하나의 센서 부재(2, 3)의 센서 펄스들의 부분들의 폭으로서, 또는 그 높이로서, 또는 그 에지 경사도로서, 또는 그 곡률로서, 또는 하나의 센서 부재(2, 3)의 2개의 센서 펄스의 시간 오프셋으로서 정의되는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 5 항에 있어서, 특징짓는 특징은 2개의 센서 부재(2, 3)의 센서 펄스들의 시간 오프셋으로서, 또는 2개의 센서 부재(2, 3)의 센서 신호들(5, 6)의 사전 결정된 상호 간 상관 관계로서 정의되는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 결함 상황 모니터링과 상기 작동 이벤트 모니터링은 동시에 진행되는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 결함 상황 모니터링 동안 어느 경우든 각각의 모니터링 시점보다 이전에 존재하는 영역도 모니터링되는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 모니터링 시점에 결함 지시가 검출되지 않는다면, 결함 지시자가 감소되는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 4 항에 있어서, 결함 지시는, 모니터링 시점에, 또는 모니터링 시점에 할당되는 시간 범위에 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)이 제로 측정값과 다르면서, 하나 이상의 특징짓는 특징에도 상응하지 않는다는 점에 있는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 결함 지시는, 각각의 모니터링 시점에 할당되는 시간 범위에 2개의 센서 부재(2, 3)의 신호 곡선들(5, 6)의 유사성의 정도가 사전 결정된 임계값을 하회한다는 점에 있는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 결함 지시는, 2개의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6) 간의 상관값이 사전 결정된 임계값을 하회한다는 점에 있는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 결함 지시는, 각각의 모니터링 시점에 일측의 센서 부재(2, 3)가 유일한 센서 부재(2, 3)로서 제로 측정값과 상이하거나 사전 결정된 임계값을 상회하는 센서 측정값들(5, 6)을 공급한다는 점에 있는 것을 특징으로 하는 작동 메시지 생성 방법.
모터 변위식 폐쇄 부재(7)를 포함하는 자동차의 폐쇄 부재 어셈블리이며,
작동 이벤트의 발생 시 작동 메시지의 생성을 위해 하나 이상의 센서 부재(2, 3)를 포함하는 센서 어셈블리(1)와 센서 컨트롤러(4)가 제공되고, 작동 메시지를 통해 폐쇄 부재(7)의 모터 변위가 야기될 수 있고, 센서 컨트롤러(4)는 작동 이벤트 모니터링 동안, 검출되는 작동 이벤트를 특징짓는, 센서 측정값들(5, 6)의 거동의 발생과 관련하여, 하나 이상의 센서 부재(2,3 )의 센서 측정값들(5, 6)을 모니터링하는 폐쇄 부재 어셈블리에 있어서,
상기 센서 컨트롤러(4)는 결함 상황 모니터링 동안, 결함 상황을 특징짓는, 센서 측정값들(5, 6)의 거동의 발생과 관련하여, 하나 이상의 센서 부재(2, 3)의 센서 측정값들(5, 6)을 클록 제어 방식으로 모니터링하고,
상기 센서 컨트롤러(4)는, 두 모니터링 조치에 따라 작동 이벤트가 존재하지만 결함 상황은 존재하지 않을 때에만, 작동 메시지를 생성하며,
상기 센서 컨트롤러(4)는 결함 상황 모니터링 동안, 각각의 모니터링 시점에 결함 지시가 검출된다면 "결함 지시자" 변수를 클록 제어 방식으로 증가시키고, 상기 결함 지시자에 대해 사전 결정된 임계값을 초과한 경우 상기 센서 컨트롤러(4)에서 결함 상황이 검출된 것으로서 간주되는 것을 특징으로 하는 폐쇄 부재 어셈블리.