JP2008149865A - セキュリティー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】セキュリティー性の低下を抑制することができるセキュリティー装置を提供すること。
【解決手段】メカキー２０ｃによるロック、アンロック、及び携帯機２０から送信される信号によるロック、アンロックが可能な車両ドア１ａ〜１ｄを有する車両のセキュリティー装置であって、車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされた場合は、監視状態を解除すると共にアラームアンセットし（ステップＳ１０〜Ｓ１２）、車両ドア１ａ〜１ｄのアンロックがメカキー２０ｃによってなされたか、携帯機２０から送信される信号を用いてなされたかを判定し、メカキー２０ｃにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたと判定した場合はユーザーに通知する。
【選択図】図２

Description

本発明は、メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能な開閉機構を有するセキュリティー対象物のセキュリティー装置である。

従来、セキュリティー装置の一例として、特許文献１に示すように車両の盗難を検出して警報を発する車両用盗難警報装置があった。

特許文献１に示す車両用盗難警報装置は、運転者が車両を利用するために、キーレスエントリーシステムによりドアがアンロックされたことなどを条件に、非警報待機状態へ移行する。一方、全てのドアが閉じられており、かつキーレスエントリーシステムによりドアがロックされたことなどを条件に、強制的にドアが開けられるなど異常を検出した場合に警報を発するためにドアの状態を監視する警報待機状態へ移行する。
特開２０００−８５５３５号公報

一方、キーレスエントリーシステムのかわりにメカキーを用いることも考えられる。つまり、メカキーによりドアがアンロックされたことなどを条件に非警報待機状態へ移行し、全てのドアが閉じられており、かつメカキーによりドアがロックされたことなどを条件に警報待機状態へ移行する。

しかしながら、このメカキーの場合、メカキーが偽造されると容易にドアがアンロックされ非警報待機状態に移行してしまう。つまり、偽造されたメカキーによってドアがアンロックされるとセキュリティー対象物の異常が監視されなくなってしまい、セキュリティー性が低下する可能性がある。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、セキュリティー性の低下を抑制することができるセキュリティー装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載のセキュリティー装置は、メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能な開閉機構を有するセキュリティー対象物のセキュリティー装置であって、セキュリティー対象物の異常を検出する異常検出手段と、開閉機構がロックされた場合は異常検出手段の検出結果に基づいてセキュリティー対象物の異常を監視する監視状態とすると共に、開閉機構がアンロックされた場合は前記監視状態を解除する設定手段と、開閉機構のロック、アンロックがメカキーによってなされたか、携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、メカキーにて開閉機構がアンロックされた場合は、ユーザーに通知する通知手段とを備えることを特徴とするものである。

このように、メカキーにて開閉機構がアンロックされた場合は、ユーザーに通知することによって、偽造などされたメカキーにて開閉機構がアンロックされて監視状態が解除されたとしてもユーザーに知らせることができるので、セキュリティー性の低下を抑制することができる。

また、通知手段は、請求項２に示すように、無線にて通信可能な通信手段を備えるようにすると容易にユーザーに通知することができるので好ましい。

また、請求項３に示すように、セキュリティー対象物は車両、開閉機構は車両のドアとすることによって、セキュリティー装置を車両に適用することができる。

また、請求項４に記載のセキュリティー装置は、バッテリーからの電源供給によって動作するものであり、メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能なドアを有する車両のセキュリティー装置であって、車両の異常を検出する異常検出手段と、車両のボンネットが開扉されたことを検出するボンネット開センサと、ドアがロックされた場合は異常検出手段の検出結果に基づいて車両の異常を監視する監視状態とすると共に、ドアがアンロックされた場合は監視状態を解除する設定手段と、ドアのロック、アンロックがメカキーによってなされたか、携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、メカキーにてドアがアンロックされ、かつボンネットが開扉された場合はユーザーに通知する通知手段とを備えることを特徴とするものである。

メカキーが偽造などされ、ドアがアンロックされ監視状態が解除された場合、まず、バッテリーを一旦取り外すためにボンネットが開けられることがある。したがって、請求項４に示すように、メカキーにてドアがアンロックされ、かつボンネットが開扉された場合は、ユーザーに通知することのよって、偽造されたメカキーにてドアがアンロックされて監視状態が解除されたとしてもユーザーに知らせることができるので、セキュリティー性の低下を抑制することができる。さらに、メカキーにてドアがアンロックされただけでユーザーに通知する場合に比べて、不要な通知を減らすことが出来るので好ましい。

また、請求項５に示すように、電池によって動作するものであり、バッテリーが取り外されたか否かを検出するバッテリー検出手段を備え、通知手段は、電池によって動作するものであり、メカキーにてドアがアンロックされ、かつボンネットが開扉された場合で、バッテリーが取り外されていない場合はユーザーへの通知を中止し、バッテリーが取り外された場合はユーザーに通知するようにしてもよい。

このようにすることによって、メカキーにてドアがアンロックされ、かつボンネットが開扉された場合にユーザーに通知する場合に比べて不要な通知を減らすことができる。

また、請求項６に示すように、バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段による検出結果を記憶する記憶手段とを備え、通知手段は、メカキーにてドアがアンロックされ、かつボンネットが開扉され、かつバッテリーが取り外された場合で、ボンネットが開扉された時のバッテリーの電圧が所定値に達していない場合はユーザーへの通知を中止し、バッテリーの電圧が所定値以上であった場合はユーザーに通知するようにしてもよい。

一般的にボンネットを開扉して、バッテリーを交換することもある。したがって、請求項６に示すように、ボンネットが開扉された時のバッテリーの電圧が所定値に達していない場合はユーザーへの通知を中止し、ボンネットが開扉された時のバッテリーの電圧が所定値以上であった場合はユーザーに通知するようにすることによって、より一層不要な通知を減らすことができる。すなわち、ボンネットが開扉された時のバッテリーの電圧が所定値に達していない場合は、バッテリー交換とみなすことができるのでユーザーへの通知を中止することができる。

また、請求項７に示すように、バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段による検出結果を記憶する記憶手段とを備え、通知手段は、メカキーにてドアがアンロックされ、かつボンネットが開扉された場合で、ボンネットが開扉された時のバッテリーの電圧が所定値に達していない場合はユーザーへの通知を中止し、バッテリーの電圧が所定値以上であった場合はユーザーに通知するようにしてもよい。

このように、ボンネットが開扉された時のバッテリーの電圧が所定値に達していない場合はバッテリー交換とみなすことができるのでユーザーへの通知を中止し、ボンネットが開扉された時のバッテリーの電圧が所定値以上であった場合はユーザーに通知するようにすることによっても、より一層不要な通知を減らすことができる。

また、請求項８に記載のセキュリティー装置は、バッテリーからの電源供給によって動作するものであり、メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能なドアを有する車両のセキュリティー装置であって、車両の異常を検出する異常検出手段と、ドアがロックされた場合は異常検出手段の検出結果に基づいて車両の異常を監視する監視状態とすると共に、ドアがアンロックされた場合は監視状態を解除する設定手段と、ドアのロック、アンロックがメカキーによってなされたか、携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、電池によって動作するものであり、バッテリーが取り外されたか否かを検出するバッテリー検出手段と、電池によって動作するものであり、メカキーにてドアがアンロックされ、かつバッテリーが取り外された場合はユーザーに通知する通知手段とを備えることを特徴とするものである。

メカキーが偽造などされ、ドアがアンロックされ監視状態が解除された場合、まず、バッテリーを一旦取り外すためにボンネットが開けられることがある。したがって、請求項８に示すように、メカキーにてドアがアンロックされ、かつバッテリーが取り外された場合はユーザーに通知することのよって、偽造されたメカキーにてドアがアンロックされて監視状態が解除されたとしてもユーザーに知らせることができるので、セキュリティー性の低下を抑制することができる。さらに、メカキーにてドアがアンロックされただけでユーザーに通知する場合に比べて、不要な通知を減らすことが出来るので好ましい。

また、請求項９に示すように、バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段による検出結果を記憶する記憶手段とを備え、通知手段は、電池によって動作するものであり、メカキーにてドアがアンロックされ、かつバッテリーが取り外された場合で、バッテリーが取り外される前のバッテリーの電圧が所定値に達していない場合はユーザーへの通知を中止し、バッテリーの電圧が所定値以上であった場合はユーザーに通知するようにしてもよい。

一般的にボンネットを開扉して、バッテリーを交換することもある。したがって、請求項９に示すように、バッテリーが取り外される前のバッテリーの電圧が所定値に達していない場合はユーザーへの通知を中止し、バッテリーが取り外される前のバッテリーの電圧が所定値以上であった場合はユーザーに通知するようにすることによって、より一層不要な通知を減らすことができる。すなわち、バッテリーが取り外される前のバッテリーの電圧が所定値に達していない場合は、バッテリー交換とみなすことができるのでユーザーへの通知を中止することができる。

また、請求項１０に示すように、警報を発生する警報手段を備え、設定手段は、監視状態において異常検出手段にて異常が検出されると警報手段にて警報を発生させるようにしてもよい。

このようにすることによって、より一層セキュリティー性の低下を抑制することができる。

また、異常検出手段としては、請求項１１に示すように、車両の盗難を検出する盗難検出手段を含むようにしてもよい。

このようにすることによって、車両の盗難を抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるセキュリティー装置の概略構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態においては、本発明のセキュリティー装置を車両に適用した例を用いて説明する。

図１に示すように、本実施の形態におけるセキュリティー装置１１は、車両（セキュリティー対象物）に設けられた各車両ドア（開閉機構）１ａ〜１ｄにメカキー２０ｃが挿入されるキーシリンダ２ａ〜２ｄ、キーシリンダ２ａ〜２ｄ内に設けられるキースイッチ２ａ１〜２ｄ１、キースイッチ２ａ１〜２ｄ１と電気的に接続されるドアＥＣＵ４ａ〜４ｄ、ドアＥＣＵ４ａ〜４ｄと電気的に接続されるドアロックモータ３ａ〜３ｄなどを備える。また、セキュリティー装置１１は、ドアＥＣＵ４ａ〜４ｄと電気的に接続されるアラームＥＣＵ５、このアラームＥＣＵ５と電気的に接続されるワイヤレスチューナ６、盗難検出装置７、ボンネット開センサ８、アラーム９、及び通信ＥＣＵ１０などを備える。

また、車両ドア１ａ〜１ｄは、携帯機２０（所謂、ワイヤレスキー）によってロック、アンロックを行うことができる。この携帯機２０は、マイコン２０ａ、送信機２０ｂ、メカキー２０ｃ、電池（図示省略）などを備える。また、携帯機２０は、メカキー２０ｃをキーシリンダ２ａ〜２ｄに挿入してメカキー２０ｃを回転させることによって車両ドア１ａ〜１ｄのロック、アンロックを行うことができる。さらに、この携帯機２０は、携帯機２０に設けられたロックボタン、アンロックボタン（図示省略）が操作されるとマイコン２０ａからの指示に基づいて送信機２０ｂからロック信号、アンロック信号をワイヤレスチューナ６に送信することによって車両ドア１ａ〜１ｄのロック、アンロックを行うことができる。なお、携帯機２０からワイヤレスチューナ６に出力されたロック信号、アンロック信号は、アラームＥＣＵ５を介してドアＥＣＵ４ａ〜４ｄに出力される。

セキュリティー装置１１のキースイッチ２ａ１〜２ｄ１は、メカキー２０ｃの回転操作方向（左右）により車両ドア１ａ〜１ｄのロックかアンロックかを検出するスイッチである。そして、キースイッチ２ａ１〜２ｄ１は、車両ドア１ａ〜１ｄがメカキー２０ｃによってロックされたかアンロックされたかを示す信号をドアＥＣＵ４ａ〜４ｄに出力する。

セキュリティー装置１１のドアＥＣＵ４ａ〜４ｄは、ワイヤレスチューナ６（アラームＥＣＵ５）からの信号及びキースイッチ２ａ１〜２ｄ１からの信号に基づき、ドアロックモータ３ａ〜３ｄを駆動してロックあるいはアンロックを行う。また、ドアＥＣＵ４ａ〜４ｄは、携帯機２０から送信された信号を用いて車両ドア１ａ〜１ｄがロック、アンロックされたか、もしくは、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがロック、アンロックされたかを示す信号をアラームＥＣＵ５に出力する。

アラームＥＣＵ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータおよび周辺回路から構成される。そして、アラームＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ４ａ〜４ｄからの信号に基づき、携帯機２０から送信された信号を用いて車両ドア１ａ〜１ｄがロック、アンロックされたか、もしくはメカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがロック、アンロックされたかを判定する。また、後ほど説明する盗難検出装置７の検出結果に基づいて車両の異常（盗難）を監視する監視状態とするか、その監視状態を解除するかなどを判定する。さらに、その監視状態とする場合に盗難検出装置７によって異常が検出されるとアラーム９にて警報を発生させる警報待機状態（以下、アラームセットとも称する）を設定し、その監視状態を解除する場合に警報待機状態の設定を解除（以下、アラームアンセットとも称する）する。

盗難検出装置７は、本発明の異常検出手段、盗難検出手段に相当するものであり、浸入センサ７ａ、ガラス割れセンサ７ｂ、傾斜センサ７ｃ、ドアカーテシセンサ７ｄなどを備える。浸入センサ７ａは、赤外線検知や超音波検出の手法により、車内への人の侵入を検知し、検知時にはアラームＥＣＵ５に検知信号を出力する。ガラス割れセンサ７ｂは、窓ガラス等が割れた際の音をマイクロホン、超音波センサ等により検出することによってガラス割れを検知し、検知時にはアラームＥＣＵ５に検知信号を出力する。傾斜センサ７ｃは、傾けられた車両の角度に応じた可動電極と固定電極間の静電容量変化（電気信号）を検知し、その傾斜角を含めた検知信号をアラームＥＣＵ５に出力する。ドアカーテシセンサ７ｄは、車両ドア１ａ〜１ｄの開閉を検知し、車両ドア１ａ〜１ｄが合鍵を用いて或はこじ開けられた場合、検知信号をアラームＥＣＵ５に出力する。これらの、浸入センサ７ａ、ガラス割れセンサ７ｂ、傾斜センサ７ｃ、ドアカーテシセンサ７ｄは、車両内の適所に設置されるものである。なお、盗難検出装置７は、上記センサに限定されるものではない。

また、ボンネット開センサ８は、ボンネットが開扉されたことを検出し、ボンネットの開扉を示す信号をアラームＥＣＵ５に対して出力する。なお、このボンネット開センサ８は、本実施の形態においては、必ずしも必要な構成ではない。

アラーム９は、本発明の警報手段に相当するものであり、サイレン９ａ、ハザードランプ９ｂ、ルームランプ９ｃなどを備える。サイレン９ａ、ハザードランプ９ｂ、ルームランプ９ｃは、アラームＥＣＵ５からの指示に基づいて、盗難時に警報音を発生したり、ランプを点灯、点滅したりすることによって警報を発生するものである。また、サイレン９ａ、ハザードランプ９ｂ、ルームランプ９ｃなどは、バッテリーを内蔵し、バッテリー３０が外された場合でも、警報を継続する構造とすると好ましい。なお、アラーム９は、サイレン９ａ、ハザードランプ９ｂ、ルームランプ９ｃに限定されるものではない。

通信ＥＣＵ１０は、アラームＥＣＵ５からの指示に基づいてメカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知するものである。すなわち、通信ＥＣＵ１０は、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたこと示す信号を送信する。この通信ＥＣＵ１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏバスなどから構成される制御部、通信可能な状態（正常に動作可能で且つ通信圏内である状態）において外部（例えば、ユーザーの携帯端末（携帯電話など）やユーザーのパソコンなど）との間で通信可能に構成される通信部などを備える。また、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知する場合、通信ＥＣＵ１０から送信された信号に基づいて、ユーザーの携帯端末、パソコンなどによって音声、インジケータ、文字などを出力することによってなすことができる。

また、通信ＥＣＵ１０からユーザーの携帯端末やパソコンに信号を送信する他にも、通信ＥＣＵ１０から送信された信号を一旦サービスセンターで受信し、そのサービスセンターからユーザーに通知するようにしてもよい。

また、携帯機２０及び通信ＥＣＵ１０は、携帯機２０と通信ＥＣＵ１０との間で直接通信が可能となるように構成してもよい。すなわち、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされた場合、通信ＥＣＵ１０は、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことを示す信号を携帯機２０に送信し、携帯機２０は、この信号を出力できるように構成して、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知するようにしてもよい。

ここで、本実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作に関して説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。なお、図２に示すフローは、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。

ステップＳ１０では、アラームＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ４ａ〜４ｄからの信号に基づき、車両ドア１ａ〜１ｄ（全ドア）がロックされたか否かを判定し、ロックされたと判定した場合はステップＳ１５へ進み、ロックされたと判定してない場合はステップＳ１１へ進む。

ステップＳ１０での判定において車両ドア１ａ〜１ｄ（全ドア）がロックされたと判定した場合はステップＳ１５において、アラームＥＣＵ５は、アラームセットしてステップＳ１０へ戻る。すなわち、アラームＥＣＵ５は、盗難検出装置７の検出結果に基づいて車両の異常（盗難）を監視する監視状態とし、盗難検出装置７によって異常が検出されるとアラーム９にて警報を発生させる警報待機状態を設定する（設定手段）。

一方、ステップＳ１０での判定において車両ドア１ａ〜１ｄ（全ドア）がロックされたと判定してない場合はステップＳ１１において、アラームＥＣＵ５は、ドアＥＣＵ４ａ〜４ｄからの信号に基づき、車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたか否かを判定し、アンロックされたと判定した場合はステップＳ１２へ進み、アンロックされたと判定してない場合はステップＳ１０へ戻る。

そして、ステップＳ１２では、アラームＥＣＵ５は、アラームアンセットしてステップＳ１３へ進む。すなわち、アラームＥＣＵ５は、盗難検出装置７の検出結果に基づいて車両の異常（盗難）を監視する監視状態を解除し、盗難検出装置７によって異常が検出されるとアラーム９にて警報を発生させる警報待機状態の設定を解除する（設定手段）。

ステップＳ１３では、アラームＥＣＵ５は、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知するか否かを判定するために、ドアＥＣＵ４ａ〜４ｄからの信号に基づき、ワイヤレスキーによってアンロックされたか、メカキーによってアンロックされたかを判定する（判定手段）。すなわち、アラームＥＣＵ５は、携帯機２０から送信された信号を用いて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたか、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたかを判定し、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたと判定した場合はステップＳ１４へ進み、携帯機２０から送信された信号を用いて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたと判定した場合はステップＳ１０へ戻る。

そして、ステップＳ１４では、アラームＥＣＵ５は、通信ＥＣＵ１０を用いてメカキーによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知する（通知手段）。

このように、メカキーにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされた場合は、ユーザーに通知することによって、偽造などされたメカキーにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされて監視状態が解除されたとしてもユーザーに知らせることができるので、セキュリティー性の低下を抑制することができる。

また、本実施の形態においては、本発明のセキュリティー装置を車両に適用した例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、家屋などにも適用することも可能である。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図３は、本発明の第２の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。なお、セキュリティー装置の構成に関しては、上述の第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。

第２の実施の形態におけるセキュリティー装置は、上述の第１の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態と異なる点はユーザーに通知する際にボンネットの開扉も考慮して通知する点である。

本実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作に関して説明する。図３におけるステップＳ２０と図２のＳ１０、図３のＳ２１と図２のＳ１１、図３のＳ２２と図２のＳ１２、図３のＳ２３と図２のＳ１３、図３のＳ２５と図２のＳ１４、図３のＳ２６と図２のＳ１５は、同様であるため詳しい説明を省略する。なお、図３に示すフローは、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。

メカキーにてドアアンロック（Ｓ２３にてメカキー判定）された状態で判定処理を実行するステップＳ２４では、アラームＥＣＵ５は、ボンネット開センサ８からの検出結果に基づいて、ボンネット開（開扉）されたか否かを判定する。アラームＥＣＵ５は、ボンネット開と判定した場合ステップＳ２５へ進み、ステップＳ２５にて通信ＥＣＵ１０を用いてメカキーによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知する。一方、アラームＥＣＵ５は、ボンネット開と判定してない場合はユーザーへの通知を中止してステップＳ２０へ戻る。

メカキー２０ｃが偽造などされ、車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされ監視状態が解除された場合、まず、バッテリーを一旦取り外すためにボンネットが開けられることがある。したがって、本実施の形態に示すように、メカキーにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされ、かつボンネットが開扉された場合は、ユーザーに通知することのよって、偽造されたメカキーにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされて監視状態が解除されたとしてもユーザーに知らせることができるので、セキュリティー性の低下を抑制することができる。

さらに、本実施の形態は、ボンネットが開扉されたか否かを判定することによって、偽造されたメカキーで車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされた可能性を判断して、その可能性が高い場合のみユーザーに通知するものである。つまり、メカキーにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされ、かつボンネットが開扉された場合は、その可能性が高いとみなしてユーザーに通知するものである。したがって、メカキー２０ｃにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされただけでユーザーに通知する場合に比べて、不要な通知を減らすことが出来るので好ましい。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図４は、本発明の第３の実施の形態におけるセキュリティー装置の概略構成を示すブロック図である。図５は、本発明の第３の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。

第３の実施の形態におけるセキュリティー装置１１０は、上述の第１の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第３の実施の形態において、上述の第１の実施の形態と異なる点はユーザーに通知する際にバッテリーの取り外しも考慮して通知する点である。

本実施の形態におけるセキュリティー装置１１０は、アラームＥＣＵ５０、電池で動作する通信ＥＣＵ１００、電池で動作する電源ＥＣＵ４０などを備える。

アラームＥＣＵ５０は、携帯機２０から送信された信号を用いて車両ドア１ａ〜１ｄがロック、アンロックされたか、もしくは、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがロック、アンロックされたかを示す信号を通信ＥＣＵ１００に出力する。また、アラームＥＣＵ５０は、監視状態、監視状態の解除、アラームセット、アラームアンセットする際には、その監視状態、監視状態の解除、アラームセット、アラームアンセットであることを示す信号を通信ＥＣＵ１００に出力する。なお、アラームＥＣＵ５０は、ボンネット開センサ８によってボンネットが開扉されたことを示す信号を通信ＥＣＵ１００に出力するようにしてもよい。

電源ＥＣＵ４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏバスなどから構成されるものであり、バッテリー３０が取り外されたか否かを検出したり、バッテリー３０の電圧を検出（電圧検出手段）したり、その電圧を記憶装置（図示省略）に記憶（記憶手段）したりするものである。なお、本実施の形態においては、電源ＥＣＵ４０は、バッテリー３０が取り外されたか否かを検出できれば目的は達成できるものである。また、電源ＥＣＵ４０は、バッテリー３０が取り外されたか否かの検出結果、及び、バッテリー３０の電圧を通信ＥＣＵ１００に出力するものである。

通信ＥＣＵ１００は、アラームＥＣＵ５０及び電源ＥＣＵ４０からの信号に基づいて、ユーザーへの通知を行うか否かを判定、ユーザーへの通知を行うと判定した場合は、ユーザーへの通知を実行する。

ここで、本実施の形態におけるセキュリティー装置１１０の処理動作に関して説明する。図５におけるステップＳ３０と図２のＳ１０、図５のＳ３１と図２のＳ１１、図５のＳ３２と図２のＳ１２、図５のＳ３６と図２のＳ１５は、同様であるため詳しい説明を省略する。なお、図５に示すフローは、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。

アラームアンセット（Ｓ３２）した状態で判定処理を実行するステップＳ３３では、通信ＥＣＵ１００は、アラームＥＣＵ５０からの信号に基づいて、ワイヤレスキーによってアンロックされたか、メカキーによってアンロックされたかを判定する（判定手段）。すなわち、通信ＥＣＵ１００は、アラームＥＣＵ５０から出力されるものであり、携帯機２０から送信された信号を用いて車両ドア１ａ〜１ｄがロック、アンロックされたか、もしくは、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがロック、アンロックされたかを示す信号に基づいて判定し、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたと判定した場合はステップＳ３４へ進み、携帯機２０から送信された信号を用いて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたと判定した場合はステップＳ３０へ戻る。

ステップＳ３４では、通信ＥＣＵ１００は、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知するか否かを判定するために、電源ＥＣＵ４０からの信号に基づいて、バッテリー３０が取り外されたか否かを判定する（バッテリー検出手段）。通信ＥＣＵ１００がバッテリー３０が取り外されたと判定しない場合はユーザーへの通知を中止してステップＳ３０へ戻り、バッテリー３０が取り外されたと判定した場合はステップＳ３５へ進む。

ステップＳ３５では、通信ＥＣＵ１００は、メカキーによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知する（通知手段）。

メカキー２０ｃが偽造などされ、車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされ監視状態が解除された場合、まず、ボンネットが開けられてバッテリー３０が一旦取り外されることがある。したがって、メカキー２０ｃにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされ、かつバッテリー３０が取り外された場合はユーザーに通知することのよって、偽造されたメカキーにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされて監視状態が解除されたとしてもユーザーに知らせることができるので、セキュリティー性の低下を抑制することができる。さらに、メカキー２０ｃにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされただけでユーザーに通知する場合に比べて、不要な通知を減らすことが出来るので好ましい。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。図６は、本発明の第４の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。なお、セキュリティー装置の構成に関しては、上述の第３の実施の形態と同様であるため説明を省略する。

第４の実施の形態におけるセキュリティー装置１１０は、上述の第３の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第４の実施の形態において、上述の第３の実施の形態と異なる点はユーザーに通知する際にバッテリーの電圧も考慮して通知する点である。

本実施の形態におけるセキュリティー装置１１０の処理動作に関して説明する。図６におけるステップＳ４０と図５のＳ３０、図６のＳ４１と図５の３１、図６のＳ４２と図５の３２、図６のＳ４３と図５の３３、図６のＳ４４と図５の３４、図６のＳ４６と図５の３５、図６のＳ４７と図５の３６は、同様であるため詳しい説明を省略する。なお、図６に示すフローは、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。

バッテリー３０が取り外された（Ｓ４４でＹＥＳ判定）状態で判定処理を実行するステップＳ４５では、通信ＥＣＵ１００は、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知するか否かを判定するために、電源ＥＣＵ４０から出力されたバッテリー３０の電圧を示す信号に基づいて、バッテリー３０が取り外される前のバッテリー３０の電圧が所定値以上か否かを判定する。

すなわち、通信ＥＣＵ１００は、電源ＥＣＵ４０からバッテリー３０が取り外されたことを示す信号が出力された直前のバッテリー３０の電圧が所定値以上か否かを判定する。そして、バッテリー３０が取り外される前のバッテリー３０の電圧が所定値に達していないと判定した場合は、ユーザーによるバッテリー３０の交換とみなしてユーザーへの通知を中止してステップＳ４０へ戻り、バッテリー３０が取り外される前のバッテリー３０の電圧が所定値以上であると判定した場合は、車両の異常（盗難）のためにバッテリー３０が取り外されたとみなしてステップＳ４６へ進む。

一般的にボンネットを開扉して、バッテリー３０を交換することもある。したがって、バッテリー３０が取り外される前のバッテリー３０の電圧が所定値に達していない場合はユーザーへの通知を中止し、バッテリー３０が取り外される前のバッテリー３０の電圧が所定値以上であった場合はユーザーに通知するようにすることによって、より一層不要な通知を減らすことができる。すなわち、バッテリー３０が取り外される前のバッテリー３０の電圧が所定値に達していない場合は、バッテリー交換とみなすことができるのでユーザーへの通知を中止することができる。

なお、電源ＥＣＵ４０は、バッテリー３０が取り外されたと判定した時点で、記憶装置に記憶している最新のバッテリー３０の電圧を示す信号を通信ＥＣＵ１００に出力するようにしてもよい。

（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。図７は、本発明の第５の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。なお、セキュリティー装置の構成に関しては、上述の第３の実施の形態と同様であるため説明を省略する。

第５の実施の形態におけるセキュリティー装置１１０は、上述の第３及び第４の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第５の実施の形態において、上述の第３及び第４の実施の形態と異なる点はユーザーに通知する際にボンネットが開扉したときのバッテリーの電圧を考慮して通知する点である。

本実施の形態におけるセキュリティー装置１１０の処理動作に関して説明する。図７におけるステップＳ５０と図５のＳ３０、図７のＳ５１と図５の３１、図７のＳ５２と図５の３２、図７のＳ５３と図５の３３、図７のＳ５６と図５の３５、図７のＳ５７と図５の３６は、同様であるため詳しい説明を省略する。なお、図７に示すフローは、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。

メカキーで車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされた（Ｓ５３でメカキーと判定）状態で判定処理を実行するステップＳ５４では、通信ＥＣＵ１００は、アラームＥＣＵ５０から出力されたボンネット開センサ８での検出結果に基づいて、ボンネット開（開扉）されたか否かを判定する。通信ＥＣＵ１００は、ボンネット開と判定した場合ステップＳ５５へ進み、ボンネット開と判定してない場合はユーザーへの通知を中止してステップＳ５０へ戻る。

ステップＳ５５では、通信ＥＣＵ１００は、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知するか否かを判定するために、電源ＥＣＵ４０から出力されたバッテリー３０の電圧を示す信号に基づいて、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値以上か否かを判定する。すなわち、通信ＥＣＵ１００は、アラームＥＣＵ５０からボンネットが開扉されたことを示す信号が出力された時のバッテリー３０の電圧が所定値以上か否かを判定する。そして、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値に達していないと判定した場合は、ユーザーによるバッテリー３０の交換のためにボンネットが開扉されたとみなしてユーザーへの通知を中止してステップＳ５０へ戻り、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値以上であると判定した場合は、車両の異常（盗難）のためにボンネットが開扉されたとみなしてステップＳ５６へ進む。

このように、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値に達していない場合はバッテリー交換とみなすことができるのでユーザーへの通知を中止し、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値以上であった場合はユーザーに通知するようにすることによっても、より一層不要な通知を減らすことができる。

（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。図８は、本発明の第６の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。なお、セキュリティー装置の構成に関しては、上述の第３の実施の形態と同様であるため説明を省略する。

第６の実施の形態におけるセキュリティー装置１１０は、上述の第３乃至第５の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第６の実施の形態において、上述の第３乃至第５の実施の形態と異なる点はユーザーに通知する際にボンネットが開扉したこととバッテリーが取り外されたことを考慮して通知する点である。

本実施の形態におけるセキュリティー装置１１０の処理動作に関して説明する。図８におけるステップＳ６０と図７のＳ５０、図７のＳ６１と図５の５１、図７のＳ６２と図５の５２、図７のＳ６３と図５の５３、図７のＳ６４と図５の５４、図７のＳ６６と図５の５６、図７のＳ６７と図５の５７は、同様であるため詳しい説明を省略する。なお、図８に示すフローは、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。

ボンネットが開扉された（Ｓ６４でＹＥＳ判定）状態で判定処理を実行するステップＳ６５では、通信ＥＣＵ１００は、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知するか否かを判定するために、電源ＥＣＵ４０からの信号に基づいて、バッテリー３０が取り外されたか否かを判定する（バッテリー検出手段）。通信ＥＣＵ１００がバッテリー３０が取り外されたと判定しない場合はユーザーへの通知を中止してステップＳ６０へ戻り、バッテリー３０が取り外されたと判定した場合はステップＳ６６へ進む。

このようにすることによって、メカキー２０ｃにて車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされ、かつボンネットが開扉された場合にユーザーに通知する場合などに比べて不要な通知を減らすことができる。

（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。図９は、本発明の第７の実施形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。なお、セキュリティー装置の構成に関しては、上述の第３の実施の形態と同様であるため説明を省略する。

第７の実施の形態におけるセキュリティー装置１１０は、上述の第３乃至第６の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分についての詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。第７の実施の形態において、上述の第３乃至第６の実施の形態と異なる点はユーザーに通知する際にボンネットが開扉したこと、バッテリーが取り外されたこと、バッテリーの電圧を考慮して通知する点である。

本実施の形態におけるセキュリティー装置１１０の処理動作に関して説明する。図９におけるステップＳ７０と図８のＳ６０、図９のＳ７１と図８の６１、図９のＳ７２と図８の６２、図９のＳ７３と図８の６３、図９のＳ７４と図８の６４、図９のＳ７５と図８の６５、図９のＳ７７と図８の６６、図９のＳ７８と図８の６７は、同様であるため詳しい説明を省略する。なお、図９に示すフローは、所定時間毎に繰り返し実行されるものである。

バッテリー３０が取り外された（Ｓ７５でＹＥＳ判定）状態で判定処理を実行するステップＳ７６では、通信ＥＣＵ１００は、メカキー２０ｃによって車両ドア１ａ〜１ｄがアンロックされたことをユーザーに通知するか否かを判定するために、電源ＥＣＵ４０から出力されたバッテリー３０の電圧を示す信号に基づいて、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値以上か否かを判定する。すなわち、通信ＥＣＵ１００は、アラームＥＣＵ５０からボンネットが開扉されたことを示す信号が出力された時のバッテリー３０の電圧が所定値以上か否かを判定する。そして、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値に達していないと判定した場合は、ユーザーによるバッテリー３０の交換のためにボンネットが開扉されたとみなしてユーザーへの通知を中止してステップＳ７０へ戻り、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値以上であると判定した場合は、車両の異常（盗難）のためにボンネットが開扉されたとみなしてステップＳ７７へ進む。

なお、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値以上か否かを判定するかわりに、バッテリー３０が取り外される前のバッテリー３０の電圧が所定値以上か否かを判定するようにしてもよい。この場合、バッテリー３０が取り外される前のバッテリー３０の電圧が所定値に達していないと判定した場合はユーザーへの通知を中止してステップＳ７０へ戻り、バッテリー３０が取り外される前のバッテリー３０の電圧が所定値以上であると判定した場合は、車両の異常（盗難）のためにボンネットが開扉されたとみなしてステップＳ７７へ進む。

一般的にボンネットを開扉して、バッテリーを交換することもある。したがって、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値に達していない場合はユーザーへの通知を中止し、ボンネットが開扉された時のバッテリー３０の電圧が所定値以上であった場合はユーザーに通知するようにすることによって、より一層不要な通知を減らすことができる。すなわち、ボンネットが開扉された時のバッテリーの電圧が所定値に達していない場合は、バッテリー交換とみなすことができるのでユーザーへの通知を中止することができる。

なお、本実施の形態においては、携帯機２０としてワイヤレスキーを用いた例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、携帯機としてはスマートエントリーキーなどであってもよい。この場合、車両は、ユーザーによって操作されるスイッチと携帯機に対してリクエスト信号を送信する通信部を備える。携帯機は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する。車両ドアは、携帯機からのレスポンス信号が送信され、かつスイッチが操作された場合にロックされる。そして、アラームＥＣＵは、メカキーによって車両ドアがロックされた状態で携帯機からのレスポンス信号が送信され、かつスイッチが操作された場合は、警報待機状態を設定しないようにする。

本発明の第１の実施の形態におけるセキュリティー装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。 本発明の第２の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。 本発明の第３の実施の形態におけるセキュリティー装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。 本発明の第４の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。 本発明の第５の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。 本発明の第６の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。 本発明の第７の実施の形態におけるセキュリティー装置の処理動作を示すフロー図である。

符号の説明

１ａ〜１ｄ 車両ドア、２ａ〜２ｄ キーシリンダ、２ａ１〜２ｄ１ キースイッチ、３ａ〜３ｄ ドアロックモータ、４ａ〜４ｄ ドアＥＣＵ、５ アラームＥＣＵ、６ ワイヤレスチューナ、７ 盗難検出装置、７ａ 浸入センサ、７ｂ ガラス割れセンサ、７ｃ 傾斜センサ、７ｄ ドアカーテシセンサ、８ ボンネット開センサ、９ アラーム、９ａ サイレン、９ｂ ハザードランプ、９ｃ ルームランプ、１０ 通信ＥＣＵ、１１，１１０ セキュリティー装置、２０ 携帯機、２０ａ マイコン、２０ｂ 送信機、２０ｃ メカキー、３０ バッテリー、４０ 電源ＥＣＵ、１００ 通信ＥＣＵ

Claims (11)

1. メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能な開閉機構を有するセキュリティー対象物のセキュリティー装置であって、
   前記セキュリティー対象物の異常を検出する異常検出手段と、
   前記開閉機構がロックされた場合は前記異常検出手段の検出結果に基づいて前記セキュリティー対象物の異常を監視する監視状態とすると共に、前記開閉機構がアンロックされた場合は前記監視状態を解除する設定手段と、
   前記開閉機構のロック、アンロックが前記メカキーによってなされたか、前記携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、
   前記メカキーにて前記開閉機構がアンロックされた場合は、ユーザーに通知する通知手段と、
   を備えることを特徴とするセキュリティー装置。
2. 前記通知手段は、無線にて通信可能な通信手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のセキュリティー装置。
3. 前記セキュリティー対象物は車両であり、前記開閉機構は当該車両のドアであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のセキュリティー装置。
4. バッテリーからの電源供給によって動作するものであり、メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能なドアを有する車両のセキュリティー装置であって、
   前記車両の異常を検出する異常検出手段と、
   前記車両のボンネットが開扉されたことを検出するボンネット開センサと、
   前記ドアがロックされた場合は前記異常検出手段の検出結果に基づいて前記車両の異常を監視する監視状態とすると共に、前記ドアがアンロックされた場合は前記監視状態を解除する設定手段と、
   前記ドアのロック、アンロックが前記メカキーによってなされたか、前記携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、
   前記メカキーにて前記ドアがアンロックされ、かつ前記ボンネットが開扉された場合はユーザーに通知する通知手段と、
   を備えることを特徴とするセキュリティー装置。
5. 電池によって動作するものであり、前記バッテリーが取り外されたか否かを検出するバッテリー検出手段を備え、前記通知手段は、電池によって動作するものであり、前記メカキーにて前記ドアがアンロックされ、かつ前記ボンネットが開扉された場合で、前記バッテリーが取り外されていない場合は前記ユーザーへの通知を中止し、前記バッテリーが取り外された場合は前記ユーザーに通知することを特徴とする請求項４に記載のセキュリティー装置。
6. 前記バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段による検出結果を記憶する記憶手段とを備え、前記通知手段は、前記メカキーにて前記ドアがアンロックされ、かつ前記ボンネットが開扉され、かつ前記バッテリーが取り外された場合で、前記ボンネットが開扉された時の前記バッテリーの電圧が所定値に達していない場合は前記ユーザーへの通知を中止し、前記バッテリーの電圧が所定値以上であった場合は前記ユーザーに通知することを特徴とする請求項５に記載のセキュリティー装置。
7. 前記バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段による検出結果を記憶する記憶手段とを備え、前記通知手段は、前記メカキーにて前記ドアがアンロックされ、かつ前記ボンネットが開扉された場合で、前記ボンネットが開扉された時の前記バッテリーの電圧が所定値に達していない場合は前記ユーザーへの通知を中止し、前記バッテリーの電圧が所定値以上であった場合は前記ユーザーに通知することを特徴とする請求項４に記載のセキュリティー装置。
8. バッテリーからの電源供給によって動作するものであり、メカキーによるロック、アンロック、及び携帯機から送信される信号によるロック、アンロックが可能なドアを有する車両のセキュリティー装置であって、
   前記車両の異常を検出する異常検出手段と、
   前記ドアがロックされた場合は前記異常検出手段の検出結果に基づいて前記車両の異常を監視する監視状態とすると共に、前記ドアがアンロックされた場合は前記監視状態を解除する設定手段と、
   前記ドアのロック、アンロックが前記メカキーによってなされたか、前記携帯機から送信される信号を用いてなされたかを判定する判定手段と、
   電池によって動作するものであり、前記バッテリーが取り外されたか否かを検出するバッテリー検出手段と、
   電池によって動作するものであり、前記メカキーにて前記ドアがアンロックされ、かつ前記バッテリーが取り外された場合はユーザーに通知する通知手段と、
   を備えることを特徴とするセキュリティー装置。
9. 前記バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段による検出結果を記憶する記憶手段とを備え、前記通知手段は、電池によって動作するものであり、前記メカキーにて前記ドアがアンロックされ、かつ前記バッテリーが取り外された場合で、前記バッテリーが取り外される前の前記バッテリーの電圧が所定値に達していない場合は前記ユーザーへの通知を中止し、前記バッテリーの電圧が所定値以上であった場合は前記ユーザーに通知することを特徴とする請求項８に記載のセキュリティー装置。
10. 警報を発生する警報手段を備え、前記設定手段は、前記監視状態において前記異常検出手段にて異常が検出されると前記警報手段にて警報を発生させることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載のセキュリティー装置。
11. 前記異常検出手段は、前記車両の盗難を検出する盗難検出手段を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載のセキュリティー装置。

Images