JP4709637B2 - ドア錠制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドア錠制御装置に関するものである。

携帯器の認証を条件にドアの錠装置を施解錠操作するドア錠制御装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、錠制御装置は、携帯器が発信する認証用ＩＤを認証した際に錠装置に対して施解錠操作信号を出力するように構成される。

錠制御装置はセキュリティ部に接続されており、錠装置に対する施錠操作がなされた後、施錠用のボタンを押下して施錠状態に、再びボタンを押下することによりセキュリティシステムを警備状態に移行させる。
特開２００４-１３３７９７号公報

しかし、上述した従来例は、警備状態への移行のために、ドアを閉めた状態で施錠のためと警備状態への移行のためのボタン押下操作を要するために、以下の欠点がある。

すなわち、ドア閉扉状態という同一環境下で目的の異なる同種の操作を行うようにすると、双方の操作に対する意識が薄くなる。この結果、例えば、警備モードを解除することなく過ってドア開放操作を行って警備装置を誤作動させる等の問題が発生しやすくなる。

これを防止するためには、上記従来例のように、携帯器の接近により警備解除を自動的に行うことも可能であるが、単に携帯器の接近によってのみ解錠、警備モード解除を行うと、操作ボタン押下により移行した施錠、あるいは警備モードが、所持している携帯器により直ちに解除されてしまうために、複雑な制御が必要になる。

本発明は以上の欠点を解消すべくなされたものであって、警備モードへの移行を利用者に意識させることにより、警備モード解除操作のし忘れ等による警備装置の誤動作を防止することのできるドア錠制御装置の提供を目的とする。

本発明によれば上記目的は、
携帯器１に対する認証成立を条件にドア錠２に施解錠操作信号を出力する錠制御部と、
認証成立を条件にセキュリティシステムに警備開始信号を出力するセキュリティ交信手段と、
警備モード変更スイッチ３とを有し、
前記セキュリティ交信手段は、認証成立下における警備モード変更スイッチ３への操作により待機状態に移行可能で、該待機状態への移行後における施錠状態の検知により警備開始信号を出力し、
かつ、前記警備モード変更スイッチ３は、ドア４閉状態では、錠制御部への施解錠操作信号出力命令スイッチとして機能するとともに、
前記警備モード変更スイッチ３への操作による待機状態への移行は、ドア４開放状態の検知を条件にしてなされるドア錠制御装置を提供することにより達成される。

ドア錠制御装置は携帯器１からの認証用ＩＤが認証部において認証されると、錠制御部からドア錠２に施解錠操作信号を出力し、これによりドア錠２のアクチュエータ２ａが駆動されてドア錠２の施解錠が行われる。セキュリティ交信部は、施錠動作に伴ってセキュリティシステムに警備開始信号を出力し、以後、セキュリティシステムは所定の警備モードに移行する。

セキュリティシステムは、破錠、不審者侵入、火災等、室（屋）内での異常に対する検知手段を有し、セキュリティ交信部からの警備開始信号を受領すると、これら検知手段を活性化する。検知手段が異常を検知すると、現地での警報、あるいは警備会社への異常発生信号の出力を行う。

警備モード変更スイッチ３は、ドア４開放状態で操作されると携帯器１に対する認証を条件にセキュリティ交信部に対して警備開始信号を出力する。ドア４開放状態を保持したままでの警備モード変更スイッチ３の操作は、閉扉状態でのスイッチ操作に比して意識的な操作を必要とするするために、ドア４開放状態での警備モード変更スイッチ３に対する操作を要求する本発明において、利用者に対して警備モードへの移行をより強く意識させることができる。

この結果、警備モード解除操作を忘れてドア４を開けて警備システムを誤動作させることがなくなり、誤動作防止のための複雑な構成をとる必要がなくなる。

警備モード変更スイッチ３は警備モード移行のための単独の機能を有するスイッチとして構成することも可能であるが、この他に、施解錠操作スイッチとしての機能を付加することもできる。警備モード変更スイッチ３の本来の機能と施解錠操作スイッチとしての機能はドア４の開閉状態により区別することが可能であり、ドア４の開放状態では警備モードへの移行スイッチとして、ドア４の閉塞状態では、ドア錠２に対する施解錠操作スイッチとして機能させることができる。

施解錠操作スイッチとしての機能を警備モード変更スイッチ３に付与する場合、１個のスイッチで代用することも、あるいは施解錠単独に設定される合計２個のスイッチのいずれか一方、あるいは双方を警備モード変更スイッチ３に設定することもできる。１個のスイッチで施解錠操作スイッチをまかなう場合には、ドア錠２の施解錠状態を検出し、施錠の場合には解錠、解錠の場合には施錠に移行させるように構成される。

施解錠の操作は上述したように、利用者による施解錠操作スイッチの操作により行う以外に、携帯器１からの応答要求信号信号に対するアンサーバック信号、あるいは利用者により操作された携帯器１からの施解錠信号に対する認証が成立したときに自動的に行われるように構成することができる。

また、施錠動作は、上述したように、閉扉状態における警備モード変更スイッチ３の操作、あるいは携帯器１の操作による携帯器１からの施錠信号の出力等、利用者の操作を伴う以外に、自動施錠によることができる。自動施錠は、例えば、セキュリティ交信手段が待機状態になった後にドア４”閉”状態が検知されたことを条件に行うように構成することが可能であり、このように、自動施錠を取り入れると、警備モード変更スイッチ３を操作した後の施錠忘れを確実に防止することができる。

さらに、上述した従来例では、携帯器１を所持しないで室外に出て所定時間が経過すると自動施錠されて締め出し状態となるが、自動施錠のために待機状態への移行、すなわち携帯器１の認証成立を条件とすると、携帯器１なしには施錠状態に移行しないために、締め出しが確実に防止される。

携帯器１は、利用者の操作によりドア錠制御装置側に施解錠信号を出力するもの（以下、この状態で出力される信号を「アクティブ施解錠信号」という。）、あるいはドア錠制御装置からの応答要求信号を受信した場合にのみドア錠２制御信号にアンサーバック信号を出力する、いわゆるパッシブ交信器であってもよく、さらにはその両方の機能を備えたものであってもよい。

パッシブ交信器として構成される携帯器１を利用する場合の応答要求信号の出力タイミングは、予め決定された時間間隔によったり、人センサ等のセンサからの出力による以外に、利用者の明示の要求に基づくように構成することができ、ドア錠制御装置は、
携帯器１に対して応答要求信号を出力するリクエスト信号出力部と、
応答要求信号に応答して携帯器１から出力されるアンサーバック信号から認証用ＩＤを生成するアンサーバック信号受信部とを有し、
前記警備モード変更スイッチ３が、リクエスト信号出力部の活性化スイッチとして機能するように構成することができる。

ドア４”開”状態で警備モード変更スイッチ３が操作されると、リクエスト信号出力部が活性化されて携帯器１側に応答要求信号を出力し、携帯器１からのアンサーバック信号が認証されると、認証成立条件が充足され、セキュリティ交信手段が待機状態に移行する。

メカニカルキーを使用した解錠操作に伴って警備モードの解除を可能にすることは、携帯器１の紛失等に加え、警備会社に緊急用の解錠手段を預ける場合に有効となる。すなわち、解錠手段としてメカニカルキーを預けておくと、携帯器１を預けた場合のバッテリの消耗等の心配をする必要がなくなる。

この場合、ドア錠制御装置は、
錠装置を施解錠操作するシリンダ錠５の施解錠操作を検知するシリンダ錠検知手段６を有し、
前記セキュリティ交信手段は、警備モード変更スイッチ３への操作維持状態でシリンダ錠検知手段６がシリンダ錠５の施錠状態から解錠状態への移行を検知した際に、セキュリティシステムに対して警備解除信号を出力するように構成することができる。

ピッキング等のシリンダ錠５の不正解錠操作には通常両手による作業が必要であり、警備モードの解除にシリンダ錠５に対する回転操作と、警備モード変更スイッチ３への操作状態の維持の双方を利用する本発明においては、上記不正解錠操作が困難になる。

本発明において、警備モードへの移行を利用者に意識させることにより、警備モード解除操作のし忘れ等による警備装置の誤動作を防止することができる。

図１に玄関ドア４に適用された本発明の実施の形態を示す。この実施の形態において、ドア錠制御装置は、玄関ドア４の屋内側および屋外側壁面に固定され、内部にアンテナ７と図外の制御ボードが収容された屋内外ユニット８Ａ、８Ｂからなる。なお、図１において符号８Ａが付されたユニットが固定される側が屋内を示す。

２はこのドア錠制御装置により駆動制御されるドア錠で、サムターンケース２ｂ内に収容されるモータ等のアクチュエータ２ａにより進退駆動されるデッドボルト２ｃを有する。

後述するように、ドア錠２は利用者が所持する携帯器１から発信される認証用ＩＤに対する認証成立を条件に駆動され、デッドボルト２ｃがドア４から突出した状態が施錠状態に対応する。

携帯器１を使用することなく解錠操作が可能なように、ドア４の屋外側壁面にはシリンダ錠５が固定される。シリンダ錠５は真正なメカニカルキーによってのみ回転操作が可能であり、シリンダ錠５を回転操作することにより、上記アクチュエータ２ａを駆動することなくデッドボルト２ｃを直接進退動させることができる。

９はセキュリティシステムのコントローラであり、ケーブル、あるいは無線を介してドア錠制御装置と交信できる。セキュリティシステムは、警備モードと警備解除モードとの間をモードチェンジ可能であり、警備モードにおいて図外の異常検知センサを活性化させて所定の異常状態の発生を検出する。

図２（ａ）に携帯器１を示す。携帯器１は、ＲＯＭ１ａに記述されたプラグラムに基づいて動作する制御用マイコン１ｂを有する。制御用マイコン１ｂには、リクエスト信号受信回路１ｃ、送信回路１ｄ、施錠ボタン１ｅ、および解錠ボタン１ｆが接続される。制御用マイコン１ｂが施解錠操作ボタン１ｅ、１ｆの押下を検知すると、ＲＯＭ１ａ内に格納した携帯器固有の認証用ＩＤと、ボタン種情報を含むアクティブ施解錠信号を送信回路１ｄにセットし、アンテナから出力する。

また、制御用マイコン１ｂは、リクエスト信号受信回路１ｃにおけるドア錠制御装置からの応答要求信号を受信すると、上記認証用ＩＤを含むアンサーバック信号を送信回路１ｄにセットし、アンテナ１ｇから出力する。

この携帯器１と交信するドア錠制御装置は、図２（ｂ）に示すように、ＲＯＭ２ｄに記述されたプログラムに基づいて動作する制御用マイコン２ｅを備える。制御用マイコン２ｅは、アクティブ信号受信部、アンサーバック信号受信部、認証部、錠制御部、セキュリティ交信手段、およびリクエスト信号出力部として機能する。

アクティブ信号受信部として動作する制御用マイコン２ｅは、制御用マイコン２ｅに接続される受信回路２ｆが上記携帯器１からのアクティブ施解錠信号を受信すると、当該アクティブ施解錠信号から認証用ＩＤとボタン種、すなわち、利用者が携帯器１の施錠ボタンと解錠ボタンのいずれを押下操作したかに関する情報を抽出する。

アンサーバック信号受信部としての制御用マイコン２ｅは、後に詳述するリクエスト信号出力部が応答要求信号を出力した後、所定時間内に受信回路２ｆが携帯器１からのアンサーバック信号を受信したか否かを監視する。アンサーバック信号の受信が検出されると、制御用マイコン２ｅは、当該アンサーバック信号から認証用ＩＤを抽出する。

リクエスト信号出力部としての制御用マイコン２ｅは、制御用マイコン２ｅに接続された警備モード変更スイッチ３に対する操作を検出すると、リクエスト信号送信回路２ｇに応答要求信号をセットし、アンテナ７から携帯器１に向けて発信する。

警備モード変更スイッチ３に、施解錠操作用、正確には施解錠操作時の応答要求信号出力スイッチとしての機能も割り当てられるこの実施の形態において、警備モード変更スイッチ３は、施錠操作ボタン３ａと、解錠操作ボタン３ｂに分割される。

認証部としての制御用マイコン２ｅは、上記アクティブ信号受信部、およびアンサーバック信号受信部において抽出された認証用ＩＤを図外の記憶部に格納した認証可能ＩＤと比較し、一致すれば認証成立として後述する錠制御部を駆動する。

錠制御部としての制御用マイコン２ｅは、ドア錠２のアクチュエータ２ａを駆動するドライブ信号を生成する。ドア錠２は、施解錠状態検出スイッチ２ｈを有しており、制御用マイコン２ｅは、この施解錠状態検出スイッチ２ｈの状態から現在の施解錠状態を知ることができる。この錠制御部は、上記携帯器１に対する認証成立による以外に、施解錠操作ボタン３ａ、３ｂの押下によっても起動され、施錠操作ボタン３ａが押下された場合には施錠操作信号が、解錠操作ボタン３ｂが押下された場合には解錠操作信号がそれぞれセットされる。

セキュリティ交信手段としての制御用マイコン２ｅは、所定の条件が充足されると、セキュリティシステムのコントローラ９に警備開始信号、あるいは警備解除信号を出力する。警備開始信号は、ドア４の開放、閉塞状態を検知するための扉状態検出スイッチ２ｊがドア４”開”状態を示していること、認証部において認証が成立していること、および施錠操作ボタン３ａが押下されていることの３条件が同時に充足されると出力される。

これに対し、警備解除信号は、上記携帯器１が認証部で認証された場合に加え、メカニカルキーを使用した所定手順の解錠操作が行われた場合に出力される。メカニカルキーを使用したシリンダ錠５への施解錠操作は、シリンダ錠検知手段６の監視により検出可能であり、制御用マイコン２ｅは、認証部における認証がなされていない状態でシリンダ錠検知手段６の解錠状態への移行を検知すると、解錠操作ボタン３ｂが操作されているかどうかを検出する。

また、セキュリティ交信手段は、セキュリティシステムのコントローラ９側にセキュリティシステムが警備モードか否かを問い合わせることにより、屋内に残った人によるセキュリティシステムのモード変更を検出することができる。

制御用マイコン２ｅが施解錠状態検出スイッチ２ｈの解錠状態検知と解錠操作ボタン３ｂの押下をほぼ同時に検出した場合には、メカニカルキーによるシリンダ錠５への解錠操作が解錠操作ボタン３ｂを押下した状態で行われたものとして、警備解除信号をセットし、セキュリティシステムのコントローラ９に通知する。

図３、４にドア錠制御装置の動作を示す。まず、ドア錠制御装置は、セキュリティシステムのモードを検出し（ステップＳ１）、警備状態であるときには、施解錠状態検出スイッチ２ｈの変化を監視する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で施錠状態から解錠状態への変化が検出されると、制御用マイコン２ｅは施解錠操作ボタン３ａ、３ｂの状態を検出し（ステップＳ１２）、施解錠操作ボタン３ａ、３ｂの押下が検出されると、メカニカルキーによる正規の解錠操作が行われたものとして、警備解除信号をセキュリティ交信手段にセットしてセキュリティシステムのコントローラ９に出力し（ステップＳ１３）、ステップＳ２に制御が移る。

これに対し、ステップＳ１１において錠状態の変化が検出されなかった場合、あるいはステップＳ１２で施解錠操作ボタン３ａ、３ｂの押下が検出されなかった場合には、ステップＳ２に制御が移る。

ステップＳ２は、ステップＳ１で警備解除状態が検出された場合、あるいはステップＳ１１経由で警備が解除された状態に加え、ステップＳ１１経由の処理で警備解除されないで警備状態が維持されている場合に実行される。このステップＳ２において施解錠操作ボタン３ａ、３ｂの操作が検知され、ボタン操作が検出されない場合には、アクティブ信号受信部に携帯器１からのアクティブ施解錠信号の受信の有無を問い合わせ（ステップＳ３）、受信が検出されない場合にはステップＳ１に戻る。

ステップＳ３で携帯器１からのアクティブ施解錠信号の受信が検出された場合には、利用者が携帯器１の施解錠操作ボタン３ａ、３ｂを操作していると考えられるため、アクティブ施解錠信号から認証用ＩＤを抽出して認証部での認証を行い（ステップＳ４）、認証が成立しなかった場合にはステップＳ１に移動する。

これに対し、ステップＳ４で認証が成立すると、扉状態検出スイッチ２ｊを確認し（ステップＳ５）、ドア４が開いている場合にはステップＳ１に、閉じている場合にはステップＳ６が実行される。

ステップＳ６では、アクティブ施解錠信号中のボタン種情報から携帯機操作に際して押下されたボタン種を検出する。ステップＳ６で施錠操作ボタン３ａ押下が検出された場合には、施解錠状態検出スイッチ２ｈの状態からドア錠２の施解錠状態を検出し（ステップＳ７）、解錠状態である場合には錠制御部に施錠操作信号をセットして（ステップＳ８）ドア錠２を施錠状態に移行させてステップＳ１に復帰する。

一方、ステップＳ６で解錠操作ボタン３ｂ押下が検出されると、ステップＳ６１でドア錠２の施解錠状態が判定され、施錠状態の場合にのみ錠制御部に解錠操作信号をセットして（ステップＳ６２）ドア錠２を解錠状態に移行させる。このようにしてドア錠２が解錠状態であることが保証されると、次いで、ステップＳ６３において警備状態か否かが判定され、警備状態である場合には警備解除信号をセキュリティ交信手段にセットしてセキュリティシステムのコントローラ９に出力し（ステップＳ６４）、ステップＳ１に制御が移動する。

これに対し、ステップＳ２で施解錠操作ボタン３ａ、３ｂの押下操作が検出された場合には、ドア錠制御装置側からの応答要求信号に基づく携帯器１との交信がなされるパッシブモードでの運用になる。パッシブモードでの運用に当たって、まず、ステップＰ１において応答要求信号を出力し、所定時間携帯器１からのアンサーバック信号受信を待ち受ける（ステップＰ２）。

ステップＰ２において所定時間内にアンサーバック信号を受信しなかった場合には、ステップＳ１に戻り、受信した場合には、アンサーバック信号から認証用ＩＤを抽出して認証部で認証を行う（ステップＰ３）。認証が成立しない場合にはステップＳ１に戻り、認証が成立すると、施解錠操作ボタン３ａ、３ｂのいずれが押下されたかが検出される（ステップＰ４）。

ステップＰ４で施錠操作ボタン３ａの押下が検出された場合にはステップＰ４１が実行されてドア錠２の施解錠状態が判定され、施錠状態のときにのみ錠制御部に解錠操作信号をセットして（ステップＰ４２）ドア錠２を解錠状態に移行させる。

ステップＰ４１、４２でドア錠２が解錠状態であることが保証されると、次いで、警備状態を検出し（ステップＰ４３）、警備状態である場合には警備状態を解除し（ステップＰ４４）、ステップＳ１に復帰する。

一方、ステップＰ４で施錠操作ボタン３ａが検出された場合には、扉状態検出スイッチ２ｊによりドア４の開閉状態が判定される（ステップＰ５）。ステップＰ５において閉扉状態が検出されると、施解錠状態検出スイッチ２ｈによりドア錠２の状態が判定され（ステップＰ６）、解錠状態のときにのみ施錠操作信号を出力してドア錠２を施錠状態に移行させて（ステップＰ７）、ステップＳ１に戻る。

また、ステップＰ５でドア４”開”が検出された場合には、所定時間内にドア４が閉じられたか否かが検出され（ステップＰ５１、５２、５３）、ドア４”閉”が検出された場合に錠制御部に施錠操作信号をセットしてドア錠２を解錠状態に移行させた後（ステップＰ５３）、さらにセキュリティ交信手段に警備開始信号をセットして（ステップＰ５４）ステップＳ１に戻る。

以上のステップＰ１からＰ５４までの一連の処理により、認証成立、ドア４開放条件下での警備モード変更スイッチ３の操作が検出され、当該条件がすべて充足した場合にのみ警備モードへの移行がなされる。

ドア錠を示す図である。 本発明を示すブロック図で、（ａ）は携帯器を示す図、（ｂ）はドア錠制御装置を示す図である。 ドア錠制御装置の制御を示すフローチャートである。 ドア錠制御装置の制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 携帯器
２ ドア錠
３ 警備モード変更スイッチ
４ ドア
５ シリンダ錠
６ シリンダ錠検知手段

Claims (4)

1. 携帯器に対する認証成立を条件にドア錠に施解錠操作信号を出力する錠制御部と、
   認証成立を条件にセキュリティシステムに警備開始信号を出力するセキュリティ交信手段と、
   警備モード変更スイッチとを有し、
   前記セキュリティ交信手段は、認証成立下における警備モード変更スイッチへの操作により待機状態に移行可能で、該待機状態への移行後における施錠状態の検知により警備開始信号を出力し、
   かつ、前記警備モード変更スイッチは、ドア閉状態では、錠制御部への施解錠操作信号出力命令スイッチとして機能するとともに、
   前記警備モード変更スイッチへの操作による待機状態への移行は、ドア開放状態の検知を条件にしてなされるドア錠制御装置。
2. 前記錠制御部は、前記待機状態後のドア”閉”検知により自動的に施錠操作信号を出力する請求項１記載のドア錠制御装置。
3. 携帯器に対して応答要求信号を出力するリクエスト信号出力部と、
   応答要求信号に応答して携帯器から出力されるアンサーバック信号から認証用ＩＤを生成するアンサーバック信号受信部とを有し、
   前記警備モード変更スイッチが、リクエスト信号出力部の活性化スイッチとして機能する請求項１記載のドア錠制御装置。
4. 錠装置を施解錠操作するシリンダ錠の施解錠操作を検知するシリンダ錠検知手段を有し、
   前記セキュリティ交信手段は、警備モード変更スイッチへの操作維持状態でシリンダ錠検知手段がシリンダ錠の施錠状態から解錠状態への移行を検知した際に、セキュリティシステムに対して警備解除信号を出力する請求項１、２または３記載のドア錠制御装置。

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