JP2001144901A - 画像読取装置、画像形成装置、画像形成システム、画像読取制御方法及び記憶媒体 - Google Patents
画像読取装置、画像形成装置、画像形成システム、画像読取制御方法及び記憶媒体Info
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 流し読み時に原稿台ガラス上のゴミ・汚れに
起因して発生する黒スジの発生を検知し、その結果に応
じて流し読み位置を変更する制御、もしくは原稿台ガラ
ス上にゴミ・汚れが付着している旨の警告表示を行うこ
とで、従来に比べ黒スジ発生の頻度を減らすことを可能
とした画像読取装置、画像形成装置、画像形成システ
ム、画像読取制御方法及び記憶媒体を提供する。 【解決手段】 一定速度で移動する原稿からミラー台の
停止位置で画像を読取るリニアイメージセンサ４０１
と、画像信号に基づき黒スジ画像の発生の有無を検知す
る黒スジ画像検知回路４０５と、黒スジ画像発生検知時
には原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断
しミラー台の停止位置を変更する制御、警告表示させる
制御を行うＣＰＵ４１２とを備える。
起因して発生する黒スジの発生を検知し、その結果に応
じて流し読み位置を変更する制御、もしくは原稿台ガラ
ス上にゴミ・汚れが付着している旨の警告表示を行うこ
とで、従来に比べ黒スジ発生の頻度を減らすことを可能
とした画像読取装置、画像形成装置、画像形成システ
ム、画像読取制御方法及び記憶媒体を提供する。 【解決手段】 一定速度で移動する原稿からミラー台の
停止位置で画像を読取るリニアイメージセンサ４０１
と、画像信号に基づき黒スジ画像の発生の有無を検知す
る黒スジ画像検知回路４０５と、黒スジ画像発生検知時
には原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断
しミラー台の停止位置を変更する制御、警告表示させる
制御を行うＣＰＵ４１２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、画
像形成装置、画像形成システム、画像読取制御方法及び
記憶媒体に関し、特に、リニアイメージセンサを装備し
た画像読取装置及び該画像読取装置に装着される原稿自
動送り装置の組み合わせにより流し読みを行う場合に、
ゴミに起因して発生する黒スジ画像の発生を起こしにく
くする場合に好適な画像読取装置、画像形成装置、画像
形成システム、画像読取制御方法及び記憶媒体に関す
る。
像形成装置、画像形成システム、画像読取制御方法及び
記憶媒体に関し、特に、リニアイメージセンサを装備し
た画像読取装置及び該画像読取装置に装着される原稿自
動送り装置の組み合わせにより流し読みを行う場合に、
ゴミに起因して発生する黒スジ画像の発生を起こしにく
くする場合に好適な画像読取装置、画像形成装置、画像
形成システム、画像読取制御方法及び記憶媒体に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、リニアイメージセンサを装備
した画像読取装置として例えば図１３に示す構成のもの
がある。図１３は従来例に係る画像読取装置の構成例を
示す構成図である。図１３において、１０１は原稿照明
ランプ、１０２〜１０４はそれぞれ第１〜第３ミラー、
１０５はレンズ、１０６はリニアイメージセンサ、１０
７が原稿台ガラス、１０８は原稿、１０９はシェーディ
ング補正用の基準となる白色板、１１０はダミーガラス
である。図１３の画像読取装置では、第１〜第３ミラー
１０２〜１０４及び原稿照明ランプ１０１を図中矢印で
示す方向（副走査スキャン）に移動させることで、原稿
１０８を２次元的に読取ることができる。
した画像読取装置として例えば図１３に示す構成のもの
がある。図１３は従来例に係る画像読取装置の構成例を
示す構成図である。図１３において、１０１は原稿照明
ランプ、１０２〜１０４はそれぞれ第１〜第３ミラー、
１０５はレンズ、１０６はリニアイメージセンサ、１０
７が原稿台ガラス、１０８は原稿、１０９はシェーディ
ング補正用の基準となる白色板、１１０はダミーガラス
である。図１３の画像読取装置では、第１〜第３ミラー
１０２〜１０４及び原稿照明ランプ１０１を図中矢印で
示す方向（副走査スキャン）に移動させることで、原稿
１０８を２次元的に読取ることができる。
【０００３】また、図１４は上記図１３に示した従来例
に係る画像読取装置に原稿自動送り装置を装着した場合
の構成例を示す構成図である。原稿自動送り装置２００
は、原稿自動送り用搬送ベルト２０２、駆動ローラ２０
３、原稿装填部２０４から構成されており、駆動ローラ
２０３で原稿自動送り用搬送ベルト２０２を回転させて
原稿装填部２０４に装填された原稿２０１を搬送する。
に係る画像読取装置に原稿自動送り装置を装着した場合
の構成例を示す構成図である。原稿自動送り装置２００
は、原稿自動送り用搬送ベルト２０２、駆動ローラ２０
３、原稿装填部２０４から構成されており、駆動ローラ
２０３で原稿自動送り用搬送ベルト２０２を回転させて
原稿装填部２０４に装填された原稿２０１を搬送する。
【０００４】上記のような画像読取装置及び原稿自動送
り装置を使用した画像読取モードとして“流し読み”と
いわれるモードがある。この“流し読みモード”とは、
画像読取装置側は原稿台ガラスの所定の位置を読取るべ
くミラーを移動させ、そのままの状態で原稿自動送り装
置側で原稿を一定速度で移動させながら原稿を読取ると
いうモードである。画像読取装置側が読取っている原稿
台ガラス上の位置を“流し読取み位置”といい、図１５
の破線に示すように一定の位置となる。一方、原稿は原
稿自動送り装置により図１５の矢印で示す向きに移動す
る。この流し読みモードでは、原稿をただ一定方向に移
動させるだけでよいので、大量の原稿を連続して読取る
場合に原稿と原稿の間の時間がスキャン動作に比べて短
いという利点がある。
り装置を使用した画像読取モードとして“流し読み”と
いわれるモードがある。この“流し読みモード”とは、
画像読取装置側は原稿台ガラスの所定の位置を読取るべ
くミラーを移動させ、そのままの状態で原稿自動送り装
置側で原稿を一定速度で移動させながら原稿を読取ると
いうモードである。画像読取装置側が読取っている原稿
台ガラス上の位置を“流し読取み位置”といい、図１５
の破線に示すように一定の位置となる。一方、原稿は原
稿自動送り装置により図１５の矢印で示す向きに移動す
る。この流し読みモードでは、原稿をただ一定方向に移
動させるだけでよいので、大量の原稿を連続して読取る
場合に原稿と原稿の間の時間がスキャン動作に比べて短
いという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては下記のような問題があった。即
ち、上述した流し読みモードの場合、上記図１５に示す
ように、原稿台ガラスの一部にゴミや汚れ等があると、
読取画像の対応する主走査位置に黒スジが発生してしま
うという問題がある。しかし、これまで上記の黒スジ発
生を解決する方法としては、原稿台ガラス面を清掃する
方法しかなかった。
た従来技術においては下記のような問題があった。即
ち、上述した流し読みモードの場合、上記図１５に示す
ように、原稿台ガラスの一部にゴミや汚れ等があると、
読取画像の対応する主走査位置に黒スジが発生してしま
うという問題がある。しかし、これまで上記の黒スジ発
生を解決する方法としては、原稿台ガラス面を清掃する
方法しかなかった。
【０００６】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、流し読み時に原稿台ガラス上のゴミ・汚れに起
因して発生する黒スジの発生を検知し、その結果に応じ
て流し読み位置を変更する制御、もしくは原稿台ガラス
上にゴミ・汚れが付着している旨の警告表示を行うこと
で、従来に比べ黒スジ発生の頻度を減らすことを可能と
した画像読取装置、画像形成装置、画像形成システム、
画像読取制御方法及び記憶媒体を提供することを目的と
する。
であり、流し読み時に原稿台ガラス上のゴミ・汚れに起
因して発生する黒スジの発生を検知し、その結果に応じ
て流し読み位置を変更する制御、もしくは原稿台ガラス
上にゴミ・汚れが付着している旨の警告表示を行うこと
で、従来に比べ黒スジ発生の頻度を減らすことを可能と
した画像読取装置、画像形成装置、画像形成システム、
画像読取制御方法及び記憶媒体を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一
定速度で移動させながら画像を読取る画像読取装置であ
って、前記画像読取りによる画像信号に基づき黒スジ画
像の発生の有無を検知する黒スジ画像検知手段と、該黒
スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生を検知した場合は
前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断
し、前記画像読取時の原稿からの反射光を画像読取系に
導光する光学系の停止位置を変更する制御を行う制御手
段とを有することを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一
定速度で移動させながら画像を読取る画像読取装置であ
って、前記画像読取りによる画像信号に基づき黒スジ画
像の発生の有無を検知する黒スジ画像検知手段と、該黒
スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生を検知した場合は
前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断
し、前記画像読取時の原稿からの反射光を画像読取系に
導光する光学系の停止位置を変更する制御を行う制御手
段とを有することを特徴とする。
【０００８】上記目的を達成するために、請求項２記載
の発明は、原稿を前記原稿台ガラス上で副走査方向へ一
定速度で移動させる原稿移動手段と、前記原稿台ガラス
上の所定の位置を読取るべく前記光学系としての反射光
導光用ミラーを支持するミラー台の移動／停止を行う光
学系移動手段と、前記ミラー台の停止位置で前記原稿台
ガラス上を移動する原稿を照明する原稿照明手段と、前
記ミラー台の停止位置で前記一定速度で移動する原稿か
ら画像を読取る前記画像読取系としての画像読取手段と
を有することを特徴とする。
の発明は、原稿を前記原稿台ガラス上で副走査方向へ一
定速度で移動させる原稿移動手段と、前記原稿台ガラス
上の所定の位置を読取るべく前記光学系としての反射光
導光用ミラーを支持するミラー台の移動／停止を行う光
学系移動手段と、前記ミラー台の停止位置で前記原稿台
ガラス上を移動する原稿を照明する原稿照明手段と、前
記ミラー台の停止位置で前記一定速度で移動する原稿か
ら画像を読取る前記画像読取系としての画像読取手段と
を有することを特徴とする。
【０００９】上記目的を達成するために、請求項３記載
の発明は、前記黒スジ画像検知手段は、前記画像読取手
段による読取画像データを２値化する２値化手段と、前
記２値化データをＮライン間隔（Ｎ：任意整数）で所定
ライン数分だけ画素毎に累積加算する累積加算手段と、
前記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記累積
加算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する画素
位置で黒スジ画像が発生したと判定する比較手段とを有
することを特徴とする。
の発明は、前記黒スジ画像検知手段は、前記画像読取手
段による読取画像データを２値化する２値化手段と、前
記２値化データをＮライン間隔（Ｎ：任意整数）で所定
ライン数分だけ画素毎に累積加算する累積加算手段と、
前記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記累積
加算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する画素
位置で黒スジ画像が発生したと判定する比較手段とを有
することを特徴とする。
【００１０】上記目的を達成するために、請求項４記載
の発明は、前記黒スジ画像検知手段は、前記画像読取手
段による読取画像データを主走査方向に所定画素遅延す
る前と後でレベルの小さい方を画素毎に選択して出力す
る黒信号太らせ手段と、該黒信号太らせ手段の出力デー
タを２値化する２値化手段と、前記２値化データをＮラ
イン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画素毎
に累積加算する累積加算手段と、前記累積加算結果を所
定の判定レベルと比較し前記累積加算結果が前記判定レ
ベルを超えた場合に該当する画素位置で黒スジ画像が発
生したと判定する比較手段とを有することを特徴とす
る。
の発明は、前記黒スジ画像検知手段は、前記画像読取手
段による読取画像データを主走査方向に所定画素遅延す
る前と後でレベルの小さい方を画素毎に選択して出力す
る黒信号太らせ手段と、該黒信号太らせ手段の出力デー
タを２値化する２値化手段と、前記２値化データをＮラ
イン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画素毎
に累積加算する累積加算手段と、前記累積加算結果を所
定の判定レベルと比較し前記累積加算結果が前記判定レ
ベルを超えた場合に該当する画素位置で黒スジ画像が発
生したと判定する比較手段とを有することを特徴とす
る。
【００１１】上記目的を達成するために、請求項５記載
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生
の有無を検知するタイミングは前記画像読取手段による
原稿読取前であり、前記制御手段により前記原稿移動手
段を構成する原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させな
がら、前記画像読取手段により前記原稿台ガラス上の所
定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検
知手段により黒スジ画像の発生の有無を検知することを
特徴とする。
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生
の有無を検知するタイミングは前記画像読取手段による
原稿読取前であり、前記制御手段により前記原稿移動手
段を構成する原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させな
がら、前記画像読取手段により前記原稿台ガラス上の所
定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検
知手段により黒スジ画像の発生の有無を検知することを
特徴とする。
【００１２】上記目的を達成するために、請求項６記載
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生
の有無を検知するタイミングは前記画像読取手段による
原稿読取後であり、前記制御手段により前記原稿移動手
段を構成する原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させな
がら、前記画像読取手段により前記原稿台ガラス上の所
定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検
知手段により黒スジ画像の発生の有無を検知することを
特徴とする。
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生
の有無を検知するタイミングは前記画像読取手段による
原稿読取後であり、前記制御手段により前記原稿移動手
段を構成する原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させな
がら、前記画像読取手段により前記原稿台ガラス上の所
定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検
知手段により黒スジ画像の発生の有無を検知することを
特徴とする。
【００１３】上記目的を達成するために、請求項７記載
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生
の有無を検知するタイミングは前記画像読取手段で連続
した原稿を読取る際の原稿と原稿の間であり、前記制御
手段により前記原稿移動手段を構成する原稿搬送用ベル
トのベルト面を移動させながら、前記画像読取手段によ
り前記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データ
を用いて前記黒スジ画像検知手段により黒スジ画像の発
生の有無を検知することを特徴とする。
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生
の有無を検知するタイミングは前記画像読取手段で連続
した原稿を読取る際の原稿と原稿の間であり、前記制御
手段により前記原稿移動手段を構成する原稿搬送用ベル
トのベルト面を移動させながら、前記画像読取手段によ
り前記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データ
を用いて前記黒スジ画像検知手段により黒スジ画像の発
生の有無を検知することを特徴とする。
【００１４】上記目的を達成するために、請求項８記載
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像発生を
検知した場合に前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着
している旨を警告する警告手段を有することを特徴とす
る。
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像発生を
検知した場合に前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着
している旨を警告する警告手段を有することを特徴とす
る。
【００１５】上記目的を達成するために、請求項９記載
の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動させ
ながら画像を読取る画像読取装置が搭載され読取画像に
基づき記録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形成
装置であって、前記画像読取装置は、前記画像読取りに
よる画像信号に基づき黒スジ画像の発生の有無を検知す
る黒スジ画像検知手段と、該黒スジ画像検知手段で黒ス
ジ画像の発生を検知した場合は前記原稿台ガラス上にゴ
ミや汚れが付着していると判断し、前記画像読取時の原
稿からの反射光を画像読取系に導光する光学系の停止位
置を変更する制御を行う制御手段とを有することを特徴
とする。
の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動させ
ながら画像を読取る画像読取装置が搭載され読取画像に
基づき記録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形成
装置であって、前記画像読取装置は、前記画像読取りに
よる画像信号に基づき黒スジ画像の発生の有無を検知す
る黒スジ画像検知手段と、該黒スジ画像検知手段で黒ス
ジ画像の発生を検知した場合は前記原稿台ガラス上にゴ
ミや汚れが付着していると判断し、前記画像読取時の原
稿からの反射光を画像読取系に導光する光学系の停止位
置を変更する制御を行う制御手段とを有することを特徴
とする。
【００１６】上記目的を達成するために、請求項１０記
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動さ
せながら画像を読取る画像読取装置が搭載され読取画像
に基づき記録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形
成装置と、情報処理装置等の外部装置とを接続した画像
形成システムであって、前記画像形成装置に搭載される
前記画像読取装置は、前記画像読取りによる画像信号に
基づき黒スジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画像検
知手段と、該黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生を
検知した場合は前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着
していると判断し、前記画像読取時の原稿からの反射光
を画像読取系に導光する光学系の停止位置を変更する制
御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動さ
せながら画像を読取る画像読取装置が搭載され読取画像
に基づき記録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形
成装置と、情報処理装置等の外部装置とを接続した画像
形成システムであって、前記画像形成装置に搭載される
前記画像読取装置は、前記画像読取りによる画像信号に
基づき黒スジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画像検
知手段と、該黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生を
検知した場合は前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着
していると判断し、前記画像読取時の原稿からの反射光
を画像読取系に導光する光学系の停止位置を変更する制
御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】上記目的を達成するために、請求項１１記
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動さ
せながら画像を読取る画像読取装置に適用される画像読
取制御方法であって、前記画像読取りによる画像信号に
基づき黒スジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画像検
知工程と、該黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発生を
検知した場合は前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着
していると判断し、前記画像読取時の原稿からの反射光
を画像読取系に導光する光学系の停止位置を変更する制
御を行う制御工程とを有することを特徴とする。
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動さ
せながら画像を読取る画像読取装置に適用される画像読
取制御方法であって、前記画像読取りによる画像信号に
基づき黒スジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画像検
知工程と、該黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発生を
検知した場合は前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着
していると判断し、前記画像読取時の原稿からの反射光
を画像読取系に導光する光学系の停止位置を変更する制
御を行う制御工程とを有することを特徴とする。
【００１８】上記目的を達成するために、請求項１２記
載の発明は、原稿を前記原稿台ガラス上で副走査方向へ
一定速度で移動させる原稿移動工程と、前記原稿台ガラ
ス上の所定の位置を読取るべく前記光学系としての反射
光導光用ミラーを支持するミラー台の移動／停止を行う
光学系移動工程と、前記ミラー台の停止位置で前記原稿
台ガラス上を移動する原稿を照明する原稿照明工程と、
前記ミラー台の停止位置で前記一定速度で移動する原稿
から前記画像読取系により画像を読取る画像読取工程と
を有することを特徴とする。
載の発明は、原稿を前記原稿台ガラス上で副走査方向へ
一定速度で移動させる原稿移動工程と、前記原稿台ガラ
ス上の所定の位置を読取るべく前記光学系としての反射
光導光用ミラーを支持するミラー台の移動／停止を行う
光学系移動工程と、前記ミラー台の停止位置で前記原稿
台ガラス上を移動する原稿を照明する原稿照明工程と、
前記ミラー台の停止位置で前記一定速度で移動する原稿
から前記画像読取系により画像を読取る画像読取工程と
を有することを特徴とする。
【００１９】上記目的を達成するために、請求項１３記
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程は、前記画像読取
工程による読取画像データを２値化する２値化工程と、
前記２値化データをＮライン間隔（Ｎ：任意整数）で所
定ライン数分だけ画素毎に累積加算する累積加算工程
と、前記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記
累積加算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する
画素位置で黒スジ画像が発生したと判定する比較工程と
を有することを特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程は、前記画像読取
工程による読取画像データを２値化する２値化工程と、
前記２値化データをＮライン間隔（Ｎ：任意整数）で所
定ライン数分だけ画素毎に累積加算する累積加算工程
と、前記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記
累積加算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する
画素位置で黒スジ画像が発生したと判定する比較工程と
を有することを特徴とする。
【００２０】上記目的を達成するために、請求項１４記
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程は、前記画像読取
工程による読取画像データを主走査方向に所定画素遅延
する前と後でレベルの小さい方を画素毎に選択して出力
する黒信号太らせ工程と、該黒信号太らせ工程の出力デ
ータを２値化する２値化工程と、前記２値化データをＮ
ライン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画素
毎に累積加算する累積加算工程と、前記累積加算結果を
所定の判定レベルと比較し前記累積加算結果が前記判定
レベルを超えた場合に該当する画素位置で黒スジ画像が
発生したと判定する比較工程とを有することを特徴とす
る。
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程は、前記画像読取
工程による読取画像データを主走査方向に所定画素遅延
する前と後でレベルの小さい方を画素毎に選択して出力
する黒信号太らせ工程と、該黒信号太らせ工程の出力デ
ータを２値化する２値化工程と、前記２値化データをＮ
ライン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画素
毎に累積加算する累積加算工程と、前記累積加算結果を
所定の判定レベルと比較し前記累積加算結果が前記判定
レベルを超えた場合に該当する画素位置で黒スジ画像が
発生したと判定する比較工程とを有することを特徴とす
る。
【００２１】上記目的を達成するために、請求項１５記
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発
生の有無を検知するタイミングは前記画像読取工程によ
る原稿読取前であり、前記制御工程により前記原稿移動
工程で用いる原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させな
がら、前記画像読取工程により前記原稿台ガラス上の所
定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検
知工程により黒スジ画像の発生の有無を検知することを
特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発
生の有無を検知するタイミングは前記画像読取工程によ
る原稿読取前であり、前記制御工程により前記原稿移動
工程で用いる原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させな
がら、前記画像読取工程により前記原稿台ガラス上の所
定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検
知工程により黒スジ画像の発生の有無を検知することを
特徴とする。
【００２２】上記目的を達成するために、請求項１６記
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発
生の有無を検知するタイミングは前記画像読取工程によ
る原稿読取後であり、前記制御工程により前記原稿移動
工程で用いる原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させな
がら、前記画像読取工程により前記原稿台ガラス上の所
定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検
知工程により黒スジ画像の発生の有無を検知することを
特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発
生の有無を検知するタイミングは前記画像読取工程によ
る原稿読取後であり、前記制御工程により前記原稿移動
工程で用いる原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させな
がら、前記画像読取工程により前記原稿台ガラス上の所
定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検
知工程により黒スジ画像の発生の有無を検知することを
特徴とする。
【００２３】上記目的を達成するために、請求項１７記
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発
生の有無を検知するタイミングは前記画像読取工程で連
続した原稿を読取る際の原稿と原稿の間であり、前記制
御工程により前記原稿移動工程で用いる原稿搬送用ベル
トのベルト面を移動させながら、前記画像読取工程によ
り前記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データ
を用いて前記黒スジ画像検知工程により黒スジ画像の発
生の有無を検知することを特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発
生の有無を検知するタイミングは前記画像読取工程で連
続した原稿を読取る際の原稿と原稿の間であり、前記制
御工程により前記原稿移動工程で用いる原稿搬送用ベル
トのベルト面を移動させながら、前記画像読取工程によ
り前記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データ
を用いて前記黒スジ画像検知工程により黒スジ画像の発
生の有無を検知することを特徴とする。
【００２４】上記目的を達成するために、請求項１８記
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像発生
を検知した場合に前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付
着している旨を警告する警告工程を有することを特徴と
する。
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像発生
を検知した場合に前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付
着している旨を警告する警告工程を有することを特徴と
する。
【００２５】上記目的を達成するために、請求項１９記
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動さ
せながら画像を読取る画像読取装置に適用される画像読
取制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュー
タにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記画像読
取制御方法は、前記画像読取りによる画像信号に基づき
黒スジ画像の発生の有無を検知するように制御する黒ス
ジ画像検知ステップと、該黒スジ画像検知ステップで黒
スジ画像の発生を検知した場合は前記原稿台ガラス上に
ゴミや汚れが付着していると判断し、前記画像読取時の
原稿からの反射光を画像読取系に導光する光学系の停止
位置を変更するように制御する制御ステップとを有する
ことを特徴とする。
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動さ
せながら画像を読取る画像読取装置に適用される画像読
取制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュー
タにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記画像読
取制御方法は、前記画像読取りによる画像信号に基づき
黒スジ画像の発生の有無を検知するように制御する黒ス
ジ画像検知ステップと、該黒スジ画像検知ステップで黒
スジ画像の発生を検知した場合は前記原稿台ガラス上に
ゴミや汚れが付着していると判断し、前記画像読取時の
原稿からの反射光を画像読取系に導光する光学系の停止
位置を変更するように制御する制御ステップとを有する
ことを特徴とする。
【００２６】上記目的を達成するために、請求項２０記
載の発明は、原稿を前記原稿台ガラス上で副走査方向へ
一定速度で移動させるように制御する原稿移動ステップ
と、前記原稿台ガラス上の所定の位置を読取るべく前記
光学系としての反射光導光用ミラーを支持するミラー台
の移動／停止を行うように制御する光学系移動ステップ
と、前記ミラー台の停止位置で前記原稿台ガラス上を移
動する原稿を照明するように制御する原稿照明ステップ
と、前記ミラー台の停止位置で前記一定速度で移動する
原稿から前記画像読取系で画像を読取るように制御する
画像読取ステップとを有することを特徴とする。
載の発明は、原稿を前記原稿台ガラス上で副走査方向へ
一定速度で移動させるように制御する原稿移動ステップ
と、前記原稿台ガラス上の所定の位置を読取るべく前記
光学系としての反射光導光用ミラーを支持するミラー台
の移動／停止を行うように制御する光学系移動ステップ
と、前記ミラー台の停止位置で前記原稿台ガラス上を移
動する原稿を照明するように制御する原稿照明ステップ
と、前記ミラー台の停止位置で前記一定速度で移動する
原稿から前記画像読取系で画像を読取るように制御する
画像読取ステップとを有することを特徴とする。
【００２７】上記目的を達成するために、請求項２１記
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップは、前記画像
読取ステップによる読取画像データを２値化するように
制御する２値化ステップと、前記２値化データをＮライ
ン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画素毎に
累積加算するように制御する累積加算ステップと、前記
累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記累積加算
結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する画素位置
で黒スジ画像が発生したと判定するように制御する比較
ステップとを有することを特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップは、前記画像
読取ステップによる読取画像データを２値化するように
制御する２値化ステップと、前記２値化データをＮライ
ン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画素毎に
累積加算するように制御する累積加算ステップと、前記
累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記累積加算
結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する画素位置
で黒スジ画像が発生したと判定するように制御する比較
ステップとを有することを特徴とする。
【００２８】上記目的を達成するために、請求項２２記
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップは、前記画像
読取ステップによる読取画像データを主走査方向に所定
画素遅延する前と後でレベルの小さい方を画素毎に選択
して出力するように制御する黒信号太らせステップと、
該黒信号太らせステップの出力データを２値化するよう
に制御する２値化ステップと、前記２値化データをＮラ
イン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画素毎
に累積加算するように制御する累積加算ステップと、前
記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記累積加
算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する画素位
置で黒スジ画像が発生したと判定するように制御する比
較ステップとを有することを特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップは、前記画像
読取ステップによる読取画像データを主走査方向に所定
画素遅延する前と後でレベルの小さい方を画素毎に選択
して出力するように制御する黒信号太らせステップと、
該黒信号太らせステップの出力データを２値化するよう
に制御する２値化ステップと、前記２値化データをＮラ
イン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画素毎
に累積加算するように制御する累積加算ステップと、前
記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記累積加
算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する画素位
置で黒スジ画像が発生したと判定するように制御する比
較ステップとを有することを特徴とする。
【００２９】上記目的を達成するために、請求項２３記
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取ステ
ップによる原稿読取前であり、前記制御ステップにより
前記原稿移動ステップで用いる原稿搬送用ベルトのベル
ト面を移動させながら、前記画像読取ステップにより前
記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データを用
いて前記黒スジ画像検知ステップにより黒スジ画像の発
生の有無を検知するように制御することを特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取ステ
ップによる原稿読取前であり、前記制御ステップにより
前記原稿移動ステップで用いる原稿搬送用ベルトのベル
ト面を移動させながら、前記画像読取ステップにより前
記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データを用
いて前記黒スジ画像検知ステップにより黒スジ画像の発
生の有無を検知するように制御することを特徴とする。
【００３０】上記目的を達成するために、請求項２４記
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取ステ
ップによる原稿読取後であり、前記制御ステップにより
前記原稿移動ステップで用いる原稿搬送用ベルトのベル
ト面を移動させながら、前記画像読取ステップにより前
記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データを用
いて前記黒スジ画像検知ステップにより黒スジ画像の発
生の有無を検知するように制御することを特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取ステ
ップによる原稿読取後であり、前記制御ステップにより
前記原稿移動ステップで用いる原稿搬送用ベルトのベル
ト面を移動させながら、前記画像読取ステップにより前
記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データを用
いて前記黒スジ画像検知ステップにより黒スジ画像の発
生の有無を検知するように制御することを特徴とする。
【００３１】上記目的を達成するために、請求項２５記
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取ステ
ップで連続した原稿を読取る際の原稿と原稿の間であ
り、前記制御ステップにより前記原稿移動ステップで用
いる原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させながら、前
記画像読取ステップにより前記原稿台ガラス上の所定位
置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検知ス
テップにより黒スジ画像の発生の有無を検知するように
制御することを特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取ステ
ップで連続した原稿を読取る際の原稿と原稿の間であ
り、前記制御ステップにより前記原稿移動ステップで用
いる原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させながら、前
記画像読取ステップにより前記原稿台ガラス上の所定位
置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検知ス
テップにより黒スジ画像の発生の有無を検知するように
制御することを特徴とする。
【００３２】上記目的を達成するために、請求項２６記
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
発生を検知した場合に前記原稿台ガラス上にゴミや汚れ
が付着している旨を警告するように制御する警告ステッ
プを有することを特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
発生を検知した場合に前記原稿台ガラス上にゴミや汚れ
が付着している旨を警告するように制御する警告ステッ
プを有することを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００３４】［第１の実施の形態］図１は本発明の第１
の実施の形態に係る画像読取装置における黒スジ画像検
知回路を含む制御系の構成例を示すブロック図である。
本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の制御系
は、リニアイメージセンサ４０１、増幅器４０２、Ａ／
Ｄ変換器４０３、シェーディング補正回路４０４、黒ス
ジ画像検知回路４０５、ＣＰＵ４１２から大略構成され
ている。更に、上記黒スジ画像検知回路４０５は、２値
化回路４０６、加算回路４０７、ラインメモリ４０８、
比較回路４０９、ゲート回路４１０、判定結果保持回路
４１１を備えている。
の実施の形態に係る画像読取装置における黒スジ画像検
知回路を含む制御系の構成例を示すブロック図である。
本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の制御系
は、リニアイメージセンサ４０１、増幅器４０２、Ａ／
Ｄ変換器４０３、シェーディング補正回路４０４、黒ス
ジ画像検知回路４０５、ＣＰＵ４１２から大略構成され
ている。更に、上記黒スジ画像検知回路４０５は、２値
化回路４０６、加算回路４０７、ラインメモリ４０８、
比較回路４０９、ゲート回路４１０、判定結果保持回路
４１１を備えている。
【００３５】上記各部の機能を詳述すると、リニアイメ
ージセンサ４０１は、原稿からの反射光に基づき光電変
換を行い電気信号を出力する。増幅器４０２は、リニア
イメージセンサ４０１から出力された信号を所定のゲイ
ン倍に増幅する。Ａ／Ｄ変換器４０３は、増幅器４０２
から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換す
る。シェーディング補正回路４０４は、Ａ／Ｄ変換器４
０３の出力に基づきシェーディング補正を行い、該シェ
ーディング補正後の画像信号を読取画像信号として黒ス
ジ画像検知回路４０５の２値化回路４０６に出力する。
２値化回路４０６は、シェーディング補正回路４０４か
ら出力されたシェーディング補正後の画像信号を所定の
２値化スライスレベルと比較して２値化を行う。
ージセンサ４０１は、原稿からの反射光に基づき光電変
換を行い電気信号を出力する。増幅器４０２は、リニア
イメージセンサ４０１から出力された信号を所定のゲイ
ン倍に増幅する。Ａ／Ｄ変換器４０３は、増幅器４０２
から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換す
る。シェーディング補正回路４０４は、Ａ／Ｄ変換器４
０３の出力に基づきシェーディング補正を行い、該シェ
ーディング補正後の画像信号を読取画像信号として黒ス
ジ画像検知回路４０５の２値化回路４０６に出力する。
２値化回路４０６は、シェーディング補正回路４０４か
ら出力されたシェーディング補正後の画像信号を所定の
２値化スライスレベルと比較して２値化を行う。
【００３６】加算回路４０７は、２値化回路４０６の出
力とラインメモリ４０８の出力を加算する。ラインメモ
リ４０８は、画素毎の累積加算に係るデータを記憶す
る。比較回路４０９は、画素毎の累積加算値と所定のゴ
ミ判定レベルとを比較し、所定のゴミ判定レベルを超え
た画素について黒スジ発生と判定する。ゲート回路４１
０は、読取領域のうち原稿読取に使用される有効領域の
区間信号部のみ判定結果保持回路４１１へ出力する。判
定結果保持回路４１１は、有効区間内に１画素でも黒ス
ジ発生と判定された場合に、黒スジ発生の情報をＣＰＵ
４１２へ出力する。ＣＰＵ４１２は、黒スジ発生情報を
入力した場合は流し読み位置を変更する制御、原稿台ガ
ラスのゴミ・汚れを警告表示させる制御を行うものであ
り、本発明のプログラムに基づき後述の図２・図３のフ
ローチャート、図４のフローチャートに示す処理の実行
を制御する。
力とラインメモリ４０８の出力を加算する。ラインメモ
リ４０８は、画素毎の累積加算に係るデータを記憶す
る。比較回路４０９は、画素毎の累積加算値と所定のゴ
ミ判定レベルとを比較し、所定のゴミ判定レベルを超え
た画素について黒スジ発生と判定する。ゲート回路４１
０は、読取領域のうち原稿読取に使用される有効領域の
区間信号部のみ判定結果保持回路４１１へ出力する。判
定結果保持回路４１１は、有効区間内に１画素でも黒ス
ジ発生と判定された場合に、黒スジ発生の情報をＣＰＵ
４１２へ出力する。ＣＰＵ４１２は、黒スジ発生情報を
入力した場合は流し読み位置を変更する制御、原稿台ガ
ラスのゴミ・汚れを警告表示させる制御を行うものであ
り、本発明のプログラムに基づき後述の図２・図３のフ
ローチャート、図４のフローチャートに示す処理の実行
を制御する。
【００３７】次に、上記図４の構成を有する画像読取装
置の制御系の動作を説明すると、リニアイメージセンサ
４０１より出力された信号は増幅器４０２にて所定のゲ
イン倍に増幅され、Ａ／Ｄ変換器４０３によりデジタル
信号に変換される。シェーディング補正回路４０４では
シェーディング補正が行われ、画像信号が出力される。
一方、黒スジ画像検知回路４０５では、先ず、２値化回
路４０６にて、上記シェーディング補正後の画像信号を
所定のスライスレベルと比較することで２値化する。但
し、この際、所定のスライスレベルより小さな場合を
“１”、大きな場合を“０”と２値化するものとする。
置の制御系の動作を説明すると、リニアイメージセンサ
４０１より出力された信号は増幅器４０２にて所定のゲ
イン倍に増幅され、Ａ／Ｄ変換器４０３によりデジタル
信号に変換される。シェーディング補正回路４０４では
シェーディング補正が行われ、画像信号が出力される。
一方、黒スジ画像検知回路４０５では、先ず、２値化回
路４０６にて、上記シェーディング補正後の画像信号を
所定のスライスレベルと比較することで２値化する。但
し、この際、所定のスライスレベルより小さな場合を
“１”、大きな場合を“０”と２値化するものとする。
【００３８】その後、加算回路４０７及びラインメモリ
４０８により画素毎に累積加算される。累積加算は所定
のライン数分行うが、累積加算の対象となるラインは、
連続したラインで行う場合とＮライン間隔の間欠ライン
で行う場合とが考えられる。このように２値化した画像
データを画素毎に累積加算することで、黒スジが発生し
た場合には該当する画素に対する累積加算値が非常に大
きな値となる。
４０８により画素毎に累積加算される。累積加算は所定
のライン数分行うが、累積加算の対象となるラインは、
連続したラインで行う場合とＮライン間隔の間欠ライン
で行う場合とが考えられる。このように２値化した画像
データを画素毎に累積加算することで、黒スジが発生し
た場合には該当する画素に対する累積加算値が非常に大
きな値となる。
【００３９】次に、比較回路４０９ではこの画素毎の累
積加算値を判定レベルと比較し、判定レベルを超えた画
素について黒スジ発生と判定する。ゲート回路４１０は
読取領域のうち原稿読取に使用される有効領域の区間信
号部のみ判定結果保持回路４１１へ伝え、判定結果保持
回路４１１は有効区間内に１画素でも黒スジ発生と判定
された場合に、ＣＰＵ４１２へ黒スジ発生の情報を連絡
する。尚、上述の累積加算ライン数、累積加算のライン
間隔、有効区間領域は全てＣＰＵ４１２が可変できるよ
うに構成されている。
積加算値を判定レベルと比較し、判定レベルを超えた画
素について黒スジ発生と判定する。ゲート回路４１０は
読取領域のうち原稿読取に使用される有効領域の区間信
号部のみ判定結果保持回路４１１へ伝え、判定結果保持
回路４１１は有効区間内に１画素でも黒スジ発生と判定
された場合に、ＣＰＵ４１２へ黒スジ発生の情報を連絡
する。尚、上述の累積加算ライン数、累積加算のライン
間隔、有効区間領域は全てＣＰＵ４１２が可変できるよ
うに構成されている。
【００４０】図７は本発明の第１の実施の形態並びに後
述の第２の実施の形態に係る画像読取装置の要部の構成
を示すと共に特許請求の範囲に対応させた機能ブロック
図である。本発明の第１の実施の形態並びに後述の第２
の実施の形態に係る画像読取装置は、原稿移動手段７１
（原稿自動送り装置）、光学系移動手段７２（ミラー台
駆動機構）、原稿照明手段７３（原稿照明ランプ）、画
像読取手段７４（リニアイメージセンサ４０１）、黒ス
ジ画像検知手段７５（黒スジ画像検知回路４０５、７０
５）、警告手段７６（警告機構）、制御手段７７（ＣＰ
Ｕ４１２、ＣＰＵ４１２により制御される原稿自動送り
機構／原稿照明機構／ミラー台駆動機構／警告機構の各
駆動制御部、ＣＰＵ４１２により実行される本発明のプ
ログラム）を備えている。
述の第２の実施の形態に係る画像読取装置の要部の構成
を示すと共に特許請求の範囲に対応させた機能ブロック
図である。本発明の第１の実施の形態並びに後述の第２
の実施の形態に係る画像読取装置は、原稿移動手段７１
（原稿自動送り装置）、光学系移動手段７２（ミラー台
駆動機構）、原稿照明手段７３（原稿照明ランプ）、画
像読取手段７４（リニアイメージセンサ４０１）、黒ス
ジ画像検知手段７５（黒スジ画像検知回路４０５、７０
５）、警告手段７６（警告機構）、制御手段７７（ＣＰ
Ｕ４１２、ＣＰＵ４１２により制御される原稿自動送り
機構／原稿照明機構／ミラー台駆動機構／警告機構の各
駆動制御部、ＣＰＵ４１２により実行される本発明のプ
ログラム）を備えている。
【００４１】上記各部の機能を詳述すると、原稿移動手
段７１は、原稿を原稿台ガラス上で副走査方向へ一定速
度で移動させるための原稿搬送用ベルト及びベルト駆動
手段等から構成される。光学系移動手段７２は、原稿台
ガラス上の所定の位置を読取るべく反射ミラー支持用の
ミラー台の移動／停止を行う。原稿照明手段７３は、ミ
ラー台の停止位置にて、原稿台ガラス上を移動する原稿
を照明する。画像読取手段７４は、ミラー台の停止位置
にて、原稿から画像を読取る。黒スジ画像検知手段７５
は、画像読取手段７４から出力される画像信号に基づき
黒スジ画像の発生の有無を検知する。警告手段７６は、
黒スジ画像検知手段７５で黒スジ画像発生を検知した場
合に原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着している旨を表
示（或いは音声、或いは表示と音声）により警告する。
制御手段７７は、黒スジ画像判定手段７５の検知結果に
基づき、黒スジ画像発生時には原稿台ガラス上にゴミ・
汚れがあるものと判断し光学系移動手段７２によるミラ
ー台の停止位置を変更する制御、警告手段７６から警告
を発する制御を行う。
段７１は、原稿を原稿台ガラス上で副走査方向へ一定速
度で移動させるための原稿搬送用ベルト及びベルト駆動
手段等から構成される。光学系移動手段７２は、原稿台
ガラス上の所定の位置を読取るべく反射ミラー支持用の
ミラー台の移動／停止を行う。原稿照明手段７３は、ミ
ラー台の停止位置にて、原稿台ガラス上を移動する原稿
を照明する。画像読取手段７４は、ミラー台の停止位置
にて、原稿から画像を読取る。黒スジ画像検知手段７５
は、画像読取手段７４から出力される画像信号に基づき
黒スジ画像の発生の有無を検知する。警告手段７６は、
黒スジ画像検知手段７５で黒スジ画像発生を検知した場
合に原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着している旨を表
示（或いは音声、或いは表示と音声）により警告する。
制御手段７７は、黒スジ画像判定手段７５の検知結果に
基づき、黒スジ画像発生時には原稿台ガラス上にゴミ・
汚れがあるものと判断し光学系移動手段７２によるミラ
ー台の停止位置を変更する制御、警告手段７６から警告
を発する制御を行う。
【００４２】更に、上記の黒スジ画像検知手段７５は、
画像信号を２値化する２値化手段（２値化回路４０
６）、２値化データをＮライン間隔（Ｎ：任意整数）で
所定ライン数分だけ画素毎に累積加算する累積加算手段
（加算回路４０７、ラインメモリ４０８）、累積加算結
果を所定の判定レベルと比較し累積加算結果が判定レベ
ルを超えた場合に該当する画素位置で黒スジ画像が発生
したと判定する比較手段（比較回路４０９）を備える。
画像信号を２値化する２値化手段（２値化回路４０
６）、２値化データをＮライン間隔（Ｎ：任意整数）で
所定ライン数分だけ画素毎に累積加算する累積加算手段
（加算回路４０７、ラインメモリ４０８）、累積加算結
果を所定の判定レベルと比較し累積加算結果が判定レベ
ルを超えた場合に該当する画素位置で黒スジ画像が発生
したと判定する比較手段（比較回路４０９）を備える。
【００４３】更に、上記の黒スジ画像検知手段７５は、
上記の２値化手段、累積加算手段、比較手段を備える他
に、画像信号を主走査方向に所定画素遅延する前と後の
信号のうち何れか信号レベルの小さい方を画素毎に選択
して出力する黒信号太らせ手段（主走査方向の黒信号太
らせ回路７０１）を備える。
上記の２値化手段、累積加算手段、比較手段を備える他
に、画像信号を主走査方向に所定画素遅延する前と後の
信号のうち何れか信号レベルの小さい方を画素毎に選択
して出力する黒信号太らせ手段（主走査方向の黒信号太
らせ回路７０１）を備える。
【００４４】また、上記の黒スジ画像検知手段７５で黒
スジ画像の発生の有無を検知するタイミングは画像読取
手段７４による原稿読取前であり、制御手段７７により
原稿移動手段７１を構成する原稿搬送用ベルトのベルト
面を移動させながら、画像読取手段７４により原稿台ガ
ラス上の所定位置で読取った画像データを用いて黒スジ
画像検知手段７５により黒スジ画像の発生の有無を検知
する。
スジ画像の発生の有無を検知するタイミングは画像読取
手段７４による原稿読取前であり、制御手段７７により
原稿移動手段７１を構成する原稿搬送用ベルトのベルト
面を移動させながら、画像読取手段７４により原稿台ガ
ラス上の所定位置で読取った画像データを用いて黒スジ
画像検知手段７５により黒スジ画像の発生の有無を検知
する。
【００４５】また、上記の黒スジ画像検知手段７５で黒
スジ画像の発生の有無を検知するタイミングは画像読取
手段７４による原稿読取後であり、制御手段７７により
原稿移動手段７１を構成する原稿搬送用ベルトのベルト
面を移動させながら、画像読取手段７４により原稿台ガ
ラス上の所定位置で読取った画像データを用いて黒スジ
画像検知手段７５により黒スジ画像の発生の有無を検知
する。
スジ画像の発生の有無を検知するタイミングは画像読取
手段７４による原稿読取後であり、制御手段７７により
原稿移動手段７１を構成する原稿搬送用ベルトのベルト
面を移動させながら、画像読取手段７４により原稿台ガ
ラス上の所定位置で読取った画像データを用いて黒スジ
画像検知手段７５により黒スジ画像の発生の有無を検知
する。
【００４６】また、上記の黒スジ画像検知手段７５で黒
スジ画像の発生の有無を検知するタイミングは画像読取
手段７４で連続した原稿を読取る際の原稿と原稿の間で
あり、制御手段７７により原稿移動手段７１を構成する
原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させながら、画像読
取手段７４により原稿台ガラス上の所定位置で読取った
画像データを用いて黒スジ画像検知手段７５により黒ス
ジ画像の発生の有無を検知する。
スジ画像の発生の有無を検知するタイミングは画像読取
手段７４で連続した原稿を読取る際の原稿と原稿の間で
あり、制御手段７７により原稿移動手段７１を構成する
原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させながら、画像読
取手段７４により原稿台ガラス上の所定位置で読取った
画像データを用いて黒スジ画像検知手段７５により黒ス
ジ画像の発生の有無を検知する。
【００４７】図９は本発明のプログラム及び関連データ
が記憶媒体からコンピュータ等の装置に供給される概念
例を示す説明図である。本発明のプログラム及び関連デ
ータは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体
９１を装置９２に装備された記憶媒体ドライブの挿入口
９３に挿入することで供給される。その後、本発明のプ
ログラム及び関連データを記憶媒体９１から一旦ハード
ディスクにインストールしハードディスクからＲＡＭに
ロードするか、或いはハードディスクにインストールせ
ずに直接ＲＡＭにロードすることで、本発明のプログラ
ム及び関連データを実行することが可能となる。
が記憶媒体からコンピュータ等の装置に供給される概念
例を示す説明図である。本発明のプログラム及び関連デ
ータは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体
９１を装置９２に装備された記憶媒体ドライブの挿入口
９３に挿入することで供給される。その後、本発明のプ
ログラム及び関連データを記憶媒体９１から一旦ハード
ディスクにインストールしハードディスクからＲＡＭに
ロードするか、或いはハードディスクにインストールせ
ずに直接ＲＡＭにロードすることで、本発明のプログラ
ム及び関連データを実行することが可能となる。
【００４８】この場合、本発明の第１〜第２の実施の形
態に係る画像読取装置において本発明のプログラムを実
行する場合は、例えば上記図９に示したようなコンピュ
ータ等の装置を介して画像読取装置に本発明のプログラ
ム及び関連データを供給するか、或いは画像読取装置に
予め本発明のプログラム及び関連データを格納しておく
ことで、プログラム実行が可能となる。
態に係る画像読取装置において本発明のプログラムを実
行する場合は、例えば上記図９に示したようなコンピュ
ータ等の装置を介して画像読取装置に本発明のプログラ
ム及び関連データを供給するか、或いは画像読取装置に
予め本発明のプログラム及び関連データを格納しておく
ことで、プログラム実行が可能となる。
【００４９】図８は本発明のプログラム及び関連データ
を記憶した記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図で
ある。本発明の記憶媒体は、例えばボリューム情報８
１、ディレクトリ情報８２、プログラム実行ファイル８
３、プログラム関連データファイル８４等の記憶内容で
構成される。本発明のプログラムは、後述する図２〜図
４のフローチャートに基づきプログラムコード化された
ものである。
を記憶した記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図で
ある。本発明の記憶媒体は、例えばボリューム情報８
１、ディレクトリ情報８２、プログラム実行ファイル８
３、プログラム関連データファイル８４等の記憶内容で
構成される。本発明のプログラムは、後述する図２〜図
４のフローチャートに基づきプログラムコード化された
ものである。
【００５０】次に、上記の如く構成された本発明の第１
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を上記図１、図
２・図３のフローチャート、図４のフローチャートを参
照しながら詳細に説明する。
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を上記図１、図
２・図３のフローチャート、図４のフローチャートを参
照しながら詳細に説明する。
【００５１】先ず、本発明の第１の実施の形態に係る画
像読取装置の黒スジ画像検知回路４０５を使用して黒ス
ジ画像の発生頻度を下げるための制御方法について図２
・図３のフローチャートに基づき説明する。図２・図３
は本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置におけ
る原稿読取に先立って黒スジ発生を検知し読取位置（流
し読み位置）を変更する場合のフローチャートである。
像読取装置の黒スジ画像検知回路４０５を使用して黒ス
ジ画像の発生頻度を下げるための制御方法について図２
・図３のフローチャートに基づき説明する。図２・図３
は本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置におけ
る原稿読取に先立って黒スジ発生を検知し読取位置（流
し読み位置）を変更する場合のフローチャートである。
【００５２】先ず、ステップＳ５０１にて変数Ｍを０に
初期化する。ステップＳ５０２では、原稿読取に先立っ
て、原稿自動送り装置の原稿搬送用ベルト（図示略）だ
けを空回しした状態で画像（ベルト面）をリニアイメー
ジセンサ４０１により読取り、黒スジ画像検知回路４０
５で黒スジ発生の有無を検知する。この結果、黒スジ発
生が検知されなければ、ステップＳ５０４にて原稿画像
を読取り、本処理は終了となるが、黒スジ発生を検知し
た場合には、ステップＳ５０５にて変数Ｍを所定のＬＩ
ＭＩＴ値と比較する。
初期化する。ステップＳ５０２では、原稿読取に先立っ
て、原稿自動送り装置の原稿搬送用ベルト（図示略）だ
けを空回しした状態で画像（ベルト面）をリニアイメー
ジセンサ４０１により読取り、黒スジ画像検知回路４０
５で黒スジ発生の有無を検知する。この結果、黒スジ発
生が検知されなければ、ステップＳ５０４にて原稿画像
を読取り、本処理は終了となるが、黒スジ発生を検知し
た場合には、ステップＳ５０５にて変数Ｍを所定のＬＩ
ＭＩＴ値と比較する。
【００５３】変数ＭがＬＩＭＩＴ値より小さい場合に
は、ステップＳ５０７でＭ＝Ｍ＋１（イクリメント）
し、ステップＳ５０８で流し読み位置を変更する。流し
読み位置変更後は再度ステップＳ５０２に戻り、黒スジ
発生の有無を検知する処理を行うが、この動作をＬＩＭ
ＩＴ値以上繰り返すとＭはＬＩＭＩＴ値以上になってし
まうため、この場合、その以上の流し読み位置の変更は
せず、ステップＳ５０６にて原稿台ガラス面にゴミ・汚
れがある旨の警告を行う。
は、ステップＳ５０７でＭ＝Ｍ＋１（イクリメント）
し、ステップＳ５０８で流し読み位置を変更する。流し
読み位置変更後は再度ステップＳ５０２に戻り、黒スジ
発生の有無を検知する処理を行うが、この動作をＬＩＭ
ＩＴ値以上繰り返すとＭはＬＩＭＩＴ値以上になってし
まうため、この場合、その以上の流し読み位置の変更は
せず、ステップＳ５０６にて原稿台ガラス面にゴミ・汚
れがある旨の警告を行う。
【００５４】次に、本発明の第１の実施の形態に係る画
像読取装置において原稿読取後に黒スジ発生を検知し次
回の原稿読取に備えて読取位置（流し読み位置）を変更
する制御方法について図４のフローチャートに基づき説
明する。図４は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置における原稿読取後に黒スジ発生を検知し次回の
原稿読取に備えて読取位置（流し読み位置）を変更する
場合のフローチャートである。
像読取装置において原稿読取後に黒スジ発生を検知し次
回の原稿読取に備えて読取位置（流し読み位置）を変更
する制御方法について図４のフローチャートに基づき説
明する。図４は本発明の第１の実施の形態に係る画像読
取装置における原稿読取後に黒スジ発生を検知し次回の
原稿読取に備えて読取位置（流し読み位置）を変更する
場合のフローチャートである。
【００５５】ステップＳ６０１でリニアイメージセンサ
により原稿読取りを終えた後、ステップＳ６０２にて原
稿自動送り装置の原稿搬送用ベルト（図示略）だけを空
回しした状態で画像（ベルト面）をリニアイメージセン
サ４０１により読取り、黒スジ画像検知回路４０５で黒
スジ発生の有無を検知する。この結果、黒スジ発生が検
知されなければ本処理をそのまま終了するが、黒スジ発
生を検知した場合には、ステップＳ６０４で流し読み位
置を変更し、次回の原稿読取に備える処置をとった後に
本処理を終了する。
により原稿読取りを終えた後、ステップＳ６０２にて原
稿自動送り装置の原稿搬送用ベルト（図示略）だけを空
回しした状態で画像（ベルト面）をリニアイメージセン
サ４０１により読取り、黒スジ画像検知回路４０５で黒
スジ発生の有無を検知する。この結果、黒スジ発生が検
知されなければ本処理をそのまま終了するが、黒スジ発
生を検知した場合には、ステップＳ６０４で流し読み位
置を変更し、次回の原稿読取に備える処置をとった後に
本処理を終了する。
【００５６】以上、２種の制御例について説明したが、
何れの場合も黒スジ発生の検知を原稿自動送り装置の原
稿搬送用ベルトのベルト面を読取ることで行っている。
これは、原稿搬送用ベルトの色が白の場合を想定してお
り、ベルト面を読取っても流し読み位置にゴミがなけれ
ば黒スジ画像は発生しない状態を仮定したものである。
原稿搬送用ベルトが白でない場合には、上記の方法では
黒スジ発生の有無を正しく検知できないため、この場合
には実際に原稿を読取った信号から判定する方法が考え
られる。但し、この場合は、検知した黒スジが原稿にか
かれた画像そのものである場合もあるので、誤検知の確
率が増す。
何れの場合も黒スジ発生の検知を原稿自動送り装置の原
稿搬送用ベルトのベルト面を読取ることで行っている。
これは、原稿搬送用ベルトの色が白の場合を想定してお
り、ベルト面を読取っても流し読み位置にゴミがなけれ
ば黒スジ画像は発生しない状態を仮定したものである。
原稿搬送用ベルトが白でない場合には、上記の方法では
黒スジ発生の有無を正しく検知できないため、この場合
には実際に原稿を読取った信号から判定する方法が考え
られる。但し、この場合は、検知した黒スジが原稿にか
かれた画像そのものである場合もあるので、誤検知の確
率が増す。
【００５７】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態に係る画像読取装置によれば、一定速度で移動す
る原稿からミラー台の停止位置で画像を読取るリニアイ
メージセンサ４０１と、画像信号に基づき黒スジ画像の
発生の有無を検知する黒スジ画像検知回路４０５と、原
稿を原稿台ガラス上で副走査方向へ一定速度で移動させ
る制御、原稿台ガラス上の所定の位置を読取るべく反射
光導光用ミラーを支持するミラー台を移動／停止させる
制御、ミラー台の停止位置で原稿台ガラス上を移動する
原稿を照明させる制御、黒スジ画像発生検知時には原稿
台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断しミラー
台の停止位置を変更する制御、警告表示させる制御を行
うＣＰＵ４１２とを備える構成としているため、下記の
ような作用及び効果を奏する。
の形態に係る画像読取装置によれば、一定速度で移動す
る原稿からミラー台の停止位置で画像を読取るリニアイ
メージセンサ４０１と、画像信号に基づき黒スジ画像の
発生の有無を検知する黒スジ画像検知回路４０５と、原
稿を原稿台ガラス上で副走査方向へ一定速度で移動させ
る制御、原稿台ガラス上の所定の位置を読取るべく反射
光導光用ミラーを支持するミラー台を移動／停止させる
制御、ミラー台の停止位置で原稿台ガラス上を移動する
原稿を照明させる制御、黒スジ画像発生検知時には原稿
台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断しミラー
台の停止位置を変更する制御、警告表示させる制御を行
うＣＰＵ４１２とを備える構成としているため、下記の
ような作用及び効果を奏する。
【００５８】上記構成において、原稿読取前に、原稿自
動送り装置の原稿搬送用ベルトだけを空回しした状態で
画像（ベルト面）をリニアイメージセンサ４０１で読取
り、黒スジ画像検知回路４０５で黒スジ発生の有無を検
知する。黒スジ発生を検知した場合、流し読み位置を変
更し、原稿台ガラス面にゴミ・汚れがある旨の警告を行
う。また、原稿読取後に、原稿自動送り装置の原稿搬送
用ベルトだけを空回しした状態で画像（ベルト面）をリ
ニアイメージセンサ４０１で読取り、黒スジ画像検知回
路４０５で黒スジ発生の有無を検知する。黒スジ発生を
検知した場合、流し読み位置を変更し、次回の原稿読取
に備える処置をとる。
動送り装置の原稿搬送用ベルトだけを空回しした状態で
画像（ベルト面）をリニアイメージセンサ４０１で読取
り、黒スジ画像検知回路４０５で黒スジ発生の有無を検
知する。黒スジ発生を検知した場合、流し読み位置を変
更し、原稿台ガラス面にゴミ・汚れがある旨の警告を行
う。また、原稿読取後に、原稿自動送り装置の原稿搬送
用ベルトだけを空回しした状態で画像（ベルト面）をリ
ニアイメージセンサ４０１で読取り、黒スジ画像検知回
路４０５で黒スジ発生の有無を検知する。黒スジ発生を
検知した場合、流し読み位置を変更し、次回の原稿読取
に備える処置をとる。
【００５９】従って、本発明の第１の実施の形態におい
ては、原稿台ガラス上の所定の位置を読取るべくミラー
台を移動させ、そのままの状態で原稿を一定速度で移動
させながら原稿を読取る流し読み時に、原稿台ガラス上
のゴミ・汚れに起因して発生する黒スジの発生を検知
し、その結果に応じて流し読み位置を変更する制御、原
稿台ガラス上にゴミ・汚れが付着している旨の警告表示
が可能となるため、従来に比べ黒スジ発生の頻度を減ら
すことができるという効果を奏する。
ては、原稿台ガラス上の所定の位置を読取るべくミラー
台を移動させ、そのままの状態で原稿を一定速度で移動
させながら原稿を読取る流し読み時に、原稿台ガラス上
のゴミ・汚れに起因して発生する黒スジの発生を検知
し、その結果に応じて流し読み位置を変更する制御、原
稿台ガラス上にゴミ・汚れが付着している旨の警告表示
が可能となるため、従来に比べ黒スジ発生の頻度を減ら
すことができるという効果を奏する。
【００６０】［第２の実施の形態］図５は本発明の第２
の実施の形態に係る画像読取装置における黒スジ画像検
知回路を含む制御系の構成例を示すブロック図である。
本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置の制御系
は、リニアイメージセンサ４０１、増幅器４０２、Ａ／
Ｄ変換器４０３、シェーディング補正回路４０４、黒ス
ジ画像検知回路７０５、ＣＰＵ４１２から大略構成され
ている。更に、上記黒スジ画像検知回路７０５は、主走
査方向の黒信号太らせ回路７０１、２値化回路４０６、
加算回路４０７、ラインメモリ４０８、比較回路４０
９、ゲート回路４１０、判定結果保持回路４１１を備え
ている。
の実施の形態に係る画像読取装置における黒スジ画像検
知回路を含む制御系の構成例を示すブロック図である。
本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置の制御系
は、リニアイメージセンサ４０１、増幅器４０２、Ａ／
Ｄ変換器４０３、シェーディング補正回路４０４、黒ス
ジ画像検知回路７０５、ＣＰＵ４１２から大略構成され
ている。更に、上記黒スジ画像検知回路７０５は、主走
査方向の黒信号太らせ回路７０１、２値化回路４０６、
加算回路４０７、ラインメモリ４０８、比較回路４０
９、ゲート回路４１０、判定結果保持回路４１１を備え
ている。
【００６１】本発明の第２の実施の形態が上記第１の実
施の形態と相異する点は、黒スジ画像検知回路７０５に
おいて２値化回路４０５の前段に主走査方向の黒信号太
らせ回路７０１を追加した点であり、これ以外の構成は
上記第１の実施の形態と同様であるため、同一構成には
同一符号を付し説明を省略するものとする。
施の形態と相異する点は、黒スジ画像検知回路７０５に
おいて２値化回路４０５の前段に主走査方向の黒信号太
らせ回路７０１を追加した点であり、これ以外の構成は
上記第１の実施の形態と同様であるため、同一構成には
同一符号を付し説明を省略するものとする。
【００６２】図６は上記図５に示した本発明の第２の実
施の形態に係る画像読取装置の主走査方向の黒信号太ら
せ回路７０１の構成例を示すブロック図である。本発明
の第２の実施の形態に係る画像読取装置の主走査方向の
黒信号太らせ回路７０１は、Ｓ画素ＤＥＬＡＹ回路８０
１、Ｍｉｎ値検出回路８０２を備えている。
施の形態に係る画像読取装置の主走査方向の黒信号太ら
せ回路７０１の構成例を示すブロック図である。本発明
の第２の実施の形態に係る画像読取装置の主走査方向の
黒信号太らせ回路７０１は、Ｓ画素ＤＥＬＡＹ回路８０
１、Ｍｉｎ値検出回路８０２を備えている。
【００６３】上記各部の機能を詳述すると、Ｓ画素ＤＥ
ＬＡＹ回路８０１は、画像信号を主走査方向にＳ画素遅
延する機能を有する。Ｍｉｎ値検出回路８０２は、画像
信号を主走査方向にＳ画素遅延する前と後の信号の何れ
か信号レベルの小さい方を画素毎に選択して出力する機
能を有する。この場合、例えば図１０に示す如く、入力
された画像信号をＳ画素遅延させることにより、黒信号
をＳ画素分太らせることができる。
ＬＡＹ回路８０１は、画像信号を主走査方向にＳ画素遅
延する機能を有する。Ｍｉｎ値検出回路８０２は、画像
信号を主走査方向にＳ画素遅延する前と後の信号の何れ
か信号レベルの小さい方を画素毎に選択して出力する機
能を有する。この場合、例えば図１０に示す如く、入力
された画像信号をＳ画素遅延させることにより、黒信号
をＳ画素分太らせることができる。
【００６４】次に、上記の如く構成された本発明の第２
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を図５〜図６を
参照しながら詳細に説明する。
の実施の形態に係る画像読取装置の動作を図５〜図６を
参照しながら詳細に説明する。
【００６５】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取
装置においては、黒スジ画像検知回路７０５の主走査方
向の黒信号太らせ回路７０１が、Ｓ画素ＤＥＬＡＹ回路
８０１、Ｍｉｎ値検出回路８０２により、画像信号を主
走査方向にＳ画素遅延する前と後の信号の何れか信号レ
ベルの小さい方を画素毎に選択して出力することで、黒
信号をＳ画素分太くする制御を行う。
装置においては、黒スジ画像検知回路７０５の主走査方
向の黒信号太らせ回路７０１が、Ｓ画素ＤＥＬＡＹ回路
８０１、Ｍｉｎ値検出回路８０２により、画像信号を主
走査方向にＳ画素遅延する前と後の信号の何れか信号レ
ベルの小さい方を画素毎に選択して出力することで、黒
信号をＳ画素分太くする制御を行う。
【００６６】画像読取装置の黒スジ画像検知回路７０５
に対し上記図６に示したような主走査方向の黒信号太ら
せ回路７０１を追加する目的は、原稿台ガラス上に付着
したゴミが糸くずのような物体であった場合、ゴミの影
響により発生する黒スジがまっすぐな黒スジでなく、自
動原稿送り装置の原稿搬送用ベルトの移動に伴い少し主
走査方向にブレた状態の黒スジになる場合があるため、
このような場合でも黒信号を太らせた上で黒スジ検知を
行えば、ブレの影響を軽減し黒スジ発生の検知能力を高
めることができるためである。
に対し上記図６に示したような主走査方向の黒信号太ら
せ回路７０１を追加する目的は、原稿台ガラス上に付着
したゴミが糸くずのような物体であった場合、ゴミの影
響により発生する黒スジがまっすぐな黒スジでなく、自
動原稿送り装置の原稿搬送用ベルトの移動に伴い少し主
走査方向にブレた状態の黒スジになる場合があるため、
このような場合でも黒信号を太らせた上で黒スジ検知を
行えば、ブレの影響を軽減し黒スジ発生の検知能力を高
めることができるためである。
【００６７】また、主走査方向に黒信号がブレることで
黒レベルまでも変動してしまう場合、黒信号太らせ処理
の代わりに、エッジ強調処理を行うことも有効である。
例えば図１１に示す如く、ブレにより黒の振幅が小さく
なると確実に２値化できない場合が発生するため、エッ
ジ強調処理を行えば振幅が大きくなるので確実に２値化
できる。エッジ強調処理は、例えば図１２に示すような
ＦＩＲ（Finite Inpulse Response）フィルタの構成で
実現できる。
黒レベルまでも変動してしまう場合、黒信号太らせ処理
の代わりに、エッジ強調処理を行うことも有効である。
例えば図１１に示す如く、ブレにより黒の振幅が小さく
なると確実に２値化できない場合が発生するため、エッ
ジ強調処理を行えば振幅が大きくなるので確実に２値化
できる。エッジ強調処理は、例えば図１２に示すような
ＦＩＲ（Finite Inpulse Response）フィルタの構成で
実現できる。
【００６８】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態に係る画像読取装置によれば、一定速度で移動す
る原稿からミラー台の停止位置で画像を読取るリニアイ
メージセンサ４０１と、画像信号を主走査方向にＳ画素
遅延する前と後の信号の何れか信号レベルの小さい方を
画素毎に選択して出力する主走査方向の黒信号太らせ回
路７０１を有すると共に画像信号に基づき黒スジ画像の
発生の有無を検知する黒スジ画像検知回路７０５と、原
稿を原稿台ガラス上で副走査方向へ一定速度で移動させ
る制御、原稿台ガラス上の所定の位置を読取るべく反射
光導光用ミラーを支持するミラー台を移動／停止させる
制御、ミラー台の停止位置で原稿台ガラス上を移動する
原稿を照明させる制御、黒スジ画像発生検知時には原稿
台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断しミラー
台の停止位置を変更する制御、警告表示させる制御を行
うＣＰＵ４１２とを備える構成としているため、下記の
ような作用及び効果を奏する。
の形態に係る画像読取装置によれば、一定速度で移動す
る原稿からミラー台の停止位置で画像を読取るリニアイ
メージセンサ４０１と、画像信号を主走査方向にＳ画素
遅延する前と後の信号の何れか信号レベルの小さい方を
画素毎に選択して出力する主走査方向の黒信号太らせ回
路７０１を有すると共に画像信号に基づき黒スジ画像の
発生の有無を検知する黒スジ画像検知回路７０５と、原
稿を原稿台ガラス上で副走査方向へ一定速度で移動させ
る制御、原稿台ガラス上の所定の位置を読取るべく反射
光導光用ミラーを支持するミラー台を移動／停止させる
制御、ミラー台の停止位置で原稿台ガラス上を移動する
原稿を照明させる制御、黒スジ画像発生検知時には原稿
台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断しミラー
台の停止位置を変更する制御、警告表示させる制御を行
うＣＰＵ４１２とを備える構成としているため、下記の
ような作用及び効果を奏する。
【００６９】上記構成において、上記第１の実施の形態
における制御に加えて、黒スジ画像検知回路７０５の主
走査方向の黒信号太らせ回路７０１により、画像信号を
主走査方向にＳ画素遅延する前と後の信号の何れか信号
レベルの小さい方を画素毎に選択して出力し、黒信号を
Ｓ画素分太くする制御を行う。
における制御に加えて、黒スジ画像検知回路７０５の主
走査方向の黒信号太らせ回路７０１により、画像信号を
主走査方向にＳ画素遅延する前と後の信号の何れか信号
レベルの小さい方を画素毎に選択して出力し、黒信号を
Ｓ画素分太くする制御を行う。
【００７０】従って、本発明の第２の実施の形態におい
ても、上記第１の実施の形態と同様に、原稿台ガラス上
の所定の位置を読取るべくミラー台を移動させ、そのま
まの状態で原稿を一定速度で移動させながら原稿を読取
る流し読み時に、原稿台ガラス上のゴミ・汚れに起因し
て発生する黒スジの発生を検知し、その結果に応じて流
し読み位置を変更する制御、原稿台ガラス上にゴミ・汚
れが付着している旨の警告表示が可能となるため、従来
に比べ黒スジ発生の頻度を減らすことができるという効
果を奏する。
ても、上記第１の実施の形態と同様に、原稿台ガラス上
の所定の位置を読取るべくミラー台を移動させ、そのま
まの状態で原稿を一定速度で移動させながら原稿を読取
る流し読み時に、原稿台ガラス上のゴミ・汚れに起因し
て発生する黒スジの発生を検知し、その結果に応じて流
し読み位置を変更する制御、原稿台ガラス上にゴミ・汚
れが付着している旨の警告表示が可能となるため、従来
に比べ黒スジ発生の頻度を減らすことができるという効
果を奏する。
【００７１】［他の実施の形態］上述した本発明の第１
〜第２の実施の形態においては、画像読取装置単体につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、本発明の画像読取装置が搭載され読取画像に基づき
記録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置
（複写機）に適用することも可能である。
〜第２の実施の形態においては、画像読取装置単体につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、本発明の画像読取装置が搭載され読取画像に基づき
記録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置
（複写機）に適用することも可能である。
【００７２】また、上述した本発明の第１〜第２の実施
の形態においては、画像読取装置単体について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の
画像読取装置が搭載され読取画像に基づき記録紙等の記
録媒体上に画像形成を行う画像形成装置（複写機）と、
情報処理装置（コンピュータ）等の外部装置とを接続し
た画像形成システムに適用することも可能である。
の形態においては、画像読取装置単体について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の
画像読取装置が搭載され読取画像に基づき記録紙等の記
録媒体上に画像形成を行う画像形成装置（複写機）と、
情報処理装置（コンピュータ）等の外部装置とを接続し
た画像形成システムに適用することも可能である。
【００７３】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。
【００７４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。
【００７５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。
【００７６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。
【００７７】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜８記載
の画像読取装置によれば、原稿台ガラス上の所定の位置
を読取るべく光学系移動手段で光学系（ミラー台）を移
動させ、そのままの状態で原稿移動手段により原稿を一
定速度で移動させながら原稿を読取る流し読み時に、原
稿台ガラス上のゴミ・汚れに起因して発生する黒スジの
発生を検知し、その結果に応じて流し読み位置を変更す
る制御、もしくは原稿台ガラス上にゴミ・汚れが付着し
ている旨の警告表示が可能となるため、従来に比べ黒ス
ジ発生の頻度を減らすことができるという効果を奏す
る。
の画像読取装置によれば、原稿台ガラス上の所定の位置
を読取るべく光学系移動手段で光学系（ミラー台）を移
動させ、そのままの状態で原稿移動手段により原稿を一
定速度で移動させながら原稿を読取る流し読み時に、原
稿台ガラス上のゴミ・汚れに起因して発生する黒スジの
発生を検知し、その結果に応じて流し読み位置を変更す
る制御、もしくは原稿台ガラス上にゴミ・汚れが付着し
ている旨の警告表示が可能となるため、従来に比べ黒ス
ジ発生の頻度を減らすことができるという効果を奏す
る。
【００７９】また、請求項９記載の画像形成装置によれ
ば、画像形成装置に本発明の画像読取装置を搭載するこ
とで、上記と同様に、画像読取装置が搭載される画像形
成装置において従来に比べ黒スジ発生の頻度を減らすこ
とができるという効果を奏する。
ば、画像形成装置に本発明の画像読取装置を搭載するこ
とで、上記と同様に、画像読取装置が搭載される画像形
成装置において従来に比べ黒スジ発生の頻度を減らすこ
とができるという効果を奏する。
【００８０】また、請求項１０記載の画像形成システム
によれば、画像形成システムを本発明の画像読取装置と
情報処理装置等の外部装置とから構成することで、上記
と同様に、画像形成装置と外部装置を接続した画像形成
システムにおいて従来に比べ黒スジ発生の頻度を減らす
ことができるという効果を奏する。
によれば、画像形成システムを本発明の画像読取装置と
情報処理装置等の外部装置とから構成することで、上記
と同様に、画像形成装置と外部装置を接続した画像形成
システムにおいて従来に比べ黒スジ発生の頻度を減らす
ことができるという効果を奏する。
【００８１】また、請求項１１〜１８記載の画像読取制
御方法によれば、画像読取制御方法を画像読取装置で実
行することで、上記と同様に、従来に比べ黒スジ発生の
頻度を減らすことができるという効果を奏する。
御方法によれば、画像読取制御方法を画像読取装置で実
行することで、上記と同様に、従来に比べ黒スジ発生の
頻度を減らすことができるという効果を奏する。
【００８２】また、請求項１９〜２６記載の記憶媒体に
よれば、記憶媒体から画像読取制御方法を読み出して画
像読取装置で実行することで、上記と同様に、従来に比
べ黒スジ発生の頻度を減らすことができるという効果を
奏する。
よれば、記憶媒体から画像読取制御方法を読み出して画
像読取装置で実行することで、上記と同様に、従来に比
べ黒スジ発生の頻度を減らすことができるという効果を
奏する。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
における黒スジ画像検知回路を含む制御系の構成例を示
すブロック図である。
における黒スジ画像検知回路を含む制御系の構成例を示
すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
における原稿読取に先立って黒スジ発生を検知し読取位
置（流し読み位置）を変更する場合のフローチャートで
ある。
における原稿読取に先立って黒スジ発生を検知し読取位
置（流し読み位置）を変更する場合のフローチャートで
ある。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
における原稿読取に先立って黒スジ発生を検知し読取位
置（流し読み位置）を変更する場合のフローチャートで
ある。
における原稿読取に先立って黒スジ発生を検知し読取位
置（流し読み位置）を変更する場合のフローチャートで
ある。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
における原稿読取後に黒スジ発生を検知し次回の原稿読
取に備えて読取位置（流し読み位置）を変更する場合の
フローチャートである。
における原稿読取後に黒スジ発生を検知し次回の原稿読
取に備えて読取位置（流し読み位置）を変更する場合の
フローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
における黒スジ画像検知回路を含む制御系の構成例を示
すブロック図である。
における黒スジ画像検知回路を含む制御系の構成例を示
すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
の主走査方向の黒信号太らせ回路の構成例を示すブロッ
ク図である。
の主走査方向の黒信号太らせ回路の構成例を示すブロッ
ク図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態及び第２の実施の形
態に係る画像読取装置の要部の構成を示すと共に特許請
求の範囲に対応させた機能ブロック図である。
態に係る画像読取装置の要部の構成を示すと共に特許請
求の範囲に対応させた機能ブロック図である。
【図８】本発明のプログラム及び関連データを記憶した
記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図である。
記憶媒体の記憶内容の構成例を示す説明図である。
【図９】本発明のプログラム及び関連データが記憶媒体
から装置に供給される概念例を示す説明図である。
から装置に供給される概念例を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装
置の黒信号太らせ回路の動作を説明するための波形図で
ある。
置の黒信号太らせ回路の動作を説明するための波形図で
ある。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装
置におけるエッジ強調処理を説明するための波形図であ
る。
置におけるエッジ強調処理を説明するための波形図であ
る。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装
置におけるエッジ強調処理を行うＦＩＲフィルタの構成
例を示すブロック図である。
置におけるエッジ強調処理を行うＦＩＲフィルタの構成
例を示すブロック図である。
【図１３】従来例に係る画像読取装置の構成例を示す構
成図である。
成図である。
【図１４】従来例に係る画像読取装置の構成例を示す構
成図である。
成図である。
【図１５】従来例に係る画像読取装置の原稿台ガラス上
における流し読み位置を示す説明図である。
における流し読み位置を示す説明図である。
７１ 原稿移動手段 ７２ 光学系移動手段 ７３ 原稿照明手段 ７４ 画像読取手段 ７５ 黒スジ画像検知手段 ７６ 警告手段 ７７ 制御手段 ４０１ リニアイメージセンサ ４０５、７０５ 黒スジ画像検知回路 ４０６ ２値化回路 ４０７ 加算回路 ４０８ ラインメモリ ４０９ 比較回路 ４１２ ＣＰＵ ７０１ 主走査方向の黒信号太らせ回路 ８０１ Ｓ画素ＤＥＬＡＹ回路 ８０２ Ｍｉｎ値検出回路
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１２月２１日（２０００．１２．
２１）
２１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移
動させながら画像を読取る画像読取装置であって、前記
画像読取りによる画像信号に基づき黒スジ画像の発生の
有無を検知する黒スジ画像検知手段と、該黒スジ画像検
知手段で黒スジ画像の発生を検知した場合に、画像読取
り位置を変更する制御手段とを有することを特徴とす
る。
に、請求項１記載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移
動させながら画像を読取る画像読取装置であって、前記
画像読取りによる画像信号に基づき黒スジ画像の発生の
有無を検知する黒スジ画像検知手段と、該黒スジ画像検
知手段で黒スジ画像の発生を検知した場合に、画像読取
り位置を変更する制御手段とを有することを特徴とす
る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】上記目的を達成するために、請求項８記載
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像発生を
検知した場合に警告する警告手段を有することを特徴と
する。
の発明は、前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像発生を
検知した場合に警告する警告手段を有することを特徴と
する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】上記目的を達成するために、請求項９記載
の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移動させながら画像
を読取る画像読取装置が搭載され読取画像に基づき記録
紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置であっ
て、前記画像読取装置は、前記画像読取りによる画像信
号に基づき黒スジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画
像検知手段と、該黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発
生を検知した場合に、画像読取り位置を変更する制御手
段とを有することを特徴とする。
の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移動させながら画像
を読取る画像読取装置が搭載され読取画像に基づき記録
紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置であっ
て、前記画像読取装置は、前記画像読取りによる画像信
号に基づき黒スジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画
像検知手段と、該黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発
生を検知した場合に、画像読取り位置を変更する制御手
段とを有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】上記目的を達成するために、請求項１０記
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移動させながら画
像を読取る画像読取装置が搭載され読取画像に基づき記
録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置と、
情報処理装置等の外部装置とを接続した画像形成システ
ムであって、前記画像形成装置に搭載される前記画像読
取装置は、前記画像読取りによる画像信号に基づき黒ス
ジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画像検知手段と、
該黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生を検知した場
合に、画像読取り位置を変更する制御手段とを有するこ
とを特徴とする。
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移動させながら画
像を読取る画像読取装置が搭載され読取画像に基づき記
録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像形成装置と、
情報処理装置等の外部装置とを接続した画像形成システ
ムであって、前記画像形成装置に搭載される前記画像読
取装置は、前記画像読取りによる画像信号に基づき黒ス
ジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画像検知手段と、
該黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生を検知した場
合に、画像読取り位置を変更する制御手段とを有するこ
とを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】上記目的を達成するために、請求項１１記
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移動させながら画
像を読取る画像読取装置に適用される画像読取制御方法
であって、前記画像読取りによる画像信号に基づき黒ス
ジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画像検知工程と、
該黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発生を検知した場
合に、前記画像読取り位置を変更する制御工程とを有す
ることを特徴とする。
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移動させながら画
像を読取る画像読取装置に適用される画像読取制御方法
であって、前記画像読取りによる画像信号に基づき黒ス
ジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画像検知工程と、
該黒スジ画像検知工程で黒スジ画像の発生を検知した場
合に、前記画像読取り位置を変更する制御工程とを有す
ることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】上記目的を達成するために、請求項１８記
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像発生
を検知した場合に警告する警告工程を有することを特徴
とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像発生
を検知した場合に警告する警告工程を有することを特徴
とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】上記目的を達成するために、請求項１９記
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移動させながら画
像を読取る画像読取装置に適用される画像読取制御方法
を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読
み出し可能な記憶媒体であって、前記画像読取制御方法
は、前記画像読取りによる画像信号に基づき黒スジ画像
の発生の有無を検知する黒スジ画像検知ステップと、該
黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像の発生を検知した
場合に、前記画像読取り位置を変更する制御ステップと
を有することを特徴とする。
載の発明は、原稿を原稿台ガラス上で移動させながら画
像を読取る画像読取装置に適用される画像読取制御方法
を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読
み出し可能な記憶媒体であって、前記画像読取制御方法
は、前記画像読取りによる画像信号に基づき黒スジ画像
の発生の有無を検知する黒スジ画像検知ステップと、該
黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像の発生を検知した
場合に、前記画像読取り位置を変更する制御ステップと
を有することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】上記目的を達成するために、請求項２６記
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
発生を検知した場合に警告する警告ステップを有するこ
とを特徴とする。
載の発明は、前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ画像
発生を検知した場合に警告する警告ステップを有するこ
とを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜８記載
の画像読取装置によれば、原稿台ガラス上の所定の位置
において原稿移動手段により原稿を移動させながら原稿
を読取る場合に、原稿台ガラス上のゴミ・汚れ等に起因
して発生する黒スジの発生の頻度を従来に比べて減らす
ことができるという効果を奏する。
の画像読取装置によれば、原稿台ガラス上の所定の位置
において原稿移動手段により原稿を移動させながら原稿
を読取る場合に、原稿台ガラス上のゴミ・汚れ等に起因
して発生する黒スジの発生の頻度を従来に比べて減らす
ことができるという効果を奏する。
Claims (26)
- 【請求項１】 原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動
させながら画像を読取る画像読取装置であって、 前記画像読取りによる画像信号に基づき黒スジ画像の発
生の有無を検知する黒スジ画像検知手段と、該黒スジ画
像検知手段で黒スジ画像の発生を検知した場合は前記原
稿台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断し、前
記画像読取時の原稿からの反射光を画像読取系に導光す
る光学系の停止位置を変更する制御を行う制御手段とを
有することを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 原稿を前記原稿台ガラス上で副走査方向
へ一定速度で移動させる原稿移動手段と、前記原稿台ガ
ラス上の所定の位置を読取るべく前記光学系としての反
射光導光用ミラーを支持するミラー台の移動／停止を行
う光学系移動手段と、前記ミラー台の停止位置で前記原
稿台ガラス上を移動する原稿を照明する原稿照明手段
と、前記ミラー台の停止位置で前記一定速度で移動する
原稿から画像を読取る前記画像読取系としての画像読取
手段とを有することを特徴とする請求項１記載の画像読
取装置。 - 【請求項３】 前記黒スジ画像検知手段は、前記画像読
取手段による読取画像データを２値化する２値化手段
と、前記２値化データをＮライン間隔（Ｎ：任意整数）
で所定ライン数分だけ画素毎に累積加算する累積加算手
段と、前記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前
記累積加算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当す
る画素位置で黒スジ画像が発生したと判定する比較手段
とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像
読取装置。 - 【請求項４】 前記黒スジ画像検知手段は、前記画像読
取手段による読取画像データを主走査方向に所定画素遅
延する前と後でレベルの小さい方を画素毎に選択して出
力する黒信号太らせ手段と、該黒信号太らせ手段の出力
データを２値化する２値化手段と、前記２値化データを
Ｎライン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画
素毎に累積加算する累積加算手段と、前記累積加算結果
を所定の判定レベルと比較し前記累積加算結果が前記判
定レベルを超えた場合に該当する画素位置で黒スジ画像
が発生したと判定する比較手段とを有することを特徴と
する請求項１又は２記載の画像読取装置。 - 【請求項５】 前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の
発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取手段に
よる原稿読取前であり、前記制御手段により前記原稿移
動手段を構成する原稿搬送用ベルトのベルト面を移動さ
せながら、前記画像読取手段により前記原稿台ガラス上
の所定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画
像検知手段により黒スジ画像の発生の有無を検知するこ
とを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像読
取装置。 - 【請求項６】 前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の
発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取手段に
よる原稿読取後であり、前記制御手段により前記原稿移
動手段を構成する原稿搬送用ベルトのベルト面を移動さ
せながら、前記画像読取手段により前記原稿台ガラス上
の所定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画
像検知手段により黒スジ画像の発生の有無を検知するこ
とを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像読
取装置。 - 【請求項７】 前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の
発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取手段で
連続した原稿を読取る際の原稿と原稿の間であり、前記
制御手段により前記原稿移動手段を構成する原稿搬送用
ベルトのベルト面を移動させながら、前記画像読取手段
により前記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像デ
ータを用いて前記黒スジ画像検知手段により黒スジ画像
の発生の有無を検知することを特徴とする請求項１乃至
４の何れかに記載の画像読取装置。 - 【請求項８】 前記黒スジ画像検知手段で黒スジ画像発
生を検知した場合に前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが
付着している旨を警告する警告手段を有することを特徴
とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像読取装置。 - 【請求項９】 原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移動
させながら画像を読取る画像読取装置が搭載され読取画
像に基づき記録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画像
形成装置であって、 前記画像読取装置は、前記画像読取りによる画像信号に
基づき黒スジ画像の発生の有無を検知する黒スジ画像検
知手段と、該黒スジ画像検知手段で黒スジ画像の発生を
検知した場合は前記原稿台ガラス上にゴミや汚れが付着
していると判断し、前記画像読取時の原稿からの反射光
を画像読取系に導光する光学系の停止位置を変更する制
御を行う制御手段とを有することを特徴とする画像形成
装置。 - 【請求項１０】 原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移
動させながら画像を読取る画像読取装置が搭載され読取
画像に基づき記録紙等の記録媒体上に画像形成を行う画
像形成装置と、情報処理装置等の外部装置とを接続した
画像形成システムであって、 前記画像形成装置に搭載される前記画像読取装置は、前
記画像読取りによる画像信号に基づき黒スジ画像の発生
の有無を検知する黒スジ画像検知手段と、該黒スジ画像
検知手段で黒スジ画像の発生を検知した場合は前記原稿
台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断し、前記
画像読取時の原稿からの反射光を画像読取系に導光する
光学系の停止位置を変更する制御を行う制御手段とを有
することを特徴とする画像形成システム。 - 【請求項１１】 原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移
動させながら画像を読取る画像読取装置に適用される画
像読取制御方法であって、 前記画像読取りによる画像信号に基づき黒スジ画像の発
生の有無を検知する黒スジ画像検知工程と、該黒スジ画
像検知工程で黒スジ画像の発生を検知した場合は前記原
稿台ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断し、前
記画像読取時の原稿からの反射光を画像読取系に導光す
る光学系の停止位置を変更する制御を行う制御工程とを
有することを特徴とする画像読取制御方法。 - 【請求項１２】 原稿を前記原稿台ガラス上で副走査方
向へ一定速度で移動させる原稿移動工程と、前記原稿台
ガラス上の所定の位置を読取るべく前記光学系としての
反射光導光用ミラーを支持するミラー台の移動／停止を
行う光学系移動工程と、前記ミラー台の停止位置で前記
原稿台ガラス上を移動する原稿を照明する原稿照明工程
と、前記ミラー台の停止位置で前記一定速度で移動する
原稿から前記画像読取系により画像を読取る画像読取工
程とを有することを特徴とする請求項１１記載の画像読
取制御方法。 - 【請求項１３】 前記黒スジ画像検知工程は、前記画像
読取工程による読取画像データを２値化する２値化工程
と、前記２値化データをＮライン間隔（Ｎ：任意整数）
で所定ライン数分だけ画素毎に累積加算する累積加算工
程と、前記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前
記累積加算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当す
る画素位置で黒スジ画像が発生したと判定する比較工程
とを有することを特徴とする請求項１１又は１２記載の
画像読取制御方法。 - 【請求項１４】 前記黒スジ画像検知工程は、前記画像
読取工程による読取画像データを主走査方向に所定画素
遅延する前と後でレベルの小さい方を画素毎に選択して
出力する黒信号太らせ工程と、該黒信号太らせ工程の出
力データを２値化する２値化工程と、前記２値化データ
をＮライン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ
画素毎に累積加算する累積加算工程と、前記累積加算結
果を所定の判定レベルと比較し前記累積加算結果が前記
判定レベルを超えた場合に該当する画素位置で黒スジ画
像が発生したと判定する比較工程とを有することを特徴
とする請求項１１又は１２記載の画像読取制御方法。 - 【請求項１５】 前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像
の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取工程
による原稿読取前であり、前記制御工程により前記原稿
移動工程で用いる原稿搬送用ベルトのベルト面を移動さ
せながら、前記画像読取工程により前記原稿台ガラス上
の所定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画
像検知工程により黒スジ画像の発生の有無を検知するこ
とを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の画
像読取制御方法。 - 【請求項１６】 前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像
の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取工程
による原稿読取後であり、前記制御工程により前記原稿
移動工程で用いる原稿搬送用ベルトのベルト面を移動さ
せながら、前記画像読取工程により前記原稿台ガラス上
の所定位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画
像検知工程により黒スジ画像の発生の有無を検知するこ
とを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の画
像読取制御方法。 - 【請求項１７】 前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像
の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取工程
で連続した原稿を読取る際の原稿と原稿の間であり、前
記制御工程により前記原稿移動工程で用いる原稿搬送用
ベルトのベルト面を移動させながら、前記画像読取工程
により前記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像デ
ータを用いて前記黒スジ画像検知工程により黒スジ画像
の発生の有無を検知することを特徴とする請求項１１乃
至１４の何れかに記載の画像読取制御方法。 - 【請求項１８】 前記黒スジ画像検知工程で黒スジ画像
発生を検知した場合に前記原稿台ガラス上にゴミや汚れ
が付着している旨を警告する警告工程を有することを特
徴とする請求項１１乃至１７の何れかに記載の画像読取
制御方法。 - 【請求項１９】 原稿を原稿台ガラス上で一定速度で移
動させながら画像を読取る画像読取装置に適用される画
像読取制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピ
ュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、 前記画像読取制御方法は、前記画像読取りによる画像信
号に基づき黒スジ画像の発生の有無を検知するように制
御する黒スジ画像検知ステップと、該黒スジ画像検知ス
テップで黒スジ画像の発生を検知した場合は前記原稿台
ガラス上にゴミや汚れが付着していると判断し、前記画
像読取時の原稿からの反射光を画像読取系に導光する光
学系の停止位置を変更するように制御する制御ステップ
とを有することを特徴とする記憶媒体。 - 【請求項２０】 原稿を前記原稿台ガラス上で副走査方
向へ一定速度で移動させるように制御する原稿移動ステ
ップと、前記原稿台ガラス上の所定の位置を読取るべく
前記光学系としての反射光導光用ミラーを支持するミラ
ー台の移動／停止を行うように制御する光学系移動ステ
ップと、前記ミラー台の停止位置で前記原稿台ガラス上
を移動する原稿を照明するように制御する原稿照明ステ
ップと、前記ミラー台の停止位置で前記一定速度で移動
する原稿から前記画像読取系で画像を読取るように制御
する画像読取ステップとを有することを特徴とする請求
項１９記載の記憶媒体。 - 【請求項２１】 前記黒スジ画像検知ステップは、前記
画像読取ステップによる読取画像データを２値化するよ
うに制御する２値化ステップと、前記２値化データをＮ
ライン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画素
毎に累積加算するように制御する累積加算ステップと、
前記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記累積
加算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する画素
位置で黒スジ画像が発生したと判定するように制御する
比較ステップとを有することを特徴とする請求項１９又
は２０記載の記憶媒体。 - 【請求項２２】 前記黒スジ画像検知ステップは、前記
画像読取ステップによる読取画像データを主走査方向に
所定画素遅延する前と後でレベルの小さい方を画素毎に
選択して出力するように制御する黒信号太らせステップ
と、該黒信号太らせステップの出力データを２値化する
ように制御する２値化ステップと、前記２値化データを
Ｎライン間隔（Ｎ：任意整数）で所定ライン数分だけ画
素毎に累積加算するように制御する累積加算ステップ
と、前記累積加算結果を所定の判定レベルと比較し前記
累積加算結果が前記判定レベルを超えた場合に該当する
画素位置で黒スジ画像が発生したと判定するように制御
する比較ステップとを有することを特徴とする請求項１
９又は２０記載の記憶媒体。 - 【請求項２３】 前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ
画像の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取
ステップによる原稿読取前であり、前記制御ステップに
より前記原稿移動ステップで用いる原稿搬送用ベルトの
ベルト面を移動させながら、前記画像読取ステップによ
り前記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データ
を用いて前記黒スジ画像検知ステップにより黒スジ画像
の発生の有無を検知するように制御することを特徴とす
る請求項１９乃至２２の何れかに記載の記憶媒体。 - 【請求項２４】 前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ
画像の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取
ステップによる原稿読取後であり、前記制御ステップに
より前記原稿移動ステップで用いる原稿搬送用ベルトの
ベルト面を移動させながら、前記画像読取ステップによ
り前記原稿台ガラス上の所定位置で読取った画像データ
を用いて前記黒スジ画像検知ステップにより黒スジ画像
の発生の有無を検知するように制御することを特徴とす
る請求項１９乃至２２の何れかに記載の記憶媒体。 - 【請求項２５】 前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ
画像の発生の有無を検知するタイミングは前記画像読取
ステップで連続した原稿を読取る際の原稿と原稿の間で
あり、前記制御ステップにより前記原稿移動ステップで
用いる原稿搬送用ベルトのベルト面を移動させながら、
前記画像読取ステップにより前記原稿台ガラス上の所定
位置で読取った画像データを用いて前記黒スジ画像検知
ステップにより黒スジ画像の発生の有無を検知するよう
に制御することを特徴とする請求項１９乃至２２の何れ
かに記載の記憶媒体。 - 【請求項２６】 前記黒スジ画像検知ステップで黒スジ
画像発生を検知した場合に前記原稿台ガラス上にゴミや
汚れが付着している旨を警告するように制御する警告ス
テップを有することを特徴とする請求項１９乃至２５の
何れかに記載の記憶媒体。
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