JP2001142358A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 奇数面（表面）と偶数面（裏面）とにおける
ボイドを確実に確保し、表裏面にずれのない画像形成を
可能にする。 【解決手段】 画像入力部１４によって奇数番目の原稿
の画像を読み取らせて得られた画像情報を、ＤＲＡＭ７
６に読み取り順に格納させる。画像入力部１４によって
偶数番目の原稿の画像を読み取らせて得られた画像情報
を、画像処理ＡＳＩＣ８１で所望の倍率に変倍し、画像
形成部１６によって、記録紙Ｈの一方の面に画像を直接
形成させる。このとき、記録搬送方向の先端となる位置
に先端ボイドを確保する。記録紙搬送部１８によって該
記録紙Ｈの表裏を反転させて再び画像形成部１６に搬送
させる。ＤＲＡＭ７６に格納された画像情報を、前記画
像形成した画像と同じ向きの画像となるように出力さ
せ、記録紙の他方の面に、画像を形成させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙の両面に画
像が形成可能な画像形成装置及び画像形成方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録紙の両面に画像形成を可能と
する複写機（画像形成装置）としては、片面に画像が描
かれた原稿から画像を読み取って記録紙の両面にそれぞ
れ画像形成するモード（以下、Ｓ−Ｄモードとする）を
実施するタイプの複写機や、両面に画像が描かれたＤか
ら画像を読み取って記録紙の両面に画像形成するモード
（以下、Ｄ−Ｄモードとする）を実施するタイプの複写
機がある。このような複写機は、原稿上の画像を読み取
る画像読取部、原稿を画像読取部へ搬送する原稿搬送
部、読み取られた画像を記録紙上に形成する画像形成
部、および記録紙を画像形成部に搬送する記録紙搬送部
を備えている。

【０００３】ところが、上述したＳ−ＤモードおよびＤ
−Ｄモードの複写機では、連続的な画像形成動作を実施
した場合に、画像形成されて排紙された記録紙の画像形
成面がページ順に並ばないという不都合が生じる。具体
的には、原稿において、１，２，３，４，５，６の順で
画像読取がなされたとすると、画像形成はこの順で実施
されるものの、画像形成後に排紙された記録紙は、２，
１，４，３，６，５と、偶数ページと奇数ページとが入
れ代わるように排紙されてしまう。

【０００４】そこで、出願人は、画像入力手段によって
読み取った画像情報を記憶し、制御手段によって制御さ
れる記憶手段をさらに備えている画像形成装置を提案し
ている。この画像形成装置では、次のように４ステップ
の動作が実施される。すなわち、第１ステップとして、
原稿から奇数番目の画像情報を読み取り、記憶手段に記
憶させる。次に、第２ステップとして、原稿を反転させ
たり、あるいは、次の原稿を搬送したりして、次の偶数
番目の画像情報を読み取り、記録紙の一方の面に直接画
像を形成する。第３ステップとして、記録紙の表裏を反
転させ、記憶手段に格納されている画像情報を読み出し
て記録紙の他方の面に画像を形成する。最後に、第４ス
テップとして、記録紙の他方の面側を下方として、該記
録紙を排紙する。これによって、画像形成後の記録紙の
ページ順は、１，２，３，４，…となる。

【０００５】また、両面画像形成を実行する画像形成装
置の他の例としては、特開昭６０−４１８８０号公報に
開示されている画像処理装置が挙げられる。この公報の
技術では、自動原稿送り装置に対して原稿をセットした
場合に、該原稿のセット方向によっては、画像形成され
た記録紙の表裏面における画像の天地が逆となるような
問題点を回避することを目的としたものである。そのた
め、上記公報の画像処理装置には、画像読取手段によっ
て原稿を往復両方向に走査して読み取った場合に、記録
紙の表面には、原稿を往方向に走査して読み取った画像
情報を形成させる一方、裏面には、原稿を復方向に走査
して読み取った画像情報を形成させる制御手段が備えら
れている。これによって、原稿のセット方向に係わら
ず、記録紙両面に形成される画像の天地を合わせること
が可能になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、本発明者らが
提案する上記構成の画像形成装置では、記録紙の確実な
搬送のために、記録紙の搬送方向先端部にボイド、すな
わち画像形成されていない余白の領域を設ける必要があ
る。たとえば、記録紙の先端部まで画像形成がなされた
とすると、該画像のために、記録紙を搬送するためのロ
ーラが、該記録紙の先端部を確実に押圧することができ
なくなる。そのため、記録紙の確実な搬送ができなくな
って紙詰まり（ペーパージャム）の原因となる。

【０００７】それゆえ、上記構成の画像形成装置では、
画像形成の段階において先端部にボイドを設けるように
なっているが、上述したように、原稿における奇数番目
の画像情報は一旦記憶手段に格納される一方、原稿にお
ける偶数番目の画像情報は、直接記録紙上に形成される
ので、ボイドを設定する条件が異なってくる。その結
果、１枚の記録紙の両面にそれぞれ形成される、原稿に
おける奇数番目の画像と偶数番目の画像との位置がずれ
てしまい、両面画像形成の品位の低下を招来することに
なる。

【０００８】また、上述した、特開昭６０−４１８８０
号公報に開示されている画像処理装置は、自動原稿送り
装置にセットされる原稿の方向の不揃いによって、記録
紙の表裏両面における画像の天地が逆となる問題を回避
するためのものであって、ボイドについて考慮したもの
ではない。そのため、上記ボイドを考慮した上での、表
裏両面の画像の位置合わせに関する問題点を解消できる
ものではない。

【０００９】本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなさ
れたものであって、奇数面（表面）と偶数面（裏面）と
におけるボイドを確実に確保し、表裏面にずれのない画
像形成を可能とする画像形成装置及び画像形成方法を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、原稿の画
像を読み取り、画像情報として出力する画像入力部と、
原稿を前記画像入力手段に対し表裏反転可能に順次搬送
する原稿搬送部と、前記画像情報に基づいて記録紙の表
裏面に画像を形成する画像形成部と、前記記録紙を前記
画像形成部に対し表裏反転可能に順次搬送する記録紙搬
送部と、各部の動作を制御する制御部と、を備え、記録
紙の両面に画像形成を行う画像形成装置である。前記制
御部は、原稿から読み取った画像情報に基づいて記録紙
に画像を形成する際、搬送方向の記録紙先端に前記記録
紙搬送部が必要とする余白を表裏面で確保するように画
像形成の位置を移動することを特徴とする。

【００１１】第２の発明は、原稿の画像を読み取り、画
像情報として出力する画像入力部と、原稿を前記画像入
力手段に対し表裏反転可能に順次搬送する原稿搬送部
と、前記画像情報に基づいて記録紙の表裏面に画像を形
成する画像形成部と、前記記録紙を前記画像形成部に対
し表裏反転可能に順次搬送する記録紙搬送部と、前記画
像入力部からの画像情報を格納する記憶部と、各部の動
作を制御する制御部と、を備え、記録紙の両面に画像形
成を行う画像形成装置である。前記制御部は、前記画像
入力部によって読み取られた奇数番目の画像情報を一旦
記憶部に格納させる記憶部入力手段と、前記奇数番目の
次の画像情報に基づいて、少なくとも前記記録紙搬送部
が必要とする余白を搬送方向の記録紙先端に確保し、前
記画像入力部の読み取り順に前記画像形成部により記録
紙に画像形成させる第１の画像形成手段と、前記記録紙
搬送部によって記録紙の表裏を反転させて再び前記画像
形成部に搬送させる反転搬送手段と、前記記憶部に格納
された画像情報を、前記第１の画像形成手段により形成
された画像と天地が一致する画像が形成配置されるよう
に出力順を制御する記憶部出力手段と、前記余白を搬送
方向の記録紙先端に確保して、前記記憶部から出力され
た画像情報に基づいて記録紙に画像形成する第２の画像
形成手段とを有することを特徴とする。

【００１２】第３の発明は、前記第２の画像形成手段
が、表裏面で画像の形成位置がほぼ対応するように制御
することを特徴とするものであってよい。

【００１３】第４の発明は、前記第１の画像形成手段
は、搬送方向の記録紙先端に前記余白を形成し、且つ記
録紙後端にも前記余白が形成されるように画像領域の搬
送方向長さを設けて画像形成し、前記第２の画像形成手
段は、記録紙搬送方向における記録紙長から、第１の画
像形成手段で形成された画像領域の搬送方向長さと余白
との和を差し引いた長さを確保し、画像形成を開始する
ように、画像形成動作を遅延させることを特徴とする。

【００１４】第５の発明は、前記記憶部出力手段が、前
記画像情報に余白の形成に対応した余白情報を付加させ
て出力し、前記第２の画像形成手段は、該余白情報に基
づいて、余白を確保することを特徴とする。

【００１５】第６の発明は、前記記憶部入力手段が、前
記余白の部分の画像情報は入力しないことを特徴とす
る。

【００１６】第７の発明は、さらに、原稿の大きさや記
録紙の大きさを検出する検出手段を備えているととも
に、前記制御部は、該検出手段により検出された原稿又
は記録紙の大きさに基づいて画像の移動が制御されるこ
とを特徴とする。

【００１７】第８の発明は、原稿の画像を読み取り、画
像情報として出力する画像入力部と、原稿を前記画像入
力手段に対し表裏反転可能に順次搬送する原稿搬送部
と、前記画像情報に基づいて記録紙の表裏面に画像を形
成する画像形成部と、前記記録紙を前記画像形成部に対
し表裏反転可能に順次搬送する記録紙搬送部と、前記画
像入力部からの画像情報を格納する記憶部と、を備え、
記録紙の両面に画像形成を行う画像形成装置の画像形成
方法である。そして、前記画像入力部によって読み取ら
れた奇数番目の画像情報を一旦記憶部に格納させる記憶
部入力ステップと、前記奇数番目の次の画像情報に基づ
いて、少なくとも前記記録紙搬送部が必要とする余白を
搬送方向の記録紙先端に確保し、前記画像入力部の読み
取り順に前記画像形成部により記録紙に画像形成させる
第１の画像形成ステップと、前記記録紙搬送部によって
記録紙の表裏を反転させて再び前記画像形成部に搬送さ
せる反転搬送ステップと、前記記憶部に格納された画像
情報を、前記第１の画像形成手段により形成された画像
と天地が一致する画像が形成配置されるように出力順を
制御する記憶部出力ステップと、前記余白を搬送方向の
記録紙先端に確保して、前記記憶部から出力された画像
情報に基づいて記録紙に画像形成する第２の画像形成ス
テップとを有することを特徴とする。

【００１８】本発明においては、搬送方向の記録紙先端
に記録紙搬送部が必要とする余白を表裏面で確保するよ
うに画像形成の位置を移動する。したがって、記録紙搬
送部が記録紙の余白を確実にとらえることができ、紙詰
まりを起こしにくくなる。また、記憶部を設けて、第２
の画像形成手段により、記憶部に格納された画像情報
を、第１の画像形成手段により形成された画像と天地が
一致する画像が形成配置されるように出力順を制御す
る。そして、第２の画像形成手段により、記憶部から出
力された画像情報に基づいて記録紙に画像形成するの
で、表裏で画像の天地が一致した画像を形成でき、第１
の画像形成手段の画像位置に合わせて第２の画像形成手
段による画像形成位置も容易に移動できる。ここで、第
２の画像形成手段は、表裏面で画像の形成位置がほぼ対
応するように制御することにより、表裏面で画像がずれ
ることがない。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００２０】本実施形態では、Ｓ−Ｄモード（片面に画
像が描かれた原稿から画像を読み取って記録紙の両面に
それぞれ画像形成するモード）、Ｄ−Ｄモード（両面に
画像が描かれた原稿から画像を読み取って記録紙の両面
にそれぞれ画像形成するモード）のいずれでも動作可能
な画像形成装置について説明する。図１は、本発明に係
る画像形成装置を示す概略構成図である。本発明に係る
画像形成装置１０は、図１に示すように、原稿搬送部１
２、画像入力部１４、画像形成部１６、および記録紙搬
送部１８を備えている。

【００２１】原稿搬送部（ＲＳＰＦ）１２は、画像形成
装置１０の上方に配置され、原稿Ｇを画像入力部１４に
向け搬送する。この原稿搬送部１２は、給紙トレイ２
１、ピックアップローラ２２、給紙ローラ２３、レジス
ト（ＰＳ）ローラ２４、搬送ローラ２５、排紙ローラ２
６、中間トレイ２７、排紙トレイ２８を備えている。レ
ジストローラ２４、搬送ローラ２５、排紙ローラ２６
は、原稿Ｇを挟持して搬送できるように、２つのローラ
が対向してなるローラ対となっている。

【００２２】給紙トレイ２１は、原稿搬送部１２の上方
に配置され、排紙トレイ２８は下方に配置される。そし
て、給紙トレイ２１および排紙トレイ２８を結ぶ経路が
原稿搬送経路２９となる。この原稿搬送経路２９は、図
２に示すように、原稿Ｇを搬入する搬入路２９ａと、画
像入力部１４と対向する入力路２９ｂと、原稿Ｇを画像
入力部１４から搬出する搬出路２９ｃと、原稿Ｇの表裏
を反転する反転路２９ｄとからなっている。そして、入
力路２９ｂの下方には、原稿Ｇを画像入力部１４に読み
取らせる原稿読み取り部３１が設けられている（図１参
照）。

【００２３】ピックアップローラ２２は、給紙トレイ２
１側に配置され、搬入路２９ａの入り口には給紙ローラ
２３が配置されている。入力路２９ｂの直前にはレジス
トローラ２４が配置され、入力路２９ｂの直後には搬送
ローラ２５が配置され、搬出路２９ｃの後端部分に排紙
ローラ２６が配置されている。排紙ローラ２６の直後に
は、排紙反転ゲート３０が配置され、排紙先として中間
トレイ２７と排紙トレイ２８のいずれかを選択できる。
なお、搬入路２９ａにおける反転路２９ｄとの合流点に
は、オン状態の時間の長さから原稿Ｇのサイズを検知す
る原稿搬送センサー６５が設けられている。

【００２４】原稿Ｇの搬送動作について、図２に基づい
て詳しく説明する。原稿搬送部１２上方に設けられてい
る給紙トレイ２１から原稿Ｇがピックアップローラ２２
により上から順にピックアップされ、給紙ローラ２３に
より、下方の画像入力部１４に向かって湾曲した経路で
ある搬入路２９ａを搬送される。ここで、給紙トレイ２
１上に載置されている原稿Ｇは、上面がＡ面であり、下
面がＢ面である。上方から下方に向かう湾曲した搬入路
２９ａを搬送されることによって、レジストローラ２４
により画像入力部１４に達した時点（入力路２９ｂ）
で、原稿ＧのＡ面が下面になっている。

【００２５】一方、画像入力部１４は、入力路２９ｂの
下方に配置され、上方の原稿Ｇの画像を読み取ることに
なる。したがって、給紙トレイ２１の上面側の面（Ａ
面）が画像入力部１４によって読み取られることにな
る。Ａ面が読み取られた原稿Ｇは、搬送ローラ２５によ
り搬出路２９ｃに送られる。このとき、排紙反転ゲート
３０を下側に回動しており、一旦中間トレイ２７にＢ面
が上面（すなわちＡ面が下面）で排紙される。ここで、
原稿Ｇは完全に排紙されずに、排紙ローラ２６の逆回転
により反転路２９ｄに搬送される。反転路２９ｄは、排
紙トレイ２８前段の搬出路２９ｃとレジストローラ２４
の前段の搬入路２９ａとを結ぶように設けられており、
そのままレジストローラ２４の前段に搬送する。

【００２６】原稿Ｇは、湾曲した搬入路２９ａを通るこ
とにより、Ｂ面が上面であった原稿Ｇが、画像入力部１
４に対向する入力路２９ｂにおいては、Ｂ面が下面（す
なわちＡ面が上面、換言すれば、最初の読み込み時と比
較して表裏面が逆）となる。したがって、画像入力部１
４によってＢ面が読み取られる。その後、Ａ面が上面か
つＢ面が下面となっている状態の原稿Ｇは、再び中間ト
レイ２７に排紙され、頁順を揃えるために再度反転路２
９ｄに送出され、搬入路２９ａ、入力路２９ｂを通っ
て、Ｂ面を上にして搬出路２９ｃに搬送される。このと
き、排紙反転ゲート３０は、上側に回転移動しており、
原稿ＧはＢ面を上にして、排紙トレイ２８に排出され
る。こうして、給紙トレイ２１では、Ａ面を上にして載
置された原稿Ｇは、順次Ａ面を下方に向けて排紙トレイ
２８に排出されて積み重なるので、頁順が揃うことにな
る。

【００２７】原稿Ｇの片面のみを画像入力部１４に読み
取らせる場合は、読み取らせる面（Ａ面）を上にして原
稿Ｇを給紙トレイ２１に載置し、上記のように、搬入路
２９ａ、入力路２９ｂを通過させて、画像入力部１４に
Ａ面を読み取らせる。搬出路２９ｃに搬送された原稿Ｇ
を、排紙反転ゲート３０を上側に回転移動させて、中間
トレイ２７に排出することなく、原稿Ｇを排紙トレイ２
８に排紙する。原稿Ｇは、Ａ面を下方に向けて排紙トレ
イ２８に排紙される。

【００２８】また、本実施形態においては、中間トレイ
２７と排紙反転ゲート３０を設けたが、これらがなく、
排紙トレイ２８のみでも上記と同様の動作を行うことが
できる。すなわち、原稿Ｇを排紙トレイ２８に完全に排
紙するまえに、排紙ローラ２８を反転して、原稿Ｇを反
転路２９ｄに搬送する構成にすればよい。

【００２９】画像入力部１４は、上記のように原稿Ｇ上
に形成されている画像を読み取るためのものであり、図
１にも示すように、原稿台３２、露光用光源３３、第１
〜第３の反射鏡３４，３５，３６、結像レンズ３８、光
電変換部（ＣＣＤ）３９を備えている。原稿搬送部１２
の入力路２９ｂにある原稿読み取り部３１において、原
稿台３２に対向する位置に到達した原稿Ｇの画像形成面
に対して、露光用光源３３から光を照射し、それを反射
鏡３４〜３６及び結像レンズ３８を介して光電変換部３
９で受光することによって、画像を読み取る。読み取ら
れた画像は、画像情報として画像形成部１６におけるレ
ーザユニット（後述）に直接出力される場合と、一旦Ｄ
ＲＡＭなどの記憶部（後述）に格納される場合とがあ
る。

【００３０】画像形成部１６は、画像入力部１４によっ
て得られた画像情報に基づいて記録紙Ｈ上に画像を形成
する。この画像形成部１６は、感光体ドラム４１、レー
ザユニット（ＬＳＵ）４２、現像装置４３、転写手段４
４、クリーニング手段４５、帯電器４６、定着手段４７
を備えている。画像形成部１６においては、ＬＳＵ４２
からのレーザ光の照射位置を基準として、感光体ドラム
４１を中心に、該感光体ドラム４１の回転方向に沿っ
て、現像装置４３、転写手段４４、クリーニング手段４
５および帯電器４６の順で配置されている。

【００３１】感光体ドラム４１は、所定方向に回転可能
に設けられその表面に、画像情報に基づいて形成された
静電潜像を保持する。ＬＳＵ４２は、感光体ドラム４１
表面に対してレーザ光を照射して画像情報に基づく静電
潜像を感光体ドラム４１表面に形成する。現像装置４３
は、上記静電潜像に対してトナーなどの現像剤を吸着さ
せることによって、該静電潜像を現像して可視化する。
転写手段４４は、感光体ドラム４１と対向するように配
置され、記録紙搬送部１８によって搬送されてきた記録
紙Ｈに、現像された感光体ドラム４１上の画像を転写す
る。定着手段４７は、記録紙Ｈ上に転写された画像を定
着させる。クリーニング手段４５は、転写後の感光体ド
ラム４１の表面に残存する現像剤を除去する。帯電器４
６は、感光体ドラム４１表面を所定の電位に帯電する。

【００３２】上記定着手段４７は、本実施形態では定着
圧着ローラ４８と定着ヒートローラ４９とからなる一対
のローラ、およびこれらのローラから記録紙Ｈを剥離す
る剥離爪５０・下剥離爪５１からなっている。すなわ
ち、本実施形態では、画像の記録紙Ｈへの定着では、圧
力による定着と加熱による定着との両方が実施される。

【００３３】記録紙Ｈを画像形成部１６に搬送する記録
紙搬送部１８は、図１及び図３に示すように、画像形成
装置１０のほぼ中央に配置される画像形成部１６の周囲
を取り囲むように配置される位置関係となっている。こ
の記録紙搬送部１８は主搬送路５５および副搬送路５６
を備えており、主搬送路５５には、記録紙Ｈの搬送方向
から見て上流側から、給紙カセット（給紙部）５７、半
月ローラ５８、レジスト（ＰＳ）ローラ５９、反転ゲー
ト６０、可逆回転ローラ６１、排紙ローラ６２および排
紙トレイ６３を備えている。なお、定着手段４７の各ロ
ーラ４８，４９も記録紙搬送部１８の一部を構成してい
ることになる。また、副搬送路５６には、副搬送ローラ
６４が備えられている。

【００３４】給紙カセット５７は、画像形成装置１０の
下方に配置される。一方、排紙トレイ６３は、画像形成
された記録紙Ｈが使用者にとって取り易いように給紙カ
セット５７よりも上方に配置されることが好ましい。上
記給紙カセット５７と排紙トレイ６３との間に主搬送路
５５が設けられる。この主搬送路５５は、大別して、記
録紙Ｈを画像形成部１６に搬入するための搬入路５５
ａ、画像形成を行う形成路５５ｂ、記録紙Ｈを画像形成
部１６から搬出するための搬出路５５ｃからなってい
る。また副搬送路５６は、画像形成部１６から搬出され
る記録紙Ｈを表裏反転して再び画像形成部１６に搬入す
るための経路である。なお、記録紙搬送部１８には、こ
れら以外の経路が設けられていてもよい。

【００３５】レジストローラ５９、可逆回転ローラ６
１、排紙ローラ６２、および副搬送ローラ６４のそれぞ
れは、記録紙Ｈを挟持して搬送する一対のローラからな
っている。各ローラの配置位置については、レジストロ
ーラ５９が搬入路５５ａに配置され、可逆回転ローラ６
１が搬出路５５ｃに配置され、排紙ローラ６２が排紙ト
レイ６３の直前段に配置され、副搬送ローラ６４が副搬
送路５６に配置される。

【００３６】給紙カセット（給紙部）５７は、記録紙Ｈ
を積載して収納するものであり、該記録紙Ｈは、上方か
ら半月ローラ５８によって１枚ずつ順次、主搬送路５５
の搬入路５５ａへ給紙され、レジストローラ５９によっ
て所定のタイミングで画像形成部１６に搬送される。

【００３７】さらに上記記録紙搬送部１８における主搬
送路５５には、搬入路５５ａにおけるレジストローラ５
９の上流側に記録紙検知センサであるＰＰＤセンサ（Ｐ
ＰＤ１）６６が設けられている一方、搬出路５５ｃにお
ける定着ローラ４８，４９の下流側に記録紙検知センサ
であるＰＰＤセンサ（ＰＰＤ２）を兼ねる反転ゲート６
０が設けられている。上記ＰＰＤセンサ６６及び反転ゲ
ート６０は、給紙カセット５７に収納されている記録紙
Ｈのサイズがわからない場合、記録紙Ｈの通過によって
オンされ、記録紙Ｈが通過し終わってオフされることに
よって、該記録紙Ｈのサイズを検知するためのものであ
る。

【００３８】次に、本実施形態の画像形成装置における
画像処理部分について説明する。図４は、画像形成装置
における画像処理部分を示すブロック図である。図４に
示すように、上記画像形成装置１０は、制御部７１、操
作部（Operation Control Panel）７２、センサー部（S
ENSOR BLOCK）７３、ロード部（LOAD BLOCK）７４、上
述した各構成を駆動させるための各モータ部（MOTOR BL
OCK）７５、画像入力部１４で読み取った画像情報を一
旦格納する記憶部であるＤＲＡＭ（ページメモリ）７
６、画像入力部（ＣＣＤ）１４、画像形成部１６を備え
ている。操作部７２、ＤＲＡＭ７６、画像入力部１４及
び画像形成部１６は、制御部７１にそれぞれ双方向に接
続されている。またセンサー部７３は、制御部７１に検
出データを入力し、ロード部７４、モータ部７５は制御
部７１の制御信号により制御される。

【００３９】制御部７１は、画像処理ＡＳＩＣ８１、Ｃ
ＰＵ８２、モータドライバ８３、ＥＰＲＯＭ８５，ＥＥ
ＰＲＯＭ８６、ＳＲＡＭ８７，８８、ＦＩＦＯ（First-
In First-Out）メモリ８９などを備えている。ＣＰＵ８
２は、制御部７１全体をコントロールする。ＥＰＲＯＭ
８５，ＥＥＰＲＯＭ８６には、ＣＰＵ８２を動作させる
プログラム等が格納され、ＳＲＡＭ８７にはＣＰＵ８２
が処理するデータが格納される。画像処理ＡＳＩＣ８１
は、画像形成時において、後述するメモリ入力モード、
第１の画像形成モード（ダイレクト画像形成モード）、
第２の画像形成モード（メモリ画像形成モード）、メモ
リ出力モードの何れかのモードの設定を行うとともに、
画像入力部１４から読み込まれた画像に対し、変倍等の
画像処理を行う。ＳＲＡＭ８８には、画像処理ＡＳＩＣ
８１が処理するデータが一時格納される。モータドライ
バ８３は、モータ部７５の駆動制御を実施する。ＦＩＦ
Ｏメモリ８９は、画像処理ＡＳＩＣで画像処理されたデ
ータを一旦格納するラインバッファであり、ダイレクト
画像形成モードの場合は直接画像形成部１２にデータを
送出し、メモリ画像形成モードの場合はＤＲＡＭメモリ
７６に画像データを送出する。

【００４０】ＦＩＦＯメモリ８９は、後述するように画
像処理ＡＳＩＣ８１か入力された順に画像情報を出力す
る。ダイレクト画像形成の場合には、ＣＰＵ８２がＦＩ
ＦＯメモリ８９からそのまま画像形成部１６のＬＳＵ４
２へ画像情報が出力されるように制御し、感光体ドラム
４１上に直接画像形成が実施される。一方、メモリ画像
形成の場合には、ＦＩＦＯメモリ８９からＤＲＡＭ７６
に画像情報が出力され、所定の順序で一旦格納される。
その後、所定のタイミング、および所定の画像情報の出
力順にＬＳＵ４２へ画像情報が出力され、ＬＳＵ４２よ
り感光体ドラム４１上に画像形成がなされる。

【００４１】さて、画像の倍率を変化させて表裏面に画
像形成する場合に、単に画像をシフトする例は従来から
知られている。ここで、記録紙Ｈの搬送方向の先端部に
画像を形成せずボイドを確保すれば、搬送用の各ローラ
が記録紙Ｈを確実に挟持できるので、記録紙Ｈのジャム
が発生しにくい。このボイドを加味した状態で画像の形
成位置をシフトする例は、いままでに知られていない。
そこで、本実施形態では、ボイドを加味した状態での表
裏面の画像位置合わせするための制御を実施する。以下
に、そのボイドを加味した画像位置合わせの制御につい
て説明する。

【００４２】本実施形態では、画像形成動作に際して、
ＣＰＵ８２により、以下の五段階の制御が実施される。
すなわち、第一段階として、画像入力部１４によってＡ
面（奇数番目）の原稿Ｇの画像を読み取らせて得られた
画像情報を、上記ＤＲＡＭ（ページメモリ）７６に読み
取り順に格納させる。これをメモリ（記憶部）入力動作
とする。次に、第二段階として、画像入力部１４によっ
てＢ面（偶数番目）の原稿Ｇの画像を読み取らせて得ら
れた画像情報を、画像処理ＡＳＩＣ８１で所望の倍率に
変倍し、その変倍結果に基づいて、画像画像形成部１６
によって、記録紙Ｈの一方の面に画像を直接形成させ
る。これを第１の画像形成動作（ダイレクト画像形成動
作）とする。このとき、記録搬送方向の先端となる位置
に先端ボイドを確保する。なお、画像処理ＡＳＩＣ８１
で所望の倍率に変倍しない場合もある。

【００４３】第三段階として、記録紙搬送部１８によっ
て該記録紙Ｈの表裏を反転させて再び画像形成部１６に
搬送させる。これを記録紙の反転搬送動作とする。第四
段階として、第一段階でＤＲＡＭ（ページメモリ）７６
に格納された上記画像情報を、ダイレクト画像形成した
画像と同じ向きの画像となるように出力させる。これ
を、メモリ（記憶部）出力動作とする。第五段階とし
て、記録紙Ｈの他方の面に、ＤＲＡＭ７６から出力され
た画像情報に基づいて画像を形成させる。これを第２の
画像形成動作（メモリ画像形成動作）とする。

【００４４】このとき、単に先端ボイドを付加しただけ
のシフトを実施しても、表裏面の画像の位置は全く一致
せず、大幅にずれてしまう。これは、表裏面それぞれで
画像形成される方向が異なるために、第二段階の画像形
成で先端となる記録紙Ｈの端部と、第五段階の画像形成
で先端となる記録紙Ｈの端部とが全く逆になるからであ
る。そこで、この第五段階で画像位置合わせのために画
像形成を遅延させる制御も行う。

【００４５】上記五段階の制御部７１の処理について説
明する前に、原稿Ｇの画像について説明する。例えば、
原稿Ｇの画像配置は、図５に示すものとする。すなわ
ち、原稿読み取りにおける画像情報の主走査方向（図面
の左から右）の画素数をｐ、副走査方向（図面の上から
下）の画素数をｑとすると、Ａ、Ｂ両面には、上側左端
から一行ごとに画素が、図５のように配置されている。
ここで、原稿Ｇの方向を定めるため、図５に示すよう
に、原稿Ｇの上側、すなわち画素では、 A(0,0),A(1,0), … ,A(p,0) 又は B(0,0),B(1,0), … ,B(p,0) 側を「天」とし、原稿Ｇの下側、すなわち画素では、 A(0,q),A(1,q), … ,A(p,q) 又は B(0,q),B(1,q), … ,B(p,q) 側を「地」とする。原稿Ｇは、Ａ面を上側にして、天を
搬送側に向けて給紙トレイ２１に載置されるものとす
る。当然、原稿Ｇの各面の天地は（片面画像、両面画像
にかかわらず）、一致した方向にして載置されている。

【００４６】以下に、上記五段階の制御の具体的な例に
ついて説明する。

【００４７】〔実施例１〕まず、Ｄ−Ｄモードの場合、
記録紙のサイズがわからない際に、表裏位置合わせをし
て画像形成を実施する処理について、図６〜図９に基づ
いて説明する。図６及び図７は、Ｄ−Ｄモードの場合、
実施例１における画像処理の手順を示すフローチャート
である。

【００４８】第一段階：メモリ（記憶部）入力動作 Ｓ１において、プリントスイッチがオンとなっているか
を判定する。オンとなっていれば次に進み、画像形成時
における設定倍率Ｚをセットし（Ｓ２）、先端ボイド量
Ｖをチェックする（Ｓ３）。ボイド量Ｖは装置によって
予め決まっており、ＳＲＡＭ８７に記憶されており、そ
の値をチェックする。そして、給紙トレイ２１に載置さ
れた原稿Ｇの給紙を開始し（Ｓ４）、原稿搬送センサー
６５のオンより原稿Ｇの先端を検出して（Ｓ５）、原稿
サイズの測定を開始する（Ｓ６）。

【００４９】一方、Ｓ７において、給紙された原稿Ｇに
おける表面（第１頁目の面）となるＡ面の画像（例えば
「Ａ」の文字が形成されている）のスキャンを開始す
る。スキャンの副走査方向は、図８（ａ）に示すよう
に、天から地の方向である。このスキャンの過程で、原
稿搬送センサー６５がオフとなれば、その位置が原稿Ｇ
の後端として検出される（Ｓ８）。その結果、Ｓ９にお
いて、原稿サイズの測定が終了し、ＬＵＴ（Look Up Ta
ble）と比較することによって原稿長Ｌが算出され、同
時に画像入力部１４へのＡ面の画像のスキャンが終了す
る（Ｓ１０）。

【００５０】画像情報の読み込みは、搬送時の原稿Ｇの
先端部よりなされるので、画像入力部１４から制御部７
１に流れるＡ面の画像情報の流れは、天から地の方向
に、 A(0,0),A(1,0), … ,A(p,0),A(0,1), … ,A(p,1),A(0,
q), … ,A(p,q) となる。

【００５１】画像処理ＡＳＩＣ８１は、メモリ入力モー
ドに設定されており、画像入力部１４からの画像情報を
倍率Ｚで画像処理を行う。この場合、Ｚ＜１とする（す
なわち、縮小処理を行う）。そして、画像処理をおこな
った画像情報は、ＦＩＦＯメモリ８９を通って、順にＤ
ＲＡＭ７６に格納される（図８（ｂ））。

【００５２】第二段階：第１の画像形成動作（ダイレク
ト画像形成動作） 上記一連のステップでＡ面の原稿Ｇの読み取りが終了す
れば、Ｓ１１において、図２に示した原稿搬送部１２に
よる原稿Ｇの反転動作が実施される。Ｓ１２において、
ＣＰＵ８２が記録紙送りタイマーをセットし、これによ
ってＢ面の記録紙Ｈへの画像形成のタイミングをずらし
て、記録紙Ｈの先端にボイド量Ｖを作成することにな
る。そして、Ｓ１３において、形成画像長Ｐを倍率Ｚお
よび原稿長Ｌの積からボイド量Ｖを引いたもの（Ｐ＝Ｌ
＊Ｚ−Ｖ）としてセットする（図９（ａ）参照）。

【００５３】その後、Ｓ１４として、原稿搬送センサー
６５をオンして原稿Ｇの先端を検出し、スキャン開始の
タイミングをとって、Ｓ１５で画像入力部１４による原
稿ＧのＢ面（例えば、「Ｂ」の文字が形成されている）
の画像スキャンを開始する。このときの副走査方向は、
図８（ｃ）に示すように地から天の方向である。したが
って、画像情報の流れは、 B(p,q),B(p-1,q), … ,B(0,q),B(p,1), … ,B(0,1),B
(p,0), … ,B(0,0) となる。このＢ面の画像情報は、一旦ＦＩＦＯメモリ８
９に格納される。

【００５４】記録紙搬送部１８が搬送を開始し、記録紙
搬送（ＰＰＤ）センサ６６がオンして、記録紙先端を検
出し（Ｓ１６）、記録紙サイズの測定を開始する（Ｓ１
７）。このとき、記録紙送りタイマーをスタートさせ
（Ｓ１８）、ボイド量Ｖが確保されるまで、画像形成部
１６の動作を遅延させる。記録紙搬送部１８のレジスト
（ＰＳ）ローラ５９は、記録紙Ｈを形成路５５ｂへ搬送
し（Ｓ１９）、記録紙Ｈの先端にボイド量Ｖが確保され
たタイミングで記録紙送りタイマーが切れ（Ｓ２０）、
ＦＩＦＯメモリ８９から画像情報が順に画像形成部１６
に送出され、Ｓ２１において第１の画像形成が始まる
（Ｂ面のダイレクト画像形成）。

【００５５】画像形成部１６でＦＩＦＯメモリ８９から
送られてくる画像情報にしたがって順に印字を行う。Ｂ
面の画像スキャンが終了し（Ｓ２２）、やがて第１の画
像形成も終了する。印字された画像は、図８（ｄ）に示
すように、上側を搬送先端とすると、画像方向は上側を
「地」、下側を「天」として形成される。そして、Ｓ２
４で記録紙搬送センサー６６もオフとなり、記録紙Ｈの
後端が検出され、Ｓ２５で記録紙サイズ測定が終了し
て、記録紙長Ｔが算出される。

【００５６】第三段階：記録紙の反転搬送動作 その後、Ｓ２６において、原稿Ｇおよび記録紙Ｈの反転
動作を実施する。原稿Ｇは、反転後、Ｓ２９にて、その
まま排紙されるが、記録紙Ｈは、副搬送路５６にて反転
後、Ａ面の画像形成に備え、再び画像形成部１６の前段
へ送られる。このときの記録紙Ｈの搬送先端部は、第１
の画像形成のときとは、反対の端部となっている。Ｓ２
７では、形成画像長Ｐ＝Ｌ＊Ｚ−Ｖがセットされ、これ
に合わせてＳ２８にて記録紙送りタイマーがセットされ
る。

【００５７】この記録紙送りタイマーセットの段階で
は、図９（ｂ）に示すように、Ｂ面における画像の端部
とＡ面における画像の端部とを合わせるために、画像位
置合わせ遅延量Ｄを設定する。この画像位置合わせ遅延
量Ｄは記録紙長Ｔから形成画像長Ｐとボイド量Ｖとの和
を引いたもの（Ｄ＝Ｔ−Ｐ−Ｖ）として設定される。し
たがって、第２の画像形成では、記録紙Ｈの端部からこ
のＤ分だけ間隔を開けて画像形成がなされるように記録
紙送りタイマーがセットされている。

【００５８】記録紙搬送部１８が搬送を開始し、記録紙
搬送センサ６６がオンして、記録紙先端を検出する（Ｓ
３０）。このとき、記録紙送りタイマーをスタートさせ
（Ｓ３１）、遅延量Ｄが確保されるまで、画像形成部１
６の動作を遅延させる。記録紙搬送部１８のレジスト
（ＰＳ）ローラ５９は、記録紙Ｈを形成路５５ｂへ搬送
し（Ｓ３２）、記録紙Ｈの先端に遅延量Ｄが確保された
タイミングで記録紙送りタイマーが切れる（Ｓ３３）。

【００５９】第四段階：メモリ（記憶部）出力動作 こうして、画像位置合わせ遅延量Ｄだけ記録紙Ｈが搬送
されると、第２の画像形成、すなわち、ＤＲＡＭ（ペー
ジメモリ）７６に格納されているＡ面の画像情報が、読
み取り順とは同じ順に画像形成部１６に出力される。こ
れは搬送先端がＢ面画像の天側となっているので（図８
（ｆ））、原稿ＧのＡ面の読み取り方向と記録紙Ｈへの
画像形成方向との表裏相対方向は一致することになる。
メモリ画像形成にて出力されるデータの順番は、 A(0,0),A(1,0), … ,A(p,0),A(0,1), … ,A(p,q) となる。

【００６０】第五段階：第２の画像形成動作（メモリ画
像形成動作） ＤＲＡＭ７６から出力された画像情報に基づいて記録紙
Ｈに画像長Ｐの画像が形成される（Ｓ３４）。その後、
Ｓ３５で記録紙搬送センサー６６がオフとなって記録紙
Ｈの後端が検出されると、第２画像形成が終了する（Ｓ
３６）。原稿Ａ面の画像を図８（ｅ）に示し、原稿Ｂ面
の画像を図８（ｆ）に示す。このように、記録紙Ｈの表
裏に形成された画像の天地は一致している。この記録紙
Ｈは、Ａ面を下にして、排紙トレイ６３に排出され、頁
順を揃える。そして、Ｓ３７で次の原稿Ｇがあるか否か
を判定し、次の原稿ＧがあればＳ４へ、なければ処理を
終了する。

【００６１】〔実施例２〕次に、Ｓ−Ｄモードで、給紙
カセット５７に収容されている記録紙のサイズが予めわ
かっている場合に、記録紙両面への画像形成位置を調整
する処理動作について、図１０〜図１３に基づいて説明
する。図１０及び図１３は、Ｓ−Ｄモードの場合、実施
例１における画像処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【００６２】第一段階：メモリ（記憶部）入力動作 Ｓ４１において、プリントスイッチがオンとなっている
かを判定する。オンとなっていれば次に進み、画像形成
時における設定倍率Ｚをセットし（Ｓ４２）、先端ボイ
ド量Ｖをチェックする（Ｓ４３）。ボイド量Ｖは装置に
よって予め決まっており、ＳＲＡＭ８７に記憶されてい
るので、その値をチェックする。そして、給紙トレイ２
１に載置された原稿Ｇの給紙を開始する（Ｓ４４）。こ
こで、Ｓ−Ｄモードなので、原稿Ｇは、すべて片面のみ
に画像形成されたものである。従って、原稿Ｇは、順に
原稿搬送部１２により搬送され、画像入力後に、反転さ
れることなく排紙されることになる。原稿搬送センサー
６５のオンから原稿Ｇの先端を検出して（Ｓ４５）、原
稿サイズの測定を開始する（Ｓ４６）。

【００６３】一方、Ｓ４７において、給紙された原稿Ｇ
における表面（第１頁目の面）となるＡ面の画像のスキ
ャンを開始する。スキャンの副走査方向は、図１２
（ａ）に示すように、天から地の方向である。このスキ
ャンの過程で、原稿搬送センサー６５がオフとなれば、
Ｓ４８において、原稿Ｇの後端が検出される。その結
果、原稿サイズの測定が終了し（Ｓ４９）、ＬＵＴ（Lo
ok Up Table）と比較することによって原稿長Ｌが算出
され、同時に画像入力部１４へのＡ面の画像のスキャン
が終了する（Ｓ５０）。

【００６４】この場合のＡ面のスキャンの主走査方向
は、実施例１と同じく、天から地の方向である。したが
って、画像入力部１４から制御部７１に流れるＡ面の画
像情報の流れは、天から地の方向に、 A(0,0),A(1,0), … ,A(p,0),A(0,1), … ,A(p,1),A(0,
q), … ,A(p,q) となる。

【００６５】画像処理ＡＳＩＣ８１は、メモリ入力モー
ドに設定されており、画像入力部１４からの画像情報を
倍率Ｚで画像処理を行う。この場合、Ｚ＜１とする（す
なわち、縮小処理を行う）。そして、画像処理をおこな
った画像情報は、ＦＩＦＯメモリ８９を通って、順にＤ
ＲＡＭ７６に格納される（図１２（ｂ））。上記一連の
ステップでＡ面の原稿Ｇの読み取りが終了すれば、Ｓ５
１において、１枚目の原稿Ｇは排紙トレイ２８に排紙さ
れる。なお、読み取られたＡ面の画像情報は、その順で
ＤＲＡＭ（ページメモリ）７６に格納される（図１２
（ｂ））。

【００６６】第二段階：第１の画像形成動作（ダイレク
ト画像形成動作） Ｓ５２において、ＣＰＵ８２が記録紙送りタイマーをセ
ットし、これによってＢ面の記録紙Ｈへの画像形成のタ
イミングをずらして、記録紙Ｈの先端に画像シフト量Ｗ
を確保する。このとき、シフト量Ｗはボイド量Ｖよりも
大きいものとする。そして、Ｓ５３において、形成画像
長Ｐを倍率Ｚおよび原稿長Ｌの積（Ｐ＝Ｌ＊Ｚ）として
セットする（図１３（ａ）参照）。

【００６７】その後、Ｓ５４において、画像形成可能領
域Ｐ’を記録紙長Ｔから画像シフト量Ｗの差（Ｐ’＝Ｔ
−Ｗ）として算出する（図１３（ｂ）参照）。ここで、
Ｓ５５において、Ｐ’＜Ｐであるか否かを判定する。
Ｐ’＜Ｐであれば、形成される画像が記録紙Ｈに収まり
きらないので、Ｓ５６としてＰ＝Ｐ’となるように使用
者が画像領域を修正する。すなわち、倍率Ｚを変更する
か、シフト量Ｗをボイド量より小さくならない範囲で変
更する。一方、Ｐ’≧Ｐであれば（Ｐ’＜Ｐでなけれ
ば）、形成される画像は記録紙Ｈに収まるのでＳ５７に
進む。

【００６８】その後、２枚目の原稿Ｇの搬送を行い、Ｓ
５７において、原稿搬送センサー６５をオンして原稿Ｇ
の先端を検出し、スキャン開始のタイミングをとって、
Ｓ５８で画像入力部１４による原稿ＧのＢ面（例えば、
「Ｂ」の文字が形成されている）の画像スキャンを開始
する。このときの副走査方向は、図１２（ｃ）に示すよ
うに天から地の方向である。したがって、画像情報の流
れは、 B(0,0),B(1,0), … ,B(p,0),B(0,1), … ,B(p,1),B(0,
q), … ,B(p,q) となる。このＢ面の画像情報は、一旦ＦＩＦＯメモリ８
９に格納される。

【００６９】記録紙搬送部１８が搬送を開始し、記録紙
搬送センサ６６がオンして、記録紙先端を検出する（Ｓ
５９）。このとき、記録紙送りタイマーをスタートさせ
（Ｓ１８）、シフト量Ｗが確保されるまで、画像形成部
１６の動作を遅延させる。記録紙搬送部１８のレジスト
（ＰＳ）ローラ５９は、記録紙Ｈを搬送し（Ｓ６１）、
記録紙Ｈの先端にシフト量Ｖが確保されたタイミングで
記録紙送りタイマーが切れ（Ｓ６２）、ＦＩＦＯメモリ
８９から画像情報が順に画像形成部１６に送出され、Ｓ
６３において第１の画像形成が始まる（Ｂ面のダイレク
ト画像形成）。

【００７０】画像形成部１６でＦＩＦＯメモリ８９から
送られてくる画像情報にしたがって順に印字を行う。Ｂ
面の画像スキャンが終了し（Ｓ６４）、やがて第１の画
像形成も終了する。印字された画像は、図１２（ｄ）に
示すように、上側を搬送先端とすると、画像方向は上側
を「天」、下側を「地」として形成される。そして、Ｓ
６６で記録紙搬送センサー６６もオフとなり、記録紙Ｈ
の後端が検出される。

【００７１】第三段階：記録紙の反転搬送動作 その後、Ｓ６７として、２枚目の原稿Ｇの排紙および記
録紙Ｈの反転動作を実施する。原稿Ｇは、Ｓ７０にてそ
のまま排紙トレイ２８に排紙されるが、記録紙Ｈは副搬
送路５６にて反転後、Ａ面の画像形成に備え、再び画像
形成部１６の前段へ送られる。このときの記録紙Ｈの搬
送先端部は、第１の画像形成のときとは、反対の端部と
なっている。Ｓ６８では、形成画像長Ｐ＝Ｌ＊Ｚがセッ
トされ、これに合わせてＳ６９にて記録紙送りタイマー
がセットされる。

【００７２】この記録紙送りタイマーセットの段階で
は、図１３（ｂ）に示すように、Ｂ面における画像の端
部とＡ面における画像の端部とを合わせるために、画像
位置合わせ遅延量Ｄを設定する。この画像位置合わせ遅
延量Ｄは記録紙長から形成画像長Ｐと第１面（Ｂ面）シ
フト量Ｗとの和を引いたもの（Ｄ＝Ｔ−Ｐ−Ｗ）として
設定される。したがって、第２の画像形成は、記録紙Ｈ
の端部からこのＤ分だけ間隔を開けて画像形成がなされ
るように記録紙送りタイマーがセットされている。

【００７３】記録紙搬送部１８が搬送を開始し、記録紙
搬送センサ６６がオンして、記録紙先端を検出する（Ｓ
７１）。このとき、記録紙送りタイマーをスタートさせ
（Ｓ７２）、遅延量Ｄが確保されるまで、画像形成部１
６の動作を遅延させる。記録紙搬送部１８のレジスト
（ＰＳ）ローラ５９は、記録紙Ｈを搬送し（Ｓ７３）、
記録紙Ｈの先端に遅延量Ｄが確保されたタイミングで記
録紙送りタイマーが切れる（Ｓ７４）。

【００７４】第四段階：メモリ（記憶部）出力動作 こうして、画像位置合わせ遅延量Ｄだけ記録紙Ｈが搬送
されると、第２の画像形成、すなわち、ＤＲＡＭ（ペー
ジメモリ）７６に格納されているＡ面の画像情報が、読
み取り順とは逆の順に画像形成部１６に出力される。こ
れは搬送先端がＢ面画像の地側となっているので（図１
２（ｆ））、原稿ＧのＡ面の読み取り方向と記録紙Ｈへ
の画像形成方向との表裏相対方向は反対となる。従っ
て、メモリ画像形成にて出力されるデータの順番は、地
から天の方向であり、 A(p,q),A(p-1,q), … ,A(0,q),A(p,1), … ,A(0,1),A
(p,0), … ,A(0,0) となる。

【００７５】第五段階：第２の画像形成動作（メモリ画
像形成動作） ＤＲＡＭ７６から出力された画像情報に基づいて記録紙
Ｈに形成画像長Ｐの画像が形成される（Ｓ７５）。その
後、Ｓ７６で記録紙搬送センサー６６がオフとなって記
録紙Ｈの後端が検出されると、第２の画像形成が終了す
る（Ｓ７７）。原稿Ａ面の画像を図１２（ｅ）に示し、
原稿Ｂ面の画像を図１２（ｆ）に示す。このように、記
録紙Ｈの表裏に形成された画像の相対位置、すなわち天
地は一致している。この記録紙Ｈは、Ａ面を下にして、
排紙トレイ６３に排出され、頁順を揃える。そして、Ｓ
７８で次の原稿Ｇがあるか否かを判定し、次の原稿Ｇが
あればＳ４へ、なければ処理を終了する。

【００７６】〔実施例３〕次に、Ｓ−Ｄモードで、給紙
カセット５７に収容されている記録紙のサイズが予めわ
かっている場合であって、記録紙両面への画像形成位置
を調整する（OC Duplex Copy Mode）際の処理動作につ
いて、図１４〜図１９に基づいて説明する。実施例３に
おいては、ボイド量Ｖを確保する方法として、前記実施
例のように紙送りタイマーを用いて画像形成を遅らせる
のとは別の方法も示す。図１４及び図１５は、この実施
例３における画像処理の手順を示すフローチャートであ
る。ここで、実施例３においては、原稿と記録紙が同じ
サイズであることを前提に説明する。

【００７７】図１６に示すように、略長方形型の紙上
に、長手方向を上下方向として、前述の実施例と同様
に、“Ａ”の文字が形成されている原稿Ｇを１枚目（表
面）の原稿とし、“Ｂ”の文字が形成されている原稿Ｇ
を２枚目（裏面）の原稿とする。したがって、画像形成
される記録紙Ｈにおいては、表面に１枚目の“Ａ”の文
字が形成され、裏面に２枚目の“Ｂ”の文字が形成され
る。図１６に示すように、画像方向は、前述の実施例と
同じく天、地と定める。また、紙の長手方向の幅全体を
読み取り領域とし、この幅をシミュレーション値Ｓとす
る。このシミュレーション値Ｓは、サイズ（例えば、Ａ
４、Ｂ５等）ごとにあらかじめＳＲＡＭ８７に記憶され
ている。

【００７８】第一段階：メモリ（記憶部）入力動作 まず、プリントスイッチがオンしているか確認し（Ｓ８
１）、オンしていれば次に進む。使用者が読み込む原稿
サイズを指定すると、Ｓ８２において、ＣＰＵ８２が、
原稿Ｇ上の読み取り領域を指定するシミュレーション値
ＳをＳＲＡＭ８７からロードする。搬送に必要なボイド
量Ｖは、ＳＲＡＭ８７に記憶されており、Ｓ８３におい
て、図１７に示すように、ＣＰＵ８２は、ボイド量Ｖを
考慮した実際の読み取りラインＬ１（ａ１〜ａ２）を算
出する。詳しくは後述するが、原稿Ｇにおいては、後端
ボイドであるが、記録紙ＨのＡ面の画像形成における搬
送時には、記録紙Ｈの先端ボイドとなる。そして、Ｓ８
４として、読み取り開始位置を原稿Ｇの先端にセットさ
せる。さらにＳ８５として、画像処理ＡＳＩＣ８１をメ
モリ（記憶部）入力モードに設定する。その後、Ｓ８６
として、画像読み取りのためのスキャン（走査）を開始
する。この読み取り走査においては、１枚目の原稿Ｇの
上端（天）側から原稿表面を長手方向に地まで走査す
る。すなわち、１枚目の原稿Ｇは、“Ａ”の天側（図中
ａ１）から走査されて読み込まれていく。そのため、Ｄ
ＲＡＭ（ページメモリ）７６には、“Ａ”の天側から順
に、地側に向かって画像情報が格納されることになる。

【００７９】図１７に示すように、上記読み取り走査で
は、Ｓ８３で設定されたＬ１に対応して原稿Ｇが読み取
られていく。つまり、読み取りの最後の部分では、後端
ボイド量Ｖは読み取らないので、Ｓ８７において、原稿
Ｇの読み取りを終了させるか否かの判定を行いながらス
キャンを継続する。そして、原稿後端のボイド量Ｖにま
で到達した時点（図１７中ａ２）で原稿Ｇの読み取りを
終了する。読み取られた画像情報は、その順でＤＲＡＭ
７６に格納される。

【００８０】そのため、ＤＲＡＭ７６に格納される画像
情報は、原稿Ｇの縦方向の長さＳから、下端からのボイ
ド量Ｖを除いた、Ｌ１＝Ｓ−Ｖだけである。このＬ１分
の画像情報が、画像“Ａ”の上側から順に記憶部である
ＤＲＡＭ７６に格納される。読み取られなかったボイド
量が画像形成された場合における搬送方向の先端ボイド
となる（後述）が、この状態では、ＤＲＡＭ（ページメ
モリ）７６に格納されている画像情報には、先端ボイド
量のボイド情報は付与されていない。なお、この奇数番
目の画像“Ａ”における後端ボイド部分をＸＡとする。

【００８１】第二段階：第１の画像形成動作（ダイレク
ト画像形成動作） 第二段階においては、次の２枚目の原稿Ｇにおける
“Ｂ”の文字の天側から順に読み込み、記録紙Ｈにこの
順で直接画像形成することになる。従って、記録紙Ｈの
搬送先端部分にボイドを設ける必要がある。そこで、図
１８に示すように、画像の読み取り開始位置は、ボイド
量Ｖを考慮して、天側先端のＶ幅分よりも下方となるａ
１の位置となる。すなわち、“Ｂ”の画像形成に際して
の先端ボイドを確保するために、上端の幅分を読み取ら
ないようにする。

【００８２】ＣＰＵ８２は、先端ボイド量Ｖに応じて、
Ｓ９０として、原稿Ｇからの読み取り開始位置を後ろに
ずらして、図１８におけるａ１の位置からとする。そし
て、Ｓ９１として、画像処理ＡＳＩＣ８１をダイレクト
画像形成モードに設定する。その後、Ｓ９２として、ａ
１の位置から原稿Ｇ上の画像のスキャンを開始し、画像
情報ＡＳＩＣ８１を通ってＦＩＦＯメモリ８９に格納さ
せる。

【００８３】Ｓ９３として、レジストローラ５９をオン
させ、給紙カセット５７から給紙された記録紙Ｈを画像
形成部１６に搬入する。なお、このとき、ＰＰＤセンサ
６６により、記録紙Ｈの後端が検知され、記録紙Ｈのサ
イズが確認される。記録紙Ｈが画像形成部１６に搬入さ
れ、ＣＰＵ８２は先端部よりも内側となるｂ１の位置か
らボイド量Ｖを確保した画像形成が開始されるように、
ＦＩＦＯメモリ８９から画像情報を出力させる。これに
よって、記録紙Ｈにおける偶数番目の面に先端ボイドＸ
Ｂが確保される。

【００８４】また、ｂ１の位置から画像形成が開始され
た時点で、Ｓ９４としてＳ８９で設定されたシミュレー
ション値Ｓに基づいて後端ボイドタイマーをセットし、
タイマー計測を開始する。この後端ボイドタイマーによ
るタイマー計測で、記録紙Ｈの後端ボイド量Ｖが設定さ
れる。つまり、ｂ１の位置で画像形成が開始されてか
ら、ｂ２の位置、すなわちＬ１−Ｖの長さを画像形成し
た時点でタイムアウトするように設定される。Ｓ９５で
後端ボイドタイマーがタイムアウトしたか否かを判定
し、タイムアウトした時点で、Ｓ９６として、感光体ド
ラム４１に対するレーザユニット４２によるレーザの書
き込みを停止（レーザオフ）する。このように本来な
ら、後端一杯まで形成されるはずの画像を、後端ボイド
量Ｖを設けるためにｂ２の位置でレーザをオフして、レ
ーザユニット４２による書き込みを後端に達するまでは
実施しない。これによって、後端ボイド量Ｖ、すなわち
偶数番目の後端ボイドＹＢが確保される。

【００８５】後端ボイドＹＢを設けるのは、Ａ面が形成
されるとき、記録紙Ｈが反転されて、再び搬送先端部に
ボイド量を設定する必要があるからである。すなわち、
Ａ面形成に必要なボイド部分は、Ｂ面では後端ボイドＹ
Ｂに該当し、記録紙Ｈの両面の画像位置を対応させる関
係上、この部分に画像を形成しないからである。

【００８６】第三段階：記録紙の反転搬送動作 ダイレクト画像形成が終了すれば、記録紙Ｈは定着ロー
ラ４９によって押圧されることで、形成された画像が定
着されて搬出路５５から可逆回転ローラ６１ヘと搬出さ
れるが、このとき、Ｓ９７として、反転ゲート６０にお
けるＰＰＤセンサが記録紙Ｈによってオフされるか否か
を判定する。記録紙ＨによってＰＰＤセンサ６０がオフ
されるということは、記録紙Ｈの後端がＰＰＤセンサ６
０に達したということになるので、そのまま記録紙Ｈを
搬出し続けると、片面画像形成された記録紙Ｈはそのま
ま排紙トレイ６３に排出されてしまうことになる。そこ
で、Ｓ９８として、記録紙Ｈを排紙トレイ６３側に排紙
する方向に回転していた、可逆回転ローラ６１のモータ
（Duplex Motor）を逆回転させ、記録紙Ｈを搬出方向と
は逆の方向に搬送する。搬送された記録紙Ｈは、反転ゲ
ート６０により、画像形成部１６に逆方向に搬送される
ことはなく、副搬送路５６に入り、再びレジストローラ
５９の前段に搬送される。この状態では、記録紙Ｈは、
最初の画像形成時と比べて、表裏が反転しており、それ
ゆえ、画像形成部１６に対しては、画像が形成されてい
ない他方の面が直面することになる。なお、反転終了後
のレジストが完了している否かをＳ９９で判定する。完
了していれば次のステップヘ進む。

【００８７】第四段階：メモリ（記憶部）出力動作 その後、Ｓ１００として、画像処理ＡＳＩＣ８１をメモ
リ出力モードに設定する。そして、Ｓ１０１として、レ
ジストローラ５９をオンし、副搬送路５６から画像形成
部１４へ記録紙Ｈを所定のタイミングで搬入する。ここ
で、第四段階として、第一段階でＤＲＡＭ７６に格納さ
れた上記画像情報を、読み取り順とは逆の順で出力させ
るとともに、該画像データの先端にボイドの形成に対応
したボイドデータを付加させる。

【００８８】具体的には、第一段階では、“Ａ”の上端
（天）から下端（地）に向けて画像を読み取り、この順
で記憶部であるＤＲＡＭ７６に格納したが、第四段階で
は、記憶された画像情報を下端（地）側から上端（天）
側に向けて出力する。このとき、ＤＲＡＭ７６から最初
に出力される最下端側の情報のさらに前に、先端ボイド
に相当するボイド情報が付与される。これによって、Ｄ
ＲＡＭ７６から出力される画像情報は記録紙Ｈの長手方
向の幅Ｓに対応する大きさのデータ量となるとともに、
記録紙Ｈにおける奇数番目の面の搬送方向の先端ボイド
ＸＡが確保される。

【００８９】第五段階：第２の画像形成動作（メモリ画
像形成動作） 第五段階では、先に先端ボイドＸＡとなる空白部分
（幅）が形成された後に、“Ａ”の画像が下側から順に
形成されていく。すなわち、Ｓ１０２として、Ｓ８８で
設定したシミュレーション値Ｓに基づいて後端ボイドタ
イマーをセットし、タイマー計測を開始する。ここで
も、Ｓ９５の様に、Ｓ１０５として、後端ボイドタイマ
ーがタイムアウトしたか否かを判定する。このときの画
像情報は、格納時とは逆方向で出力されているので、文
字“Ａ”の下側（地）から書き込まれることになる。

【００９０】そして、後端ボイドＹＡに相当する空白領
域は、上記第二段階と同様に、Ｓ１０５として、レーザ
オフにより形成される。すなわち、後端ボイドタイマー
がタイムアウトした時点で、Ｓ９６と同様に、Ｓ１０６
として、感光体ドラムに対するレーザユニット４２によ
るレーザの書き込みを停止（レーザオフ）する。これに
よって、記録紙Ｈにおける奇数番目の後端ボイドＹＡも
確保される。

【００９１】このように、記録紙Ｈの一方の面には、先
端ボイドＸＢおよび後端ボイドＹＢを確保しながら偶数
番目の画像を直接形成するとともに、記録紙Ｈの他方の
面に対しては、一旦ＤＲＡＭ７６に格納した奇数番目の
画像にさらに先端ボイドＸＡのボイド情報を付与した
後、ＤＲＡＭ７６から逆に情報を出力することによっ
て、先端ボイドＸＡ、後端ボイドＹＡを確保する。その
結果、両面の両端にでは、ボイドＸＢとボイドＹＡ、ボ
イドＹＢとボイドＸＡが、ボイド量Ｖだけ設けられ、画
像の位置にズレのない両面画像形成が可能になる。

【００９２】メモリ反転出力モードによる画像形成が終
了すれば、記録紙Ｈは定着手段により、形成された画像
が定着されて搬出路５５ｂから排紙ローラ６２ヘと搬出
されるが、このとき、Ｓ１０７として、反転ゲート６０
におけるＰＰＤセンサが記録紙Ｈによってオフされるか
否かを判定する。反転ゲート６０のＰＰＤセンサのオフ
が確認されれば、両面への画像形成が完了しているの
で、そのまま記録紙Ｈの排出が可能であり、それゆえ、
Ｓ１０８として排紙センサＰＯＤをオフし、上記他方の
面（Ａ面）を下方に向けて撤送させ、記録紙Ｈを排紙す
る。次の原稿Ｇがあるかを確認し（Ｓ１０９）、あれば
Ｓ８２へ、なければ処理を終了する。

【００９３】その結果、位置ズレのない両面画像形成さ
れた記録紙Ｈが、所定の順に排紙され、排紙トレイ６３
上に積載されることになる。

【００９４】〔実施例４〕本実施例では、前記実施例３
と同一構成の画像形成装置において、Ｓ−Ｄモードで、
記録紙サイズ未検知時に、原稿Ｇ側の読み取り後端部を
カットすることにより後端ボイドを作成する場合（SPF
Duplex Copy Mode）について説明する。図２０〜図２２
は、この実施例４における画像処理の手順を示すフロー
チャートである。

【００９５】第一段階：メモリ（記憶部）入力動作 まず、プリントスイッチがオンしているか確認し（Ｓ１
１１）、オンしていれば次に進む。本実施形態では、記
録紙Ｈのサイズがわからないので、まず、Ｓ１１２とし
て、読み取りラインを最大値（ＭＡＸ）にセットする。
次に、Ｓ１１３として、画像処理ＡＳＩＣ８１をメモリ
入力モードに設定する。そして、Ｓ１１４として、ＳＰ
Ｆにより原稿Ｇの給紙を開始する。この原稿Ｇの給紙に
伴って、画像を読み取りつつ、さらに、Ｓ１１５とし
て、該原稿Ｇの後端の検知を開始する。Ｓ１１６では、
後端が換知されたか否かの判定を実施し、検知された時
点で、Ｓ１１７として、読み取り画像情報において、先
端ボイド分のイメージをカットする。読み取られた画像
情報は、読み取られた順に、ＤＲＡＭ７６に格納され
る。

【００９６】第二段階：第１の画像形成動作（ダイレク
ト画像形成動作） 上記の原稿読み取り動作は両面画像形成された場合にお
ける表面（すなわち奇数番目）の原稿Ｇに相当するが、
次に、Ｓ１１８として、裏面（すなわち偶数番目）とな
る原稿ＧがＳＰＦにより給紙可能か否か判定する。給紙
可能であればＳ１１９として、裏面となる次の原稿Ｇを
給紙し、Ｓ１２０で、画像形成ＡＳＩＣ８１をダイレク
ト画像形成モードに設定する。この場合も、Ｓ１２１
で、読み取りライン数を最大値ＭＡＸに設定する。

【００９７】その後、Ｓ１２２として原稿Ｇの読み取り
を開始するとともに、Ｓ１２３として、記録紙Ｈの給紙
を開始し、Ｓ１２４でレジストローラ４４をオンにし
て、所定のタイミングで画像形成部１６に記録紙Ｈを搬
送する。

【００９８】この画像形成動作時に、図１８に示すよう
に、偶数番目の先端ボイドＸＢが確保される。また、こ
のとき、Ｓ１２５でＰＰＤセンサ６６により記録紙Ｈの
サイズが未検知であるか否かを判定し、未検知であれば
Ｓ１２６で検知を開始し、検知されていれば、Ｓ１２７
で後端ボイドタイマーをセットする。

【００９９】Ｓ１２６およびＳ１２７の何れの後であっ
ても、Ｓ１２８として、読み取られる原稿Ｇの後端の検
知を開始し、後端が検知されたか否かを判定する。後端
が検知されれば、さらにＳ１２９において、記録紙Ｈの
サイズが、検知されていた場合、Ｓ１３０に、記録紙Ｈ
のサイズから逆算して画像情報における後端ボイドＹＢ
分のイメージをカットする。一方、記録紙Ｈのサイズが
未検知だった場合、後端ボイドタイマーがタイムアウト
したか否かについて、Ｓ１３１で判定する。タイムアウ
トしていれば、Ｓ１３２として、画像情報に基づいたレ
ーザユニットによるレーザの書き込みを停止（レーザオ
フ）し、後端ボイドＹＢを確保する。

【０１００】Ｓ１３０およびＳ１３２の何れの後であっ
ても、Ｓ１３３として、記録紙Ｈのサイズを検知するＰ
ＰＤセンサ６６がオフされているか否かを判定する。オ
フされていれば、Ｓ１３４において、さらに再び記録紙
Ｈのサイズが、検知されていた場合、Ｓ１３５におい
て、記録紙Ｈのサイズ検知が完了し、Ｓ１３６でレーザ
ユニット４２によるレーザの書き込みを停止（レーザオ
フ）する。これによって一方の面（表面）に対する画像
形成動作が終了し、記録紙Ｈは搬出路５５ｂへ搬送され
る。

【０１０１】第三段階：記録紙の反転搬送動作 Ｓ１３７において、搬出路５５ｂにおいて、ＰＰＤセン
サを兼ねる反転ゲート６０がオフされたか否かを判定す
る。記録紙Ｈによって反転ゲート６０がオフされるとい
うことは、記録紙Ｈの後端がＰＰＤに達したということ
になるので、記録紙Ｈを排紙トレイ６３側に排紙する方
向に回転していた可逆回転ローラ６１のモータ（Duplex
Motor）を逆回転させ（Ｓ１３８）、記録紙Ｈを搬出方
向とは逆の方向に搬送する。搬送された記録紙Ｈは、画
像形成部１６に逆方向に搬送されることはなく、副搬送
路５６に入り、再びレジストローラ５９の前段に搬送さ
れる。そして反転終了後のレジストが完了している否か
をＳ１３９で判定する。

【０１０２】第四段階：メモリ（記憶部）出力動作 次に、Ｓ１４０として、画像処理ＡＳＩＣ８１をメモリ
出力モードに設定する。そして、Ｓ１４１として、レジ
ストローラ５９をオンし、副搬送路５６から画像形成部
１６へ記録紙Ｈを搬入し、画像形成動作を開始する。こ
のとき、ＤＲＡＭ７６から出力される画像情報の先端に
は、前記実施例３と同様に、先端ボイドＸＡ分のボイド
情報が付与されているので、形成される奇数番目の画像
には、先端ボイドＸＡが確保されている。

【０１０３】第五段階：第２の画像形成動作（メモリ画
像形成動作） そして、Ｓ１４２として、検知された記録紙Ｈのサイズ
に基づいて後端ボイドタイマーをセットし、タイマー計
測を開始する。その後、記録紙Ｈの他方の面に対して画
像形成が実施され、定着が実施されて、記録紙Ｈが搬出
路へ搬送される。その後、Ｓ１４３として、記録紙Ｈが
ＰＰＤセンサである反転ゲート６０をオンしているか否
かを判定する。オンしていれば、Ｓ１４４として、可逆
回転ローラ６１のモータ（Duplex Motor）を再度逆回転
させ、すなわち、記録紙Ｈを排紙する方向に回転させ
る。ここで、Ｓ１４５として、後端ボイドタイマーがタ
イムアウトしているか否かを判定する。タイムアウトし
ていれば、Ｓ１４６として、レーザユニット４２による
レーザの書き込みを停止（レーザオフ）し、奇数番目の
画像における後端ボイドＹＡを確保する。

【０１０４】さらにその後、Ｓ１４７として、記録紙Ｈ
がＰＰＤセンサ５０をオフしているか否かを判定する。
ＰＰＤセンサ５０のオフが確認されれば、この場合は、
両面への画像形成が完了しているので、そのまま記録紙
Ｈの排出が可能であり、それゆえ、Ｓ１４８として排紙
センサＰＯＤをオフする。そして、上記他方の面（Ａ
面）を下方に向けて搬送させ、排紙ローラ６２が排紙ト
レイ２８に記録紙Ｈを排紙する。その結果、位置ズレの
ない両面画像形成された記録紙Ｈが、所定の順に排紙さ
れ、排紙トレイ６３上に積載されることになる。

【０１０５】

【発明の効果】本発明によれば、搬送方向の記録紙先端
に記録紙搬送部が必要とする余白を表裏面で確保するよ
うに画像形成の位置を移動することにより、記録紙搬送
部が記録紙の余白を確実にとらえることができ、紙詰ま
りのない確実な搬送ができる。

【０１０６】特に、第２及び第８の発明によれば、記憶
部を設けて、第２の画像形成手段により、記憶部に格納
された画像情報を、第１の画像形成手段により形成され
た画像と天地が一致する画像が形成配置されるように出
力順を制御し、第２の画像形成手段により、記憶部から
出力された画像情報に基づいて記録紙に画像形成するの
で、表裏で画像の天地が一致した画像を形成でき、第１
の画像形成手段の画像位置に合わせて第２の画像形成手
段による画像形成位置も容易に移動できる。

【０１０７】第３及び第４の発明によれば、第２の画像
形成手段は、表裏面で画像の形成位置がほぼ対応するよ
うに制御するので、表裏面で画像がずれることがなく、
画像形成の品位を向上できる。

【０１０８】第５の発明によれば、記憶部出力手段は、
前記画像情報に余白の形成に対応した余白情報を付加さ
せて出力するので、第２の画像形成手段は、余白情報を
含む画像情報に基づいて画像形成を行うだけで、簡単に
余白を確保した画像を形成できる。

【０１０９】第６の発明によれば、記憶部入力手段は、
前記余白の部分の画像情報は入力しないので、記憶部が
形成することのない余白部分まで記憶することがなく、
少ない容量のものが使用できる。

【０１１０】第７の発明によれば、制御部は、該検出手
段により検出された原稿や記録紙の大きさに基づいて画
像の移動が制御されるので、原稿や記録紙の大きさが不
明の時にも、自動的に最適な位置に画像が形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置を示す全体概略構成
図である。

【図２】画像形成装置の原稿搬送部を示す概略構成図で
ある。

【図３】画像形成装置の記録紙搬送部を示す概略構成図
である。

【図４】画像形成装置における画像処理部分を示すブロ
ック図である。

【図５】原稿に形成された画像配置を示す説明図であ
る。

【図６】Ｄ−Ｄモードにおける実施例１の画像処理の手
順を示すフローチャートである。

【図７】図６に続くフローチャートである。

【図８】実施例１における原稿スキャン方向と記録紙の
形成画像配置を示す説明図である。

【図９】実施例１における記録紙の画像形成位置を示す
説明図である。

【図１０】Ｓ−Ｄモードにおける実施例２の画像処理の
手順を示すフローチャートである。

【図１１】図１１に続くフローチャートである。

【図１２】実施例２における原稿スキャン方向と記録紙
の形成画像配置を示す説明図である。

【図１３】実施例２における記録紙の画像形成位置を示
す説明図である。

【図１４】Ｓ−Ｄモードにおける実施例３の画像処理の
手順を示すフローチャートである。

【図１５】図１４に続くフローチャートである。

【図１６】実施例３における原稿の画像を示す説明図で
ある。

【図１７】実施例３における原稿の画像とメモリ入力の
画像を示す説明図である。

【図１８】実施例３におけるダイレクト画像形成の原稿
画像と記録紙形成画像を示す説明図である。

【図１９】実施例３にメモリ画像形成のメモリ格納情報
と記録紙形成画像を示す説明図である。

【図２０】Ｓ−Ｄモードにおける実施例４の画像処理の
手順を示すフローチャートである。

【図２１】図２０に続くフローチャートである。

【図２２】図２１に続くフローチャートである。

【符号の説明】

１２ 原稿搬送部 １４ 画像入力部 １６ 画像形成部 １８ 記録紙搬送部 ７１ 制御部 ７６ ＤＲＡＭ（ページメモリ） ８１ 画像処理ＡＳＩＣ ８２ ＣＰＵ ８９ ＦＩＦＯメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｈ０４Ｎ 1/387 ５Ｃ０７６ ９Ａ００１ (72)発明者 平岡 伸一郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 AR03 HJ06 HL03 HL04 2H027 FA12 FA13 FD04 FD08 2H028 BA03 BB06 5C062 AA05 AB17 AB22 AB32 AB42 AC09 AC10 AC15 AC18 AC67 AF10 BA00 5C072 AA01 AA03 BA20 NA07 NA08 RA01 UA11 WA02 XA01 5C076 AA37 BA01 BA02 BA04 9A001 BB04 BZ03 HH24 HH34 JJ35 KK42

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像を読み取り、画像情報として
   出力する画像入力部と、 原稿を前記画像入力手段に対し表裏反転可能に順次搬送
   する原稿搬送部と、 前記画像情報に基づいて記録紙の表裏面に画像を形成す
   る画像形成部と、 前記記録紙を前記画像形成部に対し表裏反転可能に順次
   搬送する記録紙搬送部と、 各部の動作を制御する制御部と、を備え、記録紙の両面
   に画像形成を行う画像形成装置において、 前記制御部は、原稿から読み取った画像情報に基づいて
   記録紙に画像を形成する際、搬送方向の記録紙先端に前
   記記録紙搬送部が必要とする余白を表裏面で確保するよ
   うに画像形成の位置を移動することを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 原稿の画像を読み取り、画像情報として
   出力する画像入力部と、 原稿を前記画像入力手段に対し表裏反転可能に順次搬送
   する原稿搬送部と、 前記画像情報に基づいて記録紙の表裏面に画像を形成す
   る画像形成部と、 前記記録紙を前記画像形成部に対し表裏反転可能に順次
   搬送する記録紙搬送部と、 前記画像入力部からの画像情報を格納する記憶部と、 各部の動作を制御する制御部と、を備え、記録紙の両面
   に画像形成を行う画像形成装置において、 前記制御部は、 前記画像入力部によって読み取られた奇数番目の画像情
   報を一旦記憶部に格納させる記憶部入力手段と、 前記奇数番目の次の画像情報に基づいて、少なくとも前
   記記録紙搬送部が必要とする余白を搬送方向の記録紙先
   端に確保し、前記画像入力部の読み取り順に前記画像形
   成部により記録紙に画像形成させる第１の画像形成手段
   と、 前記記録紙搬送部によって記録紙の表裏を反転させて再
   び前記画像形成部に搬送させる反転搬送手段と、 前記記憶部に格納された画像情報を、前記第１の画像形
   成手段により形成された画像と天地が一致する画像が形
   成配置されるように出力順を制御する記憶部出力手段
   と、 前記余白を搬送方向の記録紙先端に確保して、前記記憶
   部から出力された画像情報に基づいて記録紙に画像形成
   する第２の画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２の画像形成手段は、表裏面で画
   像の形成位置がほぼ対応するように制御することを特徴
   とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記第１の画像形成手段は、搬送方向の
   記録紙先端に前記余白を形成し、且つ記録紙後端にも前
   記余白が形成されるように画像領域の搬送方向長さを設
   けて画像形成し、 前記第２の画像形成手段は、記録紙搬送方向における記
   録紙長から、第１の画像形成手段で形成された画像領域
   の搬送方向長さと余白との和を差し引いた長さを確保
   し、画像形成を開始するように、画像形成動作を遅延さ
   せることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記記憶部出力手段は、前記画像情報に
   余白の形成に対応した余白情報を付加させて出力し、 前記第２の画像形成手段は、該余白情報に基づいて、余
   白を確保することを特徴とする請求項２記載の画像形成
   装置。
6. 【請求項６】 前記記憶部入力手段は、前記余白の部分
   の画像情報は入力しないことを特徴とする請求項２記載
   の画像形成装置。
7. 【請求項７】 さらに、原稿の大きさや記録紙の大きさ
   を検出する検出手段を備えているとともに、前記制御部
   は、該検出手段により検出された原稿又は記録紙の大き
   さに基づいて画像の移動が制御されることを特徴とする
   請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 原稿の画像を読み取り、画像情報として
   出力する画像入力部と、 原稿を前記画像入力手段に対し表裏反転可能に順次搬送
   する原稿搬送部と、 前記画像情報に基づいて記録紙の表裏面に画像を形成す
   る画像形成部と、 前記記録紙を前記画像形成部に対し表裏反転可能に順次
   搬送する記録紙搬送部と、 前記画像入力部からの画像情報を格納する記憶部と、を
   備え、記録紙の両面に画像形成を行う画像形成装置の画
   像形成方法において、 前記画像入力部によって読み取られた奇数番目の画像情
   報を一旦記憶部に格納させる記憶部入力ステップと、 前記奇数番目の次の画像情報に基づいて、少なくとも前
   記記録紙搬送部が必要とする余白を搬送方向の記録紙先
   端に確保し、前記画像入力部の読み取り順に前記画像形
   成部により記録紙に画像形成させる第１の画像形成ステ
   ップと、 前記記録紙搬送部によって記録紙の表裏を反転させて再
   び前記画像形成部に搬送させる反転搬送ステップと、 前記記憶部に格納された画像情報を、前記第１の画像形
   成手段により形成された画像と天地が一致する画像が形
   成配置されるように出力順を制御する記憶部出力ステッ
   プと、 前記余白を搬送方向の記録紙先端に確保して、前記記憶
   部から出力された画像情報に基づいて記録紙に画像形成
   する第２の画像形成ステップと、 を有することを特徴とする画像形成方法。