JP3122156B2

JP3122156B2 - 両面自動原稿搬送方法及び装置

Info

Publication number: JP3122156B2
Application number: JP03086852A
Authority: JP
Inventors: 秀勝木岡
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-04-18
Filing date: 1991-04-18
Publication date: 2001-01-09
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: JPH04318873A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザープリンタ、Ｌ
ＥＤプリンタ等のページプリンタ、複写機、ファクシミ
リ等の画像形成装置と組合せて用いられ、両面画像形成
方式、特に複数枚の両面画像形成を連続して行う装置に
適用することのできる両面自動原稿搬送方法及び装置に
関する。

【０００２】なお、以下、自動原稿搬送装置を、ＡＤＦ
（Ａｕｔｏ−Ｄｏｃｕｍｅｎｔｏ−Ｆｅｅｄｅｒ）と略
称する。

【０００３】

【従来の技術】原稿を給紙部からコンタクトガラス上に
送り、そこで原稿の表面の読み取りを行い、次いでこの
原稿を反転した後、循環路を経て再びコンタクトガラス
上に送り、そこで原稿の裏面の読み取りを行ってから、
該原稿を排出する両面自動原稿搬送方法がある。

【０００４】このような両面自動原稿搬送方法は、画像
形成装置と組み合わせて用いられる両面ＡＤＦによって
実行される。一般的な画像形成装置に用いられている両
面ＡＤＦとしては、特開昭６３−２９５３５８号公
報、特開昭６１−８０１４４号公報に開示の技術が知
られている。

【０００５】の技術は、原稿読み取り装置（以下スキ
ャナーという。）により原稿表面を読み取った後にＡＤ
Ｆ内で原稿を反転してから同様にして原稿の裏面を読み
取り、その後に原稿を送り出すものである。かかる技術
は所謂、スルーモードと称されるもので、原稿１枚毎に
表裏を反転して搬送する。

【０００６】この方法では、最初の１枚目の仕上りまで
に要する時間、つまり、ファーストプリント時間は短い
利点がある。

【０００７】又、両面ＡＤＦでの原稿の搬送と同期して
画像形成装置内で行われる記録紙の搬送中に、該記録紙
にジャム等のトラブルを生じた場合、その処理後におけ
る記録紙の頁揃い処理も１枚ずつプリントが完成してい
く工程を踏んでいるので比較的容易との利点がある。

【０００８】一方、の技術は、スキャナーによる表面
読み取り後の両面原稿を反転して、給紙部に積層載置
し、全ての原稿について表面の読み取りを終えた後、原
稿裏面の読み取りを行い、排紙搬送する。かかる技術は
所謂、スタックモードと称され、反転後の原稿が一旦、
積層載置される工程を経る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】スルーモードに係る
の技術では、先行する原稿が読み取りの全て終えてから
次の原稿が給紙部よりスタートするので、搬送路上に同
時に２枚以上の原稿が存在することがない。

【００１０】このことは、画像形成装置内における記録
紙についても同じことで、先行記録紙と後行記録紙との
間隔が最大となっており、紙の搬送時間がプリント時間
の多くを占め、結局、トータルプリント時間が長引いて
しまう。

【００１１】一方、スタックモードに係るの技術で
は、全ての原稿について表面の読み取りが終了しない限
り、裏面の読み取りが行われないのであるから、原稿枚
数が多くなるほど、ファーストプリント時間が大きくな
る。このように、ファーストプリント時間が長くなると
記録紙の画像濃度や変倍時の画像確認がすぐにはできな
い点で問題となる。

【００１２】又、このスタックモードでは、画像形成装
置側の記録紙が搬送の途中でのトラブル、例えば、所謂
ジャムを生じた場合には、ジャム紙除去後、このジャム
紙に対応した新たな記録を行い、既記録紙との頁揃いを
行う必要があるが、ジャム紙に対応した原稿は未だ排紙
部に排出されていない場合もあり、原稿枚数が多いとき
には特に、これらの後処理が困難になるとの問題があ
る。

【００１３】本発明の目的は、ファーストプリント時間
の短縮を図ると共に、搬送トラブルに際しての後処理を
容易に行うことのできる、両面自動原稿搬送装置を提供
することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１の発明では、原稿のサイズとコンタクトガ
ラス及び循環路を含む搬送路の長さとから、この搬送路
上に並列滞留させ得る原稿の枚数Ｎｍを設定し、前記反
転後の原稿を順次、前記設定枚数Ｎｍだけ搬送路上に並
列滞留させ、次に、かかる並列滞留している原稿中でそ
の先頭位置にある原稿の裏面の読み取りと、給紙部から
新たに送入されてくる原稿の表面の読み取りとを交互に
行うインターリーブモードを行うこととした。

【００１５】請求項２の発明では、コンタクトガラス上
に回転可能に張設された原稿搬送ベルトと、前記コンタ
クトガラスの一端側に設けられた原稿の給紙部と、前記
コンタクトガラスの他端側に設けられた原稿の排紙部
と、前記給紙部からコンタクトガラスを経て給紙部に到
る搬送路と、前記コンタクトガラスの他端側に設けられ
原稿の搬送方向を前記搬送路か前記排紙部の何れかに切
り換える分岐手段と、前記搬送路上に設けられ原稿を搬
送し或いは搬送を停止させる原稿搬送手段を有するとと
もに、これらの分岐手段、原稿搬送手段を制御して、イ
ンターリーブモードを行うこととした。

【００１６】

【作用】搬送路上に、原稿サイズに応じて並列配置可能
な枚数として設定される設定枚数分の、表面読み取り終
了後の原稿が並列滞留される。係る原稿の裏面の読み取
りに際しては、これら並列滞留されている原稿のうち、
読み取り位置に最も近い位置の原稿から送り出され、同
時に新たな原稿が補充されていく。

【００１７】

【実施例】１．モードの説明本発明に関連する、インターリーブモード、スルーモー
ド、スタックモードについて、図１乃至図３により、そ
の概要を説明する。

【００１８】インターリーブモード（図１参照）。このモードは請求項１に対応する。この例では、全原稿
枚数が６枚、全１２頁である。そして、循環路とコンタ
クトガラスを含む搬送路上に並列滞留させる原稿の設定
枚数Ｎｍを、Ｎｍ＝４としている。

【００１９】図１において、符号ａは給紙部、符号ｂは
コンタクトガラスにより構成される原稿の読取部、符号
ｃ、ｄ、ｅ、は循環路、符号ｆは読取後の原稿の排紙部
をそれぞれ示す。なお、読取部と循環路を含めて搬送路
と称する。符号Ｇは原稿を示す。

【００２０】このモードでは、読取部ｂから送り出され
る際、原稿は反転手段によって、反転操作を施されるも
のとする。この例では、工程(１)から工程(１４)迄の１
４工程で両面の読み取りを完了する。

【００２１】工程（１）：給紙部ａに６枚の原稿が置か
れる。工程（２）：給紙部ａより１枚目の原稿が、読取部ｂに
送り出され、表面の読み取りが行われる。

【００２２】工程（３）：２枚目の原稿が読取部ｂに送
り込まれ、表面の読み取りが行われる。同時に１枚目の
原稿は循環路ｃに送り出される。

【００２３】工程（４）：３枚目の原稿が読取部ｂに送
り込まれ、表面の読み取りが行われる。同時に２枚目の
原稿は循環路ｃに送り出される。同時に１枚目の原稿は
循環路ｄに送り出される。

【００２４】工程（５）：４枚目の原稿が読取部ｂに送
り込まれ、表面の読み取りが行われる。同時に１枚目、
２枚目、３枚目の各原稿が隣の循環路にそれぞれ１段階
進められる。

【００２５】以上の、工程（１）から工程（５）迄で、
４枚の原稿につき、原稿の表面（片面）の読み取りが終
了したことになる。この工程が終了した時点で、循環路
ｃ、ｄ、ｅ、には順に１枚目、２枚目、３枚目の原稿
が、読取部ｂには４枚目の原稿が停止している。

【００２６】工程（６）：搬送路に在る各原稿がそれぞ
れ隣接する位置へ移動される。これにより、１枚目の原
稿は読取部ｂに送りこまれ、裏面の読み取りが行われ
る。これで１枚目の原稿については両面の読み取りが終
了したことになる。

【００２７】工程（７）：１枚目の原稿は、両面の読み
取りが終えたので、反転された上、排紙部ｆに送り出さ
れる。これに伴い、読取部ｂには給紙部ａから、５枚目
の原稿が送りこまれ、表面（片面）の読み取りが行われ
る。各循環路における原稿の移動はない。

【００２８】工程（８）：各搬送路における原稿が隣の
搬送路に移動される。これにより、２枚目の原稿が読取
部ｂに到り、裏面の読み取りが行われる。これで２枚目
の原稿については両面の読み取りが終了したことにな
る。

【００２９】工程（９）：２枚目の原稿は、両面の読み
取りが終えたので、反転されてから排紙部ｆの１枚目の
原稿の上に送り出される。これに伴い、読取部ｂには給
紙部ａから、６枚目の原稿が送りこまれ、表面（片面）
の読み取りが行われる。各循環路における原稿の移動は
ない。このように、工程（６）から工程（９）では、両
面の読み取り終了と片面の読み取り終了が交互になされ
る。

【００３０】工程（１０）：各搬送路における原稿が隣
の搬送路に移動される。これにより、３枚目の原稿が読
取部ｂに到り、裏面の読み取りが行われる。これで３枚
目の原稿については両面の読み取りが終了したことにな
る。

【００３１】工程（１１）：３枚目の原稿は、両面の読
み取りが終えたので、反転されてから排紙部ｆの２枚目
の原稿の上に送り出される。これに伴い、各循環路にお
ける原稿が隣の搬送路の移動する。よって、読取部ｂに
は４枚目の原稿が送りこまれ、裏面の読み取りが行われ
る。

【００３２】工程（１２）：４枚目の原稿は、両面の読
み取りが終えたので、反転されてから排紙部ｆの３枚目
の原稿の上に送り出される。これに伴い、各循環路にお
ける原稿が隣の搬送路に移動する。よって、読取部ｂに
は５枚目の原稿が送りこまれ、裏面の読み取りが行われ
る。

【００３３】工程（１３）：５枚目の原稿は、両面の読
み取りが終えたので、反転されてから排紙部ｆの４枚目
の原稿の上に送り出される。これに伴い、循環路ｅにお
ける６枚目の原稿が読取部ｂに送りこまれ、裏面の読み
取りが行われる。

【００３４】工程（１４）：６枚目の原稿は、両面の読
み取りが終えたので、反転されてから排紙部ｆの５枚目
の原稿の上に送り出される。これで、全部の原稿につい
て両面の読み取りを終えたことになる。

【００３５】このようにして、原稿は、第１頁、第３
頁、第５頁、第７頁、＊（第２頁）、＊第９頁、＊（第
４頁）、＊第１１頁、（第６頁）、（第８頁）、（第１
０頁）、（第１２）頁の順に読み取られる。

【００３６】ここで、（）のついた頁は裏面、つまり
偶数頁の読み取りを示し、両面の読み取りが終了したこ
とを意味する。又、＊印の付された工程では、裏面と表
面の読み取りが交互に行われる。これらの読み取りに対
応して画像形成装置側でも記録紙に画像形成がなされ
る。

【００３７】スタックモード（図２参照）。このモードは本発明の実施例ではないが、本発明との比
較の便宜上、説明する。なお、本発明に係る実施例の装
置により、このモードの実行は可能である。

【００３８】ここでは、全原稿枚数が６枚、全１２頁で
ある。図２において、符号ａは給紙部、符号ｂは原稿の
読取部、符号ｃ、ｅ、は循環路、符号ｄは中間スタック
部、符号ｆは読取後の原稿の排紙部をそれぞれ示す。な
お、読取部、中間スタック部、循環路を含めて搬送路と
称する。

【００３９】このモードでは、読取部ｂから送り出され
る際、原稿は反転手段によって、反転操作を施されるも
のとする。

【００４０】ここでは、工程(１)から工程(１７)迄の１
７工程で、両面の読み取りを完了する。工程（１）から
工程（３）までは、前記インターリーブモードと全く同
様である。

【００４１】工程（４）：既に表面の読み取りを終えて
いる１枚目の原稿が、中間スタック部ｄに送り出され
る。これに伴い、表面の読み取りを終えた２枚目の原稿
が読取部から循環路ｃに送り出され、又、読取部ｂには
３枚目の原稿が給紙部ａより送り込まれる。

【００４２】工程（５）：２枚目の原稿が、中間スタッ
ク部ｄの１枚目の原稿の下に送り出される。３枚目の原
稿は循環路ｃに送り出され、同時に給紙部ａから４枚目
の原稿が読取部ｂに送り出され、表面の読み取りが行わ
れる。

【００４３】工程（６）から工程（９）：前記工程
（５）に準じ、読取部ｂには順次給紙部ａから新たな原
稿が送りこまれ、読み取られてから、中間スタック部ｄ
の先行原稿の下に送入されていく。工程（１０）：１枚
目の原稿が、中間スタック部ｄから循環路ｅに送りださ
れる。

【００４４】工程（１１）：１枚目の原稿が読取部ｂに
送り出され、裏面の読み取りが行われる。又、２枚目の
原稿が循環路ｅに送り出される。

【００４５】工程（１２）：両面の読み取りを終えた１
枚目の原稿は排紙部ｆに送り出される。２枚目の原稿
は、読取部ｂで裏面が読み取られ、３枚目の原稿は循環
路ｅに送り出される。

【００４６】工程（１３）：両面の読み取りを終えた２
枚目の原稿は排紙部ｆの先行原稿の下に送り出される。
３枚目の原稿は、読取部ｂで裏面が読み取られ、４枚目
の原稿は循環路ｅに送り出される。

【００４７】工程（１４）から工程（１７）：前記工程
（１３）に準じ、読取部ｂには順次循環路ｅから新たな
原稿が送りこまれ、読み取られてから、排紙部ｆの先行
原稿の下に送入されていく。これで、全部の原稿につい
て両面の読み取りを終えたことになる。

【００４８】このようにして、原稿は、第１頁、第３
頁、第５頁、第７頁、第９頁、第１１頁、（第２頁）、
（第４頁）、（第６頁）、（第８頁）、（第１０頁）、
（第１２）頁の順に読み取られる。ここで、（）のつ
いた頁は裏面、つまり偶数頁の読み取りを示し、両面の
読み取りが終了したことを意味する。

【００４９】スルーモード（図３参照）。このモードは本発明の実施例ではないが、本発明との比
較の便宜上、説明する。なお、本発明に係る実施例の装
置により、このモードの実行は可能である。ここでは、
全原稿枚数が６枚、全１２頁である。

【００５０】図３において、符号ａは給紙部、符号ｂは
原稿の読取部、符号ｃ、ｄ、ｅ、は循環路、符号ｆは読
取後の原稿の排紙部をそれぞれ示す。なお、読取部、循
環路を含めて搬送路と称する。このモードでは、読取部
ｂから送り出される際、原稿は反転手段によって、反転
操作を施されるものとする。

【００５１】ここでは、工程(１)から工程(３３)迄の３
３工程で両面の読み取りを完了する。工程（１）：給
紙部ａに６枚の原稿が置かれる。

【００５２】工程（２）：給紙部ａより１枚目の原稿
が、読取部ｂに送り出され、表面の読み取りが行われ
る。

【００５３】工程（３）から工程（６）：１枚目の原稿
は、循環路を経て読取部ｂに送り込まれ、表面の読み取
りが行われる。

【００５４】工程（７）：１枚目の原稿は排紙部ｆに送
り出され、読取部ｂには２枚目の原稿が送り出される。
以下、同様にして１枚ずつ、読み取りを終えて、排紙部
ｆの先行原稿の下に排出される。なお、搬送路には、常
時１枚の原稿しか存在しない。

【００５５】このようにして、原稿は、第１頁、（第２
頁）、第３頁、（第４頁）、第５頁、（第６頁）、第７
頁、（第８頁）、第９頁、（第１０頁）、第１１頁、
（第１２）頁の順に読み取られる。

【００５６】ここで、（）のついた頁は裏面、つまり
偶数頁の読み取りを示し、両面の読み取りが終了したこ
とを意味する。以上の各モードにおいて、画像形成装置
では原稿の読み取りに対応して画像の形成がなされる。
よって、各モードを相互に比較した場合の相違点は次の
ようになる。

【００５７】インターリーブモードでは、ファーストプ
リント時間は原稿枚数に関係なく一定で早く、記録紙の
画像濃度、変倍率などの確認が早くできる。又、ジャム
時のリカバーも比較的容易でトータルプリント時間もス
タックモードより早くなる。

【００５８】スタックモードでは、ファーストプリント
時間は原稿枚数に比例し、枚数が多くなるほど、時間が
長くなる。ファーストプリント時間が長くなると記録紙
の画像濃度、変倍率などの確認が早くできる。又、記録
紙の機内滞留枚数が多く、ジャム時のリカバーが難し
い。

【００５９】スルーモードでは、ファーストプリント時
間は早く、ジャム時のリカバーは非常に容易である。し
かし、機内には同時に２枚以上の記録紙が滞留しないの
で、紙間が大きく、つまり、単位時間当たりのプリント
枚数が少なく、トータルプリント時間は長くなる。

【００６０】２．前記各モードを行うことのできる装置
の説明図４において、両面ＡＤＦは、画像形成装置の上部に位
置し、大別して、原稿の給紙部２、原稿の搬送部３、原
稿の中間スタック部４、原稿の排紙部５により構成され
ている。搬送部３はコンタクトガラス１０の上部、給紙
部２は右側、排紙部５は左側、中間スタック部４は搬送
部３の上部に設けられている。

【００６１】給紙部２は前記モードの説明における給紙
部ａに対応し、給紙トレイ２０、ピックアップローラ２
１、ピックアップベルト２２、フィードローラ２３、リ
バースローラ２４、給紙センサ２５、レジストローラ２
６、原稿長さ検知センサ２７等により構成されている。

【００６２】中間スタック部４は前記モードの説明のお
ける中間スタック部ｄに対応し、中間トレイ４１、中間
ピックアップローラ４２、中間ピックアップベルト４
３、中間トレイセンサ４４、中間リバースローラ４５、
中間フィードローラ４６等により構成されている。

【００６３】搬送部３はローラ３０間に張設された搬送
ベルト３１、該搬送ベルトと中間トレイ４１とを結ぶ湾
曲ガイド３３、該湾曲ガイドの中間位置に設けられた搬
送ローラ４０等により構成されている。

【００６４】ここで、湾曲ガイド３３の一端、搬送ベル
ト３１寄りの部分は、図５に示すように排紙部５に向か
う直線ガイド５２と分岐している。この直線ガイド５２
は、排紙ローラ５３、排紙トレイ５４等と共に排紙部５
を構成している。

【００６５】前記分岐部には分岐手段としての分岐爪５
１があり、この爪の傾きに応じて、原稿の送り先が、中
間トレイ４１或いは排紙トレイ５４へと切り換えられる
ようになっている。一方、中間フィードローラ４６とレ
ジストローラ２６との間は、ガイド３４とコロ３５より
なる帰還路に３６より連絡されている。

【００６６】湾曲ガイド３３、中間トレイ４１、帰還路
３６等は、前記モードの説明における循環路に相当す
る。そして、この循環路にコンタクトガラス１０の搬送
ベルト対応部を加えた経路が、前記モードにおける搬送
路に相当する。

【００６７】そして、この搬送路において、原稿の搬送
に寄与する搬送ベルト３１、搬送ローラ４０、中間ピッ
クアップベルト４３、コロ３５、等は搬送路上に原稿を
搬送し或いは搬送を停止させる原稿搬送手段を構成す
る。図６に示すように、原稿搬送手段の制御によって、
原稿Ｇはガイド３４上に並列滞留される。

【００６８】図６において、符号Ｘｏはこの例で原稿を
並列滞留させる領域として指定した搬送路の長さを示
す。この図では、中間フィードローラ４６からレジスト
ローラ２６までの長さとして示しているが、これに限ら
ず、原稿を滞留可能ならば、より中間トレイやコンタク
トガラスを含むより長い範囲を指定することもできる。
原稿の長さをＬとし、紙間の距離をＬＡ、前記指定され
た領域にかかる搬送路での並列滞留枚数をｎとすれば、
Ｘｏ＞ｎＬ＋（ｎ−１）ＬＡの条件を満たす数の枚数ま
で、並列に滞留させることが可能である。

【００６９】この装置による動作の概要を説明する。ま
ず、原稿をその１ページ目を下にして給紙トレイ２０に
積層載置する。プリント命令があると、ピックアップロ
ーラ２１、ピックアップベルト２２によって画像読取部
３２へ向けて原稿が送り出される。

【００７０】送り出された原稿は、フィードローラ２
３、リバースローラ２４によって重送が起こらないよう
に分離され、レジストローラ２６へ送られる。給紙セン
サ２５は、レジストローラ２６の原稿有無を検出するた
めに設けられている。

【００７１】原稿フィード命令があると、レジストロー
ラ２６が作動し、搬送ローラ３０、搬送ベルト３１によ
ってコンタクトガラス１０に原稿が搬送される。この
時、搬送モードがインターリーブモードの場合には、原
稿長さ検知センサ２７によって搬送方向の原稿長さをカ
ウントし、原稿長さによって搬送路での滞留枚数Ｎｍを
設定する。

【００７２】コンタクトガラス１０上の画像読み取り位
置３２で読み取られた原稿は、両面原稿なら、裏面読み
取りのために再給紙するべく、分岐爪５１を破線位置
（図５参照）に動かすことにより、湾曲ガイド３３に送
られ、反転されて搬送ローラ４０により中間トレイ４１
に送り出される。

【００７３】原稿が片面の場合には、分岐爪５１を実線
位置（図５参照）に切り換え、原稿を排紙トレイ５１に
向けて搬送し、スタックする。中間トレイ４１に向かう
原稿は、裏面の給紙命令があれば、中間トレイ４１から
送り出される。

【００７４】この中間トレイ４１から再給紙を行う場合
に、インターリーブモードで２枚以上の両面原稿を搬送
する場合には、次に読み取る原稿を中間トレイ４１から
レジストローラ２６の間の搬送路上に原稿の紙サイズに
応じた枚数の原稿だけ停止させ、かかる停止位置から、
コンタクトガラス上に原稿を搬送することにより原稿読
み取りに到るスピードを速くできる。

【００７５】３．制御装置の説明本発明に係る制御装置を説明した図７において、メイン
ボード７０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等で構成されてお
り、これに各種の入出力の授受が行われて、図８乃至図
１６に示す制御が実行される。

【００７６】メインボード７０に入力される情報のう
ち、主なセンサからのものとして、給紙センサ２５、原
稿長さ検知センサ２７、排紙センサ５０、中間トレイセ
ンサ４４等からのものがある。

【００７７】又、分岐爪５１を駆動する分岐爪ソレノイ
ド５１Ｓや、ピックアップローラ２１、中間ピックアッ
プロアーラ４２をそれぞれ上下動するピックアップロー
ラソレノイド２１Ｓ、中間ピックアップローラソレノイ
ド４２Ｓに制御情報が出力されるようになっている。さ
らに、本装置の全駆動系の駆動源としてのモーター７１
を駆動するモーター駆動ボード７２に制御情報が、入力
されるようになっている。

【００７８】その他、レジストローラ２６用のレジスト
ローラクラッチ２６Ｃ、ローラ３０用のロークラッチ３
０Ｃ、搬送ローラ４０用の搬送ローラクラッチ４０Ｃ、
フィードローラ２３用のフィードロークラッチ２３Ｃ、
中間フィードローラ４６用の中間フィードローラクラッ
チ４６Ｃ等へも制御情報が出力されるようになってい
る。

【００７９】操作パネル７３は、オペレーターによる指
令手段であり、片面原稿／両面原稿の選択ボタン、各種
モードの選択ボタン、プリント及び原稿読み取りのスタ
ート指令ボタン等が設けられている。電源は、ＡＣコネ
クタ、ノイズフィルター、パワーサプライユニット等を
経て、メインボード７０に入力されるようになってい
る。

【００８０】４．制御手順の説明図８乃至図１６により、メインボード７０で行われる制
御手順を説明する。図８及び図９はメインルーチンを示
し、図１０乃至図１６はサブルーチンを示す。先ず、各
サブルーチンについて説明する。

【００８１】図１０は、図８におけるステップ（Ｓ１
０）のサブルーチンを示し、給紙部に原稿があれば、カ
ウント値ｇを１加算して（Ｓ３７）、給紙部より原稿を
画像読み取り位置３２へ搬送する（Ｓ３８）。原稿が画
像読み取り位置に置かれた状態で、コンタクトガラスの
下からスキャナーを駆動して、原稿の読み取り、つまり
スキャニングが行われる。

【００８２】図１１は、図８、図９におけるステップ
（Ｓ１４）、（Ｓ１９）、（Ｓ２６）、（Ｓ３６）のサ
ブルーチンを示し、分岐爪を排紙トレイ側に切り換え
（Ｓ４４）、原稿を排紙トレイへ排紙する（Ｓ４５）。

【００８３】図１２は、図８、図９におけるステップ
（Ｓ１０）、（Ｓ２６）、（Ｓ３３）のサブルーチンを
示し、分岐爪を中間トレイ側に切り換え（Ｓ５４）、原
稿を中間トレイへ排紙する（Ｓ５５）。

【００８４】図１３は、図８、図９におけるステップ
（Ｓ１３）、（Ｓ２９）、（Ｓ３５）のサブルーチンを
示す。図１３のフローチャートでは、先ず、ステップ
（Ｓ４０）のサブルーチンが実行される。このステップ
（Ｓ４０）のサブルーチンは、図１４にその詳細を示す
通りであり、カウント値ｎが零にされ（Ｓ４６）、搬送
路に原稿を並べる余地が在るかどうかの判断が行われる
（Ｓ３７）。ここでＸｏは搬送路長さ、Ｌは原稿長さ、
Ｌａは搬送路上に並列滞留する先行原稿と後行原稿の紙
間寸法、ｎは送られた原稿のカウント値をそれぞれ示
す。

【００８５】従って、ステップ（Ｓ４７）の判断におい
て、まだ原稿を滞留させ得る余裕があれば、原稿をさら
に１枚送り込み、ステップ（Ｓ４８）でカウント値ｎを
１加算するし、さらに滞留させる余裕が無ければ、或い
は滞留させる余裕が無くなった時点での搬送路での原稿
の並列滞留枚数ＮｓをＮｓ＝ｎとする（Ｓ４９）。

【００８６】次に、図１３の（Ｓ４１）に進み、Ｎｓが
零ならメインフローに戻るし、零でなければ、搬送路で
の原稿の有無、つまり、図６のように帰還路３６にＮｓ
＝ｎ＝２枚の原稿があるか否かが判断される（Ｓ４
２）。帰還路に全く原稿が無ければ、ステップ（Ｓ３
９）に進み、図１５のサブルーチンが実行される。図１
５において、ステップ（Ｓ５６）でレジストローラタイ
マＴｒ、送り枚数のカウント値Ｎｔが共に零にされる。

【００８７】そして、ステップ（Ｓ５７）で中間フィー
ドローラの回転が開始され、中間トレイから先行原稿が
送り出されるとともに、送り枚数がカウントされてＮｔ
に１が加算される。この原稿が中間トレイから送り出さ
れた時点で、中間フィードローラの回転は停止される
（Ｓ５８）（Ｓ５９）。ここでｖは原稿の送り速度を示
す。

【００８８】ここで、帰還路にもう１枚滞留させる余裕
があるので、紙間寸法Ｌａをあけてもう１枚送入するべ
く、紙間に相当する時間分、中間フィードローラの回転
を休止した後行する原稿の送り出しを停止し、その間、
コロ３５の回転は継続することのよって先行原稿を送
る。

【００８９】その後、再び中間フィードローラの回転の
回転を開始し（Ｓ６０）（Ｓ６１）（Ｓ５７）、これに
よって２枚目の原稿を送り出して、図６に示すような２
枚の原稿滞留状態を得、しかる後、メインルーチンに戻
る。一方、図１３のステップ（Ｓ４２）において搬送路
に原稿があると判断されれば、ステップ４３に移行し、
図１６のサブルーチンが実行される。

【００９０】つまり、図６における先行する原稿がコン
タクトガラス上に向けて送り出されると共に、中間トレ
イより新たに１枚の原稿が帰還路に送り込まれ、結局、
図６に示すような２枚の原稿の滞留状態が維持される。

【００９１】次にメインルーチンについて説明する。画
像読み取りスタート信号があれば（Ｓ２）、給紙トレイ
２０からコンタクトガラス１０上の画像読み取り位置３
２へ搬送された原稿枚数をカウントするカウンターｇ、
及び中間トレイ４１から送り出された原稿枚数をカウン
トするカウンターｈをリセットする（Ｓ３）。

【００９２】次に、操作パネル７３からの指令情報との
照合により、原稿の両面、片面を判断し（Ｓ４）、片面
原稿ならば給紙トレイ２０の原稿を順番に画像読み取り
位置３２に搬送し、画像読み取り後に排紙する（（Ｓ１
７）〜（Ｓ１９））。

【００９３】スタックモードについて説明する。このフ
ローにおけるスタックモードの場合（Ｓ２０）は、画像
形成装置との関係で定まる搬送路でのスタック枚数Ｎｍ
が、中間トレイ及び帰還路を対象とされる。よって、中
間トレイの積載最大スタック枚数プラス帰還路での並列
滞留枚数の合計がＮｍとなり、Ｎｍ＝Ｎｍａｘに設定す
る（Ｓ２１）。

【００９４】給紙部における原稿枚数が、中間トレイ最
大スタック枚数Ｎｍａｘより少ない場合には、給紙部２
０の原稿を順番に画像読み取り位置３２に搬送し、画像
読み取り後に中間トレイ４１に積層載置し、次いで、順
次送り出して原稿裏面を読み取り、しかる後、排紙トレ
イ５３へ排紙する（（Ｓ８）〜（Ｓ１４））。

【００９５】この過程で、図１４に示したように、原稿
長さＬにより中間トレイ４１からレジストローラまでの
帰還路上に滞留させる原稿滞留枚数Ｎｓを決定し（（Ｓ
４６）〜（Ｓ４９））、図１５に示すように紙間寸法Ｌ
ａをあけて原稿を停止させる（Ｓ５６）〜（Ｓ６１）。

【００９６】中間トレイ４１に原稿がなくなるまでは、
原稿滞留枚数Ｎｓ枚の原稿を搬送経路上に停止させなが
ら、搬送を行う（Ｓ５０）〜（Ｓ５３）。

【００９７】給紙部にある原稿枚数がＮｍａｘより多い
場合には、原稿枚数がＮｍまでを１ジョブとして、ｇ＝
Ｎｍになるまで原稿表面を順番に読み取り、中間トレイ
及び帰還路にスタックする（Ｓ９）〜（Ｓ１１）。

【００９８】その後、中間トレイ４１及び帰還路にある
原稿の裏面を順番に読み取り（Ｓ１２）〜（Ｓ１４）、
ｈ＝Ｎｍとなれば（Ｓ１５）、カウンターｇ、ｈをリセ
ットして（Ｓ１６）、次の新たなジョブを行う。そし
て、給紙トレイ２０、中間トレイ４１の原稿がなくなる
まで、この動作を繰り返す。

【００９９】インターリーブモードを説明する。インタ
ーリーブモードの場合（Ｓ２２）には、原稿長さＬを原
稿長さ検知センサ２７で読み取る。この原稿長さにより
画像形成装置における記録紙の滞留枚数が設定されるの
で、それに合わせて、Ｎｍを設定する（Ｓ２３）。な
お、ここでのＮｍは、前記スタックモード時におけるＮ
ｍと異なり、中間トレイに滞留される１枚の原稿と、こ
の滞留分プラス帰還路における並列滞留枚数の合計値と
する。

【０１００】まず、ａ＝Ｎｍまでの給紙トレイ２０の原
稿を順番に画像読み取り位置３２に搬送し、画像読み取
り後に中間トレイ４１及び帰還路に送り出す（Ｓ２４）
〜（Ｓ２７）。

【０１０１】次に、中間トレイ４１及び帰還路にスタッ
クされている原稿を画像読み取り位置３２に搬送し
（（Ｓ２８）、（Ｓ２９））、裏面読み取り後に排紙ト
レイ５４に排紙する（Ｓ３０）。

【０１０２】その後は、原稿給紙トレイ２０と中間トレ
イ４１から交互に画像読み取り位置３２に原稿を搬送
し、原稿の表面と裏面とを交互に読み取る（（Ｓ２８）
〜（Ｓ３０）、（Ｓ３１）〜（Ｓ３３））。そして、こ
の動作を原稿給紙トレイ２０の原稿がなくなるまで繰り
返す。

【０１０３】原稿給紙トレイ２０の原稿がなくなった後
は、帰還路、中間トレイ４１にある原稿を順番に画像読
み取り位置３２に搬送し、原稿裏面の読み取り後に、排
紙トレイ５３に排紙する（Ｓ３４）〜（Ｓ３６）。

【０１０４】フライングモードについて説明する。フラ
イングモードの場合（Ｓ６）は、まず、インターリーブ
モードと同様に原稿搬送方向長さにより、Ｎｍを設定す
る（Ｓ７）。かかるフライングモードは、Ｎｍ設定後に
原稿Ｎｍ枚を１ジョブをして動作を行う。原稿の搬送方
法は、スタックモードにおける原稿枚数がＮｍａｘより
多い場合と同様であり、ｇ＝Ｎｍになるまで（Ｓ１
１）、原稿給紙トレイ２０の原稿を中間トレイ４１及び
帰還路に並列滞留させ、その後、新たな給紙は行わず、
帰還路及び中間トレイ４１の原稿を搬送し、排紙トレイ
５３に排紙する。これで、１ジョブが完了し、原稿がな
くなるまでこの動作を繰り返す。

【０１０５】スルーモードについて説明する。スルーモ
ードの場合（Ｓ５）は、Ｎｍ＝１に設定する（Ｓ１）。
原稿の搬送方法は、スタックモード、フライングモード
における１ジョブを１枚として行うものである。

【０１０６】給紙トレイ２０の原稿を画像読み取り位置
３２に搬送し、表面読み取り後に中間トレイ４１に送
り、続けて裏面を読み取り、排紙トレイ５３に排紙す
る。この動作を給紙トレイの原稿がなくなるまで行う。

【０１０７】

【発明の効果】本発明によれば、ファーストプリント時
間の短縮を図ると共に、搬送トラブルに際しての後処理
を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の、請求項１に対応するインターリーブ
モードにおける原稿の搬送態様の説明図である。

【図２】スタックモードにおける原稿の搬送態様の説明
図である。

【図３】スルーモードにおける原稿の搬送態様の説明図
である。

【図４】本発明の、請求項３に対応する両面自動原稿搬
送装置の一実施例を説明した正面図である。

【図５】図４の一部をなす分岐手段の説明図である。

【図６】搬送路上に２枚の原稿を並列滞留させた例を説
明した図である。

【図７】本発明の方法にかかるモードを行うことのでき
る制御系のブロック図である。

【図８】本発明にかかるモードを行うことのできるメイ
ンルーチンのフローチャートである。

【図９】本発明にかかるモードを行うことのできるメイ
ンルーチンのフローチャートである。

【図１０】本発明にかかるモードを行うことのできるメ
インルーチンのサブルーチンのフローチャートである。

【図１１】本発明にかかるモードを行うことのできるメ
インルーチンのサブルーチンのフローチャートである。

【図１２】本発明にかかるモードを行うことのできるメ
インルーチンのサブルーチンのフローチャートである。

【図１３】本発明にかかるモードを行うことのできるメ
インルーチンのサブルーチンのフローチャートである。

【図１４】本発明にかかるモードを行うことのできるメ
インルーチンのサブルーチンのフローチャートである。

【図１５】本発明にかかるモードを行うことのできるメ
インルーチンのサブルーチンのフローチャートである。

【図１６】本発明にかかるモードを行うことのできるメ
インルーチンのサブルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

２給紙部１０コンタクトガラス３１（原稿搬送手段としての）搬送ベルト３３（循環路、搬送路としての）湾曲ガイド３５（原稿搬送手段としての）コロ３６（循環路、搬送路としての）中間トレイ５１（循環路、搬送路としての）分岐爪ａ給紙部ｂ（原稿の読取部としての）コンタクトガラスｃ循環路ｄ循環路ｅ循環路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/00 106 G03G 27/58 - 27/64 G03G 21/00 370 - 500 G03G 21/14 H04N 1/00 - 1/00 108

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙に対する画像形成に同期して行わ
れ、原稿を給紙部からコンタクトガラス上に送り、そこ
で原稿の表面の読み取りを行い、次いでこの原稿を反転
した後、循環路を経て再び前記コンタクトガラス上に送
り、そこで原稿の裏面の読み取りを行ってから、該原稿
を排出する両面自動原稿搬送方法において、原稿のサイズと、コンタクトガラス及び循環路を含む搬
送路の長さとから、この搬送路上に並列滞留させ得る原
稿の枚数Ｎｍを設定し、前記反転後の原稿を順次、前記
設定枚数Ｎｍだけ搬送路上に並列滞留させ、次に、かか
る並列滞留している原稿中でその先頭位置にある原稿の
裏面の読み取りと、給紙部から新たに送入されてくる原
稿の表面の読み取りとを交互に行うことを特徴とする両
面自動原稿搬送方法。
【請求項２】画像形成装置と組合せて構成される自動原
稿搬送装置において、コンタクトガラス上に回転可能に張設された原稿搬送ベ
ルトと、前記コンタクトガラスの一端側に設けられた原
稿の給紙部と、前記コンタクトガラスの他端側に設けら
れた原稿の排紙部と、前記給紙部からコンタクトガラス
を経て給紙部に到る搬送路と、前記コンタクトガラスの
他端側に設けられ原稿の搬送方向を前記搬送路か前記排
紙部の何れかに切り換える分岐手段と、前記搬送路上に
設けられ原稿を搬送し或いは搬送を停止させる原稿搬送
手段を有するとともに、これらの分岐手段、原稿搬送手
段を制御して、請求項１にかかる原稿搬送方法を行うこ
とを特徴とする両面自動原稿搬送装置。