JP2001128186A - 画像処理装置 - Google Patents
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 116
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 41
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/142—Edging; Contouring
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
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- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/646—Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
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- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
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- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｓ／Ｎがよく高彩度領域や低彩度領域でのエ
ッジノイズの発生の少ないエッジ強調処理が可能な画像
処理装置を提供する。 【解決手段】 被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号
に変換する撮像手段１と、該撮像手段により得られた画
像信号から被写体の色情報を得るための色情報検出手段
６と、撮像手段により得られた画像信号のＧ信号に基づ
いてエッジ強調処理用の輝度データを求める第１の輝度
データ生成部８と、画像信号の全色信号に基づいてエッ
ジ強調処理用の輝度データを求める第２の輝度データ生
成部９と、前記第１及び第２の輝度データ生成部の出力
を切り換え出力するセレクタ10と、前記色情報検出手段
で得られた色情報に基づいて前記セレクタを切り換え制
御するセレクト信号を生成するセレクト信号発生部７と
で画像処理装置を構成する。
ッジノイズの発生の少ないエッジ強調処理が可能な画像
処理装置を提供する。 【解決手段】 被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号
に変換する撮像手段１と、該撮像手段により得られた画
像信号から被写体の色情報を得るための色情報検出手段
６と、撮像手段により得られた画像信号のＧ信号に基づ
いてエッジ強調処理用の輝度データを求める第１の輝度
データ生成部８と、画像信号の全色信号に基づいてエッ
ジ強調処理用の輝度データを求める第２の輝度データ生
成部９と、前記第１及び第２の輝度データ生成部の出力
を切り換え出力するセレクタ10と、前記色情報検出手段
で得られた色情報に基づいて前記セレクタを切り換え制
御するセレクト信号を生成するセレクト信号発生部７と
で画像処理装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像処理装置、
特に表示すべき画像のエッジ強調を含むデジタル画像処
理部を備えた画像処理装置に関する。
特に表示すべき画像のエッジ強調を含むデジタル画像処
理部を備えた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、画像のエッジ強調処理を行う場
合には、画像中のエッジ成分を抽出し、その抽出された
エッジ成分を元の画像に加えるという手法が用いられて
いる。そして、この場合、加えるエッジ成分は画像の輝
度信号の高周波成分を抽出して得るようにしている。Ｒ
ＧＢ原色フィルタを用いた撮像素子において、この高周
波成分を抽出するための輝度信号を生成する手法として
は、画像中のＲＧＢ全ての色信号のうち、Ｇ（緑）信
号のみを用いて輝度信号を生成する手法と、画像中の
ＲＧＢ全ての色信号を用いて輝度信号を生成する手法が
ある。
合には、画像中のエッジ成分を抽出し、その抽出された
エッジ成分を元の画像に加えるという手法が用いられて
いる。そして、この場合、加えるエッジ成分は画像の輝
度信号の高周波成分を抽出して得るようにしている。Ｒ
ＧＢ原色フィルタを用いた撮像素子において、この高周
波成分を抽出するための輝度信号を生成する手法として
は、画像中のＲＧＢ全ての色信号のうち、Ｇ（緑）信
号のみを用いて輝度信号を生成する手法と、画像中の
ＲＧＢ全ての色信号を用いて輝度信号を生成する手法が
ある。
【０００３】次に、このような２つの手法を用いて輝度
信号を生成し、エッジ強調処理を行う従来の画像処理装
置の構成例を図24に基づいて説明する。図24において、
101は撮像手段で、該撮像手段101 からベイヤーＲＧＢ
配列画像信号が得られるようになっている。ベイヤーＲ
ＧＢ配列画像信号はホワイトバランス部102 においてホ
ワイトバランス処理を受けたのち、輝度データ生成部10
3 において、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各色信号の
出力をそれぞれＲ，Ｇ，Ｂで表すものとすると、２Ｇ又
は（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２より輝度データを生成し、その
輝度データをハイパスフィルタ104 を通してエッジ成分
を取り出し、エッジ強調度調整部105 でエッジ強調度を
調整し、エッジ信号とする。一方、ホワイトバランス処
理を受けた画像信号は色分離回路106 でＲＧＢ信号に画
素単位で色分離され、次いで色補正・γ補正回路107 で
色補正及びγ補正処理を受け、ＹＣ変換部108 でＲＧＢ
信号はＹ，Ｃr ，Ｃb 信号に変換される。そして、ＹＣ
変換部108 から出力される輝度信号Ｙに対して、加算回
路109 において前記エッジ信号を加算して、エッジ強調
された輝度信号Ｙを得るようになっている。
信号を生成し、エッジ強調処理を行う従来の画像処理装
置の構成例を図24に基づいて説明する。図24において、
101は撮像手段で、該撮像手段101 からベイヤーＲＧＢ
配列画像信号が得られるようになっている。ベイヤーＲ
ＧＢ配列画像信号はホワイトバランス部102 においてホ
ワイトバランス処理を受けたのち、輝度データ生成部10
3 において、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各色信号の
出力をそれぞれＲ，Ｇ，Ｂで表すものとすると、２Ｇ又
は（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２より輝度データを生成し、その
輝度データをハイパスフィルタ104 を通してエッジ成分
を取り出し、エッジ強調度調整部105 でエッジ強調度を
調整し、エッジ信号とする。一方、ホワイトバランス処
理を受けた画像信号は色分離回路106 でＲＧＢ信号に画
素単位で色分離され、次いで色補正・γ補正回路107 で
色補正及びγ補正処理を受け、ＹＣ変換部108 でＲＧＢ
信号はＹ，Ｃr ，Ｃb 信号に変換される。そして、ＹＣ
変換部108 から出力される輝度信号Ｙに対して、加算回
路109 において前記エッジ信号を加算して、エッジ強調
された輝度信号Ｙを得るようになっている。
【０００４】ところで、上記２つの手法には、それぞれ
長所と短所とがある。すなわち、図25の（Ａ）はベイヤ
ーＲＧＢ配列画素からなる画像の一部を示す図である
が、このようなベイヤーＲＧＢ配列の画像において、図
25の（Ｂ）に示すように輝度信号ＹをＲＧＢ４画素（Ｒ
＋２Ｇ＋Ｂ）から生成する場合は、図25の（Ｃ）に示す
ように輝度信号ＹをＧの２画素から生成する場合に対し
て、画像信号Ｓは２倍用いることになる。一方、ノイズ
Ｎはノイズリデューサーの原理から２1/2 倍にしかなら
ない。よって、Ｓ／ＮはＧの２画素から生成するときを
１／１＝１とすると、ＲＧＢ４画素から生成するときは
２／２1/2 ＝２1/2 となり、ＲＧＢ４画素から生成する
方が２1/2 倍よくなる。しかし、ＲＧＢ４画素を用いる
場合は、本来の輝度情報が多く含まれていないＲ，Ｂの
信号を輝度信号として用いるため、特に彩度の高い色同
士の境界部分では強いエッジが発生し、不具合が生じ
る。
長所と短所とがある。すなわち、図25の（Ａ）はベイヤ
ーＲＧＢ配列画素からなる画像の一部を示す図である
が、このようなベイヤーＲＧＢ配列の画像において、図
25の（Ｂ）に示すように輝度信号ＹをＲＧＢ４画素（Ｒ
＋２Ｇ＋Ｂ）から生成する場合は、図25の（Ｃ）に示す
ように輝度信号ＹをＧの２画素から生成する場合に対し
て、画像信号Ｓは２倍用いることになる。一方、ノイズ
Ｎはノイズリデューサーの原理から２1/2 倍にしかなら
ない。よって、Ｓ／ＮはＧの２画素から生成するときを
１／１＝１とすると、ＲＧＢ４画素から生成するときは
２／２1/2 ＝２1/2 となり、ＲＧＢ４画素から生成する
方が２1/2 倍よくなる。しかし、ＲＧＢ４画素を用いる
場合は、本来の輝度情報が多く含まれていないＲ，Ｂの
信号を輝度信号として用いるため、特に彩度の高い色同
士の境界部分では強いエッジが発生し、不具合が生じ
る。
【０００５】以上のように、輝度信号を生成する際にＧ
信号のみを用いた場合と、ＲＧＢ全ての色信号を用いた
場合には、上記のように長所と短所があるが、これをま
とめて示すと表１のようになる。
信号のみを用いた場合と、ＲＧＢ全ての色信号を用いた
場合には、上記のように長所と短所があるが、これをま
とめて示すと表１のようになる。
【０００６】
【表１】
【０００７】次に、具体的な文献による従来技術を示す
と、例えば特開平１０−１０８２０８号公報には、Ｇ信
号から輪郭信号（エッジ成分）を抽出してエッジ強調を
行う手法について開示がなされており、また特開平９−
２６１５１３号公報には、ＭＩＸ（ミックス）方式とＮ
ＡＭ（ノンアベレージミックス）方式という２種類の輪
郭抽出法を画像の彩度によって切り換えるようにした輪
郭（エッジ）強調方法について開示がなされている。こ
こで、ＭＩＸ方式とは表示すべき画像の光のＲＧＢ３原
色等に相当する複数の信号を加算してから輪郭強調信号
を生成するものであり、ＮＡＭ方式とは、前記複数の信
号のそれぞれの輪郭強調信号のうち、黒方向に一番大き
く強調されている信号を選択したものと、白方向に一番
大きく強調されている信号を選択したものとを加算して
輪郭強調信号を生成するものである。
と、例えば特開平１０−１０８２０８号公報には、Ｇ信
号から輪郭信号（エッジ成分）を抽出してエッジ強調を
行う手法について開示がなされており、また特開平９−
２６１５１３号公報には、ＭＩＸ（ミックス）方式とＮ
ＡＭ（ノンアベレージミックス）方式という２種類の輪
郭抽出法を画像の彩度によって切り換えるようにした輪
郭（エッジ）強調方法について開示がなされている。こ
こで、ＭＩＸ方式とは表示すべき画像の光のＲＧＢ３原
色等に相当する複数の信号を加算してから輪郭強調信号
を生成するものであり、ＮＡＭ方式とは、前記複数の信
号のそれぞれの輪郭強調信号のうち、黒方向に一番大き
く強調されている信号を選択したものと、白方向に一番
大きく強調されている信号を選択したものとを加算して
輪郭強調信号を生成するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、画像中
のＧ信号のみを用いて輝度信号を生成してエッジ成分を
抽出する手法と、画像中のＲＧＢ全ての色信号を用いて
輝度信号を生成してエッジ成分を抽出する手法とでは、
それぞれに上記のような長所と短所を合わせもっている
という問題点がある。また、上記特開平９−２６１５１
３号公報開示の輪郭強調手法においては、撮像素子の色
フィルタ配列としてベイヤーＲＧＢ配列を用いている場
合は、画像の色によっては、彩度のみによって２種類の
輪郭抽出法を切り換えるだけでは、情報が不足し適確な
処理ができないという問題点がある。更にＮＡＭ方式
は、輪郭強調信号のうち、黒方向に一番大きく強調され
たものと白方向に一番大きく強調されたものをそれぞれ
選択し、加算する必要があるため、構成が複雑になると
いう問題点がある。
のＧ信号のみを用いて輝度信号を生成してエッジ成分を
抽出する手法と、画像中のＲＧＢ全ての色信号を用いて
輝度信号を生成してエッジ成分を抽出する手法とでは、
それぞれに上記のような長所と短所を合わせもっている
という問題点がある。また、上記特開平９−２６１５１
３号公報開示の輪郭強調手法においては、撮像素子の色
フィルタ配列としてベイヤーＲＧＢ配列を用いている場
合は、画像の色によっては、彩度のみによって２種類の
輪郭抽出法を切り換えるだけでは、情報が不足し適確な
処理ができないという問題点がある。更にＮＡＭ方式
は、輪郭強調信号のうち、黒方向に一番大きく強調され
たものと白方向に一番大きく強調されたものをそれぞれ
選択し、加算する必要があるため、構成が複雑になると
いう問題点がある。
【０００９】本発明は、従来の画像のエッジ強調処理方
法における上記問題点を解消するためになされたもの
で、従来の各手法における長所のみを備えた簡単な構成
のエッジ強調処理を含むデジタル画像処理部を備えた画
像処理装置を提供することを目的とする。また、本発明
の他の目的は、エッジ強調処理用の輝度データ生成手法
の切り換えが滑らかで、不自然さのないエッジ強調処理
が行われる画像処理装置を提供することにある。また、
本発明の更に他の目的は、エッジ部分が多い画像に対し
ても、Ｓ／Ｎのよいエッジ強調処理された画像が得られ
るようにした画像処理装置を提供することにある。ま
た、本発明の更に他の目的は、エッジ部分が多い画像に
対しても、エッジ強調処理用の輝度データ生成手法の切
り換えが滑らかで、不自然さのないエッジ強調処理が行
われる画像処理装置を提供することにある。また、本発
明の更に他の目的は、被写体の特性に応じて、Ｓ／Ｎの
よいエッジ強調処理された画像が得られるようにした画
像処理装置を提供することにある。また、本発明の更に
他の目的は、被写体の特性に応じて、Ｓ／Ｎがよく且つ
エッジ強調処理用の輝度データ生成手法の切り換えが滑
らかで、不自然さのないエッジ強調処理された画像が得
られるようにした画像処理装置を提供することにある。
また、本発明の更に他の目的は、複数画像の張り合わせ
処理を行う際に、張り合わせ部の不自然さのないエッジ
強調処理を行えるようにした画像処理装置を提供するこ
とにある。また、本発明の更に他の目的は、複数画像の
張り合わせ処理を行う際に、張り合わせ部の不自然さの
ない且つ滑らかなエッジ強調処理を行えるようにした画
像処理装置を提供することにある。また、本発明の更に
他の目的は、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、エ
ッジ部分の多い画像に対しても、張り合わせ部の不自然
さのないエッジ強調処理を行えるようにした画像処理装
置を提供することにある。また、本発明の更に他の目的
は、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、エッジ部分
の多い画像に対しても、張り合わせ部の不自然さのない
且つ滑らかなエッジ強調処理を行えるようにした画像処
理装置を提供することにある。また、本発明の更に他の
目的は、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、被写体
の特性に応じて、張り合わせ部の不自然さのないＳ／Ｎ
のよいエッジ強調処理を行えるようにした画像処理装置
を提供することにある。また、本発明の更に他の目的
は、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、被写体の特
性に応じて、張り合わせ部の不自然さのない且つ滑らか
でＳ／Ｎのよいエッジ強調処理を行えるようにした画像
処理装置を提供することにある。
法における上記問題点を解消するためになされたもの
で、従来の各手法における長所のみを備えた簡単な構成
のエッジ強調処理を含むデジタル画像処理部を備えた画
像処理装置を提供することを目的とする。また、本発明
の他の目的は、エッジ強調処理用の輝度データ生成手法
の切り換えが滑らかで、不自然さのないエッジ強調処理
が行われる画像処理装置を提供することにある。また、
本発明の更に他の目的は、エッジ部分が多い画像に対し
ても、Ｓ／Ｎのよいエッジ強調処理された画像が得られ
るようにした画像処理装置を提供することにある。ま
た、本発明の更に他の目的は、エッジ部分が多い画像に
対しても、エッジ強調処理用の輝度データ生成手法の切
り換えが滑らかで、不自然さのないエッジ強調処理が行
われる画像処理装置を提供することにある。また、本発
明の更に他の目的は、被写体の特性に応じて、Ｓ／Ｎの
よいエッジ強調処理された画像が得られるようにした画
像処理装置を提供することにある。また、本発明の更に
他の目的は、被写体の特性に応じて、Ｓ／Ｎがよく且つ
エッジ強調処理用の輝度データ生成手法の切り換えが滑
らかで、不自然さのないエッジ強調処理された画像が得
られるようにした画像処理装置を提供することにある。
また、本発明の更に他の目的は、複数画像の張り合わせ
処理を行う際に、張り合わせ部の不自然さのないエッジ
強調処理を行えるようにした画像処理装置を提供するこ
とにある。また、本発明の更に他の目的は、複数画像の
張り合わせ処理を行う際に、張り合わせ部の不自然さの
ない且つ滑らかなエッジ強調処理を行えるようにした画
像処理装置を提供することにある。また、本発明の更に
他の目的は、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、エ
ッジ部分の多い画像に対しても、張り合わせ部の不自然
さのないエッジ強調処理を行えるようにした画像処理装
置を提供することにある。また、本発明の更に他の目的
は、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、エッジ部分
の多い画像に対しても、張り合わせ部の不自然さのない
且つ滑らかなエッジ強調処理を行えるようにした画像処
理装置を提供することにある。また、本発明の更に他の
目的は、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、被写体
の特性に応じて、張り合わせ部の不自然さのないＳ／Ｎ
のよいエッジ強調処理を行えるようにした画像処理装置
を提供することにある。また、本発明の更に他の目的
は、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、被写体の特
性に応じて、張り合わせ部の不自然さのない且つ滑らか
でＳ／Ｎのよいエッジ強調処理を行えるようにした画像
処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明の第１の態様は、画像のエッジ強調処理部を
有する画像処理装置において、被写体光をベイヤーＲＧ
Ｂ配列画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段によ
り得られた画像信号から、被写体の色情報を得る色情報
検出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号のう
ちのＧ信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める
第１の輝度データ生成手段と、前記撮像手段により得ら
れた画像信号の全色信号からエッジ強調処理用の輝度デ
ータを求める第２の輝度データ生成手段と、前記色情報
検出手段で得られた色情報に基づいて、前記第１及び第
２の輝度データ生成手段の出力を切り換え出力する輝度
データ切換手段とを備えていることを特徴とするもので
ある。
め、本発明の第１の態様は、画像のエッジ強調処理部を
有する画像処理装置において、被写体光をベイヤーＲＧ
Ｂ配列画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段によ
り得られた画像信号から、被写体の色情報を得る色情報
検出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号のう
ちのＧ信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める
第１の輝度データ生成手段と、前記撮像手段により得ら
れた画像信号の全色信号からエッジ強調処理用の輝度デ
ータを求める第２の輝度データ生成手段と、前記色情報
検出手段で得られた色情報に基づいて、前記第１及び第
２の輝度データ生成手段の出力を切り換え出力する輝度
データ切換手段とを備えていることを特徴とするもので
ある。
【００１１】このように色情報検出手段で得られた色情
報に基づいて、Ｇ信号から輝度データを求める第１の輝
度データ生成手段の出力と、画像信号の全色信号から輝
度データを求める第２の輝度データ生成手段の出力が切
り換えて出力されるようになっているので、色情報に対
応した最適な輝度データに基づいてエッジ強調成分を抽
出することが可能となり、Ｓ／Ｎがよく高彩度領域や低
彩度領域でのエッジノイズの発生の少ないエッジ強調処
理が可能となる。
報に基づいて、Ｇ信号から輝度データを求める第１の輝
度データ生成手段の出力と、画像信号の全色信号から輝
度データを求める第２の輝度データ生成手段の出力が切
り換えて出力されるようになっているので、色情報に対
応した最適な輝度データに基づいてエッジ強調成分を抽
出することが可能となり、Ｓ／Ｎがよく高彩度領域や低
彩度領域でのエッジノイズの発生の少ないエッジ強調処
理が可能となる。
【００１２】また、本発明の第２の態様は、画像のエッ
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体の色情報
を検出する色情報検出手段と、前記撮像手段により得ら
れた画像信号のうちのＧ信号から生成されるエッジ強調
処理用の輝度データと画像信号の全色信号から生成され
るエッジ強調処理用の輝度データとを、混合比（１：０
及び０：１を含む）を連続的に変えて混合し混合輝度デ
ータを生成する混合輝度データ生成手段と、前記色情報
検出手段で得られた色情報に基づいて、前記混合輝度デ
ータ生成手段の混合比を設定する手段とを備えているこ
とを特徴とするものである。
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体の色情報
を検出する色情報検出手段と、前記撮像手段により得ら
れた画像信号のうちのＧ信号から生成されるエッジ強調
処理用の輝度データと画像信号の全色信号から生成され
るエッジ強調処理用の輝度データとを、混合比（１：０
及び０：１を含む）を連続的に変えて混合し混合輝度デ
ータを生成する混合輝度データ生成手段と、前記色情報
検出手段で得られた色情報に基づいて、前記混合輝度デ
ータ生成手段の混合比を設定する手段とを備えているこ
とを特徴とするものである。
【００１３】このように色情報に基づいて、Ｇ信号から
生成される輝度データと全色信号から生成される輝度デ
ータとを、混合比を連続的に変えて混合輝度データを生
成するようになっているので、色情報に対応した最適な
輝度データが滑らかに変えられ、不自然さのないエッジ
強調処理を行うことが可能となる。
生成される輝度データと全色信号から生成される輝度デ
ータとを、混合比を連続的に変えて混合輝度データを生
成するようになっているので、色情報に対応した最適な
輝度データが滑らかに変えられ、不自然さのないエッジ
強調処理を行うことが可能となる。
【００１４】また、本発明の第３の態様は、画像のエッ
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体のエッジ
情報を検出するエッジ情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処
理用の輝度データを求める第１の輝度データ生成手段
と、前記撮像手段により得られた画像信号の全色信号か
らエッジ強調処理用の輝度データを求める第２の輝度デ
ータ生成手段と、前記エッジ情報検出手段で得られたエ
ッジ情報に基づいて、前記第１及び第２の輝度データ生
成手段の出力を切り換えて出力する輝度データ切換手段
とを備えていることを特徴とするものである。
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体のエッジ
情報を検出するエッジ情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処
理用の輝度データを求める第１の輝度データ生成手段
と、前記撮像手段により得られた画像信号の全色信号か
らエッジ強調処理用の輝度データを求める第２の輝度デ
ータ生成手段と、前記エッジ情報検出手段で得られたエ
ッジ情報に基づいて、前記第１及び第２の輝度データ生
成手段の出力を切り換えて出力する輝度データ切換手段
とを備えていることを特徴とするものである。
【００１５】このようにエッジ情報検出手段で得られた
エッジ情報に基づいて、Ｇ信号から生成される輝度デー
タと全色信号から生成される輝度データが切り換えられ
て出力されるようになっているので、エッジ部分の多い
画像においても、エッジ情報に対応した最適な輝度デー
タに基づいてエッジ強調処理を行うことが可能となる。
エッジ情報に基づいて、Ｇ信号から生成される輝度デー
タと全色信号から生成される輝度データが切り換えられ
て出力されるようになっているので、エッジ部分の多い
画像においても、エッジ情報に対応した最適な輝度デー
タに基づいてエッジ強調処理を行うことが可能となる。
【００１６】また、本発明の第４の態様は、画像のエッ
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体のエッジ
情報を検出するエッジ情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処
理用の輝度データと画像信号の全色信号から生成される
エッジ強調処理用の輝度データとを、混合比（１：０及
び０：１を含む）を連続的に変えて混合し混合輝度デー
タを生成する混合輝度データ生成手段と、前記エッジ情
報検出手段で得られたエッジ情報に基づいて、前記混合
輝度データ生成手段の混合比を設定する手段とを備えて
いることを特徴とするものである。
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体のエッジ
情報を検出するエッジ情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処
理用の輝度データと画像信号の全色信号から生成される
エッジ強調処理用の輝度データとを、混合比（１：０及
び０：１を含む）を連続的に変えて混合し混合輝度デー
タを生成する混合輝度データ生成手段と、前記エッジ情
報検出手段で得られたエッジ情報に基づいて、前記混合
輝度データ生成手段の混合比を設定する手段とを備えて
いることを特徴とするものである。
【００１７】このようにエッジ情報に基づいて、Ｇ信号
から生成される輝度データと全色信号から生成される輝
度データとを、混合比を連続的に変えて混合輝度データ
を生成するようになっているので、エッジ情報に対応し
た最適な輝度データが滑らかに変えられ、エッジ部分の
多い画像においても不自然さのないエッジ強調処理を行
うことができる。
から生成される輝度データと全色信号から生成される輝
度データとを、混合比を連続的に変えて混合輝度データ
を生成するようになっているので、エッジ情報に対応し
た最適な輝度データが滑らかに変えられ、エッジ部分の
多い画像においても不自然さのないエッジ強調処理を行
うことができる。
【００１８】また、本発明の第５の態様は、画像のエッ
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体の色情報
を検出する色情報検出手段と、前記撮像手段により得ら
れた画像信号から被写体のエッジ情報を検出するエッジ
情報検出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
から被写体のエッジ部分の多寡状態を判定する像域判定
手段と、前記撮像手段により得られた画像信号のうちの
Ｇ信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める第１
の輝度データ生成手段と、前記撮像手段により得られた
画像信号の全色信号からエッジ強調処理用の輝度データ
を求める第２の輝度データ生成手段と、前記第１及び第
２の輝度データ生成手段の出力を切り換えて出力する輝
度データ切換手段と、前記色情報検出手段で得られた色
情報に基づいて前記輝度データ切換手段を切り換え制御
する選択信号を発生する第１の選択信号発生部と、前記
エッジ情報検出手段で得られたエッジ情報に基づいて前
記輝度データ切換手段を切り換え制御する選択信号を発
生する第２の選択信号発生部と、前記像域判定手段から
の判定信号に基づいて前記第１の選択信号発生部と第２
の選択信号発生部の選択信号を切り換え出力する選択信
号切換部とを備えていることを特徴とするものである。
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体の色情報
を検出する色情報検出手段と、前記撮像手段により得ら
れた画像信号から被写体のエッジ情報を検出するエッジ
情報検出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
から被写体のエッジ部分の多寡状態を判定する像域判定
手段と、前記撮像手段により得られた画像信号のうちの
Ｇ信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める第１
の輝度データ生成手段と、前記撮像手段により得られた
画像信号の全色信号からエッジ強調処理用の輝度データ
を求める第２の輝度データ生成手段と、前記第１及び第
２の輝度データ生成手段の出力を切り換えて出力する輝
度データ切換手段と、前記色情報検出手段で得られた色
情報に基づいて前記輝度データ切換手段を切り換え制御
する選択信号を発生する第１の選択信号発生部と、前記
エッジ情報検出手段で得られたエッジ情報に基づいて前
記輝度データ切換手段を切り換え制御する選択信号を発
生する第２の選択信号発生部と、前記像域判定手段から
の判定信号に基づいて前記第１の選択信号発生部と第２
の選択信号発生部の選択信号を切り換え出力する選択信
号切換部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１９】このように、被写体のエッジ部分の多寡状
態を判定する像域判定手段からの判定信号に基づいて、
色情報により輝度データ切換手段を切り換え制御する選
択信号と、エッジ情報により輝度データ切換手段を切り
換え制御する選択信号とを切り換え出力するようにして
いるので、被写体の特性に応じてＳ／Ｎのよいエッジ強
調処理を行うことができる。
態を判定する像域判定手段からの判定信号に基づいて、
色情報により輝度データ切換手段を切り換え制御する選
択信号と、エッジ情報により輝度データ切換手段を切り
換え制御する選択信号とを切り換え出力するようにして
いるので、被写体の特性に応じてＳ／Ｎのよいエッジ強
調処理を行うことができる。
【００２０】また、本発明の第６の態様は、画像のエッ
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体の色情報
を検出する色情報検出手段と、前記撮像手段により得ら
れた画像信号から被写体のエッジ情報を検出するエッジ
情報検出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
から被写体のエッジ部分の多寡状態を判定する像域判定
手段と、前記撮像手段により得られた画像信号のうちの
Ｇ信号から生成されるエッジ強調処理用の輝度データと
画像信号の全色信号から生成されるエッジ強調処理用の
輝度データとを、混合比（１：０及び０：１を含む）を
連続的に変えて混合し混合輝度データを生成する混合輝
度データ生成手段と、前記色情報検出手段で得られた色
情報に基づいて、前記混合輝度データ生成手段の混合比
を設定する第１の混合比設定手段と、前記エッジ情報検
出手段で得られたエッジ情報に基づいて、前記混合輝度
データ生成手段の混合比を設定する第２の混合比設定手
段と、前記像域判定手段からの判定信号に基づいて前記
第１の混合比設定手段と第２の混合比設定手段の設定信
号を切り換え出力する混合比設定信号切換部とを備えて
いることを特徴とするものである。
ジ強調処理部を有する画像処理装置において、被写体光
をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、
該撮像手段により得られた画像信号から被写体の色情報
を検出する色情報検出手段と、前記撮像手段により得ら
れた画像信号から被写体のエッジ情報を検出するエッジ
情報検出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
から被写体のエッジ部分の多寡状態を判定する像域判定
手段と、前記撮像手段により得られた画像信号のうちの
Ｇ信号から生成されるエッジ強調処理用の輝度データと
画像信号の全色信号から生成されるエッジ強調処理用の
輝度データとを、混合比（１：０及び０：１を含む）を
連続的に変えて混合し混合輝度データを生成する混合輝
度データ生成手段と、前記色情報検出手段で得られた色
情報に基づいて、前記混合輝度データ生成手段の混合比
を設定する第１の混合比設定手段と、前記エッジ情報検
出手段で得られたエッジ情報に基づいて、前記混合輝度
データ生成手段の混合比を設定する第２の混合比設定手
段と、前記像域判定手段からの判定信号に基づいて前記
第１の混合比設定手段と第２の混合比設定手段の設定信
号を切り換え出力する混合比設定信号切換部とを備えて
いることを特徴とするものである。
【００２１】このように、被写体のエッジ部分の多寡状
態を判定する像域判定手段からの判定信号に基づいて、
色情報により混合輝度データ生成手段の混合比を設定す
る第１の混合比設定手段の設定信号と、エッジ情報によ
り混合輝度データ生成手段の混合比を設定する第２の混
合比設定手段の設定信号とを切り換えて出力するように
しているので、被写体の特性に応じてＳ／Ｎのよい滑ら
かな不自然さのないエッジ強調処理を行うことができ
る。
態を判定する像域判定手段からの判定信号に基づいて、
色情報により混合輝度データ生成手段の混合比を設定す
る第１の混合比設定手段の設定信号と、エッジ情報によ
り混合輝度データ生成手段の混合比を設定する第２の混
合比設定手段の設定信号とを切り換えて出力するように
しているので、被写体の特性に応じてＳ／Ｎのよい滑ら
かな不自然さのないエッジ強調処理を行うことができ
る。
【００２２】また、本発明の第７の態様は、複数の画像
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像信号か
ら被写体の色情報を得る色情報検出手段と、前記撮像手
段により得られた画像信号の張り合わせ情報を検出する
張り合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られた画
像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処理用の輝度デー
タを求める第１の輝度データ生成手段と、前記撮像手段
により得られた画像信号の全色信号からエッジ強調処理
用の輝度データを求める第２の輝度データ生成手段と、
前記色情報検出手段で得られた色情報及び前記張り合わ
せ判定手段から得られた張り合わせ情報に基づいて、前
記第１及び第２の輝度データ生成手段の出力を切り換え
出力する輝度データ切換手段とを備えていることを特徴
とするものである。
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段により得られた画像信号か
ら被写体の色情報を得る色情報検出手段と、前記撮像手
段により得られた画像信号の張り合わせ情報を検出する
張り合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られた画
像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処理用の輝度デー
タを求める第１の輝度データ生成手段と、前記撮像手段
により得られた画像信号の全色信号からエッジ強調処理
用の輝度データを求める第２の輝度データ生成手段と、
前記色情報検出手段で得られた色情報及び前記張り合わ
せ判定手段から得られた張り合わせ情報に基づいて、前
記第１及び第２の輝度データ生成手段の出力を切り換え
出力する輝度データ切換手段とを備えていることを特徴
とするものである。
【００２３】このように、色情報及び張り合わせ情報に
基づいて、Ｇ信号から輝度データを求める第１の輝度デ
ータ生成手段の出力と、全色信号から輝度データを求め
る第２の輝度データ生成手段の出力が切り換えて出力さ
れるようになっているので、複数画像の張り合わせ処理
を行う際に、張り合わせ部の不自然さのないエッジ強調
処理を行うことができる。
基づいて、Ｇ信号から輝度データを求める第１の輝度デ
ータ生成手段の出力と、全色信号から輝度データを求め
る第２の輝度データ生成手段の出力が切り換えて出力さ
れるようになっているので、複数画像の張り合わせ処理
を行う際に、張り合わせ部の不自然さのないエッジ強調
処理を行うことができる。
【００２４】また、本発明の第８の態様は、複数の画像
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体の色情報を得る色情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号の張り合わせ情報を検出する張り
合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られた画像信
号のうちのＧ信号から生成されるエッジ強調処理用の輝
度データと画像信号の全色信号から生成されるエッジ強
調処理用の輝度データとを、混合比（１：０及び０：１
を含む）を連続的に変えて混合し混合輝度データを生成
する混合輝度データ生成手段と、前記色情報検出手段で
得られた色情報及び前記張り合わせ判定手段から得られ
た張り合わせ情報に基づいて、前記混合輝度データ生成
手段の混合比を設定する手段とを備えていることを特徴
とするものである。
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体の色情報を得る色情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号の張り合わせ情報を検出する張り
合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られた画像信
号のうちのＧ信号から生成されるエッジ強調処理用の輝
度データと画像信号の全色信号から生成されるエッジ強
調処理用の輝度データとを、混合比（１：０及び０：１
を含む）を連続的に変えて混合し混合輝度データを生成
する混合輝度データ生成手段と、前記色情報検出手段で
得られた色情報及び前記張り合わせ判定手段から得られ
た張り合わせ情報に基づいて、前記混合輝度データ生成
手段の混合比を設定する手段とを備えていることを特徴
とするものである。
【００２５】このように、色情報及び張り合わせ情報に
基づいて、Ｇ信号から生成される輝度データと全色信号
から生成される輝度データとを、混合比を連続的に変え
て混合し混合輝度データを生成するようになっているの
で、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、張り合わせ
部の不自然さのない且つ滑らかなエッジ強調処理を行う
ことができる。
基づいて、Ｇ信号から生成される輝度データと全色信号
から生成される輝度データとを、混合比を連続的に変え
て混合し混合輝度データを生成するようになっているの
で、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、張り合わせ
部の不自然さのない且つ滑らかなエッジ強調処理を行う
ことができる。
【００２６】また、本発明の第９の態様は、複数の画像
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体のエッジ情報を得るエッジ情報検出手段と、前記撮
像手段により得られた画像信号の張り合わせ情報を検出
する張り合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られ
た画像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処理用の輝度
データを求める第１の輝度データ生成手段と、前記撮像
手段により得られた画像信号の全色信号からエッジ強調
処理用の輝度データを求める第２の輝度データ生成手段
と、前記エッジ情報検出手段で得られたエッジ情報及び
前記張り合わせ判定手段から得られた張り合わせ情報に
基づいて、前記第１及び第２の輝度データ生成手段の出
力を切り換え出力する輝度データ切換手段とを備えてい
ることを特徴とするものである。
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体のエッジ情報を得るエッジ情報検出手段と、前記撮
像手段により得られた画像信号の張り合わせ情報を検出
する張り合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られ
た画像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処理用の輝度
データを求める第１の輝度データ生成手段と、前記撮像
手段により得られた画像信号の全色信号からエッジ強調
処理用の輝度データを求める第２の輝度データ生成手段
と、前記エッジ情報検出手段で得られたエッジ情報及び
前記張り合わせ判定手段から得られた張り合わせ情報に
基づいて、前記第１及び第２の輝度データ生成手段の出
力を切り換え出力する輝度データ切換手段とを備えてい
ることを特徴とするものである。
【００２７】このように、エッジ情報及び張り合わせ情
報に基づいて、Ｇ信号から輝度データを求める第１の輝
度データ生成手段の出力と、全色信号から輝度データを
求める第２の輝度データ生成手段の出力が切り換えて出
力されるようになっているので、複数画像の張り合わせ
処理を行う際に、エッジ部分の多い画像に対しても、張
り合わせ部の不自然さのないエッジ強調処理を行うこと
ができる。
報に基づいて、Ｇ信号から輝度データを求める第１の輝
度データ生成手段の出力と、全色信号から輝度データを
求める第２の輝度データ生成手段の出力が切り換えて出
力されるようになっているので、複数画像の張り合わせ
処理を行う際に、エッジ部分の多い画像に対しても、張
り合わせ部の不自然さのないエッジ強調処理を行うこと
ができる。
【００２８】また、本発明の第10の態様は、複数の画像
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体のエッジ情報を得るエッジ情報検出手段と、前記撮
像手段により得られた画像信号の張り合わせ情報を検出
する張り合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られ
た画像信号のうちのＧ信号から生成されるエッジ強調処
理用の輝度データと画像信号の全色信号から生成される
エッジ強調処理用の輝度データとを、混合比（１：０及
び０：１を含む）を連続的に変えて混合し混合輝度デー
タを生成する混合輝度データ生成手段と、前記エッジ情
報検出手段で得られたエッジ情報及び前記張り合わせ判
定手段から得られた張り合わせ情報に基づいて、前記混
合輝度データ生成手段の混合比を設定する手段とを備え
ていることを特徴とするものである。
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体のエッジ情報を得るエッジ情報検出手段と、前記撮
像手段により得られた画像信号の張り合わせ情報を検出
する張り合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られ
た画像信号のうちのＧ信号から生成されるエッジ強調処
理用の輝度データと画像信号の全色信号から生成される
エッジ強調処理用の輝度データとを、混合比（１：０及
び０：１を含む）を連続的に変えて混合し混合輝度デー
タを生成する混合輝度データ生成手段と、前記エッジ情
報検出手段で得られたエッジ情報及び前記張り合わせ判
定手段から得られた張り合わせ情報に基づいて、前記混
合輝度データ生成手段の混合比を設定する手段とを備え
ていることを特徴とするものである。
【００２９】このように、エッジ情報及び張り合わせ情
報に基づいて、Ｇ信号から生成される輝度データと全色
信号から生成される輝度データとを、混合比を連続的に
変えて混合し混合輝度データを生成するようになってい
るので、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、エッジ
部分の多い画像に対しても、張り合わせ部の不自然さの
ない且つ滑らかなエッジ強調処理を行うことができる。
報に基づいて、Ｇ信号から生成される輝度データと全色
信号から生成される輝度データとを、混合比を連続的に
変えて混合し混合輝度データを生成するようになってい
るので、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、エッジ
部分の多い画像に対しても、張り合わせ部の不自然さの
ない且つ滑らかなエッジ強調処理を行うことができる。
【００３０】また、本発明の第11の態様は、複数の画像
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体の色情報を得る色情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号から被写体のエッジ情報を検出す
るエッジ情報検出手段と、前記撮像手段により得られた
画像信号から被写体のエッジ部分の多寡状態を判定する
像域判定手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
の張り合わせ情報を検出する張り合わせ判定手段と、前
記撮像手段により得られた画像信号のうちのＧ信号から
エッジ強調処理用の輝度データを求める第１の輝度デー
タ生成手段と、前記撮像手段により得られた画像信号の
全色信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める第
２の輝度データ生成手段と、前記第１及び第２の輝度デ
ータ生成手段の出力を切り換えて出力する輝度データ切
換手段と、前記色情報検出手段で得られた色情報に基づ
いて前記輝度データ切換手段を切り換え制御する選択信
号を発生する第１の選択信号発生部と、前記エッジ情報
検出手段で得られたエッジ情報に基づいて前記輝度デー
タ切換手段を切り換え制御する選択信号を発生する第２
の選択信号発生部と、画像の張り合わせ境界部分につい
ては、前記張り合わせ判定手段からの画像の張り合わせ
情報に基づいて、画像の張り合わせ境界部分以外につい
ては、前記像域判定手段からの判定信号に基づいて前記
第１の選択信号発生部と第２の選択信号発生部の選択信
号を切り換え出力する選択信号切換部とを備えているこ
とを特徴とするものである。
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体の色情報を得る色情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号から被写体のエッジ情報を検出す
るエッジ情報検出手段と、前記撮像手段により得られた
画像信号から被写体のエッジ部分の多寡状態を判定する
像域判定手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
の張り合わせ情報を検出する張り合わせ判定手段と、前
記撮像手段により得られた画像信号のうちのＧ信号から
エッジ強調処理用の輝度データを求める第１の輝度デー
タ生成手段と、前記撮像手段により得られた画像信号の
全色信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める第
２の輝度データ生成手段と、前記第１及び第２の輝度デ
ータ生成手段の出力を切り換えて出力する輝度データ切
換手段と、前記色情報検出手段で得られた色情報に基づ
いて前記輝度データ切換手段を切り換え制御する選択信
号を発生する第１の選択信号発生部と、前記エッジ情報
検出手段で得られたエッジ情報に基づいて前記輝度デー
タ切換手段を切り換え制御する選択信号を発生する第２
の選択信号発生部と、画像の張り合わせ境界部分につい
ては、前記張り合わせ判定手段からの画像の張り合わせ
情報に基づいて、画像の張り合わせ境界部分以外につい
ては、前記像域判定手段からの判定信号に基づいて前記
第１の選択信号発生部と第２の選択信号発生部の選択信
号を切り換え出力する選択信号切換部とを備えているこ
とを特徴とするものである。
【００３１】このように、画像の張り合わせ境界部分に
ついては画像の張り合わせ情報に基づいて、画像の張り
合わせ境界部分以外については、像域判定手段の判定信
号に基づいて、色情報による輝度データ切換手段を切り
換え制御する選択信号と、エッジ情報による輝度データ
切換手段を切り換え制御する選択信号とを切り換え出力
するようにしているので、張り合わせ処理を行う際に、
被写体の特性に応じて、張り合わせ部の不自然さのない
Ｓ／Ｎのよいエッジ強調処理を行うことができる。
ついては画像の張り合わせ情報に基づいて、画像の張り
合わせ境界部分以外については、像域判定手段の判定信
号に基づいて、色情報による輝度データ切換手段を切り
換え制御する選択信号と、エッジ情報による輝度データ
切換手段を切り換え制御する選択信号とを切り換え出力
するようにしているので、張り合わせ処理を行う際に、
被写体の特性に応じて、張り合わせ部の不自然さのない
Ｓ／Ｎのよいエッジ強調処理を行うことができる。
【００３２】また、本発明の第12の態様は、複数の画像
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体の色情報を得る色情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号から被写体のエッジ情報を検出す
るエッジ情報検出手段と、前記撮像手段により得られた
画像信号から被写体のエッジ部分の多寡状態を判定する
像域判定手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
の張り合わせ情報を検出する張り合わせ判定手段と、前
記撮像手段により得られた画像信号のうちのＧ信号から
生成されるエッジ強調処理用の輝度データと画像信号の
全色信号から生成されるエッジ強調処理用の輝度データ
とを、混合比（１：０及び０：１を含む）を連続的に変
えて混合し混合輝度データを生成する混合輝度データ生
成手段と、前記前記色情報検出手段で得られた色情報に
基づいて、前記混合輝度データ生成手段の混合比を設定
する第１の混合比設定手段と、前記エッジ情報検出手段
で得られたエッジ情報に基づいて、前記混合輝度データ
生成手段の混合比を設定する第２の混合比設定手段と、
画像の張り合わせ境界部分については、前記張り合わせ
判定手段からの画像信号の張り合わせ情報に基づいて、
画像の張り合わせ境界部分以外については、前記像域判
定手段からの判定信号に基づいて前記第１の混合比設定
手段と第２の混合比設定手段の設定信号を切り換え出力
する混合比設定信号切換部とを備えていることを特徴と
するものである。
を張り合わせて一枚の画像を生成する張り合わせ処理部
と、画像のエッジ強調処理部とを有する画像処理装置に
おいて、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信号に変換
する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像信号から被
写体の色情報を得る色情報検出手段と、前記撮像手段に
より得られた画像信号から被写体のエッジ情報を検出す
るエッジ情報検出手段と、前記撮像手段により得られた
画像信号から被写体のエッジ部分の多寡状態を判定する
像域判定手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
の張り合わせ情報を検出する張り合わせ判定手段と、前
記撮像手段により得られた画像信号のうちのＧ信号から
生成されるエッジ強調処理用の輝度データと画像信号の
全色信号から生成されるエッジ強調処理用の輝度データ
とを、混合比（１：０及び０：１を含む）を連続的に変
えて混合し混合輝度データを生成する混合輝度データ生
成手段と、前記前記色情報検出手段で得られた色情報に
基づいて、前記混合輝度データ生成手段の混合比を設定
する第１の混合比設定手段と、前記エッジ情報検出手段
で得られたエッジ情報に基づいて、前記混合輝度データ
生成手段の混合比を設定する第２の混合比設定手段と、
画像の張り合わせ境界部分については、前記張り合わせ
判定手段からの画像信号の張り合わせ情報に基づいて、
画像の張り合わせ境界部分以外については、前記像域判
定手段からの判定信号に基づいて前記第１の混合比設定
手段と第２の混合比設定手段の設定信号を切り換え出力
する混合比設定信号切換部とを備えていることを特徴と
するものである。
【００３３】このように、画像の張り合わせ境界部分に
ついては、画像の張り合わせ情報に基づいて、画像の張
り合わせ境界部分以外については、像域判定手段からの
判定信号に基づいて、色情報により混合輝度データ生成
手段の混合比を設定する第１の混合比設定手段の設定信
号と、エッジ情報により混合輝度データ生成手段の混合
比を設定する第２の混合比設定手段の設定信号とを切り
換えて出力するようにしているので、複数画像の張り合
わせ処理を行う際に、被写体の特性に応じて、張り合わ
せ部の不自然さのない且つ滑らかでＳ／Ｎのよいエッジ
強調処理を行うことができる。
ついては、画像の張り合わせ情報に基づいて、画像の張
り合わせ境界部分以外については、像域判定手段からの
判定信号に基づいて、色情報により混合輝度データ生成
手段の混合比を設定する第１の混合比設定手段の設定信
号と、エッジ情報により混合輝度データ生成手段の混合
比を設定する第２の混合比設定手段の設定信号とを切り
換えて出力するようにしているので、複数画像の張り合
わせ処理を行う際に、被写体の特性に応じて、張り合わ
せ部の不自然さのない且つ滑らかでＳ／Ｎのよいエッジ
強調処理を行うことができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】次に、実施の形態について説明す
る。図１は、本発明に係る画像処理装置の第１の実施の
形態を示すブロック構成図である。図１において、１は
ベイヤーＲＧＢ配列画像信号を出力する撮像手段、２は
ホワイトバランス部、３は画像信号を画素単位でＲＧＢ
信号に分離する色分離回路、４は色補正・γ補正回路、
５はＹＣ変換回路、６はＹＣ変換回路５から出力される
Ｃr ，Ｃb 色信号に基づいて色情報を検出する色情報検
出手段、７は色情報検出手段６から出力される色情報信
号に基づいてセレクト信号を生成するセレクト信号発生
部、８はホワイトバランス部２でホワイトバランス処理
された画像信号のＧ信号に基づいてエッジ強調処理用の
輝度データを生成する第１の輝度データ生成部、９は画
像信号の（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づいてエッジ強調処
理用の輝度データを生成する第２の輝度データ生成部、
10は前記セレクト信号発生部７からのセレクト信号に基
づいて第１の輝度データ生成部８からの輝度データと第
２の輝度データ生成部９からの輝度データのいずれかを
選択出力させるためのセレクタ、11は選択出力された輝
度データからエッジ成分を抽出するためのハイパスフィ
ルタ、12はエッジ強調度調整部、13は強調度の調整され
たエッジ信号をＹＣ変換回路５からの輝度信号Ｙに加算
するための加算回路である。
る。図１は、本発明に係る画像処理装置の第１の実施の
形態を示すブロック構成図である。図１において、１は
ベイヤーＲＧＢ配列画像信号を出力する撮像手段、２は
ホワイトバランス部、３は画像信号を画素単位でＲＧＢ
信号に分離する色分離回路、４は色補正・γ補正回路、
５はＹＣ変換回路、６はＹＣ変換回路５から出力される
Ｃr ，Ｃb 色信号に基づいて色情報を検出する色情報検
出手段、７は色情報検出手段６から出力される色情報信
号に基づいてセレクト信号を生成するセレクト信号発生
部、８はホワイトバランス部２でホワイトバランス処理
された画像信号のＧ信号に基づいてエッジ強調処理用の
輝度データを生成する第１の輝度データ生成部、９は画
像信号の（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づいてエッジ強調処
理用の輝度データを生成する第２の輝度データ生成部、
10は前記セレクト信号発生部７からのセレクト信号に基
づいて第１の輝度データ生成部８からの輝度データと第
２の輝度データ生成部９からの輝度データのいずれかを
選択出力させるためのセレクタ、11は選択出力された輝
度データからエッジ成分を抽出するためのハイパスフィ
ルタ、12はエッジ強調度調整部、13は強調度の調整され
たエッジ信号をＹＣ変換回路５からの輝度信号Ｙに加算
するための加算回路である。
【００３５】次に、このように構成された第１の実施の
形態の動作について説明する。撮像手段１から得られた
ベイヤーＲＧＢ配列画像信号をホワイトバランス部２で
処理した後、色分離回路３でＲＧＢ信号に色分離し、色
補正・γ補正回路４で色補正とγ補正処理を行い、ＹＣ
変換回路５でＹＣ変換するまでは従来のものと同じであ
る。本発明に係る第１の実施の形態では、ＹＣ変換回路
５から得られたＣr ，Ｃb 色信号に基づいて色情報検出
手段６で色情報を検出し、この色情報に基づいてセレク
ト信号発生部７でセレクト信号を発生する。また、撮像
手段１からのホワイトバランス処理されたベイヤーＲＧ
Ｂ配列画像信号は、第１及び第２の輝度データ生成部
８，９へそれぞれ入力され、第１の輝度データ生成部８
からは２Ｇ信号に基づいた輝度データが生成され、第２
の輝度データ生成部９からは（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２信号
に基づいた輝度データが生成され、セレクタ10に入力さ
れる。そして、前記セレクト信号発生部７からのセレク
ト信号に基づいて、セレクタ10において色情報に応じた
いずれかの輝度データが選択して出力される。選択され
た輝度データはハイパスフィルタ11を通してエッジ成分
が抽出され、エッジ強調度調整部12においてエッジ強調
度が調整されたエッジ信号が生成され、加算回路13にお
いてＹＣ変換回路５からの輝度信号Ｙに加算されて、エ
ッジ強調処理が行われる。
形態の動作について説明する。撮像手段１から得られた
ベイヤーＲＧＢ配列画像信号をホワイトバランス部２で
処理した後、色分離回路３でＲＧＢ信号に色分離し、色
補正・γ補正回路４で色補正とγ補正処理を行い、ＹＣ
変換回路５でＹＣ変換するまでは従来のものと同じであ
る。本発明に係る第１の実施の形態では、ＹＣ変換回路
５から得られたＣr ，Ｃb 色信号に基づいて色情報検出
手段６で色情報を検出し、この色情報に基づいてセレク
ト信号発生部７でセレクト信号を発生する。また、撮像
手段１からのホワイトバランス処理されたベイヤーＲＧ
Ｂ配列画像信号は、第１及び第２の輝度データ生成部
８，９へそれぞれ入力され、第１の輝度データ生成部８
からは２Ｇ信号に基づいた輝度データが生成され、第２
の輝度データ生成部９からは（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２信号
に基づいた輝度データが生成され、セレクタ10に入力さ
れる。そして、前記セレクト信号発生部７からのセレク
ト信号に基づいて、セレクタ10において色情報に応じた
いずれかの輝度データが選択して出力される。選択され
た輝度データはハイパスフィルタ11を通してエッジ成分
が抽出され、エッジ強調度調整部12においてエッジ強調
度が調整されたエッジ信号が生成され、加算回路13にお
いてＹＣ変換回路５からの輝度信号Ｙに加算されて、エ
ッジ強調処理が行われる。
【００３６】これにより、色情報に応じて適切なエッジ
強調処理用の輝度データが選択され、すなわち、彩度に
関して低彩度の場合には第２の輝度データ生成部９から
の輝度データを用いてエッジ信号を生成し、高彩度の場
合には第１の輝度データ生成部８からの輝度データを用
いてエッジ信号が生成される。これにより、低彩度画像
あるいは高彩度画像においてＳ／Ｎのよいエッジノイズ
の少ないエッジ強調処理が行われる。また、色相に関し
ては、ある特定の色相、例えばＧ，マジェンタ（Ｍg ）
のときは第２の輝度データ生成部からの輝度データを用
い、それ以外の色相のときは第１の輝度データを用いて
エッジ信号を生成する。これにより、被写体の色相に応
じてＳ／Ｎのよいエッジノイズの少ないエッジ強調処理
が行われる。
強調処理用の輝度データが選択され、すなわち、彩度に
関して低彩度の場合には第２の輝度データ生成部９から
の輝度データを用いてエッジ信号を生成し、高彩度の場
合には第１の輝度データ生成部８からの輝度データを用
いてエッジ信号が生成される。これにより、低彩度画像
あるいは高彩度画像においてＳ／Ｎのよいエッジノイズ
の少ないエッジ強調処理が行われる。また、色相に関し
ては、ある特定の色相、例えばＧ，マジェンタ（Ｍg ）
のときは第２の輝度データ生成部からの輝度データを用
い、それ以外の色相のときは第１の輝度データを用いて
エッジ信号を生成する。これにより、被写体の色相に応
じてＳ／Ｎのよいエッジノイズの少ないエッジ強調処理
が行われる。
【００３７】次に、色情報検出手段６で行う色情報の検
出について、更に詳細に説明する。まず、Ｃr ，Ｃb 色
信号から検出される色情報としては、画像の彩度、色
相、彩度及び色相の３種類がある。また色情報の検出並
びにそれに基づく輝度データの切り換え手法としては、
被写体画像の画素毎の色情報を検出する手法、被写体画
像全体の平均色情報を検出する手法、被写体画像の特定
のサンプリング部分の色情報から画面全体の平均色情報
を検出する手法と、これに基づく輝度データの切り換え
手法がある。
出について、更に詳細に説明する。まず、Ｃr ，Ｃb 色
信号から検出される色情報としては、画像の彩度、色
相、彩度及び色相の３種類がある。また色情報の検出並
びにそれに基づく輝度データの切り換え手法としては、
被写体画像の画素毎の色情報を検出する手法、被写体画
像全体の平均色情報を検出する手法、被写体画像の特定
のサンプリング部分の色情報から画面全体の平均色情報
を検出する手法と、これに基づく輝度データの切り換え
手法がある。
【００３８】基本的な色情報の検出並びに切り換え手法
は、画素毎の色情報を検出し切り換える手法であるが、
この手法によれば、被写体画像内に有彩色及び無彩色画
素が混在していても、Ｓ／Ｎのよい適確なエッジ強調処
理ができる。一方、被写体全体の平均色情報を検出し切
り換える手法では、有彩色、無彩色画素が混在している
場合、部分的に適確な処理ができなくなる可能性がある
が、切り換わりポイントがなくなるため不自然さのない
エッジ強調処理が得られるというメリットがある。ま
た、特定のサンプリングデータから色情報を検出し切り
換える手法は、上記被写体全体の平均色情報を検出し切
り換える手法の変形であるが、画面全体のデータではな
く、特定間隔でサンプリングした画素のデータを用いて
画面全体の平均色情報を検出し切り換える手法で、色情
報検出手段における演算器やメモリの規模を小さくする
ことができるという利点が得られる。
は、画素毎の色情報を検出し切り換える手法であるが、
この手法によれば、被写体画像内に有彩色及び無彩色画
素が混在していても、Ｓ／Ｎのよい適確なエッジ強調処
理ができる。一方、被写体全体の平均色情報を検出し切
り換える手法では、有彩色、無彩色画素が混在している
場合、部分的に適確な処理ができなくなる可能性がある
が、切り換わりポイントがなくなるため不自然さのない
エッジ強調処理が得られるというメリットがある。ま
た、特定のサンプリングデータから色情報を検出し切り
換える手法は、上記被写体全体の平均色情報を検出し切
り換える手法の変形であるが、画面全体のデータではな
く、特定間隔でサンプリングした画素のデータを用いて
画面全体の平均色情報を検出し切り換える手法で、色情
報検出手段における演算器やメモリの規模を小さくする
ことができるという利点が得られる。
【００３９】次に、色情報として彩度、色相、彩度＋色
相を用いる場合における、それらの具体的な検出方法に
ついて説明する。まず、Ｃr ，Ｃb 色信号から彩度を検
出する手法を図２に基づいて説明する。図２は原色フィ
ルタ画像においてＣr ，Ｃbを座標軸とする色度図で、
Ｃr ，Ｃb 色信号がそれぞれＣr1，Ｃb1である場合、彩
度Ｃ１は、色度図上の原点からの距離で表される。すな
わちＣ１は、次式（１）で表される。 Ｃ１＝（Ｃb12 ＋Ｃr12 ）1/2 ・・・・・・・・・・（１） そして、検出された彩度Ｃ１が高彩度の場合は、セレク
ト信号発生部７からは第１の輝度データ生成部８からの
輝度データがセレクタ10で選択されるようにセレクト信
号を発生し、一方、彩度Ｃ１が低彩度の場合は、セレク
ト信号発生部７からは第２の輝度データ生成部９からの
輝度データがセレクタ10で選択されるようにセレクト信
号を発生する。
相を用いる場合における、それらの具体的な検出方法に
ついて説明する。まず、Ｃr ，Ｃb 色信号から彩度を検
出する手法を図２に基づいて説明する。図２は原色フィ
ルタ画像においてＣr ，Ｃbを座標軸とする色度図で、
Ｃr ，Ｃb 色信号がそれぞれＣr1，Ｃb1である場合、彩
度Ｃ１は、色度図上の原点からの距離で表される。すな
わちＣ１は、次式（１）で表される。 Ｃ１＝（Ｃb12 ＋Ｃr12 ）1/2 ・・・・・・・・・・（１） そして、検出された彩度Ｃ１が高彩度の場合は、セレク
ト信号発生部７からは第１の輝度データ生成部８からの
輝度データがセレクタ10で選択されるようにセレクト信
号を発生し、一方、彩度Ｃ１が低彩度の場合は、セレク
ト信号発生部７からは第２の輝度データ生成部９からの
輝度データがセレクタ10で選択されるようにセレクト信
号を発生する。
【００４０】次に、Ｃr ，Ｃb 色信号から色情報として
色相を検出する手法を、図３の色度図に基づいて説明す
る。図３に示すように、色相θc は色度図上で例えばＣ
b 軸からの角度で表される（なお、色度図の第１象限を
基準に位相が表されるものとする）。すなわち色相θc
は次式（２）で表される。 θc ＝ tan-1（Ｃr1／Ｃb1） ・・・・・・・・・・・（２） そして、検出された色相θc がＧ又はＭg である場合
は、画像信号の（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づいてエッジ
成分抽出用の輝度データを生成する第２の輝度データ生
成部９からの輝度データをセレクタ10が選択するように
セレクト信号を発生させ、色相θc がＧ又はＭg 以外の
場合は、画像信号の２Ｇに基づいてエッジ成分抽出用の
輝度データを生成する第１の輝度データ生成部８からの
輝度データをセレクタ10が選択するようにセレクト信号
を発生させる。
色相を検出する手法を、図３の色度図に基づいて説明す
る。図３に示すように、色相θc は色度図上で例えばＣ
b 軸からの角度で表される（なお、色度図の第１象限を
基準に位相が表されるものとする）。すなわち色相θc
は次式（２）で表される。 θc ＝ tan-1（Ｃr1／Ｃb1） ・・・・・・・・・・・（２） そして、検出された色相θc がＧ又はＭg である場合
は、画像信号の（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づいてエッジ
成分抽出用の輝度データを生成する第２の輝度データ生
成部９からの輝度データをセレクタ10が選択するように
セレクト信号を発生させ、色相θc がＧ又はＭg 以外の
場合は、画像信号の２Ｇに基づいてエッジ成分抽出用の
輝度データを生成する第１の輝度データ生成部８からの
輝度データをセレクタ10が選択するようにセレクト信号
を発生させる。
【００４１】次に、Ｃr ，Ｃb 色信号から色情報として
（彩度＋色相）を検出する手法を、図４の色度図を用い
て説明する。図４に示すように、（彩度＋色相）Ｃ２は
色度図で彩度ＣをＧ−Ｍg を結ぶ直線Ｌからの距離とし
て求められる。これにより色相も考慮した値とすること
ができる。更に、これについて説明すると、Ｇ−Ｍgラ
インＬをｙ＝ａｘ（原点を通る）とすると、Ｇ−Ｍg ラ
インと点Ｃ（Ｃb2，Ｃr2）との距離Ｃ２は、以下のよう
にして求められる。まず、ＣからラインＬに下ろした垂
線ＶＬは、傾きが−１／ａで点（Ｃb2，Ｃr2）を通る直
線であるから、ｙ＝−ｘ／ａ＋Ｃr2＋Ｃb2／ａと表され
る。次にラインＬと垂線ＶＬとの交点（Ｃb3，Ｃr3）
は、ＬとＶＬとの連立方程式を解いて、Ｃb3＝（ａ×Ｃ
r2＋Ｃb2）／（ａ2 ＋１），Ｃr3＝ａ×Ｃb3となる。よ
って、点（Ｃb2，Ｃr2）と点（Ｃb3，Ｃr3）との距離
（彩度＋色相）Ｃ２は、次式（３）で表され、Ｃb2，Ｃ
r2，ａの値から求められる。 Ｃ２＝｛（Ｃb2−Ｃb3）2 ＋（Ｃr2−Ｃr3）2 ｝1/2 ・・・・（３）
（彩度＋色相）を検出する手法を、図４の色度図を用い
て説明する。図４に示すように、（彩度＋色相）Ｃ２は
色度図で彩度ＣをＧ−Ｍg を結ぶ直線Ｌからの距離とし
て求められる。これにより色相も考慮した値とすること
ができる。更に、これについて説明すると、Ｇ−Ｍgラ
インＬをｙ＝ａｘ（原点を通る）とすると、Ｇ−Ｍg ラ
インと点Ｃ（Ｃb2，Ｃr2）との距離Ｃ２は、以下のよう
にして求められる。まず、ＣからラインＬに下ろした垂
線ＶＬは、傾きが−１／ａで点（Ｃb2，Ｃr2）を通る直
線であるから、ｙ＝−ｘ／ａ＋Ｃr2＋Ｃb2／ａと表され
る。次にラインＬと垂線ＶＬとの交点（Ｃb3，Ｃr3）
は、ＬとＶＬとの連立方程式を解いて、Ｃb3＝（ａ×Ｃ
r2＋Ｃb2）／（ａ2 ＋１），Ｃr3＝ａ×Ｃb3となる。よ
って、点（Ｃb2，Ｃr2）と点（Ｃb3，Ｃr3）との距離
（彩度＋色相）Ｃ２は、次式（３）で表され、Ｃb2，Ｃ
r2，ａの値から求められる。 Ｃ２＝｛（Ｃb2−Ｃb3）2 ＋（Ｃr2−Ｃr3）2 ｝1/2 ・・・・（３）
【００４２】このように、色情報として（彩度＋色相）
を用いた場合には、色相と彩度の両方を考慮した方式と
なり、彩度及び色相のいずれの色情報を用いた場合に
も、２Ｇに基づいた輝度データを選択するように判定さ
れたときのみ、２Ｇに基づく輝度データを選択するよう
にし、それ以外の場合は（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく
輝度データを選択する
を用いた場合には、色相と彩度の両方を考慮した方式と
なり、彩度及び色相のいずれの色情報を用いた場合に
も、２Ｇに基づいた輝度データを選択するように判定さ
れたときのみ、２Ｇに基づく輝度データを選択するよう
にし、それ以外の場合は（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく
輝度データを選択する
【００４３】以上、検出される色情報として、彩度、色
相、（彩度＋色相）を用いた場合に選択されるエッジ強
調処理用の輝度データを、まとめて示すと、表２のよう
になる。
相、（彩度＋色相）を用いた場合に選択されるエッジ強
調処理用の輝度データを、まとめて示すと、表２のよう
になる。
【００４４】
【表２】
【００４５】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。図５は第２の実施の形態を示すブロック構成
図で、図１に示した第１の実施の形態と同一の構成要素
には同一の符号を付して示し、その説明を省略する。こ
の実施の形態においては、輝度データ生成部として、２
Ｇに基づく輝度データと（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく
輝度データを生成できると共に、その間の両者の混合比
を連続的に変化させた混合輝度データを生成させるよう
にした、単一の混合輝度データ生成部21を設けている。
そして、この混合輝度データ生成部21における混合比を
制御するための混合比設定手段となる重み付け係数生成
部22を備え、該重み付け係数生成部22は色情報検出手段
６により検出された色情報に基づいて重み付け係数ａを
生成するようになっている。なお、この実施の形態は画
素毎に輝度データを切り換える場合にのみ適用される。
説明する。図５は第２の実施の形態を示すブロック構成
図で、図１に示した第１の実施の形態と同一の構成要素
には同一の符号を付して示し、その説明を省略する。こ
の実施の形態においては、輝度データ生成部として、２
Ｇに基づく輝度データと（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく
輝度データを生成できると共に、その間の両者の混合比
を連続的に変化させた混合輝度データを生成させるよう
にした、単一の混合輝度データ生成部21を設けている。
そして、この混合輝度データ生成部21における混合比を
制御するための混合比設定手段となる重み付け係数生成
部22を備え、該重み付け係数生成部22は色情報検出手段
６により検出された色情報に基づいて重み付け係数ａを
生成するようになっている。なお、この実施の形態は画
素毎に輝度データを切り換える場合にのみ適用される。
【００４６】上記混合輝度データ生成部21においては、
輝度データＹは、次式（４）で示す方式で生成されるよ
うになっている。 Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ＋Ｂ）×（１−ａ） ・・・・・・・・・・（４） ここで、ａは重み付け係数生成部22で生成される重み付
け係数で、該係数ａが１の場合は２Ｇに基づく輝度デー
タを生成し、係数ａが 0.5の場合は（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／
２に基づく輝度データを生成し、係数ａが 0.5〜１の場
合は、両者が混合された輝度データが生成される。これ
により、輝度データの切り換わり境界部に、エッジ強調
における不自然さをなくすことができる。
輝度データＹは、次式（４）で示す方式で生成されるよ
うになっている。 Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ＋Ｂ）×（１−ａ） ・・・・・・・・・・（４） ここで、ａは重み付け係数生成部22で生成される重み付
け係数で、該係数ａが１の場合は２Ｇに基づく輝度デー
タを生成し、係数ａが 0.5の場合は（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／
２に基づく輝度データを生成し、係数ａが 0.5〜１の場
合は、両者が混合された輝度データが生成される。これ
により、輝度データの切り換わり境界部に、エッジ強調
における不自然さをなくすことができる。
【００４７】次に、色情報に基づいて生成する重み付け
係数の設定において、中間の過渡領域における重み付け
係数ａの設定方法について説明する。まず、彩度情報に
基づく重み付け係数ａの設定を図６に基づいて説明す
る。この図６に示した設定例における重み付け係数ａの
設定手法では、彩度Ｃがｓ（低彩度閾値）より小さい低
彩度の場合は、係数ａを 0.5に設定する。これにより、
混合輝度データ生成部21では、Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ＋
Ｂ）（１−ａ）＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２となり、これに
基づく輝度データが生成される。彩度Ｃがｔ（高彩度閾
値）より大きい高彩度の場合は、係数ａを１に設定す
る。これにより、Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ＋Ｂ）（１−ａ）
＝２Ｇとなり、これに基づく輝度データが生成される。
係数の設定において、中間の過渡領域における重み付け
係数ａの設定方法について説明する。まず、彩度情報に
基づく重み付け係数ａの設定を図６に基づいて説明す
る。この図６に示した設定例における重み付け係数ａの
設定手法では、彩度Ｃがｓ（低彩度閾値）より小さい低
彩度の場合は、係数ａを 0.5に設定する。これにより、
混合輝度データ生成部21では、Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ＋
Ｂ）（１−ａ）＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２となり、これに
基づく輝度データが生成される。彩度Ｃがｔ（高彩度閾
値）より大きい高彩度の場合は、係数ａを１に設定す
る。これにより、Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ＋Ｂ）（１−ａ）
＝２Ｇとなり、これに基づく輝度データが生成される。
【００４８】一方、彩度Ｃが、ｓ＜Ｃ＜ｔの場合、すな
わち画像彩度が中間の場合は、係数ａはａ＝ｍ（Ｃ−
ｓ）＋0.5 となる。ここでｍは傾きで、ｍ＝ 0.5（ｔ−
ｓ）で表される。このように中間の過渡領域では重み付
け係数ａは直線的に変えられ、これに基づいて混合した
輝度データが生成されることになる。この設定例では、
中間の過渡領域における重み付け係数を直線的に変化さ
せるようにしているので、過渡領域の重み付け係数及び
輝度データの生成における演算が簡単である。
わち画像彩度が中間の場合は、係数ａはａ＝ｍ（Ｃ−
ｓ）＋0.5 となる。ここでｍは傾きで、ｍ＝ 0.5（ｔ−
ｓ）で表される。このように中間の過渡領域では重み付
け係数ａは直線的に変えられ、これに基づいて混合した
輝度データが生成されることになる。この設定例では、
中間の過渡領域における重み付け係数を直線的に変化さ
せるようにしているので、過渡領域の重み付け係数及び
輝度データの生成における演算が簡単である。
【００４９】次に、彩度情報に基づく重み付け係数の他
の設定例を、図７に基づいて説明する。この設定例にお
ける重み付け係数ａの設定手法において、彩度Ｃがｓよ
り小さい低彩度の場合は係数ａを 0.5に設定し、これに
より混合輝度データ生成部21では、Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ
＋Ｂ）（１−ａ）＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく輝度
データを生成し、彩度Ｃがｔより大きい高彩度の場合は
係数ａを１に設定し、これにより混合輝度データ生成部
21では、Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ＋Ｂ）（１−ａ）＝２Ｇに
基づく輝度データを生成するようにした点は、先の設定
例と同じである。この設定例では、彩度Ｃがｓ＜Ｃ＜ｔ
の場合、すなわち画像彩度が中間の過渡領域の場合は、
係数ａを 0.5から１まで滑らかに曲線的に変化するよう
な関数関係｛ａ＝Ｆ（Ｃ）｝をもたせて設定するもので
ある。
の設定例を、図７に基づいて説明する。この設定例にお
ける重み付け係数ａの設定手法において、彩度Ｃがｓよ
り小さい低彩度の場合は係数ａを 0.5に設定し、これに
より混合輝度データ生成部21では、Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ
＋Ｂ）（１−ａ）＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく輝度
データを生成し、彩度Ｃがｔより大きい高彩度の場合は
係数ａを１に設定し、これにより混合輝度データ生成部
21では、Ｙ＝２Ｇ×ａ＋（Ｒ＋Ｂ）（１−ａ）＝２Ｇに
基づく輝度データを生成するようにした点は、先の設定
例と同じである。この設定例では、彩度Ｃがｓ＜Ｃ＜ｔ
の場合、すなわち画像彩度が中間の過渡領域の場合は、
係数ａを 0.5から１まで滑らかに曲線的に変化するよう
な関数関係｛ａ＝Ｆ（Ｃ）｝をもたせて設定するもので
ある。
【００５０】この場合、混合輝度データ生成部21から
は、Ｙ＝２Ｇ×Ｆ（Ｃ）＋（Ｒ＋Ｂ）｛１−Ｆ（Ｃ）｝
に基づく輝度データが生成される。したがって、低彩度
領域と高彩度領域との間の中間彩度領域における重み付
け係数ａが滑らかに変化するので、各領域の境界の輝度
データ並びにそれに基づく強調処理用のエッジ信号を滑
らかに変化させることができる。
は、Ｙ＝２Ｇ×Ｆ（Ｃ）＋（Ｒ＋Ｂ）｛１−Ｆ（Ｃ）｝
に基づく輝度データが生成される。したがって、低彩度
領域と高彩度領域との間の中間彩度領域における重み付
け係数ａが滑らかに変化するので、各領域の境界の輝度
データ並びにそれに基づく強調処理用のエッジ信号を滑
らかに変化させることができる。
【００５１】次に、彩度情報に基づく重み付け係数の更
に他の設定例を、図８に基づいて説明する。この設定例
においては、画像信号の最も低い彩度部分の重み付け係
数ａを 0.5とし、最も高い彩度部分の重み付け係数ａを
１として、閾値ｓ，ｔに関係なく、その間の低彩度領
域、中彩度領域、高彩度領域を滑らかに結ぶ曲線を示す
関数関係｛ａ＝Ｆ（Ｃ）｝をもたせて設定するものであ
る。
に他の設定例を、図８に基づいて説明する。この設定例
においては、画像信号の最も低い彩度部分の重み付け係
数ａを 0.5とし、最も高い彩度部分の重み付け係数ａを
１として、閾値ｓ，ｔに関係なく、その間の低彩度領
域、中彩度領域、高彩度領域を滑らかに結ぶ曲線を示す
関数関係｛ａ＝Ｆ（Ｃ）｝をもたせて設定するものであ
る。
【００５２】この場合は、混合輝度データ生成部21から
は、Ｙ＝２Ｇ×Ｆ（Ｃ）＋（Ｒ＋Ｂ）｛１−Ｆ（Ｃ）｝
に基づいて輝度データが生成される。したがって、彩度
の各領域に亘って滑らかに曲線的に重み付け係数ａを変
化させ、それに基づく輝度データ並びに強調処理用のエ
ッジ信号を、より一層滑らかに変化させて出力すること
ができる。
は、Ｙ＝２Ｇ×Ｆ（Ｃ）＋（Ｒ＋Ｂ）｛１−Ｆ（Ｃ）｝
に基づいて輝度データが生成される。したがって、彩度
の各領域に亘って滑らかに曲線的に重み付け係数ａを変
化させ、それに基づく輝度データ並びに強調処理用のエ
ッジ信号を、より一層滑らかに変化させて出力すること
ができる。
【００５３】次に、色情報として色相を用いた場合にお
ける重み付け係数ａの中間過渡領域の設定を、図９に基
づいて説明する。この図９に示した設定例における重み
付け係数ａの設定手法では、色相θがＧ及びＭg を示す
値のときは、重み付け係数ａを 0.5に設定する。これに
より、混合輝度データ生成部21では、Ｙ＝（Ｒ＋２Ｇ＋
Ｂ）／２に基づく輝度データを生成する。これに対し
て、色相θがＧ及びＭg以外を示す値のときに、重み付
け係数ａを１に設定すると、急激な変化となり境界部に
ノイズ等の発生するおそれがあるので、色相θがＧ及び
Ｍg の近傍以外の値のときに、重み付け係数ａを１に設
定し、これによりＹ＝２Ｇに基づく輝度データを生成さ
せる。一方、色相θがＧとＭg の近傍を示す値のとき
は、重み付け係数ａは 0.5と１を結ぶ直線に沿って変化
するように設定する。これにより、色相θがＧとＭg の
近傍領域では（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２と２Ｇとの混合比を
変化させたものに基づいて輝度データが生成され、急激
な変化が避けられる。この場合は、ＧとＭg の近傍の過
渡領域の重み付け係数ａは直線的に変化させるようにし
ているので、過渡領域の重み付け係数ａ等の演算を容易
に行うことができる。
ける重み付け係数ａの中間過渡領域の設定を、図９に基
づいて説明する。この図９に示した設定例における重み
付け係数ａの設定手法では、色相θがＧ及びＭg を示す
値のときは、重み付け係数ａを 0.5に設定する。これに
より、混合輝度データ生成部21では、Ｙ＝（Ｒ＋２Ｇ＋
Ｂ）／２に基づく輝度データを生成する。これに対し
て、色相θがＧ及びＭg以外を示す値のときに、重み付
け係数ａを１に設定すると、急激な変化となり境界部に
ノイズ等の発生するおそれがあるので、色相θがＧ及び
Ｍg の近傍以外の値のときに、重み付け係数ａを１に設
定し、これによりＹ＝２Ｇに基づく輝度データを生成さ
せる。一方、色相θがＧとＭg の近傍を示す値のとき
は、重み付け係数ａは 0.5と１を結ぶ直線に沿って変化
するように設定する。これにより、色相θがＧとＭg の
近傍領域では（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２と２Ｇとの混合比を
変化させたものに基づいて輝度データが生成され、急激
な変化が避けられる。この場合は、ＧとＭg の近傍の過
渡領域の重み付け係数ａは直線的に変化させるようにし
ているので、過渡領域の重み付け係数ａ等の演算を容易
に行うことができる。
【００５４】次に、色相情報に基づく重み付け係数の他
の設定例を、図10に基づいて説明する。この設定例にお
ける重み付け係数ａの設定において、色相θがＧ又はＭ
g を示す値のときは、係数ａを 0.5に設定し、これによ
り混合輝度データ生成部21をでは、Ｙ＝（Ｒ＋２Ｇ＋
Ｂ）／２に基づく輝度データを生成し、色相θがＧ又は
Ｍg 付近以外を示す値のときは、係数ａを１に設定し、
これにより混合輝度データ生成部21では、Ｙ＝２Ｇに基
づく輝度データを生成するようにした点は、先の設定例
と同じである。この設定例では、色相θがＧ又はＭg の
近傍の場合は、係数ａを 0.5から１まで滑らかに曲線的
に変化するような関係をもたせて設定するものである。
の設定例を、図10に基づいて説明する。この設定例にお
ける重み付け係数ａの設定において、色相θがＧ又はＭ
g を示す値のときは、係数ａを 0.5に設定し、これによ
り混合輝度データ生成部21をでは、Ｙ＝（Ｒ＋２Ｇ＋
Ｂ）／２に基づく輝度データを生成し、色相θがＧ又は
Ｍg 付近以外を示す値のときは、係数ａを１に設定し、
これにより混合輝度データ生成部21では、Ｙ＝２Ｇに基
づく輝度データを生成するようにした点は、先の設定例
と同じである。この設定例では、色相θがＧ又はＭg の
近傍の場合は、係数ａを 0.5から１まで滑らかに曲線的
に変化するような関係をもたせて設定するものである。
【００５５】この場合は、混合輝度データ生成部21から
はＹ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２とＹ＝２Ｇの混合比を滑ら
かに変化させたものに基づいて輝度データが生成され、
したがって、色相θがＧとＭg の近傍における重み付け
係数ａが滑らかに変化するので、この境界領域の輝度デ
ータ並びにそれに基づく強調処理用のエッジ信号を滑ら
かに変化させることができる。
はＹ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２とＹ＝２Ｇの混合比を滑ら
かに変化させたものに基づいて輝度データが生成され、
したがって、色相θがＧとＭg の近傍における重み付け
係数ａが滑らかに変化するので、この境界領域の輝度デ
ータ並びにそれに基づく強調処理用のエッジ信号を滑ら
かに変化させることができる。
【００５６】なお、上記設定例においては、色相θがＧ
又はＭg 付近以外を示す値のときは、重み付け係数ａを
１に設定する方法を示したが、色相θがＧ又はＭg 以外
を示す値のときには、重み付け係数ａをＧ又はＭg 以外
の他の色相に対して、 0.5〜１の任意の値をもつように
曲線的に変化させるように設定してもよい。これによ
り、色相Ｇ又はＭg 以外の色相に対して任意の値の重み
付け係数を設定しながら、Ｇ又はＭg の色相領域と他の
色相領域に基づく輝度データ並びに強調処理用のエッジ
信号を滑らかに変化させることができる。
又はＭg 付近以外を示す値のときは、重み付け係数ａを
１に設定する方法を示したが、色相θがＧ又はＭg 以外
を示す値のときには、重み付け係数ａをＧ又はＭg 以外
の他の色相に対して、 0.5〜１の任意の値をもつように
曲線的に変化させるように設定してもよい。これによ
り、色相Ｇ又はＭg 以外の色相に対して任意の値の重み
付け係数を設定しながら、Ｇ又はＭg の色相領域と他の
色相領域に基づく輝度データ並びに強調処理用のエッジ
信号を滑らかに変化させることができる。
【００５７】次に、第３の実施の形態について説明す
る。図11は、第３の実施の形態を示すブロック構成図
で、図１及び図５に示した第１及び第２の実施の形態と
同一の構成要素には同一の符号を付して示し、その説明
を省略する。この実施の形態は、画像の色情報ではなく
画像のエッジ情報を用いてエッジ強調処理用の輝度デー
タの生成手段を切り換えるように構成するものである。
すなわち、ホワイトバランス処理を受けたベイヤーＲＧ
Ｂ配列画像信号から一次的に概略の画像のエッジの情
報、つまりエッジ部であるか否かを検出するエッジ検出
手段31を設け、このエッジ検出手段31からのエッジ情報
に基づいて、セレクト信号発生部32からセレクト信号を
発生させ、このセレクト信号に基づいて第１の輝度デー
タ生成部８又は第２の輝度データ生成部９のいずれかの
輝度データを選択する。すなわち、エッジが存在する場
合は、第１の輝度データ生成部８からのＹ＝２Ｇに基づ
く輝度データを選択し、エッジが検出されない場合は、
第２の輝度データ生成部９からのＹ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）
／２に基づく輝度データを選択する。そして、選択され
た輝度データから第１及び第２の実施の形態と同様に、
エッジ成分を抽出して、加算強調処理用のエッジ信号を
生成するようになっている。
る。図11は、第３の実施の形態を示すブロック構成図
で、図１及び図５に示した第１及び第２の実施の形態と
同一の構成要素には同一の符号を付して示し、その説明
を省略する。この実施の形態は、画像の色情報ではなく
画像のエッジ情報を用いてエッジ強調処理用の輝度デー
タの生成手段を切り換えるように構成するものである。
すなわち、ホワイトバランス処理を受けたベイヤーＲＧ
Ｂ配列画像信号から一次的に概略の画像のエッジの情
報、つまりエッジ部であるか否かを検出するエッジ検出
手段31を設け、このエッジ検出手段31からのエッジ情報
に基づいて、セレクト信号発生部32からセレクト信号を
発生させ、このセレクト信号に基づいて第１の輝度デー
タ生成部８又は第２の輝度データ生成部９のいずれかの
輝度データを選択する。すなわち、エッジが存在する場
合は、第１の輝度データ生成部８からのＹ＝２Ｇに基づ
く輝度データを選択し、エッジが検出されない場合は、
第２の輝度データ生成部９からのＹ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）
／２に基づく輝度データを選択する。そして、選択され
た輝度データから第１及び第２の実施の形態と同様に、
エッジ成分を抽出して、加算強調処理用のエッジ信号を
生成するようになっている。
【００５８】このように、画像エッジ情報を輝度データ
の生成の切り換えに用いることにより、被写体に応じて
適応的に輝度データの生成手法が切り換えられ、被写体
に応じてＳ／Ｎのよいエッジ強調された画像を得ること
ができる。そして、第１の輝度データ生成部の輝度デー
タを選択し、Ｇ一色だけに基づいて生成された輝度デー
タを用いた場合には、高彩度画像でＳ／Ｎのよい輝度デ
ータを得ることができ、一方、第２の輝度データを選択
し、全色に基づいて生成された輝度データを用いた場合
には、低彩度画像でＳ／Ｎのよい輝度データを得ること
ができる。
の生成の切り換えに用いることにより、被写体に応じて
適応的に輝度データの生成手法が切り換えられ、被写体
に応じてＳ／Ｎのよいエッジ強調された画像を得ること
ができる。そして、第１の輝度データ生成部の輝度デー
タを選択し、Ｇ一色だけに基づいて生成された輝度デー
タを用いた場合には、高彩度画像でＳ／Ｎのよい輝度デ
ータを得ることができ、一方、第２の輝度データを選択
し、全色に基づいて生成された輝度データを用いた場合
には、低彩度画像でＳ／Ｎのよい輝度データを得ること
ができる。
【００５９】また、上記エッジ検出手段31において画像
よりエッジを求める際、輝度信号としては、Ｙ＝（Ｒ＋
２Ｇ＋Ｂ）／２を用いてもよいし、またＹ＝２Ｇを用い
てもよい。輝度信号としてＹ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２を
用いる場合は、全ての色エッジを検出することができ、
また輝度信号としてＹ＝２Ｇを用いる場合は、エッジ検
出手段の演算が容易である。なお、上記エッジ検出手段
31においては、（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２又は２Ｇに基づく
輝度信号の空間周波数を検出し、その値によりエッジ情
報を求めるものである。空間周波数は、例えばある微小
エリア内の縦横の輝度振幅を調べることで検出できる。
よりエッジを求める際、輝度信号としては、Ｙ＝（Ｒ＋
２Ｇ＋Ｂ）／２を用いてもよいし、またＹ＝２Ｇを用い
てもよい。輝度信号としてＹ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２を
用いる場合は、全ての色エッジを検出することができ、
また輝度信号としてＹ＝２Ｇを用いる場合は、エッジ検
出手段の演算が容易である。なお、上記エッジ検出手段
31においては、（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２又は２Ｇに基づく
輝度信号の空間周波数を検出し、その値によりエッジ情
報を求めるものである。空間周波数は、例えばある微小
エリア内の縦横の輝度振幅を調べることで検出できる。
【００６０】また、上記エッジ検出手段で検出されたエ
ッジ情報に基づいて、輝度データ生成手法を切り換える
際、検出エッジ情報に基づいて画面全体の輝度データ生
成手法を切り換えるようにしてもよく、また検出エッジ
情報に基づいて画素毎の輝度データ生成手法を切り換え
るようにしてもよい。画面全体の輝度データ生成手法を
切り換える場合は、画素毎の切り換えポイントがないた
め不自然さのない輝度データを生成することができる。
一方、被写体中の画素毎に輝度データの生成手法を切り
換える場合は、低彩度と高彩度の混合被写体でもＳ／Ｎ
のよい輝度データが得られる。
ッジ情報に基づいて、輝度データ生成手法を切り換える
際、検出エッジ情報に基づいて画面全体の輝度データ生
成手法を切り換えるようにしてもよく、また検出エッジ
情報に基づいて画素毎の輝度データ生成手法を切り換え
るようにしてもよい。画面全体の輝度データ生成手法を
切り換える場合は、画素毎の切り換えポイントがないた
め不自然さのない輝度データを生成することができる。
一方、被写体中の画素毎に輝度データの生成手法を切り
換える場合は、低彩度と高彩度の混合被写体でもＳ／Ｎ
のよい輝度データが得られる。
【００６１】次に、第４の実施の形態について説明す
る。図12は第４の実施の形態を示すブロック構成図で、
図１，図５，図11に示した第１〜第３の実施の形態と同
一の構成要素には同一符号を付して示し、その説明を省
略する。この実施の形態は、第３の実施の形態に対して
第２の実施の形態の要部を適用したもので、輝度データ
生成部として、２Ｇに基づく輝度データと（Ｒ＋２Ｇ＋
Ｂ）／２に基づく輝度データを生成できると共に、その
間の両者の混合比を連続的に変化させた混合輝度データ
を生成できるようにした、単一の混合輝度データ生成部
21を設けている。そして、この混合輝度データ生成部21
を制御するための重み付け係数生成部33を備え、該重み
付け係数生成部33はエッジ検出手段31により検出された
エッジ情報に基づいて重み付け係数ａを生成するように
なっている。なお、この実施の形態は画素毎に輝度デー
タの生成態様を切り換える場合にのみ適用される。
る。図12は第４の実施の形態を示すブロック構成図で、
図１，図５，図11に示した第１〜第３の実施の形態と同
一の構成要素には同一符号を付して示し、その説明を省
略する。この実施の形態は、第３の実施の形態に対して
第２の実施の形態の要部を適用したもので、輝度データ
生成部として、２Ｇに基づく輝度データと（Ｒ＋２Ｇ＋
Ｂ）／２に基づく輝度データを生成できると共に、その
間の両者の混合比を連続的に変化させた混合輝度データ
を生成できるようにした、単一の混合輝度データ生成部
21を設けている。そして、この混合輝度データ生成部21
を制御するための重み付け係数生成部33を備え、該重み
付け係数生成部33はエッジ検出手段31により検出された
エッジ情報に基づいて重み付け係数ａを生成するように
なっている。なお、この実施の形態は画素毎に輝度デー
タの生成態様を切り換える場合にのみ適用される。
【００６２】上記混合輝度データ生成部21においては、
輝度データＹは、前記（４）式で示す方式で生成され、
重み付け係数ａが１の場合は２Ｇに基づく輝度データを
生成し、重み付け係数ａが 0.5の場合は（Ｒ＋２Ｇ＋
Ｂ）／２に基づく輝度データを生成し、重み付け係数ａ
が 0.5〜１の場合は、両者の混合比を連続的に変化させ
た輝度データが生成されるようになっており、これによ
り輝度データの切り換わり境界に不自然さをなくすこと
ができる。
輝度データＹは、前記（４）式で示す方式で生成され、
重み付け係数ａが１の場合は２Ｇに基づく輝度データを
生成し、重み付け係数ａが 0.5の場合は（Ｒ＋２Ｇ＋
Ｂ）／２に基づく輝度データを生成し、重み付け係数ａ
が 0.5〜１の場合は、両者の混合比を連続的に変化させ
た輝度データが生成されるようになっており、これによ
り輝度データの切り換わり境界に不自然さをなくすこと
ができる。
【００６３】次に、エッジ情報に基づいて生成する重み
付け係数ａの設定において、中間の過渡領域の重み付け
係数ａの設定方法について説明する。まずエッジ情報に
基づく重み付け係数ａの第１の設定方法を、図13に基づ
いて説明する。この図13に示した設定例における重み付
け係数ａの設定では、エッジ検出手段31で検出される空
間周波数ｆが低周波閾値ｓより低い低周波領域（エッジ
が存在しない領域）の場合は、重み付け係数ａを 0.5に
設定する。これにより、混合輝度データ生成部21では、
（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく輝度データが生成され
る。検出空間周波数ｆが高周波閾値ｔより高い高周波領
域（エッジが存在する領域）の場合は、重み付け係数ａ
を１に設定する。これにより、混合輝度データ生成部21
では、２Ｇに基づく輝度データが生成される。
付け係数ａの設定において、中間の過渡領域の重み付け
係数ａの設定方法について説明する。まずエッジ情報に
基づく重み付け係数ａの第１の設定方法を、図13に基づ
いて説明する。この図13に示した設定例における重み付
け係数ａの設定では、エッジ検出手段31で検出される空
間周波数ｆが低周波閾値ｓより低い低周波領域（エッジ
が存在しない領域）の場合は、重み付け係数ａを 0.5に
設定する。これにより、混合輝度データ生成部21では、
（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく輝度データが生成され
る。検出空間周波数ｆが高周波閾値ｔより高い高周波領
域（エッジが存在する領域）の場合は、重み付け係数ａ
を１に設定する。これにより、混合輝度データ生成部21
では、２Ｇに基づく輝度データが生成される。
【００６４】一方、検出空間周波数ｆが、ｓ＜ｆ＜ｔの
場合は、重み付け係数ａは、ａ＝ｍ（ｆ−ｓ）＋ 0.5と
なる。ここでｍは傾きで、ｍ＝ 0.5（ｔ−ｓ）で表され
る。このように中間の過渡領域では、重み付け係数ａは
直線的に変えられ、これに基づいて混合した輝度データ
が生成されることになる。この設定例では、中間の過渡
領域における重み付け係数を直線的に変化させるように
しているので、過渡領域の重み付け係数及び輝度データ
の生成における演算処理が簡単である。
場合は、重み付け係数ａは、ａ＝ｍ（ｆ−ｓ）＋ 0.5と
なる。ここでｍは傾きで、ｍ＝ 0.5（ｔ−ｓ）で表され
る。このように中間の過渡領域では、重み付け係数ａは
直線的に変えられ、これに基づいて混合した輝度データ
が生成されることになる。この設定例では、中間の過渡
領域における重み付け係数を直線的に変化させるように
しているので、過渡領域の重み付け係数及び輝度データ
の生成における演算処理が簡単である。
【００６５】次に、エッジ情報に基づく重み付け係数の
他の設定例を、図14に基づいて説明する。この設定例に
おける重み付け係数ａの設定において、検出空間周波数
ｆがｓより低い低周波の場合は重み付け係数ａを 0.5に
設定し、これにより混合輝度データ生成部21ではＹ＝
（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく輝度データを生成し、検
出空間周波数ｆがｔより高い高周波の場合は重み付け係
数ａを１に設定し、これにより混合輝度データ生成部21
では、Ｙ＝２Ｇに基づく輝度データを生成するようにし
た点は、先の設定例と同じである。この設定例では、検
出空間周波数がｓ＜ｆ＜ｔの場合、すなわち検出空間周
波数が中間の場合は、重み付け係数ａを 0.5から１まで
滑らかに曲線状に変化するような関数関係｛ａ＝Ｆ
（ｆ）｝をもたせて設定するようになっている。
他の設定例を、図14に基づいて説明する。この設定例に
おける重み付け係数ａの設定において、検出空間周波数
ｆがｓより低い低周波の場合は重み付け係数ａを 0.5に
設定し、これにより混合輝度データ生成部21ではＹ＝
（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／２に基づく輝度データを生成し、検
出空間周波数ｆがｔより高い高周波の場合は重み付け係
数ａを１に設定し、これにより混合輝度データ生成部21
では、Ｙ＝２Ｇに基づく輝度データを生成するようにし
た点は、先の設定例と同じである。この設定例では、検
出空間周波数がｓ＜ｆ＜ｔの場合、すなわち検出空間周
波数が中間の場合は、重み付け係数ａを 0.5から１まで
滑らかに曲線状に変化するような関数関係｛ａ＝Ｆ
（ｆ）｝をもたせて設定するようになっている。
【００６６】この場合、混合輝度データ生成部21から
は、Ｙ＝２Ｇ×Ｆ（ｆ）＋（Ｒ＋Ｂ）｛１−Ｆ（ｆ）｝
に基づく輝度データが生成される。したがって、低周波
領域と高周波領域との間の中間周波数領域における重み
付け係数ａが滑らかに変化するので、各領域の境界の輝
度データ並びにそれに基づく強調処理用エッジ信号を滑
らかに変化させることができる。
は、Ｙ＝２Ｇ×Ｆ（ｆ）＋（Ｒ＋Ｂ）｛１−Ｆ（ｆ）｝
に基づく輝度データが生成される。したがって、低周波
領域と高周波領域との間の中間周波数領域における重み
付け係数ａが滑らかに変化するので、各領域の境界の輝
度データ並びにそれに基づく強調処理用エッジ信号を滑
らかに変化させることができる。
【００６７】次に、検出空間周波数に基づく重み付け係
数の更に他の設定例を、図15に基づいて説明する。この
設定例においては、エッジ検出手段で検出された空間周
波数が最も低い周波数部分の重み付け係数ａを 0.5と
し、最も高い周波数部分の重み付け係数ａを１として、
閾値ｓ，ｔに関係なく、その間の低周波領域、中間周波
領域、高周波領域を滑らかに結ぶ曲線を示す関数関係
｛ａ＝Ｆ（ｆ）｝をもたせて設定するものである。
数の更に他の設定例を、図15に基づいて説明する。この
設定例においては、エッジ検出手段で検出された空間周
波数が最も低い周波数部分の重み付け係数ａを 0.5と
し、最も高い周波数部分の重み付け係数ａを１として、
閾値ｓ，ｔに関係なく、その間の低周波領域、中間周波
領域、高周波領域を滑らかに結ぶ曲線を示す関数関係
｛ａ＝Ｆ（ｆ）｝をもたせて設定するものである。
【００６８】この場合は、混合輝度データ生成部21から
は、Ｙ＝２Ｇ×Ｆ（ｆ）＋（Ｒ＋Ｂ）｛１−Ｆ（ｆ）｝
に基づいて輝度データが生成される。したがって、検出
空間周波数の各領域に亘って滑らかに曲線的に重み付け
係数ａを変化させ、それに基づく輝度データ並びに強調
処理用エッジ信号を、より一層滑らかに変化させて出力
することができる。
は、Ｙ＝２Ｇ×Ｆ（ｆ）＋（Ｒ＋Ｂ）｛１−Ｆ（ｆ）｝
に基づいて輝度データが生成される。したがって、検出
空間周波数の各領域に亘って滑らかに曲線的に重み付け
係数ａを変化させ、それに基づく輝度データ並びに強調
処理用エッジ信号を、より一層滑らかに変化させて出力
することができる。
【００６９】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明する。図16は、第５の実施の形態を示すブロック構
成図で、第１〜第４の実施の形態と同一の構成要素につ
いては同一の符号を付して、その説明を省略する。この
実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態と図11に
示した第３の実施の形態を組み合わせたものである。す
なわち、色情報に基づく輝度データの生成手法の切り換
えと、エッジ情報に基づく輝度データの生成手法の切り
換えとを、更に画像の態様に応じて切り換えて用いるよ
うにするものである。つまり、色情報の検出による輝度
データの生成手法の切り換えと、エッジ情報の検出によ
る輝度データの生成手法の切り換えとを組み合わせて用
いる場合には、これらの２つの検出結果を切り換えて用
いる必要がある。この実施の形態では、画像においてエ
ッジの多い領域とそれ以外の領域というように領域の分
離を行い、エッジの多い領域に対してはエッジ情報の検
出による輝度データの生成手法の切り換えを用い、それ
以外の領域に対しては色情報の検出による輝度データの
生成手法の切り換えを用いるようにするもので、これに
より、被写体に対応して、より適切な輝度データ並びに
強調処理用のエッジ信号を生成することができる。
説明する。図16は、第５の実施の形態を示すブロック構
成図で、第１〜第４の実施の形態と同一の構成要素につ
いては同一の符号を付して、その説明を省略する。この
実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態と図11に
示した第３の実施の形態を組み合わせたものである。す
なわち、色情報に基づく輝度データの生成手法の切り換
えと、エッジ情報に基づく輝度データの生成手法の切り
換えとを、更に画像の態様に応じて切り換えて用いるよ
うにするものである。つまり、色情報の検出による輝度
データの生成手法の切り換えと、エッジ情報の検出によ
る輝度データの生成手法の切り換えとを組み合わせて用
いる場合には、これらの２つの検出結果を切り換えて用
いる必要がある。この実施の形態では、画像においてエ
ッジの多い領域とそれ以外の領域というように領域の分
離を行い、エッジの多い領域に対してはエッジ情報の検
出による輝度データの生成手法の切り換えを用い、それ
以外の領域に対しては色情報の検出による輝度データの
生成手法の切り換えを用いるようにするもので、これに
より、被写体に対応して、より適切な輝度データ並びに
強調処理用のエッジ信号を生成することができる。
【００７０】次に、この実施の形態の具体的な構成につ
いて説明する。図16において、41はホワイトバランス処
理を受けたベイヤーＲＧＢ配列画像の、例えば所定の分
割領域毎にエッジの多寡の粗判定を行う像域判定部であ
り、42は第２のセレクタで、前記像域判定部41の判定結
果に基づくセレクト信号により、エッジ検出手段31で検
出されたエッジ情報に基づくセレクト信号と、色情報検
出手段６で検出された色情報に基づくセレクト信号とを
選択して出力するものである。
いて説明する。図16において、41はホワイトバランス処
理を受けたベイヤーＲＧＢ配列画像の、例えば所定の分
割領域毎にエッジの多寡の粗判定を行う像域判定部であ
り、42は第２のセレクタで、前記像域判定部41の判定結
果に基づくセレクト信号により、エッジ検出手段31で検
出されたエッジ情報に基づくセレクト信号と、色情報検
出手段６で検出された色情報に基づくセレクト信号とを
選択して出力するものである。
【００７１】このように、像域判定部41と第２のセレク
タ42とを備えたこの実施の形態においては、例えば画像
のある領域においてエッジが多く存在し、輝度データの
生成手法の選択に関してエッジ情報が支配的であると判
定された場合には、エッジ検出手段31により検出された
エッジ情報に基づくセレクト信号を、第１及び第２の輝
度データ生成部８，９の出力を選択するセレクタ10の選
択信号として用いるようにし、該画像領域においてエッ
ジが少なく色情報が支配的であると判定された場合に
は、色情報検出手段６により検出された色情報に基づく
セレクト信号を、第１及び第２の輝度データ生成部８，
９の出力を選択するセレクタ10の選択信号として用いる
ようにする。これにより、画像の各領域の態様に応じ
て、より適切に効率的に輝度データ及び強調処理用エッ
ジ信号を生成することができる。
タ42とを備えたこの実施の形態においては、例えば画像
のある領域においてエッジが多く存在し、輝度データの
生成手法の選択に関してエッジ情報が支配的であると判
定された場合には、エッジ検出手段31により検出された
エッジ情報に基づくセレクト信号を、第１及び第２の輝
度データ生成部８，９の出力を選択するセレクタ10の選
択信号として用いるようにし、該画像領域においてエッ
ジが少なく色情報が支配的であると判定された場合に
は、色情報検出手段６により検出された色情報に基づく
セレクト信号を、第１及び第２の輝度データ生成部８，
９の出力を選択するセレクタ10の選択信号として用いる
ようにする。これにより、画像の各領域の態様に応じ
て、より適切に効率的に輝度データ及び強調処理用エッ
ジ信号を生成することができる。
【００７２】上記第５の実施の形態は、第１の実施の形
態と第３の実施の形態を組み合わせたものであるが、第
２の実施の形態と第４の実施の形態を組み合わせること
もでき、これを第６の実施の形態として図17に示す。す
なわち、この第６の実施の形態は、単一の混合輝度デー
タ生成部21と色情報に基づいて混合輝度データ生成部21
の重み付け係数を発生させる重み付け係数生成部22とを
備えたものと、エッジ情報に基づいて混合輝度データ生
成部21の重み付け係数を発生させる重み付け係数生成部
33とを備えたものとを組み合わせ、上記第５の実施の形
態と同様に像域判定部41と第２のセレクタ42とを付加し
て、色情報とエッジ情報とに基づく重み付け係数を選択
的に用いるように構成するものである。これにより、画
像の各領域の態様に応じて、より適切に効率的に且つ境
界に不自然さのない輝度データ及び強調処理用エッジ信
号が得られる。
態と第３の実施の形態を組み合わせたものであるが、第
２の実施の形態と第４の実施の形態を組み合わせること
もでき、これを第６の実施の形態として図17に示す。す
なわち、この第６の実施の形態は、単一の混合輝度デー
タ生成部21と色情報に基づいて混合輝度データ生成部21
の重み付け係数を発生させる重み付け係数生成部22とを
備えたものと、エッジ情報に基づいて混合輝度データ生
成部21の重み付け係数を発生させる重み付け係数生成部
33とを備えたものとを組み合わせ、上記第５の実施の形
態と同様に像域判定部41と第２のセレクタ42とを付加し
て、色情報とエッジ情報とに基づく重み付け係数を選択
的に用いるように構成するものである。これにより、画
像の各領域の態様に応じて、より適切に効率的に且つ境
界に不自然さのない輝度データ及び強調処理用エッジ信
号が得られる。
【００７３】次に、本発明の第７の実施の形態について
説明する。一般に、複数枚の画像を張り合わせて一枚の
大きな画像にする方法が、例えばパノラマ写真を作成す
る際に用いられている。このような複数枚の画像の張り
合わせによるパノラマ写真の作成時に、張り合わせ境界
部分で異なるエッジ（輪郭）強調処理手法を用いると、
その境界部分に処理の違いによる不自然さが残ってしま
う。
説明する。一般に、複数枚の画像を張り合わせて一枚の
大きな画像にする方法が、例えばパノラマ写真を作成す
る際に用いられている。このような複数枚の画像の張り
合わせによるパノラマ写真の作成時に、張り合わせ境界
部分で異なるエッジ（輪郭）強調処理手法を用いると、
その境界部分に処理の違いによる不自然さが残ってしま
う。
【００７４】第７の実施の形態は、このようなパノラマ
写真などの複数枚の画像を張り合わせて大画面の画像を
作成する画像処理装置に、本発明を適用した場合に、張
り合わせ境界部分では隣り合う画像同士で同じ輝度デー
タの生成手法を用いて、上記のような張り合わせ境界部
分のエッジ強調処理に不自然さが残らないように構成す
るものである。
写真などの複数枚の画像を張り合わせて大画面の画像を
作成する画像処理装置に、本発明を適用した場合に、張
り合わせ境界部分では隣り合う画像同士で同じ輝度デー
タの生成手法を用いて、上記のような張り合わせ境界部
分のエッジ強調処理に不自然さが残らないように構成す
るものである。
【００７５】図18は、第７の実施の形態を示すブロック
構成図で、図１に示した第１の実施の形態と同一の構成
要素には同一符号を付して示し、説明を省略する。この
実施の形態で新たに設けられている構成要素は、張り合
わせ判定部51とメモリ52である。張り合わせ判定部51
は、隣接して張り合わせる２枚の画像の張り合わせ部分
を検出するもので、例えば特開平７−２０３２７８号公
報に開示されているような、画像のコントラスト情報を
用いて画像のどの部分が一致しているかを検出して張り
合わせ部分を判定するようにしている。メモリ52は、張
り合わされる一枚目の画像において、第１又は第２の輝
度データ生成部のいずれの輝度データ生成手法が選択さ
れたかを画素毎に記憶しておくようになっている。
構成図で、図１に示した第１の実施の形態と同一の構成
要素には同一符号を付して示し、説明を省略する。この
実施の形態で新たに設けられている構成要素は、張り合
わせ判定部51とメモリ52である。張り合わせ判定部51
は、隣接して張り合わせる２枚の画像の張り合わせ部分
を検出するもので、例えば特開平７−２０３２７８号公
報に開示されているような、画像のコントラスト情報を
用いて画像のどの部分が一致しているかを検出して張り
合わせ部分を判定するようにしている。メモリ52は、張
り合わされる一枚目の画像において、第１又は第２の輝
度データ生成部のいずれの輝度データ生成手法が選択さ
れたかを画素毎に記憶しておくようになっている。
【００７６】次に、このように構成されている第７の実
施の形態の動作について説明する。まず、一枚目の画像
の処理においては、張り合わせ判定部51では何の動作も
行わず、一方セレクタ10では第１及び第２の輝度データ
生成部８，９のいずれの輝度データが選択されたかを画
素毎にメモリ52に記憶しておく。次いで、一枚目に隣接
する二枚目の画像処理において、張り合わせ判定部51で
は、一枚目と二枚目の画像においてどの部分が一致する
か検出し、二枚目の画像の張り合わせ境界部分を判定す
る。そして、検出された張り合わせ境界部分に対応する
一枚目の画像の張り合わせ境界部分における、輝度デー
タの生成処理において選択された輝度データ生成手法を
メモリ52から読み出し、二枚目の画像の張り合わせ境界
部分の輝度データを、強制的に同じ輝度データの生成手
法を用いて生成する。また、二枚目の画像の張り合わせ
境界部分以外の輝度データは、色情報に基づく輝度デー
タ生成手法により生成される。なお、張り合わせ境界部
分及び境界部分以外における輝度データの生成手法の切
り換えは、画素毎に行われる。
施の形態の動作について説明する。まず、一枚目の画像
の処理においては、張り合わせ判定部51では何の動作も
行わず、一方セレクタ10では第１及び第２の輝度データ
生成部８，９のいずれの輝度データが選択されたかを画
素毎にメモリ52に記憶しておく。次いで、一枚目に隣接
する二枚目の画像処理において、張り合わせ判定部51で
は、一枚目と二枚目の画像においてどの部分が一致する
か検出し、二枚目の画像の張り合わせ境界部分を判定す
る。そして、検出された張り合わせ境界部分に対応する
一枚目の画像の張り合わせ境界部分における、輝度デー
タの生成処理において選択された輝度データ生成手法を
メモリ52から読み出し、二枚目の画像の張り合わせ境界
部分の輝度データを、強制的に同じ輝度データの生成手
法を用いて生成する。また、二枚目の画像の張り合わせ
境界部分以外の輝度データは、色情報に基づく輝度デー
タ生成手法により生成される。なお、張り合わせ境界部
分及び境界部分以外における輝度データの生成手法の切
り換えは、画素毎に行われる。
【００７７】そして、二枚目の画像の張り合わせ境界部
分を含む全領域の輝度データの生成処理を行うと同時
に、二枚目の画像の輝度データの生成処理において、い
ずれの輝度データ生成手法が選択されたかをメモリ52に
記憶させる。次いで、二枚目に隣接する三枚目以降の処
理を同様にして行い、エッジ強調された複数枚の画像を
生成し、図示しない後段の張り合わせ処理部において各
画像の張り合わせ処理を行うようになっている。これに
より、張り合わせ境界部分において不自然さのないエッ
ジ強調されたパノラマ写真などの張り合わせ画像が得ら
れる。
分を含む全領域の輝度データの生成処理を行うと同時
に、二枚目の画像の輝度データの生成処理において、い
ずれの輝度データ生成手法が選択されたかをメモリ52に
記憶させる。次いで、二枚目に隣接する三枚目以降の処
理を同様にして行い、エッジ強調された複数枚の画像を
生成し、図示しない後段の張り合わせ処理部において各
画像の張り合わせ処理を行うようになっている。これに
より、張り合わせ境界部分において不自然さのないエッ
ジ強調されたパノラマ写真などの張り合わせ画像が得ら
れる。
【００７８】なお、上記実施の形態では、撮像手段から
出力される画像をリアルタイム処理するため、メモリに
は画像一枚分のセレクタ情報を蓄える必要があるが、画
像データが予めメモリ等に蓄えられている場合は、張り
合わせ部分を予め判定しておくことができるため、メモ
リには張り合わせ部分に対応するセレクタ情報のみを蓄
えればよい。また、この実施の形態においては、第１の
実施の形態と同様に、色情報検出手段が検出する色情報
としては、画像の彩度、色相、あるいは（彩度＋色相）
情報を用いることができ、また色情報検出手段における
色情報の検出手法としては、画像信号の画素信号毎に色
情報を検出する手法や、画像全体の平均色情報を検出す
る手法や、更には画像信号の特定サンプリングデータか
ら一画面全体の平均色情報を検出する手法などを用いる
ことができる。
出力される画像をリアルタイム処理するため、メモリに
は画像一枚分のセレクタ情報を蓄える必要があるが、画
像データが予めメモリ等に蓄えられている場合は、張り
合わせ部分を予め判定しておくことができるため、メモ
リには張り合わせ部分に対応するセレクタ情報のみを蓄
えればよい。また、この実施の形態においては、第１の
実施の形態と同様に、色情報検出手段が検出する色情報
としては、画像の彩度、色相、あるいは（彩度＋色相）
情報を用いることができ、また色情報検出手段における
色情報の検出手法としては、画像信号の画素信号毎に色
情報を検出する手法や、画像全体の平均色情報を検出す
る手法や、更には画像信号の特定サンプリングデータか
ら一画面全体の平均色情報を検出する手法などを用いる
ことができる。
【００７９】上記第７の実施の形態では、複数の画像の
張り合わせ処理部を備えた画像処理装置に第１の実施の
形態を適用した場合の実施の形態を示したが、張り合わ
せ処理部を備えた画像処理装置には、上記第２〜第６の
各実施の形態も同様に適用することができる。第２の実
施の形態を適用したものを、第８の実施の形態として図
19に示す。この第８の実施の形態のように、単一の混合
輝度データ生成部21と重み付け係数生成部22とを備えて
いる場合は、メモリ52には張り合わせ画像の輝度信号生
成処理において設定された重み付け係数を記憶するよう
に構成されている。この実施の形態においては、色情報
と張り合わせ情報に基づいて、Ｇ信号から生成される輝
度データと全色信号から生成される輝度データとを、混
合比を連続的に変えて混合し混合輝度データを生成する
ようになっており、画像の張り合わせ境界部分について
は張り合わせ情報に基づいて画素毎に重み付け係数が設
定され、張り合わせ境界部分以外については色情報に基
づいて重み付け係数が設定されるので、複数画像の張り
合わせ処理を行う際に、張り合わせ部の不自然さのない
且つ滑らかなエッジ強調処理を行うことができる。
張り合わせ処理部を備えた画像処理装置に第１の実施の
形態を適用した場合の実施の形態を示したが、張り合わ
せ処理部を備えた画像処理装置には、上記第２〜第６の
各実施の形態も同様に適用することができる。第２の実
施の形態を適用したものを、第８の実施の形態として図
19に示す。この第８の実施の形態のように、単一の混合
輝度データ生成部21と重み付け係数生成部22とを備えて
いる場合は、メモリ52には張り合わせ画像の輝度信号生
成処理において設定された重み付け係数を記憶するよう
に構成されている。この実施の形態においては、色情報
と張り合わせ情報に基づいて、Ｇ信号から生成される輝
度データと全色信号から生成される輝度データとを、混
合比を連続的に変えて混合し混合輝度データを生成する
ようになっており、画像の張り合わせ境界部分について
は張り合わせ情報に基づいて画素毎に重み付け係数が設
定され、張り合わせ境界部分以外については色情報に基
づいて重み付け係数が設定されるので、複数画像の張り
合わせ処理を行う際に、張り合わせ部の不自然さのない
且つ滑らかなエッジ強調処理を行うことができる。
【００８０】次に、張り合わせ処理部を備えた画像処理
装置に第３の実施の形態を適用したものを、第９の実施
の形態として図20に示す。この実施の形態においては、
エッジ情報及び張り合わせ情報に基づいて、Ｇ信号から
輝度データを求める第１の輝度データ生成部８からの輝
度データと、全色信号から輝度データを求める第２の輝
度データ生成部９からの輝度データとを切り換えて出力
されるようになっているので、複数画像の張り合わせ処
理を行う際に、エッジ部分の多い画像に対しても、張り
合わせ部の不自然さのないエッジ強調処理を行うことが
できる。
装置に第３の実施の形態を適用したものを、第９の実施
の形態として図20に示す。この実施の形態においては、
エッジ情報及び張り合わせ情報に基づいて、Ｇ信号から
輝度データを求める第１の輝度データ生成部８からの輝
度データと、全色信号から輝度データを求める第２の輝
度データ生成部９からの輝度データとを切り換えて出力
されるようになっているので、複数画像の張り合わせ処
理を行う際に、エッジ部分の多い画像に対しても、張り
合わせ部の不自然さのないエッジ強調処理を行うことが
できる。
【００８１】なお、この実施の形態においても、第３の
実施の形態と同様に、エッジ検出手段31で画像よりエッ
ジを求める際、輝度信号としては、２Ｇあるいは（Ｒ＋
２Ｇ＋Ｂ）／２を用いることができる。またエッジ情報
及び張り合わせ情報に基づいて輝度データ生成手法を切
り換える際、画像の張り合わせ境界部分については張り
合わせ情報に基づいて画素毎に切り換えが行われ、画像
の張り合わせ境界部分以外についてはエッジ情報に基づ
いて切り換えが行われるようになっている。
実施の形態と同様に、エッジ検出手段31で画像よりエッ
ジを求める際、輝度信号としては、２Ｇあるいは（Ｒ＋
２Ｇ＋Ｂ）／２を用いることができる。またエッジ情報
及び張り合わせ情報に基づいて輝度データ生成手法を切
り換える際、画像の張り合わせ境界部分については張り
合わせ情報に基づいて画素毎に切り換えが行われ、画像
の張り合わせ境界部分以外についてはエッジ情報に基づ
いて切り換えが行われるようになっている。
【００８２】次に、張り合わせ処理部を備えた画像処理
装置に第４の実施の形態を適用したものを、第10の実施
の形態として図21に示す。この実施の形態においては、
エッジ情報及び張り合わせ情報に基づいて、Ｇ信号から
生成される輝度データと全色信号から生成される輝度デ
ータとを、混合比を連続的に変えて混合し混合輝度デー
タを生成するように構成されている。これにより、複数
画像の張り合わせ処理を行う際に、エッジ部分の多い画
像においても、張り合わせ部の不自然さのない且つ滑ら
かなエッジ強調処理を行うことができる。また、混合比
を設定する重み付け係数生成部における重み付け係数ａ
は、画像の張り合わせ境界部分については画像の張り合
わせ情報に基づいて、画像の張り合わせ境界部分以外に
ついては画像のエッジ情報に基づいて画素毎に生成され
るようになっている。
装置に第４の実施の形態を適用したものを、第10の実施
の形態として図21に示す。この実施の形態においては、
エッジ情報及び張り合わせ情報に基づいて、Ｇ信号から
生成される輝度データと全色信号から生成される輝度デ
ータとを、混合比を連続的に変えて混合し混合輝度デー
タを生成するように構成されている。これにより、複数
画像の張り合わせ処理を行う際に、エッジ部分の多い画
像においても、張り合わせ部の不自然さのない且つ滑ら
かなエッジ強調処理を行うことができる。また、混合比
を設定する重み付け係数生成部における重み付け係数ａ
は、画像の張り合わせ境界部分については画像の張り合
わせ情報に基づいて、画像の張り合わせ境界部分以外に
ついては画像のエッジ情報に基づいて画素毎に生成され
るようになっている。
【００８３】次に、張り合わせ処理部を備えた画像処理
装置に第５の実施の形態を適用したものを、第11の実施
の形態として図22に示す。この実施の形態においては、
画像の張り合わせ境界部分については画像の張り合わせ
情報に基づいて、画像の張り合わせ境界部分以外につい
ては像域判定部41の判定信号に基づいて、色情報による
輝度データを切り換えるセレクタ10を切り換え制御する
セレクト信号と、エッジ情報による輝度データを切り換
えるセレクタ10を切り換え制御するセレクト信号とを第
２のセレクタ42により切り換え出力するようになってい
る。これにより、張り合わせ処理を行う際に、被写体の
特性に応じて、張り合わせ部の不自然さのないＳ／Ｎの
よいエッジ強調処理を行うことができる。
装置に第５の実施の形態を適用したものを、第11の実施
の形態として図22に示す。この実施の形態においては、
画像の張り合わせ境界部分については画像の張り合わせ
情報に基づいて、画像の張り合わせ境界部分以外につい
ては像域判定部41の判定信号に基づいて、色情報による
輝度データを切り換えるセレクタ10を切り換え制御する
セレクト信号と、エッジ情報による輝度データを切り換
えるセレクタ10を切り換え制御するセレクト信号とを第
２のセレクタ42により切り換え出力するようになってい
る。これにより、張り合わせ処理を行う際に、被写体の
特性に応じて、張り合わせ部の不自然さのないＳ／Ｎの
よいエッジ強調処理を行うことができる。
【００８４】次に、張り合わせ処理部を備えた画像処理
装置に第６の実施の形態を適用したものを、第12の実施
の形態として図23に示す。この実施の形態においては、
画像の張り合わせ境界部分については画像の張り合わせ
情報に基づいて、画像の張り合わせ境界部分以外につい
ては像域判定部41からの判定信号に基づいて、色情報に
より混合輝度データ生成部21の混合比を設定する重み付
け係数生成部22からの重み付け係数ａと、エッジ情報に
より混合輝度データ生成部21の混合比を設定する重み付
け係数生成部33からの重み付け係数ａとを、第２のセレ
クタ42により切り換え出力するように構成している。こ
れにより、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、被写
体の特性に応じて、張り合わせ部の不自然さのない且つ
滑らかでＳ／Ｎのよいエッジ強調処理を行うことができ
る。
装置に第６の実施の形態を適用したものを、第12の実施
の形態として図23に示す。この実施の形態においては、
画像の張り合わせ境界部分については画像の張り合わせ
情報に基づいて、画像の張り合わせ境界部分以外につい
ては像域判定部41からの判定信号に基づいて、色情報に
より混合輝度データ生成部21の混合比を設定する重み付
け係数生成部22からの重み付け係数ａと、エッジ情報に
より混合輝度データ生成部21の混合比を設定する重み付
け係数生成部33からの重み付け係数ａとを、第２のセレ
クタ42により切り換え出力するように構成している。こ
れにより、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、被写
体の特性に応じて、張り合わせ部の不自然さのない且つ
滑らかでＳ／Ｎのよいエッジ強調処理を行うことができ
る。
【００８５】
【発明の効果】以上実施の形態に基づいて説明したよう
に、本発明の第１の態様によれば、色情報に対応した最
適な輝度データに基づいてエッジ強調成分を抽出するこ
とが可能となり、Ｓ／Ｎがよく高彩度領域や低彩度領域
でのエッジノイズの発生の少ないエッジ強調処理を行う
ことが可能な画像処理装置を実現することができる。ま
た本発明の第２の態様によれば、色情報に対応した最適
な輝度データが滑らかに変えられ、不自然さのないエッ
ジ強調処理を行うことができる。また本発明の第３の態
様によれば、エッジ部分の多い画像においても、エッジ
情報に対応した最適な輝度データに基づいてエッジ強調
処理を行うことが可能となる。また本発明の第４の態様
によれば、エッジ情報に対応した最適な輝度データが滑
らかに変えられ、エッジ部分の多い画像に対しても不自
然さのないエッジ強調処理を行うことができる。また本
発明の第５の態様によれば、被写体の特性に応じてＳ／
Ｎのよいエッジ強調処理を行うことができる。また本発
明の第６の態様によれば、被写体の特性に応じてＳ／Ｎ
のよい滑らかな不自然さのないエッジ強調処理を行うこ
とができる。また本発明の第７の態様によれば、複数画
像の張り合わせ処理を行う際に、張り合わせ部の不自然
さのないエッジ強調処理を行うことができる。また本発
明の第８の態様によれば、複数画像の張り合わせ処理を
行う際に、張り合わせ部の不自然さのない且つ滑らかな
エッジ強調処理を行うことができる。また本発明の第９
の態様によれば、複数画像の張り合わせ処理を行う際
に、エッジ部分の多い画像に対しても、張り合わせ部の
不自然さのないエッジ強調処理を行うことができる。ま
た本発明の第10の態様によれば、複数画像の張り合わせ
処理を行う際に、エッジ部分の多い画像に対しても、張
り合わせ部の不自然さのない且つ滑らかなエッジ強調処
理を行うことができる。また本発明の第11の態様によれ
ば、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、被写体の特
性に応じて、張り合わせ部の不自然さのないＳ／Ｎのよ
いエッジ強調処理を行うことができる。また本発明の第
12の態様によれば、複数画像の張り合わせ処理を行う際
に、被写体の特性に応じて、張り合わせ部の不自然さの
ない且つ滑らかでＳ／Ｎのよいエッジ強調処理を行うこ
とができる。
に、本発明の第１の態様によれば、色情報に対応した最
適な輝度データに基づいてエッジ強調成分を抽出するこ
とが可能となり、Ｓ／Ｎがよく高彩度領域や低彩度領域
でのエッジノイズの発生の少ないエッジ強調処理を行う
ことが可能な画像処理装置を実現することができる。ま
た本発明の第２の態様によれば、色情報に対応した最適
な輝度データが滑らかに変えられ、不自然さのないエッ
ジ強調処理を行うことができる。また本発明の第３の態
様によれば、エッジ部分の多い画像においても、エッジ
情報に対応した最適な輝度データに基づいてエッジ強調
処理を行うことが可能となる。また本発明の第４の態様
によれば、エッジ情報に対応した最適な輝度データが滑
らかに変えられ、エッジ部分の多い画像に対しても不自
然さのないエッジ強調処理を行うことができる。また本
発明の第５の態様によれば、被写体の特性に応じてＳ／
Ｎのよいエッジ強調処理を行うことができる。また本発
明の第６の態様によれば、被写体の特性に応じてＳ／Ｎ
のよい滑らかな不自然さのないエッジ強調処理を行うこ
とができる。また本発明の第７の態様によれば、複数画
像の張り合わせ処理を行う際に、張り合わせ部の不自然
さのないエッジ強調処理を行うことができる。また本発
明の第８の態様によれば、複数画像の張り合わせ処理を
行う際に、張り合わせ部の不自然さのない且つ滑らかな
エッジ強調処理を行うことができる。また本発明の第９
の態様によれば、複数画像の張り合わせ処理を行う際
に、エッジ部分の多い画像に対しても、張り合わせ部の
不自然さのないエッジ強調処理を行うことができる。ま
た本発明の第10の態様によれば、複数画像の張り合わせ
処理を行う際に、エッジ部分の多い画像に対しても、張
り合わせ部の不自然さのない且つ滑らかなエッジ強調処
理を行うことができる。また本発明の第11の態様によれ
ば、複数画像の張り合わせ処理を行う際に、被写体の特
性に応じて、張り合わせ部の不自然さのないＳ／Ｎのよ
いエッジ強調処理を行うことができる。また本発明の第
12の態様によれば、複数画像の張り合わせ処理を行う際
に、被写体の特性に応じて、張り合わせ部の不自然さの
ない且つ滑らかでＳ／Ｎのよいエッジ強調処理を行うこ
とができる。
【図１】本発明に係る画像処理装置の第１の実施の形態
を示すブロック構成図である。
を示すブロック構成図である。
【図２】原色フィルタ画像のＣr ，Ｃb 色信号を座標軸
とする色度図において、彩度を示す図である。
とする色度図において、彩度を示す図である。
【図３】原色フィルタ画像のＣr ，Ｃb 色信号を座標軸
とする色度図において、色相を示す図である。
とする色度図において、色相を示す図である。
【図４】原色フィルタ画像のＣr ，Ｃb 色信号を座標軸
とする色度図において、（彩度＋色相）を示す図であ
る。
とする色度図において、（彩度＋色相）を示す図であ
る。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図６】彩度に基づく重み付け係数の設定手法を示す図
である。
である。
【図７】彩度に基づく重み付け係数の他の設定手法を示
す図である。
す図である。
【図８】彩度に基づく重み付け係数の更に他の設定手法
を示す図である。
を示す図である。
【図９】色相に基づく重み付け係数の設定手法を示す図
である。
である。
【図10】色相に基づく重み付け係数の他の設定手法を示
す図である。
す図である。
【図11】本発明の第３の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図12】本発明の第４の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図13】エッジ情報に基づく重み付け係数の設定手法を
示す図である。
示す図である。
【図14】エッジ情報に基づく重み付け係数の他の設定手
法を示す図である。
法を示す図である。
【図15】エッジ情報に基づく重み付け係数の更に他の設
定手法を示す図である。
定手法を示す図である。
【図16】本発明の第５の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図17】本発明の第６の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図18】本発明の第７の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図19】本発明の第８の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図20】本発明の第９の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図21】本発明の第10の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図22】本発明の第11の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図23】本発明の第12の実施の形態を示すブロック構成
図である。
図である。
【図24】従来のエッジ強調処理を行う画像処理装置の構
成例を示すブロック構成図である。
成例を示すブロック構成図である。
【図25】ベイヤーＲＧＢ配列画像の一部、ＲＧＢ４画素
から輝度信号を生成する態様、及びＧの２画素から輝度
信号を生成する態様を示す図である。
から輝度信号を生成する態様、及びＧの２画素から輝度
信号を生成する態様を示す図である。
１ 撮像手段 ２ ホワイトバランス部 ３ 色分離回路 ４ 色補正・γ補正回路 ５ ＹＣ変換回路 ６ 色情報検出手段 ７ セレクト信号発生部 ８ 第１の輝度データ生成部 ９ 第２の輝度データ生成部 10 セレクタ 11 ハイパスフィルタ 12 エッジ強調度調整部 13 加算回路 21 混合輝度データ生成部 22 重み付け係数生成部 31 エッジ検出手段 32 セレクト信号発生部 33 重み付け係数生成部 41 像域判定部 42 第２のセレクタ 51 張り合わせ判定部 52 メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ ５Ｃ０７９ 5/208 １０１Ｄ 9/68 １０３ 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 5B057 CA01 CA08 CA12 CB01 CB08 CB12 CC01 CE03 CE16 CE20 CH18 5C021 PA17 PA58 PA62 PA64 PA66 PA76 RB09 XB03 XB04 5C065 BB10 BB22 CC01 CC02 GG06 GG30 5C066 AA01 AA11 BA20 CA01 CA06 CA07 CA08 DA05 DC06 EC02 EE01 EF03 EF04 GA01 GA02 GA05 HA06 KC03 KD06 KE02 KE05 KG01 KG08 5C077 LL02 LL19 MP07 MP08 PP01 PP03 PP23 PP32 PP34 PP35 PP46 PP47 PQ08 PQ18 RR18 TT09 5C079 HB01 LA02 LA15 LA31 NA02
Claims (45)
- 【請求項１】 画像のエッジ強調処理部を有する画像処
理装置において、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信
号に変換する撮像手段と、該撮像手段により得られた画
像信号から、被写体の色情報を得る色情報検出手段と、
前記撮像手段により得られた画像信号のうちのＧ信号か
らエッジ強調処理用の輝度データを求める第１の輝度デ
ータ生成手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
の全色信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める
第２の輝度データ生成手段と、前記色情報検出手段で得
られた色情報に基づいて、前記第１及び第２の輝度デー
タ生成手段の出力を切り換え出力する輝度データ切換手
段とを備えていることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記色情報検出手段が検出する色情報
は、画像の彩度情報であることを特徴とする請求項１に
係る画像処理装置。 - 【請求項３】 前記色情報検出手段が検出する色情報
は、画像の色相情報であることを特徴とする請求項１に
係る画像処理装置。 - 【請求項４】 前記色情報検出手段が検出する色情報
は、画像の彩度情報及び色相情報であることを特徴とす
る請求項１に係る画像処理装置。 - 【請求項５】 前記色情報検出手段は、前記画像信号の
画素信号毎に色情報を検出するように構成されているこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に係る画像
処理装置。 - 【請求項６】 前記色情報検出手段は、前記画像信号の
一画面全体の平均色情報を検出するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に係る
画像処理装置。 - 【請求項７】 前記色情報検出手段は、前記画像信号の
特定サンプリングデータから一画面全体の平均色情報を
検出するように構成されていることを特徴とする請求項
１〜４のいずれか１項に係る画像処理装置。 - 【請求項８】 前記輝度データ切換手段は、前記画素信
号毎に検出された色情報に基づいて画素信号毎に第１及
び第２の輝度データ生成手段を切り換えるように構成さ
れていることを特徴とする請求項５に係る画像処理装
置。 - 【請求項９】 前記輝度データ切換手段は、前記画像信
号の一画面全体から検出された平均色情報に基づいて画
面毎に第１及び第２の輝度データ生成手段を切り換える
ように構成されていることを特徴とする請求項６に係る
画像処理装置。 - 【請求項10】 前記輝度データ切換手段は、前記画像信
号の特定サンプリングデータから検出された一画面全体
の平均色情報に基づいて画面毎に第１及び第２の輝度デ
ータ生成手段を切り換えるように構成されていることを
特徴とする請求項７に係る画像処理装置。 - 【請求項11】 画像のエッジ強調処理部を有する画像処
理装置において、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信
号に変換する撮像手段と、該撮像手段により得られた画
像信号から被写体の色情報を検出する色情報検出手段
と、前記撮像手段により得られた画像信号のうちのＧ信
号から生成されるエッジ強調処理用の輝度データと画像
信号の全色信号から生成されるエッジ強調処理用の輝度
データとを、混合比（１：０及び０：１を含む）を連続
的に変えて混合し混合輝度データを生成する混合輝度デ
ータ生成手段と、前記色情報検出手段で得られた色情報
に基づいて、前記混合輝度データ生成手段の混合比を設
定する手段とを備えていることを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項12】 前記色情報検出手段が検出する色情報
は、画像の彩度情報であることを特徴とする請求項11に
係る画像処理装置。 - 【請求項13】 前記色情報検出手段が検出する色情報
は、画像の色相情報であることを特徴とする請求項11に
係る画像処理装置。 - 【請求項14】 前記色情報検出手段が検出する色情報
は、画像の彩度情報及び色相情報であることを特徴とす
る請求項11に係る画像処理装置。 - 【請求項15】 前記色情報検出手段は、前記画像信号の
画素信号毎に色情報を検出するように構成されているこ
とを特徴とする請求項11〜14のいずれか１項に係る画像
処理装置。 - 【請求項16】 画像のエッジ強調処理部を有する画像処
理装置において、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信
号に変換する撮像手段と、該撮像手段により得られた画
像信号から被写体のエッジ情報を検出するエッジ情報検
出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号のうち
のＧ信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める第
１の輝度データ生成手段と、前記撮像手段により得られ
た画像信号の全色信号からエッジ強調処理用の輝度デー
タを求める第２の輝度データ生成手段と、前記エッジ情
報検出手段で得られたエッジ情報に基づいて、前記第１
及び第２の輝度データ生成手段の出力を切り換えて出力
する輝度データ切換手段とを備えていることを特徴とす
る画像処理装置。 - 【請求項17】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段より得られる画像信号のＧ信号に基づく輝度データか
らエッジ情報を検出するように構成されていることを特
徴とする請求項16に係る画像処理装置。 - 【請求項18】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段より得られる画像信号の全色信号に基づく輝度データ
からエッジ情報を検出するように構成されていることを
特徴とする請求項16に係る画像処理装置。 - 【請求項19】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段から得られる画像信号の画素信号毎にエッジ情報を検
出し、前記輝度データ切換手段は画像信号の画素信号毎
に切り換えられるように構成されていることを特徴とす
る請求項16に係る画像処理装置。 - 【請求項20】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段から得られる画像信号の一画面全体の平均のエッジ情
報を検出し、前記輝度データ切換手段は画像信号の一画
面ごとに切り換えられるように構成されていることを特
徴とする請求項16に係る画像処理装置。 - 【請求項21】 画像のエッジ強調処理部を有する画像処
理装置において、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信
号に変換する撮像手段と、該撮像手段により得られた画
像信号から被写体のエッジ情報を検出するエッジ情報検
出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号のうち
のＧ信号からエッジ強調処理用の輝度データと画像信号
の全色信号から生成されるエッジ強調処理用の輝度デー
タとを、混合比（１：０及び０：１を含む）を連続的に
変えて混合し混合輝度データを生成する混合輝度データ
生成手段と、前記エッジ情報検出手段で得られたエッジ
情報に基づいて、前記混合輝度データ生成手段の混合比
を設定する手段とを備えていることを特徴とする画像処
理装置。 - 【請求項22】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段より得られる画像信号のＧ信号に基づく輝度データか
らエッジ情報を検出するように構成されていることを特
徴とする請求項21に係る画像処理装置。 - 【請求項23】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段より得られる画像信号の全色信号に基づく輝度データ
からエッジ情報を検出するように構成されていることを
特徴とする請求項21に係る画像処理装置。 - 【請求項24】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段から得られる画像信号の画素信号毎にエッジ情報を検
出し、前記混合比設定手段は画像信号の画素信号毎に混
合比を設定するように構成されていることを特徴とする
請求項21に係る画像処理装置。 - 【請求項25】 画像のエッジ強調処理部を有する画像処
理装置において、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信
号に変換する撮像手段と、該撮像手段により得られた画
像信号から被写体の色情報を検出する色情報検出手段
と、前記撮像手段により得られた画像信号から被写体の
エッジ情報を検出するエッジ情報検出手段と、前記撮像
手段により得られた画像信号から被写体のエッジ部分の
多寡状態を判定する像域判定手段と、前記撮像手段によ
り得られた画像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処理
用の輝度データを求める第１の輝度データ生成手段と、
前記撮像手段により得られた画像信号の全色信号からエ
ッジ強調処理用の輝度データを求める第２の輝度データ
生成手段と、前記第１及び第２の輝度データ生成手段の
出力を切り換えて出力する輝度データ切換手段と、前記
色情報検出手段で得られた色情報に基づいて前記輝度デ
ータ切換手段を切り換え制御する選択信号を発生する第
１の選択信号発生部と、前記エッジ情報検出手段で得ら
れたエッジ情報に基づいて前記輝度データ切換手段を切
り換え制御する選択信号を発生する第２の選択信号発生
部と、前記像域判定手段からの判定信号に基づいて前記
第１の選択信号発生部と第２の選択信号発生部の選択信
号を切り換え出力する選択信号切換部とを備えているこ
とを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項26】 画像のエッジ強調処理部を有する画像処
理装置において、被写体光をベイヤーＲＧＢ配列画像信
号に変換する撮像手段と、該撮像手段により得られた画
像信号から被写体の色情報を検出する色情報検出手段
と、前記撮像手段により得られた画像信号から被写体の
エッジ情報を検出するエッジ情報検出手段と、前記撮像
手段により得られた画像信号から被写体のエッジ部分の
多寡状態を判定する像域判定手段と、前記撮像手段によ
り得られた画像信号のうちのＧ信号から生成されるエッ
ジ強調処理用の輝度データと画像信号の全色信号から生
成されるエッジ強調処理用の輝度データとを、混合比
（１：０及び０：１を含む）を連続的に変えて混合し混
合輝度データを生成する混合輝度データ生成手段と、前
記色情報検出手段で得られた色情報に基づいて、前記混
合輝度データ生成手段の混合比を設定する第１の混合比
設定手段と、前記エッジ情報検出手段で得られたエッジ
情報に基づいて、前記混合輝度データ生成手段の混合比
を設定する第２の混合比設定手段と、前記像域判定手段
からの判定信号に基づいて前記第１の混合比設定手段と
第２の混合比設定手段の設定信号を切り換え出力する混
合比設定信号切換部とを備えていることを特徴とする画
像処理装置。 - 【請求項27】 複数の画像を張り合わせて一枚の画像を
生成する張り合わせ処理部と、画像のエッジ強調処理部
とを有する画像処理装置において、被写体光をベイヤー
ＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段
により得られた画像信号から被写体の色情報を得る色情
報検出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号の
張り合わせ情報を検出する張り合わせ判定手段と、前記
撮像手段により得られた画像信号のうちのＧ信号からエ
ッジ強調処理用の輝度データを求める第１の輝度データ
生成手段と、前記撮像手段により得られた画像信号の全
色信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める第２
の輝度データ生成手段と、前記色情報検出手段で得られ
た色情報及び前記張り合わせ判定手段から得られた張り
合わせ情報に基づいて、前記第１及び第２の輝度データ
生成手段の出力を切り換え出力する輝度データ切換手段
とを備えていることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項28】 前記色情報検出手段が検出する色情報
は、画像の彩度情報であることを特徴とする請求項27に
係る画像処理装置。 - 【請求項29】 前記色情報検出手段が検出する色情報
は、画像の色相情報であることを特徴とする請求項27に
係る画像処理装置。 - 【請求項30】 前記色情報検出手段が検出する色情報
は、画像の彩度情報及び色相情報であることを特徴とす
る請求項27に係る画像処理装置。 - 【請求項31】 前記色情報検出手段は、前記撮像手段か
ら得られた画像信号の画素信号毎に色情報を検出するよ
うに構成されていることを特徴とする請求項27〜30のい
ずれか１項に係る画像処理装置。 - 【請求項32】 前記色情報検出手段は、前記画像信号の
一画面全体の平均色情報を検出するように構成されてい
ることを特徴とする請求項27〜30のいずれか１項に係る
画像処理装置。 - 【請求項33】 前記色情報検出手段は、前記撮像手段か
ら得られる画像信号の特定サンプリングデータから一画
面全体の平均色情報を検出するように構成されているこ
とを特徴とする請求項27〜30のいずれか１項に係る画像
処理装置。 - 【請求項34】 前記輝度データ切換手段は、画像の張り
合わせ境界部分については、前記張り合わせ判定手段か
らの画像信号の張り合わせ情報に基づいて、画像の張り
合わせ境界部分以外については、画像信号の色情報に基
づいて、画素毎に前記第１及び第２の輝度データ生成手
段の出力を切り換えて出力するように構成されているこ
とを特徴とする請求項27に係る画像処理装置。 - 【請求項35】 複数の画像を張り合わせて一枚の画像を
生成する張り合わせ処理部と、画像のエッジ強調処理部
とを有する画像処理装置において、被写体光をベイヤー
ＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段
で得られた画像信号から被写体の色情報を得る色情報検
出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号の張り
合わせ情報を検出する張り合わせ判定手段と、前記撮像
手段により得られた画像信号のうちのＧ信号から生成さ
れるエッジ強調処理用の輝度データと画像信号の全色信
号から生成されるエッジ強調処理用の輝度データとを、
混合比（１：０及び０：１を含む）を連続的に変えて混
合し混合輝度データを生成する混合輝度データ生成手段
と、前記色情報検出手段で得られた色情報及び前記張り
合わせ判定手段から得られた張り合わせ情報に基づい
て、前記混合輝度データ生成手段の混合比を設定する手
段とを備えていることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項36】 前記混合比設定手段は、画像の張り合わ
せ境界部分については、画像信号の張り合わせ情報に基
づいて、画像の張り合わせ境界部分以外については、画
像信号の色情報に基づいて、画素毎に混合比を設定する
ように構成されていることを特徴とする請求項35に係る
画像処理装置。 - 【請求項37】 複数の画像を張り合わせて一枚の画像を
生成する張り合わせ処理部と、画像のエッジ強調処理部
とを有する画像処理装置において、被写体光をベイヤー
ＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段
で得られた画像信号から被写体のエッジ情報を得るエッ
ジ情報検出手段と、前記撮像手段により得られた画像信
号の張り合わせ情報を検出する張り合わせ判定手段と、
前記撮像手段により得られた画像信号のうちのＧ信号か
らエッジ強調処理用の輝度データを求める第１の輝度デ
ータ生成手段と、前記撮像手段により得られた画像信号
の全色信号からエッジ強調処理用の輝度データを求める
第２の輝度データ生成手段と、前記エッジ情報検出手段
で得られたエッジ情報及び前記張り合わせ判定手段から
得られた張り合わせ情報に基づいて、前記第１及び第２
の輝度データ生成手段の出力を切り換え出力する輝度デ
ータ切換手段とを備えていることを特徴とする画像処理
装置。 - 【請求項38】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段より得られる画像信号のＧ信号に基づく輝度データか
らエッジ情報を検出するように構成されていることを特
徴とする請求項37に係る画像処理装置。 - 【請求項39】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段より得られる画像信号の全色信号に基づく輝度データ
からエッジ情報を検出するように構成されていることを
特徴とする請求項37に係る画像処理装置。 - 【請求項40】 前記エッジ情報検出手段は、前記撮像手
段から得られる画像信号の画素信号毎にエッジ情報を検
出し、前記輝度データ切換手段は画像信号の画素信号毎
に切り換えられるように構成されていることを特徴とす
る請求項37に係る画像処理装置。 - 【請求項41】 前記輝度データ切換手段は、画像の張り
合わせ境界部分については、画像信号の張り合わせ情報
に基づいて、画像の張り合わせ境界部分以外について
は、画像信号のエッジ情報に基づいて、画素毎に前記第
１及び第２の輝度データ生成手段の出力を切り換えて出
力するように構成されていることを特徴とする請求項37
に係る画像処理装置。 - 【請求項42】 複数の画像を張り合わせて一枚の画像を
生成する張り合わせ処理部と、画像のエッジ強調処理部
とを有する画像処理装置において、被写体光をベイヤー
ＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段
で得られた画像信号から被写体のエッジ情報を得るエッ
ジ情報検出手段と、前記撮像手段により得られた画像信
号の張り合わせ情報を検出する張り合わせ判定手段と、
前記撮像手段により得られた画像信号のうちのＧ信号か
ら生成されるエッジ強調処理用の輝度データと画像信号
の全色信号から生成されるエッジ強調処理用の輝度デー
タとを、混合比（１：０及び０：１を含む）を連続的に
変えて混合し混合輝度データを生成する混合輝度データ
生成手段と、前記エッジ情報検出手段で得られたエッジ
情報及び前記張り合わせ判定手段から得られた張り合わ
せ情報に基づいて、前記混合輝度データ生成手段の混合
比を設定する手段とを備えていることを特徴とする画像
処理装置。 - 【請求項43】 前記混合比設定手段は、画像の張り合わ
せ境界部分については、画像信号の張り合わせ情報に基
づいて、画像の張り合わせ境界部分以外については、画
像信号のエッジ情報に基づいて、画素毎に混合比を設定
するように構成されていることを特徴とする請求項42に
係る画像処理装置。 - 【請求項44】 複数の画像を張り合わせて一枚の画像を
生成する張り合わせ処理部と、画像のエッジ強調処理部
とを有する画像処理装置において、被写体光をベイヤー
ＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段
で得られた画像信号から被写体の色情報を得る色情報検
出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号から被
写体のエッジ情報を検出するエッジ情報検出手段と、前
記撮像手段により得られた画像信号から被写体のエッジ
部分の多寡状態を判定する像域判定手段と、前記撮像手
段により得られた画像信号の張り合わせ情報を検出する
張り合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られた画
像信号のうちのＧ信号からエッジ強調処理用の輝度デー
タを求める第１の輝度データ生成手段と、前記撮像手段
により得られた画像信号の全色信号からエッジ強調処理
用の輝度データを求める第２の輝度データ生成手段と、
前記第１及び第２の輝度データ生成手段の出力を切り換
えて出力する輝度データ切換手段と、前記色情報検出手
段で得られた色情報に基づいて前記輝度データ切換手段
を切り換え制御する選択信号を発生する第１の選択信号
発生部と、前記エッジ情報検出手段で得られたエッジ情
報に基づいて前記輝度データ切換手段を切り換え制御す
る選択信号を発生する第２の選択信号発生部と、画像の
張り合わせ境界部分については、前記張り合わせ判定手
段からの画像の張り合わせ情報に基づいて、画像の張り
合わせ境界部分以外については、前記像域判定手段から
の判定信号に基づいて前記第１の選択信号発生部と第２
の選択信号発生部の選択信号を切り換え出力する選択信
号切換部とを備えていることを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項45】 複数の画像を張り合わせて一枚の画像を
生成する張り合わせ処理部と、画像のエッジ強調処理部
とを有する画像処理装置において、被写体光をベイヤー
ＲＧＢ配列画像信号に変換する撮像手段と、該撮像手段
で得られた画像信号から被写体の色情報を得る色情報検
出手段と、前記撮像手段により得られた画像信号から被
写体のエッジ情報を検出するエッジ情報検出手段と、前
記撮像手段により得られた画像信号から被写体のエッジ
部分の多寡状態を判定する像域判定手段と、前記撮像手
段により得られた画像信号の張り合わせ情報を検出する
張り合わせ判定手段と、前記撮像手段により得られた画
像信号のうちのＧ信号から生成されるエッジ強調処理用
の輝度データと画像信号の全色信号から生成されるエッ
ジ強調処理用の輝度データとを、混合比（１：０及び
０：１を含む）を連続的に変えて混合し混合輝度データ
を生成する混合輝度データ生成手段と、前記前記色情報
検出手段で得られた色情報に基づいて、前記混合輝度デ
ータ生成手段の混合比を設定する第１の混合比設定手段
と、前記エッジ情報検出手段で得られたエッジ情報に基
づいて、前記混合輝度データ生成手段の混合比を設定す
る第２の混合比設定手段と、画像の張り合わせ境界部分
については、前記張り合わせ判定手段からの画像信号の
張り合わせ情報に基づいて、画像の張り合わせ境界部分
以外については、前記像域判定手段からの判定信号に基
づいて前記第１の混合比設定手段と第２の混合比設定手
段の設定信号を切り換え出力する混合比設定信号切換部
とを備えていることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP30487599A JP3699873B2 (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 画像処理装置 |
| US09/695,420 US6816193B1 (en) | 1999-10-27 | 2000-10-25 | Image processing apparatus |
| US10/947,250 US7489349B2 (en) | 1999-10-27 | 2004-09-23 | Image processing apparatus having a digital image processing section including enhancement of edges in an image |
| US11/647,131 US7474342B2 (en) | 1999-10-27 | 2006-12-29 | Image processing apparatus having a digital image processing section including enhancement of edges in an image |
| US11/647,132 US7474343B2 (en) | 1999-10-27 | 2006-12-29 | Image processing apparatus having a digital image processing section including enhancement of edges in an image |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30487599A JP3699873B2 (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 画像処理装置 |
Publications (2)
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