JP2002300590A - 信号処理装置及び方法 - Google Patents
信号処理装置及び方法Info
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- JP2002300590A JP2002300590A JP2001097031A JP2001097031A JP2002300590A JP 2002300590 A JP2002300590 A JP 2002300590A JP 2001097031 A JP2001097031 A JP 2001097031A JP 2001097031 A JP2001097031 A JP 2001097031A JP 2002300590 A JP2002300590 A JP 2002300590A
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- color difference
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/843—Demosaicing, e.g. interpolating colour pixel values
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/10—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
- H04N25/11—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
- H04N25/13—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
- H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements
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- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
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- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＤＣ成分の色を欠落させること無く、且つ、
高周波・高彩度の被写体画像においても新たな偽色を発
生させること無く、色補間を行うこと。 【解決手段】 信号処理装置は、カラー画像データを出
力する撮像素子（５０１）と、カラー画像データを色補
間する色補間回路（５５１〜５５４）と、水平・垂直方
向の相関度を判定する相関度検出器（６０１）と、相関
度の高い方向に色分離し第１の色差信号を算出する第１
の色差信号算出手段（５５６，５５８，５５９）と、前
記第１の色差信号算出手段とは異なる所定の演算により
第２の色差信号を算出する第２の色差信号算出手段（５
５７，５６０，５６１）と、前記第１及び第２の色差信
号から第１及び第２の彩度値を算出する彩度検出回路
（５６２、５６３）と、前記第１及び第２の彩度値に基
づいて、前記第１及び第２の色差信号のいずれかを選択
して出力するセレクタ（５６５，５６６）とを有する。
高周波・高彩度の被写体画像においても新たな偽色を発
生させること無く、色補間を行うこと。 【解決手段】 信号処理装置は、カラー画像データを出
力する撮像素子（５０１）と、カラー画像データを色補
間する色補間回路（５５１〜５５４）と、水平・垂直方
向の相関度を判定する相関度検出器（６０１）と、相関
度の高い方向に色分離し第１の色差信号を算出する第１
の色差信号算出手段（５５６，５５８，５５９）と、前
記第１の色差信号算出手段とは異なる所定の演算により
第２の色差信号を算出する第２の色差信号算出手段（５
５７，５６０，５６１）と、前記第１及び第２の色差信
号から第１及び第２の彩度値を算出する彩度検出回路
（５６２、５６３）と、前記第１及び第２の彩度値に基
づいて、前記第１及び第２の色差信号のいずれかを選択
して出力するセレクタ（５６５，５６６）とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置及び方
法、信号処理装置及び方法に関し、更に詳しくは、カラ
ー画像データに対して色モアレを低減する信号処理を行
うことの可能な撮像装置及び方法、信号処理装置及び方
法に関するものである。
法、信号処理装置及び方法に関し、更に詳しくは、カラ
ー画像データに対して色モアレを低減する信号処理を行
うことの可能な撮像装置及び方法、信号処理装置及び方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の偽色抑制方法によると、カラーフ
ィルタが図９に示すような赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）のフィルタ配列を有する場合（なお、図９に示す
Ｇ１及びＧ２は共にＧフィルタであるが、説明をわかり
やすくするために区別している）、色差作成回路５０３
は、各画素がＲ、Ｇ１、Ｂ、Ｇ２フィルタに対応する信
号（それぞれＲ、Ｇ１、Ｂ、Ｇ２と記す）をそれぞれ持
つように色補間をした後に、
ィルタが図９に示すような赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青
（Ｂ）のフィルタ配列を有する場合（なお、図９に示す
Ｇ１及びＧ２は共にＧフィルタであるが、説明をわかり
やすくするために区別している）、色差作成回路５０３
は、各画素がＲ、Ｇ１、Ｂ、Ｇ２フィルタに対応する信
号（それぞれＲ、Ｇ１、Ｂ、Ｇ２と記す）をそれぞれ持
つように色補間をした後に、
【０００３】（１）（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）とを比
較し、（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）の差分に応じて、
（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）とを混合またはどちらかを
選択して（Ｒ−Ｇ）信号として出力し、
較し、（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）の差分に応じて、
（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）とを混合またはどちらかを
選択して（Ｒ−Ｇ）信号として出力し、
【０００４】（２）（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）とを比
較し、（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）の差分に応じて、
（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）とを混合またはどちらかを
選択して（Ｂ−Ｇ）信号として出力する。
較し、（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）の差分に応じて、
（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）とを混合またはどちらかを
選択して（Ｂ−Ｇ）信号として出力する。
【０００５】このように、選択的に色差信号を作成する
ことで、階調を保ったまま偽色を減らす処理が行われて
いた。
ことで、階調を保ったまま偽色を減らす処理が行われて
いた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手法では、（Ｒ−Ｇ）信号及び（Ｂ−Ｇ）信号を作成す
る際に、色分離を行う方向をそれぞれ独立に選択し、混
合しているため、（Ｒ−Ｇ）信号と（Ｂ−Ｇ）信号で異
なる方向及び異なる比率で色差信号を作ることになり、
新たな偽色を発生してしまう可能性がある。
手法では、（Ｒ−Ｇ）信号及び（Ｂ−Ｇ）信号を作成す
る際に、色分離を行う方向をそれぞれ独立に選択し、混
合しているため、（Ｒ−Ｇ）信号と（Ｂ−Ｇ）信号で異
なる方向及び異なる比率で色差信号を作ることになり、
新たな偽色を発生してしまう可能性がある。
【０００７】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、新たな偽色を発生させることなく、ナイキスト
周波数付近の偽色抑圧効果を得ることを目的とする。
であり、新たな偽色を発生させることなく、ナイキスト
周波数付近の偽色抑圧効果を得ることを目的とする。
【０００８】さらに、被写体が高周波成分を多く含む場
合であっても、色が抜け落ちないようにすることを別の
目的とする。
合であっても、色が抜け落ちないようにすることを別の
目的とする。
【０００９】さらに、被写体画像の彩度が高く高周波成
分を含む場合であっても、新たな偽色を発生させないよ
うにすることを更なる目的とする。
分を含む場合であっても、新たな偽色を発生させないよ
うにすることを更なる目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の信号処理装置は、複数種類のカラーフィル
タが所定の配列によって配列される撮像手段と、前記撮
像手段から出力されるカラー画像データを補間処理する
補間手段と、前記カラー画像データに基づいて、水平方
向および垂直方向の相関度を判定する判定手段と、前記
判定手段による判定結果に基づいて、前記補間手段によ
り補間された各色の画像データを相関度の高い方向に色
分離して第１の色差信号を算出し、出力する第１の色差
信号算出手段と、前記補間手段により補間された各色の
画像データに基づいて、前記第１の色差信号算出手段と
は異なる所定の演算により第２の色差信号を算出し、出
力する第２の色差信号算出手段と、前記第１の色差信号
から第１の彩度値を算出し、出力する第１の算出手段
と、前記第２の色差信号から第２の彩度値を算出し、出
力する第２の算出手段と、前記第１の彩度値と前記第２
の彩度値に基づいて、前記第１の色差信号又は前記第２
の色差信号のいずれかを選択して出力する選択手段とを
有する。
に、本発明の信号処理装置は、複数種類のカラーフィル
タが所定の配列によって配列される撮像手段と、前記撮
像手段から出力されるカラー画像データを補間処理する
補間手段と、前記カラー画像データに基づいて、水平方
向および垂直方向の相関度を判定する判定手段と、前記
判定手段による判定結果に基づいて、前記補間手段によ
り補間された各色の画像データを相関度の高い方向に色
分離して第１の色差信号を算出し、出力する第１の色差
信号算出手段と、前記補間手段により補間された各色の
画像データに基づいて、前記第１の色差信号算出手段と
は異なる所定の演算により第２の色差信号を算出し、出
力する第２の色差信号算出手段と、前記第１の色差信号
から第１の彩度値を算出し、出力する第１の算出手段
と、前記第２の色差信号から第２の彩度値を算出し、出
力する第２の算出手段と、前記第１の彩度値と前記第２
の彩度値に基づいて、前記第１の色差信号又は前記第２
の色差信号のいずれかを選択して出力する選択手段とを
有する。
【００１１】また、本発明の信号処理方法は、各画素毎
に異なる、複数色の光を主に透過するカラーフィルタを
有する撮像手段を用いて、光学像を電気信号に変換して
カラー画像データを出力する撮像工程と、前記カラー画
像データに基づいて、各画素が前記異なる複数色の画像
データをそれぞれ有するように、補間処理する補間工程
と、前記カラー画像データに基づいて、水平方向と垂直
方向の相関度を判定する判定工程と、前記判定工程にお
ける判定結果に基づいて、前記補間工程において補間さ
れた各色の画像データを相関度の高い方向に色分離して
第１の色差信号を算出し、出力する第１の色差信号算出
工程と、前記補間工程において補間された各色の画像デ
ータに基づいて、前記第１の色差信号算出工程とは異な
る所定の演算により第２の色差信号を算出し、出力する
第２の色差信号算出工程と、前記第１の色差信号から第
１の彩度値を算出し、出力する第１の算出工程と、前記
第２の色差信号から第２の彩度値を算出し、出力する第
２の算出工程と、前記第１の彩度値と前記第２の彩度値
に基づいて、前記第１の色差信号又は前記第２の色差信
号のいずれかを選択して出力する選択工程とを有する。
に異なる、複数色の光を主に透過するカラーフィルタを
有する撮像手段を用いて、光学像を電気信号に変換して
カラー画像データを出力する撮像工程と、前記カラー画
像データに基づいて、各画素が前記異なる複数色の画像
データをそれぞれ有するように、補間処理する補間工程
と、前記カラー画像データに基づいて、水平方向と垂直
方向の相関度を判定する判定工程と、前記判定工程にお
ける判定結果に基づいて、前記補間工程において補間さ
れた各色の画像データを相関度の高い方向に色分離して
第１の色差信号を算出し、出力する第１の色差信号算出
工程と、前記補間工程において補間された各色の画像デ
ータに基づいて、前記第１の色差信号算出工程とは異な
る所定の演算により第２の色差信号を算出し、出力する
第２の色差信号算出工程と、前記第１の色差信号から第
１の彩度値を算出し、出力する第１の算出工程と、前記
第２の色差信号から第２の彩度値を算出し、出力する第
２の算出工程と、前記第１の彩度値と前記第２の彩度値
に基づいて、前記第１の色差信号又は前記第２の色差信
号のいずれかを選択して出力する選択工程とを有する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】＜第１の実施形態＞図１は本第１の実施形
態における撮像装置の構成を示すブロック図であり、特
に画像信号ユニットの構成を示す。
態における撮像装置の構成を示すブロック図であり、特
に画像信号ユニットの構成を示す。
【００１４】ＣＣＤ撮像素子５０１からの信号は、ホワ
イトバランス（ＷＢ）回路５０２で白のゲインが調整さ
れ、適応補間回路回路６００に送られる。適応輝度補間
回路６００は、この適応輝度補間回路６００において輝
度信号を作成する際に縦横相関度を求めて適応的に輝度
信号を作成し、適応輝度補間回路６００から縦横縞判定
信号を色差作成回路５５０に出力する。その後、水平バ
ンドパスフィルタ（ＨＢＰＦ）回路５１１及び垂直バン
ドパスフィルタ（ＶＢＰＦ）回路５１４によって、ノッ
チフィルタにより弱められたナイキスト周波数よりも若
干低い周波数をもちあげる。
イトバランス（ＷＢ）回路５０２で白のゲインが調整さ
れ、適応補間回路回路６００に送られる。適応輝度補間
回路６００は、この適応輝度補間回路６００において輝
度信号を作成する際に縦横相関度を求めて適応的に輝度
信号を作成し、適応輝度補間回路６００から縦横縞判定
信号を色差作成回路５５０に出力する。その後、水平バ
ンドパスフィルタ（ＨＢＰＦ）回路５１１及び垂直バン
ドパスフィルタ（ＶＢＰＦ）回路５１４によって、ノッ
チフィルタにより弱められたナイキスト周波数よりも若
干低い周波数をもちあげる。
【００１５】その後、水平、垂直ともにＰＰ（Aperture
Peak）Ｇａｉｎ回路５１２及び５１５で振幅が調整さ
れ、ベースクリップ（ＢＣ）回路５１３及び５１６で小
振幅がカットされノイズ除去される。その後、加算器５
１７で水平成分と垂直成分が加算され、ＡＰＣ（Apertu
re Control）ＭａｉｎＧａｉｎ回路５１８ でメインゲ
インがかかり、加算器５１９でベースバンド信号と加算
される。その後、ガンマ変換回路５２０でガンマ変換が
施され、輝度修正（YCOMP)回路５２１で、色による輝度
信号レベル補正が実施される。
Peak）Ｇａｉｎ回路５１２及び５１５で振幅が調整さ
れ、ベースクリップ（ＢＣ）回路５１３及び５１６で小
振幅がカットされノイズ除去される。その後、加算器５
１７で水平成分と垂直成分が加算され、ＡＰＣ（Apertu
re Control）ＭａｉｎＧａｉｎ回路５１８ でメインゲ
インがかかり、加算器５１９でベースバンド信号と加算
される。その後、ガンマ変換回路５２０でガンマ変換が
施され、輝度修正（YCOMP)回路５２１で、色による輝度
信号レベル補正が実施される。
【００１６】また、色信号処理として、ホワイトバラン
ス回路５０２からの信号は色差作成回路５５０に送ら
れ、色補間されて、適応輝度補間回路６００から出力さ
れる色信号に基づいて縦横縞判定信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇが
作成される。その後、色変換マトリックス（ＭＴＸ）５
０４でＲ−Ｇ、Ｂ−ＧからＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙに変換され
る。その後、クロマ抑圧（ＣＳＵＰ：Chroma Supress）
回路５０５によって低輝度及び高輝度領域の色差ゲイン
が抑圧され、クロマローパスフィルタ（ＣＬＰＦ）回路
５０６にて色の高帯域が落とされる。帯域制限されたク
ロマ信号はガンマ変換回路５０７において、ＲＧＢ信号
に変換されると同時にガンマ変換が施される。ガンマ変
換後のＲＧＢ信号は再びＲ−Ｙ・Ｂ−Ｙの色差信号に変
換され、ＣＧａｉｎＫｎｅｅ(Chroma Gain Knee)回路に
て彩度ゲインが調整される。更に、ＬＣＭＴＸ(Linear
Clip Matrix)回路５０９にて、色相の微少修正及び、撮
像素子の個体差バラツキによる色相ずれが修正されて、
色差信号ＵＶが出力される。
ス回路５０２からの信号は色差作成回路５５０に送ら
れ、色補間されて、適応輝度補間回路６００から出力さ
れる色信号に基づいて縦横縞判定信号Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇが
作成される。その後、色変換マトリックス（ＭＴＸ）５
０４でＲ−Ｇ、Ｂ−ＧからＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙに変換され
る。その後、クロマ抑圧（ＣＳＵＰ：Chroma Supress）
回路５０５によって低輝度及び高輝度領域の色差ゲイン
が抑圧され、クロマローパスフィルタ（ＣＬＰＦ）回路
５０６にて色の高帯域が落とされる。帯域制限されたク
ロマ信号はガンマ変換回路５０７において、ＲＧＢ信号
に変換されると同時にガンマ変換が施される。ガンマ変
換後のＲＧＢ信号は再びＲ−Ｙ・Ｂ−Ｙの色差信号に変
換され、ＣＧａｉｎＫｎｅｅ(Chroma Gain Knee)回路に
て彩度ゲインが調整される。更に、ＬＣＭＴＸ(Linear
Clip Matrix)回路５０９にて、色相の微少修正及び、撮
像素子の個体差バラツキによる色相ずれが修正されて、
色差信号ＵＶが出力される。
【００１７】なお、適応輝度補間回路６００は、この適
応輝度補間回路６００において輝度信号を作成する際に
縦横相関度を求めて適応的に輝度信号を作成し、適応輝
度補間回路６００から縦横縞判定信号を色差作成回路５
５０に出力する。色差作成回路５５０では色差信号の作
成に当該縦横縞判定信号を用いて処理を行う。以下、図
２のフローチャートを参照しながら、本発明の画像信号
ユニットにおける色差信号の作成処理を説明する。
応輝度補間回路６００において輝度信号を作成する際に
縦横相関度を求めて適応的に輝度信号を作成し、適応輝
度補間回路６００から縦横縞判定信号を色差作成回路５
５０に出力する。色差作成回路５５０では色差信号の作
成に当該縦横縞判定信号を用いて処理を行う。以下、図
２のフローチャートを参照しながら、本発明の画像信号
ユニットにおける色差信号の作成処理を説明する。
【００１８】輝度適応補間回路６００の構成を図３に示
す。まず、ＷＢ回路５０２から入力する画像データを基
にして（ステップＳ１１）、相関度検出器６０１は縦横
方向の相関度を検出する（ステップＳ１２）。この相関
度の検出方法について、以下に簡単に説明する。
す。まず、ＷＢ回路５０２から入力する画像データを基
にして（ステップＳ１１）、相関度検出器６０１は縦横
方向の相関度を検出する（ステップＳ１２）。この相関
度の検出方法について、以下に簡単に説明する。
【００１９】まず、グリーン以外の全ての画素、すなわ
ちレッド画素、ブルー画素について、グリーン信号を補
間する。撮像素子５０１が例えば図４に示す配列のフィ
ルターを有し、図４の画素Ｐ５（Ｐ１〜Ｐ９は画素の位
置を示し、括弧内は、その画素から得られる色信号を示
し、フィルタの色に対応する。）にグリーン信号（Ｐ５
（Ｇ））を補間する場合、補間対象画素の上下左右の信
号相関を検出し、これにより縦縞、横縞を判別する。す
なわち、補間対象の上下、左右の画素の差の絶対値を求
める。 ＨＤｉｆｆ＝｜Ｐ４（Ｇ２）−Ｐ６（Ｇ２）｜、 ＶＤｉｆｆ＝｜Ｐ２（Ｇ１）−Ｐ８（Ｇ１）｜
ちレッド画素、ブルー画素について、グリーン信号を補
間する。撮像素子５０１が例えば図４に示す配列のフィ
ルターを有し、図４の画素Ｐ５（Ｐ１〜Ｐ９は画素の位
置を示し、括弧内は、その画素から得られる色信号を示
し、フィルタの色に対応する。）にグリーン信号（Ｐ５
（Ｇ））を補間する場合、補間対象画素の上下左右の信
号相関を検出し、これにより縦縞、横縞を判別する。す
なわち、補間対象の上下、左右の画素の差の絶対値を求
める。 ＨＤｉｆｆ＝｜Ｐ４（Ｇ２）−Ｐ６（Ｇ２）｜、 ＶＤｉｆｆ＝｜Ｐ２（Ｇ１）−Ｐ８（Ｇ１）｜
【００２０】そしてＨＤｉｆｆとＶＤｉｆｆの差をとっ
たものを補間方向判別信号ＭａｔＳｗとする。すなわ
ち、 ＭａｔＳｗ＝Ｈｄｉｆｆ−Ｖｄｉｆｆ
たものを補間方向判別信号ＭａｔＳｗとする。すなわ
ち、 ＭａｔＳｗ＝Ｈｄｉｆｆ−Ｖｄｉｆｆ
【００２１】Ｇ信号補間部６０２では、上記のようにし
て検出された相関度に応じて水平方向補間、垂直方向補
間を切り替えて、全画素がグリーン信号を有するように
適応的に補間する。具体的には、相関度検出器６０１か
ら出力される補間方向判別信号ＭａｔＳｗが負であれば
つまり水平方向の相関が強いことになり、水平方向の画
素信号から補間する。逆に、その差が正であれば垂直方
向の画素信号から補間する。なお、ＭａｔＳｗは正負を
示す２値信号（例えば、正であれば０、負であれば１、
又はその逆）の形態で出力してもよい。
て検出された相関度に応じて水平方向補間、垂直方向補
間を切り替えて、全画素がグリーン信号を有するように
適応的に補間する。具体的には、相関度検出器６０１か
ら出力される補間方向判別信号ＭａｔＳｗが負であれば
つまり水平方向の相関が強いことになり、水平方向の画
素信号から補間する。逆に、その差が正であれば垂直方
向の画素信号から補間する。なお、ＭａｔＳｗは正負を
示す２値信号（例えば、正であれば０、負であれば１、
又はその逆）の形態で出力してもよい。
【００２２】その後、ＲＢ信号補間部６０３でグリーン
信号を基にして、各画素がＲ信号及びＢ信号を有するよ
うに補間する。このようにして各画素毎に得られたＲ、
Ｇ、Ｂ信号を用いて、輝度生成器６０４では例えば ０．３３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ
信号を基にして、各画素がＲ信号及びＢ信号を有するよ
うに補間する。このようにして各画素毎に得られたＲ、
Ｇ、Ｂ信号を用いて、輝度生成器６０４では例えば ０．３３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ
【００２３】の演算を行って輝度信号を作成し、出力す
る。次に、本発明の第１の実施形態における色差作成回
路５５０の詳細構成について図５を参照して説明する。
る。次に、本発明の第１の実施形態における色差作成回
路５５０の詳細構成について図５を参照して説明する。
【００２４】５５１〜５５４は各色フィルタＲ、Ｇ１、
Ｇ２、Ｂに対応する色補間回路であり、色信号を同時化
する回路として設けられている。また、図６に示す補間
フィルタを用いて補間を行い、それぞれの画素について
Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ信号を算出し、補間する（ステップ
Ｓ１３）。
Ｇ２、Ｂに対応する色補間回路であり、色信号を同時化
する回路として設けられている。また、図６に示す補間
フィルタを用いて補間を行い、それぞれの画素について
Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ信号を算出し、補間する（ステップ
Ｓ１３）。
【００２５】５５６はスイッチであり、相関度検出器６
０１で上述したようにして求められた補間方向判別信号
ＭａｔＳｗを基に、水平相関が強い場合（ステップＳ１
４でＹＥＳ）、つまりＭａｔＳｗが負の場合には１で示
す経路を選択し、垂直相関が強い場合（ステップＳ１４
でＮＯ）、つまりＭａｔＳｗが正の場合には２で示す経
路を選択するように動作する。５５８及び５５９は各画
素の色信号を減算する減算器である。減算器５５８、５
５９からは、スイッチ５５６による切り替えにより、水
平相関が強い場合には（Ｒ−Ｇ１）、（Ｂ−Ｇ２）が出
力され（ステップＳ１５）、垂直相関が強い場合には
（Ｒ−Ｇ２）、（Ｂ−Ｇ１）が出力される（ステップＳ
１６）。この構成により、水平方向又は垂直方向のう
ち、相関の強いいずれかの方向に色分離されることにな
る。なお、説明を簡略にするために、以下、減算器５５
８から出力される信号（Ｒ−Ｇ１）または（Ｒ−Ｇ２）
を（Ｒ−Ｇａ１）と呼び、減算器５５９から出力される
信号（Ｂ−Ｇ２）又は（Ｂ−Ｇ１）を（Ｂ−Ｇａ２）と
呼ぶ。
０１で上述したようにして求められた補間方向判別信号
ＭａｔＳｗを基に、水平相関が強い場合（ステップＳ１
４でＹＥＳ）、つまりＭａｔＳｗが負の場合には１で示
す経路を選択し、垂直相関が強い場合（ステップＳ１４
でＮＯ）、つまりＭａｔＳｗが正の場合には２で示す経
路を選択するように動作する。５５８及び５５９は各画
素の色信号を減算する減算器である。減算器５５８、５
５９からは、スイッチ５５６による切り替えにより、水
平相関が強い場合には（Ｒ−Ｇ１）、（Ｂ−Ｇ２）が出
力され（ステップＳ１５）、垂直相関が強い場合には
（Ｒ−Ｇ２）、（Ｂ−Ｇ１）が出力される（ステップＳ
１６）。この構成により、水平方向又は垂直方向のう
ち、相関の強いいずれかの方向に色分離されることにな
る。なお、説明を簡略にするために、以下、減算器５５
８から出力される信号（Ｒ−Ｇ１）または（Ｒ−Ｇ２）
を（Ｒ−Ｇａ１）と呼び、減算器５５９から出力される
信号（Ｂ−Ｇ２）又は（Ｂ−Ｇ１）を（Ｂ−Ｇａ２）と
呼ぶ。
【００２６】５５７は線形演算回路であり、色補間回路
５５２及び５５３で補間されたＧ１信号及びＧ２信号か
ら、（Ｇ１＋Ｇ２）／２によりＧｂ信号を作成する。こ
のＧｂ信号は、もちろん他の演算式により算出しても構
わない。５６０及び５６１は減算器であり、減算器５６
０及び５６１により、それぞれ（Ｒ−Ｇｂ）及び（Ｂ−
Ｇｂ）を求める（ステップＳ１７）。
５５２及び５５３で補間されたＧ１信号及びＧ２信号か
ら、（Ｇ１＋Ｇ２）／２によりＧｂ信号を作成する。こ
のＧｂ信号は、もちろん他の演算式により算出しても構
わない。５６０及び５６１は減算器であり、減算器５６
０及び５６１により、それぞれ（Ｒ−Ｇｂ）及び（Ｂ−
Ｇｂ）を求める（ステップＳ１７）。
【００２７】５６２、５６３は彩度算出回路でありそれ
ぞれ彩度値SatA及びSatBを出力する（ステップＳ１
８）。彩度値SatA及び彩度値SatBは、 SatA=｜R−Ga1｜＋｜B−Ga2｜ SatB=｜R−Gb｜＋｜B−Gb｜
ぞれ彩度値SatA及びSatBを出力する（ステップＳ１
８）。彩度値SatA及び彩度値SatBは、 SatA=｜R−Ga1｜＋｜B−Ga2｜ SatB=｜R−Gb｜＋｜B−Gb｜
【００２８】または、
【００２９】で求める。なお、彩度を求める計算式は上
記のものに限るものではない。５６４は色差信号選択決
定回路であり、５６５、５６６は色差信号選択決定回路
５６４から出力される選択信号に応じて、信号を選択す
るセレクタである。色差信号選択決定回路５６４は、彩
度値SatA及びSatBから、（Ｒ−Ｇａ１）及び（Ｂ−Ｇａ
２）または、（Ｒ−Ｇｂ）及び（Ｂ−Ｇｂ）のいずれか
を選択する為の選択信号を作成し、セレクタ５６５及び
５６６に供給する。色差信号選択決定回路５６４は、Sa
tA−SatB＜０ならば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、（Ｒ
−Ｇａ１）（Ｂ−Ｇａ２）を選択する信号を作成し（ス
テップＳ２０）、SatA−SatB≧０ならば（ステップＳ１
９でＮＯ）、（Ｒ−Ｇｂ）（Ｂ−Ｇｂ）を選択する信号
を作成する（ステップＳ２１）。
記のものに限るものではない。５６４は色差信号選択決
定回路であり、５６５、５６６は色差信号選択決定回路
５６４から出力される選択信号に応じて、信号を選択す
るセレクタである。色差信号選択決定回路５６４は、彩
度値SatA及びSatBから、（Ｒ−Ｇａ１）及び（Ｂ−Ｇａ
２）または、（Ｒ−Ｇｂ）及び（Ｂ−Ｇｂ）のいずれか
を選択する為の選択信号を作成し、セレクタ５６５及び
５６６に供給する。色差信号選択決定回路５６４は、Sa
tA−SatB＜０ならば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、（Ｒ
−Ｇａ１）（Ｂ−Ｇａ２）を選択する信号を作成し（ス
テップＳ２０）、SatA−SatB≧０ならば（ステップＳ１
９でＮＯ）、（Ｒ−Ｇｂ）（Ｂ−Ｇｂ）を選択する信号
を作成する（ステップＳ２１）。
【００３０】なお、選択信号を得るための計算式は上記
のものに限るものではない。
のものに限るものではない。
【００３１】このようにしてセレクタ５６５及び５６６
により選択された信号を、（Ｒ−Ｇ）、（Ｂ−Ｇ）信号
として後段の色変換ＭＴＸ回路５０４へ出力する（ステ
ップＳ２２）。
により選択された信号を、（Ｒ−Ｇ）、（Ｂ−Ｇ）信号
として後段の色変換ＭＴＸ回路５０４へ出力する（ステ
ップＳ２２）。
【００３２】上記の通り第１の実施形態によれば、相関
度判定信号が示す水平又は垂直いずれかの方向に色分離
して得られた色差信号から得られる彩度値と、縦横両方
向から色分離して得られた色差信号から得られる彩度値
とを比較し、彩度値の小さい方の色差信号を選択するこ
とにより、ナイキスト周波数より低い周波数部分におい
ては、相関度判定信号が示す方向に色分離して得られた
色差信号が出力され、ナイキスト周波数を超える周波数
を有する、縦横判定を誤判定する可能性のある部分にお
いては、縦横両方向から色分離を行って得られた色差信
号が出力される。このようにすることで、ＤＣ成分の色
を欠落させること無く、かつ、高周波・高彩度の被写体
画像においても新たな偽色を発生させること無く、色補
間を行うことができる。
度判定信号が示す水平又は垂直いずれかの方向に色分離
して得られた色差信号から得られる彩度値と、縦横両方
向から色分離して得られた色差信号から得られる彩度値
とを比較し、彩度値の小さい方の色差信号を選択するこ
とにより、ナイキスト周波数より低い周波数部分におい
ては、相関度判定信号が示す方向に色分離して得られた
色差信号が出力され、ナイキスト周波数を超える周波数
を有する、縦横判定を誤判定する可能性のある部分にお
いては、縦横両方向から色分離を行って得られた色差信
号が出力される。このようにすることで、ＤＣ成分の色
を欠落させること無く、かつ、高周波・高彩度の被写体
画像においても新たな偽色を発生させること無く、色補
間を行うことができる。
【００３３】なお、図２のフローチャートにおいては、
相関度検出後に色信号の補間を行い、また、色差信号Ｒ
−Ｇａ１及びＢーＧａ２の作成後に色差信号ＲーＧｂ及
びＢ−Ｇｂを作成しているが、それぞれの処理の順序は
これに限られるものではなく、逆であっても、同時であ
ってもよい。
相関度検出後に色信号の補間を行い、また、色差信号Ｒ
−Ｇａ１及びＢーＧａ２の作成後に色差信号ＲーＧｂ及
びＢ−Ｇｂを作成しているが、それぞれの処理の順序は
これに限られるものではなく、逆であっても、同時であ
ってもよい。
【００３４】＜第２の実施形態＞以下、本発明の第２の
実施形態について説明する。本第２の実施形態における
撮像装置の信号処理ユニットの構成は、第１の実施形態
において図１を参照して説明したものと同様であるため
に、説明を省略するが、本第２の実施形態では、色差作
成回路５５０の構成が第１の実施形態と異なる。以下、
第２の実施形態における色差作成回路５５０について説
明する。
実施形態について説明する。本第２の実施形態における
撮像装置の信号処理ユニットの構成は、第１の実施形態
において図１を参照して説明したものと同様であるため
に、説明を省略するが、本第２の実施形態では、色差作
成回路５５０の構成が第１の実施形態と異なる。以下、
第２の実施形態における色差作成回路５５０について説
明する。
【００３５】図７は、本第２の実施形態における色差作
成回路５５０の詳細構成を示すブロック図である。同図
において、図５と同様の構成については同じ参照番号を
付し、説明を省略する。
成回路５５０の詳細構成を示すブロック図である。同図
において、図５と同様の構成については同じ参照番号を
付し、説明を省略する。
【００３６】第１の実施形態では、各画素についてＧ１
とＧ２をそれぞれ補間し、線形演算回路５５７によっ
て、Ｇｂ（＝（Ｇ１＋Ｂ２）／２）を算出していた。
とＧ２をそれぞれ補間し、線形演算回路５５７によっ
て、Ｇｂ（＝（Ｇ１＋Ｂ２）／２）を算出していた。
【００３７】しかし、この線形演算を行うことと、Ｇ１
とＧ２を区別せずに単純にＧ信号を図８の補間フィルタ
で補間したものと等価である。従って、Ｇ１及びＧ２信
号を色補間回路５７０に入力し、図５の線形演算回路５
５７の代わりに、図８に示す補間フィルタにより補間す
ることで、第１の実施形態と同等の効果を得ることがで
きる。その他の構成は、第１の実施形態で図５を参照し
て説明したものと同様であるので、説明を省略する。
とＧ２を区別せずに単純にＧ信号を図８の補間フィルタ
で補間したものと等価である。従って、Ｇ１及びＧ２信
号を色補間回路５７０に入力し、図５の線形演算回路５
５７の代わりに、図８に示す補間フィルタにより補間す
ることで、第１の実施形態と同等の効果を得ることがで
きる。その他の構成は、第１の実施形態で図５を参照し
て説明したものと同様であるので、説明を省略する。
【００３８】このように第２の実施形態によれば、第１
の実施形態と同様の効果を得ることができる。
の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インターフェイス機器、スキャ
ナ、ビデオカメラなど）から構成されるシステムに適用
しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、フ
ァクシミリ装置など）に適用してもよい。
ホストコンピュータ、インターフェイス機器、スキャ
ナ、ビデオカメラなど）から構成されるシステムに適用
しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、フ
ァクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００４０】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の各構成要素の機能を実現するソフトウェアのプログラ
ムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、シ
ステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
に格納されたプログラムコードを読み出し実行すること
によっても、達成されることは言うまでもない。この場
合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が
前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する
ことになる。また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーテ
ィングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。こ
こでプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例
えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディス
ク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカ
ード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、
光磁気ディスク、ＭＯなどが考えられる。
の各構成要素の機能を実現するソフトウェアのプログラ
ムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、シ
ステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
に格納されたプログラムコードを読み出し実行すること
によっても、達成されることは言うまでもない。この場
合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が
前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する
ことになる。また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーテ
ィングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。こ
こでプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例
えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディス
ク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカ
ード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、光ディスク、
光磁気ディスク、ＭＯなどが考えられる。
【００４１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【００４２】
【発明の効果】上記の通り本発明によれば、ＤＣ成分の
色を欠落させること無く、且つ、高周波・高彩度の被写
体画像においても新たな偽色を発生させること無く、色
補間を行うことができる。
色を欠落させること無く、且つ、高周波・高彩度の被写
体画像においても新たな偽色を発生させること無く、色
補間を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態における信号処理ユニット
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における色差信号生成処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における適応輝度補間回路
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態における補間方法を説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における色差作成回路
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における補間フィルタ
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における色差作成回路
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるＧ信号用の補
間フィルタを示す図である。
間フィルタを示す図である。
【図９】色フィルタ配列の一例を示す図である。
５０１ 撮像素子 ５０２ ホワイトバランス回路 ５０４ 色変換マトリクス回路 ５０５ クロマ抑圧回路 ５０６ クロマローパスフィルタ回路 ５０７，５２０ ガンマ変換回路 ５０８ ＣＧａｉｎＫｎｅｅ回路 ５０９ ＬＣＭＴＸ回路 ５１１ 水平バンドパスフィルタ回路 ５１２，５１５ ＰＰＧａｉｎ回路 ５１３，５１６ ベースクリップ回路 ５１４ 垂直バンドパスフィルタ回路 ５１７，５１９ 加算器 ５１８ ＡＰＣＭａｉｎＧａｉｎ回路 ５２１ 輝度修正回路回路 ５５０ 色差作成回路 ５５１〜５５４ 色補間回路 ５５６ セレクタ ５５７ 線形演算回路 ５５８〜５６１ 減算器 ５６２、５６３ 彩度算出回路 ５６４ 色差信号選択決定回路 ５６５、５６６ セレクタ ５７０ 色補間回路 ６００ 適応輝度補間回路 ６０１ 相関度検出器 ６０２ Ｇ信号補間部 ６０３ Ｒ、Ｂ信号補間部 ６０４ 輝度生成器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 9/64 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ Ｆターム(参考） 5B057 CA01 CA12 CB01 CB12 CC01 CE17 5C065 BB13 BB30 CC03 GG13 GG50 5C066 AA01 BA20 CA07 DC06 EF14 EF15 GA02 KD06 KD08 KE01 KE02 KG01 KP02 KP05 5C077 LL03 LL19 MP08 PP32 PP35 PP39 TT09 5C079 HB01 HB06 JA13 LA28 LA31 LB01 MA11 NA02 NA03
Claims (19)
- 【請求項１】 複数種類のカラーフィルタが所定の配列
によって配列される撮像手段と、 前記撮像手段から出力されるカラー画像データを補間処
理する補間手段と、 前記カラー画像データに基づいて、水平方向および垂直
方向の相関度を判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記補間手段
により補間された各色の画像データを相関度の高い方向
に色分離して第１の色差信号を算出し、出力する第１の
色差信号算出手段と、 前記補間手段により補間された各色の画像データに基づ
いて、前記第１の色差信号算出手段とは異なる所定の演
算により第２の色差信号を算出し、出力する第２の色差
信号算出手段と、 前記第１の色差信号から第１の彩度値を算出し、出力す
る第１の算出手段と、 前記第２の色差信号から第２の彩度値を算出し、出力す
る第２の算出手段と、 前記第１の彩度値と前記第２の彩度値に基づいて、前記
第１の色差信号又は前記第２の色差信号のいずれかを選
択して出力する選択手段とを有することを特徴とする信
号処理装置。 - 【請求項２】 前記第２の色差信号算出手段は、前記判
定手段により判定される水平及び垂直方向の相関度に依
存しない所定の演算を用いることを特徴とする請求項１
に記載の信号処理装置。 - 【請求項３】 前記第２の色差信号算出手段は、線形的
な演算により第２の色差信号を算出することを特徴とす
る請求項１又は２に記載の信号処理装置。 - 【請求項４】 前記第１の算出手段は、前記第１の色差
信号の絶対値和を第１の彩度値として算出し、前記第２
の算出手段は、前記第２の色差信号の絶対値和を第２の
彩度値として算出することを特徴とする請求項１乃至３
のいずれかに記載の信号処理装置。 - 【請求項５】 前記第１の算出手段は、前記第１の色差
信号の２乗和またはその２乗根を第１の彩度値として算
出し、前記第２の算出手段は、前記第２の色差信号の２
乗和またはその２乗根を第２の彩度値として算出するこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の信号
処理装置。 - 【請求項６】 前記選択手段は、前記第１の彩度値と前
記第２の彩度値を比較し、彩度値の小さい方に対応する
色差信号を選択することを特徴とする請求項１乃至５の
いずれかに記載の信号処理装置。 - 【請求項７】 前記選択手段は、前記第１の彩度値と前
記第２の彩度値を比較し、比較結果に基づいて選択信号
を出力する比較手段を有し、前記選択信号に基づいて前
記第１又は第２の色差信号を選択して出力することを特
徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の信号処理装
置。 - 【請求項８】 前記比較手段は、彩度値の小さい方に対
応する色差信号を選択する選択信号を出力することを特
徴とする請求項７に記載の信号処理装置。 - 【請求項９】 各画素毎に異なる、複数色の光を主に透
過するカラーフィルタを有する撮像手段を用いて、光学
像を電気信号に変換してカラー画像データを出力する撮
像工程と、 前記カラー画像データに基づいて、各画素が前記異なる
複数色の画像データをそれぞれ有するように、補間処理
する補間工程と、 前記カラー画像データに基づいて、水平方向と垂直方向
の相関度を判定する判定工程と、 前記判定工程における判定結果に基づいて、前記補間工
程において補間された各色の画像データを相関度の高い
方向に色分離して第１の色差信号を算出し、出力する第
１の色差信号算出工程と、 前記補間工程において補間された各色の画像データに基
づいて、前記第１の色差信号算出工程とは異なる所定の
演算により第２の色差信号を算出し、出力する第２の色
差信号算出工程と、 前記第１の色差信号から第１の彩度値を算出し、出力す
る第１の算出工程と、 前記第２の色差信号から第２の彩度値を算出し、出力す
る第２の算出工程と、 前記第１の彩度値と前記第２の彩度値に基づいて、前記
第１の色差信号又は前記第２の色差信号のいずれかを選
択して出力する選択工程とを有することを特徴とする信
号処理方法。 - 【請求項１０】 前記第２の色差信号算出工程では、前
記判定工程において判定される水平及び垂直方向の相関
度に依存しない所定の演算を用いることを特徴とする請
求項９に記載の信号処理方法。 - 【請求項１１】 前記第２の色差信号算出工程では、線
形的な演算により第２の色差信号を算出することを特徴
とする請求項９又は１０に記載の信号処理方法。 - 【請求項１２】 前記第１の算出工程では、前記第１の
色差信号の絶対値和を第１の彩度値として算出し、前記
第２の算出工程では、前記第２の色差信号の絶対値和を
第２の彩度値として算出することを特徴とする請求項９
乃至１１のいずれかに記載の信号処理方法。 - 【請求項１３】 前記第１の算出工程では、前記第１の
色差信号の２乗和またはその２乗根を第１の彩度値とし
て算出し、前記第２の算出工程では、前記第２の色差信
号の２乗和またはその２乗根を第２の彩度値として算出
することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記
載の信号処理方法。 - 【請求項１４】 前記選択工程では、前記第１の彩度値
と前記第２の彩度値を比較し、彩度値の小さい方に対応
する色差信号を選択することを特徴とする請求項９乃至
１３のいずれかに記載の信号処理方法。 - 【請求項１５】 前記選択工程は、前記第１の彩度値と
前記第２の彩度値を比較し、比較結果に基づいて選択信
号を出力する比較工程を有し、前記選択信号に基づいて
前記第１又は第２の色差信号を選択して出力することを
特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の信号処
理方法。 - 【請求項１６】 前記比較工程では、彩度値の小さい方
に対応する色差信号を選択する選択信号を出力すること
を特徴とする請求項１５に記載の信号処理方法。 - 【請求項１７】 情報処理装置が実行可能なプログラム
であって、前記プログラムを実行した情報処理装置を、
請求項１乃至８のいずれかに記載の信号処理装置として
機能させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項１８】 請求項９乃至１６のいずれかに記載の
信号処理方法を実現するためのプログラムコードを有す
る情報処理装置が実行可能なプログラム。 - 【請求項１９】 請求項１７又は１８に記載のプログラ
ムを記憶した記憶媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097031A JP4011861B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 信号処理装置及び方法 |
| US10/107,029 US6930711B2 (en) | 2001-03-29 | 2002-03-26 | Signal processing apparatus and method |
| EP02007152A EP1246475A3 (en) | 2001-03-29 | 2002-03-28 | Signal processing apparatus and method |
| CNB021087210A CN1226884C (zh) | 2001-03-29 | 2002-03-29 | 信号处理设备和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097031A JP4011861B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 信号処理装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002300590A true JP2002300590A (ja) | 2002-10-11 |
| JP4011861B2 JP4011861B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=18950868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001097031A Expired - Fee Related JP4011861B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | 信号処理装置及び方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6930711B2 (ja) |
| EP (1) | EP1246475A3 (ja) |
| JP (1) | JP4011861B2 (ja) |
| CN (1) | CN1226884C (ja) |
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