JP2002016930A - 撮像装置及び方法、信号処理装置及び方法 - Google Patents
撮像装置及び方法、信号処理装置及び方法Info
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- JP2002016930A JP2002016930A JP2000195101A JP2000195101A JP2002016930A JP 2002016930 A JP2002016930 A JP 2002016930A JP 2000195101 A JP2000195101 A JP 2000195101A JP 2000195101 A JP2000195101 A JP 2000195101A JP 2002016930 A JP2002016930 A JP 2002016930A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 新たな偽色を発生させることなく、ナイキス
ト周波数付近の偽色抑圧効果を得ること。 【解決手段】 各画素毎に異なる、複数色の光を主に透
過するカラーフィルタを有し、光学像を電気信号に変換
してカラー画像データを出力する撮像手段と、前記カラ
ー画像データに基づいて、各画素が前記異なる複数色の
画像データをそれぞれ有するように補間処理する色補間
回路（５５１〜５５４）と、補間された各色の画像デー
タに基づいて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素
毎に算出する差分器（５５５〜５５８）と、前記水平方
向と垂直方向の色差信号に基づいて、相関度を判定し、
前記判定結果に基づいて、前記水平方向及び垂直方向の
色差信号を用いて１種類の色差信号を算出し、出力する
判定混合回路（５５９）とを有する。
ト周波数付近の偽色抑圧効果を得ること。 【解決手段】 各画素毎に異なる、複数色の光を主に透
過するカラーフィルタを有し、光学像を電気信号に変換
してカラー画像データを出力する撮像手段と、前記カラ
ー画像データに基づいて、各画素が前記異なる複数色の
画像データをそれぞれ有するように補間処理する色補間
回路（５５１〜５５４）と、補間された各色の画像デー
タに基づいて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素
毎に算出する差分器（５５５〜５５８）と、前記水平方
向と垂直方向の色差信号に基づいて、相関度を判定し、
前記判定結果に基づいて、前記水平方向及び垂直方向の
色差信号を用いて１種類の色差信号を算出し、出力する
判定混合回路（５５９）とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置及び方
法、信号処理装置及び方法に関し、更に詳しくは、カラ
ー画像データに対して新たな偽色発生を起こすことなく
モアレを低減する信号処理を行うことの可能な撮像装置
及び方法、信号処理装置及び方法に関するものである。
法、信号処理装置及び方法に関し、更に詳しくは、カラ
ー画像データに対して新たな偽色発生を起こすことなく
モアレを低減する信号処理を行うことの可能な撮像装置
及び方法、信号処理装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の撮像装置における輝度信号作成例
を説明する。
を説明する。
【０００３】図７は従来の撮像装置の信号処理ユニット
の構成を示すブロック図である。ＣＣＤ撮像素子５０１
からの信号は、ホワイトバランス回路５０２で白のゲイ
ンが調整され、輝度ノッチ回路５１０に送られる。輝度
ノッチ回路５１０にて、垂直ローパスフィルタ（ＶＬＰ
Ｆ）を用いて、垂直方向に色のナイキスト付近の周波数
の信号ゲインを低減する処理が施される。水平方向も同
様に水平ローパスフィルタ（ＨＬＰＦ）によるゲインの
低減処理が施される。以下、このフィルタを輝度ノッチ
フィルタと呼ぶ。その後、水平バンドパスフィルタ（Ｈ
ＢＰＦ）回路５１１及び垂直バンドパスフィルタ（ＶＢ
ＰＦ）回路５１４によって、ノッチフィルタにより弱め
られたナイキスト周波数よりも若干低い周波数をもちあ
げる。
の構成を示すブロック図である。ＣＣＤ撮像素子５０１
からの信号は、ホワイトバランス回路５０２で白のゲイ
ンが調整され、輝度ノッチ回路５１０に送られる。輝度
ノッチ回路５１０にて、垂直ローパスフィルタ（ＶＬＰ
Ｆ）を用いて、垂直方向に色のナイキスト付近の周波数
の信号ゲインを低減する処理が施される。水平方向も同
様に水平ローパスフィルタ（ＨＬＰＦ）によるゲインの
低減処理が施される。以下、このフィルタを輝度ノッチ
フィルタと呼ぶ。その後、水平バンドパスフィルタ（Ｈ
ＢＰＦ）回路５１１及び垂直バンドパスフィルタ（ＶＢ
ＰＦ）回路５１４によって、ノッチフィルタにより弱め
られたナイキスト周波数よりも若干低い周波数をもちあ
げる。
【０００４】その後、水平、垂直ともにＰＰ（Aperture
Peak）Ｇａｉｎ回路５１２及び５１５で振幅が調整さ
れ、ベースクリップ（ＢＣ）回路５１３及び５１６で小
振幅がカットされノイズ除去される。その後、加算器５
１７で水平成分と垂直成分が加算され、ＡＰＣ（Apertu
re Control）ＭａｉｎＧａｉｎ回路５１８ でメインゲ
インがかかり、加算器５１９でベースバンド信号と加算
される。その後、ガンマ変換回路５２０でガンマ変換が
施され、輝度修正（YCOMP)回路５２１で、色による輝度
信号レベル補正が実施される。
Peak）Ｇａｉｎ回路５１２及び５１５で振幅が調整さ
れ、ベースクリップ（ＢＣ）回路５１３及び５１６で小
振幅がカットされノイズ除去される。その後、加算器５
１７で水平成分と垂直成分が加算され、ＡＰＣ（Apertu
re Control）ＭａｉｎＧａｉｎ回路５１８ でメインゲ
インがかかり、加算器５１９でベースバンド信号と加算
される。その後、ガンマ変換回路５２０でガンマ変換が
施され、輝度修正（YCOMP)回路５２１で、色による輝度
信号レベル補正が実施される。
【０００５】また、色信号処理として、ホワイトバラン
ス回路５０２からの信号は、色差信号作成回路５０３に
送られ、色補間および色差信号が作成される。その後、
色変換マトリックス（ＭＴＸ）５０４でＲ−Ｇ・Ｂ−Ｇ
からＲ−Ｙ・Ｂ−Ｙに変換される。その後、クロマ抑圧
（ＣＳＵＰ：Chroma Supress)回路５０５によって低輝
度及び高輝度領域の色差ゲインが抑圧され、クロマロー
パスフィルタ（ＣＬＰＦ）回路５０６にて色の高帯域が
落とされる。帯域制限されたクロマ信号はガンマ変換回
路５０７において、ＲＧＢ信号に変換されると同時にガ
ンマ変換が施される。ガンマ変換後のＲＧＢ信号は再び
Ｒ−Ｙ・Ｂ−Ｙの色差信号に変換され、ＣＧａｉｎＫｎ
ｅｅ(Chroma Gain Knee)回路にて彩度ゲインが調整され
る。更に、ＬＣＭＴＸ(Linear Clip Matrix)回路５０９
にて、色相の微少修正及び、撮像素子の個体差バラツキ
による色相ずれが修正されて、色差信号ＵＶが出力され
る。
ス回路５０２からの信号は、色差信号作成回路５０３に
送られ、色補間および色差信号が作成される。その後、
色変換マトリックス（ＭＴＸ）５０４でＲ−Ｇ・Ｂ−Ｇ
からＲ−Ｙ・Ｂ−Ｙに変換される。その後、クロマ抑圧
（ＣＳＵＰ：Chroma Supress)回路５０５によって低輝
度及び高輝度領域の色差ゲインが抑圧され、クロマロー
パスフィルタ（ＣＬＰＦ）回路５０６にて色の高帯域が
落とされる。帯域制限されたクロマ信号はガンマ変換回
路５０７において、ＲＧＢ信号に変換されると同時にガ
ンマ変換が施される。ガンマ変換後のＲＧＢ信号は再び
Ｒ−Ｙ・Ｂ−Ｙの色差信号に変換され、ＣＧａｉｎＫｎ
ｅｅ(Chroma Gain Knee)回路にて彩度ゲインが調整され
る。更に、ＬＣＭＴＸ(Linear Clip Matrix)回路５０９
にて、色相の微少修正及び、撮像素子の個体差バラツキ
による色相ずれが修正されて、色差信号ＵＶが出力され
る。
【０００６】特開平第６−１５８６８１号公報の伊庭氏
らによる偽色抑制方法によると、カラーフィルタが図２
に示すような赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタ
配列を有する場合（なお、図２に示すＧ１及びＧ２は共
にＧフィルタであるが、説明をわかりやすくするために
区別している）、色差作成回路５０３は、各画素がＲ、
Ｇ１、Ｂ、Ｇ２フィルタに対応する信号（それぞれＲ、
Ｇ１、Ｂ、Ｇ２と記す）をそれぞれ持つように色補間を
した後に、
らによる偽色抑制方法によると、カラーフィルタが図２
に示すような赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のフィルタ
配列を有する場合（なお、図２に示すＧ１及びＧ２は共
にＧフィルタであるが、説明をわかりやすくするために
区別している）、色差作成回路５０３は、各画素がＲ、
Ｇ１、Ｂ、Ｇ２フィルタに対応する信号（それぞれＲ、
Ｇ１、Ｂ、Ｇ２と記す）をそれぞれ持つように色補間を
した後に、
【０００７】（１）（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）とを比
較し、（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）の差分に応じて、
（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）とを混合またはどちらかを
選択して（Ｒ−Ｇ）信号として出力し、
較し、（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）の差分に応じて、
（Ｒ−Ｇ１）と（Ｒ−Ｇ２）とを混合またはどちらかを
選択して（Ｒ−Ｇ）信号として出力し、
【０００８】（２）（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）とを比
較し、（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）の差分に応じて、
（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）を混合またはどちらかを選
択して（Ｂ−Ｇ）信号として出力する。
較し、（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）の差分に応じて、
（Ｂ−Ｇ１）と（Ｂ−Ｇ２）を混合またはどちらかを選
択して（Ｂ−Ｇ）信号として出力する。
【０００９】このように、選択的に色差信号を作成する
ことで、階調を保ったまま偽色を減らすことができる。
ことで、階調を保ったまま偽色を減らすことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし前記処理では、
（Ｒ−Ｇ）信号及び（Ｂ−Ｇ）信号を作成する際に、色
分離を行う方向をそれぞれ独立に選択し、混合している
ため、（Ｒ−Ｇ）信号と（Ｂ−Ｇ）信号で異なる方向及
び異なる比率で色差信号を作ることになり、新たな偽色
を発生してしまう可能性があるという問題があった。
（Ｒ−Ｇ）信号及び（Ｂ−Ｇ）信号を作成する際に、色
分離を行う方向をそれぞれ独立に選択し、混合している
ため、（Ｒ−Ｇ）信号と（Ｂ−Ｇ）信号で異なる方向及
び異なる比率で色差信号を作ることになり、新たな偽色
を発生してしまう可能性があるという問題があった。
【００１１】また、閾値Ｔｈ用いて、（Ｒ−Ｇ１）＜
（Ｒ−Ｇ２）＋Ｔｈのときは、（Ｒ−Ｇ）信号として
（Ｒ−Ｇ１）を選択し、それ以外の時は（Ｒ−Ｇ２）を
選択するといったように、水平または垂直のいずれかの
方向への相関を優先した場合、例えば、衣服やネクタイ
などのような色の高周波信号が多いような被写体では、
色が抜け落ちてしまうという問題があった。
（Ｒ−Ｇ２）＋Ｔｈのときは、（Ｒ−Ｇ）信号として
（Ｒ−Ｇ１）を選択し、それ以外の時は（Ｒ−Ｇ２）を
選択するといったように、水平または垂直のいずれかの
方向への相関を優先した場合、例えば、衣服やネクタイ
などのような色の高周波信号が多いような被写体では、
色が抜け落ちてしまうという問題があった。
【００１２】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、新たな偽色を発生させることなく、ナイキスト
周波数付近の偽色抑圧効果を得ることを目的とする。さ
らに、被写体が高周波成分を多く含む場合であっても、
従来の信号処理のように色が抜け落ちてしまうことを無
くすることを目的とする。
であり、新たな偽色を発生させることなく、ナイキスト
周波数付近の偽色抑圧効果を得ることを目的とする。さ
らに、被写体が高周波成分を多く含む場合であっても、
従来の信号処理のように色が抜け落ちてしまうことを無
くすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の撮像装置は光学像を電気信号に変換してカ
ラー画像データを出力する撮像手段と、前記カラー画像
データに基づいて、各画素が前記異なる複数色の画像デ
ータをそれぞれ有するように補間処理する補間手段と、
前記補間手段により補間された各色の画像データに基づ
いて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎に算出
する第１の算出手段と、前記水平方向と垂直方向の色差
信号に基づいて、相関度を判定する判定手段と、前記判
定手段による判定結果に基づいて、前記水平方向及び垂
直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算出し、
出力する第２の算出手段とを有する。
に、本発明の撮像装置は光学像を電気信号に変換してカ
ラー画像データを出力する撮像手段と、前記カラー画像
データに基づいて、各画素が前記異なる複数色の画像デ
ータをそれぞれ有するように補間処理する補間手段と、
前記補間手段により補間された各色の画像データに基づ
いて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎に算出
する第１の算出手段と、前記水平方向と垂直方向の色差
信号に基づいて、相関度を判定する判定手段と、前記判
定手段による判定結果に基づいて、前記水平方向及び垂
直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算出し、
出力する第２の算出手段とを有する。
【００１４】また、本発明の撮像方法は、各画素毎に異
なる、複数色の光を主に透過するカラーフィルタを有す
る撮像手段を用いて光学像を電気信号に変換してカラー
画像データを出力する撮像工程と、前記カラー画像デー
タに基づいて、各画素が前記異なる複数色の画像データ
をそれぞれ有するように補間処理する補間工程と、前記
補間工程において補間された各色の画像データに基づい
て、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎に算出す
る第１の算出工程と、前記水平方向と垂直方向の色差信
号に基づいて、相関度を判定する判定工程と、前記判定
工程による判定結果に基づいて、前記水平方向及び垂直
方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算出し、出
力する第２の算出工程とを有する。
なる、複数色の光を主に透過するカラーフィルタを有す
る撮像手段を用いて光学像を電気信号に変換してカラー
画像データを出力する撮像工程と、前記カラー画像デー
タに基づいて、各画素が前記異なる複数色の画像データ
をそれぞれ有するように補間処理する補間工程と、前記
補間工程において補間された各色の画像データに基づい
て、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎に算出す
る第１の算出工程と、前記水平方向と垂直方向の色差信
号に基づいて、相関度を判定する判定工程と、前記判定
工程による判定結果に基づいて、前記水平方向及び垂直
方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算出し、出
力する第２の算出工程とを有する。
【００１５】好ましくは、前記カラーフィルタは、原色
カラーフィルタまたは補色カラーフィルタである。
カラーフィルタまたは補色カラーフィルタである。
【００１６】また、本発明の信号処理装置は、外部ユニ
ットからカラー画像データを入力する入力手段と、前記
カラー画像データに基づいて、各画素が異なる複数色の
画像データをそれぞれ有するように補間処理する補間手
段と、前記補間手段により補間された各色の画像データ
に基づいて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎
に算出する第１の算出手段と、前記水平方向と垂直方向
の色差信号に基づいて、相関度を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記水平方向
及び垂直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算
出し、出力する第２の算出手段とを有する。
ットからカラー画像データを入力する入力手段と、前記
カラー画像データに基づいて、各画素が異なる複数色の
画像データをそれぞれ有するように補間処理する補間手
段と、前記補間手段により補間された各色の画像データ
に基づいて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎
に算出する第１の算出手段と、前記水平方向と垂直方向
の色差信号に基づいて、相関度を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記水平方向
及び垂直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算
出し、出力する第２の算出手段とを有する。
【００１７】また、本発明の信号処理方法は、外部ユニ
ットからカラー画像データを入力する入力工程と、前記
カラー画像データに基づいて、各画素が異なる複数色の
画像データをそれぞれ有するように補間処理する補間工
程と、前記補間工程において補間された各色の画像デー
タに基づいて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素
毎に算出する第１の算出工程と、前記水平方向と垂直方
向の色差信号に基づいて、相関度を判定する判定工程
と、前記判定工程による判定結果に基づいて、前記水平
方向及び垂直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号
を算出し、出力する第２の算出工程とを有する。
ットからカラー画像データを入力する入力工程と、前記
カラー画像データに基づいて、各画素が異なる複数色の
画像データをそれぞれ有するように補間処理する補間工
程と、前記補間工程において補間された各色の画像デー
タに基づいて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素
毎に算出する第１の算出工程と、前記水平方向と垂直方
向の色差信号に基づいて、相関度を判定する判定工程
と、前記判定工程による判定結果に基づいて、前記水平
方向及び垂直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号
を算出し、出力する第２の算出工程とを有する。
【００１８】本発明の好適な一様態によれば、前記判定
手段は、前記水平方向の色差信号の２乗和と垂直方向の
色差信号の２乗和との差を予め決められた所定範囲の値
と比較することにより、相関度を判定し、前記判定工程
では、前記水平方向の色差信号の２乗和と垂直方向の色
差信号の２乗和との差を予め決められた所定範囲の値と
比較することにより、相関度を判定する。
手段は、前記水平方向の色差信号の２乗和と垂直方向の
色差信号の２乗和との差を予め決められた所定範囲の値
と比較することにより、相関度を判定し、前記判定工程
では、前記水平方向の色差信号の２乗和と垂直方向の色
差信号の２乗和との差を予め決められた所定範囲の値と
比較することにより、相関度を判定する。
【００１９】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記判定手段は、前記水平方向の色差信号の絶対値
和と垂直方向の色差信号の絶対値和との差を予め決めら
れた所定範囲の値と比較することにより相関度を判定
し、前記判定工程では、前記水平方向の色差信号の絶対
値和と垂直方向の色差信号の絶対値和との差を予め決め
られた所定範囲の値と比較することにより相関度を判定
する。
ば、前記判定手段は、前記水平方向の色差信号の絶対値
和と垂直方向の色差信号の絶対値和との差を予め決めら
れた所定範囲の値と比較することにより相関度を判定
し、前記判定工程では、前記水平方向の色差信号の絶対
値和と垂直方向の色差信号の絶対値和との差を予め決め
られた所定範囲の値と比較することにより相関度を判定
する。
【００２０】上記構成によれば、水平・垂直方向の彩度
値の混合比率を判定する基準の演算方法を簡略化するこ
とで、回路規模を縮小することが可能となる。
値の混合比率を判定する基準の演算方法を簡略化するこ
とで、回路規模を縮小することが可能となる。
【００２１】更に、本発明の好適な一様態によれば、前
記第２の算出手段は、前記差が前記所定範囲よりも小さ
いと判断された場合、前記水平方向の色差信号を出力
し、前記所定範囲よりも大きいと判断された場合、前記
垂直方向の色差信号を出力し、前記所定範囲内にあると
判断された場合、所定の割合で前記水平方向及び垂直方
向の色差信号を合成して出力し、前記第２の算出工程で
は、前記差が前記所定範囲よりも小さいと判断された場
合、前記水平方向の色差信号を出力し、前記所定範囲よ
りも大きいと判断された場合、前記垂直方向の色差信号
を出力し、前記所定範囲内にあると判断された場合、所
定の割合で前記水平方向及び垂直方向の色差信号を合成
して出力する。
記第２の算出手段は、前記差が前記所定範囲よりも小さ
いと判断された場合、前記水平方向の色差信号を出力
し、前記所定範囲よりも大きいと判断された場合、前記
垂直方向の色差信号を出力し、前記所定範囲内にあると
判断された場合、所定の割合で前記水平方向及び垂直方
向の色差信号を合成して出力し、前記第２の算出工程で
は、前記差が前記所定範囲よりも小さいと判断された場
合、前記水平方向の色差信号を出力し、前記所定範囲よ
りも大きいと判断された場合、前記垂直方向の色差信号
を出力し、前記所定範囲内にあると判断された場合、所
定の割合で前記水平方向及び垂直方向の色差信号を合成
して出力する。
【００２２】また、本発明の好適な別の一様態によれ
ば、前記第２の算出手段及び前記第２の算出手段では、
前記水平方向の色差信号をＨとし、前記垂直方向の色差
信号をＶとすると、
ば、前記第２の算出手段及び前記第２の算出手段では、
前記水平方向の色差信号をＨとし、前記垂直方向の色差
信号をＶとすると、
【００２３】（α−１）Ｈ＋αＶ
【００２４】により出力する色差信号を算出し、前記差
が前記所定範囲よりも小さいと判断された場合はα＝０
とし、前記所定範囲よりも大きいと判断された場合はα
＝１とし、前記所定範囲内にあると判断された場合はα
＝差／（所定範囲の幅）＋０．５とする。好ましくは、
前記装置は、前記差に対するαの値を予め保持する保持
手段を更に有し、前記第２の算出手段は、前記保持手段
を参照してαの値を得、前記方法は、前記差に対するα
の値を予め保持する保持工程を更に有し、前記第２の算
出工程では、保持されたαの値を用いる。
が前記所定範囲よりも小さいと判断された場合はα＝０
とし、前記所定範囲よりも大きいと判断された場合はα
＝１とし、前記所定範囲内にあると判断された場合はα
＝差／（所定範囲の幅）＋０．５とする。好ましくは、
前記装置は、前記差に対するαの値を予め保持する保持
手段を更に有し、前記第２の算出手段は、前記保持手段
を参照してαの値を得、前記方法は、前記差に対するα
の値を予め保持する保持工程を更に有し、前記第２の算
出工程では、保持されたαの値を用いる。
【００２５】また、前記色差信号は、水平方向及び垂直
方向それぞれについて複数である。
方向それぞれについて複数である。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】［第１の実施形態］本発明の撮像装置の信
号処理ユニットの全体的な構成は図７に示すものと同様
であるので説明を省略するが、本発明の色差作成回路５
０３の構成が従来のものと異なる。以下、本発明の第１
の実施形態における色差作成回路５０３を説明する。
号処理ユニットの全体的な構成は図７に示すものと同様
であるので説明を省略するが、本発明の色差作成回路５
０３の構成が従来のものと異なる。以下、本発明の第１
の実施形態における色差作成回路５０３を説明する。
【００２８】図１は本第１の実施形態の色差作成回路の
内部構成を示すブロック図である。
内部構成を示すブロック図である。
【００２９】撮像素子５０１は、例えば図２に示すよう
な赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタを有
している。なお、Ｇ１及びＧ２は共に緑（Ｇ）である
が、説明をわかりやすくするために区別しており、それ
ぞれ、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ信号を出力する。
な赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタを有
している。なお、Ｇ１及びＧ２は共に緑（Ｇ）である
が、説明をわかりやすくするために区別しており、それ
ぞれ、Ｒ，Ｇ１，Ｇ２，Ｂ信号を出力する。
【００３０】５５１〜５５３は補間回路であり、色信号
を同時化する回路として設けられ、図３で示す補間フィ
ルタを用いて補間を行い、それぞれの画素についてＲ，
Ｇ１，Ｇ２，Ｂ信号を算出し、補間する。なお、図３に
示す補間フィルタは一例であり、これに限られるもので
はない。５５５〜５５８は色補間回路５５１〜５５４で
同時化された各画素の色信号を減算する減算器であり、
この減算器により、（Ｒ−Ｇ１），（Ｒ−Ｇ２），（Ｂ
−Ｇ１），（Ｂ−Ｇ２）を求める。これら４種類の色差
信号は判定混合回路５５９に入力され、所定処理が行わ
れて最終的な色差信号（Ｒ−Ｇ）及び（Ｂ−Ｇ）が出力
される。
を同時化する回路として設けられ、図３で示す補間フィ
ルタを用いて補間を行い、それぞれの画素についてＲ，
Ｇ１，Ｇ２，Ｂ信号を算出し、補間する。なお、図３に
示す補間フィルタは一例であり、これに限られるもので
はない。５５５〜５５８は色補間回路５５１〜５５４で
同時化された各画素の色信号を減算する減算器であり、
この減算器により、（Ｒ−Ｇ１），（Ｒ−Ｇ２），（Ｂ
−Ｇ１），（Ｂ−Ｇ２）を求める。これら４種類の色差
信号は判定混合回路５５９に入力され、所定処理が行わ
れて最終的な色差信号（Ｒ−Ｇ）及び（Ｂ−Ｇ）が出力
される。
【００３１】以下、本発明の第１の実施形態にかかる色
差作成回路５０３で行う処理について、図４に示すフロ
ーチャートを参照して詳細に説明する。
差作成回路５０３で行う処理について、図４に示すフロ
ーチャートを参照して詳細に説明する。
【００３２】まず、ステップＳ１０において、ホワイト
バランス回路５０２から出力された信号に基づいて色補
間回路５５１〜５５４で各画素がＲ、Ｇ１、Ｂ、Ｇ２信
号を有するように補間し、更に減算器５５５〜５５８に
より（Ｒ−Ｇ１）、（Ｒ−Ｇ２）、（Ｂ−Ｇ１）、（Ｂ
−Ｇ２）を求める。判定混合回路５０９は、ステップＳ
１１で、水平方向、垂直方向それぞれで色分離の彩度
値、ＳａｔＨ，ＳａｔＶを式（１）により求める。 ＳａｔＨ＝（Ｒ−Ｇ１）２＋（Ｂ−Ｇ２）２ ＳａｔＶ＝（Ｒ−Ｇ２）２＋（Ｂ−Ｇ１）２ …（１）
バランス回路５０２から出力された信号に基づいて色補
間回路５５１〜５５４で各画素がＲ、Ｇ１、Ｂ、Ｇ２信
号を有するように補間し、更に減算器５５５〜５５８に
より（Ｒ−Ｇ１）、（Ｒ−Ｇ２）、（Ｂ−Ｇ１）、（Ｂ
−Ｇ２）を求める。判定混合回路５０９は、ステップＳ
１１で、水平方向、垂直方向それぞれで色分離の彩度
値、ＳａｔＨ，ＳａｔＶを式（１）により求める。 ＳａｔＨ＝（Ｒ−Ｇ１）２＋（Ｂ−Ｇ２）２ ＳａｔＶ＝（Ｒ−Ｇ２）２＋（Ｂ−Ｇ１）２ …（１）
【００３３】更にステップＳ１２において、ＳａｔＨ，
ＳａｔＶの差分ＤｉｆｆＳａｔＨＶを求める。 ＤｉｆｆＳａｔＨＶ＝ＳａｔＨ−ＳａｔＶ
ＳａｔＶの差分ＤｉｆｆＳａｔＨＶを求める。 ＤｉｆｆＳａｔＨＶ＝ＳａｔＨ−ＳａｔＶ
【００３４】このＤｉｆｆＳａｔＨＶの値に応じて、次
に示す（ａ）〜（ｃ）の３つの場合に分けて、出力値を
決定する（ステップＳ１３）。閾値をＴｈ（正数）及び
−Ｔｈとした場合に、
に示す（ａ）〜（ｃ）の３つの場合に分けて、出力値を
決定する（ステップＳ１３）。閾値をＴｈ（正数）及び
−Ｔｈとした場合に、
【００３５】（ａ） （ＤｉｆｆＳａｔＨＶ＜−Ｔｈ）
であれば、ステップＳ１４において、 Ｒ−Ｇ＝Ｒ−Ｇ１ Ｂ−Ｇ＝Ｂ−Ｇ２
であれば、ステップＳ１４において、 Ｒ−Ｇ＝Ｒ−Ｇ１ Ｂ−Ｇ＝Ｂ−Ｇ２
【００３６】を出力する。また、 （ｂ） （ＤｉｆｆＳａｔＨＶ＞Ｔｈ）であれば、ステ
ップＳ１６において、 Ｒ−Ｇ＝Ｒ−Ｇ２ Ｂ−Ｇ＝Ｂ−Ｇ１
ップＳ１６において、 Ｒ−Ｇ＝Ｒ−Ｇ２ Ｂ−Ｇ＝Ｂ−Ｇ１
【００３７】を出力する。また、 （ｃ） （−Ｔｈ≦ＤｉｆｆＳａｔＨＶ≦Ｔｈ）であれ
ば、ステップＳ１５において、 α＝（ＤｉｆｆＳａｔＨＶ）／（２×Ｔｈ）＋０．５
ば、ステップＳ１５において、 α＝（ＤｉｆｆＳａｔＨＶ）／（２×Ｔｈ）＋０．５
【００３８】算出し、得られたαを用いて、 Ｒ−Ｇ＝（（１−α）（Ｒ−Ｇ１）＋α（Ｒ−Ｇ２）） Ｂ−Ｇ＝（（１−α）（Ｂ−Ｇ２）＋α（Ｂ−Ｇ１）） …（２） を計算して出力する。なお、上記式（２）のみを演算式
として用い、αの値を変更することで、（ａ）及び
（ｂ）と同様の出力とすることも可能である。その場
合、ＤｉｆｆＳａｔＨＶに対する混合比率αの関係は図
５に示すようになる。すなわち、（ａ）の場合はα＝０
を用い、（ｂ）の場合はα＝１を用い、（ｃ）の場合は
α＝（ＤｉｆｆＳａｔＨＶ）／（２×Ｔｈ）＋０．５を
用いればよい。このように、混合比率αは線形的に切替
えられる。
として用い、αの値を変更することで、（ａ）及び
（ｂ）と同様の出力とすることも可能である。その場
合、ＤｉｆｆＳａｔＨＶに対する混合比率αの関係は図
５に示すようになる。すなわち、（ａ）の場合はα＝０
を用い、（ｂ）の場合はα＝１を用い、（ｃ）の場合は
α＝（ＤｉｆｆＳａｔＨＶ）／（２×Ｔｈ）＋０．５を
用いればよい。このように、混合比率αは線形的に切替
えられる。
【００３９】上記の通り第１の実施形態によれば、色差
信号を作成する際に垂直方向と水平方向の色分離の混合
比率を（Ｒ−Ｇ）を算出する場合と、（Ｂ−Ｇ）を算出
する場合共に同一の係数を用いることで、新たな偽色を
発生させることなくナイキスト周波数付近の偽色抑圧効
果を得ることができ、更に衣服やネクタイなどのような
色の高周波信号が多いような被写体の画像信号を処理し
た場合であっても、色が抜け落ちてしまうという問題を
解決することができる。
信号を作成する際に垂直方向と水平方向の色分離の混合
比率を（Ｒ−Ｇ）を算出する場合と、（Ｂ−Ｇ）を算出
する場合共に同一の係数を用いることで、新たな偽色を
発生させることなくナイキスト周波数付近の偽色抑圧効
果を得ることができ、更に衣服やネクタイなどのような
色の高周波信号が多いような被写体の画像信号を処理し
た場合であっても、色が抜け落ちてしまうという問題を
解決することができる。
【００４０】［第２の実施形態］次に、第２の実施形態
について図６を参照して説明する。
について図６を参照して説明する。
【００４１】図６は、本第２の実施形態における色差作
成回路５０３の処理を示すフローチャートである。
成回路５０３の処理を示すフローチャートである。
【００４２】第２の実施形態では、第１の実施形態とほ
ぼ同様の回路構成を有する色差作成回路を用いるが、色
差作成回路で用いられる判定混合回路９における水平・
垂直方向の彩度値の混合比率を判定する基準として、上
記式（１）の代わりに式（３）を用いる点が異なる（ス
テップＳ２１）。 ＳａｔＨ＝｜（Ｒ−Ｇ１）｜＋｜（Ｂ−Ｇ２）｜ ＳａｔＶ＝｜（Ｒ−Ｇ２）｜＋｜（Ｂ−Ｇ１）｜ …（３）
ぼ同様の回路構成を有する色差作成回路を用いるが、色
差作成回路で用いられる判定混合回路９における水平・
垂直方向の彩度値の混合比率を判定する基準として、上
記式（１）の代わりに式（３）を用いる点が異なる（ス
テップＳ２１）。 ＳａｔＨ＝｜（Ｒ−Ｇ１）｜＋｜（Ｂ−Ｇ２）｜ ＳａｔＶ＝｜（Ｒ−Ｇ２）｜＋｜（Ｂ−Ｇ１）｜ …（３）
【００４３】ステップＳ２１以外の処理は、図４を参照
して説明した処理と同様であるので、説明を省略する。
して説明した処理と同様であるので、説明を省略する。
【００４４】上記の通り第２の実施形態によれば、第１
の実施形態では彩度値の２乗を求めるために乗算器が４
個必要であったのが、本第２の実施形態では必要無くな
るため、回路規模を縮小することが可能となる。
の実施形態では彩度値の２乗を求めるために乗算器が４
個必要であったのが、本第２の実施形態では必要無くな
るため、回路規模を縮小することが可能となる。
【００４５】尚、本発明の２つの実施形態ではＲＧＢの
原色フィルターを基に説明をしたが、補色フィルターで
あっても、本発明を適用可能であることは言うまでもな
い。
原色フィルターを基に説明をしたが、補色フィルターで
あっても、本発明を適用可能であることは言うまでもな
い。
【００４６】
【他の実施形態】なお、本発明は、複数の機器（例えば
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、カ
メラヘッドなど）から構成されるシステムに適用して
も、一つの機器からなる装置（例えば、デジタルカメ
ラ、ビデオカメラなど）に適用してもよい。
ホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、カ
メラヘッドなど）から構成されるシステムに適用して
も、一つの機器からなる装置（例えば、デジタルカメ
ラ、ビデオカメラなど）に適用してもよい。
【００４７】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。
【００４８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【００４９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図４または図６に示すフ
ローチャートに対応するプログラムコードが格納される
ことになる。
の記憶媒体には、先に説明した図４または図６に示すフ
ローチャートに対応するプログラムコードが格納される
ことになる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、新
たな偽色を発生させることなく、ナイキスト周波数付近
の偽色抑圧効果を得ることができる。さらに、被写体が
高周波成分を多く含む場合であっても、従来の信号処理
のように色が抜け落ちてしまうということが無くなる。
たな偽色を発生させることなく、ナイキスト周波数付近
の偽色抑圧効果を得ることができる。さらに、被写体が
高周波成分を多く含む場合であっても、従来の信号処理
のように色が抜け落ちてしまうということが無くなる。
【００５１】また、水平・垂直方向の彩度値の混合比率
を判定する基準の演算方法を簡略化することで、回路規
模を縮小することが可能となる。
を判定する基準の演算方法を簡略化することで、回路規
模を縮小することが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態における色差作成回路の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明で用いるカラーフィルタの配列例を示す
図である。
図である。
【図３】本発明で用いる補間フィルタの一例を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明の第１の実施形態における色差作成回路
の処理を示すフローチャートである。
の処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における垂直及び水平色差
信号の混合比率のグラフを示す図である。
信号の混合比率のグラフを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における色差作成回路
の処理を示すフローチャートである。
の処理を示すフローチャートである。
【図７】従来の撮像装置の信号処理ユニットの構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
５０１ 撮像素子 ５０２ ホワイトバランス回路 ５０３ 色差作成回路 ５０４ 色変換マトリクス回路 ５０５ クロマ抑圧回路 ５０６ クロマローパスフィルタ回路 ５０７，５２０ ガンマ変換回路 ５０８ ＣＧａｉｎＫｎｅｅ回路 ５０９ ＬＣＭＴＸ回路 ５１０ 輝度ノッチ回路 ５１１ 水平バンドパスフィルタ回路 ５１２，５１５ ＰＰＧａｉｎ回路 ５１３，５１６ ベースクリップ回路 ５１４ 垂直バンドパスフィルタ回路 ５１７，５１９ 加算器 ５１８ ＡＰＣＭａｉｎＧａｉｎ回路 ５２１ 輝度修正回路回路 ５２２ 分光感度補正回路 ５５１〜５５４ 色補間回路 ５５５〜５５８ 減算器 ５５９ 判定混合回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 敏朗 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C065 AA01 AA03 BB19 BB30 CC02 CC03 EE05 EE06 EE07 EE10 GG13 GG22 GG23
Claims (22)
- 【請求項１】 各画素毎に異なる、複数色の光を主に透
過するカラーフィルタを有し、光学像を電気信号に変換
してカラー画像データを出力する撮像手段と、 前記カラー画像データに基づいて、各画素が前記異なる
複数色の画像データをそれぞれ有するように補間処理す
る補間手段と、 前記補間手段により補間された各色の画像データに基づ
いて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎に算出
する第１の算出手段と、 前記水平方向と垂直方向の色差信号に基づいて、相関度
を判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記水平方向
及び垂直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算
出し、出力する第２の算出手段とを有することを特徴と
する撮像装置。 - 【請求項２】 前記カラーフィルタは、原色カラーフィ
ルタであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装
置。 - 【請求項３】 前記カラーフィルタは、補色カラーフィ
ルタであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装
置。 - 【請求項４】 外部ユニットからカラー画像データを入
力する入力手段と、前記カラー画像データに基づいて、
各画素が異なる複数色の画像データをそれぞれ有するよ
うに補間処理する補間手段と、 前記補間手段により補間された各色の画像データに基づ
いて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎に算出
する第１の算出手段と、 前記水平方向と垂直方向の色差信号に基づいて、相関度
を判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記水平方向
及び垂直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算
出し、出力する第２の算出手段とを有することを特徴と
する信号処理装置。 - 【請求項５】 前記判定手段は、前記水平方向の色差信
号の２乗和と垂直方向の色差信号の２乗和との差を予め
決められた所定範囲の値と比較することにより、相関度
を判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか
に記載の装置。 - 【請求項６】 前記判定手段は、前記水平方向の色差信
号の絶対値和と垂直方向の色差信号の絶対値和との差を
予め決められた所定範囲の値と比較することにより相関
度を判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
かに記載の装置。 - 【請求項７】 前記第２の算出手段は、前記差が前記所
定範囲よりも小さいと判断された場合、前記水平方向の
色差信号を出力し、前記所定範囲よりも大きいと判断さ
れた場合、前記垂直方向の色差信号を出力し、前記所定
範囲内にあると判断された場合、所定の割合で前記水平
方向及び垂直方向の色差信号を合成して出力することを
特徴とする請求項５または６に記載の装置。 - 【請求項８】 前記第２の算出手段は、前記水平方向の
色差信号をＨとし、前記垂直方向の色差信号をＶとする
と、 （α−１）Ｈ＋αＶ により出力する色差信号を算出し、前記差が前記所定範
囲よりも小さいと判断された場合はα＝０とし、前記所
定範囲よりも大きいと判断された場合はα＝１とし、前
記所定範囲内にあると判断された場合はα＝差／（所定
範囲の幅）＋０．５とすることを特徴とする請求項５ま
たは６に記載の装置。 - 【請求項９】 前記差に対するαの値を予め保持する保
持手段を更に有し、前記第２の算出手段は、前記保持手
段を参照してαの値を得ることを特徴とする請求項８に
記載の装置。 - 【請求項１０】 前記色差信号は、水平方向及び垂直方
向それぞれについて複数であることを特徴とする請求項
１乃至９のいずれかに記載の装置。 - 【請求項１１】 コンピュータ装置が実行可能なプログ
ラムを格納した記憶媒体であって、前記プログラムを実
行したコンピュータ装置を、請求項４乃至１０のいずれ
かに記載の信号処理装置として機能させることを特徴と
する記憶媒体。 - 【請求項１２】 各画素毎に異なる、複数色の光を主に
透過するカラーフィルタを有する撮像手段を用いて、光
学像を電気信号に変換してカラー画像データを出力する
撮像工程と、 前記カラー画像データに基づいて、各画素が前記異なる
複数色の画像データをそれぞれ有するように補間処理す
る補間工程と、 前記補間工程において補間された各色の画像データに基
づいて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎に算
出する第１の算出工程と、 前記水平方向と垂直方向の色差信号に基づいて、相関度
を判定する判定工程と、 前記判定工程による判定結果に基づいて、前記水平方向
及び垂直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算
出し、出力する第２の算出工程とを有することを特徴と
する撮像方法。 - 【請求項１３】 前記カラーフィルタは、原色カラーフ
ィルタであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像
方法。 - 【請求項１４】 前記カラーフィルタは、補色カラーフ
ィルタであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像
方法。 - 【請求項１５】 外部ユニットからカラー画像データを
入力する入力工程と、 前記カラー画像データに基づいて、各画素が異なる複数
色の画像データをそれぞれ有するように補間処理する補
間工程と、 前記補間工程において補間された各色の画像データに基
づいて、水平方向と垂直方向の色差信号を各画素毎に算
出する第１の算出工程と、 前記水平方向と垂直方向の色差信号に基づいて、相関度
を判定する判定工程と、 前記判定工程による判定結果に基づいて、前記水平方向
及び垂直方向の色差信号を用いて１種類の色差信号を算
出し、出力する第２の算出工程とを有することを特徴と
する信号処理方法。 - 【請求項１６】 前記判定工程では、前記水平方向の色
差信号の２乗和と垂直方向の色差信号の２乗和との差を
予め決められた所定範囲の値と比較することにより、相
関度を判定することを特徴とする請求項１２乃至１５の
いずれかに記載の方法。 - 【請求項１７】 前記判定工程では、前記水平方向の色
差信号の絶対値和と垂直方向の色差信号の絶対値和との
差を予め決められた所定範囲の値と比較することにより
相関度を判定することを特徴とする請求項１２乃至１５
のいずれかに記載の方法。 - 【請求項１８】 前記第２の算出工程では、前記差が前
記所定範囲よりも小さいと判断された場合、前記水平方
向の色差信号を出力し、前記所定範囲よりも大きいと判
断された場合、前記垂直方向の色差信号を出力し、前記
所定範囲内にあると判断された場合、所定の割合で前記
水平方向及び垂直方向の色差信号を合成して出力するこ
とを特徴とする請求項１６または１７に記載の方法。 - 【請求項１９】 前記第２の算出工程では、前記水平方
向の色差信号をＨとし、前記垂直方向の色差信号をＶと
すると、 （α−１）Ｈ＋αＶ により出力する色差信号を算出し、前記差が前記所定範
囲よりも小さいと判断された場合はα＝０とし、前記所
定範囲よりも大きいと判断された場合はα＝１とし、前
記所定範囲内にあると判断された場合はα＝差／（所定
範囲の幅）＋０．５とすることを特徴とする請求項１６
または１７に記載の方法。 - 【請求項２０】 前記差に対するαの値を予め保持する
保持工程を更に有し、前記第２の算出工程では、保持さ
れたαの値を用いることを特徴とする請求項１９に記載
の方法。 - 【請求項２１】 前記色差信号は、水平方向及び垂直方
向それぞれについて複数であることを特徴とする請求項
１２乃至２０のいずれかに記載の方法。 - 【請求項２２】 請求項１５乃至２１のいずれかに記載
の信号処理方法を実現するためのプログラムコードを保
持する記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000195101A JP2002016930A (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | 撮像装置及び方法、信号処理装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000195101A JP2002016930A (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | 撮像装置及び方法、信号処理装置及び方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002016930A true JP2002016930A (ja) | 2002-01-18 |
Family
ID=18693822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000195101A Withdrawn JP2002016930A (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | 撮像装置及び方法、信号処理装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002016930A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6930711B2 (en) | 2001-03-29 | 2005-08-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing apparatus and method |
| JP2005328215A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Olympus Corp | 画像処理装置および画像処理プログラム |
| JP2008022426A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像処理装置および画像処理方法 |
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| JP2015032871A (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-16 | 株式会社ニコン | 画像処理装置、カメラおよび画像処理プログラム |
-
2000
- 2000-06-28 JP JP2000195101A patent/JP2002016930A/ja not_active Withdrawn
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