JP2009171196A - 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】RGBベイヤ画像信号から画像のエッジの方向を判定するエッジ方向判定部41と、RGBベイヤ画像信号のRGB成分からYエッジ信号を生成するYエッジ信号生成部42と、RGBベイヤ画像信号のG成分からGエッジ信号を生成するGエッジ信号生成部43と、エッジ方向判定部41の判定結果からYエッジ信号とGエッジ信号の混合率を算出するYG混合率算出部44と、混合率に基づきYエッジ信号とGエッジ信号を混合しRGBカラー画像信号の高域画像信号を生成するYG混合部45と、を備える。
【選択図】図3
Description
図1はベイヤ画像信号から低域画像信号及び高域画像信号を生成し、それぞれ所定の画像処理を行った後に合成してカラー画像信号を生成する画像処理装置のブロック図である。なお、以降の説明では図2(A)に示すRGBベイヤ配列のフィルタを固体撮像素子の前に配置した場合を例にとって説明するが、同図(B)のように異なる色や配列のフィルタを用いることも可能である。
Y2 = p21 + p31 + p22 + p32
Y3 = p31 + p41 + p32 + p42
Y4 = p12 + p22 + p13 + p23
Y5 = p22 + p32 + p23 + p33
Y6 = p32 + p42 + p33 + p43
Y7 = p13 + p23 + p14 + p24
Y8 = p23 + p33 + p24 + p34
Y9 = p33 + p43 + p34 + p44
・・・(1)
次に、エッジ方向指標Dh, Dv, Dz, Dnを次式(2)により算出する。
Dv = |Y2 − Y5| + |Y8 − Y5|
Dz = |Y3 − Y5| + |Y7 − Y5|
Dn = |Y1 − Y5| + |Y9 − Y5|
・・・(2)
エッジ方向指標の値が小さい方向がエッジの方向であることを示している。
・・・(3)
斜め方向エッジ判別指標Dtは、-1 < Dt < 1の値であり、斜め方向エッジ判別指標Dtが1または-1に近いほど斜め方向のエッジの指向性が強いことを示す。
・・・(4)
水平垂直方向エッジ判別指標Dhvは、-1 < Dhv < 1の値であり、水平垂直方向エッジ判別指標Dhvが1または-1に近いほど水平方向あるいは垂直方向のエッジの指向性が強いことを示す。
0≦Dmix≦1
・・・(5)
関数Func1()は図5に示すものに限らず、第1の混合率Dmixと斜め方向エッジ判別指標Dtが上記の関係を満たすものであれば他の関数であっても良い。
0≦D'mix≦1
・・・(6)
関数Func2()は図6に示すものに限らず、第2の混合率D'mixと水平垂直方向エッジ判別指標Dhvが上記の関係を満たすものであれば他の関数であっても良い。
・・・(7)
なお、ここでは、YG混合率D"mixを第1の混合率Dmixと第2の混合率D'mixの平均値としているが、加重平均や第1の混合率Dmixと第2の混合率D'mixの積としてもよい。
Y2 = (p21 + p31 + p22 + p32) / 4
Y3 = (p31 + p41 + p32 + p42) / 4
Y4 = (p12 + p22 + p13 + p23) / 4
Y5 = (p22 + p32 + p23 + p33) / 4
Y6 = (p32 + p42 + p33 + p43) / 4
Y7 = (p13 + p23 + p14 + p24) / 4
Y8 = (p23 + p33 + p24 + p34) / 4
Y9 = (p33 + p43 + p34 + p44) / 4
・・・(8)
そして輝度Y画像信号に対して任意に設計したHPFを処理することでYエッジ信号Eyを生成する。
G2 = (p31 + p22) / 2
G3 = (p31 + p42) / 2
G4 = (p22 + p13) / 2
G5 = (p22 + p33) / 2
G6 = (p42 + p33) / 2
G7 = (p13 + p24) / 2
G8 = (p33 + p24) / 2
G9 = (p33 + p44) / 2
・・・(9)
そして輝度G画像信号に対して任意に設計したHPFを処理することでGエッジ信号Egを生成する。
・・・(10)
続いて上記画像処理を行うことによる作用効果について説明する。
第2の実施形態は、エッジ方向判定部41において、画像のノイズ量Ntを考慮して斜め方向エッジ判別指標Dtを算出し、画像のノイズ量Nhvを考慮して水平垂直方向エッジ判別指標Dhvを算出する点が第1の実施形態と相違する。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
・・・(11)
斜め方向エッジ判別指標Dtは、-1 < Dt < 1の値であり、斜め方向エッジ判別指標Dtが1または-1に近いほど斜め方向のエッジの指向性が強いことを示す。また、画像のノイズ量Ntが大きいほどエッジの判別精度が落ちるため、斜め方向エッジ判別指標Dtは小さな値となる。
・・・(12)
第2の判定指標Dhvは、-1 < Dhv < 1の値であり、水平垂直方向エッジ判別指標Dhvが1または-1に近いほど水平方向あるいは垂直方向のエッジの指向性が強いことを示す。また、画像のノイズ量Nhvが大きいほどエッジの判別精度が落ちるため、水平垂直方向エッジ判別指標Dhvは小さな値となる。
第3の実施形態は、第2の実施形態と以下の点:
・Yエッジ信号生成部42において、エッジ方向判定部41からのエッジ方向指標Dh, Dv, Dz, Dn、画像のノイズ量Ndに基づいてYエッジ信号を生成する点
・Gエッジ信号生成部43において、エッジ方向判定部41からのエッジ方向指標Dh, Dv, Dz, Dn、画像のノイズ量Ndに基づいてGエッジ信号を生成する点
において相違する。以下、第2の実施形態との相違点を中心に説明する。
Y2 = p21 + p31 + p22 + p32
Y3 = p31 + p41 + p32 + p42
Y4 = p12 + p22 + p13 + p23
Y5 = p22 + p32 + p23 + p33
Y6 = p32 + p42 + p33 + p43
Y7 = p13 + p23 + p14 + p24
Y8 = p23 + p33 + p24 + p34
Y9 = p33 + p43 + p34 + p44
・・・(13)
次に、エッジ方向指標Dh, Dv, Dz, Dnを次式(14)により算出する。
Dv = |Y2 − Y5| + |Y8 − Y5|
Dz = |Y3 − Y5| + |Y7 − Y5|
Dn = |Y1 − Y5| + |Y9 − Y5|
・・・(14)
エッジ方向指標の値が小さい方向がエッジの方向であることを示している。
・・・(15)
斜め方向エッジ判別指標Dtは、-1 < Dt < 1の値であり、斜め方向エッジ判別指標Dtが1または-1に近いほど斜め方向のエッジの指向性が強いことを示す。また、画像のノイズ量Ntが大きいほどエッジの判別精度が落ちるため、斜め方向エッジ判別指標Dtは小さな値となる。
・・・(16)
水平垂直方向エッジ判別指標Dhvは、-1 < Dhv < 1の値であり、水平垂直方向エッジ判別指標Dhvが1または-1に近いほど水平方向あるいは垂直方向のエッジの指向性が強いことを示す。また、画像のノイズ量Nhvが大きいほどエッジの判別精度が落ちるため、水平垂直方向エッジ判別指標Dhvは小さな値となる。
0≦Dmix≦1
・・・(17)
関数Func1()は図5に示すものに限らず第1の混合率Dmixと斜め方向エッジ判別指標Dtが上記の関係を満たすものであれば他の関数であっても良い。
0≦D'mix≦1
・・・(18)
関数Func2()は図6に示すものに限らず第2の混合率D'mixと水平垂直方向エッジ判別指標Dhvが上記の関係を満たすものであれば他の関数であっても良い。
・・・(19)
なお、ここでは、YG混合率D"mixを第1の混合率Dmixと第2の混合率D'mixの平均値としているが、加重平均や第1の混合率Dmixと第2の混合率D'mixの積としてもよい。
+[(Dz + Nd) / (Dd + 4Nd)]×Eyz + [(Dn + Nd) / (Dd + 4Nd)]×Eyn
Dd = Dh + Dv + Dz + Dn
・・・(20)
式(20)によれば、画像のノイズ量Ndが多くエッジの方向判別が困難な場合は、Eyh、Eyv、Eyz、Eynを同等の比率で混合することになる。
+[(Dz + Nd) / (Dd + 4Nd)]×Egz + [(Dn + Nd) / (Dd + 4Nd)]×Egn
Dd = Dh + Dv + Dz + Dn
・・・(21)
式(21)によれば、画像のノイズ量Ndが多くエッジの方向判別が困難な場合は、Gエッジ信号Egh、Egv、Egz、Egnを同等の比率で混合することになる。
なお、この例ではベイヤ画像信号から輝度Y画像、輝度G画像を生成し、任意の方向のエッジを抽出するHPF処理をすることで任意の方向のYエッジ信号Ey、Gエッジ信号Egを生成しているが、同様の効果が得られるHPFを直接ベイヤ画像信号に対して処理することで、任意の方向のYエッジ信号Ey、Gエッジ信号Egを生成するようにしても良い。また、HPF処理は特定の周波数帯域を抽出するBPF処理であっても良い。
・・・(22)
この第3の実施形態によれば、第1、第2の実施形態の作用効果に加え、Gエッジ信号及びYエッジ信号がエッジの方向に基づいて生成されるため、より滑らかなエッジを生成することができる。
ステップS28では、エッジ方向指標Dh, Dv, Dz, Dn及びノイズ量Ndに基づき各方向のGエッジ信号Egh, Egv, Egz, Egnを合成してGエッジ信号Egを生成する。
第4の実施形態は、第3の実施形態と以下の点:
・エッジ方向判定部がGエッジ信号生成に最適な第1エッジ方向判定部411とYエッジ信号生成に最適な第2エッジ方向判定部412で構成される点
において相違する。以下、第3の実施形態との相違点の中心に説明する。
・・・(23)
水平垂直方向エッジ判別指標Dhvは、-1 < Dhv < 1の値であり、水平垂直方向エッジ判別指標Dhvが1または-1に近いほど水平方向あるいは垂直方向のエッジの指向性が強いことを示す。また、画像のノイズ量Nhvが大きいほどエッジの判別精度が落ちるため、水平垂直方向エッジ判別指標Dhvは小さな値となる。
・・・(24)
斜め方向エッジ判別指標Dtは、-1 < Dt < 1の値であり、斜め方向エッジ判別指標Dtが1または-1に近いほど斜め方向のエッジの指向性が強いことを示す。また、画像のノイズ量Ntが大きいほどエッジの判別精度が落ちるため、斜め方向エッジ判別指標Dtは小さな値となる。
0≦Dmix≦1
・・・(25)
関数Func1()は図5に示すものに限らず第1の混合率Dmixと斜め方向エッジ判別指標Dtが上記の関係を満たすものであれば他の関数であっても良い。
0≦D'mix≦1
・・・(26)
関数Func2()は図6に示すものに限らず第2の混合率D'mixと水平垂直方向エッジ判別指標Dhvが上記の関係を満たすものであれば他の関数であっても良い。
・・・(27)
なお、ここでは、YG混合率D"mixを第1の混合率Dmixと第2の混合率D'mixの平均値としているが、加重平均や第1の混合率Dmixと第2の混合率D'mixの積としてもよい。
Dd = Dz + Dn
・・・(28)
式(28)によれば、画像のノイズ量N'dが多くエッジの方向判別が困難な場合は、Eyz、Eynを同等の比率で混合することになる。
Dd = Dh + Dv
・・・(29)
式(29)によれば、画像のノイズ量Ndが多くエッジの方向判別が困難な場合は、Gエッジ信号Egh、Egvを同等の比率で混合することになる。
・・・(30)
この第4の実施形態によれば、第3の実施形態と同様に、Yエッジ信号及びGエッジ信号がエッジの方向に基づいて生成されるため、より滑らかなエッジを生成することができる。
第5の実施形態は、第4の実施形態と以下の点:
・斜め方向エッジ判別指標Dtが、エッジ方向判定部41で算出されるエッジ方向指標Dz, Dnではなく後述するYエッジ抽出部421で生成されたYエッジ信号Eyz, Eynに基づき算出される点
において相違する。以下、第4の実施形態との相違点を中心に説明する。
・・・(31)
水平垂直方向エッジ判別指標Dhvは、-1 < Dhv < 1の値であり、水平垂直方向エッジ判別指標Dhvが1または-1に近いほど水平方向あるいは垂直方向のエッジの指向性が強いことを示す。また、画像のノイズ量Nhvが大きいほどエッジの判別精度が落ちるため、水平垂直方向エッジ判別指標Dhvは小さな値となる。
Dd = Dz + Dn
・・・(32)
式(32)によれば、画像のノイズ量N'dが多くエッジの方向判別が困難な場合は、Yエッジ信号Eyz、Eynを同等の比率で混合することになる。
・・・(33)
斜め方向エッジ判別指標Dtは、-1 < Dt < 1の値であり、斜め方向エッジ判別指標Dtが1または-1に近いほど斜め方向のエッジの指向性が強いことを示す。また、画像のノイズ量Ntが大きいほどエッジの判別精度が落ちるため、斜め方向エッジ判別指標Dtは小さな値となる。
Dd = Dh + Dv
・・・(34)
式(34)によれば、画像のノイズ量Ndを用いてノイズが多くてエッジの方向判別が困難な場合はGエッジ信号Egh、Egvを同等の比率で混合するようにする。
0≦Dmix≦1
・・・(35)
関数Func1()は図5に示すものに限らず第1の混合率Dmixと斜め方向エッジ判別指標Dtが上記の関係を満たすものであれば他の関数であっても良い。
0≦D'mix≦1
・・・(36)
関数Func2()は図6に示すものに限らず第2の混合率D'mixと水平垂直方向エッジ判別指標Dhvが上記の関係を満たすものであれば他の関数であっても良い。
・・・(37)
なお、ここでは、YG混合率D"mixを第1の混合率Dmixと第2の混合率D'mixの平均値としているが、加重平均や第1の混合率Dmixと第2の混合率D'mixの積としてもよい。
・・・(38)
この第5の実施形態によれば、第4の実施形態と同様に、Yエッジ信号及びGエッジ信号がエッジの方向に基づいて生成されるため、より滑らかなエッジを生成することができる。
41 エッジ方向判定部
42 Yエッジ信号生成部
43 Gエッジ信号生成部
44 YG混合率算出部
45 YG混合部
Claims (10)
- 欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号に対して前記欠落する色成分を補間することで得られる補間後のカラー画像信号の高域成分を生成する画像処理装置において、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号は特定の色成分が他の色成分より多い数で構成されたカラー画像信号であり、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号から画像のエッジの方向を判定するエッジ方向判定手段と、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号の全色成分から第1のエッジ信号を生成する第1のエッジ信号生成手段と、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号の前記特定の色成分から第2のエッジ信号を生成する第2のエッジ信号生成手段と、
前記エッジ方向判定手段の判定結果から前記第1のエッジ信号と前記第2のエッジ信号の混合率を算出するエッジ混合率算出手段と、
前記混合率に基づき前記第1のエッジ信号と前記第2のエッジ信号を混合し前記補間後のカラー画像信号の高域画像信号を生成するエッジ混合手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記エッジ方向判定手段は、斜め方向のエッジの指向性の強さを示す斜め方向エッジ判別指標を算出し、
前記エッジ混合率算出手段は、前記斜め方向エッジ判別指標が示すエッジの指向性が強いほど前記第1のエッジ信号の割合が大きくなるように前記混合率を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記エッジ方向判定手段は、水平方向あるいは垂直方向にエッジの指向性の強さを示す水平垂直方向エッジ判別指標を算出し、
前記エッジ混合率算出手段は、前記水平垂直方向エッジ判別指標が示すエッジの指向性が強いほど前記第2のエッジ信号の割合が大きくなるように前記混合率を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記エッジ方向判定手段は、斜め方向のエッジの指向性の強さを示す斜め方向エッジ判別指標を算出するとともに、水平方向あるいは垂直方向にエッジの指向性の強さを示す水平垂直方向エッジ判別指標を算出し、
前記エッジ混合率算出手段は、前記斜め方向エッジ判別指標が示すエッジの指向性が強いほど前記第1のエッジ信号の割合が大きくなるように第1の混合率を算出し、前記水平垂直方向エッジ判別指標が示すエッジの指向性が強いほど前記第2のエッジ信号の割合が大きくなるように第2の混合率を算出し、前記第1の混合率と前記第2の混合率を合成して前記混合率を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記エッジ方向判定手段は、画像に含まれるノイズ量が多いほど前記斜め方向エッジ判別指標を小さく算出することを特徴とする請求項2または4に記載の画像処理装置。
- 前記エッジ方向判定手段は、画像に含まれるノイズ量が多いほど前記水平垂直方向エッジ判別指標を小さく算出することを特徴とする請求項3または4に記載の画像処理装置。
- 前記第1のエッジ信号生成手段は、前記エッジ方向判定手段の判定結果に基づき、前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号の全色成分から前記第1のエッジ信号を生成する、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 前記第2のエッジ信号生成手段は、前記エッジ方向判定手段の判定結果に基づき、前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号の前記特定色成分から前記第2のエッジ信号を生成する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の画像処理装置。 - 欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号に対して前記欠落する色成分を補間することで得られる補間後のカラー画像信号の高域成分を生成する画像処理方法において、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号は特定の色成分が他の色成分より多い数で構成されたカラー画像信号であり、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号から画像のエッジの方向を判定するエッジ方向判定ステップと、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号の全色成分から第1のエッジ信号を生成する第1のエッジ信号生成ステップと、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号の前記特定の色成分から第2のエッジ信号を生成する第2のエッジ信号生成ステップと、
前記エッジ方向判定ステップの判定結果から前記第1のエッジ信号と前記第2のエッジ信号の混合率を算出するエッジ混合率算出ステップと、
前記混合率に基づき前記第1のエッジ信号と前記第2のエッジ信号を混合し前記補間後のカラー画像信号の高域画像信号を生成するエッジ混合ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号に対して前記欠落する色成分を補間することで得られる補間後のカラー画像信号の高域成分を生成する画像処理プログラムにおいて、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号は特定の色成分が他の色成分より多い数で構成されたカラー画像信号であり、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号から画像のエッジの方向を判定するエッジ方向判定ステップと、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号の全色成分から第1のエッジ信号を生成する第1のエッジ信号生成ステップと、
前記欠落する色成分を有する画素を含んで構成されたカラー画像信号の前記特定の色成分から第2のエッジ信号を生成する第2のエッジ信号生成ステップと、
前記エッジ方向判定ステップの判定結果から前記第1のエッジ信号と前記第2のエッジ信号の混合率を算出するエッジ混合率算出ステップと、
前記混合率に基づき前記第1のエッジ信号と前記第2のエッジ信号を混合し前記補間後のカラー画像信号の高域画像信号を生成するエッジ混合ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理プログラム。
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