KR20060068503A - 베이어 패턴의 컬러 신호를 보간하는 방법 및 보간기 - Google Patents

베이어 패턴의 컬러 신호를 보간하는 방법 및 보간기 Download PDF

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Abstract

베이어 패턴의 컬러 신호를 보간하는 방법 및 보간기가 개시된다. 상기 컬러 신호 보간기에서는, 분류자 계산부에서 계산된 분류자들에 따라 제1 방향성 보간기가 양선형 보간된 R, G, B 데이터로부터 방향성 보간된 G 데이터를 생성하고, 색차 계산부가 상기 방향성 보간된 G 데이터를 이용하여 색차 성분들을 생성하면, 제2 방향성 보간기가 방향성 보간된 색차 데이터들을 생성하고, RGB 생성부가 상기 방향성 보간된 색차 데이터들을 이용하여 각 픽셀을 위하여 재구성된 R, G, B 데이터를 생성한다.

Description

베이어 패턴의 컬러 신호를 보간하는 방법 및 보간기{Method and apparatus for interpolating Bayer-pattern color signals}
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 베이어 컬러 필터 어레이를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컬러 신호 보간기를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 컬러 신호 보간기의 동작 설명을 위한 흐름도이다.
도 4a 및 도 4b는 양선형 보간을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 수평 및 수직 분류자 계산을 설명하기 위한 도면이고, 도 5b 및 도 5c는 분류자들의 평균화를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 11 라인을 이용한 분류자들의 재계산을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 색차 성분들 계산을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 컬러 신호를 보간하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 베이어 (Bayer) 패턴의 컬러 신호를 보간하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
DSC(Digital Still Camera)나 핸드폰 카메라 등 촬상 시스템은 APS(Active Pixel Sensor) 어레이 형태의 촬상 소자(image-sensing device)를 탑재하고, 촬상 소자는 도 1과 같은 베이어 패턴(Bayer Pattern) 형태로 삼색 G(Green), B(Blue), R(Red) 컬러 디지털 영상 데이터를 생성한다. 이와 같이 베이어 컬러 필터 어레이(CFA:Color Filter Array)를 촬상 소자에 적용하는 경우에, 각 픽셀을 위한 CIS(CMOS Image Sensor)는 G(Green), B(Blue), R(Red) 중 어느 하나의 컬러에 대응하는 데이터를 생성한다.
이와 같은 베이어 CFA 구조를 촬상 소자에 적용할 때에는, 촬상 소자에 의하여 생성된 각 픽셀 데이터 자체만으로 디스플레이한다면 표시되는 영상에 많은 왜곡이 나타나고 화질(visual quality)이 좋지 않다. 따라서, 후속하는 보간기에서는 주위 데이터를 이용하여 현재 픽셀 데이터에 대한 나머지 2가지(two missing) 컬러 성분들을 얻고, 이에 따라 각 픽셀에 대한 3색 컬러 데이터들에 의하여 디스플레이되도록 함으로써 화질을 개선한다. 잘 알려진 보간 방법으로는, 양선형(bilinear) 보간법, 'smooth hue-transition' 방법, PEI의 방법(PEI's method), 방향성(directional) 보간법, Adams의 방법(Adams' method), Adams-PEI 방법, Kimmel의 방법 등이 있다.
베이어 CFA 적용 시에, 현재 픽셀 주위의 데이터들을 이용한 보간으로, 각 픽셀의 나머지 2가지 컬러에 대한 픽셀 데이터를 얻는 종래의 보간 방법에 대해서는, 미국 등록 특허 번호 "USP5,506,619" 및 한국 특허 출원 번호 "KR2001-56442" 에도 잘 나타나 있다.
그러나, 종래의 보간 방법들에서는 아직도 왜곡이 충분히 보상되지 않는 문제점이 있다. 개선되어야 할 왜곡 현상으로는 경계에서의 지퍼(zipper) 효과인 엘리어싱(aliasing), 컬러 모아레(moire), 상세하게 표시하지 못하는(lost of detail) 번짐(blurring), 잘못된(false/pseudo) 컬러 효과 등이 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는, 화질 개선을 위한 선형 보간 및 방향성 보간을 적용하여 입력되는 베이어 패턴의 컬러 데이터로부터 각 픽셀을 위한 나머지 2 컬러 성분들을 생성하는 보간 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자하는 다른 기술적 과제는, 베이어 패턴의 컬러 데이터를 보간하기 위하여 선형 보간 및 방향성 보간을 적용하여 화질 개선에 기여하는 보간기를 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 컬러 신호 보간 방법은, 다수의 픽셀들에 대응하는 입력 R, G, B 데이터로부터 수평 분류자 및 수직 분류자를 생성하는 단계; 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자에 따라 상기 입력 R, G, B 데이터로부터 방향성 보간된 G 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 제1 색차 성분들 및 제2 색차 성분들을 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 컬러 신호 보간 방법은 베이어 CFA(Color Filter Array) 패턴의 R, G, B 데이터를 선형 보간하여 선형 보간된 R, G, B 데이터를 상기 입력 R, G, B 데이터로서 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 컬러 신호 보간 방법은 상기 방향성 보간된 G 데이터만으로부터 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자를 재계산하여 재계산된 수평 분류자 및 수직 분류자를 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자로서 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 컬러 신호 보간 방법은 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자에 따라 상기 제1 색차 성분들 및 상기 제2 색차 성분들을 방향성 보간하여 현재 픽셀의 제1 색차 데이터 및 제2 색차 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 컬러 신호 보간 방법은 상기 방향성 보간된 제1 색차 데이터 및 제2 색차 데이터를 이용하여 상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 픽셀 각각에 대한 나머지 두 성분들을 추출하여 재구성된 R, G, B 데이터를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 컬러 신호 보간기는, 선형 보간기, 분류자 계산부, 제1 방향성 보간기, 색차 계산부, 제2 방향성 보간기, 및 RGB 생성부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 선형 보간기는 베이어 CFA(Color Filter Array) 패턴의 R, G, B 데이터를 선형 보간하여 선형 보간된 R, G, B 데이터를 생성한다. 상기 분류자 계산부는 다수의 픽셀들에 대응하는 상기 선형 보간된 입력 R, G, B 데이터로부터 수평 분류자 및 수직 분류자를 생성한다. 상 기 제1 방향성 보간기는 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자에 따라 상기 입력 R, G, B 데이터로부터 방향성 보간된 G 데이터를 생성한다. 상기 색차 계산부는 상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 제1 색차 성분들 및 제2 색차 성분들을 생성한다. 상기 제2 방향성 보간기는 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자에 따라 상기 제1 색차 성분들 및 상기 제2 색차 성분들을 방향성 보간하여 현재 픽셀의 제1 색차 데이터 및 제2 색차 데이터를 생성한다. 상기 RGB 생성부는 상기 방향성 보간된 제1 색차 데이터 및 제2 색차 데이터를 이용하여 상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 픽셀 각각에 대한 나머지 두 성분들을 추출하여 재구성된 R, G, B 데이터를 출력한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컬러 신호 보간기(200)를 나타내는 블록도이다. 상기 컬러 신호 보간기(200)는 선형(bilinear) 보간기(210), 분류자(classifiers) 계산부(220), 제1 방향성(directional) 보간기(230), 색차(color differences) 계산부(240), 제2 방향성 보간기(250), 및 RGB 생성부(260)를 구비한다.
상기 선형 보간기(210)는 R, G, B 픽셀 데이터를 수신하여, 주위 픽셀 데이 터를 이용하여 선형 보간하고, 각 픽셀을 위한 선형 보간된 R, G, B 데이터를 생성한다. 상기 선형 보간기(210)에 입력되는 R, G, B 픽셀 데이터는 베이어(Bayer) CFA(Color Filter Array) 패턴의 픽셀 데이터이다. 이와 같은 픽셀 데이터는 베이어 CFA를 적용하는 촬상 소자로부터 출력될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 화질 개선을 위하여 베이어 패턴의 다른 픽셀 데이터 일 수 있다.
상기 분류자 계산부(220)는 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 선형 보간된 R, G, B 데이터로부터 방향성 분류자들(H, V)을 생성한다. 상기 분류자 계산부(220)는 현재 픽셀을 중심으로 한 주위 데이터의 수평 변화율(gradient)을 나타내는 수평 분류자(H)와 현재 픽셀을 중심으로 한 주위 데이터의 수직 변화율(gradient)을 나타내는 수직 분류자(V)를 생성한다.
보간된 이미지에서의 모아레(moire) 현상 등은 R, B 컬러 성분들의 엘리어싱(aliasing) 때문에 발생할 수 있다. R, B 컬러 성분들에서의 샘플링 주파수는 공간적 고주파 부분들(high spatial frequencies)을 보상하는데 충분하지 않아 엘리어싱을 유발할 수 있다. 예를 들어, 3 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CIS에서 수신되는 본래의 완전한 영상에는 공간적 고주파 부분들(색상의 변화가 많은 부분)이 존재한다. 이와 같은 컬러 차이들을 보간하기 위해서, G 채널(channel)에 대하여 방향성 보간이 수행된다. 이를 위하여, 상기 제1 방향성 보간기(230)는 상기 분류자 계산부(220)에서 생성되는 상기 수평 분류자(H) 및 상기 수직 분류자(V)에 따라 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 R, G, B 데이터에 대하여 방향성 보간을 수행한다. 이에 따라, 상기 제1 방향성 보간기(230)는 방향성 보간된 G 데이터를 생성한다.
이때, 상기 분류자 계산부(220)는 상기 제1 방향성 보간기(230)에서 출력되는 상기 방향성 보간된 G 데이터만을 이용하거나, 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 R, B 데이터 및 상기 제1 방향성 보간기(230)로부터의 상기 방향성 보간된 G 데이터를 모두 이용하여 재계산한 수평 및 수직 분류자를 상기 수평 분류자(H) 및 상기 수직 분류자(V)로서 출력할 수 있다. 상기 분류자 계산부(220)에서의 수평 및 수직 분류자(V)의 재계산은 옵션(optional) 사항이다. 이와 같은 수평 및 수직 분류자(V)의 재계산에 따라 화질을 어느 정도 더 개선할 수 있다.
한편, 상기 색차 계산부(240)는 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 R, B 데이터 및 상기 제1 방향성 보간기(230)에서 생성된 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 현재 픽셀 주위의 제1 색차 성분들 Kr[*](/Kb[*]) 및 제2 색차 성분들 Kb[*](/Kr[*])을 생성한다.
상기 제2 방향성 보간기(250)는 상기 분류자 계산부(220)로부터의 상기 수평 분류자(H) 및 상기 수직 분류자(V)에 따라 상기 제1 색차 성분들 Kr[*](/Kb[*]) 및 상기 제2 색차 성분들 Kb[*](/Kr[*])을 방향성 보간하여 현재 픽셀의 제1 색차 데이터 Kr[current](/Kb[current]) 및 제2 색차 데이터 Kb[current](/Kr[current])를 생성한다.
상기 RGB 생성부(260)는 상기 제2 방향성 보간기(250)로부터의 상기 방향성 보간된 제1 색차 데이터 Kr[current](/Kb[current]) 및 제2 색차 데이터 Kb[current](/Kr[current])를 이용하여 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 입력 R, B 데이터 및 상기 제1 방향성 보간기(230)에서 생성된 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 픽셀 각각에 대한 나머지(missing) 두 성분들을 추출하여 재구성된 R, G, B 데이터를 출력한다. 예를 들어, R 픽셀에 대하여 존재하는 R 데이터 이외에 나머지 G, B 성분의 데이터가 재구성되고, G 픽셀에 대하여 존재하는 G 데이터 이외에 나머지 R, B 성분의 데이터가 재구성되며, B 픽셀에 대하여 존재하는 B 데이터 이외에 나머지 R, G 성분의 데이터가 재구성됨으로써, 각 픽셀에 대한 R, G, B 데이터가 출력된다.
이하, 도 2의 컬러 신호 보간기(200)의 동작 설명을 위한 도 3의 흐름도를 참조하여 좀더 자세히 설명한다.
도 3을 참조하면, 먼저, 선형 보간기(210)는 베이어 CFA 패턴의 입력 R, G, B 픽셀 데이터를 수신한다(S310). 이에 따라 상기 선형 보간기(210)는 주위 픽셀 데이터를 이용하여 선형 보간한다. 예를 들어, 도 4a와 같이 주위의 G2, G4, G6, G8 데이터가 있는 경우에, 중심 R 또는 B 픽셀에서의 선형 보간된 G5 데이터는 G5=(G2+G8)/2 또는 G5=(G4+G6)/2일 수 있다(S320). 또한, 도 4b와 같이 주위의 R1, R3, R7, R9 데이터가 있는 경우에, G 픽셀들에서의 선형 보간된 R 데이터는 R2=(R1+R3)/2, R4=(R1+R7)/2, R6=(R3+R8)/2, R8=(R7+R9)/2와 같은 방식으로 계산되고 중심 B 픽셀에서의 R5는 계산되지 않는다(S330). G 픽셀들에서의 선형 보간된 B 데이터는 도 4b에서 선형 보간된 R 데이터를 계산하는 같은 방식으로 계산된다(S330). 당연히 각 픽셀 위치에서 자기 자신의 데이터는 그 자체 그대로 출력된다. 즉, 상기 선형 보간기(210)는 수신 받은 입력 R, G, B 각 픽셀 데이터와 함께 위와 같이 각 픽셀을 위한 보간된 데이터를 선형 보간된 R, G, B 데이터로서 출력한다.
이에 따라, 분류자 계산부(220)는 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 선형 보간된 R, G, B 데이터로부터 수평 분류자(H)와 수직 분류자(V)를 생성한다(S340). 상기 수평 분류자(H)는 도 5a와 같이 현재 픽셀과 그 좌측 2개 및 우측 2개 수평 데이터의 변화율(gradient)을 나타낸다. 예를 들어, 현재 픽셀 R3을 포함하는 5개 수평 데이터가 R1-G2-R3-G4-R5라면, 상기 수평 분류자 H=w1*ABS(G2-G4)+w2*ABS(R1-2R3+R5)일 수 있다. ABS()는 절대값을 나타내고 w1 및 w2는 가중치 계수이다. 상기 수평 분류자(H)가 계산되는 같은 방법으로, 현재 픽셀을 포함하는 5개 수직 데이터로부터 상기 수직 분류자(V)가 계산된다.
상기 분류자 계산부(220)는 이와 같이 계산되는 상기 분류자들(H, V)로부터 방향이 명확하지 않다고 판단하면, 상기 분류자들(H, V)을 평균화한다(S350). 예를 들어, 상기 수평 분류자(H) 및 상기 수직 분류자(V)의 차이가 제1 임계치보다 작으면, [수학식 1]과 같이, 현재 픽셀 좌측 및 우측의 수평 분류자들 H[left], H[right]를 현재 픽셀의 수평 분류자 H[current]에 합성하여 상기 수평 분류자(H)로서 생성하고, 현재 픽셀 위 및 아래의 수직 분류자들 V[top], V[bottom]을 현재 픽셀의 수직 분류자 V[current]에 합성하여 상기 수직 분류자(V)로서 생성한다. 이와 같은 분류자들(H, V)의 평균화를 위하여 도 5b와 같이 7 ×7 윈도우의 픽셀 데이터들이 요구됨을 알 수 있다. [수학식 1]에서, w1 및 w2는 가중치 계수이다.
[수학식 1]
V = w1*V[current] + w2(V[top] + V[bottom])
H = w1*H[current] + w2(H[left] + H[right])
이와 같은 상기 분류자들(H, V)의 평균화에 의하여도 방향이 명확하지 않다고 판단하면, 상기 분류자 계산부(220)는 상기 평균화된 분류자들(H, V)을 다시 평균화할 수 있다. 예를 들어, 상기 수평 분류자(H) 및 상기 수직 분류자(V)의 차이가 제1 임계치보다 크고 제2 임계치보다 작으면, [수학식 2]와 같이, 현재 픽셀 좌측 및 우측의 수직 분류자들 V[left], V[right]를 현재 픽셀의 수직 분류자 V[current]에 합성하여 상기 수직 분류자(V)로서 생성하고, 현재 픽셀 위 및 아래의 수평 분류자들 H[top], H[bottom]을 현재 픽셀의 수평 분류자 H[current]에 합성하여 상기 수평 분류자(H)로서 생성한다. 이와 같은 평균화된 분류자들(H, V)의 재평균화를 위하여 도 5c와 같이 7 ×7 윈도우의 픽셀 데이터들이 요구됨을 알 수 있다. [수학식 2]에서, w1 및 w2는 가중치 계수이다.
[수학식 2]
V = w1*V[current] + w2(V[left] + V[right])
H = w1*H[current] + w2(H[top] + H[bottom])
상기 제1 방향성 보간기(230)는 상기 분류자 계산부(220)에서 생성되는 상기 수평 분류자(H) 및 상기 수직 분류자(V)에 따라 G 채널에 대하여 방향성 보간을 수행한다(S360). G 채널에 대하여 방향성 보간을 위하여 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 R, G, B 데이터가 이용된다. 여기서, R, B 픽셀 각각에서의 방향성 보간된 G 데이터가 생성된다. 예를 들어, 상기 수직 분류자(V)가 상기 수평 분류자(H)보다 크면, [수학식 3]과 같이, 수평 회선값(horizontal convolution) HC(current)이 방향성 보간된 G 데이터 G[current]로서 생성된다. 상기 수평 회선값 HC(current)은 현재 픽셀과 그 좌측 2개 및 우측 2개 수평 데이터로부터 계산된다. 예를 들어, 현재 픽셀 R3를 포함하는 5개 수평 데이터가 R1-G2-R3-G4-R5라면, 상기 수평 회선값 HC(current)=w*(G2+G4)+(a*R1+b*R3+a*R5)일 수 있다. 여기서, w, a, 및 b는 임의의 가중치 계수들이다.
[수학식 3]
G[current] = HC(current)
상기 수직 분류자(V)가 상기 수평 분류자(H)보다 작으면, [수학식 4]와 같이, 수직 회선값 VC(current)이 상기 방향성 보간된 G 데이터 G[current]로서 생성된다. 상기 수평 회선값 HC(current)이 계산되는 같은 방법으로, 현재 픽셀을 포함하는 5개 수직 데이터로부터 상기 수직 회선값(vertical convolution) VC(current)이 계산된다.
[수학식 4]
G[current] = VC(current)
상기 수직 분류자(V)가 상기 수평 분류자(H)와 같거나 유사하다면, [수학식 5]와 같이, 상기 수평 회선값 HC(current)과 상기 수직 회선값 VC(current)의 평균이 상기 방향성 보간된 G 데이터 G[current]로서 생성된다.
[수학식 5]
G[current] = {HC(current) + VC(current)}/2
이때, 옵션 사항이지만, 상기 분류자 계산부(220)는 상기 방향성 보간된 G 데이터를 이용하여 상기 수평 분류자(H) 및 상기 수직 분류자(V)를 재계산 및 평균화할 수 있다(S370). 상기 분류자들(H, V)의 재계산과 평균화는 위의 S340 및 S350 단계와 같은 방법으로 계산된다. 상기 분류자들(H, V)의 재계산 및 평균화에서는 상기 제1 방향성 보간기(230)에서 출력되는 상기 방향성 보간된 G 데이터만을 이용하여 계산되는 것이 바람직하다. 이때, 도 6과 같이 11 × 11 윈도우의 픽셀 데이터들이 요구됨을 알 수 있다. 왜냐하면, 분류자들(H, V)의 계산에서 현재 픽셀로부터의 위아래/좌우 2개의 G 데이터가 요구되므로, R 또는 B 픽셀 위치에서 S360 단계와 같은 방법으로 방향성 보간된 G 데이터를 구하기 위하여 그 위치에서 다시 7 × 7 윈도우의 픽셀 데이터들이 요구되기 때문이다. 상기 분류자들(H, V)의 재계산과 평균화에 상기 방향성 보간된 G 데이터만을 이용할 수도 있지만, 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 R, B 데이터 및 상기 제1 방향성 보간기(230)로부터의 상기 방향성 보간된 G 데이터를 모두 이용할 수도 있다. 이때에도, 위의 S340 및 S350 단계와 같은 방법으로 상기 분류자들(H, V)의 재계산과 평균화가 이루어진다.
한편, 상기 색차 계산부(240)는 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 R, B 데이터 및 상기 제1 방향성 보간기(230)에서 생성된 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 현재 픽셀 주위의 제1 색차 성분들 Kr[*](/Kb[*]) 및 제2 색차 성분들 Kb[*](/Kr[*])을 생성한다(S380). 예를 들어, 도 7a와 같이, 현재 R 픽셀 R[current]에 대하여, 상기 색차 계산부(240)는 현재 픽셀 위(top), 아래(bottom), 좌측(left), 및 우측(right) G 픽셀 위치에서의 상기 제1 색차 성분들 Kr[top], Kr[bottom], Kr[left], Kr[right]를 생성하고, 현재 픽셀 좌측위(left-top), 우측위(right-top), 좌측아래(left-bottom), 및 우측아래(right-bottom) B 픽셀 위치에서의 상기 제2 색차 성분들 Kb[lt], Kb[rt], Kb[lb], Kb[rb]을 생성한다. 이와 같은 제1 색차 성분들 Kr[*]은 [수학식 6]과 같이 G 픽셀 위치의 방향성 보간된 G 데이터와 선형 보간된 R 데이터로부터 계산될 수 있고, 제2 색차 성분들 Kb[*]은 [수학식 7]과 같이 B 픽셀 위치의 방향성 보간된 G 데이터와 선형 보간된 B 데이터로부터 계산될 수 있다.
[수학식 6]
Kr[top] = G[top] - R[top]
Kr[bottom] = G[bottom] - R[bottom]
Kr[left] = G[left] - R[left]
Kr[right] = G[right] - R[right]
[수학식 7]
Kb[lt] = G[lt] - B[lt]
Kb[rt] = G[rt] - B[rt]
Kb[lb] = G[lb] - B[lb]
Kb[rb] = G[rb] - B[rb]
도 7b와 같이, 현재 B 픽셀 B[current]에 대하여도, 상기 색차 계산부(240)는 위의 방식과 같이, 현재 픽셀 위(top), 아래(bottom), 좌측(left), 및 우측(right) G 픽셀 위치에서의 상기 제1 색차 성분들로서 Kb[top], Kb[bottom], Kb[left], Kb[right]를 생성할 수 있고, 현재 픽셀 좌측위(left-top), 우측위(right-top), 좌측아래(left-bottom), 및 우측아래(right-bottom) R 픽셀 위치에서의 상기 제2 색차 성분들로서 Kr[lt], Kr[rt], Kr[lb], Kr[rb]을 생성할 수 있다. 현재 픽셀이 G 픽셀인 경우에도, 위와 같은 방식을 응용하여 상기 제1 색차 성분들로서 Kb[*]을 생성할 수 있고, 상기 제2 색차 성분들로서 Kr[*]을 생성할 수 있다.
한편, 상기 제2 방향성 보간기(250)는 상기 분류자 계산부(220)로부터의 상기 수평 분류자(H) 및 상기 수직 분류자(V)에 따라 상기 제1 색차 성분들 Kr[*](/Kb[*]) 및 상기 제2 색차 성분들 Kb[*](/Kr[*]) 각각을 방향성 보간하여 현재 픽셀의 제1 색차 데이터 Kr[current](/Kb[current]) 및 제2 색차 데이터 Kb[current](/Kr[current])를 생성한다(S390). 상기 제1 색차 성분들 Kr[*](/Kb[*])은 현재 픽셀 위치의 위, 아래, 좌, 우의 성분들이고, 상기 제2 색차 성분들 Kb[*](/Kr[*])은 현재 픽셀 위치에서 대각선(diagonal) 방향으로 존재하는 성분들이다. 제1 색차 데이터 Kr[current](/Kb[current])는 제1 색차 성분들 Kr[*](/Kb[*])을 방향성 보간하여 얻어진다. 제2 색차 데이터 Kb[current](/Kr[current])는 제2 색차 성분들 Kb[*](/Kr[*])을 방향성 보간하여 얻어진다.
예를 들어, 현재 R 픽셀에서, 상기 수직 분류자(V)가 상기 수평 분류자(H)보다 크면, [수학식 8]과 같이 현재 픽셀 좌측 및 우측의 색차 성분들 Kr[left], Kr[right]의 평균이 방향성 보간된 상기 제1 색차 데이터 Kr[current]로서 생성된다.
[수학식 8]
Kr[current] = (Kr[left] + Kr[right])/2
현재 R 픽셀에서, 상기 수직 분류자(V)가 상기 수평 분류자(H)보다 작으면, [수학식 9]와 같이 현재 픽셀 위 및 아래의 색차 성분들 Kr[top], Kr[bottom]의 평균이 방향성 보간된 상기 제1 색차 데이터 Kr[current]로서 생성된다.
[수학식 9]
Kr[current] = (Kr[top] + Kr[bottom])/2
현재 R 픽셀에서, 상기 수직 분류자(V)가 상기 수평 분류자(H)와 같거나 유사하다면, [수학식 10]과 같이 상기 평균들을 다시 평균한 값이 방향성 보간된 상기 제1 색차 데이터 Kr[current]로서 생성된다.
[수학식 10]
Kr[current] = (Kr[left] + Kr[right] + Kr[top] + Kr[bottom])/4
위와 같은 방식은 현재 픽셀이 B, G 픽셀인 경우에도 적용되어, B, G 픽셀에서의 제1 색차 데이터 Kr[current](/Kb[current])도 얻어질 수 있다.
현재 픽셀 위치에서 대각선(diagonal) 방향으로 존재하는 상기 제2 색차 성분들 Kb[*](/Kr[*])로부터 상기 제2 색차 데이터 Kb[current](/Kr[current])를 얻기 위해서는 메딘(Median) 필터링이 이루어진다. 예를 들어, 현재 R 픽셀에서, 상기 제2 색차 성분들 Kb[lt], Kb[rt], Kb[lb], Kb[rb]을 메딘 필터링하면, 상기 제2 색차 데이터 Kb[current]가 생성된다. 상기 제2 색차 성분들 Kb[lt], Kb[rt], Kb[lb], Kb[rb] 각각의 값이 8, 3, 10, 2이라면, 메딘 필터링 값은 (3+8)/2로 계산 된다. 메딘 필터링에 대해서는 이 분야에서 잘 알려져 있는 바와 같이, 위의 예에서 전체 성분들(8, 3, 10, 2) 중에서 최소(2)와 최대(10)를 뺀 나머지의 평균값이 메딘 필터링 값이 된다. 이외에도, 위와 같은 메딘 필터링 방식은 현재 픽셀 B, G 픽셀에서의 대각선(diagonal) 방향으로 존재하는 상기 제2 색차 성분들 Kb[*](/Kr[*])에 대하여도 적용되어, B, G 픽셀에서의 제2 색차 데이터 Kb[current](/Kr[current])도 얻어질 수 있다.
이에 따라, 상기 RGB 생성부(260)는 상기 제2 방향성 보간기(250)로부터의 상기 방향성 보간된 제1 색차 데이터 Kr[current](/Kb[current]) 및 제2 색차 데이터 Kb[current](/Kr[current])를 이용하여 픽셀 각각에 대한 나머지(missing) 두 성분들을 추출한다(S400). 나머지(missing) 두 성분들을 추출하기 위하여, 상기 선형 보간기(210)에서 출력되는 상기 입력 R, B 데이터 및 상기 제1 방향성 보간기(230)에서 생성된 상기 방향성 보간된 G 데이터가 이용된다. 예를 들어, R 픽셀에 대하여 존재하는 R 데이터 R[current] 이외에 나머지 G, B 성분의 데이터 G[current], B[current]는 [수학식 11]과 같이 얻어질 수 있다.
[수학식 11]
G[current] = R[current] + Kr[current]
B[current] = G[current] - Kb[current]
B 및 G 픽셀에 대하여도 마찬가지 방법으로 나머지(missing) 두 성분들이 추출될 수 있고, 재구성된 R, G, B 데이터들이 후속단에서 처리되어 화면에 영상으로 디스플레이될 수 있다(S410).
이상에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 컬러 신호 보간기(200)에서는, 분류자 계산부(220)에서 계산된 분류자들(H, V)에 따라 제1 방향성 보간기(230)가 선형 보간된 R, G, B 데이터로부터 방향성 보간된 G 데이터를 생성하고, 색차 계산부(240)가 상기 방향성 보간된 G 데이터를 이용하여 색차 성분들 Kr[*], Kb[*]을 생성하면, 제2 방향성 보간기(250)가 방향성 보간된 색차 데이터들 Kr[current], Kb[current]을 생성하고, RGB 생성부(260)가 상기 방향성 보간된 색차 데이터들을 이용하여 각 픽셀을 위하여 재구성된 R, G, B 데이터를 생성한다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 컬러 신호 보간기에서는, 분류자들과 G 채널의 보간된 데이터를 이용한 색차 계산 및 색차의 방향성 보간에 따라 엘리어싱(aliasing), 컬러 모아레(moire), 번짐(blurring), 잘못된(false/pseudo) 컬러 효과 등을 최소화하여 화질을 개선할 수 있는 효과가 있다.

Claims (24)

  1. 다수의 픽셀들에 대응하는 입력 R, G, B 데이터로부터 수평 분류자 및 수직 분류자를 생성하는 단계;
    상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자에 따라 상기 입력 R, G, B 데이터로부터 방향성 보간된 G 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 제1 색차 성분들 및 제2 색차 성분들을 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 분류자들 생성 단계는,
    현재 픽셀 좌측의 2개 데이터 및 현재 픽셀 우측의 2개 데이터를 이용하여 상기 수평 분류자를 계산하는 단계; 및
    현재 픽셀 위의 2개 데이터 및 현재 픽셀 아래의 2개 데이터를 이용하여 상기 수직 분류자를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자의 차이가 제1 임계치보다 작으면, 상기 수직 분류자는 현재 픽셀 위 및 아래의 수직 분류자들과 현재 픽셀의 수직 분류자의 합성 값이고, 상기 수평 분류자는 현재 픽셀 좌측 및 우측의 수평 분류자들과 현재 픽셀의 수평 분류자의 합성 값인 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자의 차이가 제1 임계치보다 크고 제2 임계치보다 작으면, 상기 수직 분류자는 현재 픽셀 좌측 및 우측의 수직 분류자들과 현재 픽셀의 수직 분류자의 합성 값이고, 상기 수평 분류자는 현재 픽셀 위 및 아래의 수평 분류자들과 현재 픽셀의 수평 분류자의 합성 값인 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 컬러 신호 보간 방법은,
    상기 방향성 보간된 G 데이터만으로부터 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자를 재계산하여 재계산된 수평 분류자 및 수직 분류자를 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자로서 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 컬러 신호 보간 방법은,
    상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자를 재계산하여 재계산된 수평 분류자 및 수직 분류자를 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자로서 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  7. 제 1항에 있어서, R, B 픽셀 각각에서, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자보다 크면 수평 회선값이 상기 방향성 보간된 G 데이터이고, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자보다 작으면 수직 회선값이 상기 방향성 보간된 G 데이터이며, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자와 같다면 상기 수평 회선값과 상기 수직 회선값의 평균이 상기 방향성 보간된 G 데이터인 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제1 색차 성분들은,
    현재 픽셀 위, 아래, 좌측, 및 우측 각각에서의 색차 성분들이고, 상기 제2 색차 성분들은 현재 픽셀 좌측위, 우측위, 좌측아래, 및 우측아래 각각에서의 색차 성분들인 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 컬러 신호 보간 방법은,
    상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자에 따라 상기 제1 색차 성분들 및 상기 제2 색차 성분들을 방향성 보간하여 현재 픽셀의 제1 색차 데이터 및 제2 색차 데이터를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 현재 픽셀에서, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자보다 크면 현재 픽셀 좌측 및 우측의 색차 성분들의 제1 평균이 방향성 보간된 상기 제1 색차 데이터이고, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자보다 작으면 현재 픽셀 위 및 아래의 색차 성분들의 제2 평균이 방향성 보간된 상기 제1 색차 데이터이고, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자와 같다면 상기 제1 평균과 상기 제2 평균의 평균이 방향성 보간된 상기 제1 색차 데이터이며,
    대각선 방향의 상기 제2 색차 성분들에 대하여 필터링 한 값이 상기 방향성 보간된 제2 색차 데이터인 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 컬러 신호 보간 방법은,
    상기 방향성 보간된 제1 색차 데이터 및 제2 색차 데이터를 이용하여 상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 픽셀 각각에 대한 나머지 두 성분들을 추출하여 재구성된 R, G, B 데이터를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  12. 제 1항에 있어서, 상기 컬러 신호 보간 방법은,
    베이어 CFA(Color Filter Array) 패턴의 R, G, B 데이터를 선형 보간하여 선형 보간된 R, G, B 데이터를 상기 입력 R, G, B 데이터로서 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간 방법.
  13. 다수의 픽셀들에 대응하는 입력 R, G, B 데이터로부터 수평 분류자 및 수직 분류자를 생성하는 분류자 계산부;
    상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자에 따라 상기 입력 R, G, B 데이터로 부터 방향성 보간된 G 데이터를 생성하는 제1 방향성 보간기; 및
    상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 제1 색차 성분들 및 제2 색차 성분들을 생성하는 색차 계산부를 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 분류자 계산부는,
    현재 픽셀 좌측의 2개 데이터 및 현재 픽셀 우측의 2개 데이터를 이용하여 상기 수평 분류자를 계산하고, 현재 픽셀 위의 2개 데이터 및 현재 픽셀 아래의 2개 데이터를 이용하여 상기 수직 분류자를 계산하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  15. 제 13항에 있어서, 상기 분류자 계산부는,
    상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자의 차이가 제1 임계치보다 작으면, 현재 픽셀 위 및 아래의 수직 분류자들을 현재 픽셀의 수직 분류자에 합성하여 상기 수직 분류자로서 생성하고, 현재 픽셀 좌측 및 우측의 수평 분류자들을 현재 픽셀의 수평 분류자에 합성하여 상기 수평 분류자로서 생성하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 분류자 계산부는,
    상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자의 차이가 제1 임계치보다 크고 제2 임계치보다 작으면, 현재 픽셀 좌측 및 우측의 수직 분류자들을 현재 픽셀의 수직 분류자에 합성하여 상기 수직 분류자로서 생성하고, 현재 픽셀 위 및 아래의 수평 분류자들을 현재 픽셀의 수평 분류자에 합성하여 상기 수평 분류자로서 생성하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  17. 제 13항에 있어서, 상기 분류자 계산부는,
    상기 방향성 보간된 G 데이터만으로부터 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자를 재계산하여 재계산된 수평 분류자 및 수직 분류자를 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자로서 출력하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  18. 제 13항에 있어서, 상기 분류자 계산부는,
    상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자를 재계산하여 재계산된 수평 분류자 및 수직 분류자를 상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자로서 출력하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  19. 제 13항에 있어서, 상기 제1 방향성 보간기는,
    R, B 픽셀 각각에서, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자보다 크면 수평 회선값을 상기 방향성 보간된 G 데이터로서 생성하고, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자보다 작으면 수직 회선값을 상기 방향성 보간된 G 데이터로서 생성하며, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자와 같다면 상기 수평 회선값과 상기 수직 회선값의 평균을 상기 방향성 보간된 G 데이터로서 생성하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  20. 제 13항에 있어서, 상기 색차 계산부는,
    현재 픽셀 위, 아래, 좌측, 및 우측 각각에서의 상기 제1 색차 성분들을 생성하고, 현재 픽셀 좌측위, 우측위, 좌측아래, 및 우측아래 각각에서의 상기 제2 색차 성분들을 생성하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  21. 제 20항에 있어서, 상기 컬러 신호 보간기는,
    상기 수평 분류자 및 상기 수직 분류자에 따라 상기 제1 색차 성분들 및 상기 제2 색차 성분들을 방향성 보간하여 현재 픽셀의 제1 색차 데이터 및 제2 색차 데이터를 생성하는 제2 방향성 보간기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 제2 방향성 보간기는,
    현재 픽셀에서, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자보다 크면 현재 픽셀 좌측 및 우측의 색차 성분들의 제1 평균을 방향성 보간된 상기 제1 색차 데이터로서 생성하고, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자보다 작으면 현재 픽셀 위 및 아래의 색차 성분들의 제2 평균을 방향성 보간된 상기 제1 색차 데이터로서 생성하 고, 상기 수직 분류자가 상기 수평 분류자와 같다면 상기 제1 평균과 상기 제2 평균의 평균을 방향성 보간된 상기 제1 색차 데이터로서 생성하며,
    대각선 방향의 상기 제2 색차 성분들에 대하여 필터링 한 값을 상기 방향성 보간된 제2 색차 데이터로서 생성하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  23. 제 21항에 있어서, 상기 컬러 신호 보간기는,
    상기 방향성 보간된 제1 색차 데이터 및 제2 색차 데이터를 이용하여 상기 입력 R, B 데이터 및 상기 방향성 보간된 G 데이터로부터 픽셀 각각에 대한 나머지 두 성분들을 추출하여 재구성된 R, G, B 데이터를 출력하는 RGB 생성부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
  24. 제 13항에 있어서, 상기 컬러 신호 보간기는,
    베이어 CFA(Color Filter Array) 패턴의 R, G, B 데이터를 선형 보간하여 선형 보간된 R, G, B 데이터를 상기 입력 R, G, B 데이터로서 출력하는 선형 보간기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 컬러 신호 보간기.
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