DE102005061366A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Bilddaten eines Farbfilterfeldes - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Bilddaten eines Farbfilterfeldes Download PDF

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Timofei Suwon Uvarov
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Bilddaten, die gemäß einem Farbfilterfeld (CFA) erzeugt werden, wie z. B. einem Bayer-CFA. DOLLAR A Erfindungsgemäß beinhaltet die Bilddatenverarbeitung das Erzeugen von Klassifizierern (S340) aus den Bilddaten, das gerichtete Interpolieren (S360) einer vorgegebenen Farbkomponente aus den Bilddaten in Abhängigkeit von den Klassifizierern und das Erzeugen von Chrominanzkomponenten (S380) aus der gerichtet interpolierten, vorgegebenen Farbkomponente und Bilddaten für wenigstens eine andere Farbkomponente außer der vorgegebenen Farbkomponente. DOLLAR A Verwendung z. B. zur Verarbeitung von Bilddaten von digitalen Fotokameras und Mobiltelefonkameras.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Bilddaten, die gemäß einem Farbfilterfeld (CFA) erzeugt wurden, wie z.B. einem Bayer-CFA.
  • Bilderfassungssysteme, wie digitale Fotokameras, Kameras von Mobiltelefonen oder dergleichen, beinhalten eine Bilderfassungsvorrichtung in einer Sensorfeldform mit aktiven Pixeln. Eine derartige Bilderfassungsvorrichtung erzeugt digitale Bilddaten mit drei Farben, d.h. grün (G), blau (B) und rot (R), in einem Bayer-Farbmuster, wie in 1 gezeigt. In einem Fall, in dem eine Bilderfassungsvorrichtung ein Bayer-CFA benutzt, erzeugt ein Komplementär-Metall-Oxid-Halbleiter(CMOS)-Bildsensor (CIS) für jedes Pixel Bilddaten entsprechend einer der Farben R, G und B.
  • Wenn ein Bild unter Verwendung von lediglich jedem von der Bilderfassungsvorrichtung erzeugten Pixeldatenwert angezeigt würde, wäre das angezeigte Bild mit schlechter visueller Qualität ernsthaft verzerrt. Daher bestimmt ein nachfolgender Interpolator zwei fehlende Farbkomponen ten für jeden Pixeldatenwert unter Verwendung von Daten benachbarter Pixel. Ein Bild, das unter Verwendung der resultierenden Dreifarbendaten für jedes Pixel angezeigt wird, weist eine verbesserte visuelle Qualität auf.
  • Allgemein bekannte Interpolationsverfahren umfassen ein bilineares Interpolationsverfahren, ein Verfahren für gleichmäßigen Farbtonübergang, ein PEI-Verfahren, ein gerichtetes Interpolationsverfahren, ein Adams-Verfahren, ein Adams-PEI-Verfahren, ein Kimmel-Verfahren und so weiter. Die Patentschrift US 5.506.619 und die koreanische Offenlegungsschrift 2001-56442 offenbaren herkömmliche Interpolationsverfahren zur Erzielung von Pixeldaten von zwei fehlenden Farben für jedes Pixel unter Verwendung benachbarter Pixeldaten.
  • In den vorstehend erwähnten herkömmlichen Interpolationsverfahren ist jedoch eine Verzerrung eines angezeigten Bildes nicht vollständig korrigiert. Eine Verzerrung eines Bildes beinhaltet einen Zipper-Effekt, d.h. Aliasing, Farbmoiré, Unschärfe mit Detailverlust, einen falschen bzw. Pseudofarbeffekt und dergleichen.
    •
  • Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur Verarbeitung von Bilddaten gemäß einem CFA zugrunde, die in der Lage sind, die vorstehend erwähnten Schwierigkeiten des Standes der Technik zu reduzieren oder zu vermeiden und die insbesondere eine Minimierung der Bildverzerrung ermöglichen, wenn fehlende Farbkomponenten von Bilddaten entsprechend einem Farbfilterfeld interpoliert werden.
  • Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung eines Verfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß können sowohl lineare als auch gerichtete Interpolationen für die Bilddaten entsprechend dem Farbfilterfeld und den Chrominanzkomponenten durchgeführt werden. Derartige Mehrfachtypen von Interpolationen verbessern die visuelle Qualität in einem Abbildungssystem.
    •
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden beschrieben und sind in den Zeichnungen gezeigt, die außerdem das vorstehend zum leichteren Verständnis der Erfindung erläuterte herkömmliche Ausführungsbeispiel zeigen. Es zeigen:
  • 1 ein Farbmuster für ein herkömmliches Bayer-Farbfilterteld,
  • 2 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Farbsignalinterpolationsvorrichtung,
  • 3 ein Flussdiagramm von Schritten während des Betriebs der Farbsignalinterpolationsvorrichtung von 2 gemäß der Erfindung,
  • 4A und 4B Farbkomponenten, die aus einer Interpolation gemäß der Erfindung zu bestimmen sind,
  • 5A Pixeldaten, die zur Berechnung von horizontalen und vertikalen Klassifizierern gemäß der Erfindung verwendet werden,
  • 5B und 5C Pixeldaten, die zur Mittelung der horizontalen und vertikalen Klassifizierer gemäß der Erfindung verwendet werden,
  • 6 Pixeldaten, die zur Neuberechnung von horizontalen und vertikalen Klassifizierern gemäß der Erfindung verwendet werden, und
  • 7A und 7B eine Berechnung von Chrominanzkomponenten gemäß der Erfindung.
  • Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung bezugnehmend auf die entsprechenden 2 bis 7B beschrieben. 2 zeigt eine Farbsignalinterpolationsvorrichtung 200 gemäß der Erfindung, die einen linearen Interpolator 210, eine Klassifiziererberechnungseinheit 220, einen ersten gerichteten Interpolator 230, eine Farbdifferenzberechnungseinheit 240, einen zweiten gerichteten Interpolator 250 und einen RGB-Generator 260 beinhaltet.
  • Der lineare Interpolator 210 empfängt R-, G- und B-Pixelbilddaten und interpoliert die R-, G- und B-Pixeldbilddaten linear unter Verwendung benachbarter Pixelbilddaten, um linear interpolierte R-, G- und B-Daten von jedem Pixel zu erzeugen. Die R-, G- und B-Pixelbilddaten rühren von einem Bildsensor mit einem Bayer-Muster-CFA (Farbfilterfeld) gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung her. Die Erfindung kann jedoch auch für andere Typen von Farbfilterfeldern ausgeführt werden.
  • Die Klassifiziererberechnungseinheit 220 erzeugt gerichtete, d.h. horizontale und vertikale, Klassifizierer H und V aus den linear interpolierten R-, B- und G-Pixelbilddaten, die von dem linearen Interpolator 210 abgegeben werden. Der horizontale Klassifizierer H zeigt einen horizontalen Gradienten von Daten benachbart zu einem momentanen Pixel an, und der vertikale Klassifizierer V zeigt einen vertikalen Gradienten der Daten benachbart zu dem momentanen Pixel an.
  • Das Moiré-Phänomen in einem interpolierten Bild kann aufgrund von Aliasing von R- und B-Farbkomponenten auftreten. Es ist möglich, dass Abtastfrequenzen der R- und B-Farbkomponenten nicht ausreichend sind, um hohe räumliche Frequenzen zu kompensieren, und somit Aliasing verursachen. können
  • Eine gerichtete Interpolation wird bezüglich einer vorgegebenen Farbkomponente, wie der grünen (G) Farbe, zur Interpolation von Chrominanzkomponenten gemäß einer Ausführungsform der Erfindung durchgeführt. Zu diesem Zweck führt der erste gerichtete Interpolator 230 eine gerichtete Interpolation mit den linear interpolierten R-, B- und G-Pixelbilddaten durch, die von dem linearen Interpolator 210 gemäß den horizontalen und vertikalen Klassifizierern H und V abgegeben werden. Als Ergebnis erzeugt der erste gerichtete Interpolator 230 gerichtet interpolierte G-Daten.
  • Außerdem kann die Klassifizierer-Berechnungseinheit 220 die horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V unter Verwendung lediglich der gerichtet interpolierten G-Daten von dem ersten gerichteten Interpolator 230 neu berechnen, um die neu berechneten horizontalen und vertikalen Klassifizierer als die horizontalen und die vertikalen Klassifizierer H und V abzugeben. Alternativ kann die Klassifizierer-Berechnungseinheit 220 die horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V unter Verwendung der linear interpolierten R- und B-Daten von dem linearen Interpolator 210 und der gerichtet interpolierten G-Daten von dem ersten gerichteten Interpolator 230 neu berechnen, um die neu berechneten horizontalen und vertikalen Klassifizierer als die horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V abzugeben. Die Neuberechnung der horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V durch die Klassifizierer-Berechnungseinheit 220 ist optional. Die Neuberechnung der horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V kann des Weiteren die visuelle Qualität verbessern.
  • Die Farbdifferenzberechnungseinheit 240 erzeugt erste Chrominanzkomponenten Kr[*](/Kb[*]) und zweite Chrominanzkomponenten Kb[*](/Kr[*]) benachbart zu dem momentanen Pixel aus den linear interpolierten R- und B-Daten von dem linearen Interpolator 210 und den gerichtet interpolierten G-Daten von dem ersten gerichteten Interpolator 230. Der zweite gerichtete Interpolator 250 interpoliert gerichtet die ersten und zweiten Chrominanzkomponenten Kr[*](/Kb[*]) und Kb[*](/Kr[*]) gemäß den horizontalen und vertikalen Klassifizierern H und V, die von der Klassifiziererberechnungseinheit 220 abgegeben werden, um erste und zweite Chrominanzdaten Kr[momentan][/Kb[momentan]) und Kb[momentan](/Kr[momentan]) des momentanen Pixels zu erzeugen.
  • Der RGB-Generator 260 extrahiert zwei fehlende Farbkomponenten für jedes Pixel aus den linear interpolierten R- und B-Daten von dem linearen Interpolator 210, den gerichtet interpolierten G-Daten von dem gerichteten Interpolator 230 und den ersten und zweiten Chrominanzdaten Kr[momentan](/Kb[momentan]) und Kb[momentan](/Kr[momentan]) von dem zweiten gerichteten Interpolator 250, um neu organisierte R-, G- und B-Daten abzugeben. G- und B-Daten werden zum Beispiel für ein R-Pixel extrahiert, R- und B-Daten werden für ein G-Pixel extrahiert und R- und G-Daten werden für ein B-Pixel extrahiert. Als Ergebnis werden R-, G- und B-Daten für jedes Pixel von dem RGB-Generator 260 abgegeben.
  • Der Betrieb der Farbsignalinterpolationsvorrichtung 200 wird detaillierter unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 3 beschrieben. Bezugnehmend auf die 2 und 3 empfängt der lineare Interpolator 210 Pixelbilddaten (R-, G-, B-Eingangsdaten) von einem Bildsensor, die zum Beispiel gemäß einem Bayer-FarbfilterFeld erzeugt werden (Schritt S310 in 3).
  • Der lineare Interpolator 210 interpoliert linear die R-, G- und B-Pixelbilddaten unter Verwendung benachbarter Pixeldaten (Schritt S320 in 3). In 4A sind zum Beispiel G2-, G4-, G6- und G8-Pixelbilddaten benachbart zu dem Pixel mit dem G5-Datenwert, der für ein mittiges R- oder B-Pixel zu bestimmen ist. Der linear interpolierte G5-Datenwert kann als G5 = (G2 + G8)/2 oder G5 = (G4 + G6)/2 ermittelt werden.
  • In 4B sind R1-, R3-, R7- und R9-Pixelbilddaten benachbart zu dem Pixel mit den R2-, R4-, R5-, R6- und R8-Daten, die für entsprechende G-Pixel und ein B-Pixel zu bestimmen sind. Die linear interpolierten R2-, R4-, R6- und R8-Daten für die G-Pixel können als R2(R1 + R3)/2, R4 = (R1 + R7)/2, R6 = (R3 + R8)/2 und R8 = (R7 + R9)/2 ermittelt werden, während R5 des mittigen B-Pixels nicht berechnet wird. Außerdem wird in Schritt S320 der linear interpolierte B-Datenwert der G-Pixel in gleicher Weise berechnet. Zudem werden Pixelbilddaten von dem Bildsensor wie von dem linearen Interpolator 210 als die linear interpolierten Bilddaten abgegeben.
  • Außerdem erzeugt die Klassifiziererberechnungseinheit 220 die horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V unter Verwendung der linear interpolierten R-, B- und G-Pixeldbilddaten, die von dem linearen Interpolator 210 abgegeben werden (Schritt S340 in 3). Der horizontale Klassifizierer H zeigt einen Gradienten des momentanen Pixels unter Verwendung von zwei horizontalen Bilddaten auf der linken Seite des momentanen Pixels und zwei horizontalen Bilddaten auf der rechten Seite des momentanen Pixels an, wie in 5A dargestellt. Wenn zum Beispiel 5 R1, G2, R3, G4 und R5 horizontale Pixelbilddaten einschließlich eines momentanen Pixels R3 sind, kann der horizontale Klassifizierer H als H = w1·ABS(G2 – G4) + w2·ABS(R1 – 2R3 + R5) berechnet werden. Hierbei bezeichnet ABS() einen Absolutwert, und w1 und w2 bezeichnen Gewichtungskoeffizienten. Der vertikale Klassifizierer V wird in gleicher Weise aus 5 vertikalen Pixelbilddaten einschließlich des momentanen Pixels berechnet (die zwei vertikale Bilddaten oberhalb und zwei vertikale Bilddaten unterhalb des momentanen Pixels beinhalten).
  • Wenn eine Differenz zwischen den horizontalen und vertikalen Klassifizierern H und V kleiner als ein erster Schwellenwert ist (Schritt S330 in 3), mittelt die Klassifiziererberechnungseinheit 220 die horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V (Schritt S350 in 3). Zum Beispiel summiert in jenem Fall die Klassifiziererberechnungseinheit 220 horizontale Klassifizierer H[links] und H[rechts] auf der linken und rechten Seite des momentanen Pixels und einen horizontalen Klassifizierer H[momentan] des momentanen Pixels mit jeweiligen Gewichtungskoeffizienten, um das Summenresultat als den horizontalen Klassifizierer H zu erzeugen.
  • In gleicher Weise summiert die Klassifiziererberechnungseinheit 220 vertikale Klassifizierer V[oben] und V[unten] oberhalb und unterhalb des momentanen Pixels und einen vertikalen Klassifizierer V[momentan] des momentanten Pixels mit jeweiligen Gewichtungskoeffizienten, um das Summenresultat als den vertikalen Klassifizierer V wie in Gleichung 1 unten zu erzeugen. So wird ein 7 × 7-Fenster von Pixelbilddaten, wie in 5B gezeigt, dazu verwendet, die horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V zu mitteln. In Gleichung 1 unten bezeichnen w1 und w2 Gewichtungskoeffizienten.
  • [Gleichung 1]
    • V = w1·V[momentan] + w2(V[oben] + V[unten])
    • H = w1·H[momentan] + w2(H[links] + H[rechts]).
  • Wenn außerdem die Differenz zwischen derartigen gemittelten Klassifizierern H und V größer als der erste Schwellenwert, jedoch kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist, kann die Klassifiziererberechnungseinheit 220 des Weiteren die Klassifizierer H und V neu mitteln. In jenem Fall summiert die Klassifiziererberechnungseinheit 220 zum Beispiel vertikale Klassifizierer V[links] und V[rechts] auf der linken und rechten Seite des momentanen Pixels und den vertikalen Klassifizierer V[momentan] des momentanen Pixels mit jeweiligen Gewichtungskoeffizienten, um das Summenresultat als den vertikalen Klassifizierer V zu erzeugen.
  • In gleicher Weise summiert die Klassifiziererberechnungseinheit 220 horizontale Klassifizierer H[oben] und H[unten] oberhalb und unterhalb des momentanen Pixels und den horizontalen Klassifizierer H[momentan] des momentanen Pixels mit jeweiligen Gewichtungskoeffizienten, um das Summenresultat als den horizontalen Klassifizierer H wie in Gleichung 2 unten zu erzeugen. So wird ein 7 × 7-Fenster von Pixelbilddaten, wie in 5C gezeigt, dazu verwendet, die gemittelten horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V des Weiteren neu zu mitteln. In Gleichung 2 bezeichnen w1 und w2 Gewichtungskoeffizienten.
  • [Gleichung 2]
    • V = w1·V[momentan] + w2(V[links] + V[rechts])
    • H = w1·H[momentan] + w2(H[oben] + H[unten]).
  • Des Weiteren bezugnehmend auf die 2 und 3 führt der erste gerichtete Interpolator 230 die gerichtete Interpolation von den linear interpolierten R-, B- und G-Pixelbilddaten durch, die von dem linearen Interpolator 210 abgegeben werden, um gerichtet interpolierte G-Daten in Abhängigkeit von den horizontalen und vertikalen Klassifizierern H und V zu erzeugen (Schritt S360 in 3). Hierbei werden die gerichtet interpolierten G-Daten der R- und B-Pixel erzeugt.
  • Wenn zum Beispiel der vertikale Klassifizierer V größer als der horizontale Klassifizierer H ist, wird ein horizontaler Faltungswert HC(momentan) als der gerichtet interpolierte G-Datenwert G[momentan] wie in Gleichung 3 unten berechnet. HC(momentan) wird aus den Bilddaten für das momentane Pixel, zwei Pixel auf der linken Seite des momentanen Pixels und zwei Pixel auf der rechten Seite des momentanen Pixels berechnet. Wenn zum Beispiel 5 R1, G2, R3, G4 und R5 5 horizontale Bilddatenwerte von dem Bildsensor einschließlich des momentanen Pixels R3 sind, ist HC(momentan) = w·(G2 + G4) + (a·R1 + b·R3 + a·R5). Hierbei bezeichnen w, a und b Gewichtungskoeffizienten.
  • [Gleichung 3]
    • G[momentan] = HC(momentan)
  • Wenn andererseits der vertikale Klassifizierer V kleiner als der horizontale Klassifizierer H ist, wird ein vertikaler Faltungswert VC(momentan) als der gerichtet interpolierte G-Datenwert G[momentan] wie in Gleichung 4 unten berechnet. VC(momentan) wird aus 5 vertikalen Datenwerten einschließlich eines momentanen Pixels in gleicher Weise berechnet, wie für die Berechnung von HC(momentan) beschrieben.
  • [Gleichung 4]
    • G[momentan] = VC(momentan).
  • Wenn der vertikale Klassifizierer V den gleichen oder fast gleichen Wert hat wie der horizontale Klassifizierer H, wird ein Mittelwert von HC(momentan) und VC(momentan) als der gerichtet interpolierte G-Datenwert G[momentan] wie in Gleichung 5 unten erzeugt.
  • [Gleichung 5]
    • G[momentan] = {HC(momentan) + VC(momentan)}/2.
  • In Schritt S370 kann die Klassifiziererberechnungseinheit 220 die horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V unter Verwendung der gerichtet interpolierten G-Daten neu berechnen und neu mitteln. Der Schritt S370 ist jedoch optional (wie durch die gestrichelten Linien in 3 dargestellt). Die Neuberechnung und Neumittelung der horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V werden zum Beispiel unter Verwendung lediglich der gerichtet interpolierten G-Daten durchgeführt, die von dem ersten gerichteten Interpolator 230 abgegeben werden. Die H- und V-Klassifizierer können zum Beispiel durch eine gewichtete Summe der gerichtet interpolierten G-Daten erzeugt werden. In jenem Fall werden Pixelbilddaten in einem 11 × 11-Fenster, wie in 6 gezeigt, dazu verwendet, die horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V neu zu berechnen und neu zu mitteln, da Bilddaten für vier zusätzliche Pixel um das 7 × 7-Fenster herum zur Ermittlung der zu mittelnden mehreren Klassifizierer verwendet werden.
  • Alternativ zur Verwendung lediglich der gerichtet interpolierten G-Daten können sowohl die linear interpolierten R- und B-Daten von dem linearen Interpolator 210 als auch gerichtet interpolierten G-Daten von dem ersten gerichteten Interpolator 230 zur Neuberechnung und Neumittelung der horizontalen und vertikalen Klassifizierer H und V verwendet werden. Die H- und V-Klassifizierer können zum Beispiel durch eine gewichtete Summe der linear interpolierten R- und B-Daten und der gerichtet interpolierten G-Daten erzeugt werden.
  • Weiter bezugnehmend auf die 2 und 3 erzeugt die Farbdifferenzberechnungseinheit 240 die ersten und zweiten Chrominanzkomponenten Kr[*](/Kb[*]) und Kb[*](/Kr[*]) benachbart zu dem momentanen Pixel aus den linear interpolierten R- und B-Daten von dem linearen Interpolator 210 und den gerichtet interpolierten G-Daten von dem ersten gerichteten Interpolator 230 (Schritt S380 von 3). Wie zum Beispiel in 7A gezeigt, erzeugt die Farbdifferenzberechnungseinheit 240 erste Chrominanzkomponenten Kr[oben], Kr[unten], Kr[links] und Kr[rechts] von G-Pixeln oberhalb, unterhalb, links und rechts von einem momentanen R-Pixel R[momentan] und zweite Chrominanzkomponenten Kb[lo], Kb[ro], Kb[lu] und Kb[ru] von B-Pixeln links oben, rechts oben, links unten und rechts unten von dem momentanen R-Pixel R[momentan].
  • Somit können die ersten Chrominanzkomponenten Kr[*] aus den gerichtet interpolierten G-Daten und den linear interpolierten R-Daten von G-Pixeln wie in Gleichung 6 unten berechnet werden, und die zweiten Chrominanzkomponenten Kb[*] können aus den gerichtet interpolierten G-Daten und den linear interpolierten B-Daten von B-Pixeln wie in Gleichung 7 unten berechnet werden. Man beachte, dass derartige linear interpolierte B-Daten von derartigen B-Pixeln die ursprünglichen B-Pixelbilddaten von dem Bildsensor sind.
  • [Gleichung 6]
    • Kr[oben] = G[oben] – R[oben]
    • Kr[unten] = G[unten] – R[unten]
    • Kr[links] = G[links] – R[links]
    • Kr[rechts] = G[rechts] – R[rechts]
  • [Gleichung 7]
    • Kb[l0] = G[l0] – B[l0]
    • Kb[r0] = G[r0] – B[r0]
    • Kb[lb] = G[lb] – B[lb]
    • Kb[ru] = G[rbu] – B[ru]
  • In ähnlicher Weise wie in 7B gezeigt erzeugt die Farbdifferenzberechnungseinheit 240 auch die ersten Chrominanzkomponenten Kb[oben], Kb[unten], Kb[links] und Kb[rechts] von G-Pixeln oberhalb, unterhalb, links und rechts von einem momentanen B-Pixel B[momentan]. Die Farbdifterenzberechnungseinheit 240 erzeugt in ähnlicher Weise die zweiten Chrominanzkomponenten Kr[l0], Kr[r0], Kr[l0] und Kr[rb] von R-Pixeln links oben, rechts oben, links unten und rechts unten von dem momentanen B-Pixel B[momentan]. In gleicher Weise werden für das momentane G-Pixel Kb[*] als die ersten Chrominanzkomponenten erzeugt und Kr[*] werden als die zweiten Chrominanzkomponenten erzeugt.
  • In Schritt S390 interpoliert der zweite gerichtete Interpolator 250 gerichtet die ersten und zweiten Chrominanzkomponenten Kr[*](/Kb[*]) und Kb[*](/Kr[*]) in Abhängigkeit von den horizontalen und vertikalen Klassifizierern H und V, um erste und zweite Chrominanzdaten Kr[momentan](/Kb[momentan]) und Kb[momentan](/Kr[momentan]) des momentanen Pixels zu erzeugen. Erste Chrominanzdaten Kr[momentan](/Kb[momentan]) werden durch gerichtetes Interpolieren der ersten Chrominanzkomponenten Kr[*](/Kb[*]) erhalten. Zweite Chrominanzdaten Kb[momentan](/Kr(momentan]) werden durch gerichtetes Interpolieren der zweiten Chrominanzkomponenten Kb[*](/Kr[*]) erhalten.
  • Wenn zum Beispiel der vertikale Klassifizierer V größer als der horizontale Klassifizierer H für ein momentanes R-Pixel ist, wird eine Mittelung von Chrominanzkomponenten auf der linken und der rechten Seite des momentanen R-Pixels als der gerichtet interpolierte erste Chrominanzdatenwert Kr[momentan] erzeugt, wie in Gleichung 8 unten.
  • [Gleichung 8]
    • Kr[momentan] = (Kr[links] + Kr[rechts])/2.
  • Wenn andererseits der vertikale Klassifizierer V kleiner als der horizontale Klassifizierer H für das momentane R-Pixel ist, wird eine Mittelung von Chrominanzkomponenten Kr[oben] und Kr[unten] oberhalb und unterhalb des momentanen R-Pixels als der gerichtet interpolierte erste Chrominanzdatenwert Kr[momentan] erzeugt, wie in Gleichung 9 unten.
  • [Gleichung 9]
    • Kr[momentan] = (Kr[oben] + Kr[unten])/2.
  • Wenn der vertikale Klassifizierer V den gleichen oder fast gleichen Wert hat, wie der horizontale Klassifizierer H für das momentane R-Pixel, wird eine weitere Mittelung der Mittelwerte als der gerichtet interpolierte erste Chrominanzdatenwert Kr[momentan] erzeugt, wie in Gleichung 10 unten.
  • [Gleichung 10]
    • Kr[momentan] = (Kr[links] + Kr[rechts] + Kr[oben] + Kr[unten])/4.
  • Das Verfahren zur Erzielung des ersten Chrominanzdatenwerts Kr[momentan] für das momentane R-Pixel wird auch für die momentanen B- und G-Pixel verwendet, um in gleicher Weise den ersten Chrominanzdatenwert Kr[momentan](/Kb[momentan]) für die momentanen B- und G-Pixel zu erzeugen.
  • Eine Medianfilterung wird durchgeführt, um den zweiten Chrominanzdatenwert Kb[momentan](/Kr[momentan]) aus den zweiten Chrominanzkomponenten Kb[*](/Kr[*]) diagonal zu einem momentanen Pixel zu erhalten. Der zweite Chrominanzdatenwert Kb[momentan] wird zum Beispiel aus einer Medianfilterung der zweiten Chrominanzkomponenten Kb[lo], Kb[ro], Kb[lu] und Kb[ru] für das momentane R-Pixel erzeugt. Wenn Werte für die zweiten Chrominanzkomponenten Kb[lo], Kb[ro], Kb[lu] und Kb[ru] gleich 8, 3, 10 beziehungsweise 2 sind, wird eine Medianfilterung zu (3 + 8)/2 berechnet.
  • Wie allgemein bekannt ist, bezieht sich eine "Medianfilterung" auf einen Mittelwert der Werte in einem Satz mit Ausnahme eines Minimums und eines Maximums in dem Satz. In gleicher Weise werden zweite Chrominanzdatenwerte für die momentanen B- und G-Pixel durch eine Medianfilterung der zweiten Chrominanzkomponenten Kb[*](/Kr[*]) diagonal zu den momenanten B- und G-Pixeln ermittelt.
  • In Schritt S400 extrahiert der RGB-Generator 260 zwei fehlende Komponenten jedes Pixels unter Verwendung der ersten Chrominanzdaten Kr[momentan](/Kb[momentan]) und der zweiten Chrominanzdaten Kb[momentan](/Kr[momentan]) von dem zweiten gerichteten Interpolator 250. Die linear interpolierten R- und B-Daten von dem linearen Interpolator 210 und die gerichtet interpolierten G-Daten von dem ersten gerichteten Interpolator 230 werden außerdem zur Extrahierung der zwei fehlenden Komponenten verwendet. Zum Beispiel können G- und B-Daten G[momentan] und B[momentan] eines momentanen R-Pixels wie in Gleichung 11 unten erhalten werden.
  • [Gleichung 11]
    • G[momentan] = R[momentan] + Kr[momentan]
    • B[momentan] = G[momentan] – Kb[momentan].
  • Auf diese Weise bilden die extrahierten Werte G[momentan] und B[momentan] und der momentane R-Pixelwert R[momentan] die neu organisierten R-, G- und B-Daten, die nachfolgend zur Anzeige als ein Bild auf einem Bildschirm zu verarbeiten sind.
  • Auf diese Weise werden sowohl lineare als auch gerichtete Interpolationen der Bilddaten des Bayer-Farbfilterfeldes und der Chrominanzkomponenten durchgeführt. Derartige Mehrfachtypen von Interpolationen verbessern die visuelle Qualität. Somit wird eine Bildverzerrung aufgrund von Aliasing, Farbmoiré, Unschärfeerzeugung, einem falschen bzw. Pseudo-Farbeffekt und dergleichen für eine verbesserte visuelle Qualität minimiert.

Claims (20)

  1. Verfahren zur Verarbeitung von Bilddaten, die gemäß einem Farbfilterfeld erzeugt werden, umfassend: – Erzeugen von Klassifizierern (S340) aus den Bilddaten, – gerichtetes Interpolieren (S360) einer vorgegebenen Farbkomponente aus den Bilddaten in Abhängigkeit von den Klassifizierern und – Erzeugen von Chrominanzkomponenten (S380) aus der vorgegebenen, gerichtet interpolierten Farbkomponente und Bilddaten für wenigstens eine andere Farbkomponente außer der vorgegebenen Farbkomponente.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Farbfilterfeld ein Bayer-Farbmuster aufweist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Farbkomponente für eine grüne Farbe dient.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten linear interpolierte Daten für Daten sind, die von einem Farbfilterfeld erzeugt werden, und die wenigstens eine andere Farbkomponente linear interpolierte Bilddaten der Farben rot und blau enthält.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Erzeugung der Klassifizierer ein Erzeugen von horizontalen und vertikalen Klassifizierern beinhaltet.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Erzeugung der Klassifizierer beinhaltet: – Berechnen des horizontalen Klassifizierers für ein momentanes Pixel unter Verwendung der Bilddaten für das momentane Pixel und zusätzliche Pixel links und rechts von dem momentanen Pixel und – Berechnen des vertikalen Klassifizierers für das momentane Pixel unter Verwendung der Bilddaten für das momentane Pixel und zusätzliche Pixel oberhalb und unterhalb des momentanen Pixels.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, weiter gekennzeichnet durch – Einstellen des horizontalen Klassifizierers durch Mitteln von horizontalen Klassifizierern des momentanen Pixels und angrenzender Pixel und Einstellen des vertikalen Klassifizierers durch Mitteln von vertikalen Klassifizierern des momentanen Pixels und von angrenzenden Pixeln, wenn eine Differenz zwischen dem horizontalen und dem vertikalen Klassifizierer für das momentane Pixel geringer als ein Schwellenwert ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, weiter gekennzeichnet durch – Berechnen eines horizontalen Faltungswerts für die gerichtet interpolierte, vorgegebene Farbkomponente, wenn der vertikale Klassifizierer größer als der horizontale Klassifizierer ist, – Berechnen eines vertikalen Faltungswerts für die gerichtet interpolierte, vorgegebene Farbkomponente, wenn der vertikale Klassifizierer kleiner als der horizontale Klassifizierer ist, und – Mitteln der horizontalen und vertikalen Faltungswerte für die gerichtet interpolierte, vorgegebene Farbkomponente, wenn der vertikale Klassifizierer im Wesentlichen gleich dem horizontalen Klassifizierer ist.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, weiter gekennzeichnet durch – Neuberechnen der Klassifizierer unter Verwendung der gerichtet interpolierten, vorgegebenen Farbkomponente.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, weiter gekennzeichnet durch – gerichtetes Interpolieren der Chrominanzkomponenten in Abhängigkeit von den Klassifizierern und – Extrahieren von wenigstens einer Farbkomponente eines Pixels unter Verwendung der gerichtet interpolierten Chrominanzkomponenten des Pixels.
  11. Vorrichtung zur Verarbeitung von Bilddaten, die gemäß einem Farbfilterfeld erzeugt wurden, gekennzeichnet durch – eine Klassifizierungsberechnungseinheit (220) zum Erzeugen von Klassifizierern aus den Bilddaten, – einen ersten gerichteten Interpolator (230) zum gerichteten Interpolieren einer vorgegebenen Farbkomponente aus den Bilddaten in Abhängigkeit von den Klassifizierern und – eine Farbdifferenzberechnungseinheit (240) zum Erzeugen von Chrominanzkomponenten aus der gerichtet interpolierten, vorgegebenen Farbkomponente und Bilddaten für wenigstens eine andere Farbkomponente neben der vorgegebenen Farbkomponente.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Farbfilterfeld ein Bayer-Farbmuster aufweist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Farbkomponente für eine grüne Farbe dient.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilddaten linear interpolierte Daten für Daten sind, die von einem Farbfilterfeld erzeugt werden, und die wenigstens eine andere Farbkomponente linear interpolierte Bilddaten der Farben rot und blau beinhaltet.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifiziererberechnungseinheit horizontale und vertikale Klassifizierer erzeugt.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifiziererberechnungseinheit den horizontalen Klassifizierer für ein momentanes Pixel unter Verwendung der Bilddaten für das momentane Pixel und zusätzliche Pixel links und rechts von dem momentanen Pixel berechnet und den vertikalen Klassifizierer für das momentane Pixel unter Verwendung der Bilddaten für das momentane Pixel und zusätzliche Pixel oberhalb und unterhalb des momentanen Pixels berechnet.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifiziererberechnungseinheit den horizontalen Klassifizierer durch Mitteln von horizontalen Klassifizierern des momentanen Pixels und angrenzender Pixel einstellt und den vertikalen Klassifizierer durch Mitteln von vertikalen Klassifizierern des momentanen Pixels und angrenzender Pixel einstellt, wenn eine Differenz zwischen dem horizontalen und dem vertikalen Klassifizierer für das momentane Pixel kleiner als ein Schwellenwert ist.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der erste gerichtete Interpolator einen horizontalen Faltungswert für die gerichtet interpolierte, vorgegebene Farbkomponente berechnet, wenn der vertikale Klassifizierer größer als der horizontale Klassifizierer ist, einen vertikalen Faltungswert für die gerichtet interpolierte, vorgegebene Farbkomponente berechnet, wenn der vertikale Klassifizierer kleiner als der horizontale Klassifizierer ist, und die horizontalen und vertikalen Faltungswerte für die gerichtet interpolierte, vorgegebene Farbkomponente mittelt, wenn der vertikale Klassifizierer im Wesentlichen gleich dem horizontalen Klassifizierer ist.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Klassifiziererberechnungseinheit die Klassifizierer unter Verwendung der gerichtet interpolierten, vorgegebenen Farbkomponente neu berechnet.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, weiter gekennzeichnet durch – einen zweiten gerichteten Interpolator (250) für gerichtetes Interpolieren der Chrominanzkomponenten in Abhängigkeit von den Klassifizierern und – einen Farbkomponentengenerator (260) zum Extrahieren von wenigstens einer Farbkomponente eines Pixels unter Verwendung der gerichtet interpolierten Chrominanzkomponenten des Pixels.
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