JP2002262094A - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents

画像処理方法及び画像処理装置

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JP2002262094A JP2001051681A JP2001051681A JP2002262094A JP 2002262094 A JP2002262094 A JP 2002262094A JP 2001051681 A JP2001051681 A JP 2001051681A JP 2001051681 A JP2001051681 A JP 2001051681A JP 2002262094 A JP2002262094 A JP 2002262094A
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image processing
processing
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spatial
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Shoichi Nomura
庄一 野村
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Konica Minolta Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は画像処理方法及び画像処理装置に関
し、画像ノイズや、画質劣化の少ない、更に処理速度の
速い鮮鋭性強調処理や変倍処理、画質調整処理を行なう
ことができる画像処理方法及び画像処理装置を提供する
ことを目的としている。 【解決手段】 元画像データに空間フィルタ処理を施し
て処理済み画像データを作成する画像処理方法におい
て、各画素データ値の空間フィルタ処理前後のデータ変
化量に所定の変化量上限値を設け、この変化量上限値を
超えない強度の画像処理を施すように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理方法及び画
像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、画像情報をディジタルスチルカメ
ラやＦＢ（フラットベット）スキャナ、フィルムスキャ
ナ等の画像入力装置から取り込み、これらに各種の画像
処理を施して、インクジェットプリンタや熱昇華型プリ
ンタ、或いは銀塩印画紙にアレイ状露光ヘッドやレーザ
ーを用いて走査露光、現像処理して画像を得る銀塩ディ
ジタルプリンタ等、各種の画像出力装置にプリント出力
する画像処理装置や、更に前記した画像入力装置から取
り込んだ画像をＣＤＲ等の画像記録媒体に画像情報とし
て保存する装置が一般に普及し始めている。
【０００３】これらの装置では、読み取り画像をそのま
まプリントに再現する場合の他にも、各種空間フィルタ
による処理を施し、鮮鋭性を変化させたり、色変換を施
すことで鮮やかな写真を作成したり、特定の階調変換を
施すことにより、例えば露光アンダー（撮影ミス）によ
りコントラスト再現が不良になった写真のコントラスト
を修復したりする各種のディジタル画像処理が併用され
る場合も多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像入
力装置から入力された画像情報には、程度の差はあれ、
画像情報の中に何らかのノイズが混在しているのが一般
的である。これらのノイズは、鮮鋭度を上げようと空間
フィルタをかけたり、鮮やかな写真にしようとして色変
換をかけると、拡大されて、目立ってくる特性がある。
【０００５】また、例えばカラーネガフィルムで撮影し
た際に何らかのミスで露光量不足となり、シャドー部の
コントラストが低下してしまった露光アンダーシーンを
補正しようとして大きな階調変換（シャドウの硬調化）
を行なうと、ノイズ成分もそのまま拡大され、これに空
間フィルタをかけて鮮鋭度を上げようとすれば更にノイ
ズも増大してしまう。また、銀塩感光材料にディジタル
露光したり、熱昇華性の色材を昇華、転写して画像を得
る、等のタイプのプリントシステムでは、仕上がり画像
に若干のにじみを伴うのが普通であり、コントラスト低
下の原因となる。
【０００６】この画像にじみを補正しようとすれば、更
にノイズ量が拡大することになる。また、画像にじみは
比較的大きな領域に発生する場合が多く、これを従来の
フィルタリング処理で解決しようとすれば、その計算処
理時間も容認できないレベルに増加してしまう。
【０００７】また、好みの大きさの写真を得ようとした
場合、画像処理装置の解像度に合わせて画像情報の拡大
や縮小を行なうことが一般的である。この際、画像処理
の好ましさや、処理速度等から、線形補間方法によって
拡大／縮小を行なうことが多い。この場合、画像が持っ
ているノイズ量がある程度以上に大きくなると、また十
分なシャープネスを得ようと鮮鋭性強調処理を強化する
と、等倍に近い変倍率（例えば３００ｄｐｉの出力装置
で、１．０５倍の拡大をした場合）で画像処理を行なっ
た場合に、画像のノイズ量が周期的に（例の場合、１／
１５インチ周期で）で変化し、これがモアレ状の縞模様
として現れるという問題がある。
【０００８】そこで、これら画質問題を解消するため画
像のノイズ成分を軽減、或いは除去する手法が種々検討
されているが、十分な効果の得られるノイズ低減フィル
タを用いると画像のディテールが損なわれる等問題が多
い。また、空間フィルタと同様、ノイズフィルタ処理に
も長い処理時間が必要となるため、装置コスト、操作
性、作業能力の点で、大きな問題を残す結果となってい
た。
【０００９】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって、画像ノイズや、画質劣化の少ない、更に
処理速度の速い鮮鋭性調整処理や変倍処理、画質調整処
理を行なうことができる画像処理方法及び画像処理装置
を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】（１）請求項１記載の発
明は、元画像データに空間フィルタ処理を施して処理済
み画像データを作成する画像処理方法において、各画素
データ値の空間フィルタ処理前後のデータ変化量に所定
の変化量上限値を設け、この変化量上限値を超えない強
度の画像処理を施すことを特徴とする。
【００１１】このように構成すれば、鮮鋭性を強調した
際に、画像上で白点や黒点となって現れる、強いノイズ
を効果的に抑えることができる。 （２）請求項２記載の発明は、前記画像処理は、特性の
異なる複数の空間フィルタ処理を同時に並行して、或い
は順次行なうものであり、該特性の異なる空間フィルタ
それぞれに対応した変化量上限値が設けられたことを特
徴とする。
【００１２】このように構成すれば、フィルタの特性や
必要な画像効果に応じたノイズ抑制効果を得ることがで
きる。 （３）請求項３記載の発明は、前記複数の空間フィルタ
は、ある空間周波数領域の振幅を強調する特性を持つ第
１の空間フィルタと、該第１の空間フィルタより低い空
間周波数の領域の振幅を減衰する特性を持つ第２の空間
フィルタからなり、第１の空間フィルタに対して設定さ
れた変化量上限値は、第２の空間フィルタに対して設定
された変化量上限値より大きいことを特徴とする。
【００１３】このように構成すれば、ノイズ発生を抑え
た鮮鋭性強調処理が可能となると同時に、銀塩フィルム
特有の低周波ノイズや、ディジタル画像に見られるクロ
マノイズを有効に抑えることができる。
【００１４】（４）請求項４記載の発明は、前記画像処
理において、各々の空間フィルタに対応した各画素デー
タ値の空間フィルタ処理による変化量の絶対値が所定の
下限値を下回った場合、その画素に対し空間フィルタ処
理を行なわないことを特徴とする。
【００１５】このように構成すれば、上記特性に加え
て、更にグラデーション画像が好ましく再現できる。 （５）請求項５記載の発明は、複数の色成分を有する元
画像データに拡大／縮小処理を施して変倍画像を作成す
る画像処理方法において、各々の色成分に対して異なる
空間補間処理方法を用いることを特徴とする。
【００１６】このように構成すれば、色成分毎に適切な
補間処理が行なわれるので、モアレ状ノイズの発生等、
不具合の低減を図ることができる。 （６）請求項６記載の発明は、前記色成分の少なくとも
１つについて、拡大／縮小処理の変倍率に応じて異なる
空間補間処理方法を用いることを特徴とする。
【００１７】このように構成すれば、精度の必要な色成
分について、より細かな設定の補間処理ができるので、
より高精度で好ましい画像処理を行なうことができ
る。。 （７）請求項７記載の発明は、前記空間補間処理は複数
の画素の重み付け平均で行なうものであり、複数の空間
補間処理方法に応じた重み付け係数のＬＵＴ（ルックア
ップテーブル）を保持し、更に拡大／縮小の変倍率に応
じて複数のＬＵＴの重み付け平均を行なって、新たな空
間補間処理ＬＵＴを作成することを特徴とする。
【００１８】このように構成すれば、変倍率を細かに調
整しても、空間補間特性を細かに設定することができる
ので、さまざまな変倍率に対応した安定した処理特性が
得られる。
【００１９】（８）請求項８記載の発明は、前記色成分
は明かるさ情報を表わす次元１つと、色差情報を表わす
次元少なくとも２つの、少なくとも３次元からなる情報
であり、明かるさ情報を表わす次元について、色差情報
とは異なる空間補間処理方法を用い、更に変倍率に応じ
て空間補間処理方法を変えることを特徴とする。
【００２０】このように構成すれば、明かるさ情報につ
いて、高精度な補間処理を行なうことによって、また、
色成分に対して高速な処理を適用することによって高精
度処理と高速処理の両立が可能となる。
【００２１】（９）請求項９記載の発明は、元画像デー
タに空間フィルタ処理と拡大／縮小の変倍処理を施して
処理済み画像データを作成する画像処理方法において、
拡大／縮小処理の変倍率が所定値以上の場合、先ず予め
定められた所定の中間倍率までの変倍処理を行ない、空
間フィルタ処理を施した後、残りの変倍処理を行なうこ
とを特徴とする。
【００２２】このように構成すれば、強い拡大／縮小処
理を施した際に、縮小時の情報欠損が起こったり、ま
た、拡大時に元の画素の形が見える等、画像のなめらか
さが欠ける欠点を軽減することができる。
【００２３】（１０）請求項１０記載の発明は、画像処
理対象画素を中心とした点対称関係にある２画素の組を
複数抽出し、この２点と対象画素間の差分情報を算出
し、更に複数の組の中から差分情報が最小となる２点を
抽出して、これと対象画素の計３点の重み付け加算平均
値を新たな対象画素値とすることを特徴とする。
【００２４】このように構成すれば、画像情報のエッジ
を残したまま、強い画像ノイズを低減する効果がある。 （１１）請求項１１記載の発明は、前記差分情報が最小
となる２点について、この差分情報値が予め定められた
しきい値Ａよりも小さい場合に限り、重み付け加算平均
処理を行なうことを特徴とする。
【００２５】このように構成すれば、しきい値よりも大
きな情報差を平滑化しないので、よりエッジ情報が残り
やすいノイズフィルタ処理が実現できる。 （１２）請求項１２記載の発明は、前記最小の差分情報
値に所定の正数を加えたものを新たなしきい値とし、前
記差分情報のうち、前記新たなしきい値よりも小さい組
を全て抽出し、抽出した組に含まれる画素データの平均
値を注目画素の値とすることを特徴とするこのように構
成すれば、より強いノイズ軽減効果を得るフィルタ処理
を行なうことができる。
【００２６】（１３）請求項１３記載の発明は、元画像
に対し、予め請求項１０乃至請求項１２記載の画像処理
を行なった後、前記しきい値Ａよりも小さい所定のしき
い値Ｂを設定し、しきい値以下の画像信号を平滑化処理
するノイズフィルタ処理を施すことを特徴とする。
【００２７】このように構成すれば、予め前記請求項１
０乃至１２記載の画像処理により強いノイズ成分は抑え
ているから、小さなしきい値Ｂで広い範囲のノイズ除去
処理ができるので、画像のディテールを損なうことな
く、効果的にノイズを軽減することができる。
【００２８】（１４）請求項１４記載の発明は、元画像
に対し、予め所定のしきい値Ａと、これから画像処理す
る注目画素から比較対象画素までの最大半径Ｒを定め、
該注目画素と比較対象画素との差分情報、及び前記しき
い値に基づいて画像信号を平滑化処理した後、前記しき
い値より小さな値のしきい値Ｂと、前記半径よりも大き
な値の半径Ｓを定め、再度前記平滑化処理することを特
徴とする。
【００２９】このように構成すれば、強い画像ノイズを
軽減し、弱い画像ノイズを広く強く消去できるので、な
めらかで質感の高い画像処理が実現できる。 （１５）請求項１５記載の発明は、前記元画像は、各種
画像入力装置から得られた画像入力信号値を階調変換処
理して得られたものであり、前記しきい値Ａ／及び又は
Ｂは、画像処理を行なう注目画素の信号値近傍の階調変
換特性に基づいて求められるものであることを特徴とす
る。
【００３０】このように構成すれば、階調変換処理によ
って発生したノイズ量に対応してノイズ処理レベルの変
化ができるので、ハイライトからシャドーにわたって良
好な画像再現が得られる。
【００３１】（１６）請求項１６記載の発明は、元画像
の色成分は、明かるさ情報を表わす次元１つと、色差情
報を表わす次元少なくとも２つの、少なくとも３次元か
らなる情報であり、明かるさ情報を表わす成分について
第１の空間フィルタ処理を施し、その後、全情報につい
て、前記第１の空間フィルタ処理よりも低空間周波数領
域を強調する第２の空間フィルタ処理を施すことを特徴
とする。
【００３２】このように構成すれば、精度の必要な高周
波情報の処理を１つの次元だけで行なえるので、精度を
確保しやすく、高速化できる。 （１７）請求項１７記載の発明は、前記第１の空間フィ
ルタ処理を施した後、明かるさ情報と、色差情報から各
色成分情報へと色座標変換を行ない、その後第２の空間
フィルタ処理を施すことを特徴とする。
【００３３】このように構成すれば、低周波処理を色成
分毎に行なえるので、例えば画像読み取り装置や画像書
き込み装置の色成分毎の特性変化を効果的に調節するこ
とができる。
【００３４】（１８）請求項１８記載の発明は、画像原
稿から分割測光して得られた、又は画像記録媒体に記録
された画像情報を取り込む画像入力手段と、該画像入力
手段から得られた入力画像情報に画像処理を施し、処理
済み画像情報を作成する画像処理手段と、該処理済み画
像情報を情報記録媒体に書き込み、又は記録媒体に書き
込みハードコピーを得る、或いは画像表示媒体に画像を
表示する画像出力手段とを有する画像処理装置におい
て、前記画像処理手段は、請求項１乃至１６の何れかに
記載の画像処理を行なうことを特徴とする。
【００３５】このように構成すれば、高画質で高速な画
像出力サービスが実現できる。 （１９）請求項１９記載の発明は、元画像データに空間
フィルタ処理と拡大方向の変倍処理を施して処理済み画
像データを作成する画像処理方法において、予め入力さ
れた画像処理内容の指示情報によって、空間フィルタ処
理に強い鮮鋭性強調処理を求められている場合には、空
間フィルタ、変倍処理の順に画像処理を施し、空間フィ
ルタ処理に弱い鮮鋭性強調処理を求められている場合に
は変倍処理、空間フィルタの順で画像処理を行なうこと
を特徴とする。
【００３６】このように構成すれば、強い鮮鋭さが必要
な場合に十分な強調処理が簡単に実行でき、比較的に弱
い鮮鋭差が必要な場合に、ノイズのより少ないなめらか
な階調再現ができる。
【００３７】（２０）請求項２０記載の発明は、画像原
稿から分割測光して得られた、又は画像記録媒体に記録
された画像情報を取り込む画像入力手段と、目的とする
画像処理内容を入力する指示入力手段と、前記画像入力
手段から得られた入力画像情報に画像処理を施し、処理
済み画像情報を作成する画像処理手段と、該処理済み画
像情報を情報記録媒体に書き込み、又は記録媒体に書き
込みハードコピーを得る、或いは画像表示媒体に画像を
表示する画像出力手段とを有する画像処理装置におい
て、前記画像処理手段は、前記指示入力手段によって予
め入力された画像処理内容の指示情報に応じて、予め入
力された画像処理内容の指示情報によって、空間フィル
タ処理に強い鮮鋭性強調処理を求められている場合には
空間フィルタ処理、変倍処理の順に画像処理を施し、空
間フィルタ処理に弱い鮮鋭性強調処理を求められている
場合には変倍処理、空間フィルタ処理の順で画像処理を
行なうことを特徴とする。
【００３８】このように構成すれば、目的にあった高画
質な画像処理を高速に実現することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。なお、本発明は、実
施の形態に限定されるものではない。
【００４０】図１は本発明の画像処理システムの一実施
の形態例を示すブロック図である。図において、１はフ
ィルムからディジタル画像情報を読み込むフィルムスキ
ャナ、２は撮影画像をディジタル画像情報として記憶す
るディジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）、３は写真等から
ディジタル画像情報を読み込むＦＢ（フラットベット）
スキャナ、４は画像情報を記憶する情報記憶媒体であ
る。情報記憶媒体４としては、例えばＦＤ（フロッピー
（登録商標）ディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）
が用いられる。
【００４１】５はフィルムスキャナ１又はＤＳＣ２又は
ＦＢスキャナ３又は情報記憶媒体４からのディジタル画
像情報を入力する画像入力部である。これら、フィルム
スキャナ１、ＤＳＣ２、ＦＢスキャナ３、情報記憶媒体
４及び画像入力部５とで画像入力手段を構成している。
６は画像入力部５の出力を受けて画像判定を行なう画像
判定部、７は該画像判定部６に指示情報を入力する指示
情報入力部である。
【００４２】画像判定部５は、色をどのように処理すれ
ばよいか、どの位の濃度で画像を焼き付ければよいかを
判定したり、Ｙ，Ｍ，Ｃの色補正値を求めるものであ
る。指示情報入力部７はマニュアル画像調整用の各種の
指示情報を画像判定部６に与える。画像判定部６は、指
示情報入力部７からの指示により、前記した処理を実行
する。
【００４３】８は、画像判定部６の出力に対して後述す
るような各種の画像処理を施す画像処理部である。該画
像処理部８としては、例えばＣＰＵが用いられる。９は
画像処理部８で処理された画像データを入力して画像を
出力する画像出力部である。１０は画像出力部９の出力
を受けて画像の表示を行なう画像表示部である。該画像
表示部１０としては、例えばＣＲＴやＬＣＤ等が用いら
れる。
【００４４】１１は画像出力部９の出力を記憶する記録
媒体で、例えばＦＤ（フロッピーディスク）、ＭＯ（光
磁気ディスク）、ＣＤＲ（追記型光ディスク）等が用い
られる。１２は画像出力部９の出力を受けて写真のプリ
ントを行なう銀塩ディジタルプリンタ、１３は画像出力
部９の出力を受けて画像のプリントを行なうＩＪ（イン
クジェット）プリンタである。このように構成されたシ
ステムの動作を概説すれば、以下の通りである。
【００４５】フィルムスキャナ１又はＤＳＣ２又はＦＢ
スキャナ３又は情報記憶媒体４からのディジタル画像デ
ータは画像入力部５に入り、メモリ等に記憶される。画
像判定部６は、画像入力部５から出力される画像データ
に対して、指示情報入力部７からの指示に従い、画像判
定を行なう。画像処理部８は、画像判定部６からの画像
データを受けて、フィルタ処理、変倍処理、空間フィル
タ処理、画像にじみ補正処理等を行なう。
【００４６】このようにして、画像処理が行われた画像
データは、画像出力部９により画像出力部に与えられ、
画像出力部は画像を出力する。即ち、画像表示部１０に
より表示され、又は記録媒体１１に記録され、銀塩プリ
ンタ１２によりプリントされ、ＩＪプリンタ１３により
プリントされる。
【００４７】図２は全体の画像処理方法を示すフローチ
ャートである。元画像データ２０に対して、先ず画像判
定の自動又はマニュアルによる補正（色調、濃さ、階
調）が行なわれる（Ｓ１）。次に、画像判定が行われた
画像データ（ｂｇｒ）は、明かるさ、色度１、色度２に
変換される（Ｓ２）。
【００４８】明かるさ、色差１、色差２は例えば以下の
式で求められる。 明かるさ＝（ｂ＋ｇ＋ｒ）／３ （１） 色差１＝ｒ−ｂ （２） 色差２＝｛（ｒ＋ｂ）／２｝−ｇ （３） ここで、ｂ、ｇ、ｒはそれぞれブルー、グリーン、レッ
ドの画素値である。明かるさ、色差情報としては、上記
の例以外にも各種のものがあり、例えばＣＩＥのＬ*ａ*
ｂ*や、同じくＬ*ｕｖ、Ｙｘｙ等の色度座標を利用して
もよい。
【００４９】本発明では、明かるさデータを用いて第１
のノイズフィルタ処理が行われる（Ｓ３）。次に、ノイ
ズフィルタ処理が行われた画像データに対して画像サイ
ズ変換処理が行われる。この画像サイズ変換処理（変倍
処理）は、処理済み画像の利用目的に合わせた画像サイ
ズを得るために行なうものであり、拡大方向又は縮小方
向に行われる。また、このステップでは必要に応じて、
画像の切り抜き（トリミング）、回転をあわせて行なう
こともできる。これらの処理は、不要であれば、このス
テップをとばして処理してもよい。次に、変倍処理が行
われた画像データに対して第２のノイズフィルタ処理が
行われる（Ｓ５）。このノイズフィルタ処理も、画像デ
ータの明かるさデータのみに対して行なわれる。
【００５０】次に、ノイズフィルタ処理が行われた画像
に対して鮮鋭性強調フィルタ処理が行われる（Ｓ６）。
この鮮鋭性強調フィルタ処理も、画像データの明かるさ
データのみに対して行われる。このように、ノイズフィ
ルタ、鮮鋭性強調フィルタ処理等の画像処理を主として
明かるさデータについて行なうのは、人間の眼は色差に
ついては空間分解能力が鈍く、色にノイズが重畳されて
いても識別しにくい特性があるため、明かるさデータに
ついて画像処理を行なうものである。
【００５１】次に、必要に応じておおい焼き等の特殊処
理を行なう（Ｓ７）。おおい焼きとは、例えば、逆光状
態で撮影した記念写真のように、暗い人物と、非常に明
かるい背景（例えば空等）、非常に暗い植物で構成され
ている写真で、通常のプリントではそれぞれの構成要素
を好ましい明かるさに再現できないシーンの場合に、背
景画像に対しては暗くなる補正を行ない、人物に対して
は補正を行わず、植物に対しては明るくなる補正を行な
い、適度の明かるさで各被写体を再現させるような手法
のことをいう。
【００５２】次に、明かるさ、色差１、色差２のデータ
を基にｂｇｒに逆変換を行なう（Ｓ８）。ｂｇｒ変換さ
れた画像のｂ，ｇ，ｒ毎に対して像にじみ補正フィルタ
処理を行なう（Ｓ９）。像にじみ補正フィルタ処理が行
われた画像データから処理済み画像情報２１が得られ
る。
【００５３】［１］ノイズフィルタ処理１ 次に、ノイズフィルタ処理について説明する。図３はノ
イズフィルタ処理の説明図である。図において、ａが注
目画素、α、α’、β、β’、γ、γ’、δ、δ’が画
素ａの周辺の画素値であるものとする。ここで、点対称
の組を以下のように定義する。 ［α］＝α，ａ，α’の３点 ［β］＝β，ａ，β’の３点 ［γ］＝γ，ａ，γ’の３点 ［δ］＝δ，ａ，δ’の３点 ここで、以下の式で差分情報を得る。 Δα＝ａｂｓ（α−ａ）＋ａｂｓ（α’−ａ） ａｂｓ（α−ａ）は、α−ａの絶対値を示す。Δβ、Δ
γ、Δδについても同様にして求める。
【００５４】そして、Δα、Δβ、Δγ、Δδの内、最
小値をとるものの値をΔminとする。ここで、あるしき
い値Ａに関し、Δmin＜しきい値Ａであるなら、ａをΔm
inに関する３点の重み付け平均値に置き換える。
【００５５】具体的には、ΔαがΔminである場合、重
み平均は次式で表される。 重み平均＝（α＋ａ＋α’）／３ これを新たな画素データａとする。或いは元画像に対し
てノイズ除去を穏やかに行なう時は、次式で求めること
ができる。 重み平均＝（α＋２ａ＋α’）／４ このように構成すれば、画像情報のエッジを残したま
ま、強い画像ノイズを低減する効果がある。また、この
実施の形態例によれば、しきい値よりも大きな情報差を
平滑しないので、よりエッジ情報が残りやすい。
【００５６】以上の説明では、注目画素の周囲の８点に
ついてノイズフィルタ処理をかけた場合について説明し
たが、本発明はこれに限るものではなく、図４に示すよ
うにａの周辺の画素をとばして次の画素に対してフィル
タ処理を行なうようにしてもよい。
【００５７】次に、フィルタ処理の他の方法について説
明する。前述の処理と同様にして差分情報を得、差分情
報の４組の最小値を求める。ここまでは前述の処理と同
じである。この値が最初のしきい値よりも小さい場合、
以下の処理に進む。ここで、前記最小値に定数ｃｏｎｓ
ｔを加算したものを新しいしきい値とする。前記４組の
差分情報のうち、前記新しいしきい値より小さい組を全
て抽出する。ここで、抽出した組に含まれる画素データ
の平均値を注目画素の値とする。そして、画面全体につ
いて上記処理を行なう。
【００５８】図５は上記したノイズフィルタ処理の他の
説明図である。図では、３×３フィルタの例を示す。こ
こでは、δ、ａ、δ’の組及びβ、ａ、β’の組及び
γ、ａ、γ’の組が最小値に定数ｃｏｎｓｔを加算した
しきい値よりも小さい組であったものとする。この時、
点ａの重み平均は、以下の式で表される。 （β＋β’＋γ＋γ’＋δ＋δ’＋ａ）／７ このようにして求めた新しい値をａとする。この方法に
よれば、とびぬけて大きい値を持つ注目画素に対して強
いフィルタをかけることができる。なお、上式には必要
に応じて重み付けを行なうことができる。例えば以下の
ようにして新しい値を求める。 （β＋β’＋γ＋γ’＋δ＋δ’＋２ａ）／８ この実施の形態例によれば、しきい値よりも大きな情報
差を平滑化しないので、よりエッジ情報が残りやすいフ
ィルタ処理を行なうことができる。
【００５９】本発明によれば、元画像に対して、前述の
ノイズフィルタ処理を行ない、前記しきい値よりも小さ
い所定のしきい値を設定し、該しきい値以下の画像信号
を平滑化処理するノイズフィルタ処理を施すようにする
ことができる。
【００６０】これによれば、予め前述した画像処理によ
り強いノイズ成分は抑えているから、小さなしきい値で
広い範囲のノイズ除去処理ができるので、画像のディテ
ールを損なうことなく、効果的にノイズを除去すること
ができる。
【００６１】また、前記元画像は、各種画像入力装置か
ら得られた画像入力信号値を階調変換して得られたもの
であり、前記しきい値は、画像処理を行なう注目画素の
信号値近傍の階調変換特性に基づいて求めることができ
る。
【００６２】これによれば、階調変換処理によって発生
したノイズ量に対応してノイズ処理レベルの変化ができ
るので、ハイライトからシャドーにわたって良好な画像
再現が得られる。
【００６３】図６はノイズフィルタに用いるしきい値の
計算法の説明図である。先ず、元画像２０に対して画像
判定を行なう（Ｓ１）。ここでの画像判定は、図２で示
した画像判定処理と同じである。画像判定が終了した
ら、画像判定結果に基づく階調変換ＬＵＴを作成する
（Ｓ２）。このＬＵＴは、横軸は注目画素の入力信号
値、縦軸は変換後の入力信号値である。
【００６４】例えば、原稿がカラーネガの場合、撮影時
のトラブル等で露光がアンダーになってくると、シャド
ー部の階調がねてくる（黒のしまらない画像になる）。
スキャナで画像を取り込むと階調がねたところも、その
他の正常なところも同じようなノイズが乗る。ところ
で、画像判定でアンダーシーンと判定した場合には、画
像のつぶれた部分を強調するようなＬＵＴをかけてシャ
ドー部のコントラストを上げ、黒のしまりを向上させ、
好ましい写真再現を得ることができる。しかしながら、
コントラストを上げた分、前記したノイズの強度も増し
ていく。図６に示すＬＵＴは、画像アンダーな部分のコ
ントラストを上げるために、シャドー部に対して急角度
の階調変換を行なうためのものである。横軸は注目画素
の信号値、縦軸は出力信号値である。ここでは、処理内
容に応じて基本しきい値ｔｈを設定する（Ｓ３）。
【００６５】一方、ステップＳ１において画像判定処理
が終了したら、ＬＵＴを用いて階調変換を行なう（Ｓ
４）。前述したように階調変換を行なうと画像に乗って
いるノイズも変化する。そこで、注目画素の信号値に応
じてしきい値を設定し直す（Ｓ５）。即ち、しきい値を
ｔｈからｔｈ’に設定しなおす。求めたｔｈ’を用いて
前述したようなノイズフィルタ処理を行なう（Ｓ６）。
これにより、各種階調変換を行なった後でも好ましいノ
イズ除去効果を得ることができる。
【００６６】図７は一般的なしきい値の設定例の説明図
である。横軸は注目画素の値、縦軸はしきい値である。
階調変換を行なう時、ハイライト部とシャドー部にはノ
イズが乗りやすいので、しきい値を大きく設定してノイ
ズを強く抑制する。中間部については、画像もきれいで
あり、画像の取り込みノイズもほとんどないので、しき
い値は小さく設定する。この実施の形態例によれば、ノ
イズフィルタ処理に最適なしきい値を求めることができ
る。
【００６７】［２］変倍処理 図８は変倍方法を示すフローチャートである。元画像２
２から明かるさ情報、色差１、色差２を算出する。ここ
で、明かるさ情報は（１）式により、色差１情報は
（２）式により、色差２情報は（３）式により求められ
る。この内、色差１及び色差２については、近傍４点に
よる線形補間を用いる（Ｓ１）。
【００６８】図９（ａ）は近傍４点による線形補間の説
明図である。図において、ｐ１〜ｐ４は既存の画素デー
タである。ｐは変倍処理により新しく形成される画素で
ある。この点の画素Ｐは、各既存画素とｐ間の距離に応
じて求めた係数をそれぞれｄ１〜ｄ４として次式で表さ
れる。
【００６９】 Ｐ＝ｐ１・ｄ１＋ｐ２・ｄ２＋ｐ３・ｄ３＋ｐ４・ｄ４ 但し、ｄ１＋ｄ２＋ｄ３＋ｄ４＝１．０ なお、ｐ点と元の画素が重なる場合には、上式は用い
ず、その元の画素のデータをそのまま用いる。
【００７０】ｄ１〜ｄ４の値は、実際には図９の（ｂ）
のように、横（ｘ）方向の重み係数Ｄｘ１、Ｄｘ２と、
縦（ｙ）方向の重み係数Ｄｙ１、Ｄｙ２を、後述するＬ
ＵＴを利用する手法で求め、下式によりｄ１〜ｄ４を求
める。
【００７１】ｄ１＝Ｄｘ１・Ｄｙ１ ｄ２＝Ｄｘ２・Ｄｙ１ ｄ３＝Ｄｘ１・Ｄｙ２ ｄ４＝Ｄｘ２・Ｄｙ２ 図８において、明かるさ情報を変倍する場合、先ず変倍
率を計算し（Ｓ２）、次に補間計算ＬＵＴを作成する
（Ｓ３）。図１０は補間計算ＬＵＴ作成の説明図であ
る。（ａ）は４点補間の例を、（ｂ）は９点補間の例
を、（ｃ）は別の９点補間の例をそれぞれ示す。図にお
いて、横軸は元画像内距離であり、１格子間（図９の
（ａ）ではｐ１〜ｐ２、ｐ２〜ｐ４、ｐ１〜ｐ３、ｐ３
〜ｐ４各間の距離）距離＝１．０として表わしている。
縦軸は重み係数である。
【００７２】（ａ）の４点補間の場合、新画素から離れ
るに従って重み係数は小さくなっており、新画素から
１．０以上離れると、重み係数は０である。（ｂ）は９
点補間の場合のＬＵＴの特性を示している。この特性で
は、距離が１．０以上離れた場合にも、わずかに係数を
効かしている。
【００７３】（ｃ）は別の９点補間の場合のＬＵＴの特
性を示している。この特性は、格子間距離が１．５まで
重み付け係数を効かせるようにしたものである。（ａ）
の特性をもつものをＬＵＴＢ、（ｂ）の特性をもつもの
をＬＵＴＡ、（ｃ）の特性をもつものをＬＵＴＣとす
る。ＬＵＴＡの場合には、格子間距離が１．０以上にも
重み付け係数を効かせているので、モアレの発生を抑制
することができる。また、ＬＵＴＣの場合、格子間距離
が１．５まで重み付け係数を効かせているので、ＬＵＴ
Ａの場合よりも強いモアレ軽減効果を示す。
【００７４】再び図８に戻り、補間計算ＬＵＴが作成さ
れたら、変倍処理を行なう（Ｓ４）。図１１はＬＵＴを
用いた変倍処理の説明図である。図において、ａ〜ｄは
元画像データ、□が新しい画素位置である。補間ＬＵＴ
として、図に示すような特性のものを用いるものとす
る。この場合、重み付け係数が０でないａ〜ｃの３点に
よる重み付け平均値が新しい画素位置のデータ値とな
る。ｄ点は重み付け係数が０なので、作用しない。この
場合、２次元平面画像では、縦横最大９点の画素値の重
み係数が０以外の値となるため、近傍９点の補間とな
る。
【００７５】図１２（ａ）は変倍率による重み付けの変
化例を示す図である。ＬＵＴＡ、ＬＵＴＢ、ＬＵＴＣは
図１０で定義したＬＵＴである。例えば３００ｄｐｉの
画像の線形補間処理の場合、変倍率１．０５程度まで
は、モアレ発生のおそれがあるので、ＬＵＴＣを用いた
９点補間を用い、変倍率が１．０５〜２．３０の場合に
はＬＵＴＡを用いた９点補間を行ない、変倍率が２．３
以上になれば、モアレの発生はほとんどなくなるので、
ＬＵＴＢの４点補間を用いるようにすることができる。
図１２（ａ）を見ると、変倍率によって用いるＬＵＴを
切り替えていることが分かる。このように、この実施の
形態例によれば、画像の変倍を行なう場合に、色成分毎
に適切な補間処理が行なわれるので、モアレ状ノイズの
発生等、不具合の低減を図ることができる。
【００７６】図１２（ｂ）では、変倍率に応じてＬＵＴ
を切り替えるのではなく、変倍率に応じて２種のＬＵＴ
の重み付け合成を行ない、新たな重み付け係数を求める
ＬＵＴを作り直す例である。例えば、変倍率が１．３０
と２．３０の中間では、ＬＵＴＡとＬＵＴＢを５０％ず
つ使った重み付けＬＵＴを作成し、これを新たな重み付
けＬＵＴとして用いる。このＬＵＴの例を図１２（ｃ）
に示す。重み付けの値は、０％〜１００％まで、細かく
設定可能である。
【００７７】なお、画像の縮小を行なう場合、例えば１
／２の縮小の場合、元の画素の２点に１個の画素を形成
するようにすれば、単なる間引きになるので、画像のデ
ィテール情報が失われる場合が多い。このような場合に
は、周囲の画素データも用いた９点補間を行なうと、情
報の損失が少ない処理結果が得られる。
【００７８】以上のように、拡大／縮小の変倍率に応じ
て異なる空間補間処理を用いることにより、さまざまな
変倍率に適合した補間処理ができるので、高精度で好ま
しい画像処理を行なうことができる。更に、図１２
（ｂ）の実施の形態例によれば、変倍率に応じて複数の
ＬＵＴの重み付け平均を行なって、新たな空間補間処理
ＬＵＴを作成することにより、変倍率を細かに調整して
も、空間補間特性をより細かに設定することができるの
で、より安定した処理特性が得られる。
【００７９】また、本発明によれば、図８に示すよう
に、画像情報の成分として明かるさを表わす次元１つ
と、色差情報を表わす次元少なくとも２つの、少なくと
も３次元からなる場合において、明かるさの情報を表わ
す次元について、色差情報とは異なる空間補間処理を用
い、更に変倍率に応じて空間補間処理を変えることによ
り、明かるさ情報について、モアレ等不具合発生の少な
い高精度な補間処理を行なうことができる。更に、残り
の色差情報に対しては比較的処理の高速な空間補間処理
を用いているので、高精度処理と高速化処理の両立が可
能となる。
【００８０】図１３は画像変倍処理（この例では拡大）
のその他の動作説明図である。元画像Ａに対して１次拡
大を行なって中間画像Ｂを作成し、中間画像Ｂが作成さ
れたら、この中間画像Ｂに対して空間フィルタ処理を行
ない、中間画像Ｂ’を得る。そして、得られた中間画像
Ｂ’を２次拡大して最終的な変倍後画像Ａ’を得るもの
である。直接変倍率と１次変倍率、２次変倍率との間に
は以下の関係式が成り立つ。
【００８１】直接変倍率＝１次変倍率×２次変倍率 実際には、１次変倍率は固定しておき、直接変倍率があ
る値以上になる場合、自動的に１段階処理から２段階処
理に切り替えるようにしてもよく、変倍法を選択できる
ようにしておき、必要に応じて１段／２段処理を予め指
定してもよい。倍率の目安と拡大／縮小の関係は図１４
に示すようなものとなる。拡大の場合、１次倍率は１．
３〜１．８であり、直接変倍率が１．９〜２．０以上に
なったら２段階処理に切り替える。また、縮小の場合
は、１次変倍率は０．６〜０．７であり、直接変倍率が
０．６〜０．５２以下になったら２段階処理に切り替え
る。
【００８２】この実施の形態例によれば、拡大／縮小の
変倍率が所定値以上の場合、先ず予め決められた所定の
中間倍率までの変倍処理を行ない、空間フィルタ処理を
施した後、残りの変倍処理を行なうことで、強い拡大／
縮小処理を施した際に、縮小時の情報欠損が起こった
り、拡大時の元の画素の形が見える等、画像のなめらか
さが欠ける欠点を軽減することができる。
【００８３】図１５は他の変倍方法の説明図である。元
画像Ａを拡大して変倍後の画像Ａ’を得る場合、元画像
Ａのままで変倍すると、画素格子模様が強く見える場合
がある。そこで、１次拡大する場合に、画像を４５°回
転させながら変倍する。そして、変倍させた画像に対し
て空間フィルタ処理を施す。空間フィルタ処理が施され
た画像に対して２次拡大を行なって、所望の変倍後画像
Ａ’を得る。この場合に、逆方向に４５°回転させて変
倍するようにする。これにより、画像の回転は元に戻る
ことになる。このように、空間フィルタ処理をする際の
画素格子配列を変えることにより、例えば３倍以上の拡
大率を求める場合にも、元画像の画素格子模様が見えに
くい好ましい拡大画像を作ることができる。
【００８４】これら図１３、図１５で示した変倍処理を
図２のフローチャートに組み込んだ場合、ステップＳ３
までは同一処理、ステップＳ４が１次変倍となり、ステ
ップＳ６とＳ７の間に２次変倍が入るフローチャートと
なる。
【００８５】［３］ノイズフィルタ処理２ 図１６はその他のノイズフィルタ処理の説明図である。
ここでは、（ａ）〜（ｃ）のパターンについてフィルタ
処理を行なう場合について説明する。ここでの処理は、
注目画素と周辺画素の値の比較を行ない、差分情報値
（一般的には差の絶対値）が所定のしきい値を超える画
素が出現するまで、画素のデータ値を加算し、平均をと
ったものを新たな注目画素のデータ値とするものであ
る。
【００８６】（ａ）〜（ｃ）のそれぞれのパターンは、
中心（対象）画素ｐと、周辺画素ａｉ（ｉは１、２、３
…）との比較の順序を説明したものである。（ａ）は中
心かららせん状に画素の比較を行なうものである。
（ｂ）は放射線状に比較を行なうもので、広い範囲のフ
ィルタ処理を比較的に高速な処理ができる。（ｃ）は現
在のマイクロプロセッサの計算処理に適合させたタイプ
で、コンピュータメモリ上の近い位置にある画素の比較
を順次優先させたものである。
【００８７】ここで、例えば抽出した画素が５個だった
とすると、変換後の画素値Ｐは下式で計算できる。 Ｐ＝（ｐ＋ａ１＋ａ２＋ａ３＋ａ４＋ａ５）／（５＋
１） なお、ここで所定のしきい値を前述したノイズフィルタ
１より十分小さく（例えば０．７〜０．５倍以下）設定
し、周辺画素との比較を行なう最大範囲を前述のノイズ
フィルタ１の抽出範囲より十分大きく（例えば１．５〜
２倍以上）設定することにより、強いノイズフィルタの
効果が得られ、かつエッジや画像のディテール再現の良
好な画像処理結果が得られる。
【００８８】また、ノイズフィルタ１で利用する画像処
理は、前述のものに限られるものではなく、例えば前述
のノイズフィルタ２で説明した各種の処理方法を用い
て、その際のしきい値をノイズフィルタ２の場合よりも
小さく（例えば０．７〜０．５倍以下）、また周辺画素
との比較を行なう最大範囲を、フィルタ２の場合よりも
大きく（例えば半径で１．５〜２倍以上）設定して使用
してもよく、なめらかでノイズ除去効果の高い処理結果
が得られる。
【００８９】［４］鮮鋭性強調フィルタ処理 鮮鋭性強調フィルタは、前述したように明かるさデータ
について適用される。図１７は鮮鋭性強調処理の説明図
である。元画像３０は差分空間フィルタ３１、３２に入
る。フィルタ３１は振幅強調するためのフィルタであ
り、フィルタ３２は振幅を抑制するフィルタである。図
中に示すＣｏｎｓｔは差分を調整する係数であり、値が
大きくなるほどフィルタの効果が小さくなる。フィルタ
３１と３２は正負の係数が反対の関係になるようになっ
ている。３３は空間フィルタ３１の出力を振幅制限する
差分制限ＬＵＴ、３４は空間フィルタ３２の出力を振幅
制限する差分制限ＬＵＴである。ここで、振幅制限ＬＵ
Ｔ３３、３４の横軸は計算結果のデータ値、縦軸は加算
合成する値である。差分制限ＬＵＴ３３の上下の振幅を
それぞれｌ１、ｌ２、差分制限ＬＵＴ３４の上下の振幅
をそれぞれｌ１’、ｌ２’とすると、以下の式が成立す
るようにＬＵＴを構成する。
【００９０】 ｌ１＞ｌ１’、ｌ２＞ｌ２’ （４） ３５は元画像データと、差分制限ＬＵＴ３３、３４の出
力値を加算合成する加算合成部である。該加算合成部３
５から処理済み画像４０が得られる。このように構成さ
れた鮮鋭性強調処理の動作を説明すれば、以下の通りで
ある。
【００９１】元画像は、差分空間フィルタ３１、３２に
入り、それぞれのフィルタ処理が行なわれる。図１８は
空間フィルタの動作説明図である。（ａ）が空間フィル
タ、（ｂ）が画像データであるものとする。フィルタの
値を（ａ）に示すように定め、画像の値を（ｂ）に示す
ように定める。画像の注目画素をｐとすると、フィルタ
演算後のフィルタリング結果ｐ’は以下の式で表され
る。
【００９２】
【数１】
【００９３】本発明では、更に差分フィルタにＬＵＴを
作用させ、以下の式で表されるものとしている。
【００９４】
【数２】
【００９５】ここで、２個のフィルタを設けた理由につ
いて説明する。図１９は、フィルムから画像取り込みし
て得られた画像の一断面を、横軸に位置、縦軸に値をと
った図である。図１９（ａ）は処理前の画像データであ
る。以下、波とは画像空間上の波のことである。フィル
ム画像には、図に示すようにフィルムの粒子に起因する
ノイズである波長の短い波Ｕと波長の長い波Ｗが含まれ
ている。ここで、波長の短い波Ｕはノイズとは感じにく
いため特に問題がないが、図に示す波長の長い波Ｗは画
像処理により粒子状態が悪く観察される原因になる。そ
こで、波長の長い波Ｗはフィルタ３２により除去する必
要がある。図１９の（ｂ）は、処理後のフィルムの状態
を示す。図に示すように波長の長い波Ｗは除去されてい
ることが分かる。
【００９６】一方、必要な画像情報であるＩ１、Ｉ２に
ついては、Ｉ１の振幅はｌ１’、ｌ２’より大きいた
め、抑制されることはなく、Ｉ２は短い波長の画像のた
め、これも抑制されることはない。その上で、フィルタ
３１により、主に波長の短い波を強調することで、粒状
感の好ましい、また鮮鋭感も十分にある画像を得ること
ができる。画像には、とびとびに発生する強いノイズも
存在する。そのようなノイズが階調変換により強調され
て画像の品位を落とさぬようＬＵＴ３３の振幅に制限を
設けている。他方、ＬＵＴ３４にも、フィルム画像の粒
子ノイズを低減し、画像値に与える変化を少なくするよ
う、上限値を設定している。
【００９７】ここで、各ＬＵＴ３３、３４のＬＵＴの振
幅リミット値に（４）式に示すような大小関係を設けて
いるのは、ＬＵＴ３３で十分な振幅強調を行ない（ｌ
１、ｌ２を大きく）、ＬＵＴ３２では粒状ノイズ成分以
外の情報を残す（ｌ１’、ｌ２’を小さく）ためであ
る。
【００９８】図２０は差分制限ＬＵＴの他の構成例を示
す図である。（ａ）はｌ３で表される領域の合成値を０
にしている。この結果、グラデーションの再現（連続
性）に効果がある。（ｂ）に示す特性は、銀塩写真の粒
状（モトル）ノイズをとる一方、振幅の大きな画像デー
タに対する領域の合成値を０にしているため、高いコン
トラストを得るのに効果がある。
【００９９】ここで、ｌ１、ｌ２、ｌ３の求め方につい
て説明する。ｌ１とｌ２を求める場合、実際に処理を行
ない、目視で最適値を求める方法がとられる。ネガ型感
光紙に露光する場合は、ｌ１＞ｌ２がより好ましい。こ
の場合において、ｌ１は明るい方向（濃度が低い方向）
とする。
【０１００】ｌ３を求める場合、ｌ１とｌ２を求める場
合と同様に求めてもよく、また、図２１に示すパターン
を処理した際に、パターン境界部に強いエッジ強調がか
からないように設定すれば、グラデーション再現の向上
に効果のあるフィルタ設定ができる。図２１は全て画素
値がαのデータと全て画素値がα＋１のデータが隣接し
ているものである。
【０１０１】以上、説明したように、この実施の形態例
によれば、各画像データ値の空間フィルタ処理前後のデ
ータ変化量に所定の変化量上限値を設け、この変化量上
限値を超えない範囲の画像処理を施しているので、画像
上で白点や黒点となって現れる、強いノイズを効果的に
抑えることができる。
【０１０２】また、特性の異なる複数の空間フィルタを
同時に並行して、或いは順次行なうものであり、各々の
特性の異なる空間フィルタに対応した変化量上限値を設
けることにより、フィルタの特性に応じたノイズ抑制効
果を得ることができる。
【０１０３】また、この実施の形態例によれば、ある空
間周波数領域の振幅を強調する特性を持つ第１の空間フ
ィルタと、該第１の空間フィルタより低い空間周波数の
領域の振幅を減衰する特性を持つ第２の空間フィルタか
らなり、第１の空間フィルタに対して設定された変化量
上限値は、第２の空間フィルタに対して設定された変化
量上限値より大きくすることにより、ノイズ発生を抑え
た鮮鋭性強調処理が可能となると同時に、銀塩フィルム
特有の低周波ノイズや、ディジタル画像に見られるクロ
マノイズを有効に抑えることができる。
【０１０４】また、各々の空間フィルタに対応した各画
素データ値の空間フィルタ処理による変化量の絶対値
に、下限値を加えることにより、グラデーション画像が
好ましく再現できる。
【０１０５】［５］像にじみ補正処理 画像を各種光学露光方式のプリンタでプリントすると、
ある箇所に周囲の色の影響が出てしまうことがある（フ
レアの発生等に起因するにじみ）。にじみは、その他、
熱昇華型プリンタの場合にも発生する（発熱素子等の応
答性が十分高速でないため）。これらのにじみは、画像
のコントラスト、鮮鋭さを低下させるおおきな原因とな
ってしまう。そこで、このような影響を排除するため
に、像にじみ補正処理を行なう。この像にじみ補正処理
は、図２に示すように、ステップＳ８で明かるさ、色差
１、色差２からｂｇｒデータに変換した後、各ｂ，ｇ，
ｒ毎に行なう。
【０１０６】図２２はにじみ補正フィルタをかける画素
の配置例を示す図である。計算対象画素に対して、例え
ばその周囲５画素置きに計算に使用する画素を決定す
る。図では、右上部分しか示していないが、左上、左
下、右下にも同様の画素を決定する。そして、このよう
な画像データに対して、図２３に示すようなフィルタを
用いて計算処理を行なう。これらフィルタも左上、左下
と右下の係数は省略して示している。演算式は、（５）
式又は（６）式に示すものと同じような式を用いるもの
とする。ただし、フィルタの大きさは大きいため、計算
の項数は増える。像にじみ補正を行なう場合、広い範囲
にわたって周りの影響をキャンセルするようなフィルタ
をかける必要がある。そこで、周辺画素は計算対象画素
に対して広い範囲にわたり設定し、図２３に示すような
周辺画素間隔に対応した係数を用い、Ｃｏｎｓｔを大き
く決定することで、弱くて広い範囲にわたる効果が得ら
れ、像にじみを補正することができる。図２３の（ａ）
に示すフィルタは、注目画素の周辺に対して５画素とび
に処理を行なうものである。この処理によって、例えば
同一の広さの領域について、全ての画素を計算対象とす
る場合と比較して、計算処理量をおよそ１／２５に少な
くすることが可能になる。（ｂ）に示すように各係数位
置を飛ばして配置する方法は（ａ）に示す場合に比較し
て更に計算ステップが少ないものであり、より高速処理
が可能となる。
【０１０７】この実施の形態例によれば、低周波処理を
色成分毎に行なえるので、例えば画像読み取り装置や画
像書き込み装置等の色成分毎の特性変化（にじみ）を効
果的に調節することができる。
【０１０８】また、本発明によれば、明かるさ情報と色
差１、色差２の少なくとも３次元のうちの明かるさ情報
を表わす成分について第１の空間フィルタ処理を行な
い、その後、全情報について、前記第１の空間フィルタ
処理よりも低空間周波数領域を強調する第２の空間フィ
ルタ処理であるにじみ補正処理を行なうようにすること
ができる。このようにすれば、精度の必要な高周波情報
の処理を１つの次元だけで行なえるので、精度を確保し
やすく、また、少ない計算ステップで大きなフィルタ処
理ができるため、高速処理が可能となる。
【０１０９】図２４は空間フィルタ処理のその他の実施
の形態例の説明図である。図に示すように、元画像Ａか
ら拡大後画像Ａ’を得る場合の処理について説明する。
画像処理システムの処理内容指示手段（例えば、図１の
指示情報入力部７）から「シャープネス優先」の指示が
あった場合には、元画像Ａに空間フィルタ（鮮鋭性強
調）をかけた後、拡大処理（変倍処理）を行なう。処理
内容指示手段から「粒状性優先（ノイズを少なく）」の
指示があった場合には、拡大後画像Ａ’に空間フィルタ
（鮮鋭性強調）をかけるようにする。
【０１１０】図２の例では、「シャープネス優先」処理
の際には、ステップＳ４の画像サイズ変換をステップＳ
６とＳ７の間に移動することになる。このように、この
実施の形態例によれば、空間フィルタ処理に強い鮮鋭性
強調処理が求められている場合には、空間処理→変倍処
理の順に画像処理を施し、空間フィルタ処理に弱い鮮鋭
性強調処理が求められている場合には、変倍処理→空間
フィルタ処理の順で画像処理を行なうようにする。
【０１１１】このように、優先度の違いに応じて空間フ
ィルタをかける対象を変更することにより、強い鮮鋭さ
が求められている場合には十分な強調処理が簡単に実行
でき、比較的に弱い先鋭さが求められている場合には、
ノイズの少ないなめらかな階調再現ができる。
【０１１２】本発明によれば、前述したような画像処理
を行なう画像処理装置を実現することができる。この場
合において、前述したような画像処理を行なう部分（図
８の画像処理部８相当）は装置内に含まれるＣＰＵ等を
用いて行なう。そして、画像処理が行われた処理済み画
像データは、画像表示部に表示したり、情報記録媒体に
記録させたり、各種のプリンタに送られて、プリントす
ることができる。
【０１１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、以下のような効果が得られる。 （１）請求項１記載の発明によれば、鮮鋭性を強調した
際に画像上で白点や黒点となって現れる、強いノイズを
効果的に抑えることができる。
【０１１４】（２）請求項２記載の発明によれば、フィ
ルタの特性や必要な画像効果に応じたノイズ抑制効果を
得ることができる。 （３）請求項３記載の発明によれば、ノイズ発生を抑え
た鮮鋭性強調処理が可能となると同時に、銀塩フィルム
特有の低周波ノイズや、ディジタル画像に見られるクロ
マノイズを有効に抑えることができる。
【０１１５】（４）請求項４記載の発明によれば、上記
特性に加えて、更にグラデーション画像が好ましく再現
できる。 （５）請求項５記載の発明によれば、色成分毎に適切な
補間処理が行なわれるので、モアレ状ノイズの発生等、
不具合の低減を図ることができる。
【０１１６】（６）請求項６記載の発明によれば、精度
の必要な色成分について、より細かな設定の補間処理が
できるので、より高精度で好ましい画像処理を行なうこ
とができる。。
【０１１７】（７）請求項７記載の発明によれば、変倍
率を細かに調整しても、空間補間特性を細かに設定する
ことができるので、さまざまな変倍等に対応した安定し
た処理特性が得られる。
【０１１８】（８）請求項８記載の発明によれば、明か
るさ情報について、高精度な補間処理を行なうことによ
って、また、色成分に対して高速な処理を適用すること
によって高精度処理と高速処理の両立が可能となる。
【０１１９】（９）請求項９記載の発明によれば、強い
拡大／縮小処理を施した際に、縮小時の情報欠損が起こ
ったり、また、拡大時に元の画素の形が見える等、画像
のなめらかさが欠ける欠点を軽減することができる。
【０１２０】（１０）請求項１０記載の発明によれば、
画像情報のエッジを残したまま、強い画像ノイズを低減
する効果がある。 （１１）請求項１１記載の発明によれば、しきい値より
も大きな情報差を平滑化しないので、よりエッジ情報が
残りやすいノイズフィルタ処理が実現できる。
【０１２１】（１２）請求項１２記載の発明によれば、
より強いノイズ軽減効果を得るフィルタ処理を行なうこ
とができる。 （１３）請求項１３記載の発明によれば、予め前記請求
項１０乃至１２記載の画像処理により強いノイズ成分は
抑えているから、小さなしきい値Ｂで広い範囲のノイズ
除去処理ができるので、画像のディテールを損なうこと
なく、効果的にノイズを軽減することができる。
【０１２２】（１４）請求項１４記載の発明によれば、
強い画像ノイズを軽減し、弱い画像ノイズを広く強く消
去できるので、なめらかで質感の高い画像処理が実現で
きる。
【０１２３】（１５）請求項１５記載の発明によれば、
階調変換処理によって発生したノイズ量に対応してノイ
ズ処理レベルの変化ができるので、ハイライトからシャ
ドーにわたって良好な画像再現が得られる。
【０１２４】（１６）請求項１６記載の発明によれば、
精度の必要な高周波情報の処理を１つの次元だけで行な
えるので、精度を確保しやすく、高速化できる。 （１７）請求項１７記載の発明によれば、低周波処理を
色成分毎に行なえるので、例えば画像読み取り装置や画
像書き込み装置の色成分毎の特性変化を効果的に調節す
ることができる。
【０１２５】（１８）請求項１８記載の発明によれば、
高画質で高速な画像出力サービスが実現できる。 （１９）請求項１９記載の発明によれば、強い鮮鋭さが
必要な場合に十分な強調処理が簡単に実行でき、比較的
に弱い鮮鋭差が必要な場合に、ノイズのより少ないなめ
らかな階調再現ができる。
【０１２６】（２０）請求項２０記載の発明によれば、
目的にあった高画質な画像処理を高速に実現することが
できる。このように、本発明によれば、画像ノイズや、
画質劣化の少ない、更に処理速度の速い鮮鋭性強調処理
や変倍処理、画質調整処理を行なうことができる画像処
理方法及び画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像処理システムの一実施の形態例を
示すブロック図である。
【図２】全体の画像処理方法を示すフローチャートであ
る。
【図３】ノイズフィルタ処理の説明図である。
【図４】ノイズフィルタ処理の他の説明図である。
【図５】ノイズフィルタ処理の他の説明図である。
【図６】ノイズフィルタ処理に用いるしきい値の計算法
の説明図である。
【図７】一般的なしきい値の設定例の説明図である。
【図８】変倍方法を示すフローチャートである。
【図９】線形補間の説明図である。
【図１０】補間計算ＬＵＴ作成の説明図である。
【図１１】ＬＵＴを用いた変倍処理の説明図である。
【図１２】変倍率による重み付けの変化例を示す図であ
る。
【図１３】画像変倍処理のその他の動作説明図である。
【図１４】倍率の目安と拡大・縮小の関係を示す図であ
る。
【図１５】他の変倍方法の説明図である。
【図１６】その他のノイズフィルタ処理の説明図であ
る。
【図１７】鮮鋭性強調処理の説明図である。
【図１８】空間フィルタの動作説明図である。
【図１９】フィルムのノイズ特性を示す図である。
【図２０】差分制限ＬＵＴの他の構成例を示す図であ
る。
【図２１】ｌ３の求め方で用いるパターンの例を示す図
である。
【図２２】にじみ補正フィルタをかける画素の配置例を
示す図である。
【図２３】にじみ補正フィルタの係数例を示す図であ
る。
【図２４】空間フィルタ処理のその他の実施の形態例の
説明図である。
【符号の説明】
１ フィルムスキャナ ２ ディジタルスチルカメラ ３ ＦＢスキャナ ４ 情報記録媒体 ５ 画像入力部 ６ 画像判定部 ７ 指示情報入力部 ８ 画像処理部 ９ 画像出力部 １０ 画像表示部 １１ 記録媒体 １２ 銀塩ディジタルプリンタ １３ インクジェットプリンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CD05 CE02 CE03 CE05 CE06 CE11 CE17 CH09 5C066 AA01 AA05 AA07 BA13 CA07 CA17 EC02 EC12 ED09 GA01 GA02 GA05 HA01 KC07 KE07 KE09 KE17 KM01 5C076 AA21 AA22 BA07 BB01 BB04 BB07 5C077 LL02 LL05 LL19 MP01 MP08 PP02 PP03 PP20 PP33 PP41 PQ18 PQ23 TT08 5C079 HB02 LA02 LA14 LA15 LA28 MA04 NA01 NA02 PA08

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 元画像データに空間フィルタ処理を施し
    て処理済み画像データを作成する画像処理方法におい
    て、 各画素データ値の空間フィルタ処理前後のデータ変化量
    に所定の変化量上限値を設け、 この変化量上限値を超えない強度の画像処理を施すこと
    を特徴とする画像処理方法。
  2. 【請求項２】 前記画像処理は、特性の異なる複数の空
    間フィルタ処理を同時に並行して、或いは順次行なうも
    のであり、該特性の異なる空間フィルタそれぞれに対応
    した変化量上限値が設けられたことを特徴とする請求項
    １記載の画像処理方法。
  3. 【請求項３】 前記複数の空間フィルタは、ある空間周
    波数領域の振幅を強調する特性を持つ第１の空間フィル
    タと、該第１の空間フィルタより低い空間周波数の領域
    の振幅を減衰する特性を持つ第２の空間フィルタからな
    り、 第１の空間フィルタに対して設定された変化量上限値
    は、第２の空間フィルタに対して設定された変化量上限
    値より大きいことを特徴とする請求項１又は２の何れか
    に記載の画像処理方法。
  4. 【請求項４】 前記画像処理において、各々の空間フィ
    ルタに対応した各画素データ値の空間フィルタ処理によ
    る変化量の絶対値が所定の下限値を下回った場合、その
    画素に対し空間フィルタ処理を行なわないことを特徴と
    する請求項１乃至３の何れかに記載の画像処理方法。
  5. 【請求項５】 複数の色成分を有する元画像データに拡
    大／縮小処理を施して変倍画像を作成する画像処理方法
    において、 各々の色成分に対して異なる空間補間処理方法を用いる
    ことを特徴とする画像処理方法。
  6. 【請求項６】 前記色成分の少なくとも１つについて、
    拡大／縮小処理の変倍率に応じて異なる空間補間処理方
    法を用いることを特徴とする請求項５記載の画像処理方
    法。
  7. 【請求項７】 前記空間補間処理は複数の画素の重み付
    け平均で行なうものであり、複数の空間補間処理方法に
    応じた重み付け係数のＬＵＴを保持し、更に拡大／縮小
    の変倍率に応じて複数のＬＵＴの重み付け平均を行なっ
    て、新たな空間補間処理ＬＵＴを作成することを特徴と
    する請求項６記載の画像処理方法。
  8. 【請求項８】 前記色成分は明かるさ情報を表わす次元
    １つと、色差情報を表わす次元少なくとも２つの、少な
    くとも３次元からなる情報であり、明かるさ情報を表わ
    す次元について、色差情報とは異なる空間補間処理方法
    を用い、更に変倍率に応じて空間補間処理方法を変える
    ことを特徴とする請求項６又は７の何れかに記載の画像
    処理方法。
  9. 【請求項９】 元画像データに空間フィルタ処理と拡大
    ／縮小の変倍処理を施して処理済み画像データを作成す
    る画像処理方法において、 拡大／縮小処理の変倍率が所定値以上の場合、先ず予め
    定められた所定の中間倍率までの変倍処理を行ない、空
    間フィルタ処理を施した後、残りの変倍処理を行なうこ
    とを特徴とする画像処理方法。
  10. 【請求項１０】 画像処理対象画素を中心とした点対称
    関係にある２画素の組を複数抽出し、 この２点と対象画素間の差分情報を算出し、 更に複数の組の中から差分情報が最小となる２点を抽出
    して、 これと対象画素の計３点の重み付け加算平均値を新たな
    対象画素値とすることを特徴とする画像処理方法。
  11. 【請求項１１】 前記差分情報が最小となる２点につい
    て、この差分情報値が予め定められたしきい値Ａよりも
    小さい場合に限り、重み付け加算平均処理を行なうこと
    を特徴とする請求項１０記載の画像処理方法。
  12. 【請求項１２】 前記最小の差分情報値に所定の正数を
    加えたものを新たなしきい値とし、前記差分情報のう
    ち、前記新たなしきい値よりも小さい組を全て抽出し、
    抽出した組に含まれる画素データの平均値を注目画素の
    値とすることを特徴とする請求項１０又は１１の何れか
    に記載の画像処理方法。
  13. 【請求項１３】 元画像に対し、予め請求項１０乃至請
    求項１２記載の画像処理を行なった後、前記しきい値Ａ
    よりも小さい所定のしきい値Ｂを設定し、しきい値以下
    の画像信号を平滑化処理するノイズフィルタ処理を施す
    ことを特徴とする画像処理方法。
  14. 【請求項１４】 元画像に対し、予め所定のしきい値Ａ
    と、これから画像処理する注目画素から比較対象画素ま
    での最大半径Ｒを定め、該注目画素と比較対象画素との
    差分情報、及び前記しきい値に基づいて画像信号を平滑
    化処理した後、前記しきい値より小さな値のしきい値Ｂ
    と、前記半径よりも大きな値の半径Ｓを定め、再度前記
    平滑化処理することを特徴とする画像処理方法。
  15. 【請求項１５】 前記元画像は、各種画像入力装置から
    得られた画像入力信号値を階調変換処理して得られたも
    のであり、前記しきい値Ａ／及び又はＢは、画像処理を
    行なう注目画素の信号値近傍の階調変換特性に基づいて
    求められるものであることを特徴とする請求項１１乃至
    １４の何れかに記載の画像処理方法。
  16. 【請求項１６】 元画像の色成分は、明かるさ情報を表
    わす次元１つと、色差情報を表わす次元少なくとも２つ
    の、少なくとも３次元からなる情報であり、明かるさ情
    報を表わす成分について第１の空間フィルタ処理を施
    し、その後、全情報について、前記第１の空間フィルタ
    処理よりも低空間周波数領域を強調する第２の空間フィ
    ルタ処理を施すことを特徴とする画像処理方法。
  17. 【請求項１７】 前記第１の空間フィルタ処理を施した
    後、明かるさ情報と、色差情報から各色成分情報へと色
    座標変換を行ない、その後第２の空間フィルタ処理を施
    すことを特徴とする請求項１６記載の画像処理方法。
  18. 【請求項１８】 画像原稿から分割測光して得られた、
    又は画像記録媒体に記録された画像情報を取り込む画像
    入力手段と、 該画像入力手段から得られた入力画像情報に画像処理を
    施し、処理済み画像情報を作成する画像処理手段と、 該処理済み画像情報を情報記録媒体に書き込み、又は記
    録媒体に書き込みハードコピーを得る、或いは画像表示
    媒体に画像を表示する画像出力手段とを有する画像処理
    装置において、 前記画像処理手段は、請求項１乃至１７の何れかに記載
    の画像処理を行なうことを特徴とする画像処理装置。
  19. 【請求項１９】 元画像データに空間フィルタ処理と拡
    大方向の変倍処理を施して処理済み画像データを作成す
    る画像処理方法において、 予め入力された画像処理内容の指示情報によって、空間
    フィルタ処理に強い鮮鋭性強調処理を求められている場
    合には、空間フィルタ、変倍処理の順に画像処理を施
    し、空間フィルタ処理に弱い鮮鋭性強調処理を求められ
    ている場合には変倍処理、空間フィルタの順で画像処理
    を行なうことを特徴とする画像処理方法。
  20. 【請求項２０】 画像原稿から分割測光して得られた、
    又は画像記録媒体に記録された画像情報を取り込む画像
    入力手段と、 目的とする画像処理内容を入力する指示入力手段と、 前記画像入力手段から得られた入力画像情報に画像処理
    を施し、処理済み画像情報を作成する画像処理手段と、 該処理済み画像情報を情報記録媒体に書き込み、又は記
    録媒体に書き込みハードコピーを得る、或いは画像表示
    媒体に画像を表示する画像出力手段とを有する画像処理
    装置において、 前記画像処理手段は、前記指示入力手段によって予め入
    力された画像処理内容の指示情報に応じて、 予め入力された画像処理内容の指示情報によって、空間
    フィルタ処理に強い鮮鋭性強調処理を求められている場
    合には空間フィルタ処理、変倍処理の順に画像処理を施
    し、空間フィルタ処理に弱い鮮鋭性強調処理を求められ
    ている場合には変倍処理、空間フィルタ処理の順で画像
    処理を行なうことを特徴とする画像処理装置。
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