JPH10187966A - 画像フィルタリング方法及びその装置 - Google Patents

画像フィルタリング方法及びその装置

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JPH10187966A
JPH10187966A JP9206691A JP20669197A JPH10187966A JP H10187966 A JPH10187966 A JP H10187966A JP 9206691 A JP9206691 A JP 9206691A JP 20669197 A JP20669197 A JP 20669197A JP H10187966 A JPH10187966 A JP H10187966A
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JP9206691A
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George Politis
ジョージ・ポリータス
Timm Long
ティム・ロング
Jim Metcalfe
ジム・メトカルフ
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Canon Inc
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Canon Information Systems Research Australia Pty Ltd
Canon Inc
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    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 原画像信号とフィルタ化画像信号間の柔軟な
変換を実行することができ、かつ画品質を向上すること
ができる画像フィルタリング方法及びその装置を提供す
る。 【解決手段】 本発明は、画像信号をフィルタリングす
るための方法、装置、システム、コンピュータプログラ
ム製品に関するものである。その方法は、フィルタ化画
像を再生するフィルタ化画像信号を供給するための画像
信号をフィルタリングし、最終画像を再生する最終画像
信号を供給するためのマッピング関数に従う画像信号
を、フィルタ化画像信号に合成する。合成ステップは、
マッピング関数に従うフィルタ化画像信号と画像信号の
各絵素の不透明部分を補正するステップからなる。最終
画像では、平滑化変換がフィルタ化画像信号と画像信号
間で施される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は画像のフィルタリン
グを含む画像処理に関し、特に、画像を強調するための
方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、高画質表示可能な出力装置、カラ
ープリンタ、表示画面を有するコンピュータ出力装置が
ますます一般的になってきている。不運にも、高画質出
力は、所定量の画像フィルタリングあるいは画像処理と
結びつけられている。画像フィルタリングは、例えば、
入力装置を用いて画像を入力し、続いて、出力装置上で
入力画像を表示することによって生じる画像の劣化の後
に、画像の詳細を強調するために用いられている。典型
としては、イメージスキャナを用いて自然画(画像)が
スキャンされた場合、あるいは画像と自然画の要素を補
間する手段によって幾何学的に変換された画像が構築さ
れた場合に、画像のぼかしあるいは焦点ずれが生じる。
【0003】スキャンされた画像の焦点ずれあるいはぼ
かしのような問題を克服するために写真にも適用される
共通な技術は、「アンシャープ」フィルタを用いた画像
の尖鋭化である。このアンシャープフィルタは、原画像
からローパスフィルタ化(スムーズ化)された画像の形
状あるいは「アンシャープ」を、減算あるいは除去する
ことによって画像のグラフィカルオブジェクトのエッジ
を強調する慣例的な写真の暗室における技術からその名
前が由来している。
【0004】一般的なアンシャープフィルタリングの原
理は、画像を表す原画像信号に、原画像信号から抽出さ
れる所定量のハイパスフィルタ化信号(あるいは「エッ
ジ」尖鋭化信号)を加えることである。ハイパスフィル
タ化信号は、例えば、原画像信号から、原画像信号から
抽出されるローパス(アンシャープ)フィルタ化信号を
除去することによって決定される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アンシ
ャープフィルタリングの慣例的な形式は、特に、原画像
の急峻なエッジが現れる部分において、原画像信号とハ
イパスフィルタ化信号間の急激な変換をもたらしてしま
うという問題点がある。また、従来のアンシャープフィ
ルタリングは、入力画像に含まれる高周波ノイズが強調
されてしまうという問題点もある。
【0006】このように、上述した従来の画像「尖鋭
化」技術の1つ以上の問題点を克服する改良された画像
フィルタリング技術の要求が明らかに存在する。所定の
方法で出力信号内のノイズが除去あるいは減少された状
態で、画像信号と、1つ以上のフィルタ化信号あるいは
2つ以上の異なるフィルタ化信号を合成する画像フィル
タリング技術の要求が存在する。原画像信号と、尖鋭化
あるいはハイパスフィルタ化信号間で、円滑な変化を提
供する柔軟な変換を有する画像尖鋭化技術の要求も存在
する。好ましくは、所定量によるフィルタリングよりも
むしろ原画像信号の所定関数によって、原画像信号とハ
イパスフィルタ化信号間の変換が決定され得ることであ
る。また、画像合成が容易に実行され得る画像フィルタ
リング方法が必要とされている。
【0007】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、原画像信号とフィルタ化画像信号間の柔軟な
変換を実行することができ、かつ画品質を向上すること
ができる画像フィルタリング方法及びその装置を提供す
ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の第1の目的を達成
するための本発明による画像を表す画像信号のフィルタ
リング方法は以下の構成を備える。即ち、フィルタ化画
像を表すフィルタ化画像信号を供給するために前記画像
信号をフィルタリングするフィルタリングステップと、
前記画像信号の所定任意連続関数からマッピング関数を
決定する決定ステップと、最終画像を表す最終画像信号
を生成するために前記マッピング関数に従って前記フィ
ルタ化画像信号と前記画像信号を補間する補間ステップ
とを備える。
【0009】上記の第2の目的を達成するための本発明
による画像を表す画像信号のフィルタリング方法は以下
の構成を備える。即ち、第1フィルタ化画像信号を供給
するための前記画像信号に第1フィルタを適用するステ
ップと、第2フィルタ化画像信号を供給するための前記
画像信号に第2フィルタを適用するステップと、前記画
像信号の所定任意連続関数からマッピング関数を生成す
るステップと、最終画像信号を生成するために前記マッ
ピング関数に従って前記第1フィルタ化画像信号と前記
第2フィルタ化画像信号を補間する補間ステップとを備
える。
【0010】上記の第3の目的を達成するための本発明
による画像を表す画像信号のフィルタリング装置は以下
の構成を備える。即ち、前記画像信号を受け取るための
入力手段と、前記入力手段と接続され、対応フィルタ化
画像信号を供給するために前記画像信号をフィルタリン
グする少なくとも1つのフィルタリング手段と、前記画
像信号の受け取り可能な前記入力手段と接続され、所定
任意連続関数に従って前記画像信号のマッピング関数を
供給するマッピング手段と、前記入力手段、前記少なく
とも1つ以上のフィルタリング手段、前記マッピング手
段に接続され、前記画像信号に、最終画像信号を供給す
るための前記マッピング関数に従った前記フィルタ化画
像信号を合成する合成手段とを備える。
【0011】上記の第4の目的を達成するための本発明
による画像を表す画像信号をフィルタリングするコンピ
ュータプログラムが記録されたコンピュータ可読媒体を
有するコンピュータプログラム製品は以下の構成を備え
る。即ち、フィルタ化画像を表すフィルタ化画像信号を
供給するために前記画像信号をフィルタリングするフィ
ルタリング手段と、前記画像信号の所定任意連続関数か
らマッピング関数を決定する決定手段と、最終画像を表
す最終画像信号を供給するための前記マッピング関数に
従って前記フィルタ化画像信号に、前記フィルタ化画像
信号と前記画像信号を補間する補間手段とを備える。
【0012】上記の第5の目的を達成するための本発明
による画像を表す画像信号をフィルタリングするコンピ
ュータプログラムが記録されたコンピュータ可読媒体を
有するコンピュータプログラム製品は以下の構成を備え
る。即ち、第1フィルタ化画像信号を供給するために前
記画像信号をフィルタリングする第1フィルタリング手
段と、第2フィルタ化画像信号を供給するために前記画
像信号をフィルタリングする第2フィルタリング手段
と、前記画像信号の所定任意連続関数からマッピング関
数を生成する生成手段と、最終画像信号を生成するため
に前記マッピング関数に従って前記第1フィルタ化画像
信号と前記第2フィルタ化画像信号を補間する補間手段
とを備える。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を詳細に説明する。 <概要>本発明の実施形態は、画像信号の所定任意(ar
bitrary)関数を用いることによって、画像信号と、1
つ以上のフィルタ化信号あるいは2つ以上の異なるフィ
ルタ化信号を合成する画像フィルタリング方法及びその
装置、システムに関するものである。本発明は、原画像
信号とフィルタ化信号間の円滑な変換を提供する。上記
の原画像信号の所定関数は、原画像信号とフィルタ化信
号間の変換を決定することに用いられ、連続あるいは部
分(piece-wise)連続であることが好ましい。上記関数
が部分連続である場合、2つ以上の対応する範囲値を有
するマッピング関数の範囲によって特徴づけられる。
【0014】図8は本発明のすべての実施形態に係る画
像強調の概要を示すフローチャートである。画像90
は、画像フィルタリングステップへ入力される。この処
理は、入力画像90から尖鋭化あるいはフィルタ化画像
102を生成するための(第1)フィルタリングステッ
プ96を構成する。フィルタリングステップ96は、ハ
イパスフィルタリングした画像90を含むことが好まし
い。次のステップ94は、入力画像90を用いて、その
入力画像90の所定関数に依存するマッピング関数10
0を決定する。このマッピング関数は、入力画像から決
定され、原画像信号とフィルタ化信号間の画素値におけ
る変換を制御するために用いられる。入力画像90は、
2つの画像源を合成あるいは補間するためのステップ1
04へ直接供給されても良い。これの代わりに、任意
で、補間ステップ104へ供給され得るフィルタ化原画
像98を生成するために入力画像90を第2フィルタリ
ングステップ92(フローチャートの補助フィルタ2)
に適用しても良い。この処理は、画像90のローパスフ
ィルタリングを含む。
【0015】図8に示すように、第1フィルタ96とス
テップ94間を結ぶ矢印は第1フィルタ96の出力を示
す、補助フィルタ92とステップ94間を結ぶ矢印は第
2フィルタ92の出力を示し、これらは、ステップ94
への入力と同様に任意に供給され、特に、連続あるいは
部分連続マッピング関数の実行に依存する。この概要
は、実施形態3と実施形態4で詳細に後述される。
【0016】ステップ104では、入力画像90、原フ
ィルタ化画像98のどちらも、出力画像106を供給す
るためのマッピング関数100を用いることで、好適な
尖鋭化画像102に補間される。出力画像106は入力
画像のフィルタ化版であるばかりでなく、入力画像9
0、原フィルタ化画像98、フィルタ化画像102間の
ノイズを減少している。以下、図1から図7で、画像強
調技術の概要の実施形態が説明される。多くの特徴の詳
細、例えば、グラジエントマップ値の範囲、RGB色空
間、コンピュータアーキテクチャを実行するための技術
等は、より完全な説明を提供するために詳細に説明され
る、しかしながら、これらの特徴の詳細がなくても、本
発明が当業者によって実行されても良いことは明らかで
ある。換言すれば、本発明を不必要にあいまいにしない
ように、周知の特徴の詳細は説明されない。 <実施形態1の処理>図1は本発明の実施形態1に係る
画像フィルタリングあるいは強調処理を示すフローチャ
ートである。入力画像10(以下、原画像と称する)
は、尖鋭化画像12へ供給する尖鋭化フィルタ11によ
って処理される。尖鋭化フィルタ11は、画像内の尖鋭
あるいは急峻な変化を強調し、かつ画像の詳細を強調す
る。しかしながら、画像の尖鋭化は、画像の特徴を観察
者によって好ましくない判断がされてしまうように誇張
する傾向がある。例えば、入力画像10において要求さ
れないノイズも尖鋭化フィルタ11によって強調される
ため、尖鋭化画像12には、要求しないノイズの「尖鋭
化」を含んでいる。
【0017】好ましいのは、原画像10の「グラジエン
トマップ」14を生成する微分画像フィルタ13を通し
て原画像10も処理されることである。グラジエントマ
ップ14は原画像10の空間微分によって生成され、処
理結果の絶対値(即ち、大きさ)を獲得する。典型例と
して、グラジエントマップ14は0と1の間の範囲の値
を有するように正規化される。原画像10の不連続画素
(あるいはデジタル)再生において、グラジエントマッ
プ14の1の値を有する点は、原画像10の2つの隣接
絵素間の最大誤差を表す。
【0018】原画像のアナログ信号の再生において、そ
の画像のグラジエントマップは、そのアナログ信号の空
間周波数の正規化された直接誤差を表す。それゆえ、グ
ラジエントマップの1の値を有する点は最大グラジエン
トを表し、一方、0の値は、アナログ信号における実質
的に非グラジエントを表す。実施形態1では、原画像1
0は、画像合成ステップ15に直接入力される。しかし
ながら、フィルタ出力を合成ステップ15に供給する前
に、原画像10も「アイデンティティフィルタ」に適用
されうることは、当業者によって容易に理解されるであ
ろう。アイデンティティフィルタを適用する入力信号と
一致する結果となる出力信号を「アイデンティティフィ
ルタ」が提供するから、上述したことは、数学的に原画
像10にあらゆるフィルタが適用されないことを意味す
る。
【0019】画像合成ステップ15は、入力として原画
像10、尖鋭化画像12、原画像10のグラジエントマ
ップ14を獲得する。実施形態1では、グラジエントマ
ップ14は、原画像10の関数であり、最終画像16を
生成するために構成される尖鋭化画像12の絵素に対応
する原画像10の各絵素の不透明部分(opacity)を決
定するのに用いられる。
【0020】ここで、本発明の目的を説明するために、
図2を参照し、原画像10と尖鋭化画像12がそれぞれ
複数の絵素から構成されていると仮定する。「x」と
「y」座標によって原画像10と尖鋭化画像12の各画
像の絵素の位置が示される。「x」と「y」座標のぞれ
ぞれは、原画像10と尖鋭化画像12の左上角から右方
向への絵素の数を示す「x」と、原画像10と尖鋭化画
像12の左上角から下方向への絵素の数を示す「y」に
よって算出される。原画像10と尖鋭化画像12の各画
像のアナログ信号における一致は、画像の左上角から右
方向と下方向へと算出されるx、y座標値に対応する信
号における点である。原画像10の各絵素は、原画像1
0の位置x、yにおける絵素値20としてI(x,y)
によって示されうる。同様に、S(x,y)は、尖鋭化
画像12の位置x、yにおける絵素値21を示す。
【0021】原画像10の絵素値20に対応するグラジ
エントマップ14の値は、0と1の間の値を取りうる正
規化された関数g(x,y)によって表される。画像合
成ステップ15において、グラジエントマップのg
(x,y)の値は、原画像10と尖鋭化画像12の絵素
値20、21に対応する不透明部分を決定するのに用い
られる。原画像10と尖鋭化画像12の絵素値20、2
1が加算される場合に、この処理が実行され、グラジエ
ントマップ14のg(x,y)の値に従う最終画像16
に対する絵素値23であるF(x,y)が結果として得
られる。例えば、原画像10のグラジエントマップ14
が、原画像10の位置x、yにおける急峻なグラジエン
トを示すある値(即ち、g(x,y)=1)を有してい
る場合、尖鋭化画像12の絵素値21の不透明部分には
すべて不透明が設定され、原画像10の絵素値21の不
透明部分には透明が設定され、最終画像16の絵素値2
3の結果として、これらの絵素値20、21が加算され
る。それゆえ、最終画像16の絵素値23は、尖鋭化画
像12の絵素値21を獲得している。
【0022】一般的に、グラジエントマップ14の値は
0と1の間の値を獲得し、結果として、g(x,y)の
値に従うS(x,y)とI(x,y)の均等な合成であ
る最終画像16を得る。この均等な合成例は、以下に示
す数式によって説明されうる。 F(x,y)=(1ーg(x,y))I(x,y) +g(x,y)S(x,y) (1) ここで、F(x,y)は最終画像16の絵素値23であ
る。最終画像16は、通常、「アンシャープマスクフィ
ルタ化」画像として参照される。
【0023】いくつかのカラー画像において、特に、コ
ンピュータグラフィックスに対する傾向としては、複数
の色成分(例えば、赤、緑、青(R、G、B))と、各
絵素の不透明部分を表す不透明部分あるいはアルファチ
ャネル(alpha channel)によって、画像の各絵素が再
生され得る。それゆえ、各絵素は、0(全体的に透明)
と1(完全な不透明)の間の不透明値である「α」を含
む4つの色(R,G,B,α)によって表されうる。通
常、画像を合成する場合、色成分に不透明値「α」を
「事前積算」(premultiply)すること(即ち、(α
R,αG,αB,α))が有効であり、そして、F
(x,y)の事前積算された色成分に対応する結果を得
るために、数式(1)をI(x,y)、S(x,y)の
事前積算された色成分とαチャネルに適用する。
【0024】原画像の任意関数が、数式(1)における
g(x,y)として用いても良いことは、当業者には明
らかである。その任意関数は、連続あるいは部分連像で
あることが好ましい。例えば、数式(1)におけるg
(x,y)は、非線形効果を得るために画像のあるエッ
ジを強調するような要求される効果を成し遂げる、ある
いは原画像10の不必要なグラジエントの結果である要
求されない効果を補正するルックアップテーブルによっ
て修正されたグラジエントマップ値でも良い。
【0025】テーブル1は、図1から図3の処理を実行
するための疑似コードの詳細を示すものである。 <テーブル1> x=画像 画像xに尖鋭化フィルタを畳み込み、尖鋭化画像gを供
給 画像xのグラジエントを獲得、マッピング関数gに結果
を格納 カラーマップに、カラーチャネルの平均をとるために不
透明チャネルが設定されるようなgを適用 Output =(s in g)plus(x out g) 画像x、尖鋭化画像、マッピング関数g、Output
は、それぞれ図1に示す、画像10、尖鋭化画像12、
グラジエントマップ14、最終画像16に対応する。疑
似コードは、以下、詳述するグラフィックアクセラレー
タを有するコンピュータ上で実行されるソフトウェアと
して実行されても良い。有効なのは、グラフィックアク
セラレータによって実行される合成操作と畳み込み(co
nvolution)の利用が、その処理によって実行されう
る。テーブル1において、出力画像を表現する疑似コー
ドで示される演算子は、周知の合成演算子(「in」、
「or」)、2値演算子(「plus」)であることは当業者
に明らかである。 <実施形態1の装置>図3には、マルチラインストア領
域31へデータを格納するデータバス30を有する実施
形態1に係る装置が示されている。マルチラインストア
領域31は、データバス30から受け取った原画像10
の少なくとも一部分を表す複数のデータを格納する。尖
鋭化フィルタ32、微分フィルタ33、合成回路34
は、すべてマルチラインストア領域30に接続され、マ
ルチラインストア領域30からデータ情報を抽出する。
尖鋭化フィルタ32、微分フィルタ33のそれぞれの出
力が合成回路34に接続される。尖鋭化フィルタ32と
微分フィルタ33が現在の絵素を処理するために少なく
とも1つの近接絵素の情報を必要とするので、マルチラ
インストア領域31が存在することが望ましい。例え
ば、微分フィルタ33は、絵素間のグラジエントを決定
する少なくとも2つの絵素値を必要とする。図3には示
していないが、0と1の間の値を提供する微分フィルタ
33による出力結果を正規化する正規化回路が微分フィ
ルタ33に含まれている。
【0026】タイミングコントロールライン35、3
6、37は、それぞれ、尖鋭化フィルタ32、微分フィ
ルタ33、合成回路34に供給され、マルチラインスト
ア領域31、微分フィルタ33、尖鋭化フィルタ32か
ら合成回路34によって受け取られる対応絵素を合成す
るための対応処理を同期させる。合成回路34は、数式
(1)に従う合成絵素F(x,y)を出力し、ランダム
アクセスメモリ(RAM)38にこの情報を格納し、ま
た/あるいは、この情報を表示装置へ出力する。
【0027】本発明の実施形態は、例えば、IBMーP
C/AT互換機、マッキントッシュコンピュータ、サン
スパークステーション等の通常の一般的なコンピュータ
を用いて実行され得るのが好ましい。コンピュータ上で
実行されるソフトウェアとして実施される図1から図3
に示される実施形態1の方法及び装置におけるコンピュ
ータアーキテクチャー例を図9に示す。同様に、以下、
上記のようなコンピュータで実行できる本発明の実施形
態を図4から図7に示して説明する。特に、画像強調処
理ステップは、コンピュータによって実行されるソフト
ウェアの指示によって実行され、特に、グラフィックア
クセラレータ、イメージプロセッサ等を用いて実行され
ることが好ましい。図9に示す実施形態では、画像強調
処理を実行するためにラスタイメージコプロセッサが用
いられる。
【0028】図9にプリンタ146を接続するコンピュ
ータ120の概要を示す。しかしながら、このようなコ
ンピュータに、ビデオディスプレイ、入力装置、ブロッ
ク129によって表される多くの内部ペリフェラル装置
も構成されて良いことは、当業者には明らかである。プ
リンタ146は、ラインプリンタ、レーザプリンタ、他
の再生装置を含むあらゆる出力装置で良い。
【0029】コンピュータ120は、ホストセントラル
プロセッシングユニット(CPU)122、ホストラン
ダムアクセスメモリ(RAM)123、ペリフェラルコ
ンポーネントインターコネクト(Peripheral Component
Interconnect)バス126、ブリッジ回路124、グ
ラフィックハードウェアアクセラレータ140、1つ以
上のペリフェラル装置129から構成されている。図に
おいて、物理メモリ領域は、グレー表示領域で表され
る。 ホストCPU122、ペリフェラル装置129、
グラフィックアクセラレータ140は、それぞれのPC
Iバスインタフェース127、120、141によって
PCIバス126に接続される。ホストCPU122と
ローカルバスで接続されて良いホストメモリ123は、
当業者には良く知られているブリッジ回路124によっ
てPCIバス127へ接続される。ペリフェラル装置1
29はローカルメモリ122に接続されても良い別のP
CIバスデバイス121を含んでいる。グラフィックハ
ードウェアアクセラレータ140は、PCIバスインタ
フェース141を接続するラスタイメージプロセッサ
(RIP)から構成される。反対側に、ポート145を
介して、RIP144には、プリンタ146、ローカル
メモリ143、汎用外部インタフェース127が接続さ
れる。汎用外部インタフェース127は、外部装置の接
続を許容する。
【0030】ホストCPU122は、アンシャープマス
キングに対する様々なコマンドをホストメモリ123に
セットアップする。この様々なコマンドは、それらのコ
マンドを実行可能なRIP144に直接入力される。こ
れらのコマンドは、画像データ(画素)上における合成
操作、畳み込みを含む処理を実行するRIP144のグ
ラフィックハードウェアアクセラレータ140に指示す
る一連のコード化された指示であることが好ましい。画
像データは、PCIバス126を介してホストCPU1
22によってRIP144に供給される。 RIP14
4を用いることで、所定のカーネルを有する畳み込み操
作を、ぼかし画像を生成する画像データに適用すること
が可能となる。あるいはまた、畳み込み操作は、カーネ
ルの使用に基づいて画像の尖鋭化を生成することができ
る。合成操作は、当業者には周知であり、また、198
4年の7月発行のコンピュータグラフィックス(Comput
erGraphics)18巻、No.3のページ253から259
のSIGGRAPHに記載されている、著者トーマス・
ポーター、トム・ダフによる論文「コンポジティングデ
ジタルイメージ」(Compositing Digital Image)で示
される操作を含む。合成操作は、ぼかし画像データ、ま
た/あるいは所望の結果を成し遂げる畳み込み操作によ
って生成される尖鋭化画像データと画像データを合成す
るための技術を提供する。合成操作は、PCIバス14
1を介してホストCPU102から受け取った合成指示
を有するRIP144によって実行される。
【0031】所望の結果を成し遂げるための画像処理で
は、中間状態の画像データがローカルメモリ143に格
納される。例えば、画素データを尖鋭化するための畳み
込み操作が実行された後に、尖鋭化画像データがローカ
ルメモリ143に格納される。ローカルメモリ143に
格納された尖鋭化画素データは、RIP144によって
再利用され得る。例えば、RIP144は、原画像デー
タと尖鋭化画像データ間の誤差値を算出するために、そ
の格納された尖鋭化画素データを用いることができる。
誤差値は、ローカルメモリ143に格納され得り、その
後、後述する実施形態に従うマッピングあるいはグラジ
エント関数における値の結果となる誤差値の絶対値を算
出するためにRIP144によって訂正され得る。
【0032】尚、実施形態1では、特定のPCプラット
フォームに関して説明したが、本発明の精神、目的から
逸脱しない範囲であらゆる方法が実行されて良い。例え
ば、画像フィルタリング技術は、特定用途向けIC(A
SIC)において実施され得る。以下に説明する本発明
の他の実施形態にも、これらのことが実行され得ること
は当業者には明らかである。 <実施形態2の処理>図4は実施形態2の画像フィルタ
リングあるいは強調処理を示すフローチャートである。
図4に示される実施形態2において、図1の実施形態と
同様の構成要素には同じ参照番号を付加している。しか
しながら、原画像10は画像合成ステップ15に直接入
力される前に、図4のぼかし(blur)フィルタ17を用
いてフィルタ化される。これが実行される場合、ぼかし
フィルタ17が上述した実施形態の「アイデンティティ
フィルタ」(あるいはフィルタなし)に取って代わる。
ぼかしフィルタ17は、合成ステップ15に供給される
ぼかし画像18において生成される各絵素に対する原画
像10の複数の絵素の値の平均をとる。ぼかしフィルタ
17は、原画像10の急峻な変化を平滑化し、その結
果、原画像10の所望しないノイズからの急激な変換結
果を見せかけにする。
【0033】図5に進み、図4の実施形態2に従う画像
フィルタリング例を示す。原画像50(バンクシャ低
木)が、ぼかしフィルタ17に供給され、尖鋭化フィル
タ11と微分フィルタ13(図5の黒塗りの矩形)は、
ぼかし画像B(I)52を、それぞれ尖鋭化画像S
(I)、グラジエントマップ画像H(I)に出力する。
グラジエントマップ画像54は、原画像50のグラフィ
カルオブジェクトのエッジをより強調した実質的に示さ
れる「エッジ」再生画像である。グラジエントマップ画
像54は、図5の関数H(I)として示され、Iは原画
像50のx、y座標の絵素値である。
【0034】また、関数H(I)は、グラジエントマッ
プ画像54の絵素の最大に強調されたエッジが1の値
で、最低に強調されたエッジ(即ち、エッジなし)が0
の値を持つように、0と1の間の値に正規化される。絵
素B(I)とS(I)に対応するぼかし画像52と尖鋭
化画像53は、それぞれ、F(I)によって示される
x、y座標の絵素値を有する最終画像55を生成するた
めにグラジエントマップ画像54を用いた合成ステップ
15において合成される。最終画像55は、グラジエン
トマップ画像54から決定された値に従うぼかし画像5
2と尖鋭化画像53のフィルタ化特性を合成している。
尖鋭化画像53とぼかし画像52の合成において、ぼか
し画像52の各絵素の不透明値は、尖鋭化画像53の各
絵素に対応する不透明値の補完的な値を有する。このよ
うに、尖鋭化画像53の各絵素の不透明値に対応するぼ
かし画像52の各絵素の不透明値の総和は、完全な不透
明値に等しくなる。例えば、ステップ15において、絵
素値が0.75のグラジエントマップ画像54を合成す
る場合、75パーセントの対応尖鋭化画像53の絵素値
の不透明値と、25パーセントの対応ぼかし画像52の
不透明値からなる最終絵素値を得る。
【0035】グラジエントマッピング関数13を合成さ
れたフィルタ化画像の不透明値に適用することは有効で
ある、なぜなら、それ自身が画像合成オペレータを用い
た画像合成を与えるからである。しかしながら、本発明
の精神及び目的を逸脱しない範囲で、絵素の不透明値を
適用する代わりに絵素を合成するための他の技術で実施
しても良いことは、当業者は認識する。例えば、ある画
像の絵素の第1の色と別の画像の絵素の第2の色との合
成は、単一(あるいは複合)補間によって示されうる。
【0036】図4と図5の処理を実行するための疑似コ
ードをテーブル2に示す。 <テーブル2> x=画像 画像xにぼかしフィルタを畳み込み、ぼかし画像bを供
給 画像xに尖鋭化フィルタを畳み込み、尖鋭化画像sを供
給 画像xのグラジエントを獲得、マッピング関数gに結果
を格納 カラーマップに、カラーチャネルの平均をとるために不
透明チャネルが設定されるようなgを適用 Output =(s in g)plus(b out g) ぼかし及び尖鋭化画像は、図5の画像B(I)、S
(I)に対応する。また、マッピング関数gと出力は、
マップH(I)と最終画像F(I)に対応する。
【0037】図4に示す実施形態2の変形としては、尖
鋭化フィルタリングステップ11が省略され得り、ステ
ップ15へ供給する尖鋭化画像12の代わりに、原画像
10がステップ15へ供給される。図4のそれ以外の特
徴は実質的に同じであり、実施形態2のこの変形は、画
像ノイズの削減技術を提供する。 <実施形態3の処理>図6は本発明の実施形態3に係る
画像フィルタリング処理を示すフローチャートである。
入力画像60が、補間ステップ68、誤差62の絶対値
を決定するためのステップ、第1及び第2尖鋭化フィル
タイリングステップ64、66への入力として供給され
る。第1フィルタリングステップ64の出力は第2の入
力として、尖鋭化画像と原画像60間の誤差62の絶対
値を決定するステップへ供給される。特に、ステップ6
2は、2つの画像の誤差を算出し、マッピング関数とし
て補間ステップ68へ供給される誤差の絶対値を決定す
る。このマッピング関数の形態は、ソフトウェア及びハ
ードウェアにおいてより効果的、かつ高速に実行するこ
とができる形態が好ましい。ステップ66によって供給
される尖鋭化画像は、補間ステップ68へも供給され、
原画像60とステップ66によって出力される尖鋭化画
像は、最終画像70に供給するためにステップ62によ
って提供されるマッピング関数に基づいて補間あるい合
成が実行される。
【0038】図6に示す本発明の実施形態3では、原画
像60を2回適用する尖鋭化フィルタ64、66を必要
とする。図7に示す実施形態4は実施形態3の変形例で
あり、図6のマッピング関数gが1つ以上の出力源、即
ち、原画像60、第1尖鋭化フィルタ64の出力、第2
尖鋭化フィルタ66の出力を組み合わせた出力源の連続
あるいは部分連続関数であることが許される場合、より
効果的な画像フィルタリング方法が実行される。これ
が、図6の実施形態4として、図7に示される。
【0039】図7において、入力画像80は、補間ステ
ップ86、画像間の誤差の絶対値を決定するためのステ
ップ82、尖鋭化フィルタ84へ供給される。尖鋭化フ
ィルタ84の出力は、補間ステップ86と画像間の誤差
の絶対値を決定するためのステップ82の両方に供給す
る。画像間の誤差の絶対値を決定するためのステップ8
2は、補間ステップ86へ供給されるマッピング関数を
生成する。一方、補間ステップ86は、画像80、画像
間の誤差の絶対値を決定するためのステップ82の出
力、尖鋭化画像を用いて最終出力88を生成する。
【0040】実施形態3、4を実行するための疑似コー
ドをテーブル3に示す。 <テーブル3> x=画像 xにぼかしフィルタを畳み込み、gを供給 xに尖鋭化フィルタを畳み込み、sを供給 g=|s−x|(画素単位で算出) カラーマップに、カラーチャネルの平均をとるために不
透明チャネルが設定されるようなgを適用 Output =(s in g)plus(b out g) テーブル3において、マッピング関数gは、尖鋭化画像
と原画像の関数として決定され、その2つの画像間の誤
差が画素単位で獲得され、その誤差の絶対値が算出され
る。
【0041】図7の実施形態の変形として、尖鋭化フィ
ルタ84は、ローパスフィルタステップに取って代わり
得る。この図7の実施形態の変形は、画像ノイズの削減
技術を提供する。上述の説明は、本発明のいくつかの実
施形態及び変形例を説明したにすぎないことは、当業者
には自明であり、本発明の精神から逸脱しない範囲で実
行され得る。画像フィルタリング処理は、一般的なマイ
クロプロセッサ、カスタマイズされたシグナルプロセッ
サ等を用いて実行されても良いプロセッシングユニット
を用いて実行されるコマンドセットからなるコンピュー
タソフトウェアとして実行され得る。コマンドセット
は、処理モジュールを実行するためのコマンドセットを
実行するプロセッシングユニットに接続される内部ある
いは外部メモリにそのコマンドセットを格納するため
に、コマンドセットを記録媒体、不揮発メモリ等に格納
しても良い。また、コンピュータ可読媒体例としては、
フロッピーディスク、磁気記憶装置あるいはハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、不揮発メモリカー
ド、ネットワーク化資源が含まれる。ネットワーク化資
源としては、例えば、インターネット及びイーサネット
ネットワークのようなネットワークに対し情報を提供す
るクライアント/サーバシステムが含まれる。
【0042】尚、本発明は、複数の機器(例えば、ホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タ等)から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置
等)に適用してもよい。また、本発明の目的は、前述し
た実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム
コードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に
供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(ま
たはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラ
ムコードを読出し実行することによっても、達成される
ことは言うまでもない。
【0043】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。プログラムコードを供
給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディ
スク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、
CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモ
リカード、ROMなどを用いることができる。
【0044】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレ
ーティングシステム)などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0045】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【0046】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原画像信号とフィルタ化画像信号間の柔軟な変換を実行
することができ、かつ画品質を向上することができる画
像フィルタリング方法及びその装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態1に係る画像フィルタリング
処理を示すフローチャートである。
【図2】図1の画像フィルタリング処理の概略図であ
る。
【図3】本発明の実施形態1に係る装置を示す図であ
る。
【図4】本発明の実施形態2に係る画像フィルタリング
処理を示すフローチャートである。
【図5】本発明の実施形態2の図4に係る各ステップに
対する中間画像の一例を示す図である。
【図6】本発明の実施形態3に係る画像フィルタリング
処理を示すフローチャートである。
【図7】本発明の実施形態3の図6を変形した場合のフ
ローチャートである。
【図8】本発明のすべての実施形態に係る画像フィルタ
リング技術の概要を示す図である。
【図9】本発明のすべての実施形態を実行するためのコ
ンピュータプラットフォーム例を示すブロック図であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000001007 キヤノン株式会社 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 (72)発明者 ジョージ・ポリータス オーストラリア国 2113 ニューサウスウ ェールズ州,ノース ライド,トーマス ホルト ドライブ 1 キヤノン インフ ォメーション システムズ リサーチ オ ーストラリア プロプライエタリー リミ テッド内 (72)発明者 ティム・ロング オーストラリア国 2113 ニューサウスウ ェールズ州,ノース ライド,トーマス ホルト ドライブ 1 キヤノン インフ ォメーション システムズ リサーチ オ ーストラリア プロプライエタリー リミ テッド内 (72)発明者 ジム・メトカルフ オーストラリア国 2113 ニューサウスウ ェールズ州,ノース ライド,トーマス ホルト ドライブ 1 キヤノン インフ ォメーション システムズ リサーチ オ ーストラリア プロプライエタリー リミ テッド内

Claims (49)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 画像を表す画像信号のフィルタリング方
    法であって、 フィルタ化画像を表すフィルタ化画像信号を供給するた
    めに前記画像信号をフィルタリングするフィルタリング
    ステップと、 前記画像信号の所定任意連続関数からマッピング関数を
    決定する決定ステップと、 最終画像を表す最終画像信号を生成するために前記マッ
    ピング関数に従って前記フィルタ化画像信号と前記画像
    信号を補間する補間ステップとを備えること特徴とする
    フィルタリング方法。
  2. 【請求項2】 前記所定任意連続関数は、部分連続であ
    ることを特徴とする請求項1に記載のフィルタリング方
    法。
  3. 【請求項3】 前記フィルタ化画像信号と前記画像信号
    間の前記最終画像信号において平滑化変換が施されるこ
    とを特徴とする請求項1に記載のフィルタリング方法。
  4. 【請求項4】 前記フィルタリングステップは、前記画
    像信号に尖鋭化フィルタを適用し、 前記フィルタ化画像信号は、尖鋭化画像信号であること
    を特徴とする請求項1に記載のフィルタリング方法。
  5. 【請求項5】 前記尖鋭化フィルタは、ハイパスフィル
    タであることを特徴とする請求項4に記載のフィルタリ
    ング方法。
  6. 【請求項6】 前記マッピング関数は、前記画像信号の
    空間グラジエントマップ関数を有することを特徴とする
    請求項1に記載のフィルタリング方法。
  7. 【請求項7】 前記画像信号、前記フィルタ化画像信
    号、前記最終画像信号は、それぞれ前記画像、前記フィ
    ルタ化画像、前記最終画像の絵素情報からなるデジタル
    信号であることを特徴とする請求項1に記載のフィルタ
    リング方法。
  8. 【請求項8】 前記絵素情報は、前記絵素の不透明部分
    上の情報を更に含むことを特徴とする請求項7に記載の
    フィルタリング方法。
  9. 【請求項9】 前記補間ステップは、前記マッピング関
    数に従う各絵素の不透明部分を補正することを特徴とす
    る請求項8に記載のフィルタリング方法。
  10. 【請求項10】 前記決定ステップは、前記フィルタ化
    画像信号に基づくマッピング関数をも決定し、 前記マッピング関数は、前記画像信号と前記フィルタ化
    画像信号間の誤差の絶対値であることを特徴とする請求
    項1に記載のフィルタリング方法。
  11. 【請求項11】 前記各ステップは、コンピュータを用
    いて実行されることを特徴とする請求項1に記載のフィ
    ルタリング方法。
  12. 【請求項12】 画像を表す画像信号のフィルタリング
    方法であって、 第1フィルタ化画像信号を供給するための前記画像信号
    に第1フィルタを適用するステップと、 第2フィルタ化画像信号を供給するための前記画像信号
    に第2フィルタを適用するステップと、 前記画像信号の所定任意連続関数からマッピング関数を
    生成するステップと、 最終画像信号を生成するために前記マッピング関数に従
    って前記第1フィルタ化画像信号と前記第2フィルタ化
    画像信号を補間する補間ステップとを備えることを特徴
    とするフィルタリング方法。
  13. 【請求項13】 前記所定任意関数は、部分連続である
    ことを特徴とする請求項12に記載のフィルタリング方
    法。
  14. 【請求項14】 前記第1フィルタ化画像信号と前記第
    2フィルタ化画像信号間の前記最終画像信号において平
    滑化変換が施されることを特徴とする請求項12に記載
    のフィルタリング方法。
  15. 【請求項15】 前記第1フィルタは、尖鋭化フィルタ
    であり、 前記第1フィルタ化画像信号は、前記画像信号を前記尖
    鋭化フィルタに適用した結果として得られる尖鋭化画像
    であることを特徴とする請求項12に記載のフィルタリ
    ング方法。
  16. 【請求項16】 前記尖鋭化フィルタは、ハイパスフィ
    ルタであることを特徴とする請求項15に記載のフィル
    タリング方法。
  17. 【請求項17】 前記第2フィルタは、ぼかしフィルタ
    であり、 前記第2フィルタ化画像信号は、前記画像信号を前記ぼ
    かしフィルタに適用した結果として得られるぼかし画像
    であることを特徴とする請求項12に記載のフィルタリ
    ング方法。
  18. 【請求項18】 前記マッピング関数は、前記画像信号
    の空間グラジエントマップ関数を有することを特徴とす
    る請求項12に記載のフィルタリング方法。
  19. 【請求項19】 前記マッピング関数は、前記画像信号
    と前記第1フィルタ化画像信号間の誤差の絶対値である
    ことを特徴とする請求項12に記載のフィルタリング方
    法。
  20. 【請求項20】 前記各ステップは、コンピュータを用
    いて実行されることを特徴とする請求項12に記載のフ
    ィルタリング方法。
  21. 【請求項21】 画像を表す画像信号のフィルタリング
    装置であって、 前記画像信号を受け取るための入力手
    段と、 前記入力手段と接続され、対応フィルタ化画像信号を供
    給するために前記画像信号をフィルタリングする少なく
    とも1つのフィルタリング手段と、 前記画像信号の受け取り可能な前記入力手段と接続さ
    れ、所定任意連続関数に従って前記画像信号のマッピン
    グ関数を供給するマッピング手段と、 前記入力手段、前記少なくとも1つ以上のフィルタリン
    グ手段、前記マッピング手段に接続され、前記画像信号
    に、最終画像信号を供給するための前記マッピング関数
    に従った前記フィルタ化画像信号を合成する合成手段と
    を備えることを特徴とするフィルタリング装置。
  22. 【請求項22】 前記所定任意連続関数は、部分連続で
    あることを特徴とする請求項22に記載のフィルタリン
    グ装置。
  23. 【請求項23】 前記マッピング関数によって供給され
    る各フィルタ化画像信号と前記画像信号間の前記最終画
    像信号において平滑化変換が施されることを特徴とする
    請求項22に記載のフィルタリング装置。
  24. 【請求項24】 前記少なくとも1つのフィルタリング
    手段は、尖鋭化画像信号を前記対応フィルタ化画像信号
    として供給するための前記画像信号を尖鋭化する尖鋭化
    フィルタリング手段を含むことを特徴とする請求項21
    に記載のフィルタリング装置。
  25. 【請求項25】 前記少なくとも1つのフィルタリング
    手段は、ぼかし画像信号を供給するための前記画像信号
    をぼかすぼかしフィルタリング手段を備え、 前記ぼかし画像信号は、前記画像信号として前記合成手
    段へ供給されることを特徴とする請求項21に記載のフ
    ィルタリング装置。
  26. 【請求項26】 前記マッピング手段は、前記画像信号
    を空間微分するための微分フィルタリング手段を更に備
    えることを特徴とする請求項21に記載のフィルタリン
    グ装置。
  27. 【請求項27】 前記マッピング手段は、前記画像信号
    とフィルタ化画像信号間の誤差を決定する決定手段と、 前記誤差の絶対値を算出する算出手段とを更に備えるこ
    とを特徴とする請求項21に記載のフィルタリング装
    置。
  28. 【請求項28】 前記少なくとも1つのフィルタリング
    手段は、前記画像信号内の前記画像のエッジを検出する
    エッジ検出フィルタリング手段を備えることを特徴とす
    る請求項21に記載のフィルタリング装置。
  29. 【請求項29】 前記マッピング手段は、前記マッピン
    グ関数を正規化する正規化手段を備えることを特徴とす
    る請求項27または請求項28に記載のフィルタリング
    装置。
  30. 【請求項30】 前記フィルタリング手段は、グラフィ
    ックプロセッサを用いて実行されることを特徴とする請
    求項21に記載のフィルタリング装置。
  31. 【請求項31】 前記合成手段は、前記画像信号に前記
    フィルタ化画像信号を合成するために使用可能な予め定
    義された合成コマンドを有する合成回路を備えることを
    特徴とする請求項21に記載のフィルタリング装置。
  32. 【請求項32】 前記合成回路は、グラフィックプロセ
    ッサを用いて実行されることを特徴とする請求項21に
    記載のフィルタリング装置。
  33. 【請求項33】 画像を表す画像信号をフィルタリング
    するコンピュータプログラムが記録されたコンピュータ
    可読媒体を有するコンピュータプログラム製品であっ
    て、 フィルタ化画像を表すフィルタ化画像信号を供給するた
    めに前記画像信号をフィルタリングするフィルタリング
    手段と、 前記画像信号の所定任意連続関数からマッピング関数を
    決定する決定手段と、 最終画像を表す最終画像信号を供給するための前記マッ
    ピング関数に従って前記フィルタ化画像信号と前記画像
    信号を補間する補間手段とを備えることを特徴とするコ
    ンピュータプログラム製品。
  34. 【請求項34】 前記所定任意連続関数は、部分連続で
    あることを特徴とする請求項33に記載のコンピュータ
    プログラム製品。
  35. 【請求項35】 前記フィルタ化画像信号と前記画像信
    号間の前記最終画像信号において平滑化変換が施される
    ことを特徴とする請求項33に記載のコンピュータプロ
    グラム製品。
  36. 【請求項36】 前記フィルタリング手段は、尖鋭化フ
    ィルタを備え、 前記フィルタ化画像信号は、尖鋭化画像信号であること
    を特徴とする請求項33に記載のコンピュータプログラ
    ム製品。
  37. 【請求項37】 前記決定手段は、前記画像信号の空間
    グラジエントマップ関数を生成することを特徴とする請
    求項33に記載のコンピュータプログラム製品。
  38. 【請求項38】 前記合成手段は、前記マッピング関数
    に従う前記フィルタ化画像信号を前記画像信号の各絵素
    の不透明部分を補正する補正手段を更に備えることを特
    徴とする請求項33に記載のコンピュータプログラム製
    品。
  39. 【請求項39】 前記決定手段は、前記フィルタ化画像
    信号にも依存し、 前記画像信号と前記フィルタ化画像信号間の誤差の絶対
    値を決定することを特徴とする請求項33に記載のコン
    ピュータプログラム製品。
  40. 【請求項40】 前記コンピュータ可読媒体は、フロッ
    ピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気デ
    ィスク、メモリ装置、ネットワーク化資源、不揮発メモ
    リカードから選択されることを特徴とする請求項33に
    記載のコンピュータプログラム製品。
  41. 【請求項41】 画像を表す画像信号をフィルタリング
    するコンピュータプログラムが記録されたコンピュータ
    可読媒体を有するコンピュータプログラム製品であっ
    て、 第1フィルタ化画像信号を供給するために前記画像信号
    をフィルタリングする第1フィルタリング手段と、 第2フィルタ化画像信号を供給するために前記画像信号
    をフィルタリングする第2フィルタリング手段と、 前記画像信号の所定任意連続関数からマッピング関数を
    生成する生成手段と、 最終画像信号を生成するために前記マッピング関数に従
    って前記第1フィルタ化画像信号と前記第2フィルタ化
    画像信号を補間する補間手段とを備えることを特徴とす
    るコンピュータプログラム製品。
  42. 【請求項42】 前記所定任意連続関数は、部分連続で
    あることを特徴とする請求項41に記載のコンピュータ
    プログラム製品。
  43. 【請求項43】 前記第1フィルタ化画像信号と前記第
    2フィルタ化画像信号間の前記最終画像信号において平
    滑化変換が施されることを特徴とする請求項41に記載
    のコンピュータプログラム製品。
  44. 【請求項44】 前記第1フィルタ化手段は、尖鋭化フ
    ィルタであり、 前記第1フィルタ化画像信号は、前記画像信号を前記尖
    鋭化フィルタに適用した結果として得られる尖鋭化画像
    であることを特徴とする請求項41に記載のコンピュー
    タプログラム製品。
  45. 【請求項45】 前記尖鋭化フィルタは、ハイパスフィ
    ルタであることを特徴とする請求項44に記載のコンピ
    ュータプログラム製品。
  46. 【請求項46】 前記第2フィルタ化手段は、ぼかしフ
    ィルタであり、 前記第2フィルタ化画像信号は、前記画像信号を前記ぼ
    かしフィルタに適用した結果として得られるぼかし画像
    であることを特徴とする請求項41に記載のコンピュー
    タプログラム製品。
  47. 【請求項47】 前記生成手段は、前記画像信号の空間
    グラジエントマップ関数を供給することを特徴とする請
    求項41に記載のコンピュータプログラム製品。
  48. 【請求項48】 前記生成手段は、前記画像信号と前記
    第1フィルタ化画像信号間の誤差の絶対値を決定するこ
    とを特徴とする請求項43に記載のコンピュータプログ
    ラム製品。
  49. 【請求項49】 前記コンピュータ可読媒体は、フロッ
    ピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気デ
    ィスク、メモリ装置、ネットワーク化資源、不揮発メモ
    リカードから選択されることを特徴とする請求項41に
    記載のコンピュータプログラム製品。
JP9206691A 1996-07-31 1997-07-31 画像フィルタリング方法及びその装置 Withdrawn JPH10187966A (ja)

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