JP2001116013A - エスケープメントシリンダ - Google Patents
エスケープメントシリンダInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2142—Pitmans and connecting rods
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成が簡単で安定的な動作を行うようにした
エスケープメントシリンダを提供する。 【解決手段】 二つのシリンダ２Ａ，２Ｂのピストンロ
ッド４Ａ，４Ｂを交互に作動させるエスケープメントシ
リンダにおいて、両シリンダ間に、一方のピストンロッ
ドがストロークエンドの近くに達したときに、圧縮空気
を他方のシリンダの復帰側の圧力室６Ａ，６Ｂに導入す
る連通路１１Ａ，１１Ｂを設けると共に、一方のピスト
ンロッドが動作している間、他方のピストンロッドを拘
束するロック機構２０を設ける。このロック機構は、ピ
ン２２により揺動自在に支持されたロッド保持部片２１
を備え、一方のピストンロッド４Ａが動作している間、
一つの隅角部２１Ａがピストンロッドの拡径部２４Ａに
接し、他の隅角部２１Ｂが他方のピストンロッドの拡径
部端２５Ｂに係止してその動作を拘束する。
エスケープメントシリンダを提供する。 【解決手段】 二つのシリンダ２Ａ，２Ｂのピストンロ
ッド４Ａ，４Ｂを交互に作動させるエスケープメントシ
リンダにおいて、両シリンダ間に、一方のピストンロッ
ドがストロークエンドの近くに達したときに、圧縮空気
を他方のシリンダの復帰側の圧力室６Ａ，６Ｂに導入す
る連通路１１Ａ，１１Ｂを設けると共に、一方のピスト
ンロッドが動作している間、他方のピストンロッドを拘
束するロック機構２０を設ける。このロック機構は、ピ
ン２２により揺動自在に支持されたロッド保持部片２１
を備え、一方のピストンロッド４Ａが動作している間、
一つの隅角部２１Ａがピストンロッドの拡径部２４Ａに
接し、他の隅角部２１Ｂが他方のピストンロッドの拡径
部端２５Ｂに係止してその動作を拘束する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、安定的な動作を行
うエスケープメント用シリンダに関するものである。
うエスケープメント用シリンダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】シリンダボディに並列配置した二つのシ
リンダにおけるピストンロッドを圧力流体の給排によっ
て交互に作動させ、しかも、一方のピストンロッドが作
動してストロークエンドの近くに達したときに他方のピ
ストンロッドを復帰させるようにしたエスケープメント
シリンダは、従来から知られている（例えば、実用新案
登録第２５１４７８３号公報参照）。この既知のエスケ
ープメントシリンダにおいては、第１のピストンロッド
が作動してストロークエンドの近くに達したときに、両
シリンダ間に設けた連通路により、その第１のピストン
ロッドを作動させている圧力流体を、他方のシリンダに
おけるピストンロッドを復帰させる側の圧力室に導入
し、その圧力流体によって該ピストンロッドを復帰させ
るようにしている。
リンダにおけるピストンロッドを圧力流体の給排によっ
て交互に作動させ、しかも、一方のピストンロッドが作
動してストロークエンドの近くに達したときに他方のピ
ストンロッドを復帰させるようにしたエスケープメント
シリンダは、従来から知られている（例えば、実用新案
登録第２５１４７８３号公報参照）。この既知のエスケ
ープメントシリンダにおいては、第１のピストンロッド
が作動してストロークエンドの近くに達したときに、両
シリンダ間に設けた連通路により、その第１のピストン
ロッドを作動させている圧力流体を、他方のシリンダに
おけるピストンロッドを復帰させる側の圧力室に導入
し、その圧力流体によって該ピストンロッドを復帰させ
るようにしている。
【０００３】このような構成のエスケープメントシリン
ダにおいては、連通路による圧力流体の適切な導入によ
り、上述したように、一方のピストンロッドが作動して
ストロークエンドの近くに達したときに他方のピストン
ロッドを復帰させる、という所期の動作を行わせること
ができるが、一方のピストンロッドがストロークエンド
の近くに達したときに、そのピストンロッドを駆動して
いる圧力流体の一部を他方のシリンダに導入するので、
その時点で一時的にピストンロッドを作動させる流体圧
力が低下して、ピストンロッドの推力が低下するという
問題がある。また、一方のピストンロッドを駆動してい
る間は、他方のシリンダのピストンロッドに流体圧力が
作用せず、そのピストンロッドに外力が作用したときに
は、その外力でピストンが動いてしまうという問題があ
る。
ダにおいては、連通路による圧力流体の適切な導入によ
り、上述したように、一方のピストンロッドが作動して
ストロークエンドの近くに達したときに他方のピストン
ロッドを復帰させる、という所期の動作を行わせること
ができるが、一方のピストンロッドがストロークエンド
の近くに達したときに、そのピストンロッドを駆動して
いる圧力流体の一部を他方のシリンダに導入するので、
その時点で一時的にピストンロッドを作動させる流体圧
力が低下して、ピストンロッドの推力が低下するという
問題がある。また、一方のピストンロッドを駆動してい
る間は、他方のシリンダのピストンロッドに流体圧力が
作用せず、そのピストンロッドに外力が作用したときに
は、その外力でピストンが動いてしまうという問題があ
る。
【０００４】これらの問題を解決するためには、例え
ば、特開平１１−８２４２０号公報に開示されているよ
うに、上記一方のピストンロッドが駆動され、あるいは
復帰動作を行っている間は、他方のピストンロッドを機
械的にロックできるようにすればよいが、いずれかのピ
ストンに作用させている流体圧力に基づく作用力が、そ
のピストンロッド及びロック機構を介して、他方のピス
トンロッドの軸線に対して直交する方向に作用し、ピス
トンロッドの動きに対して影響を与えることになるた
め、それに対する対策が必要になる。しかも、そのロッ
ク機構は構成が簡単で安定的に動作することが望まれ
る。
ば、特開平１１−８２４２０号公報に開示されているよ
うに、上記一方のピストンロッドが駆動され、あるいは
復帰動作を行っている間は、他方のピストンロッドを機
械的にロックできるようにすればよいが、いずれかのピ
ストンに作用させている流体圧力に基づく作用力が、そ
のピストンロッド及びロック機構を介して、他方のピス
トンロッドの軸線に対して直交する方向に作用し、ピス
トンロッドの動きに対して影響を与えることになるた
め、それに対する対策が必要になる。しかも、そのロッ
ク機構は構成が簡単で安定的に動作することが望まれ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題を解消するためになされたもので、その技術的課題
は、基本的には、構成が簡単で安定的な動作を行うよう
にしたエスケープメントシリンダを提供することにあ
る。本発明の更に具体的な技術的課題は、一方のピスト
ンロッドがストロークエンドの近くに達したときに、前
述した流体圧力の低下による一時的なピストンロッドの
推力の低下がなく、また、一方のピストンロッドを駆動
している間に、他方のシリンダのピストンロッドが外力
で動いてしまうことのないエスケープメントシリンダを
提供することにある。
問題を解消するためになされたもので、その技術的課題
は、基本的には、構成が簡単で安定的な動作を行うよう
にしたエスケープメントシリンダを提供することにあ
る。本発明の更に具体的な技術的課題は、一方のピスト
ンロッドがストロークエンドの近くに達したときに、前
述した流体圧力の低下による一時的なピストンロッドの
推力の低下がなく、また、一方のピストンロッドを駆動
している間に、他方のシリンダのピストンロッドが外力
で動いてしまうことのないエスケープメントシリンダを
提供することにある。
【０００６】本発明の他の技術的課題は、一方のピスト
ンロッドが駆動され、あるいは復帰動作を行っている
間、他方のピストンロッドを機械的にロックするが、そ
の際、前記特開平１１−８２４２０号公報に開示されて
いるエスケープメントシリンダのように、シリンダのピ
ストンに作用させている流体圧力に基づく作用力が、そ
のピストンロッド及びロック機構を介して、他方のピス
トンロッドの軸線に対して直交する方向に作用するよう
なことがなく、したがって、ロック機構が極めて簡単な
構成で安定的に動作を行うようにしたエスケープメント
シリンダを提供することにある。
ンロッドが駆動され、あるいは復帰動作を行っている
間、他方のピストンロッドを機械的にロックするが、そ
の際、前記特開平１１−８２４２０号公報に開示されて
いるエスケープメントシリンダのように、シリンダのピ
ストンに作用させている流体圧力に基づく作用力が、そ
のピストンロッド及びロック機構を介して、他方のピス
トンロッドの軸線に対して直交する方向に作用するよう
なことがなく、したがって、ロック機構が極めて簡単な
構成で安定的に動作を行うようにしたエスケープメント
シリンダを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のエスケープメントシリンダは、上述した一方
のピストンロッドが作動してストロークエンドの近くに
達したときに、他方のピストンロッドを復帰させるよう
にしたエスケープメントシリンダにおいて、両シリンダ
間に、それぞれのシリンダにおけるピストンロッドが作
動してストロークエンドの近くに達したときに、そのピ
ストンロッドを作動させている圧力流体を、他方のシリ
ンダにおけるピストンロッドを復帰させる側の圧力室に
導入する連通路をそれぞれ設けると共に、上記両シリン
ダ間に、それぞれのピストンロッドが復帰位置から作動
してストロークエンドの近くに達するまでの間、他方の
ピストンロッドの復帰動作を機械的に拘束するロック機
構を設けるに際し、次のような手段を用いている。
の本発明のエスケープメントシリンダは、上述した一方
のピストンロッドが作動してストロークエンドの近くに
達したときに、他方のピストンロッドを復帰させるよう
にしたエスケープメントシリンダにおいて、両シリンダ
間に、それぞれのシリンダにおけるピストンロッドが作
動してストロークエンドの近くに達したときに、そのピ
ストンロッドを作動させている圧力流体を、他方のシリ
ンダにおけるピストンロッドを復帰させる側の圧力室に
導入する連通路をそれぞれ設けると共に、上記両シリン
ダ間に、それぞれのピストンロッドが復帰位置から作動
してストロークエンドの近くに達するまでの間、他方の
ピストンロッドの復帰動作を機械的に拘束するロック機
構を設けるに際し、次のような手段を用いている。
【０００８】すなわち、上記ロック機構は、上記両シリ
ンダのピストンロッド間においてピンにより中央部が揺
動自在に支持され、それぞれのピストンロッドが復帰位
置からストロークエンドの近くに達するまでの間、一つ
の隅角部がそのピストンロッドの拡径部に接すると共
に、他の隅角部が他方のピストンロッドの拡径部端に係
止してその復帰動作を拘束するロッド保持部片によって
構成している。
ンダのピストンロッド間においてピンにより中央部が揺
動自在に支持され、それぞれのピストンロッドが復帰位
置からストロークエンドの近くに達するまでの間、一つ
の隅角部がそのピストンロッドの拡径部に接すると共
に、他の隅角部が他方のピストンロッドの拡径部端に係
止してその復帰動作を拘束するロッド保持部片によって
構成している。
【０００９】上記ロッド保持部片は、シリンダボディに
おけるピストンロッドの突出側においてピンにより支持
された三角形状の部片で構成するのが適切である。ま
た、上記一対のピストンロッドとその拡径部は、別体の
部材により形成し、拡径部端に設けたＴ字状溝に、ピス
トンロッドの先端に設けたＴ字状連結部を遊嵌して、両
者をフローティング状態で連結するのが、それらの芯出
しを容易にすると共に、拡径部端における保持部片の隅
角部が係止する部分の形成を容易にするために有効であ
る。
おけるピストンロッドの突出側においてピンにより支持
された三角形状の部片で構成するのが適切である。ま
た、上記一対のピストンロッドとその拡径部は、別体の
部材により形成し、拡径部端に設けたＴ字状溝に、ピス
トンロッドの先端に設けたＴ字状連結部を遊嵌して、両
者をフローティング状態で連結するのが、それらの芯出
しを容易にすると共に、拡径部端における保持部片の隅
角部が係止する部分の形成を容易にするために有効であ
る。
【００１０】上記構成を有するエスケープメントシリン
ダは、基本的には、二つのシリンダにおけるピストンロ
ッドを圧力流体の給排によって交互に作動させ、一方の
ピストンロッドが駆動され、あるいは復帰動作を行って
いる間、他方のピストンロッドをストロークエンドに機
械的にロックするものである。したがって、例えば、第
２のシリンダの第２のピストンロッドが作動してストロ
ークエンドに達し、第２のピストンロッドがロッド保持
部片の係止によってそのストロークエンドに保持されて
いる場合には、第１のシリンダの第１のピストンロッド
を駆動または復帰動作させることができる。このよう
に、ストロークエンドに達したピストンロッドはそこに
ロックされるため、前述した流体圧力の低下による一時
的なピストンロッドの推力の低下がなく、また、一方の
ピストンロッドを駆動している間に、他方のシリンダの
ピストンロッドが外力で動いてしまうこともない。
ダは、基本的には、二つのシリンダにおけるピストンロ
ッドを圧力流体の給排によって交互に作動させ、一方の
ピストンロッドが駆動され、あるいは復帰動作を行って
いる間、他方のピストンロッドをストロークエンドに機
械的にロックするものである。したがって、例えば、第
２のシリンダの第２のピストンロッドが作動してストロ
ークエンドに達し、第２のピストンロッドがロッド保持
部片の係止によってそのストロークエンドに保持されて
いる場合には、第１のシリンダの第１のピストンロッド
を駆動または復帰動作させることができる。このよう
に、ストロークエンドに達したピストンロッドはそこに
ロックされるため、前述した流体圧力の低下による一時
的なピストンロッドの推力の低下がなく、また、一方の
ピストンロッドを駆動している間に、他方のシリンダの
ピストンロッドが外力で動いてしまうこともない。
【００１１】しかも、ロッド保持部片の一つの隅角部が
第１のピストンロッドの拡径部外面に接すると共に、他
の隅角部が第２のピストンロッドの拡径部端に係止し
て、そのピストンロッドの復帰動作を制限しているの
で、第１のシリンダのピストンに作用してそれを作動さ
せる流体圧力の作用力が、その第１のピストンロッド及
びロック機構を介して第２のピストンロッドに作用する
ようなことがなく、さらに第２のシリンダのピストンを
復帰させる圧力流体は第１のピストンがストロークエン
ドの近くに達しないと連通路を通して第２のシリンダの
圧力室に導入されないため、第２のピストンロッドが復
帰可能になるまでその拡径部端がロッド保持部片の隅角
部を押圧することがなく、したがって、他の隅角部も第
１のピストンロッドに圧接することがなく、結果的に、
ロック機構の構成が極めて簡単であるにも拘らず、それ
ぞれのピストンロッドを安定的に動作させることができ
る。
第１のピストンロッドの拡径部外面に接すると共に、他
の隅角部が第２のピストンロッドの拡径部端に係止し
て、そのピストンロッドの復帰動作を制限しているの
で、第１のシリンダのピストンに作用してそれを作動さ
せる流体圧力の作用力が、その第１のピストンロッド及
びロック機構を介して第２のピストンロッドに作用する
ようなことがなく、さらに第２のシリンダのピストンを
復帰させる圧力流体は第１のピストンがストロークエン
ドの近くに達しないと連通路を通して第２のシリンダの
圧力室に導入されないため、第２のピストンロッドが復
帰可能になるまでその拡径部端がロッド保持部片の隅角
部を押圧することがなく、したがって、他の隅角部も第
１のピストンロッドに圧接することがなく、結果的に、
ロック機構の構成が極めて簡単であるにも拘らず、それ
ぞれのピストンロッドを安定的に動作させることができ
る。
【００１２】第１のピストンロッドは、第１のシリンダ
への圧力流体の供給により、上記復帰位置からストロー
クエンドに駆動されるが、その第１のピストンロッドが
ストロークエンドの近くに達して、第１のピストンロッ
ドの拡径部端がロッド保持部片の隅角部の位置まで達し
ないと、ロッド保持部片による第２のピストンロッドの
ロックは解除されないので、第２のピストンロッドは第
１のピストンロッドがストロークエンドの近くに達した
後に、第１のシリンダから連通路を通して送給される圧
力流体により復帰を開始する。したがって、第１及び第
２のピストンロッドは交互に作動と復帰とを繰り返す
が、一方のピストンロッドが作動してストロークエンド
の近くに達したときに、他方のピストンロッドが復帰
し、一方のピストンロッドが駆動あるいは復帰動作を行
っている間には他方のピストンロッドがストロークエン
ドに機械的にロックされる。
への圧力流体の供給により、上記復帰位置からストロー
クエンドに駆動されるが、その第１のピストンロッドが
ストロークエンドの近くに達して、第１のピストンロッ
ドの拡径部端がロッド保持部片の隅角部の位置まで達し
ないと、ロッド保持部片による第２のピストンロッドの
ロックは解除されないので、第２のピストンロッドは第
１のピストンロッドがストロークエンドの近くに達した
後に、第１のシリンダから連通路を通して送給される圧
力流体により復帰を開始する。したがって、第１及び第
２のピストンロッドは交互に作動と復帰とを繰り返す
が、一方のピストンロッドが作動してストロークエンド
の近くに達したときに、他方のピストンロッドが復帰
し、一方のピストンロッドが駆動あるいは復帰動作を行
っている間には他方のピストンロッドがストロークエン
ドに機械的にロックされる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るエスケープ
メントシリンダの実施例を示している。この実施例のエ
スケープメントシリンダは、シリンダボディ１に第１及
び第２のシリンダ２Ａ，２Ｂが並列設置され、これらの
シリンダ２Ａ，２Ｂには、内部を摺動する第１及び第２
のピストン３Ａ，３Ｂを設け、それらのピストン３Ａ，
３Ｂにピストンロッド４Ａ，４Ｂを連結して、それぞれ
をシリンダボディ１の外部に導出している。これらのピ
ストンロッド４Ａ，４Ｂは、シリンダ２Ａ，２Ｂ内のヘ
ッド側圧力室５Ａ，５Ｂへの圧力流体の給排によって交
互に作動させ、図１に示すように一方のピストンロッド
４Ｂが作動してストロークエンドの近くに達したとき
に、他方のピストンロッド４Ａが復帰動作等のために移
動できるようにしている。反対に、ピストンロッド４Ａ
がストロークエンドの近くに達したときに、他方のピス
トンロッド４Ｂが復帰動作できるのは勿論である。
メントシリンダの実施例を示している。この実施例のエ
スケープメントシリンダは、シリンダボディ１に第１及
び第２のシリンダ２Ａ，２Ｂが並列設置され、これらの
シリンダ２Ａ，２Ｂには、内部を摺動する第１及び第２
のピストン３Ａ，３Ｂを設け、それらのピストン３Ａ，
３Ｂにピストンロッド４Ａ，４Ｂを連結して、それぞれ
をシリンダボディ１の外部に導出している。これらのピ
ストンロッド４Ａ，４Ｂは、シリンダ２Ａ，２Ｂ内のヘ
ッド側圧力室５Ａ，５Ｂへの圧力流体の給排によって交
互に作動させ、図１に示すように一方のピストンロッド
４Ｂが作動してストロークエンドの近くに達したとき
に、他方のピストンロッド４Ａが復帰動作等のために移
動できるようにしている。反対に、ピストンロッド４Ａ
がストロークエンドの近くに達したときに、他方のピス
トンロッド４Ｂが復帰動作できるのは勿論である。
【００１４】上記エスケープメントシリンダにおける両
シリンダ２Ａ，２Ｂには、それぞれのヘッド側圧力室５
Ａ，５Ｂに、外部から圧力流体を給排する給排ポート１
０Ａ，１０Ｂを設けている。また、両シリンダ２Ａ，２
Ｂのヘッド側の圧力室５Ａ，５Ｂとロッド側の圧力室６
Ｂ，６Ａには、それぞれのシリンダ２Ａ，２Ｂにおける
ピストンロッド４Ａ，４Ｂが作動してストロークエンド
の近くに達したときに、それらのピストンロッド４Ａ，
４Ｂを作動させているヘッド側の圧力室５Ａ，５Ｂの圧
力流体を、他方のシリンダ２Ｂ，２Ａにおけるロッド側
の圧力室６Ｂ，６Ａに導入する連通路１１Ａ，１１Ｂを
それぞれ設けている。
シリンダ２Ａ，２Ｂには、それぞれのヘッド側圧力室５
Ａ，５Ｂに、外部から圧力流体を給排する給排ポート１
０Ａ，１０Ｂを設けている。また、両シリンダ２Ａ，２
Ｂのヘッド側の圧力室５Ａ，５Ｂとロッド側の圧力室６
Ｂ，６Ａには、それぞれのシリンダ２Ａ，２Ｂにおける
ピストンロッド４Ａ，４Ｂが作動してストロークエンド
の近くに達したときに、それらのピストンロッド４Ａ，
４Ｂを作動させているヘッド側の圧力室５Ａ，５Ｂの圧
力流体を、他方のシリンダ２Ｂ，２Ａにおけるロッド側
の圧力室６Ｂ，６Ａに導入する連通路１１Ａ，１１Ｂを
それぞれ設けている。
【００１５】これらの連通路１１Ａ，１１Ｂは、それぞ
れのシリンダ２Ａ，２Ｂのピストン３Ａ，３Ｂがストロ
ークエンドの近くに達したときに、それらのピストン３
Ａ，３Ｂに設けたピストンパッキン７Ａ，７Ｂが連通路
１１Ａ，１１Ｂの開口部を越えるように形成され、それ
によって、両シリンダ２Ａ，２Ｂにおけるヘッド側の圧
力室５Ａ，５Ｂと、他方のシリンダ２Ｂ，２Ａのロッド
側の圧力室６Ｂ，６Ａとが相互に連通するようにしたも
のである。そのため、圧力室５Ａ，５Ｂのいずれかに給
排ポート１０Ａ，１０Ｂから圧力流体が供給されて、ピ
ストンロッド４Ａ，４Ｂがストロークエンドの近くに達
し、ピストンパッキン７Ａ，７Ｂが連通路１１Ａ，１１
Ｂへの開口部を越えたとき、ピストンロッド４Ａまたは
４Ｂを作動させているヘッド側の圧力室５Ａ，５Ｂの圧
力流体が、他方のシリンダ２Ｂ，２Ａにおけるロッド側
の圧力室６Ｂ，６Ａに導入され、ピストンロッド４Ｂま
たは４Ａが復帰動作を開始することになる。
れのシリンダ２Ａ，２Ｂのピストン３Ａ，３Ｂがストロ
ークエンドの近くに達したときに、それらのピストン３
Ａ，３Ｂに設けたピストンパッキン７Ａ，７Ｂが連通路
１１Ａ，１１Ｂの開口部を越えるように形成され、それ
によって、両シリンダ２Ａ，２Ｂにおけるヘッド側の圧
力室５Ａ，５Ｂと、他方のシリンダ２Ｂ，２Ａのロッド
側の圧力室６Ｂ，６Ａとが相互に連通するようにしたも
のである。そのため、圧力室５Ａ，５Ｂのいずれかに給
排ポート１０Ａ，１０Ｂから圧力流体が供給されて、ピ
ストンロッド４Ａ，４Ｂがストロークエンドの近くに達
し、ピストンパッキン７Ａ，７Ｂが連通路１１Ａ，１１
Ｂへの開口部を越えたとき、ピストンロッド４Ａまたは
４Ｂを作動させているヘッド側の圧力室５Ａ，５Ｂの圧
力流体が、他方のシリンダ２Ｂ，２Ａにおけるロッド側
の圧力室６Ｂ，６Ａに導入され、ピストンロッド４Ｂま
たは４Ａが復帰動作を開始することになる。
【００１６】また、上記両シリンダ２Ａ，２Ｂ間には、
それぞれのピストンロッド４Ａ，４Ｂがストロークエン
ドから復帰し、あるいは復帰位置から作動してストロー
クエンドの近くに達するまでの間、ストロークエンドに
ある他方のピストンロッド４Ｂ，４Ａの復帰動作を機械
的に拘束するロック機構２０を設けている。このロック
機構２０は、上記両シリンダ２Ａ，２Ｂのピストンロッ
ド４Ａ，４Ｂ間において、シリンダボディ１にピン２２
により中央部を揺動自在に支持させた三角形状の部片か
らなるロッド保持部片２１を備え、それぞれのピストン
ロッド４Ａ，４Ｂがストロークエンドから復帰し、ある
いは復帰位置からストロークエンドの近くに達するまで
の間、そのロッド保持部片２１における一つの隅角部２
１Ａまたは２１Ｂが、ピストンロッド４Ａまたは４Ｂの
拡径部２４Ａ，２４Ｂに接すると共に、他の隅角部２１
Ｂまたは２１Ａが、他方のピストンロッド４Ｂまたは４
Ａの拡径部端２５Ｂ，２５Ａに係止して、その復帰動作
を拘束するように構成したものである。
それぞれのピストンロッド４Ａ，４Ｂがストロークエン
ドから復帰し、あるいは復帰位置から作動してストロー
クエンドの近くに達するまでの間、ストロークエンドに
ある他方のピストンロッド４Ｂ，４Ａの復帰動作を機械
的に拘束するロック機構２０を設けている。このロック
機構２０は、上記両シリンダ２Ａ，２Ｂのピストンロッ
ド４Ａ，４Ｂ間において、シリンダボディ１にピン２２
により中央部を揺動自在に支持させた三角形状の部片か
らなるロッド保持部片２１を備え、それぞれのピストン
ロッド４Ａ，４Ｂがストロークエンドから復帰し、ある
いは復帰位置からストロークエンドの近くに達するまで
の間、そのロッド保持部片２１における一つの隅角部２
１Ａまたは２１Ｂが、ピストンロッド４Ａまたは４Ｂの
拡径部２４Ａ，２４Ｂに接すると共に、他の隅角部２１
Ｂまたは２１Ａが、他方のピストンロッド４Ｂまたは４
Ａの拡径部端２５Ｂ，２５Ａに係止して、その復帰動作
を拘束するように構成したものである。
【００１７】そのため、上記ピストンロッド４Ａ，４Ｂ
には、拡径部２４Ａ，２４Ｂを設けると共に、該ピスト
ンロッド４Ａ，４Ｂがストロークエンドにあるときにロ
ッド保持部片２１の隅角部２１Ａ，２１Ｂが係止するよ
うに、その拡径部２４Ｂ，２４Ａのピストン側端に、上
記隅角部２１Ａ，２１Ｂが係止する拡径部端２５Ａ，２
５Ｂを形成している。これらの拡径部２４Ｂ，２４Ａ
は、ピストンロッド４Ａ，４Ｂと一体に形成してもよ
い。
には、拡径部２４Ａ，２４Ｂを設けると共に、該ピスト
ンロッド４Ａ，４Ｂがストロークエンドにあるときにロ
ッド保持部片２１の隅角部２１Ａ，２１Ｂが係止するよ
うに、その拡径部２４Ｂ，２４Ａのピストン側端に、上
記隅角部２１Ａ，２１Ｂが係止する拡径部端２５Ａ，２
５Ｂを形成している。これらの拡径部２４Ｂ，２４Ａ
は、ピストンロッド４Ａ，４Ｂと一体に形成してもよ
い。
【００１８】また、上記エスケープメントシリンダにお
いては、図３に明瞭に示すように、ピストンロッド４
Ａ，４Ｂとその拡径部２４Ａ，２４Ｂとを別体の部材に
より形成し、拡径部端２５Ａ，２５Ｂに設けたＴ字状溝
２６Ａ，２６Ｂに、ピストンロッド４Ａ，４Ｂの先端に
設けたＴ字状連結部２７Ａ，２７Ｂを側方から遊嵌し、
両者をフローティング状態で連結している。これによ
り、上記ピストンロッド４Ａ，４Ｂとその拡径部２４
Ａ，２４Ｂとの芯出しを容易に行うと同時に、拡径部端
２５Ａ，２５Ｂにおける保持部片２１の隅角部２１Ａ，
２１Ｂが係止する部分の形成を容易に行うことができ
る。
いては、図３に明瞭に示すように、ピストンロッド４
Ａ，４Ｂとその拡径部２４Ａ，２４Ｂとを別体の部材に
より形成し、拡径部端２５Ａ，２５Ｂに設けたＴ字状溝
２６Ａ，２６Ｂに、ピストンロッド４Ａ，４Ｂの先端に
設けたＴ字状連結部２７Ａ，２７Ｂを側方から遊嵌し、
両者をフローティング状態で連結している。これによ
り、上記ピストンロッド４Ａ，４Ｂとその拡径部２４
Ａ，２４Ｂとの芯出しを容易に行うと同時に、拡径部端
２５Ａ，２５Ｂにおける保持部片２１の隅角部２１Ａ，
２１Ｂが係止する部分の形成を容易に行うことができ
る。
【００１９】上記構成を有するエスケープメントシリン
ダは、二つのシリンダ２Ａ，２Ｂにおけるピストンロッ
ド４Ａ，４Ｂを、給排ポート１０Ａ，１０Ｂからヘッド
側圧力室５Ａ，５Ｂへの圧力流体（圧縮空気等）の給排
によって交互に作動させ、一方のピストンロッド４Ａま
たは４Ｂが駆動され、あるいは復帰動作を行っている
間、他方のピストンロッド４Ｂまたは４Ａはストローク
エンドに機械的にロックされ、結果的には、少なくとも
一方のピストンロッドが常にストロークエンドに位置す
るようにしたものである。
ダは、二つのシリンダ２Ａ，２Ｂにおけるピストンロッ
ド４Ａ，４Ｂを、給排ポート１０Ａ，１０Ｂからヘッド
側圧力室５Ａ，５Ｂへの圧力流体（圧縮空気等）の給排
によって交互に作動させ、一方のピストンロッド４Ａま
たは４Ｂが駆動され、あるいは復帰動作を行っている
間、他方のピストンロッド４Ｂまたは４Ａはストローク
エンドに機械的にロックされ、結果的には、少なくとも
一方のピストンロッドが常にストロークエンドに位置す
るようにしたものである。
【００２０】すなわち、例えば、両ピストンロッド４
Ａ，４Ｂが共にストロークエンドにあり、その状態で給
排ポート１０Ｂから第２のシリンダ２Ｂのヘッド側圧力
室５Ｂへ圧縮空気が供給され、一方、第１のシリンダ２
Ａのヘッド側圧力室５Ａ内の圧縮空気が給排ポート１０
Ａから排出されると、圧力室５Ｂの圧縮空気が連通路１
１Ｂを通して圧力室６Ａに流入し、第１のピストン３Ａ
を復帰動作させるので、図１に示す状態になる。上記両
ピストンロッド４Ａ，４Ｂが共にストロークエンドに達
する直前に、第２のピストン３Ｂが圧力室５Ｂへの圧縮
空気の供給によりストロークエンドに向かって駆動され
た場合には、第２のシリンダ２Ｂのピストン３Ｂがスト
ロークエンドに近い位置に達して、ピストンパッキン７
Ｂが連通路１１Ｂの開口部を越えたときに、連通路１１
Ｂを通して第２のシリンダの圧力室５Ｂが第１のシリン
ダの圧力室６Ａに連通し、圧力室５Ｂの圧縮空気が該圧
力室６Ａに流入して第１のピストン３Ａを復帰動作させ
るので、その時点で、図１に示すように、第１のピスト
ン３Ａが復帰位置に移動する。
Ａ，４Ｂが共にストロークエンドにあり、その状態で給
排ポート１０Ｂから第２のシリンダ２Ｂのヘッド側圧力
室５Ｂへ圧縮空気が供給され、一方、第１のシリンダ２
Ａのヘッド側圧力室５Ａ内の圧縮空気が給排ポート１０
Ａから排出されると、圧力室５Ｂの圧縮空気が連通路１
１Ｂを通して圧力室６Ａに流入し、第１のピストン３Ａ
を復帰動作させるので、図１に示す状態になる。上記両
ピストンロッド４Ａ，４Ｂが共にストロークエンドに達
する直前に、第２のピストン３Ｂが圧力室５Ｂへの圧縮
空気の供給によりストロークエンドに向かって駆動され
た場合には、第２のシリンダ２Ｂのピストン３Ｂがスト
ロークエンドに近い位置に達して、ピストンパッキン７
Ｂが連通路１１Ｂの開口部を越えたときに、連通路１１
Ｂを通して第２のシリンダの圧力室５Ｂが第１のシリン
ダの圧力室６Ａに連通し、圧力室５Ｂの圧縮空気が該圧
力室６Ａに流入して第１のピストン３Ａを復帰動作させ
るので、その時点で、図１に示すように、第１のピスト
ン３Ａが復帰位置に移動する。
【００２１】この第１のピストンロッド４Ａが復帰動作
する段階では、そのピストンロッドの拡径部２４Ａによ
りロッド保持部片２１における隅角部２１Ａが押圧さ
れ、それによって該ロッド保持部片２１の他方の隅角部
２１Ｂが第２のピストンロッド４Ｂの拡径部端２５Ｂに
係止するので、第２のピストンロッド４Ｂがストローク
エンドに保持される。この状態においては、第１のシリ
ンダ２Ａの第１のピストンロッド４Ａは、任意に駆動ま
たは復帰動作させることができる。
する段階では、そのピストンロッドの拡径部２４Ａによ
りロッド保持部片２１における隅角部２１Ａが押圧さ
れ、それによって該ロッド保持部片２１の他方の隅角部
２１Ｂが第２のピストンロッド４Ｂの拡径部端２５Ｂに
係止するので、第２のピストンロッド４Ｂがストローク
エンドに保持される。この状態においては、第１のシリ
ンダ２Ａの第１のピストンロッド４Ａは、任意に駆動ま
たは復帰動作させることができる。
【００２２】第１のピストンロッド４Ａが復帰位置に達
した状態で、第１のシリンダ２Ａの圧力室５Ａへの圧縮
空気の供給により、該ピストンロッド４Ａを上記復帰位
置からストロークエンドに向けて駆動すると、その第１
のピストンロッド４Ａがストロークエンドの近くに達し
て、第１のピストンロッド４Ａの拡径部端２５Ａがロッ
ド保持部片２１の隅角部２１Ａの位置を越えたとき、ロ
ッド保持部片２１による第２のピストンロッド４Ｂのロ
ックが解除され、また、第１のピストン３Ａのピストン
パッキン７Ａが連通路１１Ａの開口部の位置を越える
と、該連通路１１Ａを通して圧力室５Ａの圧縮空気が第
２のシリンダ２Ｂのロッド側圧力室６Ｂに送入され、そ
れにより第２のピストンロッド４Ｂが復帰を開始する。
した状態で、第１のシリンダ２Ａの圧力室５Ａへの圧縮
空気の供給により、該ピストンロッド４Ａを上記復帰位
置からストロークエンドに向けて駆動すると、その第１
のピストンロッド４Ａがストロークエンドの近くに達し
て、第１のピストンロッド４Ａの拡径部端２５Ａがロッ
ド保持部片２１の隅角部２１Ａの位置を越えたとき、ロ
ッド保持部片２１による第２のピストンロッド４Ｂのロ
ックが解除され、また、第１のピストン３Ａのピストン
パッキン７Ａが連通路１１Ａの開口部の位置を越える
と、該連通路１１Ａを通して圧力室５Ａの圧縮空気が第
２のシリンダ２Ｂのロッド側圧力室６Ｂに送入され、そ
れにより第２のピストンロッド４Ｂが復帰を開始する。
【００２３】上述のように駆動され、図１に示すように
ストロークエンドに達したピストンロッド４Ｂは、他方
のピストンロッド４Ａの拡径部２４Ａによってそこにロ
ックされるため、そのピストンロッド４Ｂを駆動してい
た圧力室５Ｂの圧縮空気の一部がストロークエンドにお
いてシリンダ２Ａのロッド側圧力室６Ａに流入して、一
時的にピストンロッド４Ｂを作動させる流体圧力が低下
しても、ピストンロッド４Ｂの推力が低下するようなこ
とはない。また、第２のピストンロッド４Ｂが上述のよ
うにロックされると、従来例のように、第１のピストン
ロッド４Ａを駆動している間に、第２のシリンダ２Ｂの
ピストンロッド４Ｂが外力で動いてしまうこともない。
ストロークエンドに達したピストンロッド４Ｂは、他方
のピストンロッド４Ａの拡径部２４Ａによってそこにロ
ックされるため、そのピストンロッド４Ｂを駆動してい
た圧力室５Ｂの圧縮空気の一部がストロークエンドにお
いてシリンダ２Ａのロッド側圧力室６Ａに流入して、一
時的にピストンロッド４Ｂを作動させる流体圧力が低下
しても、ピストンロッド４Ｂの推力が低下するようなこ
とはない。また、第２のピストンロッド４Ｂが上述のよ
うにロックされると、従来例のように、第１のピストン
ロッド４Ａを駆動している間に、第２のシリンダ２Ｂの
ピストンロッド４Ｂが外力で動いてしまうこともない。
【００２４】さらに、ロッド保持部片２１の一つの隅角
部２１Ａが、第１のピストンロッド４Ａの拡径部２４Ａ
の外面に接すると共に、他の隅角部２１Ｂが第２のピス
トンロッド４Ｂの拡径部端２５Ｂに係止して、そのピス
トンロッド４Ｂの復帰動作を制限するので、第１のシリ
ンダ２Ａのピストン３Ａに作用してそれを作動させる流
体圧力の作用力が、その第１のピストンロッド４Ａ及び
ロック機構２０を介して第２のピストンロッド４Ｂに作
用するようなことがなく、また、第２のシリンダ２Ｂの
ピストン３Ｂを復帰させる圧縮空気は、第１のピストン
３Ａがストロークエンドの近くに達しないと連通路１１
Ａを通して第２のシリンダ２Ｂの圧力室６Ｂに導入され
ないため、第２のピストンロッド４Ｂが復帰可能になる
までその拡径部端２５Ｂがロッド保持部片２１の隅角部
２１Ｂを押圧することがなく、したがって、他の隅角部
２１Ａも第１のピストンロッド４Ａの拡径部２４Ａに圧
接してその駆動に影響を与えることがなく、結果的に、
ロック機構の構成が極めて簡単であるにも拘らず、それ
ぞれのピストンロッドを安定的に動作させることができ
る。
部２１Ａが、第１のピストンロッド４Ａの拡径部２４Ａ
の外面に接すると共に、他の隅角部２１Ｂが第２のピス
トンロッド４Ｂの拡径部端２５Ｂに係止して、そのピス
トンロッド４Ｂの復帰動作を制限するので、第１のシリ
ンダ２Ａのピストン３Ａに作用してそれを作動させる流
体圧力の作用力が、その第１のピストンロッド４Ａ及び
ロック機構２０を介して第２のピストンロッド４Ｂに作
用するようなことがなく、また、第２のシリンダ２Ｂの
ピストン３Ｂを復帰させる圧縮空気は、第１のピストン
３Ａがストロークエンドの近くに達しないと連通路１１
Ａを通して第２のシリンダ２Ｂの圧力室６Ｂに導入され
ないため、第２のピストンロッド４Ｂが復帰可能になる
までその拡径部端２５Ｂがロッド保持部片２１の隅角部
２１Ｂを押圧することがなく、したがって、他の隅角部
２１Ａも第１のピストンロッド４Ａの拡径部２４Ａに圧
接してその駆動に影響を与えることがなく、結果的に、
ロック機構の構成が極めて簡単であるにも拘らず、それ
ぞれのピストンロッドを安定的に動作させることができ
る。
【００２５】図２の（１）〜（５）は、上述したエスケ
ープメントシリンダを、搬送路３０に沿って一つずつ送
出されるワーク３１の動作制御に利用した利用例を示し
ている。同図（１）は、第１のシリンダ２Ａのピストン
ロッド４Ａの突出により、その先端に取付けたストッパ
３２Ａが搬送路３０内に突出してワーク３１の送出を停
止させた状態を示し、同図（２）は、送出するワーク３
１の停止位置を設定するために、第２のシリンダ２Ｂへ
の圧縮空気の供給により第２のピストンロッド４Ｂを突
出させて、その先端のストッパ３２Ｂを搬送路３０内に
突出させた状態を、同図（３）は、上記第２のピストン
ロッド４Ｂの突出に伴って第１のピストンロッド４Ａが
復帰した状態を示している。
ープメントシリンダを、搬送路３０に沿って一つずつ送
出されるワーク３１の動作制御に利用した利用例を示し
ている。同図（１）は、第１のシリンダ２Ａのピストン
ロッド４Ａの突出により、その先端に取付けたストッパ
３２Ａが搬送路３０内に突出してワーク３１の送出を停
止させた状態を示し、同図（２）は、送出するワーク３
１の停止位置を設定するために、第２のシリンダ２Ｂへ
の圧縮空気の供給により第２のピストンロッド４Ｂを突
出させて、その先端のストッパ３２Ｂを搬送路３０内に
突出させた状態を、同図（３）は、上記第２のピストン
ロッド４Ｂの突出に伴って第１のピストンロッド４Ａが
復帰した状態を示している。
【００２６】また、同図（４）は、第１のシリンダ２Ａ
の圧力室への圧縮空気の供給によりピストンロッド４Ａ
を突出させて、その先端のストッパ３２Ａを搬送路３０
内に突出させることにより、後続のワーク３１の送出を
抑制した状態を、同図（５）は、上記第１のピストンロ
ッド４Ａの突出に伴って第２のピストンロッド４Ｂが復
帰し、ストッパ３２Ａ，３２Ｂ間に保持されていたワー
ク３１を送出する状態を示している。なお、ここに示し
たエスケープメントシリンダの利用例は単なる一例に過
ぎないものであって、上記エスケープメントシリンダを
各種の用途に利用できることは勿論である。
の圧力室への圧縮空気の供給によりピストンロッド４Ａ
を突出させて、その先端のストッパ３２Ａを搬送路３０
内に突出させることにより、後続のワーク３１の送出を
抑制した状態を、同図（５）は、上記第１のピストンロ
ッド４Ａの突出に伴って第２のピストンロッド４Ｂが復
帰し、ストッパ３２Ａ，３２Ｂ間に保持されていたワー
ク３１を送出する状態を示している。なお、ここに示し
たエスケープメントシリンダの利用例は単なる一例に過
ぎないものであって、上記エスケープメントシリンダを
各種の用途に利用できることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上に詳述した本発明によれば、構成が
簡単で安定的な動作を行うようにしたエスケープメント
シリンダを得ることができ、特に、一方のピストンロッ
ドがストロークエンドの近くに達したときに、前述した
従来例のように、流体圧力の低下による一時的なピスト
ンロッドの推力の低下がなく、また、一方のピストンロ
ッドを駆動している間に、他方のシリンダのピストンロ
ッドが外力で動いてしまうこともない。
簡単で安定的な動作を行うようにしたエスケープメント
シリンダを得ることができ、特に、一方のピストンロッ
ドがストロークエンドの近くに達したときに、前述した
従来例のように、流体圧力の低下による一時的なピスト
ンロッドの推力の低下がなく、また、一方のピストンロ
ッドを駆動している間に、他方のシリンダのピストンロ
ッドが外力で動いてしまうこともない。
【００２８】更に、一方のピストンロッドが駆動され、
あるいは復帰動作を行っている間、他方のピストンロッ
ドを機械的にロックするが、その際、シリンダのピスト
ンに作用させている流体圧力に基づく作用力が、ロック
機構を介してピストンロッドの軸線に対して直交する方
向に作用するようなことがなく、ピストンロッドの動作
に悪影響を及ぼすことがない。したがって、ロック機構
を極めて簡単な構成で安定的に動作させることができ、
特に、そのロック機構を構成するロッド保持部片を、シ
リンダボディにおけるピストンロッドの突出側において
ピンにより支持された三角形状の部片で構成することに
より、極めて簡単な構成で、安定的に動作させることが
できる。
あるいは復帰動作を行っている間、他方のピストンロッ
ドを機械的にロックするが、その際、シリンダのピスト
ンに作用させている流体圧力に基づく作用力が、ロック
機構を介してピストンロッドの軸線に対して直交する方
向に作用するようなことがなく、ピストンロッドの動作
に悪影響を及ぼすことがない。したがって、ロック機構
を極めて簡単な構成で安定的に動作させることができ、
特に、そのロック機構を構成するロッド保持部片を、シ
リンダボディにおけるピストンロッドの突出側において
ピンにより支持された三角形状の部片で構成することに
より、極めて簡単な構成で、安定的に動作させることが
できる。
【００２９】また、ピストンロッドとその拡径部とを別
体の部材で形成して、両者をフローティング状態で連結
しているので、上記ピストンロッドとその拡径部との芯
出しを容易に行うと同時に、拡径部端における保持部片
の隅角部が係止する部分の形成を容易に行うことができ
る。
体の部材で形成して、両者をフローティング状態で連結
しているので、上記ピストンロッドとその拡径部との芯
出しを容易に行うと同時に、拡径部端における保持部片
の隅角部が係止する部分の形成を容易に行うことができ
る。
【図１】本発明に係るエスケープメントシリンダの実施
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
【図２】（１）〜（５）は、上記エスケープメントシリ
ンダの第２実施例を示す正面図である。
ンダの第２実施例を示す正面図である。
【図３】ピストンロッドと拡径部の連結部分の構造を分
解状態で示す部分拡大斜視図である。
解状態で示す部分拡大斜視図である。
１ シリンダボディ ２Ａ，２Ｂ シリンダ ３Ａ，３Ｂ ピストン ４Ａ，４Ｂ ピストンロッド ５Ａ，５Ｂ ヘッド側圧力室 ６Ｂ，６Ａ ロッド側圧力室 １１Ａ，１１Ｂ 連通路 ２０ ロック機構 ２２ ピン ２１ ロッド保持部片 ２１Ａ，２１Ｂ 隅角部 ２４Ａ，２４Ｂ 拡径部 ２５Ｂ，２５Ａ 拡径部端 ２６Ａ，２６Ｂ Ｔ字状溝 ２７Ａ，２７Ｂ Ｔ字状連結部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H081 AA05 AA32 BB01 CC01 DD18 DD28 FF05 FF06 FF08 FF11 FF21 FF22 FF23 FF36 HH03 HH04
Claims (3)
- 【請求項１】シリンダボディに並列設置した二つのシリ
ンダにおけるピストンロッドを圧力流体の給排によって
交互に作動させ、一方のピストンロッドが作動してスト
ロークエンドの近くに達したときに、他方のピストンロ
ッドを復帰させるようにしたエスケープメントシリンダ
において、 両シリンダ間に、それぞれのシリンダにおけるピストン
ロッドが作動してストロークエンドの近くに達したとき
に、そのピストンロッドを作動させている圧力流体を、
他方のシリンダにおけるピストンロッドを復帰させる側
の圧力室に導入する連通路をそれぞれ設けると共に、 上記両シリンダ間に、それぞれのピストンロッドが復帰
位置から作動してストロークエンドの近くに達するまで
の間、他方のピストンロッドの復帰動作を機械的に拘束
するロック機構を設け、 このロック機構を、上記両シリンダのピストンロッド間
においてピンにより中央部が揺動自在に支持され、それ
ぞれのピストンロッドが復帰位置からストロークエンド
の近くに達するまでの間、一つの隅角部がそのピストン
ロッドの拡径部に接すると共に、他の隅角部が他方のピ
ストンロッドの拡径部端に係止してその復帰動作を拘束
するロッド保持部片によって構成した、ことを特徴とす
るエスケープメントシリンダ。 - 【請求項２】ロッド保持部片を、シリンダボディにおけ
るピストンロッドの突出側においてピンにより支持され
た三角形状の部片で構成した、ことを特徴とする請求項
１に記載のエスケープメントシリンダ。 - 【請求項３】一対のピストンロッドとその拡径部とを別
体の部材により形成し、拡径部端に設けたＴ字状溝に、
ピストンロッドの先端に設けたＴ字状連結部を遊嵌し
て、両者をフローティング状態で連結した、ことを特徴
とする請求項１または２に記載のエスケープメントシリ
ンダ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29597099A JP3618264B2 (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | エスケープメントシリンダ |
| TW089119864A TW460662B (en) | 1999-10-18 | 2000-09-26 | Escapement cylinder |
| US09/671,169 US6487931B1 (en) | 1999-10-18 | 2000-09-28 | Escapement cylinder |
| KR10-2000-0060659A KR100385811B1 (ko) | 1999-10-18 | 2000-10-16 | 이스케이프먼트 실린더 |
| DE10051494A DE10051494C2 (de) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Hemmungszylinder |
| CNB001314106A CN1189674C (zh) | 1999-10-18 | 2000-10-18 | 擒纵缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29597099A JP3618264B2 (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | エスケープメントシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001116013A true JP2001116013A (ja) | 2001-04-27 |
| JP3618264B2 JP3618264B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=17827456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29597099A Expired - Fee Related JP3618264B2 (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | エスケープメントシリンダ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6487931B1 (ja) |
| JP (1) | JP3618264B2 (ja) |
| KR (1) | KR100385811B1 (ja) |
| CN (1) | CN1189674C (ja) |
| DE (1) | DE10051494C2 (ja) |
| TW (1) | TW460662B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018011448A (ja) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Ckd株式会社 | アクチュエータ |
| JP2019134678A (ja) * | 2019-04-24 | 2019-08-08 | Ckd株式会社 | アクチュエータ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10138322B4 (de) * | 2001-08-10 | 2004-01-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Kolbenstangenanordnung |
| JP4886875B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2012-02-29 | スチールプランテック株式会社 | プッシャー |
| CN103334749B (zh) * | 2012-02-24 | 2018-08-07 | 刘素华 | 一种高效冲击防掰别的方法及实施该方法的高效冲击防掰别动力箱 |
| EP3117962A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-18 | HILTI Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
| CN105485087B (zh) * | 2015-10-10 | 2018-07-13 | 湖北江山液压科技有限公司 | 一种中心偏摆锁止液压缸 |
| US10273955B2 (en) * | 2016-11-15 | 2019-04-30 | Caterpillar Inc. | Piston cartridge for piston pump |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058064Y2 (ja) * | 1987-05-25 | 1993-03-01 | ||
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