JP2514783Y2 - エスケープメント用シリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はエスケープメント用シリンダに関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般に、エスケープメント用シリンダは、おのおのピ
ストンによって区分された２つのシリンダ室を有するシ
リンダを２個具え、両シリンダの計４つのシリンダ室の
給排気を制御することによって、両シリンダのピストン
ロッドを交互に作動させるようになったものである。

従来のこの種のエスケープメント用シリンダは、第２
図に示すように、両シリンダ21、22に給排気切換用のバ
ルブ31、32をそれぞれ独立して設け、シリンダ21の、ロ
ッド23が設けられたピストン24によって区分されたシリ
ンダ室21a、21bとバルブ31とを接続し、また、シリンダ
22の、ロッド25が設けられたピストン26によって区分さ
れたシリンダ室22a、22bとバルブ32とを接続する。

そして、一方のシリンダ21のシリンダ室21aに給気さ
れるときは、他方のシリンダ22の反対側のシリンダ室22
bに給気されるように、両バルブ31、32をシーケンス制
御することによって、エスケープメント動作を行なわせ
るようになっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の技術においては、両
シリンダ21、22の給排気切換用のバルブ31、32を少なく
とも２個必要とする。又、このバルブ31、32と両シリン
ダ21、22との連通用配管は４本必要となる。その上、作
動ロッド23、25を交互に作動させるためにシーケンス制
御の配線が複雑になると共にコスト高となる。このた
め、部品の流れ作業などに用いられる製品の組立用シリ
ンダ、又は、部品の流れを一時止めると共に１個だけを
流す装置のシリンダとして用いようとすると、スペース
が大きくなり、設置できない問題を惹起する。特に、電
子部品のような部品の流れ作業において、製品の組立作
業中シリンダとして利用しようとすると、製品に対しス
ペース的に採用不可能となっている。又、シーケンス制
御における誤動作も、振動を伴う装置等においては、大
きな問題となっている。

本考案は、上述のような問題点に鑑み成されたもので
あって、その技術的課題は、シリンダにおける作動ロッ
ド間を小さくできると共に、作動ロッドを交互に、確実
に作動させることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、上述の技術的課題を解決するために成され
たものであって、その技術的手段は、以下のように構成
されている。

すなわち、第１のシリンダ室を有するシリンダ本体と
第２のシリンダ室を有するシリンダ本体とを一体に有す
るエスケープメント用シリンダ本体、エスケープメント
用シリンダ本体の第１のシリンダ室に移動自在に嵌合し
て作動ロッドを一端部に有する第１のピストンおよび第
２のシリンダ室に移動自在に嵌合して第１のピストンの
作動ロッドと同じ方向に突出する作動ロッドを一端部に
有する第２のピストンを具備し、第１のシリンダ室の第
１のピストンにより仕切られた作動ロッドのない一方の
シリンダ室に連通する作動流体用ポートと第２シリンダ
室の第２のピストンにより仕切られた作動ロッドのない
一方のシリンダ室に連通する作動流体用ポートとを有
し、且つ第１のピストンと第２のピストンが作動ロッド
側移動端に達した状態で第１のシリンダ室の一方のシリ
ンダ室と第２のシリンダ室の他方のシリンダ室とを連通
する作動流体用流路を有すると共に第１のシリンダ室の
他方のシリンダ室と第２のシリンダ室の一方のシリンダ
室とを連通する作動流体用流路を有するように構成され
たものである。

〔作用〕

本考案は、以下のような作用をなす。すなわち、作動
流体用ポート９より流入した作動流体は、第１のピスト
ン４に作用して前進させる。前進して、移動端に達する
と、この作動流体は流路８を流れて第２のシリンダ室の
他方のシリンダ室2aに流れ込む。そして、第２のピスト
ン６を第１のピストン４より後退させる。次に、作動流
体用ポート10より第２のシリンダ室の一方のシリンダ室
2bに作動流体が流れると第２のピストン６が前進し、そ
の後は前述の作動と逆の動きをすることになる。したが
って、この流路７、８の形成によりピストン４、６を正
確に作動させることが可能になる。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの考案の実施例について説明す
る。

第１図には、この考案によるエスケープメント用シリ
ンダの一実施例が示されており、このエスケープメント
用シリンダは、２個のシリンダ１、２を具えている。

シリンダ１は、シリンダ本体を有し、このシリンダ本
体に第１のシリンダ室1a、1bを形成している。この第１
のシリンダ室1a、1bは作動ロッド（以下、ロッドと略
称）３を連結した第１のピストン（以下、ピストンと略
称）４によって、一方のシリンダ室1aと他方のシリンダ
室1bとに区分されている。又、シリンダ２は、シリンダ
本体を有し、このシリンダ本体に形成された第２のシリ
ンダ室2a、2bは、作動ロッド（以下、ロッドと略称）５
を連結した第２のピストン６によって、一方のシリンダ
室2aと他方のシリンダ室2bとに区分されている。尚、２
つのシリンダ本体を一体にしたものをエスケープメント
用シリンダ本体と称する。

前記シリンダ１のシリンダ室1aと、シリンダ２のシリ
ンダ室2bとは、流路７によって互いに連通し、またシリ
ンダ１のシリンダ室1bと、シリンダ２のシリンダ室2aと
は、流路８によって互いに連通している。

また、シリンダ１のシリンダ室1bに設けたポート９
と、シリンダ２のシリンダ室2bに設けたポート10とは、
給排気切換用の１個のバルブ11に接続されている。

なおＡ図中、12はピストンシール、13はロッドシール
である。

次に前記のものの作用について説明する。

まず最初に、第１図（ａ）に示すように、ピストン４
が後退位置にあり、かつピストン６が前進位置にあると
き、バルブ11を図示の位置に切換える。

すると、ポート９に給気され、かつポート10から排気
されるため、第１図（ｂ）に示すように、シリンダ１の
シリンダ室1bの圧力が高まってピストン４が前進を始
め、それにともなってシリンダ室1aの圧力は流路７を通
ってシリンダ室2bからポート10へ抜ける。

このとき、シリンダ室1aの圧力は流路８にも作用する
が、ピストン６の受圧面積差によって、ロッド５は図示
の前進位置に保たれる。

つぎに、ピストン４の前進によりロッド３が突出して
いって、第１図（ｃ）に示すように、ピストン４のピス
トンシール12が流路８を通過すると、シリンダ室1bの圧
力は流路８を通ってシリンダ２のシリンダ室2aに作用す
る。

そして、ピストン６のロッド側の推力（すなわち、シ
リンダ室2aの圧力）が、ヘッド側の推力（すなわち、シ
リンダ室2bの圧力）を上回ると、ピストン６は後退して
ロッド５は引込まれる。

この状態から、つぎにバルブ11を切換えてポート10に
給気すると、上記と反対に、ピストン６が前進してい
き、ピストン４は後退することとなる。

以上のように、バルブ11を切換えることによって、ロ
ッド３、５は交互に作動することとなる。

なお、流路７、８の位置を変えることによって、突出
しているロッド３または５の引込み始めるタイミングを
変えることができる。

また、ピストン４、６にマグネットを内蔵し、その磁
気を感知する近接センサをシリンダ１、２にそれぞれ取
付けることによって、エスケープの状態を知ることがで
きる。

〔考案の効果〕

本考案のエスケープメント用シリンダは、エスケープ
メント用シリンダ本体に、２つのシリンダ室を近接して
形成できると共に、作動ロッドを交互に作動させる流路
が形成できるから、２つの作動ロッド間を近接すること
ができる。その結果、電子部品のような小形品の選別、
加工および組立装置のシリンダとして活用することを可
能とする。

又、本考案のエスケープメント用シリンダは、作動ロ
ッドの一方が前進のある点に達したときに、他方が後退
するように、ある点で交互に作動するように構成されて
いるから、誤動作がなく、正確に作動させることができ
る。従って、２つの部品を相対的に移動させる装置又
は、交互に組み立てる装置などに採用されて、誤動作、
故障の発生を確実に防止する効果が期待できる。

更に、本考案のエスケープメント用シリンダは、配管
がエスケープメント用シリンダ本体に設けることができ
るから、配管が他の部品に当接して、又は、配管の接手
部から、作動流体が漏洩するのを防止することができ
る。

又、本考案のエスケープメント用シリンダの２つの流
路は、互いにＸ形状に交差するようになるので、エスケ
ープメント用シリンダの作動ロッド方向にも最小形状と
なるように構成でき、２つの作動ロッド間だけではな
く、作動ロッド方向にも小型にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）はこの考案によるエスケープ
メント用シリンダの一実施例を示す作動説明図、第２図
は従来のもつ一例を示す該略図である。 １、２、21、22……シリンダ 1a、1b、2a、2b……シリンダ室 ３、５、23、25……ロッド ４、６、24、26……ピストン ７、８……流路 ９、10……ポート 11、31、32……バルブ 12……ピストンシール 13……ロッドシール

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のシリンダ室（1a、1b）を有するシリ
   ンダ本体と、第２のシリンダ室（2a、2b）を有するシリ
   ンダ本体とを一体に有するエスケープメント用シリンダ
   本体、 前記エスケープメント用シリンダ本体の第１のシリンダ
   室（1a、1b）に移動自在に嵌合して作動ロッド（３）を
   一端部に有する第１のピストン（４）および第２のシリ
   ンダ室（2a、2b）に移動自在に嵌合して前記第１のピス
   トン（４）の作動ロッド（３）と同方向に突出する作動
   ロッド（５）を一端部に有する第２のピストン（６）を
   具備し、前記第１のシリンダ室（1a、1b）の前記第１の
   ピストン（４）により仕切られた前記作動ロッド（３）
   のない一方のシリンダ室（1b）に連通する作動流体用ポ
   ート（９）と前記第２のシリンダ室（2a、2b）の前記第
   ２のピストン（６）に仕切られた前記作動ロッド（５）
   のない一方のシリンダ室（2b）に連通する作動流体用ポ
   ート（10）とを有し、且つ前記第１のピストン（４）と
   前記第２のピストン（６）が前記作動ロッド（３、５）
   側移動端に達した状態で前記第１のシリンダ室の一方の
   シリンダ室（1b）と前記第２のシリンダ室の他方のシリ
   ンダ室（2a）とを連通する流路（８）を有すると共に前
   記第１のシリンダ室の他方のシリンダ室（1a）と前記第
   ２のシリンダ室の一方のシリンダ室（2b）とを連通する
   流路（７）を有することを特徴とするエスケープメント
   用シリンダ。