460662 A7 B7 五、發明說明（1 ) 〔技術領域〕 本發明’係關於進行安定的動作之擒縱用氣缸者。 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 1( 頁' 〔習知技藝〕 使在氣缸體並列配置的二個氣缸之活塞桿由壓力流體 的作用交互地前後進，而且，一方之活塞桿達到前進端附 近時使他方的活塞桿退後之擒縱氣缸，係自已往爲眾所知 (例如，參照實用新案登錄第2514783號公報）。 在該習知的擒縱氣缸，係使之在第1活塞桿到達前進端時 ，由設在兩氣缸間的連通路，被用以使其第1活塞桿前進 之壓力流體，被導入使在他方的氣缸之活塞桿退後側的壓 力室，由其壓力流體使該活塞桿退後。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在如此的構成之擒縱氣缸，由以上述連通路將壓力流 體適切地切換，能夠如上述地，一方的活塞桿達到前進端 附近時使他方之活塞桿退後的所希望之動作。可是，一方 的活塞桿到達前進端附近時，因將使其活塞前進的壓力流 體之一部份導入他方的氣缸，在此時刻使活塞桿前進側之 流體壓力將會暫時地降低，具有活塞桿的推力會降低之問 題。 並且，一方的活塞桿在前進途中之間’因流體壓力將 不會對他方的氣缸之活塞桿作用，具有外力對其活塞桿作 用時，活塞將會以其外力而移動之問題。 爲了解決這些問題，例如，在特開平1 1 一 8 2 4 2 0號所揭示者，係使一方的活塞桿在前進或退後 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4 6 0 6 6 2 A7 __B7____ 五、發明說明（2 ) 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫/ 本(、 頁 之移動途中間，把他方的活塞桿機械性地鎖固。可是該公 知例，係一方之活塞桿前進時，因其驅動用的流體壓力， 對被鎖固在前進端之他方的活塞桿也將對使之向退後方向 地作用，將從該被鎖固的活塞桿經由鎖固機構作用力將對 他方之活塞桿向和軸線正交的方向作用，有時會對前進中 的活塞桿之移動有影響。因此將需要對其之對策。而且， 上述鎖固機構將被期待其構成簡單而安定地動作。 〔發明之揭示〕 本發明，係爲了消除如此的問題而被創作者，其技術 性課題，基本上，係在提供構成簡單而使之進行安定的動 作之擒縱氣缸。 本發明的更具體性之技術性課題，係提供活塞桿到達 前進端附近時無由流體壓力的降低之暫時性的推力之降低 ，並且，無在一方的活塞桿移動之間他方的活塞桿將以外 力而移動之擒縱氣缸。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明的其他之技術性課題，係在提供一方的活塞桿 移動之間，雖然他方的活塞桿將被機械性地鎖固，可是此 時，如在前述特開平1 1 一 8 2 4 2 0號公報所揭示之擒 縱氣缸，不會有從被鎖固的活塞桿經由鎖固機構在他方之 活塞桿被加上和軸線正交方向之力，因此，鎖固機構將以 極簡單的構成安定地動作之擒縱氣缸。 爲了解決上述課題的本發明之擒縱氣缸，其特徵爲具 有在一個氣缸體的內部被設成並列之二個活塞，從上述二 -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 460662 __B7___ 五、發明說明（3 ) 個活塞平行地延伸而前端向氣缸體的外部突出，在一部份 有鎖固用之凹處的二個活塞桿，在上述各活塞之兩側分別 被區畫形成的頭側壓力室及桿側壓力室，爲了對上述二個 頭側壓力室各別地供給壓力流體用之埠，由上述對頭側壓 力室的壓力流體之供給一方的活塞移動至前進端時，將使 該活塞之頭側壓力室和他方的活塞之桿側壓力室連通的二 個連通路，在上述二個活塞桿之間以鎖被支持爲將成自由 搖動，在各活塞桿的和側面相對之部份分別有卡止部，當 一方的活塞桿在前進式退後之移動途中間，一方的卡止部 將滑接在該活塞桿之側面被規制搖動，並且他方的卡止部 將卡止在前進端之他方的活塞桿之凹處，如拘束其復原動 作地作用的桿保持部片。 根據本發明之一個實施形態時，上述桿保持部片係由 成三角形狀的板片被形成，二個頂角成上述卡止部，在此 等頂角之間的部份被安裝有上述銷。 根據本發明之其他實施形態時，上述各活塞桿’係由 連在活塞的基端側之第1部份，和被連結在該第1部份的 前端而上述桿保持部片將滑接之前端側的第2部份而成’ 由使該第2部份之外形尺寸比第1部份大，在此等兩部份 的連結部由此等之尺寸差被形成上述凹處° 上述各活塞桿，係其第1部份成圓柱狀’並且第2部 份成角柱狀，由此等第1部份和第2部份，在第2部份的 基端部形成之T字形的溝，使在第1部份之前端部形成的 T字形之突起卡合，以被連結成浮動狀態爲理想。 — — — — — — — — — — 11 I ^ I I l· 11 I ^ · — — — — — — — C、' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ 6 A7 ^60662 B7_ 五、發明說明（4 ) 有上述構成的擒縱氣缸，係由將壓力流體供給而使二 個活塞桿交互地動作，在一方之活塞桿前進或退後之間， 將他方的活塞桿在前進端以桿保持部片機械性地鎖固者。 例如，第2活塞桿在前進端且第1活塞桿在退後端的狀態 ，把壓力流體供給該第1活塞之頭側壓力室時，該活塞桿 將會前進。此時上述桿保持部片，係其一方的卡止部滑接 在移動中之第1活塞桿的側面而被規制搖動，而他方之卡 止部將嵌合，卡止在前進端的第2活塞桿之凹處，而拘束 其復原動作。 上述第1活塞桿達到前進端時，因該第1活塞的頭側 壓力室和第2活塞之桿側壓力室將以連通路互相連通，故 壓力流體將流入該桿側壓力室，上述第2活塞桿將從前進 端開始退後。此時上述桿保持部片，因上述第1活塞桿到 達前進端時，因二個卡止部將分別在前進端的第1及第2 活塞桿之凹處內同時嵌合而成爲能夠搖動的狀態，上述第 2活塞桿之鎖固將被暫時性地解除，而成爲能夠退後的狀 態。然後，該第2活塞桿開始退後時，上述桿保持部片， 係其一方之卡止部將滑接在該第2活塞桿的側面被規制搖 動，而他方之卡止部將卡止在前進端的上述第1活塞桿之 凹處，而拘束其復原動作。 使到達退後端的上述第2活塞桿前進時，也將被進行 和上述情況相同之動作。 如此地，到達前進端的活塞桿，因將被鎖固在此，不 會有如習知的由流體壓力之降低的暫時性之活塞桿推力的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -----------l·---^ 1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫4頁) *SJ· -I線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 460662 _____B7___ 五、發明說明（5 ) 降低，並且，在一方之活塞桿移動間，也無他方的氣缸之 活塞桿，會因外力而移動之情況。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 而且，在一方的活塞桿被鎖固在前進端時，在該活塞 桿，除非他方之活塞桿到達前進端，流體壓力將不會作用 ’不會由該被鎖固的活塞桿使桿保持部片被推，而使作用 力加在前進中的活塞桿之側面，因此 '雖然鎖固機構的構 成極簡單，卻能夠使各別之活塞桿安全地動作。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖爲顯示關於本發明的擒縱氣缸之理想實施例的 正面圖。 第2圖（1)〜（5)，係顯示上述擒縱氣缸的使用 狀態之正面圖。 第3圖係將活塞桿的構造，以分解狀態顯示之部份放 大斜視圖。 主要元件對照表 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 1 氣 缸體 2 A ，2 B 氣 缸 3 A ，3 B 活 塞 4 A ，4 B 活 塞 桿 5 A， ,5 B 頭 側 壓 力 室 6 A， '6 B 桿 側 壓 力 室 7 A 7 B 活 塞 概 墊 -8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公釐〉 A7 460662 B7__ 五、發明說明（6 ) 4 a 第1部份 4 b 第2部份 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 1 A，1 1 B 連通路 20 鎖固機構 21 桿保持部片 2 2 銷 2 5 凹處 2 6 溝 _ 2 7 突起 1 0 A，1 0 B 埠 2 1 B 卡止部 3 0 搬送路 3 1 工件 32A，32B 停止器 〔圖面之詳細說明〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1圖，係顯示關於本發明的擒縱氣缸之實施例。該 擒縱氣缸，係在一個氣缸體1的內部，將第1及第2之二 個氣缸2A，2B設置成並列者。此等氣缸2A，2B ’ 係分別具有將氣缸孔的內部滑動之活塞3 A，3 B，和從 此等活塞3A，3B平行地延伸，而向氣缸體1的外部突 出之活塞桿4A，4B，係在上述各活塞3A，3B的兩 側分別被形成之頭側壓力室5 A，5 B及桿側壓力室6 A ，6B。上述活塞桿4A，4B，係將壓力流體由交互地 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 460662 A7 B7 五、發明說明（7 ) .I I----------r — I I Η I (請先閱讀背面之注意事項再填寫#頁) 供給上述頭側壓力室5 A，5 B，而交互地前後進者。例 如’在第1圖所示，第2活塞桿4 B在前進端時，他方之 第1活塞桿4 A將退後，反之，第1活塞桿4 A從圖示的 後退端開始前進，而到達前進端或其附近時，成爲在前進 端之第2活塞桿4 B將會退後。 在上述擒縱氣缸的兩氣缸2 A，2B，係在各別之頭 側壓力室5 A，5 B，有從外部各別地供給壓力流體用的 埠1 0A，1 0B。並且，在上述氣缸體1 ，被設有一方 之活塞3A，3B移動至前進端時，使該活塞3A，3B 的頭側壓力室5 A，5 B和他方之活塞3 B，3 A的桿側
壓力室6B，6A互相連通之二個連通路1 1A，1 1B 〇 -線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此等的連通路1 1 A，1 1 B，係分別此等之第1孔 端在一方的氣缸孔之前端部附近開口，並且相反側的第2 孔端在從他方的氣缸孔之前端部稍向後方側離開的位置開 口，該第2孔端和上述活塞3A，3B，如在第1圖由第 2活塞3 B所顯示地，各活塞3 A，3 B開始前進而略到 達前進端時，活塞襯墊7 A，7 B將越過上述第2孔端地 被關連。然後如此地，由活塞襯墊7 A，7 B越過連通路 1 1A，1 1B之第2孔端，其活塞3A，3B的頭側壓 力室5A ’ 5B ’和他方之活塞3B，3A的桿側壓力室 6B，6A互相連通，上述頭側壓力室5A，5B之壓力 流體將被導入連通的桿側壓力室6 B，6 A，成爲活塞桿 4 B，4 A將開始復原動作。 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 460662 _____B7 _ 五、發明說明（8 ) 並且，在上述兩氣缸2A ’ 2 B之間’被設有在各活 塞桿4A，4B前進或退後的移動中’使在前端之他方的 活塞桿4 B，4 A，在其位置機械性地拘束之鎖固機構 2 0。該鎖固機構2 0 ’係由成三角形的板片狀之桿保持 .部片2 1而成者，該桿保持部片2 1 ’在上述氣缸體1的 二個活塞桿4 A，4 B之間的位置，被安裝在中部之銷. 2 2，被支持成自由搖動。該桿保持部片2 1的二個頂角 ，係成爲卡止部2 1 A，2 1 B ’分別和二個活塞桿4A ，4B之一個對向。然後，一方的活塞桿4A，4B在前 進或退後的移動途中之間，與之對向的一方之卡止部 2 1A，2 1B，將滑接在該活塞桿4A，4B的側面， 桿保持部片2 1之搖動將被規制，並且他方的卡止部 2 IB，2 1A將卡止在前進端之他方的活塞桿4B， 4 A的凹處2 5，拘束其復原動作。 上述各活塞桿4A，4B，係由連在活塞3A，3B 的基端側之第1部份4 a，和被連結在該第1部份4 a的 前端，上述桿保持部片2 1將滑接之前端側的第2部份 4 b而成。然後，由該第2部份4 b之寬度方向的外形尺 寸比第1部份4 a大，在此等兩部份4 a，4 b之連結部 ，由此等的尺寸差被形成上述凹處2 5。 上述第1部份4 a和第2部份係被獨立地形成，第i 部份4 a有圓形斷面，而第2部份有矩形斷面，此等第丄 部份4 a和第2部份4 b，如第3圖所示地，由在第2部 份4 b的基端部形成之T字形的溝2 6，使在第1部份 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 請 先 閱 讀 背 之 注 意 y 頁彳 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -11 - 460662 A7 B7 五、發明說明（9 ) (請先閲讀背面之注意事項再填頁) 之前端部形成的T字形之突起2 7卡合，被連結成浮動狀 態。由此，將能夠容易地進行上述第1部份4 a和第2部 份4 b之對準中心，並且能夠容易地形成上述凹處2 5。 可是，此等第1部份4 a和第2部份4 b，也能夠一體地 形成。 具有上述構成的擒縱氣缸，係在二個氣缸2 A，2 B 之活塞桿4A ’ 4B ’從捧l〇A，1〇Β向頭側壓力室 5 A，5 B供給壓縮空氣等壓力流體而交互地前後進，此 時’ 一方的活塞桿4 A或4 B在則進或後退之移動途中間 ，他方的活塞桿4 B或4 A，將被機械性地鎖固在前進位 置者。 亦即，如在第1圖所示地，第2活塞3 B及第2活塞 桿4 B在前進端且第1活塞3A及第1活塞桿4A在後退 端的狀態，將壓縮空氣等之壓力流體供給上述第1活塞3 A的頭側壓力室5A時，該第1活塞3A及第1活塞桿4 A將會前進。此時，桿保持部片2 1，係其一方的卡止部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 1 A將滑接在前進中之第1活塞桿4 A的第2部份之側 面而被規制搖動，並且他方的卡止部2 1 B，將嵌合在前 進端之上述第2活塞桿4 B的凹處2 5內而卡止在其第2 部份4 b之後端部，把該第2活塞桿4 B拘束在其位置。 上述第1活塞3 A及第1活塞桿4A到達前進端，而 活塞襯墊7 A越過連通路1 1 A的開口時，因該第1活塞 3 A之頭側壓力室5 A和第2活塞3 B的桿側壓力室6 B ，將以上述連通路1 1 A互相連通，壓力流體將流入該桿 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 6 0 6 62 A7 — _B7_ 五、發明說明（10) 側壓力室6 B，上述第2活塞3 B及第2活塞桿4B將從 前進端開始後退。此時上述桿保持部片2 1，在上述第1 活塞桿4A到達至前進端時，二個卡止部2 1 A，2 1 B 由分別同時地嵌合在前進端的第1及第2活塞桿4A， 4B之凹處25，25內，而成爲能夠搖動的狀態，上述 第2活塞桿4 B，將被暫時解除鎖固而成爲能夠搖動之狀 態。然後，該第2活塞桿4 B開始後退時，上述桿保持部 片2 1，係其一方的卡止部2 1 B滑接在該第2活塞桿4 B之側面被規制搖動，他方的卡止部2 1 A將卡止在上述 第1活塞桿4A之凹處2 5，將該第1活塞桿4A鎖固在 此位置。 要使到達後退端的上述第2活塞桿4 B再度前進時， 也將被進行和上述相同之動作。 如此地，因到達前進端的活塞桿將在此處被鎖固，不 會如過去由流體壓力降低而使活塞桿的推力暫時降低，並 且，在一方的活塞桿移動之間，他方的氣缸之活塞桿，也 不會由外力而移動。 而且，在一方的活塞桿被鎖固在前進端時，在該活塞 桿，除非他方之活塞桿達到前進端，否則流體壓力將不作 用，不會有桿保持部片由該被鎖固的活塞桿被推，而使作 用力.加在前進中的活塞桿側面之情況，因此，雖然鎖固機 構的構成極簡單，卻能夠使各別之活塞桿安定地動作。 第2圖的（1 )〜（5 )，係顯示將上述之擒縱氣缸 ，利用在沿搬送路3 0 —個一個地被送出的工件3 1之動 -----：--------卜----^----% ----r---^------------ - - K----l·,----------------- * /|\.. Γν (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -13- 460662 A7 B7 五、發明說明（11)
作控制 同 前進， 出而使 爲了改 縮空氣 出在搬 第2活 並 缸2 A 3 2 A 的狀態 前進， 3 2 B 的利用例 圖（1 ) 安裝在其 工件3 1 變工件3 ，第2活 送路3 0 塞桿4 B 且，同圖 的壓力室 突出在搬 ，同圖（ 第2活塞 間的工件 *係顯不由第1 前端的停止器3 之推移停止的狀 1的停止位置， 塞桿4 B前進， 內的狀態，同圖 之前進，第1活 (4 )，係顯示 ，活塞桿4 A前 送路3 0內，抑 5)，係顯示隨 桿4 B將退後， 3 1被送出之狀 顯不的擒縱氣缸 能夠把上述擒縱 詳述之本發明， 之擒縱氣缸。特 會如前述之習知 時地降低，並且 方的氣缸之活塞 方之活塞桿前進 固機構機械性地 方之活塞桿經由 氣缸2 A的活 2 A，向搬送 態，同圖（2 由對第2氣缸 而其前端之停 (3 )，係顯 塞桿4 A後退 由將壓縮空氣 進，其前端之 制後續的工件 著上述第1活 被保持在停止 態。 之利用例，係 氣缸利用在各 塞桿4 A之 路3 0內突 )，係顯示 2 B供應壓 3 止器,2 B突 示隨,著上述 之狀態。 供給第1氣 停止器 3 1之推移 塞桿4 A之 器 3 2 A ， 請 先 閱 讀 背 之 注 意 事 項 再 填ί( 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者 中的一例 根據 進行安定 前進端時 活塞桿的 桿驅動之 更且 之活塞桿 體的作用 ，在此 ，當然 在以上 的動作 ，將不 推力暫 間，他 ，在一 被以鎖 力從一 只不過爲其 種用途。 能夠得到構成簡單而使之 別係，一方的活塞桿到達 例，由流體壓 ，也不會在使 桿會以外力移 或後退的移動 鎖固時，不會 鎖固機構對他 力降低而使 一方的活塞 動的狀況。 途中，他方 有由壓力流 方的活塞桿 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -14- 460662 A7 B7 五、發明說明（12) ’向和其軸線正交之方向作用，不會對活塞桿的動作有不 良影響。 因此’能夠使鎖固機構以極簡單的構成安定地動作。 特別係’將構成其鎖固機構之桿保持部片，以由銷被支持 的三角形狀之部片構成，能夠以極簡單的構成，使之安定 地動作。 而且’因將活塞桿和其擴徑部以獨立的構件形成，把 兩者以浮動狀態連結，能夠容易地進行上述活塞桿和其擴 徑部之對準中心，同時能夠容易地在擴徑部端形成保持部 片的角落部將卡止之部份。 請 先 閱 讀 背 項 再 填 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 --訂---------線--.1 -vr -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）