CN103352697B - 导向多点支撑往复冲击器的方法及实施该方法的导向多点支撑往复冲击器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，适用于往复驱动领域，尤其适用于采掘领域或破碎领域或装载领域的导向多点支撑往复冲击器的方法及实施该方法的导向多点支撑往复冲击器装置，包括曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置、往复冲击器、摩擦体，支架或箱体或缸体包括动力支撑件、导向支撑件，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件之间或动力冲击件与动力支撑件之间，摩擦体包括滚动体或悬浮体，导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲击器扶正往复冲击器的冲击方向。

Description

导向多点支撑往复冲击器的方法及实施该方法的导向多点支 撑往复冲击器装置

技术领域

本发明涉及机械领域，适用于往复驱动领域，尤其适用于采掘领域或破碎领域或装载领域。

背景技术

当前广泛使用的滚筒采煤机工作原理是铣削式落料，这就决定了该种采煤方法对煤破碎比较大，块煤率低、粉尘大、能耗大、效率低等缺点。为满足对块煤的大量需求、节能降耗等，急需更为简捷、环保的采掘设备冲击式采煤机，冲击式采煤机具有所采物料块料率高、无粉尘、耗能低及效率高等特点。冲击式采煤机一般由机身、截割部、行走部及喷水喷雾系统等组成。其截割部为设备的关键部件，截割部一般包括冲击装置，冲击装置由驱动装置、导向装置、往复冲击器等部分组成，冲击装置设计的优劣将直接影响到设备的使用寿命及工作效率。

专利号为96100994.2的发明提出了一种冲击式采煤机，该采掘机的冲击落煤机构为往复式冲击采掘，由于其冲击装置的往复冲击器重量大、体积大，其导向装置又采用滑动摩擦，因此其在现场仅采掘了十几米，因导向装置的严重磨损而无法继续工作，其他冲击式采煤机有采用滚动式摩擦的，使用效果有所改进，但由于往复冲击器高度大、体积大，且将导向滚动体设置在支撑部内侧，将往复冲击器的导向件又设置在支撑部及导向滚动体内侧，使上部的导向滚动体只对往复冲击器具有滚动摩擦作用没有支撑导向作用，往复冲击器的导向件与往复冲击器的连接宽度减少，往复冲击器的重量均施加在了下部导向滚动体上，宽大的往复冲击器冲击煤壁或岩壁时受到很大外力掰别，往复冲击器将掰别力施加在相对于往复冲击器较窄的导向件上，使往复冲击器的重量挤压力及往复冲击反作用力均施加在了下部导向滚动体上，下部导向滚动体及导向装置很快损坏造成停产。

为了解决上述问题，本发明提出了导向多点支撑往复冲击器的方法的及实施该方法的导向多点支撑往复冲击器装置，将导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器起重力支撑作用，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间，或通过冲击导向件的延伸最大程度地加宽了往复冲击器的扶正宽度，加大了对往复冲击器的扶正力度，减少了往复冲击器掰别冲击导向件的力度。

发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：一种导向多点支撑往复冲击器的方法，设置曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置等，设置曲柄驱动装置支撑机构或液压驱动装置缸体或气压驱动装置缸体等，将支撑机构设置为支架或箱体等，在支架上或箱体上或缸体上等设置动力支撑件、导向支撑件等，使动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式等，使动力支撑件与支架或与箱体或与缸体分体连接或为一体式等，使导向支撑件与支架或与箱体或与缸体分体或分体连接或为一体式等，在动力支撑件、导向支撑件等上设置滚动体支撑件或悬浮体支撑件等，使滚动体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件等分体或分体连接或为一体式等，或使悬浮体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件等分体或分体连接或为一体式等，使滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，将滚动体支撑件设置为导向滚动体支撑件或动力滚动体支撑件等，使导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件等分体或分体连接或为一体式等，将动力滚动体支撑件设置为曲柄结构滚动体支撑件或活塞滚动体支撑件等，将悬浮体支撑件设置为导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件等，使导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件等分体或分体连接或为一体式等，设置摩擦体，将摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间等，使摩擦体设置为滚动体或悬浮体等，将滚动体设置为导向滚动体和/或动力滚动体等，使导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或为一体式等，将动力滚动体设置为曲柄结构滚动体或活塞滚动体等，将悬浮体设置为导向悬浮体和/或动力悬浮体等，使导向悬浮体与动力悬浮体分体等或分体连接或为一体式等，将悬浮体设置为磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体等，在曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置等上设置动力冲击件、冲击导向件等，使冲击导向件与动力冲击件等分体或分体连接或为一体式等，将动力冲击件设置在支架或箱体或缸体等内，使支架或箱体或缸体等支撑动力冲击件，将动力冲击件设置为曲柄结构或活塞等，将导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部等空间位置，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器起重力支撑作用，将冲击导向件设置于导向支撑件，将冲击导向件与往复冲击器连接或设置为一体式，使动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件等冲击，使摩擦体、冲击导向件等与导向支撑件紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲击器扶正往复冲击器的冲击方向。在一个动力冲击件周围设置两列以上的摩擦体，使两列以上的摩擦体均承受往复冲击器和/或冲击导向件等的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑往复冲击器往复冲击，避免只有一列摩擦体承受往复冲击器和/或冲击导向件等的重力负荷对摩擦体的集中损坏。

多点支撑往复冲击器结构使冲击导向件用两个以上的导向支撑点与往复冲击器连接，使摩擦体、冲击导向件等与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦或悬浮摩擦等扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度。

使摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间等，使摩擦体、冲击导向件等与导向支撑件或使摩擦体、冲击导向件等与缸体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等多点支撑往复冲击器冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸，通过冲击导向件的延伸最大程度地加宽了对往复冲击器的扶正宽度，加大了对往复冲击器的扶正力度，最大力度地控制了往复冲击器，防止了曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置等受冲击掰别力及反作用力的损坏。

将滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等设置为一体式，减少滚动体支撑件所占用的空间，使滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等为一体式结构强度大、空间利用率高等，将有限的空间用于增大滚动体的体积，提高滚动体的承载能力，加大滚动体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等的接触面积，避免因滚动体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对动力支撑件或对动力冲击件等局部压强过大及磨损过大。

在支架上或在箱体上或在缸体上或在冲击导向件上或在动力冲击件上或在摩擦体上等设置限位结构，将限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构等，使导向限位结构与动力限位结构等分体或分体连接或为一体式等，将导向滚动体或导向悬浮体等设置于导向限位结构，将动力滚动体或动力悬浮体等设置于动力限位结构，使限位结构限制摩擦体的空间及位置，使摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体等往复运动。

限位结构与支架或与箱体或与缸体或与冲击导向件或与动力冲击件或与摩擦体等分体或分体连接或为一体式等，使摩擦体、冲击导向件等与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等支撑往复冲击器冲击。

在滚动体支撑件上或在冲击导向件上或在活塞上或在缸体上或在动力冲击件上等设置滚道，使滚道与滚动体支撑件或与冲击导向件或与活塞或与缸体或与动力冲击件等分体连接或为一体式等，将滚动体设置在滚道内，使导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件等均为滚动摩擦，或使动力滚动体与活塞、缸体等均为滚动摩擦，或使动力滚动体与动力冲击件、动力滚动体等支撑件均为滚动摩擦。

在滚动体支撑件上或在冲击导向件上或在缸体上或在活塞上或在动力冲击件上等设置往复行程段，滚动体在往复行程段内滚动，使滚动体与滚动体支撑件或与冲击导向件或与缸体或活塞或与动力冲击件等之间均为滚动摩擦。

往复行程段的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与滚动体半径之和，使往复行程段有利于滚动体在运行中与滚动体支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力冲击件等贴合均为滚动摩擦。

在滚动体支撑件上或在冲击导向件上或在活塞上或在缸体上或在动力冲击件上等设置循环滚道，使循环滚道与滚动体支撑件或与冲击导向件或与活塞或与缸体或与动力冲击件等分体连接或为一体式等，将滚动体设置在循环滚道内，使导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件等均为滚动摩擦，或使动力滚动体与活塞、缸体等均为滚动摩擦，或使动力滚动体与动力冲击件、动力滚动体等支撑件均为滚动摩擦。

滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动等支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件等相对往复运动。

将摩擦体设置于动力冲击件或冲击导向件等时，使摩擦体与动力冲击件或冲击导向件等重合段中心点以外的两端的重量相等或基本相等，保持动力冲击件或冲击导向件等静止或运动状态时重力平衡。

使摩擦体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，减少摩擦体对导向支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对动力支撑件或对动力冲击件等集中在局部摩损，加大扶正幅度。

将摩擦体的形状与导向支撑件及冲击导向件等的形状或与缸体及活塞等的形状或与动力支撑件及动力冲击件等的形状紧密扣合形成限位结构，控制往复冲击器的冲击方向或防止往复冲击器旋转等。

设置环形循环滚道，将环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，使环形循环滚道设置在冲击导向件上或设置在滚动体支撑件上或设置在活塞上或设置在缸体上或设置在动力冲击件上等，使环形循环滚道呈周围布置或呈单一布置或呈对称布置等，使滚动体在环形循环滚道中滚动，防止滚动体与冲击导向件或与滚动体支撑件或与活塞或与缸体或与动力冲击件等滑动摩擦。

设置螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道等，使滚动体沿螺旋形滚道循环或波浪形循环滚道等滚动，使滚动体承载导向滚动体支撑件与冲击导向件之间压力的位置或承载缸体与活塞之间压力的位置或承载动力滚动体支撑件与动力冲击件之间压力的位置等循环变换，减少滚动体总是处在导向滚动体支撑件与冲击导向件局部或总是处在缸体与活塞局部或总是处在动力滚动体支撑件与动力冲击件局部等滚动承受过强压力与磨损的概率。

将循环滚道平面垂直于滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或活塞等表面布置，或将循环滚道平面与滚动体支撑件或与冲击导向件或与动力冲击件或与缸体或与活塞等表面接近于平行设置，使循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑活塞与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦等，而循环段内滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件等滚动摩擦。

将滚动体在循环滚道中紧密布置，使循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，或适于用滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦，或适用于滚动体支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦等，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件或防止活塞与缸体或防止动力冲击件与动力滚动体等支撑件局部滑动摩擦或碰撞等。

在滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度材料等，提高滚道的耐磨强度，提高滚道承受冲击导向件与导向滚动体支撑件相互之间压力及摩擦力的性能或提高滚道承受活塞与缸体相互之间压力及摩擦力的性能或提高滚道承受动力冲击件与动力滚动体支撑件相互之间压力及摩擦力的性能等，在局部设置耐磨材料或高强度材料等，减少冲击导向件或滚动体支撑件或活塞或缸体或动力冲击件等对耐磨材料及高强度材料等的大量使用，降低对冲击导向件或对滚动体支撑件或对活塞或对缸体或对动力冲击件等整体耐磨度及强度等的需求。

在冲击导向件承受滚压段或滚动体支撑件承受滚压段或动力冲击件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部等上设置耐磨材料或高强度材料等。

在冲击导向件与导向支撑件或在活塞与缸体或在动力冲击件与动力支撑件等之间承受压力摩擦区域设置摩擦体，使摩擦体通过滚动或悬浮等承受往复冲击摩擦力及挤压力等，使往复冲击摩擦力及挤压力等施加在摩擦体上，用滚动或悬浮等降低摩擦阻力并分解挤压力等，大大降低滑动摩擦力及挤压力等的破坏强度，相比于滑动摩擦结构减少对冲击导向件、导向支撑件或对活塞、缸体或对动力冲击件、动力支撑件等的强度及韧性要求，减少冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件等的重量，或使冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件等使用轻型材料，减少往复运动对能量的消耗。

在动力冲击件上设置缸杆，使缸杆与活塞分体或分体连接或为一体式等，将缸杆设置为导向缸杆、动力缸杆等，当缸体作为导向滚动体支撑件时，将导向滚动体设置在导向缸杆与缸体等之间，当缸体与导向滚动体支撑件等分体设置时，将导向滚动体设置于导向缸杆与导向滚动体支撑件等之间，活塞驱动缸杆运动。

在导向滚动体支撑件上设置直线滚道或往复行程段等时即在导向缸杆上对应地设置往复行程段或直线滚道等，将导向滚动体设置在往复行程段及直线滚道等之间，使导向滚动体、导向缸杆与导向滚动体支撑件等紧密扣合通过滚动摩擦控制导向缸杆往复运动。

在滚动体支撑件上设置滚道或凹坑等，使滚动体设置在凹坑或滚道内等，使滚动体在凹坑或滚道等中滚动，使导向滚动体支撑件、冲击导向件等与导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或使动力滚动体支撑件、动力冲击件等与动力滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动等。

在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或在动力滚动体支撑件与动力冲击件之间等设置保持架，将滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于滚动体的直径，将滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件等或设置于动力滚动体支撑件、动力冲击件等，将保持架单独设置或将保持架固定于冲击导向件或固定于导向滚动体支撑件或固定于动力冲击件或固定于动力滚动体支撑件等，使导向滚动体支撑件、冲击导向件等与导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或使动力滚动体支撑件、动力冲击件等与动力滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动等。

将导向支撑件或缸体等设置为内部体，将冲击导向件设置为外部套，使摩擦体设置在外部套与内部体之间，使外部套、内部体等与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等使外部套往复运动，使内部体支撑摩擦体及外部套，将往复冲击器与外部套分体连接或为一体式等，使往复冲击器在外部套的支撑下往复运动。

将外部套设置为U形外部套或框形外部套或筒式外部套等，在内部体或外部套等上设置导向限位结构或动力限位结构等，使摩擦体设置于导向限位结构或动力限位结构等，使导向限位结构或动力限位结构等限制摩擦体的空间，使外部套、内部体等与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦或悬浮摩擦等扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度、扶正力度及支撑强度等。

在动力冲击件的一端或两端等设置防掰别机构，将防掰别机构设置为转动结构或分体结构等，将旋转结构或分体结构等与多点支撑往复冲击器结构配合使用，用两个以上的导向支撑点支撑往复冲击器，动力冲击件推动往复冲击器往复冲击，往复冲击器的重力施加在多点支撑往复冲击器结构上，动力冲击件不对往复冲击器起支撑重力作用，减少对动力冲击件的重力掰别损坏，使往复冲击器冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构受力转动或分体结构等分体隔离冲击反作用掰别力等，多点支撑往复冲击器结构通过滚动摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦扶正往复冲击器的冲击方向。

将滚动体设置为滚轮，将滚轮设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与活塞之间或设置在动力滚动体支撑件与动力冲击件之间等，当滚轮轴设置于导向滚动体支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动；或当滚轮轴设置于冲击导向件时滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动；或当滚轮轴设置于活塞时滚轮贴合缸体滚动；或当滚轮轴设置于缸体时滚轮贴合活塞滚动；或当滚轮轴设置于动力冲击件时滚轮贴合动力滚动体支撑件滚动；或当滚轮轴设置于动力滚动体支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动等；防止导向滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦，或防止缸体与活塞贴合摩擦，或防止动力滚动体支撑件与动力冲击件贴合摩擦等。

将磁悬浮体设置为电磁悬浮体或永磁悬浮体等，用磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体等使冲击导向件与导向支撑件等形成悬浮摩擦或使活塞与缸体形成悬浮摩擦或使动力冲击件与动力支撑件形成悬浮摩擦等，用悬浮摩擦减少冲击导向件与导向支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏或用悬浮摩擦减少活塞与缸体之间的摩擦阻力及摩擦损坏或用悬浮摩擦减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏等。

一种实施导向多点支撑往复冲击器的方法的导向多点支撑往复冲击器装置，包括曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置、往复冲击器等，曲柄驱动装置包括支撑机构等，支撑机构包括支架或箱体等，液压驱动装置或气压驱动装置等包括缸体，支架或箱体或缸体等包括动力支撑件、导向支撑件等，动力支撑件与导向支撑件等分体或分体连接或为一体式等，动力支撑件与支架或与箱体或与缸体等分体连接或为一体式等，导向支撑件与支架或与箱体或与缸体等分体或分体连接或为一体式等，动力支撑件、导向支撑件等包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件等，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件等分体或分体连接或为一体式等，或悬浮体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件等分体或分体连接或为一体式等，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件或动力滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件等分体或分体连接或为一体式等，动力滚动体支撑件包括曲柄结构滚动体支撑件或活塞滚动体支撑件等，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件等，导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件等分体或分体连接或为一体式等，曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置等还包括动力冲击件、冲击导向件、摩擦体等，冲击导向件与动力冲击件等分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件包括曲柄结构或活塞等，动力冲击件设置在支架或箱体或缸体等内，支架或箱体或缸体等支撑动力冲击件，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间或设置在动力冲击件与动力支撑件之间等，摩擦体包括滚动体或悬浮体等，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体等，导向滚动体与动力滚动体等分体或分体连接或为一体式等，动力滚动体包括曲柄结构滚动体或活塞滚动体等，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体等，导向悬浮体与动力悬浮体等分体或分体连接或为一体式等，悬浮体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体等，导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部等空间位置，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器起重力支撑作用，冲击导向件设置于导向支撑件，冲击导向件与往复冲击器连接或为一体式等，动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件等冲击，摩擦体、冲击导向件等与导向支撑件紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲击器扶正往复冲击器的冲击方向。

所述的一个动力冲击件周围设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体均承受往复冲击器和/或冲击导向件等的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑往复冲击器往复冲击，避免只有一列摩擦体承受往复冲击器和/或冲击导向件等的重力负荷对摩擦体的集中损坏。

所述的多点支撑往复冲击器结构使冲击导向件用两个以上的导向支撑点与往复冲击器连接，摩擦体、冲击导向件等与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦或悬浮摩擦等扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度。

所述的摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件之间等，摩擦体、冲击导向件等与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等多点支撑往复冲击器冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸，通过冲击导向件的延伸最大程度地加宽了对往复冲击器的扶正宽度，加大了对往复冲击器的扶正力度，最大力度地控制了往复冲击器，防止了曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置等受冲击掰别力及反作用力的损坏。

所述的滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与活塞或与缸体或与动力冲击件或与动力支撑件等为一体式，减少滚动体支撑件所占用的空间，使滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等为一体式结构强度大、空间利用率高等，有限的空间用于增大滚动体的体积，提高滚动体的承载能力，加大滚动体与冲击导向件或与导向支撑件或与活塞或与缸体或与动力冲击件或与动力支撑件等的接触面积，避免因滚动体过小对导向支撑件或对冲击导向件或对活塞或对缸体或对动力冲击件或对动力支撑件等局部压强过大及磨损过大。

所述的活塞滚动体环活塞布置或布置在活塞的一侧或布置在活塞两个以上的侧部等，活塞、活塞滚动体等设置在缸体内，在活塞滚动体的支撑下，活塞与缸体滚动摩擦往复运动，活塞与活塞滚动体分体或分体连接或为一体式等。

所述的活塞滚动体支撑活塞与缸体等滚动摩擦往复运动，改变活塞导向段与缸体贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小活塞导向段高度或厚度等，减少活塞重量，降低能量消耗。

所述的支架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体等包括限位结构，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构等，导向限位结构与动力限位结构等分体或分体连接或为一体式等，导向滚动体或导向悬浮体等设置于导向限位结构，动力滚动体或动力悬浮体等设置于动力限位结构，限位结构限制摩擦体的空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体往复运动等。

所述的限位结构与支架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体等分体或分体连接或为一体式等，摩擦体、冲击导向件等与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等支撑往复冲击器冲击。

所述的滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件等包括滚道，滚道与滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件等分体连接或为一体式等，滚动体设置在滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件等均为滚动摩擦，或动力滚动体与活塞、缸体等均为滚动摩擦，或动力滚动体与动力冲击件、动力滚动体支撑件等均为滚动摩擦等。

所述的滚动体支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力冲击件等包括往复行程段，滚动体在往复行程段内滚动，滚动体与滚动体支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力冲击件等之间均为滚动摩擦。

所述的往复行程段的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与滚动体半径之和，往复行程段有利于滚动体在运行中与滚动体支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力冲击件等贴合均为滚动摩擦。

所述的滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件等包括循环滚道，循环滚道与滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件等分体连接或为一体式等，滚动体设置在循环滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件等均为滚动摩擦，或动力滚动体与活塞、缸体等均为滚动摩擦，或动力滚动体支撑动力冲击件、动力滚动体支撑件等均为滚动摩擦等。

所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动等支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件等相对往复运动。

所述的摩擦体设置于动力冲击件或冲击导向件等时，摩擦体与动力冲击件或冲击导向件等重合段中心点以外的两端的重量相等或基本相等，保持动力冲击件或冲击导向件等静止或运动状态时重力平衡。

所述的摩擦体与导向支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击件等接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，减少摩擦体对导向支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击件等集中在局部摩损，加大扶正幅度。

所述的摩擦体的形状与导向支撑件及冲击导向件等的形状或与缸体及活塞的形状或与动力支撑件及动力冲击件等的形状等紧密扣合形成限位结构，控制往复冲击器的冲击方向或防止往复冲击器旋转等。

所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道设置在冲击导向件或滚动体支撑件或活塞上或缸体上或动力冲击件等上，环形循环滚道呈周围布置或呈单一布置或呈对称布置等，滚动体在环形循环滚道中滚动，防止滚动体与冲击导向件或与滚动体支撑件或与活塞或与缸体或与动力冲击件等滑动摩擦。

所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道等，滚动体沿螺旋形滚道循环或波浪形循环滚道等滚动，滚动体承载导向滚动体支撑件与冲击导向件之间压力的位置或承载缸体与活塞之间压力的位置或承载动力滚动体支撑件与动力冲击件压力的位置等循环变换，减少滚动体总是处在导向滚动体支撑件与冲击导向件局部或缸体与活塞局部滚动或动力滚动体支撑件与动力冲击件局部等承受过强压力与磨损的概率。

所述的循环滚道平面垂直于滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或活塞表面等布置，或循环滚道平面与滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或活塞表面等接近于平行设置，循环滚道包括循环支撑段、循环段等，循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑活塞与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦等，而循环段内滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件等滚动摩擦。

所述的滚动体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦或支撑活塞与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦等，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件等或防止活塞与缸体等或防止动力冲击件与动力滚动体支撑件等局部滑动摩擦或碰撞等。

所述的滚道承受压力段设有耐磨材料或高强度材料等，提高滚道的耐磨强度，提高滚道承受冲击导向件与导向滚动体支撑件相互之间压力及摩擦力或承受缸体与活塞相互之间压力及摩擦力或承受动力冲击件与动力滚动体支撑件相互之间压力及摩擦力等的性能，在局部设有耐磨材料或高强度材料等，减少冲击导向件或滚动体支撑件或活塞或缸体或动力冲击件等对耐磨材料及高强度材料等的大量使用，降低对冲击导向件或滚动体支撑件或活塞或缸体或动力冲击件等整体耐磨度及强度等的需求。

所述的冲击导向件承受滚压段或滚动体支撑件承受滚压段或对动力冲击件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部等上设置耐磨材料或高强度材料等。

所述的摩擦体设置在冲击导向件与导向支撑件或设置在活塞与缸体或设置在动力冲击件与动力支撑件之间等承受压力摩擦区域，摩擦体通过滚动或悬浮等承受往复冲击摩擦力及挤压力，往复冲击摩擦力及挤压力施加在滚动体或悬浮体等上，用滚动或悬浮等降低摩擦阻力并分解挤压力，大大降低滑动摩擦力及挤压力的破坏强度，相比于滑动摩擦结构减少对冲击导向件、导向支撑件或对活塞、缸体或对动力冲击件、动力支撑件等的强度及韧性要求，减少冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件等的重量，或冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件等使用轻型材料，减少往复运动对能量的消耗。

所述的动力冲击件包括活塞、缸杆等，缸杆与活塞等分体或连接或为一体式等，缸杆包括导向缸杆、动力缸杆等，当缸体作为导向滚动体支撑件时，导向滚动体设置在导向缸杆与缸体之间，当缸体与导向滚动体支撑件分体设置时，导向滚动体设置在导向缸杆与导向滚动体支撑件之间，活塞驱动缸杆运动。

所述的导向滚动体支撑件设有直线滚道或往复行程段等，导向缸杆对应地设有往复行程段或直线滚道等，导向滚动体设置在往复行程段及直线滚道之间，导向滚动体、导向缸杆等与导向滚动体支撑件紧密扣合通过滚动摩擦控制导向缸杆往复运动。

所述的滚动体支撑件包括滚道或凹坑等，滚动体设置在凹坑或滚道等内，滚动体在凹坑或滚道等中滚动，导向滚动体支撑件、冲击导向件等与导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或动力滚动体支撑件、动力冲击件等与动力滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动。

所述的导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或动力滚动体支撑件与动力冲击件之间等设有保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件等或分别设置于动力滚动体支撑件、动力冲击件等，保持架单独设置或固定于冲击导向件或导向滚动体支撑件或动力滚动体支撑件或动力冲击件等，导向滚动体支撑件、冲击导向件等与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或动力滚动体支撑件、动力冲击件等与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动

所述的导向支撑件或缸体等为内部体，冲击导向件为外部套，摩擦体设置在外部套与内部体之间，外部套、内部体等与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等使外部套往复运动，内部体支撑摩擦体及外部套，往复冲击器与外部套等分体连接或为一体式等，往复冲击器在外部套的支撑下通过往复运动。

所述的外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套等，内部体或外部套包括导向限位结构或动力限位结构等，滚动体设置于导向限位结构或动力限位结构等，导向限位结构或动力限位结构等限制滚动体的空间，外部套、内部体等与滚动体紧密配合通过滚动摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度及支撑强度。

所述的动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构等，旋转结构或分体结构等与多点支撑往复冲击器结构配合使用，用两个以上的导向支撑点支撑往复冲击器，动力冲击件推动往复冲击器往复冲击，往复冲击器的重力施加在多点支撑往复冲击器结构上，动力冲击件不对往复冲击器起支撑重力作用，减少对动力冲击件的重力掰别损坏，往复冲击器冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构受力转动或分体结构等分体隔离冲击反作用掰别力，多点支撑往复冲击器结构通过滚动摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦扶正往复冲击器的冲击方向。

所述的滚动体包括滚轮，滚轮设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或缸体与活塞之间或动力滚动体支撑件与动力冲击件之间等，滚轮包括滚轮轴，滚轮轴设置于导向滚动体支撑件，滚轮贴合冲击导向件滚动；或滚轮轴设置于冲击导向件，滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动；或滚轮轴设置于活塞，滚轮贴合缸体滚动；或滚轮轴设置于缸体时，滚轮贴合活塞滚动；或滚轮轴设置于动力冲击件，滚轮贴合动力滚动体支撑件滚动；或滚轮轴设置于动力滚动体支撑件，滚轮贴合动力冲击件滚动等，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件等贴合摩擦，或防止活塞与缸体等贴合摩擦，或防止动力冲击件与动力支撑件等贴合摩擦等。

所述的导向支撑件或缸体等为内部体，冲击导向件为外部套，外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套等，内部体支撑摩擦体及外部套等，往复冲击器与外部套等分体连接或为一体式等，内部体或外部套等包括导向限位结构或动力限位结构等，导向限位结构或动力限位结构等限制摩擦体的空间，动力冲击件与冲击导向件等之间设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构等，旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，旋转结构或分体结构等与多点支撑往复冲击器结构配合使用，动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件冲击等，往复冲击器冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构等，旋转结构受力转动或分体结构等分体隔离冲击反作用掰别力，外部套、内部体等与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦等多点支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦或悬浮摩擦等扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度。

所述的活塞上设有密封件，密封件位于活塞滚动体的一侧或两侧或前后活塞滚动体之间等，防止液体或气体或固体等从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少活塞的运行阻力，提高活塞的运动速度。

所述的活塞上设有密封件，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间等，防止液体或气体或固体等从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少活塞的运行阻力，提高活塞的运动速度，密封件作密封用。

所述的活塞滚动体与活塞为一体式，活塞为球体活塞，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。

所述的限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体等与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键等。

所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或直线滚道或异形滚道等。

所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道等。

所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或异形冲击导向件或E形冲击导向件等。

所述的滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件或凹坑滚动体支撑件或带架滚动体支撑件或循环滚道滚动体支撑件或行程段滚动体支撑件或限位滚动体支撑件或筒式滚动体支撑件或U形滚动体支撑件或V形滚动体支撑件或多边形滚动体支撑件或框形滚动体支撑件或箱体滚动体支撑件或异形滚动体支撑件等。

所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或异形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件等。

所述的冲击导向件包括磁悬浮冲击导向件或液悬浮冲击导向件或气悬浮冲击导向件等，悬浮体支撑件包括磁悬浮支撑件或液悬浮支撑件或气悬浮支撑件等。

所述的冲击导向件为U形冲击导向件，U形冲击导向件包括U形左滚道冲击导向件、U形右滚道冲击导向件等，导向滚动体支撑件包括左导向滚动体支撑件、右导向滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件上设有保持架，保持架固定在导向滚动体支撑件上，保持架设置在U形左滚道冲击导向件与左导向滚动体支撑件之间及U形右滚道冲击导向件与右导向滚动体支撑件之间等的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、U形冲击导向件等与导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑U形冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

所述的冲击导向件为框形冲击导向件，框形冲击导向件包括框形上滚道冲击导向件、框形下滚道冲击导向件等，导向滚动体支撑件包括上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件等，导向滚动体设置在框形上滚道冲击导向件与上滚道导向滚动体支撑件之间及框形下滚道冲击导向件与下滚道导向滚动体支撑件之间等，导向滚动体、框形冲击导向件等与导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑框形冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

所述的冲击导向件为框形冲击导向件，框形冲击导向件包括框形上滚道冲击导向件、框形下滚道冲击导向件等，导向滚动体支撑件包括上凹坑导向滚动体支撑件、下凹坑导向滚动体支撑件等，导向滚动体设置在框形上滚道冲击导向件与上凹坑导向滚动体支撑件之间及框形下滚道冲击导向件与下凹坑导向滚动体支撑件之间等，导向滚动体、框形冲击导向件、导向滚动体支撑件等相配合使导向滚动体支撑框形冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

所述的冲击导向件为筒式冲击导向件，导向滚动体支撑件包括筒式导向滚动体支撑件等，导向滚动体设置在筒式导向滚动体支撑件与筒式冲击导向件之间，导向滚动体、筒式冲击导向件等与筒式导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑筒式冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

所述的冲击导向件为筒式冲击导向件，导向滚动体支撑件包括筒式导向滚动体支撑件等，曲柄结构包括曲柄、连杆等，曲柄、连杆等设置在支撑机构内，连杆与曲柄结构分体连接，曲柄带动连杆运动，连杆与筒式冲击导向件分体连接，连杆与筒式冲击导向件之间设有防掰别机构，导向滚动体设置在筒式导向滚动体支撑件与筒式冲击导向件之间，导向滚动体、筒式冲击导向件等与筒式导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑筒式冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

所述的动力冲击件包括两个以上的动力冲击件，动力滚动体支撑件支撑两个以上的动力冲击件，导向滚动体支撑件设置在每个动力冲击件对应的动力滚动体支撑件上部及下部，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件等，动力冲击件设置在上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件内等，冲击导向件为U形冲击导向件或框形冲击导向件或筒式冲击导向件等，冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件等，导向滚动体设置在上冲击导向件与上导向滚动体支撑件之间及下冲击导向件与下导向滚动体支撑件之间等，动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件冲击等，导向滚动体、冲击导向件等与导向滚动体支撑件相配合通过滚动摩擦多点支撑往复冲击器冲击并控制往复冲击器的冲击方向。

所述的动力冲击件包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件包括滚道动力冲击件等，动力支撑件包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件等，动力滚动体设置于滚道动力冲击件及滚道动力支撑件或滚道动力冲击件及凹坑动力支撑件等，两个以上的滚道动力冲击件与滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件等相扣合，动力滚动体、动力冲击件等与动力支撑件相配合通过滚动摩擦支撑动力冲击件往复运动。

所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件等，滚道冲击导向件设有滚道，导向滚动体支撑件包括凹坑导向滚动体支撑件等，凹坑导向滚动体支撑件设有凹坑，滚道及凹坑与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道及凹坑滚动，滚道的方向同滚道冲击导向件与凹坑导向滚动体支撑件相对直线往复运动的方向平行一致，导向滚动体、滚道冲击导向件等与凹坑导向滚动体支撑件相扣合使导向滚动体支撑滚道冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦控制滚道冲击导向件旋转。

所述的动力冲击件包括活塞、缸杆等，缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，缸体为行程段缸体，行程段缸体设有往复行程段，缸杆为滚道缸杆，滚道缸杆设有滚道，往复行程段及滚道方向与缸杆的运动方向平行，导向滚动体设置于往复行程段及滚道，导向滚动体贴合行程段缸体与滚道缸杆滚动，活塞设有循环滚道，活塞滚动体在循环滚道内循环滚动，滚道缸杆与活塞连接或为一体式，活塞驱动滚道缸杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚道缸杆往复运动，活塞滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向。

所述的动力冲击件包括活塞、缸杆等，导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，缸体为圆形缸体，圆形缸体上设有保持架，保持架固定在圆形缸体上，缸杆包括行程段缸杆等，行程段缸杆设有往复行程段，导向滚动体设置于保持架及往复行程段，导向滚动体贴合圆形缸体、行程段缸杆等滚动，活塞驱动行程段缸杆直线往复运动，圆形缸体、行程段缸杆等与导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制行程段缸杆的冲击方向防止行程段缸杆旋转。

所述的曲柄驱动装置包括凸轮曲柄驱动机构或曲柄连杆驱动机构或曲柄滑块驱动机构或摆杆驱动机构等。

所述的冲击导向件两端设置往复冲击器或一端设置往复冲击器另一端设置配重或一端设置往复冲击器等。

所述的往复冲击器包括往复冲击头或往复破碎头或往复装料头等。

所述的滚动体沿支撑机构或冲击导向件或缸体或动力冲击件等紧密设置或间隔设置，滚动体沿往复冲击方向平行布置或交错布置等。

所述的滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间或装满滚道空间等。

所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承等。

所述的滚动体为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料包括硬质合金材料或高强度合金材料或高强度塑料或高强度钢或高强度橡胶或高强度陶瓷或高强度自润滑材料等。

所述的轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料等。

所述的支撑机构或冲击导向件或缸体或动力冲击件等设有润滑机构，支撑机构或冲击导向件或缸体或动力冲击件等包括密封件。

所述的密封件包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封挡板或多边形密封件等。

所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料等。

所述的磁悬浮支撑件包括电磁悬浮支撑件或永磁悬浮支撑件等，电磁悬浮支撑件包括电磁，永磁悬浮支撑件包括永磁，电磁或永磁设置在冲击导向件和/或磁悬浮支撑件等上。

所述的磁悬浮支撑件包括N极永磁、S极永磁等，冲击导向件及磁悬浮支撑件上设有N极永磁或S极永磁等，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁等同性相斥产生悬浮，冲击导向件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

所述的磁悬浮支撑件包括负极电磁、正极电磁等，冲击导向件及磁悬浮支撑件上设有负极电磁或正极电磁等，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁等同性相斥产生悬浮，冲击导向件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

所述的液悬浮支撑件包括液体介质源、控制阀、输送管道、液膜腔等，液膜腔设置在液悬浮支撑件上，在液悬浮支撑体上形成液悬浮膜，冲击导向件设置在液悬浮膜的上部或上下液悬浮膜中部或液悬浮膜筒中部等。

所述的气悬浮支撑件包括气源、控制阀、输送管道、气膜腔等，气膜腔设置在气悬浮支撑件上，在气悬浮支撑件上形成气悬浮膜，冲击导向件设置在气悬浮膜的上部或上下气悬浮膜中部或气悬浮膜筒中部等。

本发明的有益效果是：

本导向多点支撑往复冲击器的方法及实施该方法的导向多点支撑往复冲击器装置具有以下优点：

1、导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器起重力支撑作用，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲击器扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及支撑力度。

2、一个动力冲击件周围可以设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体均承受往复冲击器或冲击导向件的重力负荷，每列至少有一个以上的摩擦体支撑往复冲击器往复冲击，避免只有一列摩擦体承受往复冲击器或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏，使该装置更加安全可靠。

3、摩擦体、冲击导向件与导向支撑件或摩擦体、冲击导向件与缸体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑往复冲击器冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸，通过冲击导向件的延伸最大程度地加宽了对往复冲击器的扶正宽度，加大了对往复冲击器的扶正力度，最大力度地控制了往复冲击器，防止了驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏。

4、将滚动体支撑件与导向支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击件设置为一体式，减少滚动体支撑件所占用的空间，滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件为一体式结构强度大、空间利用率高，有限的空间用于增大滚动体的体积，提高滚动体的承载能力，加大了滚动体与相应部件的接触面积，避免了因滚动体过小对相应部件局部压强过大及磨损过大。

5、导向滚动体通过在循环滚道中循环滚动或往复滚动或原位滚动支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件相对往复运动，或动力滚动体通过在循环滚道中循环滚动或往复滚动或原位滚动支撑缸体与活塞相对往复运动，滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件或活塞往复运动，减少了用滑动摩擦支撑冲击导向件或活塞时的摩擦损耗。

6、滚动体设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间，滚动体通过滚动摩擦对冲击导向件导向，滚动体起到滚动摩擦的同时具有滚动导向作用。

7、滚动体通过滚动摩擦对冲击导向件导向，动力滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件往复运动，减少了用滑动摩擦支撑冲击导向件、动力冲击件运动时的摩擦阻力及损耗；导向滚动体与活塞滚动体使用高强度耐磨材料，使该装置使用寿命长，维修量少，工作效率高。

8、U形或框形或筒式等冲击导向件上件及下件与往复冲击器连接，U形或框形或筒式等冲击导向件通过与往复冲击器宽幅度多点连接，强有力的扶正了往复冲击器的运动方向，防止了往复冲击器的转动，不仅增加了冲击导向件防掰别的力臂长度，而且减少了往复冲击器对冲击导向件的掰别。

9、将导向滚动体支撑件或缸体设置为内部体，冲击导向件设置为外部套，滚动体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使外部套往复运动，减少了外部套以滑动摩擦作为支撑时摩擦阻力，大大增加了吸收冲击反作用力的功能，导向效果好、结构简单、易损件少、性能稳定。

10、在支架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体设置限位结构，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，限位结构限制摩擦体的空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体往复运动。

11、该装置结构紧凑、结构强度大，特别适用于冲击反作用力大、扭别力大的往复冲击结构，冲击导向件设置于缸体外，即是通过延伸加大了冲击导向件与往复冲击器的连接宽度，使该装置适用于多种动力强度大、扭别力大、驱动频率高的现场使用需要。

12、在动力冲击件一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，解除了冲击反作用力对动力冲击件的掰别，防止了冲击反作用力对驱动装置的损坏。

13、冲击导向件的两端均可设置往复冲击器，往复冲击器可以为往复冲击头或往复破碎头或往复装料头等，实现一个驱动装置带动两个往复冲击器冲击，不需要调转往复冲击器方向方可实现双向冲击，大大提高了工作效率；冲击导向件的两端均设置往复冲击器或一端设置往复冲击器另一端设置配重，保证了往复冲击器往复冲击时的重力平衡，减少了对多点支撑往复冲击器结构及动力部件的掰别，确保了装置运行的稳定性，提高了使用寿命。

14、该装置设有润滑液道，提高了该装置的耐磨性能，大大减少了对该装置的损坏，提高了动力冲击件的使用寿命。

15、使用活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动，改变了活塞与缸体贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小了活塞导向段高度或厚度，减少了活塞重量，降低了能量消耗，同时减小了活塞运行阻力，提高了运行速度，提高了驱动装置的工作效率。(加实施例说明)

16、活塞通过活塞滚动体支撑，免去了密封件的支撑功能，密封件可以只起密封作用不起支撑作用，减少了对密封件的刚性要求，密封件可使用较软质的耐磨材料，提高了密封件的耐磨损程度及密封寿命；密封件的厚度也可以较小，节约了材料的使用。

17、活塞与活塞滚动体为一体式时，可将活塞做成球体活塞，缸体为圆形缸体，球体活塞与圆形缸体即可形成密封，球体活塞可以不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。

18、在动力滚动体支撑件与动力冲击件之间或在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或在缸体与活塞之间设置滚轮，进一步降低了部件之间的磨损，延长了部件的使用寿命，故障率低、维护量少，提高了该装置的工作效率。在使用过程中，滚轮更加清洁、环保，不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体等，进而可以提高工作环境的质量。

19、可以加宽滚轮的表面使滚轮与动力滚动体支撑件或动力冲击件或导向滚动体支撑件或冲击导向件或缸体或活塞接触面积增大，加大滚轮的宽幅扶正功能，减少集中在局部磨损。

20、在滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件上设有循环滚道，滚动体布满循环滚道，循环滚道的长度适于用滚动体支撑相应部件滚动摩擦，提高了滚动体的滚动支撑幅度及力度，改变了原有结构存在严重滑动摩擦的缺陷，防止因滚动体的滚动支撑只在一部分区域起作用，而无滚动体的部分碰撞摩擦，避免造成损坏。

21、循环滚道承受压力段或免受压力段分体设置时，循环滚道免受压力段为可拆卸式，方便对循环滚道的安装、维修，有利于更换滚动体。

22、在循环滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度材料，提高了滚道的耐磨强度，提高了滚道承受部件相互之间压力及摩擦力的性能，在局部设置耐磨材料或高强度材料，降低了对相应部件整体耐磨度及强度的要求减少了相应部件对耐磨材料及高强度材料的大量使用。

23、冲击导向件承受滚压段或滚动体支撑件承受滚压段或动力冲击件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部设有耐磨材料或高强度材料，提高了相应部件的耐磨强度及承载能力，滚动体紧密布置在耐磨材料或高强度材料上，从而对耐磨材料或高强度材料有均匀的挤压力，防止高强度耐磨材料局部脱落或变形。

24、摩擦体设置在冲击导向件与导向支撑件或活塞与缸体或在动力冲击件与动力支撑件之间承受压力摩擦区域，往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上，摩擦体用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力，大大降低了滑动摩擦力及挤压力的破坏强度，相比于滑动摩擦结构减少了对相应部件的强度及韧性要求，减少了相应部件的重量，冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件也可以使用轻型材料，减少了往复运动对能量的消耗。

附图说明

图1为实施例1中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图2为实施例2中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图3为实施例3中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图4为实施例4中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图5为实施例5中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图6为实施例5中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图7为实施例6中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图8为实施例7中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图9为实施例8中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图10为实施例9中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图11为实施例10中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图12为实施例11中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图13为实施例11中的A-A方向的剖视图；

图14为实施例12中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图15为实施例12中A向的视图；

图16为实施例12中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图17为实施例13中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图18为实施例14中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图19为实施例15中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图20为实施例16中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图21为实施例16中B-B的剖视图；

图22为实施例17中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图23为实施例17中C-C的剖视图；

图24为实施例18中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图25为实施例18中D-D的剖视图的结构示意图；

图26为实施例19中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图；

图27为实施例20中导向多点支撑往复冲击器装置的结构示意图。

图中：1、曲柄驱动装置；2、往复冲击器；2.1、往复冲击头；3、支撑机构；4支架；4.1、动力支撑件；4.11、动力滚动体支撑件；4.12、动力悬浮体支撑件；4.2、导向支撑件；4.21、导向滚动体支撑件；4.211、上滚道导向滚动体支撑件；4.212、下滚道导向滚动体支撑件；4.22、导向悬浮体支撑件；5、动力冲击件；5.1、曲柄结构；5.2、活塞；6、冲击导向件；6.1、方形冲击导向件；6.2、U形冲击导向件；6.21、U形上滚道冲击导向件；6.22、U形下滚道冲击导向件；6.3、框形冲击导向件；6.31、框形上凹坑冲击导向件；6.32、框形下凹坑冲击导向件；7、摩擦体；7.1、滚动体；7.11、导向滚动体；7.111、滚轮；7.1111、滚轮轴；7.112、滚柱；7.12、动力滚动体；7.121、曲柄结构滚动体；7.122、活塞滚动体；7.2、悬浮体；7.21、导向悬浮体；7.22、动力悬浮体；8、液压驱动装置；9、缸体；10、箱体；11、限位结构；11.1、导向限位结构；11.2、动力限位结构；11.3、滚道；11.4、往复行程段；11.5、限位槽；11.6、循环滚道；11.61、环形循环滚道；11.611、循环支撑段；11.612、循环段；11.62、螺旋形循环滚道；11.63、波浪形循环滚道；12、内部体；13、外部套；14、防掰别机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1为实施例1中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，该装置包括曲柄驱动装置1、往复冲击器2，曲柄驱动装置1包括支撑机构3，支撑机构3为支架4，支架4包括动力支撑件4.1、导向支撑件4.2，动力支撑件4.1与导向支撑件4.2分体，曲柄驱动装置1还包括动力冲击件5、冲击导向件6、摩擦体7，动力冲击件5为曲柄结构5.1，动力冲击件5设置在支架3内，支架3支撑动力冲击件5，冲击导向件6与动力冲击件5分体，摩擦体7为滚动体7.1，滚动体7.1包括导向滚动体7.11、动力滚动体7.12，导向滚动体7.11与动力滚动体7.12分体，动力滚动体7.12为曲柄结构滚动体7.121，动力支撑件4.1为动力滚动体支撑件4.11，导向支撑件4.2为导向滚动体支撑件4.21，导向滚动体7.11设置在导向滚动体支撑件4.21与冲击导向件6之间，动力滚动体7.12设置在动力滚动体支撑件4.11与动力冲击件5之间。

一个动力冲击件5周围设有两列滚动体7.1，两列滚动体7.1均承受往复冲击器2和冲击导向件6的重力负荷，每列至少有一个以上的滚动体7.1支撑往复冲击器2往复冲击，避免了对滚动体7.1的集中损坏。

导向支撑件4.2设置在动力支撑件4.1两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器2起重力支撑作用，冲击导向件6设置于导向支撑件4.2，冲击导向件6与往复冲击器2连接，动力冲击件5驱动冲击导向件7冲击，滚动体7.1、冲击导向件6与导向支撑件4.2紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构用两个以上的导向支撑点使冲击导向件6与往复冲击器2连接，通过滚动摩擦支撑往复冲击器2冲击且通过滚动摩擦扶正往复冲击器2的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器2的连接宽度及扶正力度。

所述的往复冲击器2为往复冲击头2.1，根据使用场合还可以为往复破碎头或往复装料头等。

所述的支撑机构3也可以为箱体。

所述的动力支撑件4.1与导向支撑件4.2也可以分体连接或为一体式。

所述的导向滚动体7.11与动力滚动体7.12也可以分体连接或为一体式。

所述的冲击导向件6与动力冲击件5也可以分体连接或为一体式。

所述的冲击导向件6与往复冲击器2也可以为一体式。

所述的滚动体7.1一般为球形滚动体，根据具体应用场合可以为球形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或圆环形滚动体或台形柱滚动体或槽形鼓滚动体或带孔滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚轮滚动体或滚环滚动体或滚筒滚动体等，可单个使用或组合使用。

为提高滚动体7.1的承载能力及耐磨损程度，滚动体7.1可采用高强度耐磨材料，高强度耐磨材料可以为硬质合金材料或高强度合金材料或高强度塑料或高强度钢或高强度橡胶或高强度陶瓷或高强度自润滑材料。

实施例2

图2为实施例2中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，该装置包括该装置包括液压驱动装置8、往复冲击器2，液压驱动装置8包括缸体9，缸体9包括动力支撑件4.1、导向支撑件4.2，动力支撑件4.1与导向支撑件4.2分体，液压驱动装置8还包括动力冲击件5、冲击导向件6、摩擦体7，动力冲击件5为活塞5.2，动力冲击件5设置在缸体9内，缸体9支撑动力冲击件5，冲击导向件6与动力冲击件5为一体式，摩擦体7为滚动体7.1，滚动体7.1包括导向滚动体7.11、动力滚动体7.12，导向滚动体7.11与动力滚动体7.12分体，动力滚动体7.12为活塞滚动体7.122，动力支撑件4.1为动力滚动体支撑件4.11，导向支撑件4.2为导向滚动体支撑件4.21，导向滚动体7.11设置在导向滚动体支撑件4.214.21与冲击导向件66之间，动力滚动体7.12设置在缸体99与活塞5.2之间。

导向支撑件4.2设置在动力支撑件4.1两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器2起重力支撑作用，冲击导向件6设置于导向支撑件4.2，冲击导向件6与往复冲击器2连接，动力冲击件5驱动冲击导向件6冲击，滚动体7.1、冲击导向件6与导向支撑件4.2紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲击器2并扶正往复冲击器的冲击方向。

所述的往复冲击器2为往复冲击头2.1，根据使用场合还可以为往复破碎头或往复装料头等。

所述的动力支撑件4.1与导向支撑件4.2也可以分体连接或为一体式。

所述的导向滚动体7.11与动力滚动体7.12也可以分体连接或为一体式。

所述的冲击导向件6与动力冲击件55也可以分体连接或为一体式。

所述的冲击导向件6与往复冲击器2也可以为一体式。

实施例3

图3为实施例3中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，支撑机构3为箱体10，摩擦体7为悬浮体7.2，悬浮体7.2包括导向悬浮体7.21、动力悬浮体7.22，导向悬浮体7.21与动力悬浮体7.22分体，悬浮体7.2为磁悬浮体，动力支撑件4.1为动力悬浮体支撑件4.12，导向支撑件4.2为导向悬浮体支撑件4.22，导向悬浮体7.21设置在导向悬浮体支撑件4.22与冲击导向件6之间，动力悬浮体7.22设置在动力悬浮体支撑件4.12与动力冲击件之间，悬浮体、冲击导向件6与导向支撑件4.2紧密配合通过多点支撑往复冲击器2并扶正冲击方向。

其它同实施例1。

实施例4

图4为实施例4中所述的导向多点支撑往复冲击器装置。所述的摩擦体7为悬浮体7.2，悬浮体7.2包括导向悬浮体7.21、动力悬浮体7.22，悬浮体7.2为液悬浮体，导向悬浮体7.21与动力悬浮体7.22分体，动力支撑件4.1为动力悬浮体支撑件4.12，导向支撑件4.2为导向悬浮体支撑件4.22，导向悬浮体7.21设置在导向悬浮体支撑件4.22与冲击导向件6之间，动力悬浮体7.22设置在缸体9与活塞5.2之间，悬浮体7.2、冲击导向件6与导向支撑件4.2紧密配合通过多点支撑往复冲击器2并扶正冲击方向。

其它同实施例2。

实施例5

图5、图6为实施例5中所述的导向多点支撑往复冲击器装置。如图5所示，导向滚动体支撑件4.21与动力滚动体支撑件4.11为一体式，减少了所占用的空间，使结构强度大、空间利用率高，有限的空间可用于增大滚动体7.1的体积，提高滚动体7.1的承载能力，加大了导向滚动体7.11与冲击导向件66或导向滚动体支撑件4.21的接触面积，同时也可以加大动力滚动体7.12与动力冲击件5或动力滚动体支撑件4.11的接触面积，避免了因滚动体7.1过小造成局部压强过大及磨损过大。冲击导向件6与动力冲击件5为一体式，冲击导向件6实为动力冲击件5的延伸，可以最大程度地加宽对往复冲击器2的扶正宽度，加大对往复冲击器2的扶正力度，最大力度地控制往复冲击器2，防止了冲击掰别力及反作用力对该装置的损坏。

如图6所示，导向滚动体支撑件4.21与动力滚动体支撑件4.11、缸体9为一体式，增大的滚动体7.1的体积加大了导向滚动体7.11与冲击导向件6或导向滚动体支撑件4.21的接触面积，同时也可以加大动力滚动体7.12与活塞5.2或缸体9的接触面积，避免了因滚动体7.1过小造成局部压强过大及磨损过大。

其它同实施例1、2。

实施例6

图7为实施例6中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，导向滚动体支撑件4.21、冲击导向件6包括限位结构11，限位结构11为导向限位结构11.1，导向限位结构11.1与导向滚动体支撑件4.21、冲击导向件6为一体式，导向滚动体7.11设置于导向限位结构11.1，导向限位结构11.1限制导向滚动体7.11的空间及位置，导向滚动体7.11支撑冲击导向件6往复运动；动力滚动体支撑件4.11、动力冲击件5包括限位结构11，限位结构11为动力限位结构11.2.2.2，动力限位结构11.2与动力滚动体支撑件4.11、动力冲击件5为一体式，动力滚动体7.12设置于动力限位结构11.2，动力限位结构11.2限制动力滚动体7.12的空间及位置，动力滚动体7.12支撑动力冲击件5往复运动。

限位结构11为滚道11.3，滚道11.3为直线滚道，滚道11.3还可以为往复行程段或循环滚道或异形滚道等，滚道11.3承受压力段可以设有耐磨材料或高强度材料，可提高滚道11.3的耐磨强度，限位结构11还可以为筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位件或凸台滚轮或台形柱方形或U形或框形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键等，可单个使用或组合使用。

所述的导向滚动体7.11、动力滚动体7.12也可以包括限位结构11。

所述的导向限位结构11.1与导向滚动体支撑件4.21、冲击导向件6也可以分体或分体连接，动力限位结构11.2与动力滚动体支撑件4.11、动力冲击件5也可以分体或分体连接。

其它同实施例1。

实施例7

图8为实施例7中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，冲击导向件6包括限位结构11，限位结构11为导向限位结构11.1，导向限位结构11.1与冲击导向件6为一体式，导向滚动体7.11设置于导向限位结构11.1，导向滚动体7.11支撑冲击导向件6往复运动；活塞5.2包括限位结构11，限位结构11为动力限位结构11.2，动力滚动体7.12设置于动力限位结构11.2，动力限位结构11.2限制动力滚动体7.12的空间及位置，动力滚动体7.12支撑活塞5.2往复运动。

所述的限位结构11为往复行程段11.4，往复行程段11.4的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与活塞滚动体7.122半径之和，有利于导向滚动体7.11在运行中与导向滚动体支撑件4.21、冲击导向件6贴合均为滚动摩擦，有利于动力滚动体7.12在运行中与动力冲击件5、动力滚动体支撑件4.11贴合均为滚动摩擦。

所述的导向限位结构11.1与冲击导向件6也可以分体或分体连接，动力限位结构11.2与活塞5.2也可以分体或分体连接。

其它同实施例2。

实施例8

图9为实施例8中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，活塞滚动体7.122环活塞5.2布置，活塞5.2与活塞滚动体7.122分体，活塞5.2上设有与活塞滚动体7.122表面相配合的限位槽11.5，活塞滚动体7.122在限位槽11.5中滚动；活塞5.2上设有密封件12，密封件12位于前后活塞滚动体7.122之间，防止液体从活塞5.2的一侧进入另一侧，活塞滚动体7.122通过滚动摩擦支撑活塞5.2往复运动，减少了活塞5.2的运行阻力，可有效地提高活塞5.2的运动速度。

所述的密封件12可以为O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环。

所述的密封件1214材料可以为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料。

所述的活塞滚动体7.122也可以布置在活塞5.2的一侧或活塞5.2两个以上的侧部。

所述的活塞5.2与活塞滚动体7.122也可以分体连接或为一体式。

所述的密封件12也可以位于活塞滚动体7.122的一侧或两侧。

其它同实施例2。

实施例9

图10为实施例9中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，活塞滚动体7.122与活塞5.2为一体式，活塞5.21为球体活塞，缸体3为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞与圆筒缸体形成密封，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。

其它同实施例2。

实施例10

图11为实施例10中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，导向滚动体支撑件4.21、动力滚动体支撑件4.11设有循环滚道11.6，导向滚动体7.11、动力滚动体7.12在循环滚道11.6紧密布置，循环滚道11.6与导向滚动体支撑件4.21、动力滚动体支撑件4.11为一体式，循环滚道11.6的长度适于用导向滚动体7.11与导向滚动体支撑件4.21、冲击导向件6均为滚动摩擦，适于用动力滚动体7.12与动力滚动体支撑件4.11、动力冲击件5均为滚动摩擦，防止局部及滑动摩擦或碰撞。

所述的冲击导向件6或动力冲击件5上也可以设有循环滚道11.6。

所述的循环滚道11.6与导向滚动体支撑件4.21、动力滚动体支撑件4.11也可以分体连接。

其它同实施例1。

实施例11

图12、图13为实施例11中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，活塞5.2上设有循环滚道11.6，循环滚道11.6为环形循环滚道11.61，环形循环滚道11.61环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道11.61平面垂直于活塞5.2表面布置，环形循环滚道11.61成周围布置，循环滚道11.6包括循环支撑段11.611、循环段11.612，循环支撑段11.611内活塞滚动体7.122起支撑滚动摩擦作用，活塞滚动体7.122在环形循环滚道11.61中滚动，防止活塞滚动体7.122与活塞5.2、缸体9滑动摩擦，而循环段内活塞滚动体7.122不起支撑滚动摩擦作用。

所述的环形循环滚道11.61也可以呈单一布置或呈对称布置。

所述的环形循环滚道11.61可以设置在缸体9上。

其它同实施例2。

实施例12

图13至图15为实施例12中所述的的导向多点支撑往复冲击器装置。如图14、15所示，活塞5.2上设有循环滚道11.6，循环滚道11.6为螺旋形循环滚道11.62，活塞滚动体7.122沿螺旋形循环滚道11.62滚动，活塞滚动体7.122承载活塞5.2与缸体9之间压力的位置循环变换，减少了活塞滚动体7.122总是处在活塞5.2与缸体9局部滚动承受过强压力与磨损的概率。

如图16所示，循环滚道11.6也可以为波浪形循环滚道11.63，波浪形循环滚道11.63沿往复运动方向环活塞5.2表面布置。

所述的循环滚道11.6承受滚压段可以设置耐磨材料或高强度材料，提高循环滚道11.6承载能力，提高活塞5.2的使用寿命。

其它同实施例2。

实施例13

图17为实施例13中所述的导向多点支撑往复冲击器装置。导向滚动体7.11与导向滚动体支撑件4.21、冲击导向件6接触面尽量大，防止导向滚动体7.11局部受力过大，减少了导向滚动体7.11对导向滚动体支撑件4.21、冲击导向件6集中在局部摩损，加大了扶正幅度，导向滚动体7.11的形状与导向滚动体支撑件4.21及冲击导向件6的形状紧密扣合形成限位结构，控制往复冲击器的冲击方向且防止往复冲击器旋转。

所述的动力滚动体也可以与动力滚动体支撑件、动力冲击件或与缸体、活塞的接触面尽量大，达到控制往复冲击器冲击方向且防止往复冲击器旋转的功能。

其它同实施例1。

实施例14

图18为实施例14中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，导向滚动体支撑件4.21为内部体12，冲击导向件6为外部套13，内部体12与外部套13之间设有保持架11.7，保持架11.7固定在冲击导向件6上，导向滚动体7.11设置于保持架11.7，外部套13、内部体12与导向滚动体7.11紧密配合通过滚动摩擦使外部套13往复运动，内部体12支撑摩擦体及外部套13，往复冲击器2与外部套13连接，往复冲击器2在外部套13的支撑下通过滚动摩擦往复运动。

所述的动力滚动体支撑件4.22与动力冲击件之间也设有保持架11.7，保持架11.7限制动力滚动体7.12的滚动空间。

所述的往复冲击器2与外部套13也可以为一体式。

其它同实施例1。

实施例15

图19为实施例15中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，缸体9为内部体12，冲击导向件6为外部套13，缸体9与导向滚动体支撑件4.21为一体式，外部套13、内部体12与导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦使外部套13往复运动，内部体12支撑导向滚动体7.11及外部套13，往复冲击器2在外部套13的支撑下通过滚动摩擦往复运动。动力冲击件5的两端均设有防掰别机构14，防掰别机构14包括转动结构或分体结构，旋转结构或分体结构与多点支撑往复冲击器2结构配合使用，往复冲击器2冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离击反冲作用掰别力，减少对动力冲击件5及活塞5.2的掰别损坏。

所述的旋转结构可以为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式。

其它同实施例2。

实施例16

图20、图21为实施例16中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，导向滚动体7.11为滚轮7.111，滚轮7.111设置在导向滚动体支撑件4.21与冲击导向件6之间，滚轮7.111包括滚轮轴7.1111，滚轮轴7.1111设置于冲击导向件6，滚轮7.111贴合导向滚动体支撑件4.21滚动，防止了导向滚动体支撑件4.21与冲击导向件6贴合摩擦。

所述的滚轮7.111也可以设置在动力滚动体支撑件与动力冲击件之间，滚轮轴7.1111设置于动力滚动体支撑件或动力冲击件，滚轮7.111相应的贴合动力冲击件或滚动动力滚动体支撑件，防止动力滚动体支撑件与动力冲击件贴合摩擦。

其它同实施例1。

实施例17

图22、图23为实施例17中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，导向滚动体7.11为滚轮7.111，滚轮7.111设置在导向滚动体支撑件4.21与冲击导向件6之间，滚轮7.111包括滚轮轴7.1111，滚轮轴7.1111设置于导向滚动体支撑件4.21，滚轮7.111贴合冲击导向件6滚动，防止了导向滚动体支撑件4.21与冲击导向件6贴合摩擦。

其它同实施例1。

实施例18

图24、图25为实施例18中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，冲击导向件6为动力冲击件5的延伸，冲击导向件6上设有凹坑11.8，导向滚动体支撑件4.21上设有往复行程段11.4，导向滚动体7.11设置于凹坑11.8及往复行程段11.4，导向滚动体7.11贴合凹坑11.8及往复行程段11.4滚动，导向滚动体7.11相对于冲击导向件6原位滚动，相对于导向滚动体支撑件4.21往复滚动，导向滚动体7.11、冲击导向件6与导向滚动体支撑件4.21紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件6往复运动且通过滚动摩擦导向。

所述的冲击导向件6为方形冲击导向件6.1，导向滚动体7.11为滚柱7.112。

实施例19

图26为实施例19中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，冲击导向件6为U形冲击导向件6.2，U形冲击导向件6.2包括U形上滚道冲击导向件6.21、U形下滚道冲击导向件6.22，导向滚动体支撑件4.21包括上滚道导向滚动体支撑件4.211、下滚道导向滚动体支撑件4.212，导向滚动体7.11设置在U形上滚道冲击导向件6.21与上滚道导向滚动体支撑件4.211及U形下滚道冲击导向件6.22与下滚道导向滚动体支撑件4.212之间，动力冲击件5带动往复冲击器2冲击，导向滚动体7.11、U形冲击导向件6.2与导向滚动体支撑件4.21相配合使导向滚动体7.11支撑U形冲击导向件6.2滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

实施例20

图27为实施例20中所述的导向多点支撑往复冲击器装置，冲击导向件6为框形冲击导向件6.3，框形冲击导向件6.3包括框形上凹坑冲击导向件6.31、框形下凹坑冲击导向件6.32，导向滚动体支撑件4.21包括上滚道导向滚动体支撑件4.211、下滚道导向滚动体支撑件4.212，导向滚动体7.11设置在框形上凹坑冲击导向件6.31与上滚道导向滚动体支撑件4.211之间及框形下凹坑冲击导向件6.32与下滚道导向滚动体支撑件4.212之间，冲击导向件6带动往复冲击器2冲击，导向滚动体7.11、框形冲击导向件6.3与导向滚动体支撑件4.21相配合使导向滚动体7.11支撑框形冲击导向件6.3滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

Claims (100)

1.一种导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：设置曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置，设置曲柄驱动装置支撑机构或液压驱动装置缸体或气压驱动装置缸体，将支撑机构设置为支架或箱体，在支架上或箱体上或缸体上设置动力支撑件、导向支撑件，使动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，使动力支撑件与支架或与箱体或与缸体分体连接或为一体式，使导向支撑件与支架或与箱体或与缸体分体或分体连接或为一体式，在动力支撑件、导向支撑件上设置滚动体支撑件或悬浮体支撑件，使滚动体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，或使悬浮体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，将滚动体支撑件设置为导向滚动体支撑件或动力滚动体支撑件，将动力滚动体支撑件设置为曲柄结构滚动体支撑件或活塞滚动体支撑件，将悬浮体支撑件设置为导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件，使导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，设置摩擦体，将摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，使摩擦体设置为滚动体或悬浮体，将滚动体设置为导向滚动体和/或动力滚动体，使导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或为一体式，将动力滚动体设置为曲柄结构滚动体或活塞滚动体，将悬浮体设置为导向悬浮体和/或动力悬浮体，使导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或为一体式，将悬浮体设置为磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体，在曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置上设置动力冲击件、冲击导向件，使冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，将动力冲击件设置在支架或箱体或缸体内，使支架或箱体或缸体支撑动力冲击件，将动力冲击件设置为曲柄结构或活塞，将导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器起重力支撑作用，将冲击导向件设置于导向支撑件，将冲击导向件与往复冲击器连接或设置为一体式，使动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件冲击，使摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲击器扶正往复冲击器的冲击方向。

2.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在一个动力冲击件周围设置两列以上的摩擦体，使两列以上的摩擦体均承受往复冲击器和/或冲击导向件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑往复冲击器往复冲击，避免只有一列摩擦体承受往复冲击器和/或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏。

3.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：多点支撑往复冲击器结构使冲击导向件用两个以上的导向支撑点与往复冲击器连接，使摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦或悬浮摩擦扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度。

4.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：使摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间，使摩擦体、冲击导向件与导向支撑件或使摩擦体、冲击导向件与缸体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑往复冲击器冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸。

5.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：将滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件设置为一体式。

6.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在支架上或在箱体上或在缸体上或在冲击导向件上或在动力冲击件上或在摩擦体上设置限位结构，将限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构，将导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，将动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，使限位结构限制摩擦体的空间及位置，使摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体往复运动。

7.根据权利要求6所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：限位结构与支架或与箱体或与缸体或与冲击导向件或与动力冲击件或与摩擦体分体或分体连接或为一体式，使摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑往复冲击器冲击。

8.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在滚动体支撑件上或在冲击导向件上或在活塞上或在缸体上或在动力冲击件设置滚道，使滚道与滚动体支撑件或与冲击导向件或与活塞或与缸体或与动力冲击件分体连接或为一体式，将滚动体设置在滚道内，使导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件均为滚动摩擦，或使动力滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦，或使动力滚动体与动力冲击件、动力滚动体支撑件均为滚动摩擦。

9.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在滚动体支撑件上或在冲击导向件上或在缸体上或在活塞上或在动力冲击件上设置往复行程段，滚动体在往复行程段内滚动，使滚动体与滚动体支撑件或与冲击导向件或与缸体或活塞或与动力冲击件上之间均为滚动摩擦。

10.根据权利要求9所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：往复行程段的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与滚动体半径之和，使往复行程段有利于滚动体在运行中与滚动体支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力冲击件贴合均为滚动摩擦。

11.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在滚动体支撑件上或在冲击导向件上或在活塞上或在缸体上或在动力冲击件上设置循环滚道，使循环滚道与滚动体支撑件或与冲击导向件或与活塞或与缸体或与动力冲击件分体连接或为一体式，将滚动体设置在循环滚道内，使导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件均为滚动摩擦，或使动力滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦，或使动力滚动体与动力冲击件、动力滚动体支撑件均为滚动摩擦。

12.根据权利要求1或8所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件相对往复运动。

13.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：将摩擦体设置于动力冲击件或冲击导向件时，使摩擦体与动力冲击件或冲击导向件重合段中心点以外的两端的重量相等或基本相等，保持动力冲击件或冲击导向件静止或运动状态时重力平衡。

14.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：使摩擦体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，减少摩擦体对导向支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对动力支撑件或对动力冲击件集中在局部摩损，加大扶正幅度。

15.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：将摩擦体的形状与导向支撑件及冲击导向件的形状或与缸体及活塞的形状或与动力支撑件及动力冲击件的形状紧密扣合形成限位结构，控制往复冲击器的冲击方向或防止往复冲击器旋转。

16.根据权利要求10所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：设置环形循环滚道，将环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，使环形循环滚道设置在冲击导向件上或设置在滚动体支撑件上或设置在活塞上或设置在缸体上或设置在动力冲击件上，使环形循环滚道呈周围布置或呈单一布置或呈对称布置，使滚动体在环形循环滚道中滚动，防止滚动体与冲击导向件或与滚动体支撑件或与活塞或与缸体或与动力冲击件滑动摩擦。

17.根据权利要求10所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：设置螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，使滚动体沿螺旋形滚道循环或波浪形循环滚道滚动，使滚动体承载导向滚动体支撑件与冲击导向件之间压力的位置或承载缸体与活塞之间压力的位置或承载动力滚动体支撑件与动力冲击件之间压力的位置循环变换，减少滚动体总是处在导向滚动体支撑件与冲击导向件局部或总是处在缸体与活塞局部或总是处在动力滚动体支撑件与动力冲击件局部滚动承受过强压力与磨损的概率。

18.根据权利要求10所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：将循环滚道平面垂直于滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或活塞表面布置，或将循环滚道平面与滚动体支撑件或与冲击导向件或与动力冲击件或与缸体或与活塞表面接近于平行设置，使循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑活塞与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，而循环段内滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦。

19.根据权利要求10所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：将滚动体在循环滚道中紧密布置，使循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，或适于用滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦，或适用于滚动体支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件或防止活塞与缸体或防止动力冲击件与动力滚动体支撑件局部滑动摩擦或碰撞。

20.根据权利要求8所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度材料。

21.根据权利要求20所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在冲击导向件承受滚压段或滚动体支撑件承受滚压段或动力冲击件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部上设置耐磨材料或高强度材料。

22.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在冲击导向件与导向支撑件或在活塞与缸体或在动力冲击件与动力支撑件之间承受压力摩擦区域设置摩擦体，使摩擦体通过滚动或悬浮承受往复冲击摩擦力及挤压力，使往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上，用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力。

23.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在动力冲击件上设置缸杆，使缸杆与活塞分体或分体连接或为一体式，将缸杆设置为导向缸杆、动力缸杆，当缸体作为导向滚动体支撑件时，将导向滚动体设置在导向缸杆与缸体之间，当缸体与导向滚动体支撑件分体设置时，将导向滚动体设置于导向缸杆与导向滚动体支撑件之间，活塞驱动缸杆运动。

24.根据权利要求23所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在导向滚动体支撑件上设置直线滚道或往复行程段时即在导向缸杆上对应地设置往复行程段或直线滚道，将导向滚动体设置在往复行程段及直线滚道之间，使导向滚动体、导向缸杆与导向滚动体支撑件紧密扣合通过滚动摩擦控制导向缸杆往复运动。

25.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在滚动体支撑件上设置滚道或凹坑，使滚动体设置在凹坑或滚道内，使滚动体在凹坑或滚道中滚动，使导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或使动力滚动体支撑件、动力冲击件与动力滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动。

26.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或在动力滚动体支撑件与动力冲击件之间设置保持架，将滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于滚动体的直径，将滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件或设置于动力滚动体支撑件、动力冲击件，将保持架单独设置或将保持架固定于冲击导向件或固定于导向滚动体支撑件或固定于动力冲击件或固定于动力滚动体支撑件，使导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或使动力滚动体支撑件、动力冲击件与动力滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动。

27.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：将导向支撑件或缸体设置为内部体，将冲击导向件设置为外部套，使摩擦体设置在外部套与内部体之间，使外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦使外部套往复运动，使内部体支撑摩擦体及外部套，将往复冲击器与外部套分体连接或为一体式，使往复冲击器在外部套的支撑下往复运动。

28.根据权利要求27所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：将外部套设置为U形外部套或框形外部套或筒式外部套，在内部体或外部套上设置导向限位结构或动力限位结构，使摩擦体设置于导向限位结构或动力限位结构，使导向限位结构或动力限位结构限制摩擦体的空间，使外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦或悬浮摩擦扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度、扶正力度及支撑强度。

29.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，将旋转结构或分体结构与多点支撑往复冲击器结构配合使用，用两个以上的导向支撑点支撑往复冲击器，动力冲击件推动往复冲击器往复冲击，往复冲击器的重力施加在多点支撑往复冲击器结构上，动力冲击件不对往复冲击器起支撑重力作用，减少对动力冲击件的重力掰别损坏，使往复冲击器冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，多点支撑往复冲击器结构通过滚动摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦扶正往复冲击器的冲击方向。

30.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：将滚动体设置为滚轮，将滚轮设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与活塞之间或设置在动力滚动体支撑件与动力冲击件之间，当滚轮轴设置于导向滚动体支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动；或当滚轮轴设置于冲击导向件时滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动；或当滚轮轴设置于活塞时滚轮贴合缸体滚动；或当滚轮轴设置于缸体时滚轮贴合活塞滚动；或当滚轮轴设置于动力冲击件时滚轮贴合动力滚动体支撑件滚动；或当滚轮轴设置于动力滚动体支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动；防止导向滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦，或防止缸体与活塞贴合摩擦，或防止动力滚动体支撑件与动力冲击件贴合摩擦。

31.根据权利要求1所述的导向多点支撑往复冲击器的方法，其特征在于：将磁悬浮体设置为电磁悬浮体或永磁悬浮体，用磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体使冲击导向件与导向支撑件形成悬浮摩擦或使活塞与缸体形成悬浮摩擦或使动力冲击件与动力支撑件形成悬浮摩擦，用悬浮摩擦减少冲击导向件与导向支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏或用悬浮摩擦减少活塞与缸体之间的摩擦阻力及摩擦损坏或用悬浮摩擦减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏。

32.一种实施权利要求1导向多点支撑往复冲击器的方法的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：包括曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置、往复冲击器，曲柄驱动装置包括支撑机构，支撑机构包括支架或箱体，液压驱动装置或气压驱动装置包括缸体，支架或箱体或缸体包括动力支撑件、导向支撑件，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件与支架或与箱体或与缸体分体连接或为一体式，导向支撑件与支架或与箱体或与缸体分体或分体连接或为一体式，动力支撑件、导向支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，或悬浮体支撑件与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件或动力滚动体支撑件，动力滚动体支撑件包括曲柄结构滚动体支撑件或活塞滚动体支撑件，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件或动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，曲柄驱动装置或液压驱动装置或气压驱动装置还包括动力冲击件、冲击导向件、摩擦体，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件包括曲柄结构或活塞，动力冲击件设置在支架或箱体或缸体内，支架或箱体或缸体支撑动力冲击件，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在缸体与冲击导向件之间或设置在动力冲击件与动力支撑件之间，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或为一体式，动力滚动体包括曲柄结构滚动体或活塞滚动体，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或为一体式，悬浮体包括磁悬浮体或液悬浮体或气悬浮体，导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部形成两个以上的导向支撑点，两个以上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间位置，两个以上的导向支撑点均对往复冲击器起重力支撑作用，冲击导向件设置于导向支撑件，冲击导向件与往复冲击器连接或为一体式，动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件冲击，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合形成多点支撑往复冲击器结构，多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲击器扶正往复冲击器的冲击方向。

33.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的一个动力冲击件周围设有两列以上的摩擦体，两列以上的摩擦体均承受往复冲击器和/或冲击导向件的重力负荷，一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑往复冲击器往复冲击，避免只有一列摩擦体承受往复冲击器和/或冲击导向件的重力负荷对摩擦体的集中损坏。

34.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的多点支撑往复冲击器结构使冲击导向件用两个以上的导向支撑点与往复冲击器连接，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦或悬浮摩擦扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度。

35.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或缸体与冲击导向件之间，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑往复冲击器冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸。

36.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件或与活塞或与缸体或与动力冲击件或与动力支撑件为一体式。

37.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞滚动体环活塞布置或布置在活塞的一侧或布置在活塞两个以上的侧部，活塞、活塞滚动体设置在缸体内，在活塞滚动体的支撑下，活塞与缸体滚动摩擦往复运动，活塞与活塞滚动体分体或分体连接或为一体式。

38.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞滚动体支撑活塞与缸体滚动摩擦往复运动，改变活塞导向段与缸体贴合滑动摩擦往复运动的结构，减小活塞导向段高度或厚度，减少活塞重量，降低能量消耗。

39.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的支架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体包括限位结构，限位结构包括导向限位结构或动力限位结构，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，限位结构限制摩擦体的空间及位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件或缸体往复运动。

40.根据权利要求39所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的限位结构与支架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸体或摩擦体分体或分体连接或为一体式，摩擦体、冲击导向件与导向支撑件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑往复冲击器冲击。

41.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件包括滚道，滚道与滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件分体连接或为一体式，滚动体设置在滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件均为滚动摩擦，或动力滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦，或动力滚动体与动力冲击件、动力滚动体支撑件均为滚动摩擦。

42.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力冲击件包括往复行程段，滚动体在往复行程段内滚动，滚动体与滚动体支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力冲击件之间均为滚动摩擦。

43.根据权利要求42所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的往复行程段的长度等于或接近往复行程长度的二分之一与滚动体半径之和，往复行程段有利于滚动体在运行中与滚动体支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力冲击件贴合均为滚动摩擦。

44.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件包括循环滚道，循环滚道与滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或动力冲击件分体连接或为一体式，滚动体设置在循环滚道内，导向滚动体与导向滚动体支撑件、冲击导向件均为滚动摩擦，或动力滚动体与活塞、缸体均为滚动摩擦，或动力滚动体支撑动力冲击件、动力滚动体支撑件均为滚动摩擦。

45.根据权利要求32或44所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件相对往复运动。

46.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体设置于动力冲击件或冲击导向件时，摩擦体与动力冲击件或冲击导向件重合段中心点以外的两端的重量相等或基本相等，保持动力冲击件或冲击导向件静止或运动状态时重力平衡。

47.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体与导向支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击件接触面尽量大，防止摩擦体局部受力过大，减少摩擦体对导向支撑件或冲击导向件或缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击件集中在局部摩损，加大扶正幅度。

48.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体的形状与导向支撑件及冲击导向件的形状或与缸体及活塞的形状或与动力支撑件及动力冲击件的形状紧密扣合形成限位结构，控制往复冲击器的冲击方向或防止往复冲击器旋转。

49.根据权利要求44所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道，环形循环滚道环形面沿往复运动方向布置，环形循环滚道设置在冲击导向件或滚动体支撑件或活塞上或缸体上或动力冲击件上，环形循环滚道呈周围布置或呈单一布置或呈对称布置，滚动体在环形循环滚道中滚动，防止滚动体与冲击导向件或与滚动体支撑件或与活塞或与缸体或与动力冲击件滑动摩擦。

50.根据权利要求44所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道，滚动体沿螺旋形滚道循环或波浪形循环滚道滚动，滚动体承载导向滚动体支撑件与冲击导向件之间压力的位置或承载缸体与活塞之间压力的位置或承载动力滚动体支撑件与动力冲击件压力的位置循环变换，减少滚动体总是处在导向滚动体支撑件与冲击导向件局部或缸体与活塞局部滚动或动力滚动体支撑件与动力冲击件局部承受过强压力与磨损的概率。

51.根据权利要求44所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的循环滚道平面垂直于滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或活塞表面布置，或循环滚道平面与滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击件或缸体或活塞表面接近于平行设置，循环滚道包括循环支撑段、循环段，循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦或支撑活塞与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，而循环段内滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件或活塞与缸体或动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦。

52.根据权利要求44所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体在循环滚道中紧密布置，循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦或支撑活塞与缸体滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑件滚动摩擦，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件或防止活塞与缸体或防止动力冲击件与动力滚动体支撑件局部滑动摩擦或碰撞。

53.根据权利要求41所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚道承受压力段设有耐磨材料或高强度材料。

54.根据权利要求53所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件承受滚压段或滚动体支撑件承受滚压段或对动力冲击件承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚压部上设置耐磨材料或高强度材料。

55.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的摩擦体设置在冲击导向件与导向支撑件或设置在活塞与缸体或设置在动力冲击件与动力支撑件之间承受压力摩擦区域，摩擦体通过滚动或悬浮承受往复冲击摩擦力及挤压力，往复冲击摩擦力及挤压力施加在滚动体或悬浮体上，用滚动或悬浮降低摩擦阻力并分解挤压力。

56.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括活塞、缸杆，缸杆与活塞分体或连接或为一体式，缸杆包括导向缸杆、动力缸杆，当缸体作为导向滚动体支撑件时，导向滚动体设置在导向缸杆与缸体之间，当缸体与导向滚动体支撑件分体设置时，导向滚动体设置在导向缸杆与导向滚动体支撑件之间，活塞驱动缸杆运动。

57.根据权利要求56所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件设有直线滚道或往复行程段，导向缸杆对应地设有往复行程段或直线滚道，导向滚动体设置在往复行程段及直线滚道之间，导向滚动体、导向缸杆与导向滚动体支撑件紧密扣合通过滚动摩擦控制导向缸杆往复运动。

58.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件包括滚道或凹坑，滚动体设置在凹坑或滚道内，滚动体在凹坑或滚道中滚动，导向滚动体支撑件、冲击导向件与导向滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或动力滚动体支撑件、动力冲击件与动力滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动。

59.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或动力滚动体支撑件与动力冲击件之间设有保持架，滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于滚动体的直径，滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、冲击导向件或分别设置于动力滚动体支撑件、动力冲击件，保持架单独设置或固定于冲击导向件或导向滚动体支撑件或动力滚动体支撑件或动力冲击件，导向滚动体支撑件、冲击导向件与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使冲击导向件往复运动，或动力滚动体支撑件、动力冲击件与滚动体紧密配合通过滚动摩擦使动力冲击件往复运动。

60.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的导向支撑件或缸体为内部体，冲击导向件为外部套，摩擦体设置在外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦使外部套往复运动，内部体支撑摩擦体及外部套，往复冲击器与外部套分体连接或为一体式，往复冲击器在外部套的支撑下通过往复运动。

61.根据权利要求60所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套，内部体或外部套包括导向限位结构或动力限位结构，滚动体设置于导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构或动力限位结构限制滚动体的空间，外部套、内部体与滚动体紧密配合通过滚动摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度及支撑强度。

62.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，旋转结构或分体结构与多点支撑往复冲击器结构配合使用，用两个以上的导向支撑点支撑往复冲击器，动力冲击件推动往复冲击器往复冲击，往复冲击器的重力施加在多点支撑往复冲击器结构上，动力冲击件不对往复冲击器起支撑重力作用，减少对动力冲击件的重力掰别损坏，往复冲击器冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，多点支撑往复冲击器结构通过滚动摩擦支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦扶正往复冲击器的冲击方向。

63.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体包括滚轮，滚轮设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间或缸体与活塞之间或动力滚动体支撑件与动力冲击件之间，滚轮包括滚轮轴，滚轮轴设置于导向滚动体支撑件，滚轮贴合冲击导向件滚动；或滚轮轴设置于冲击导向件，滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动；或滚轮轴设置于活塞，滚轮贴合缸体滚动；或滚轮轴设置于缸体时，滚轮贴合活塞滚动；或滚轮轴设置于动力冲击件，滚轮贴合动力滚动体支撑件滚动；或滚轮轴设置于动力滚动体支撑件，滚轮贴合动力冲击件滚动，防止导向滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦，或防止活塞与缸体贴合摩擦，或防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦。

64.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的导向支撑件或缸体为内部体，冲击导向件为外部套，外部套包括U形外部套或框形外部套或筒式外部套，内部体支撑摩擦体及外部套，往复冲击器与外部套分体连接或为一体式，内部体或外部套包括导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构或动力限位结构限制摩擦体的空间，动力冲击件与冲击导向件之间设有防掰别机构，防掰别机构包括旋转结构或分体结构，旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，旋转结构或分体结构与多点支撑往复冲击器结构配合使用，动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件冲击，往复冲击器冲击所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦多点支撑往复冲击器冲击且通过滚动摩擦或悬浮摩擦扶正往复冲击器的冲击方向，用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的连接宽度及扶正力度。

65.根据权利要求37所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞上设有密封件，密封件位于活塞滚动体的一侧或两侧或前后活塞滚动体之间，防止液体或气体或固体从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少活塞的运行阻力，提高活塞的运动速度。

66.根据权利要求44所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞上设有密封件，密封件设置在循环滚道的一侧或两侧或前后循环滚道之间，防止液体或气体或固体从活塞的一侧进入另一侧，活塞滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动，减少活塞的运行阻力，提高活塞的运动速度，密封件作密封用。

67.根据权利要求37所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的活塞滚动体与活塞为一体式，活塞为球体活塞，缸体为与球体活塞直径配套的圆筒缸体，球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与充压区。

68.根据权利要求39所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。

69.根据权利要求68所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或直线滚道或异形滚道。

70.根据权利要求69所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道。

71.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或异形冲击导向件或E形冲击导向件。

72.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体支撑件包括滚道滚动体支撑件或凹坑滚动体支撑件或带架滚动体支撑件或循环滚道滚动体支撑件或行程段滚动体支撑件或限位滚动体支撑件或筒式滚动体支撑件或U形滚动体支撑件或V形滚动体支撑件或多边形滚动体支撑件或框形滚动体支撑件或箱体滚动体支撑件或异形滚动体支撑件。

73.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或异形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件。

74.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件包括磁悬浮冲击导向件或液悬浮冲击导向件或气悬浮冲击导向件，悬浮体支撑件包括磁悬浮支撑件或液悬浮支撑件或气悬浮支撑件。

75.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为U形冲击导向件，U形冲击导向件包括U形左滚道冲击导向件、U形右滚道冲击导向件，导向滚动体支撑件包括左导向滚动体支撑件、右导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件上设有保持架，保持架固定在导向滚动体支撑件上，保持架设置在U形左滚道冲击导向件与左导向滚动体支撑件之间及U形右滚道冲击导向件与右导向滚动体支撑件之间的往复运动段内，导向滚动体设置在保持架内，导向滚动体、U形冲击导向件与导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑U形冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

76.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为框形冲击导向件，框形冲击导向件包括框形上滚道冲击导向件、框形下滚道冲击导向件，导向滚动体支撑件包括上滚道导向滚动体支撑件、下滚道导向滚动体支撑件，导向滚动体设置在框形上滚道冲击导向件与上滚道导向滚动体支撑件之间及框形下滚道冲击导向件与下滚道导向滚动体支撑件之间，导向滚动体、框形冲击导向件与导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑框形冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

77.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为框形冲击导向件，框形冲击导向件包括框形上滚道冲击导向件、框形下滚道冲击导向件，导向滚动体支撑件包括上凹坑导向滚动体支撑件、下凹坑导向滚动体支撑件，导向滚动体设置在框形上滚道冲击导向件与上凹坑导向滚动体支撑件之间及框形下滚道冲击导向件与下凹坑导向滚动体支撑件之间，导向滚动体、框形冲击导向件、导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑框形冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

78.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为筒式冲击导向件，导向滚动体支撑件包括筒式导向滚动体支撑件，导向滚动体设置在筒式导向滚动体支撑件与筒式冲击导向件之间，导向滚动体、筒式冲击导向件与筒式导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑筒式冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

79.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件为筒式冲击导向件，导向滚动体支撑件包括筒式导向滚动体支撑件，曲柄结构包括曲柄、连杆，曲柄、连杆设置在支撑机构内，连杆与曲柄结构分体连接，曲柄带动连杆运动，连杆与筒式冲击导向件分体连接，连杆与筒式冲击导向件之间设有防掰别机构，导向滚动体设置在筒式导向滚动体支撑件与筒式冲击导向件之间，导向滚动体、筒式冲击导向件与筒式导向滚动体支撑件相配合使导向滚动体支撑筒式冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦导向。

80.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括两个以上的动力冲击件，动力滚动体支撑件支撑两个以上的动力冲击件，导向滚动体支撑件设置在每个动力冲击件对应的动力滚动体支撑件上部及下部，导向滚动体支撑件包括上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件，动力冲击件设置在上导向滚动体支撑件、下导向滚动体支撑件内，冲击导向件为U形冲击导向件或框形冲击导向件或筒式冲击导向件，冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件，导向滚动体设置在上冲击导向件与上导向滚动体支撑件之间及下冲击导向件与下导向滚动体支撑件之间，动力冲击件驱动往复冲击器或冲击导向件冲击，导向滚动体、冲击导向件与导向滚动体支撑件相配合通过滚动摩擦多点支撑往复冲击器冲击并控制往复冲击器的冲击方向。

81.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件包括滚道动力冲击件，动力支撑件包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件，动力滚动体设置于滚道动力冲击件及滚道动力支撑件或滚道动力冲击件及凹坑动力支撑件，两个以上的滚道动力冲击件与滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件相扣合，动力滚动体、动力冲击件与动力支撑件相配合通过滚动摩擦支撑动力冲击件往复运动。

82.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件，滚道冲击导向件设有滚道，导向滚动体支撑件包括凹坑导向滚动体支撑件，凹坑导向滚动体支撑件设有凹坑，滚道及凹坑与导向滚动体相匹配适于导向滚动体贴合滚道及凹坑滚动，滚道的方向同滚道冲击导向件与凹坑导向滚动体支撑件相对直线往复运动的方向平行一致，导向滚动体、滚道冲击导向件与凹坑导向滚动体支撑件相扣合使导向滚动体支撑滚道冲击导向件滚动摩擦往复运动且通过滚动摩擦控制滚道冲击导向件旋转。

83.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括活塞、缸杆，缸体与导向滚动体支撑件分体或为一体式，缸体为行程段缸体，行程段缸体设有往复行程段，缸杆为滚道缸杆，滚道缸杆设有滚道，往复行程段及滚道方向与缸杆的运动方向平行，导向滚动体设置于往复行程段及滚道，导向滚动体贴合行程段缸体与滚道缸杆滚动，活塞设有循环滚道，活塞滚动体在循环滚道内循环滚动，滚道缸杆与活塞连接或为一体式，活塞驱动滚道缸杆直线运动，导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚道缸杆往复运动，活塞滚动体通过滚动摩擦控制滚道缸杆的运动方向。

84.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的动力冲击件包括活塞、缸杆，导向滚动体支撑件设置在缸体内或缸体外，缸体为圆形缸体，圆形缸体上设有保持架，保持架固定在圆形缸体上，缸杆包括行程段缸杆，行程段缸杆设有往复行程段，导向滚动体设置于保持架及往复行程段，导向滚动体贴合圆形缸体、行程段缸杆滚动，活塞驱动行程段缸杆直线往复运动，圆形缸体、行程段缸杆与导向滚动体相配合通过滚动摩擦控制行程段缸杆的冲击方向防止行程段缸杆旋转。

85.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的曲柄驱动装置包括凸轮曲柄驱动机构或曲柄连杆驱动机构或曲柄滑块驱动机构或摆杆驱动机构。

86.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件两端设置往复冲击器或一端设置往复冲击器另一端设置配重或一端设置往复冲击器。

87.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的往复冲击器包括往复冲击头或往复破碎头或往复装料头。

88.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体沿支撑机构或冲击导向件或缸体或动力冲击件紧密设置或间隔设置，滚动体沿往复冲击方向平行布置或交错布置。

89.根据权利要求41所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体沿滚道装满除有效行程外的滚道空间或装满滚道空间。

90.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承。

91.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的滚动体为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料包括硬质合金材料或高强度合金材料或高强度塑料或高强度钢或高强度橡胶或高强度陶瓷或高强度自润滑材料。

92.根据权利要求55所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的冲击导向件或导向支撑件或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件使用轻型材料，轻型材料包括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料。

93.根据权利要求32所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的支撑机构或冲击导向件或缸体或动力冲击件设有润滑机构，支撑机构或冲击导向件或缸体或动力冲击件包括密封件。

94.根据权利要求65、66或93所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的密封件包括O形圈或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封挡板或多边形密封件。

95.根据权利要求65、66或93所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料或混合材料。

96.根据权利要求32或74所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的磁悬浮支撑件包括电磁悬浮支撑件或永磁悬浮支撑件，电磁悬浮支撑件包括电磁，永磁悬浮支撑件包括永磁，电磁或永磁设置在冲击导向件和磁悬浮支撑件上。

97.根据权利要求32或74所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的磁悬浮支撑件包括N极永磁或S极永磁，冲击导向件及磁悬浮支撑件上设有N极永磁或S极永磁，N极永磁与N极永磁或S极永磁与S极永磁同性相斥产生悬浮，冲击导向件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

98.根据权利要求32或74所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的磁悬浮支撑件包括负极电磁或正极电磁，冲击导向件及磁悬浮支撑件上设有负极电磁或正极电磁，负极电磁与负极电磁或正极电磁与正极电磁同性相斥产生悬浮，冲击导向件与磁悬浮支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

99.根据权利要求74所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的液悬浮支撑件包括液体介质源、控制阀、输送管道、液体腔，液体腔设置在液悬浮支撑件上，在液悬浮支撑体上形成液悬浮体，冲击导向件设置在液悬浮体的上部或上下液悬浮体中部或液悬浮体筒中部。

100.根据权利要求74所述的导向多点支撑往复冲击器装置，其特征在于：所述的气悬浮支撑件包括气源、控制阀、输送管道、气体腔，气体腔设置在气悬浮支撑件上，在气悬浮支撑件上形成气悬浮体，冲击导向件设置在气悬浮体的上部或上下气悬浮体中部或气悬浮体筒中部。

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