JPH09273506A - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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- JPH09273506A JPH09273506A JP8287896A JP8287896A JPH09273506A JP H09273506 A JPH09273506 A JP H09273506A JP 8287896 A JP8287896 A JP 8287896A JP 8287896 A JP8287896 A JP 8287896A JP H09273506 A JPH09273506 A JP H09273506A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】シリンダチューブの表面処理が不要となり、塵
埃等の発生を防ぎ、高精度に組み立てる必要がなく製造
コストを低廉化することが可能なロッドレスシリンダを
提供する。 【解決手段】ロッドレスシリンダ１０にはシリンダチュ
ーブ１４、ガイドシャフト１６ａ、１６ｂが互いに平行
に配設される。前記シリンダチューブ１４の内部にはそ
の軸線方向に摺動自在にピストン２０が設けられ、該ピ
ストン２０の外周には駆動用磁石３０ａ〜３０ｃが設け
られる。前記ガイドシャフト１６ａ、１６ｂにはその軸
線方向に摺動自在にスライダ５６が設けられ、該スライ
ダ５６はボールブッシュ６２によって前記ガイドシャフ
ト１６ａ、１６ｂに支持されている。前記スライダ５６
の孔部６８には前記駆動用磁石３０ａ〜３０ｃに対応し
て被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃが設けられ、該被駆動用
磁石７２ａ〜７２ｃの内周面は前記シリンダチューブ１
４の外周面から僅かに離間している。
埃等の発生を防ぎ、高精度に組み立てる必要がなく製造
コストを低廉化することが可能なロッドレスシリンダを
提供する。 【解決手段】ロッドレスシリンダ１０にはシリンダチュ
ーブ１４、ガイドシャフト１６ａ、１６ｂが互いに平行
に配設される。前記シリンダチューブ１４の内部にはそ
の軸線方向に摺動自在にピストン２０が設けられ、該ピ
ストン２０の外周には駆動用磁石３０ａ〜３０ｃが設け
られる。前記ガイドシャフト１６ａ、１６ｂにはその軸
線方向に摺動自在にスライダ５６が設けられ、該スライ
ダ５６はボールブッシュ６２によって前記ガイドシャフ
ト１６ａ、１６ｂに支持されている。前記スライダ５６
の孔部６８には前記駆動用磁石３０ａ〜３０ｃに対応し
て被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃが設けられ、該被駆動用
磁石７２ａ〜７２ｃの内周面は前記シリンダチューブ１
４の外周面から僅かに離間している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンの往復動
作に伴ってスライダを変位させ、ワーク等を搬送するロ
ッドレスシリンダに関する。
作に伴ってスライダを変位させ、ワーク等を搬送するロ
ッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば、ワークを移送するた
めの手段としてロッドレスシリンダが用いられている。
このロッドレスシリンダは、基本的には、円筒状のシリ
ンダチューブの内部にピストンがその軸線方向に摺動可
能に挿通され、該ピストンの外周には前記シリンダチュ
ーブの内壁に面して複数の駆動用磁石が設けられる。一
方、シリンダチューブの外部には該シリンダチューブを
囲繞してスライダが摺動可能に設けられ、該スライダの
内部には前記駆動用磁石と対向して被駆動用磁石が配設
される。前記シリンダチューブに圧縮空気の如き圧力流
体が導入されると、ピストンは前記シリンダチューブの
内部をその軸線方向に変位する。このため、被駆動用磁
石は駆動用磁石と磁気的に引き合い、スライダがピスト
ンの変位に応じてシリンダチューブの外部を摺動する。
めの手段としてロッドレスシリンダが用いられている。
このロッドレスシリンダは、基本的には、円筒状のシリ
ンダチューブの内部にピストンがその軸線方向に摺動可
能に挿通され、該ピストンの外周には前記シリンダチュ
ーブの内壁に面して複数の駆動用磁石が設けられる。一
方、シリンダチューブの外部には該シリンダチューブを
囲繞してスライダが摺動可能に設けられ、該スライダの
内部には前記駆動用磁石と対向して被駆動用磁石が配設
される。前記シリンダチューブに圧縮空気の如き圧力流
体が導入されると、ピストンは前記シリンダチューブの
内部をその軸線方向に変位する。このため、被駆動用磁
石は駆動用磁石と磁気的に引き合い、スライダがピスト
ンの変位に応じてシリンダチューブの外部を摺動する。
【０００３】このロッドレスシリンダには、前記スライ
ダを案内するガイド部材が前記シリンダチューブと平行
に設けられている場合もある。
ダを案内するガイド部材が前記シリンダチューブと平行
に設けられている場合もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のロッドレスシリンダでは、シリンダチューブの外
周部と被駆動用磁石が接触しているため、摺動抵抗が大
きく、また、シリンダチューブや被駆動用磁石が摩耗し
て塵埃等が発生する懸念があり、ロッドレスシリンダが
医療、食品関連用やクリーンルームの如く塵埃等を嫌う
場所において使用される場合には、該塵埃等がロッドレ
スシリンダから外部に流出するという問題が指摘されて
いる。このためにシリンダチューブの表面に摺動抵抗を
低減させるための表面処理を施す場合もあるが、ロッド
レスシリンダの製造コストが高騰する原因となってい
た。さらに、シリンダチューブとガイド部材との組立精
度が低いと、前記の摺動抵抗は一層高くなり、塵埃等の
発生も多くなる懸念があるため、高精度に組み立てる必
要があり、製造コストが一層高騰するという問題があっ
た。
従来のロッドレスシリンダでは、シリンダチューブの外
周部と被駆動用磁石が接触しているため、摺動抵抗が大
きく、また、シリンダチューブや被駆動用磁石が摩耗し
て塵埃等が発生する懸念があり、ロッドレスシリンダが
医療、食品関連用やクリーンルームの如く塵埃等を嫌う
場所において使用される場合には、該塵埃等がロッドレ
スシリンダから外部に流出するという問題が指摘されて
いる。このためにシリンダチューブの表面に摺動抵抗を
低減させるための表面処理を施す場合もあるが、ロッド
レスシリンダの製造コストが高騰する原因となってい
た。さらに、シリンダチューブとガイド部材との組立精
度が低いと、前記の摺動抵抗は一層高くなり、塵埃等の
発生も多くなる懸念があるため、高精度に組み立てる必
要があり、製造コストが一層高騰するという問題があっ
た。
【０００５】本発明は前記の種々の課題を解決すべくな
されたものであって、シリンダチューブの表面処理が不
要となり、塵埃等の発生を防ぎ、高精度に組み立てる必
要がなく製造コストを低廉化することが可能なロッドレ
スシリンダを提供することを目的とする。
されたものであって、シリンダチューブの表面処理が不
要となり、塵埃等の発生を防ぎ、高精度に組み立てる必
要がなく製造コストを低廉化することが可能なロッドレ
スシリンダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、円筒状のシリンダチューブと、前記シ
リンダチューブの内部に配設され、該シリンダチューブ
の長手方向に沿って摺動自在なピストンと、前記ピスト
ンに配設された駆動用磁石と、前記シリンダチューブと
平行に設けられたガイド部材と、前記ガイド部材に摺動
自在に支持され、前記シリンダチューブが挿通自在な孔
部が画成されたスライダと、前記スライダの孔部を形成
する壁部に設けられ、前記シリンダチューブから僅かに
離間して配設された被駆動用磁石と、を備えることを特
徴とする。
めに、本発明は、円筒状のシリンダチューブと、前記シ
リンダチューブの内部に配設され、該シリンダチューブ
の長手方向に沿って摺動自在なピストンと、前記ピスト
ンに配設された駆動用磁石と、前記シリンダチューブと
平行に設けられたガイド部材と、前記ガイド部材に摺動
自在に支持され、前記シリンダチューブが挿通自在な孔
部が画成されたスライダと、前記スライダの孔部を形成
する壁部に設けられ、前記シリンダチューブから僅かに
離間して配設された被駆動用磁石と、を備えることを特
徴とする。
【０００７】本発明によれば、シリンダチューブに圧力
流体が導入されてピストンがシリンダチューブの内部を
摺動すると、ピストンに配設された駆動用磁石が摺動
し、スライダに配設された被駆動用磁石と駆動用磁石と
が磁気的に引き合い、該被駆動用磁石がシリンダチュー
ブの外周を変位し、スライダがガイド部材に案内されて
シリンダチューブの長手方向に摺動する。このとき、前
記シリンダチューブと被駆動用磁石とは僅かに離間して
いるため、摩擦がなく、塵埃等の発生もない。
流体が導入されてピストンがシリンダチューブの内部を
摺動すると、ピストンに配設された駆動用磁石が摺動
し、スライダに配設された被駆動用磁石と駆動用磁石と
が磁気的に引き合い、該被駆動用磁石がシリンダチュー
ブの外周を変位し、スライダがガイド部材に案内されて
シリンダチューブの長手方向に摺動する。このとき、前
記シリンダチューブと被駆動用磁石とは僅かに離間して
いるため、摩擦がなく、塵埃等の発生もない。
【０００８】この場合、前記ガイド部材を２つ以上設け
ると、シリンダチューブと被駆動用磁石とを安定して支
持することができ、好適である。
ると、シリンダチューブと被駆動用磁石とを安定して支
持することができ、好適である。
【０００９】またこの場合、前記スライダには、前記ガ
イド部材を支持するボールブッシュを備えると、前記ス
ライダは少ない摩擦で前記ガイド部材を摺動することが
でき、好適である。
イド部材を支持するボールブッシュを備えると、前記ス
ライダは少ない摩擦で前記ガイド部材を摺動することが
でき、好適である。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に係るロッドレスシリンダ
について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照
しながら以下詳細に説明する。
【００１１】図１、図２において、参照符号１０は、本
実施の形態に係るロッドレスシリンダを示す。このロッ
ドレスシリンダ１０は、長方形状の板状部材１２ａ、１
２ｂを備え、該板状部材１２ａ、１２ｂに円筒状のシリ
ンダチューブ１４とガイドシャフト１６ａ、１６ｂの両
端部が固着される。なお、該シリンダチューブ１４、ガ
イドシャフト１６ａ、１６ｂは夫々平行に配置されてい
る。夫々の板状部材１２ａ、１２ｂには、互いに対向す
る面にゴム等の材料で形成されたダンパ１８が前記板状
部材１２ａ、１２ｂの表面から僅かに突出して固着され
る。
実施の形態に係るロッドレスシリンダを示す。このロッ
ドレスシリンダ１０は、長方形状の板状部材１２ａ、１
２ｂを備え、該板状部材１２ａ、１２ｂに円筒状のシリ
ンダチューブ１４とガイドシャフト１６ａ、１６ｂの両
端部が固着される。なお、該シリンダチューブ１４、ガ
イドシャフト１６ａ、１６ｂは夫々平行に配置されてい
る。夫々の板状部材１２ａ、１２ｂには、互いに対向す
る面にゴム等の材料で形成されたダンパ１８が前記板状
部材１２ａ、１２ｂの表面から僅かに突出して固着され
る。
【００１２】前記シリンダチューブ１４の内部には該シ
リンダチューブ１４の軸線方向に摺動自在にピストン２
０が設けられる。該ピストン２０はその中心に軸線方向
に沿って長尺な棒状の芯部材２２を備え、該芯部材２２
の中央には拡径部２４が形成されている。前記拡径部２
４の外周には、図３に示すように、磁性体としての鉄等
の材料で形成された複数のリング部材２８が設けられ、
夫々のリング部材２８の間には該リング部材２８と略同
径の駆動用磁石３０ａ〜３０ｃが挟持され、夫々の駆動
用磁石３０ａ〜３０ｃは前記リング部材２８によって隔
離されている。前記駆動用磁石３０ａ〜３０ｃは一方の
面がＮ極、他方の面がＳ極に形成されている。前記芯部
材２２の外周には前記リング部材２８を挟持して円筒部
材３２ａ、３２ｂが固着される。該円筒部材３２ａ、３
２ｂの外周には溝部３４ａ、３４ｂが画成され、該溝部
３４ａ、３４ｂにはパッキン３６ａ、３６ｂが設けら
れ、該パッキン３６ａ、３６ｂによって、前記シリンダ
チューブ１４に導入される圧力流体の漏洩が遮断され
る。従って、前記シリンダチューブ１４の内側はピスト
ン２０によって一端側の室４０ａと他端側の室４０ｂと
に分離されている。
リンダチューブ１４の軸線方向に摺動自在にピストン２
０が設けられる。該ピストン２０はその中心に軸線方向
に沿って長尺な棒状の芯部材２２を備え、該芯部材２２
の中央には拡径部２４が形成されている。前記拡径部２
４の外周には、図３に示すように、磁性体としての鉄等
の材料で形成された複数のリング部材２８が設けられ、
夫々のリング部材２８の間には該リング部材２８と略同
径の駆動用磁石３０ａ〜３０ｃが挟持され、夫々の駆動
用磁石３０ａ〜３０ｃは前記リング部材２８によって隔
離されている。前記駆動用磁石３０ａ〜３０ｃは一方の
面がＮ極、他方の面がＳ極に形成されている。前記芯部
材２２の外周には前記リング部材２８を挟持して円筒部
材３２ａ、３２ｂが固着される。該円筒部材３２ａ、３
２ｂの外周には溝部３４ａ、３４ｂが画成され、該溝部
３４ａ、３４ｂにはパッキン３６ａ、３６ｂが設けら
れ、該パッキン３６ａ、３６ｂによって、前記シリンダ
チューブ１４に導入される圧力流体の漏洩が遮断され
る。従って、前記シリンダチューブ１４の内側はピスト
ン２０によって一端側の室４０ａと他端側の室４０ｂと
に分離されている。
【００１３】一方の板状部材１２ａには、図１に示すよ
うに、前記室４０ａと連通する第１ポート４２が設けら
れ、該第１ポート４２は図示しない電磁弁を介して図示
しない圧縮空気供給源に連通する。他方の板状部材１２
ｂの内側には前記シリンダチューブ１４と同軸的に孔部
４４が画成され、該孔部４４には前記板状部材１２ｂの
長手方向に沿って画成された通路４６が連通する。該通
路４６はさらに一方のガイドシャフト１６ａの内部にそ
の軸線方向に沿って画成された通路４８と連通する。該
通路４８の一方の板状部材１２ａの側の開口部には第２
ポート５０が設けられ、該第２ポート５０は図示しない
電磁弁を介して図示しない圧縮空気供給源に連通する。
なお、参照符号５２は前記通路４６を閉塞する栓部材で
ある。
うに、前記室４０ａと連通する第１ポート４２が設けら
れ、該第１ポート４２は図示しない電磁弁を介して図示
しない圧縮空気供給源に連通する。他方の板状部材１２
ｂの内側には前記シリンダチューブ１４と同軸的に孔部
４４が画成され、該孔部４４には前記板状部材１２ｂの
長手方向に沿って画成された通路４６が連通する。該通
路４６はさらに一方のガイドシャフト１６ａの内部にそ
の軸線方向に沿って画成された通路４８と連通する。該
通路４８の一方の板状部材１２ａの側の開口部には第２
ポート５０が設けられ、該第２ポート５０は図示しない
電磁弁を介して図示しない圧縮空気供給源に連通する。
なお、参照符号５２は前記通路４６を閉塞する栓部材で
ある。
【００１４】前記シリンダチューブ１４、ガイドシャフ
ト１６ａ、１６ｂにはその軸線方向に摺動自在にスライ
ダ５６が設けられる。前記スライダ５６には前記ガイド
シャフト１６ａ、１６ｂが挿通する孔部５８ａ、５８ｂ
が画成され、該孔部５８ａ、５８ｂを形成する壁部とガ
イドシャフト１６ａ、１６ｂの外壁との間隙には多数の
ボール６０で構成されるボールブッシュ６２が設けら
れ、該ボールブッシュ６２は止め輪６４によって抜け止
めされる。従って、前記スライダ５６はボールブッシュ
６２によって前記ガイドシャフト１６ａ、１６ｂに支持
され、その軸線方向に少ない摩擦で摺動可能である。
ト１６ａ、１６ｂにはその軸線方向に摺動自在にスライ
ダ５６が設けられる。前記スライダ５６には前記ガイド
シャフト１６ａ、１６ｂが挿通する孔部５８ａ、５８ｂ
が画成され、該孔部５８ａ、５８ｂを形成する壁部とガ
イドシャフト１６ａ、１６ｂの外壁との間隙には多数の
ボール６０で構成されるボールブッシュ６２が設けら
れ、該ボールブッシュ６２は止め輪６４によって抜け止
めされる。従って、前記スライダ５６はボールブッシュ
６２によって前記ガイドシャフト１６ａ、１６ｂに支持
され、その軸線方向に少ない摩擦で摺動可能である。
【００１５】前記スライダ５６には前記シリンダチュー
ブ１４が挿通する孔部６８が画成され、該孔部６８を形
成する壁部には、図３に示すように、鉄等の材料で形成
されたリング部材７０が複数設けられる。夫々のリング
部材７０は複数の被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃを挟持
し、従って、前記被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃは前記リ
ング部材７０によって互いに隔離されている。前記被駆
動用磁石７２ａ〜７２ｃは前記駆動用磁石３０ａ〜３０
ｃの極性と反対になるように、一方の面がＳ極、他方の
面がＮ極に形成され、従って、該被駆動用磁石７２ａ〜
７２ｃと前記駆動用磁石３０ａ〜３０ｃは互いに引き合
うように構成される。前記被駆動用磁石７２ａ〜７２
ｃ、リング部材７０は一体的に形成され、支持部材７４
を介して止め輪７６によって抜け止めされる。
ブ１４が挿通する孔部６８が画成され、該孔部６８を形
成する壁部には、図３に示すように、鉄等の材料で形成
されたリング部材７０が複数設けられる。夫々のリング
部材７０は複数の被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃを挟持
し、従って、前記被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃは前記リ
ング部材７０によって互いに隔離されている。前記被駆
動用磁石７２ａ〜７２ｃは前記駆動用磁石３０ａ〜３０
ｃの極性と反対になるように、一方の面がＳ極、他方の
面がＮ極に形成され、従って、該被駆動用磁石７２ａ〜
７２ｃと前記駆動用磁石３０ａ〜３０ｃは互いに引き合
うように構成される。前記被駆動用磁石７２ａ〜７２
ｃ、リング部材７０は一体的に形成され、支持部材７４
を介して止め輪７６によって抜け止めされる。
【００１６】前記被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃとリング
部材７０の内壁面は、前記シリンダチューブ１４の外周
面から僅かに離間して形成されている。
部材７０の内壁面は、前記シリンダチューブ１４の外周
面から僅かに離間して形成されている。
【００１７】本実施の形態に係るロッドレスシリンダ１
０は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用、効果について説明する。
０は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用、効果について説明する。
【００１８】図示しない電磁弁を作動させ、第１ポート
４２に圧縮空気を導入し、第２ポート５０は大気圧開放
状態にする。シリンダチューブ１４の室４０ａに第１ポ
ート４２から圧縮空気が導入され、該圧縮空気の圧力に
より、ピストン２０は矢印Ａ方向に摺動する。このた
め、駆動用磁石３０ａ〜３０ｃが変位して被駆動用磁石
７２ａ〜７２ｃを磁気的に引きつけ、スライダ５６がガ
イドシャフト１６ａ、１６ｂを矢印Ａ方向に摺動する。
このとき、被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃとシリンダチュ
ーブ１４の外周面との間には僅かに間隙が空いているた
め、摺動抵抗、摩耗がなく、塵埃等の発生の懸念がな
い。また、ガイドシャフト１６ａ、１６ｂはボールブッ
シュ６２に支持されているため、摺動抵抗が小さく、塵
埃等の発生もない。
４２に圧縮空気を導入し、第２ポート５０は大気圧開放
状態にする。シリンダチューブ１４の室４０ａに第１ポ
ート４２から圧縮空気が導入され、該圧縮空気の圧力に
より、ピストン２０は矢印Ａ方向に摺動する。このた
め、駆動用磁石３０ａ〜３０ｃが変位して被駆動用磁石
７２ａ〜７２ｃを磁気的に引きつけ、スライダ５６がガ
イドシャフト１６ａ、１６ｂを矢印Ａ方向に摺動する。
このとき、被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃとシリンダチュ
ーブ１４の外周面との間には僅かに間隙が空いているた
め、摺動抵抗、摩耗がなく、塵埃等の発生の懸念がな
い。また、ガイドシャフト１６ａ、１６ｂはボールブッ
シュ６２に支持されているため、摺動抵抗が小さく、塵
埃等の発生もない。
【００１９】さらにピストン２０が矢印Ａ方向に変位す
ると、スライダ５６の端部がダンパ１８に当接し、該ス
ライダ５６が位置決めされる。このため、被駆動用磁石
７２ａ〜７２ｃに駆動用磁石３０ａ〜３０ｃが引きつけ
られ、ピストン２０はこの位置よりさらに矢印Ａ方向に
変位することが阻止される。
ると、スライダ５６の端部がダンパ１８に当接し、該ス
ライダ５６が位置決めされる。このため、被駆動用磁石
７２ａ〜７２ｃに駆動用磁石３０ａ〜３０ｃが引きつけ
られ、ピストン２０はこの位置よりさらに矢印Ａ方向に
変位することが阻止される。
【００２０】次に、図示しない電磁弁を作動させ、第１
ポート４２を大気開放状態に、第２ポート５０に圧縮空
気を導入すると、室４０ｂに圧縮空気が導入され、ピス
トン２０は矢印Ｂ方向に摺動する。このため、前記と同
様に、被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃが駆動用磁石３０ａ
〜３０ｃに引きつけられてスライダ５６が矢印Ｂ方向に
変位する。
ポート４２を大気開放状態に、第２ポート５０に圧縮空
気を導入すると、室４０ｂに圧縮空気が導入され、ピス
トン２０は矢印Ｂ方向に摺動する。このため、前記と同
様に、被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃが駆動用磁石３０ａ
〜３０ｃに引きつけられてスライダ５６が矢印Ｂ方向に
変位する。
【００２１】このロッドレスシリンダ１０では、ガイド
シャフト１６ａ、１６ｂとボールブッシュ６２の組み付
けに誤差があると、被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃの内周
面の一部がシリンダチューブ１４の外周面に接近するこ
とがある。この場合、被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃはシ
リンダチューブ１４の外周面と接触しなければよいた
め、シリンダチューブ１４の外周面と被駆動用磁石７２
ａ〜７２ｃの内周面との間隙の範囲内であれば、前記ガ
イドシャフト１６ａ、１６ｂとボールブッシュ６２の組
立誤差は許容される。
シャフト１６ａ、１６ｂとボールブッシュ６２の組み付
けに誤差があると、被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃの内周
面の一部がシリンダチューブ１４の外周面に接近するこ
とがある。この場合、被駆動用磁石７２ａ〜７２ｃはシ
リンダチューブ１４の外周面と接触しなければよいた
め、シリンダチューブ１４の外周面と被駆動用磁石７２
ａ〜７２ｃの内周面との間隙の範囲内であれば、前記ガ
イドシャフト１６ａ、１６ｂとボールブッシュ６２の組
立誤差は許容される。
【００２２】本実施の形態にかかるロッドレスシリンダ
１０は、図３に示すように、駆動用磁石３０ａ〜３０ｃ
の極性は、全て同じ向きに配置し、被駆動用磁石７２ａ
〜７２ｃは前記駆動用磁石３０ａ〜３０ｃと反対の極性
に配置したが、図４に示すように、駆動用磁石３０ｂの
極性を駆動用磁石３０ａ、３０ｃと反対にし、被駆動用
磁石７２ｂも、該駆動用磁石３０ｂに対応して被駆動用
磁石７２ａ、７２ｃと反対に配置してもよい。
１０は、図３に示すように、駆動用磁石３０ａ〜３０ｃ
の極性は、全て同じ向きに配置し、被駆動用磁石７２ａ
〜７２ｃは前記駆動用磁石３０ａ〜３０ｃと反対の極性
に配置したが、図４に示すように、駆動用磁石３０ｂの
極性を駆動用磁石３０ａ、３０ｃと反対にし、被駆動用
磁石７２ｂも、該駆動用磁石３０ｂに対応して被駆動用
磁石７２ａ、７２ｃと反対に配置してもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明に係るロッドレスシリンダによれ
ば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
ば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
【００２４】シリンダチューブと被駆動用磁石が僅かに
離間しているため、摩耗により塵埃等が発生する懸念が
無く、ロッドレスシリンダを医療、食品関連用やクリー
ンルーム等に使用することが可能となる。
離間しているため、摩耗により塵埃等が発生する懸念が
無く、ロッドレスシリンダを医療、食品関連用やクリー
ンルーム等に使用することが可能となる。
【００２５】また、ガイドシャフトはボールブッシュに
よって支持されているため、摺動抵抗が小さくなり、さ
らに、シリンダチューブの表面処理が不要となり、高精
度に組み立てる必要がないため、製造コストを低廉化す
ることができる。
よって支持されているため、摺動抵抗が小さくなり、さ
らに、シリンダチューブの表面処理が不要となり、高精
度に組み立てる必要がないため、製造コストを低廉化す
ることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るロッドレスシリンダ
を示す横断面図である。
を示す横断面図である。
【図２】図１のロッドレスシリンダを示すＩＩ−ＩＩ線
断面図である。
断面図である。
【図３】図１のロッドレスシリンダの一部拡大断面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の他の実施の形態に係るロッドレスシリ
ンダの一部拡大断面図である。
ンダの一部拡大断面図である。
１０…ロッドレスシリンダ １２ａ、１２ｂ…
板状部材 １４…シリンダチューブ １６ａ、１６ｂ…
ガイドシャフト ２０…ピストン ３０ａ〜３０ｃ…
駆動用磁石 ５６…スライダ ６２…ボールブッ
シュ ７２ａ〜７２ｃ…被駆動用磁石
板状部材 １４…シリンダチューブ １６ａ、１６ｂ…
ガイドシャフト ２０…ピストン ３０ａ〜３０ｃ…
駆動用磁石 ５６…スライダ ６２…ボールブッ
シュ ７２ａ〜７２ｃ…被駆動用磁石
Claims (3)
- 【請求項１】円筒状のシリンダチューブと、 前記シリンダチューブの内部に配設され、該シリンダチ
ューブの長手方向に沿って摺動自在なピストンと、 前記ピストンに配設された駆動用磁石と、 前記シリンダチューブと平行に設けられたガイド部材
と、 前記ガイド部材に摺動自在に支持され、前記シリンダチ
ューブが挿通自在な孔部が画成されたスライダと、 前記スライダの孔部を形成する壁部に設けられ、前記シ
リンダチューブから僅かに離間して配設された被駆動用
磁石と、 を備えることを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記ガイド部材を２つ以上設けることを特徴とするロッ
ドレスシリンダ。 - 【請求項３】請求項１または２記載のロッドレスシリン
ダにおいて、 前記スライダには、前記ガイド部材を支持するボールブ
ッシュを備えることを特徴とするロッドレスシリンダ。
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|---|---|---|---|
| JP08287896A JP3759231B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | ロッドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08287896A JP3759231B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09273506A true JPH09273506A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3759231B2 JP3759231B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=13786548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08287896A Expired - Fee Related JP3759231B2 (ja) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3759231B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6148714A (en) * | 1998-01-20 | 2000-11-21 | Smc Kabushiki Kaisha | Rodless cylinder |
| US6205906B1 (en) * | 1997-12-02 | 2001-03-27 | Smc Kabushiki Kaisha | Rodless cylinder |
| JP2006258218A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Koganei Corp | マグネット式ロッドレスシリンダ |
| CN100378346C (zh) * | 2004-09-13 | 2008-04-02 | Smc株式会社 | 气缸装置 |
| CN103291602A (zh) * | 2012-02-24 | 2013-09-11 | 刘素华 | 一种活塞滚动摩擦或悬浮摩擦的方法及实施该方法的防磨损活塞装置 |
| CN103291683A (zh) * | 2012-02-24 | 2013-09-11 | 刘素华 | 滚动摩擦扶正活塞杆往复运动的方法及实施该方法的滚动摩擦扶正活塞杆往复运动驱动装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102192210A (zh) * | 2011-04-02 | 2011-09-21 | 肇庆市志成气动有限公司 | 一种高速磁性气缸 |
-
1996
- 1996-04-04 JP JP08287896A patent/JP3759231B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| US6148714A (en) * | 1998-01-20 | 2000-11-21 | Smc Kabushiki Kaisha | Rodless cylinder |
| DE19901109B4 (de) * | 1998-01-20 | 2004-10-28 | Smc K.K. | Stangenloser Zylinder |
| CN100378346C (zh) * | 2004-09-13 | 2008-04-02 | Smc株式会社 | 气缸装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3759231B2 (ja) | 2006-03-22 |
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