CN107559004B - 硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法及硬质耐冲击往复导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械领域，具体涉及设置硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法及硬质耐冲击往复导向装置。包括装硬质耐冲击套件和硬质耐冲击套，硬质耐冲击套设置在装硬质耐冲击套件上，装硬质耐冲击套件前端设有导杆密封段，装硬质耐冲击套件后端设有连接动力段或设有装上下芯杆件，硬质耐冲击往复导向装置包括往复冲击动力件，连接动力段或装上下芯杆件与往复冲击动力件连接，硬质耐冲击往复导向装置包括箱体，硬质套耐冲击杆前端伸出箱体外装冲击头，往复冲击动力件带动硬质套耐冲击杆、冲击头往复冲击落料，该装置结构巧妙、简单，易损件少，抗冲击强度大，拆卸安装方便快捷。

Description

硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法及硬质耐冲 击往复导向装置

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及设置硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法及硬质耐冲击往复导向装置。

背景技术

因往复冲击采掘机往复冲击煤壁、岩壁等落料，故往复冲头及往复导向系统必须做得体积大、强度大方能承受往复冲击所产生的强大的反作用力及侧向力，因此往复冲击采掘机的往复导向件与支撑往复导向件的导向滚轴必然承受强大的侧向力及反作用力的冲击磨损，同时必然承载数吨重的往复冲头及往复导向系统的重量往复运动，由于重载重力往复冲击煤壁、岩壁使与导向滚轴贴合滚动摩擦的往复冲击导向架的贴合摩擦段，使用十天左右即严重磨损无法正常工作，因贴合摩擦段的损坏造成往复冲击导向架的报废，往复冲击导向架设置在往复冲击箱体内有至少八组以上的导向滚轴支撑后将往复冲击导向架的端部伸出箱体外与往复冲头连接，且往复冲击导向架又与曲柄连杆铰接，如拆卸、更换往复冲击导向架必须将往复冲击导向架端部的往复冲头拆掉还必须将曲柄连杆等拆掉方能将往复冲击导向架从密封的往复冲击箱体中取出，将往复冲击导向架组装在往复冲击箱体内的组装调试过程更复杂，耗费大量人力、物力，占用至少一天以上的采矿生产时间，为了解决上述问题本发明提出了设置硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法及硬质耐冲击往复导向装置。

发明内容

本发明是通过以下技术方案实现的：设置硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法，其特征在于：

一.设置装硬质耐冲击套件，在装硬质耐冲击套件上设置硬质耐冲击套，使装硬质耐冲击套件与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，在装硬质耐冲击套件的前端设置导杆密封段，在装硬质耐冲击套件的后端设置连接动力段或设置装上下芯杆件，使装硬质耐冲击套件、导杆密封段、连接动力段等设置为一体式组成硬质套耐冲击杆，或使装硬质耐冲击套件、导杆密封段为一体且与连接动力段分体连接组成硬质套耐冲击杆，或使装硬质耐冲击套件、导杆密封段、装上下芯杆件等为一体式，或使装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接；

二.当使装硬质耐冲击套件、导杆密封段为一体且与连接动力段分体连接组成硬质套耐冲击杆时，在装硬质耐冲击套件的后端设置导杆件柱，对应地在连接动力段上设置与导杆件柱扣合的装导杆柱孔，当使装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接时，在装硬质耐冲击套件的后端设置插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套，对应地在装上下芯杆件上设置与插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套相配合的装芯杆件孔或装芯杆件柱，使装芯杆件孔设置为装芯杆件通孔或设置为装芯杆件盲孔，当使用装芯杆件孔时，在装上下芯杆件的上部及下部分别设置装上芯杆件孔和装下芯杆件孔，使装上芯杆件孔设置为多棱柱孔或设置为椭圆柱孔或设置为圆柱孔或设置为锥形柱孔或设置为外圆内方孔或设置为内圆外方孔或设置为内挡台孔或设置为单边外挡台孔或设置为多边外挡台孔，当装硬质耐冲击套件后端设置插接装芯杆件柱时，使插接装芯杆件柱设置为上插接装芯杆件柱、下插接装芯杆件柱，对应的将装芯杆件孔设置为上装芯杆件孔、下装芯杆件孔等，将上插接装芯杆件柱设置于上装芯杆件孔、将下插接装芯杆件柱设置于下装芯杆件孔组成上下硬质耐冲击往复导向架；

三.使装硬质耐冲击套件后端设有装硬质耐冲击套件锥柱等,使连接动力件的一端与装硬质耐冲击套件锥柱锥接，或使铰接连杆孔的上部设置上装芯杆锥孔等，使铰接连杆孔的下部设置下装芯杆锥孔等，使上芯杆锥柱与上硬质耐冲击套分体连接或为一体式，使下芯杆锥柱与下硬质耐冲击套分体连接或为一体式，使上芯杆锥柱设置于上装芯杆锥孔等，使下芯杆锥柱设置于下装芯杆锥孔等，使上装芯杆锥孔与下装芯杆锥孔锥孔的小直径端向内设置锥孔的大直径端向外设置，借助往复冲击的力使上芯杆锥柱和下芯杆锥柱与上装芯杆锥孔、下装芯杆锥孔越锥越紧，或使铰接连杆孔的上部设置上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔，使铰接连杆孔的下部设置下前装芯杆锥孔、下后装芯杆锥孔等，使上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔锥孔的小直径端向内靠近设置，使上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔锥孔的大直径端分别向外设置，使上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔相连通或两孔为盲孔等，当上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔相连通时，使通孔上前芯杆锥柱与上前装芯杆锥孔通过往复冲击越锥越紧防脱，使通孔上后芯杆锥柱与上后装芯杆锥孔通过往复冲击越锥越紧防脱，或使长螺杆的一端为T形头等，另一端设有螺纹等，将螺纹头端穿过通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱等,用螺母将通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱等紧固，将螺纹头端穿过通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱等,用螺母将通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱等紧固，当上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔为盲孔时，使上前芯杆锥柱设置在上前装芯杆锥孔内，使上后芯杆锥柱设置在上后装芯杆锥孔内，使下前芯杆锥柱设置在下前装芯杆锥孔内，使下后芯杆锥柱设置在下后装芯杆锥孔内，通过往复冲击越锥越紧阻止上前芯杆锥柱从上前装芯杆锥孔内脱落。

四.使连接动力段或使装上下芯杆件与往复冲击动力件连接，使硬质套耐冲击杆前端伸出箱体外装冲击头,或使上下硬质耐冲击往复导向架前端伸出箱体外装冲击头,或使上下硬质耐冲击往复导向架前端设置冲击头,往复冲击动力件带动硬质套耐冲击杆、冲击头往复冲击落料，或往复冲击动力件带动上下硬质耐冲击往复导向架、冲击头往复冲击落料。

所述设置硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法的硬质耐冲击往复导向装置,其特征在于：硬质耐冲击往复导向装置包括装硬质耐冲击套件和硬质耐冲击套等，硬质耐冲击套设置在装硬质耐冲击套件上，装硬质耐冲击套件与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，装硬质耐冲击套件前端设有导杆密封段等，装硬质耐冲击套件后端设有连接动力段或设有装上下芯杆件，装硬质耐冲击套件、导杆密封段、连接动力段等设置为一体式组成硬质套耐冲击杆，或装硬质耐冲击套件、导杆密封段为一体且与连接动力段等分体连接组成硬质套耐冲击杆，或装硬质耐冲击套件、导杆密封段、装上下芯杆件等为一体式或装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接，当装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接时，装硬质耐冲击套件后端设有插接装芯杆件柱或设有插接装芯杆件套，对应地在装上下芯杆件上设有与插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套相配合的装芯杆件孔或装芯杆件柱，装芯杆件孔包括装芯杆件通孔或包括装芯杆件盲孔等，装芯杆件孔包括多棱柱孔或包括椭圆柱孔或包括圆柱孔或包括锥形柱孔或包括外圆内方孔或包括内圆外方孔或包括内挡台孔或包括单边外挡台孔或包括多边外挡台孔等，当使用装芯杆件孔时，装上下芯杆件的上部及下部分别设有装上芯杆件孔和装下芯杆件孔，当装硬质耐冲击套件后端设有插接装芯杆件柱时，插接装芯杆件柱设置为上插接装芯杆件柱、下插接装芯杆件柱等，对应的将装芯杆件孔设置为上装芯杆件孔、下装芯杆件孔等，上插接装芯杆件柱设置于上装芯杆件孔、下插接装芯杆件柱设置于下装芯杆件孔组成上下硬质耐冲击往复导向架，装硬质耐冲击套件后端设有装硬质耐冲击套件锥柱等,硬质耐冲击往复导装置还包括连接动力件等,连接动力件的一端与装硬质耐冲击套件锥柱锥接，装上下芯杆件包括上装芯杆锥孔、下装芯杆锥孔和铰接连杆孔等，铰接连杆孔的上部设置上装芯杆锥孔等，铰接连杆孔的下部设置下装芯杆锥孔等，装硬质耐冲击套件包括上芯杆锥柱和下芯杆锥柱等，硬质耐冲击套包括上硬质耐冲击套和下硬质耐冲击套等，上芯杆锥柱与上硬质耐冲击套分体连接或为一体式，下芯杆锥柱与下硬质耐冲击套分体连接或为一体式，上芯杆锥柱设置于上装芯杆锥孔等，下芯杆锥柱设置于下装芯杆锥孔等，上装芯杆锥孔与下装芯杆锥孔锥孔的小直径端向内设置锥孔的大直径端向外设置，借助往复冲击的力使上芯杆锥柱和下芯杆锥柱与上装芯杆锥孔、下装芯杆锥孔越锥越紧，或装上下芯杆件包括上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔、下前装芯杆锥孔、下后装芯杆锥孔和铰接连杆孔等，铰接连杆孔的上部设置上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔等，铰接连杆孔的下部设置下前装芯杆锥孔、下后装芯杆锥孔等，上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔锥孔的小直径端向内靠近设置，上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔锥孔的大直径端分别向外设置，上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔相连通或两孔为盲孔等，装硬质耐冲击套件包括上前芯杆锥柱、上后芯杆锥柱、下前芯杆锥柱和下后芯杆锥柱等，当上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔相连通时，装硬质耐冲击套件包括通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱、通孔下前芯杆锥柱和通孔下后芯杆锥柱，使通孔上前芯杆锥柱与上前装芯杆锥孔通过往复冲击越锥越紧防脱，使通孔上后芯杆锥柱与上后装芯杆锥孔通过往复冲击越锥越紧防脱，装上下芯杆件还包括长螺杆和螺母等，长螺杆的一端为T形头等，另一端设有螺纹等，将螺纹头端穿过通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱等,用螺母将通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱等紧固，将螺纹头端穿过通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱等,用螺母将通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱等紧固，当上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔为盲孔时，上前芯杆锥柱设置在上前装芯杆锥孔内、上后芯杆锥柱设置在上后装芯杆锥孔内，下前芯杆锥柱设置在下前装芯杆锥孔内，下后芯杆锥柱设置在下后装芯杆锥孔内，通过往复冲击越锥越紧阻止上前芯杆锥柱从上前装芯杆锥孔内脱落，硬质耐冲击往复导向装置包括往复冲击动力件，连接动力段或装上下芯杆件与往复冲击动力件连接，硬质套耐冲击杆前端设有冲击头,或上下硬质耐冲击往复导向架前端设有冲击头,往复冲击动力件带动硬质套耐冲击杆、冲击头往复冲击落料，或往复冲击动力件带动上下硬质耐冲击往复导向架、冲击头往复冲击落料。

所述的硬质耐冲击往复导向装置硬质套耐冲击往复导向件还包括导向支撑件、前滚动组件、后滚动组件和曲柄连杆等，在导向支撑件上设置前滚动组件、后滚动组件等，前滚动组件、后滚动组件支撑硬质耐冲击套，曲柄连杆与连接动力段铰接或与装上下芯杆件铰接，前滚动组件、后滚动组件包括导向滚轴组件或导向轴承组件等，导向滚轴组件包括导向滚轴和轴承等，导向滚轴两端设置轴承，轴承设置在导向支撑件上，轴承支撑导向滚轴滚动，硬质耐冲击套贴合导向滚轴往复运动，导向轴承组件包括支撑轴和导向轴承等，导向轴承设置在支撑轴的中部，支撑轴的两端固定在导向支撑件上，硬质耐冲击套贴合导向轴承往复运动，硬质耐冲击套包括两个以上的导向止转平面，两个以上的导向止转平面的距离形成导向力臂，增大导向力臂，装硬质耐冲击套件包括单装硬质耐冲击套件或包括上装硬质耐冲击套件和下装硬质耐冲击套件等，硬质耐冲击套包括上前硬质耐冲击套、上后硬质耐冲击套、下前硬质耐冲击套和下后硬质耐冲击套等，前滚动组件包括上前滚动组件和下前滚动组件等，后滚动组件包括上后滚动组件和下后滚动组件等，上前滚动组件包括两个以上的上前导向滚轴组件，当上前导向滚轴组件包括上前左导向滚轴和上前右导向滚轴，上前硬质耐冲击套对应地设有上前左导向止转平面和上前右导向止转平面，上前左导向滚轴贴合上前左导向止转平面滚动导向且上前右导向滚轴贴合上前右导向止转平面滚动导向，当上后导向滚轴组件包括上后左导向滚轴和上后右导向滚轴，上后硬质耐冲击套对应地设有上后左导向止转平面和上后右导向止转平面，上后左导向滚轴贴合上后左导向止转平面滚动导向且上后右导向滚轴贴合上后右导向止转平面滚动导向，当下前导向滚轴组件包括下前左导向滚轴和下前右导向滚轴，下前硬质耐冲击套对应地设有下前左导向止转平面和下前右导向止转平面，下前左导向滚轴贴合下前左导向止转平面滚动导向且下前右导向滚轴贴合下前右导向止转平面滚动导向，当下后导向滚轴组件包括下后左导向滚轴和下后右导向滚轴，下后硬质耐冲击套对应地设有下后左导向止转平面和下后右导向止转平面，下后左导向滚轴贴合下后左导向止转平面滚动导向且下后右导向滚轴贴合下后右导向止转平面滚动导向。

所述的装硬质耐冲击套件包括柱形装硬质耐冲击套件，硬质耐冲击套套合在装硬质耐冲击套件上通过过盈配合止转或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件上设有硬质耐冲击套止转结构，硬质耐冲击套止转结构与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐冲击块止退件固定连接，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件通过多棱面固定连接，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置为一体式，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽或单边形槽或凹形槽等。

所述的装硬质耐冲击套件上设有挡硬质耐冲击套台，挡硬质耐冲击套台包括挡硬质耐冲击套平台或挡硬质耐冲击套凹台或挡硬质耐冲击套凸台或挡硬质耐冲击套单边止转台或挡硬质耐冲击套多边止转台或挡硬质耐冲击套锥台等，硬质耐冲击套套合在装硬质耐冲击套件上且扣合于挡硬质耐冲击套平台或扣合于挡硬质耐冲击套凹台或扣合于挡硬质耐冲击套凸台或扣合于挡硬质耐冲击套单边止转台或扣合于挡硬质耐冲击套多边止转台上或扣合于挡硬质耐冲击套锥台上，当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凹台上时硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台相扣合止转，硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台扣合阻止硬质耐冲击套旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凸台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套凸台相扣合的硬质耐冲击套止转凹台，硬质耐冲击套止转凹台与挡硬质耐冲击套凸台扣合阻止上下硬质套冲击导向架上下硬质耐冲击往复导向架旋转或阻止硬质套耐冲击杆旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套单边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套单边止转台相扣合的硬质耐冲击套单边止转台，硬质耐冲击套单边止转台与挡硬质耐冲击套单边止转台扣合阻止上下硬质套冲击导向架上下硬质耐冲击往复导向架旋转或阻止硬质套耐冲击杆旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套多边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套多边止转台相扣合的硬质耐冲击套多边止转台，硬质耐冲击套多边止转台与挡硬质耐冲击套多边止转台扣合阻止上下硬质套冲击导向架上下硬质耐冲击往复导向架旋转或阻止硬质套耐冲击杆旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套锥台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套锥台相扣合的硬质耐冲击套锥孔，挡硬质耐冲击套锥台与硬质耐冲击套锥孔扣合对下上下硬质套冲击导向架上下硬质耐冲击往复导向架或阻止硬质套耐冲击杆止退、止转，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置椭圆面止转，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置螺纹止退止转，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置粘结止退止转，导杆密封段包括导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套等，导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套分体连接或为一体式，先将硬质耐冲击套穿接在装硬质耐冲击套件上，后将导杆密封耐磨套固定在导杆穿密封套段上，导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套通过锥面固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过螺纹固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过过盈配合连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过密封套止退件固定连接，硬质耐冲击套止转件与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，密封套止退件与导杆密封耐磨套分体连接或为一体式，硬质耐冲击套与导杆密封耐磨套分体设置或为一体式结构，导杆密封耐磨套阻止硬质耐冲击套沿装硬质耐冲击套件窜动。

所述的硬质耐冲击套端部和/或硬质耐冲击套内孔设有装硬质耐冲击套导向面，装硬质耐冲击套导向面在安装硬质耐冲击套时对硬质耐冲击套导向定位，装硬质耐冲击套导向面扶正硬质耐冲击套，硬质耐冲击套扶正上下硬质耐冲击往复导向架或扶正硬质套耐冲击杆。

所述的导杆密封耐磨套包括密封耐磨套止转结构，密封耐磨套止转结构包括密封耐磨套销止转结构或密封耐磨套挡台止转结构或密封耐磨套扣槽止转结构或密封耐磨套凸止转结构或密封耐磨套卡箍止转结构或密封耐磨套粘结止转结构或密封耐磨套螺纹止转结构或密封耐磨套锥面止转结构或密封耐磨套过盈配合止转结构，当使用密封耐磨套销止转结构时，导杆密封耐磨套设有密封套止转销槽孔，相对应地在导杆密封段上设置导杆止密封套转销槽孔或在往复冲头朝向导向支撑件端面设置冲头止密封套转销槽孔，导杆密封耐磨套包括导杆止密封套转销，导杆止密封套转销一端销入密封套止转销槽孔另一端销入冲头止密封套转销槽孔，冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销转动，导杆止密封套转销阻止导杆密封耐磨套转动。

所述的硬质耐冲击套的端部设有拆卸硬质耐冲击套孔或设有拆卸硬质耐冲击套槽或使用硬质耐冲击套拆卸专用工具拆卸，装硬质耐冲击套件设有卸耐冲击套器，卸耐冲击套器包括卡爪卸耐冲击套器或螺纹套卸耐冲击套器或螺杆卸耐冲击套器或吸盘卸耐冲击套器等，当使用螺杆卸耐冲击套器时，在硬质耐冲击套上设有卸耐冲击套螺纹孔等，螺杆卸耐冲击套器包括卸耐冲击套螺杆、挡螺杆往复板等，挡螺杆往复板设有穿导杆孔、穿卸耐冲击套螺杆孔等，穿卸耐冲击套螺杆孔与卸耐冲击套螺纹孔对应设置，当需拆卸硬质耐冲击套时使导杆密封段前端穿过穿导杆孔，将挡螺杆往复板套在导杆密封段上且将挡螺杆往复板贴紧导向支撑件将卸耐冲击套螺杆穿过穿卸耐冲击套螺杆孔旋入卸耐冲击套螺纹孔，使卸耐冲击套螺杆一端扣合在挡螺杆往复板上另一端通过卸耐冲击套螺纹孔拉紧硬质耐冲击套，使卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面的螺杆段长度小于卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面螺杆段长度加往复行程长度，使装硬质耐冲击套件往复伸缩挡螺杆往复板阻止卸耐冲击套螺杆向曲柄连杆方向运动，卸耐冲击套螺杆阻止硬质耐冲击套缩回，往复冲击强大的拉力使硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件分离，实现快速拆卸更换硬质耐冲击套。

所述的硬质耐冲击往复导向装置还包括冲击头和往复密封腔，往复密封腔包括内密封件和外密封件等，往复密封腔还包括往复密封腔固定套和往复密封腔往复罩等，内密封件设置在导杆密封段后部和箱体之间，往复密封腔固定套或往复密封腔往复罩上设有固定外密封件槽等，外密封件设置在导杆密封段前部的往复密封腔固定套与往复密封腔往复罩之间，内密封件外侧设往复密封腔固定套等，往复密封腔固定套与箱体分体连接或为一体式，当往复密封腔固定套与箱体分体连接时，往复密封腔固定套阻挡内密封件向箱体外移动，内密封件、外密封件、往复密封腔固定套和往复密封腔往复罩等组成往复密封腔形成曲形迷宫密封，往复密封腔往复罩固定在冲击头后部，往复密封腔往复罩随冲击头往复运动，往复密封腔往复罩后端与装硬质耐冲击套件形成密封结构阻止物料进入，往复密封腔往复罩朝向箱体端面设有导料斜坡等，物料落入往复密封腔往复罩与箱体之间时从导料斜坡上滑出，冲击头设在往复密封腔前部，往复密封腔往复罩随冲击头往复运动，往复密封腔内产生气体压力和/或液体压力，硬质套耐冲击杆上设有缓解往复密封腔压力腔，缓解往复密封腔压力腔与往复密封腔通连，冲击头向后缩回时，往复密封腔内的气体压力和/或液体压力流向缓解往复密封腔压力腔，缓解往复密封腔压力腔使内密封件和外密封件避免受往复密封腔内产生的气体压力和/或液体压力的损坏，或往复密封腔还包括上往复密封腔和下往复密封腔等，在上插接装芯杆件柱上设置缓解上往复密封腔压力腔，在下插接装芯杆件柱上设置缓解下往复密封腔压力腔，缓解上往复密封腔压力腔与上往复密封腔通连，缓解下往复密封腔压力腔与下往复密封腔通连，冲击头向后缩回时，上往复密封腔内的气体压力和/或液体压力流向缓解上往复密封腔压力腔，下往复密封腔内的气体压力和/或液体压力流向缓解下往复密封腔压力腔，缓解上往复密封腔压力腔及缓解下往复密封腔压力腔使内密封件和外密封件避免受往复密封腔内产生的气体压力和/或液体压力的损坏，或硬质耐冲击往复导向装置包括装硬质耐冲击套杆等，装硬质耐冲击套杆两端设置前冲击头、后冲击头、前往复密封腔和后往复密封腔等，装硬质耐冲击套杆设有缓解前后往复密封腔压力腔，缓解前后往复密封腔压力腔与前往复密封腔和后往复密封腔通连，冲击头向后缩回时，将前往复密封腔内的气体压力和/或液体压力通过缓解前后往复密封腔压力腔推入后往复密封腔内，使前往复密封腔内和后往复密封腔内的气体和/或液体相互补充，使内密封件和外密封件避免受气体压力和/或液体压力损坏等，或装上下芯杆件包括上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔和通孔铰接连杆孔等，装硬质耐冲击套件包括通孔上前芯杆密封槽锥柱和通孔上后芯杆密封槽锥柱等，通孔上前芯杆密封槽锥柱设有密封圈装入上前装芯杆锥孔，通孔上后芯杆密封槽锥柱设有密封圈装入上后装芯杆锥孔，往复密封腔包括上前往复密封腔和上后往复密封腔等，通孔上前芯杆密封槽锥柱与上前往复密封腔通连，通孔上后芯杆密封槽锥柱与上后往复密封腔通连，使上前往复密封腔内和上后往复密封腔内的气体和/或液体相互补充，使内密封件和外密封件避免受气体压力和/或液体压力损坏等。

所述的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：装硬质耐冲击套件的前端设置插接冲击头锥柱且后端设置插接动力连接件锥柱，连接动力段设有装硬质耐冲击套件锥孔，插接冲击头锥柱的锥度不小于插接动力连接件锥柱的锥度，当冲击头需拆卸更换时，装冲击头锥柱的锥度方便将冲击头从插接冲击头锥柱上卸掉，插接动力连接件锥柱与装硬质耐冲击套件锥孔扣合的锥度小、扣合力度大，不因拆卸冲击头而松动脱落。

本发明的有益效果是：

1.本发明在装硬质耐冲击套件上设置硬质耐冲击套等，在装硬质耐冲击套件的前端设置导杆密封段等，在装硬质耐冲击套件的后端设置连接动力段或设置装上下芯杆件，使装硬质耐冲击套件、导杆密封段、连接动力段等设置为一体式组成硬质套导向冲击杆，或使装硬质耐冲击套件、导杆密封段为一体且与连接动力段分体连接组成硬质套导向冲击杆，或使装硬质耐冲击套件、导杆密封段、装上下芯杆件为一体式，或使装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接，当使装硬质耐冲击套件、导杆密封段为一体且与连接动力段分体连接组成硬质套导向冲击杆时，在装硬质耐冲击套件的后端设置导杆件柱，对应地在连接动力段上设置与导杆件柱扣合的装导杆柱孔,当使装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接时，在装硬质耐冲击套件的后端设置插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套，对应地在装上下芯杆件上设置与插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套相配合的装芯杆件孔或装芯杆件柱，当装硬质耐冲击套件后端设置插接装芯杆件柱时，使插接装芯杆件柱设置为上插接装芯杆件柱、下插接装芯杆件柱，对应的将装芯杆件孔设置为上装芯杆件孔、下装芯杆件孔，将上插接装芯杆件柱设置于上装芯杆件孔、将下插接装芯杆件柱设置于下装芯杆件孔组成上下硬质耐冲击往复导向架，将硬质套导向冲击杆或上下硬质套冲击导向架与导向滚轴贴合滚动摩擦的贴合摩擦段设置为装硬质耐冲击套件，在装硬质耐冲击套件上设置硬质耐冲击套，实现了将贴合摩擦段予以特殊加工处理为硬质耐冲击套，使硬质耐冲击套使用特殊材料制造，降低的特殊材料的使用成本，方便对硬质耐冲击套的导向面予以高硬度处理，提高了硬质套导向冲击杆或上下硬质套冲击导向架的抗冲击、抗磨损、抗疲劳性能，将装硬质耐冲击套件与连接动力段分体连接，将插接装芯杆件柱与装芯杆件孔插接，使一端伸出箱体外与冲击头连接另一端在箱体内与装芯杆件孔连接的装硬质耐冲击套件及连接动力段分体加工及安装，有利于将连接动力件或将装上下芯杆件从箱体上部的端盖口装入箱体内，大大提高了箱体的强度及密封效果。避免了使硬质套导向冲击杆或使硬质耐冲击往复导向架整体加工制造难度，改变了在箱体前部开挖安装硬质套导向冲击杆或安装硬质耐冲击往复导向架超大安装孔使箱体前部强度降低、密封困难的结构。装硬质耐冲击套件后端设有装硬质耐冲击套件锥柱,连接动力件的一端与装硬质耐冲击套件锥柱锥接，上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔锥孔的小直径端向内靠近设置，上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔锥孔的大直径端分别向外设置，将螺纹头端穿过通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱,用螺母将通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱紧固，将螺纹头端穿过通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱,用螺母将通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱紧固，防止通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱、通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱从装芯杆锥孔脱落，或当上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔为盲孔时，上前芯杆锥柱设置在上前装芯杆锥孔内、上后芯杆锥柱设置在上后装芯杆锥孔内，下前芯杆锥柱设置在下前装芯杆锥孔内，下后芯杆锥柱设置在下后装芯杆锥孔内，利用往复冲击落料的冲击方式，通过往复冲击越锥越紧阻止装硬质耐冲击套件锥柱从连接动力件上脱落或阻止上前芯杆锥柱从上前装芯杆锥孔内脱落，结构巧妙、简单，易损件少，抗冲击强度大，拆卸安装方便快捷，使连接动力段或使装上下芯杆件与往复冲击动力件连接，往复冲击动力件带动硬质套导向冲击杆、冲击头往复冲击落料，或往复冲击动力件带动硬质耐冲击往复导向架、冲击头往复冲击落料。

2.在导向支撑件上设置前滚动组件、后滚动组件等，前滚动组件、后滚动组件支撑硬质耐冲击套，曲柄连杆与连接动力段铰接或与装上下芯杆件铰接，导向滚轴两端设置轴承，轴承设置在导向支撑件上，轴承支撑导向滚轴滚动，硬质耐冲击套贴合导向滚轴往复运动，两个以上的导向止转平面的距离形成导向力臂，增大导向力臂，提高硬质耐冲击套扶正硬质套耐冲击杆或上下硬质耐冲击往复导向架力度，相对增加上下硬质耐冲击往复导向架或上下硬质耐冲击往复导向架抗侧向力冲击、抗反作用力冲击的强度，上前左导向滚轴贴合上前左导向止转平面滚动导向且上前右导向滚轴贴合上前右导向止转平面滚动导向，上后左导向滚轴贴合上后左导向止转平面滚动导向且上后右导向滚轴贴合上后右导向止转平面滚动导向，下前左导向滚轴贴合下前左导向止转平面滚动导向且下前右导向滚轴贴合下前右导向止转平面滚动导向，下后左导向滚轴贴合下后左导向止转平面滚动导向且下后右导向滚轴贴合下后右导向止转平面滚动导向，在上下硬质耐冲击往复导向架的上前部位、上后部位、下前部位、下后部位设置硬质耐冲击套，使用多个硬质耐冲击套的多个导向止转平面从多个方位对上下硬质耐冲击往复导向架进行扶正导向，进一步提高了其冲击煤壁、岩壁等的强度，将冲击煤壁、岩壁所产生的反作用力及侧向力施加到多个硬质耐冲击套及支撑多个硬质耐冲击套的滚动组件上，分散了侧向力及反作用力对上下硬质耐冲击往复导向架的破坏力，提高了整机的使用寿命。

3.当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凹台上时硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台相扣合止转，硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台扣合阻止硬质耐冲击套旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凸台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套凸台相扣合的硬质耐冲击套止转凹台，硬质耐冲击套止转凹台与挡硬质耐冲击套凸台扣合阻止上下硬质耐冲击往复导向架旋转或阻止硬质套耐冲击杆旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套单边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套单边止转台相扣合的硬质耐冲击套单边止转台，硬质耐冲击套单边止转台与挡硬质耐冲击套单边止转台扣合阻止上下硬质耐冲击往复导向架旋转或阻止硬质套耐冲击杆旋转，或挡硬质耐冲击套锥台与硬质耐冲击套锥孔扣合对下上下硬质耐冲击往复导向架或阻止硬质套耐冲击杆止退、止转，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置椭圆面止转，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置螺纹止退止转，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置粘结止退止转，先将硬质耐冲击套穿接在装硬质耐冲击套件上，后将导杆密封耐磨套固定在导杆穿密封套段上，导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套通过锥面固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过螺纹固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过过盈配合连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过密封套止退件固定连接，导杆密封耐磨套阻止硬质耐冲击套沿装硬质耐冲击套件窜动。

4.硬质耐冲击套套合在装硬质耐冲击套件上通过过盈配合止转或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件上设有硬质耐冲击套止转结构，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐冲击块止退件固定连接等，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件通过多棱面固定连接，滚动组件阻止硬质耐冲击套转动，硬质耐冲击套止转结构阻止硬质耐冲击套相对于装硬质耐冲击套件转动，使硬质套耐冲击杆或硬质耐冲击往复导向架保持稳定往复冲击，提高了冲击力度及效率。

5.硬质耐冲击套端部和/或硬质耐冲击套内孔设有装硬质耐冲击套导向面等，装硬质耐冲击套导向面在安装硬质耐冲击套时对硬质耐冲击套导向定位，装硬质耐冲击套导向面扶正硬质耐冲击套，硬质耐冲击套扶正上下硬质耐冲击往复导向架或扶正硬质套耐冲击杆。

6.当使用密封耐磨套销止转结构时，导杆密封耐磨套设有密封套止转销槽孔，相对应地在导杆密封段上设置导杆止密封套转销槽孔或在往复冲头朝向导向支撑件端面设置冲头止密封套转销槽孔，导杆密封耐磨套包括导杆止密封套转销，导杆止密封套转销一端销入密封套止转销槽孔另一端销入冲头止密封套转销槽孔，冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销转动，导杆止密封套转销阻止导杆密封耐磨套转动。

7.当使用螺杆卸耐冲击套器时，在硬质耐冲击套上设有卸耐冲击套螺纹孔，挡螺杆往复板设有穿导杆孔、穿卸耐冲击套螺杆孔等，穿卸耐冲击套螺杆孔与卸耐冲击套螺纹孔对应设置，当需拆卸硬质耐冲击套时使导杆密封段前端穿过穿导杆孔，将挡螺杆往复板套在导杆密封段上且将挡螺杆往复板贴紧导向支撑件将卸耐冲击套螺杆穿过穿卸耐冲击套螺杆孔旋入卸耐冲击套螺纹孔，使卸耐冲击套螺杆一端扣合在挡螺杆往复板上另一端通过卸耐冲击套螺纹孔拉紧硬质耐冲击套，使卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面的螺杆段长度小于卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面螺杆段长度加往复行程长度，使装硬质耐冲击套件往复伸缩，挡螺杆往复板阻止卸耐冲击套螺杆向曲柄连杆方向运动，卸耐冲击套螺杆阻止硬质耐冲击套缩回，往复冲击强大的拉力使硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件分离，实现快速拆卸更换硬质耐冲击套。

8.内密封件设置在导杆密封段后部和箱体之间，往复密封腔固定套或往复密封腔往复罩上设有固定外密封件槽等，外密封件设置在导杆密封段前部的往复密封腔固定套与往复密封腔往复罩之间，内密封件外侧设往复密封腔固定套等，往复密封腔固定套与箱体分体连接或为一体式，当往复密封腔固定套与箱体分体连接时，往复密封腔固定套阻挡内密封件向箱体外移动，代替挡密封圈卡簧等挡件节约空间，挡护力量大，内密封件、外密封件、往复密封腔固定套和往复密封腔往复罩组成往复密封腔形成曲形迷宫密封，往复密封腔往复罩固定在冲击头后部，往复密封腔往复罩随冲击头往复运动，有利于使落于箱体与冲击头之间的物料不损坏导杆密封段，往复密封腔往复罩后端与装硬质耐冲击套件形成密封结构阻止物料进入，往复密封腔往复罩朝向箱体端面设有导料斜坡，物料落入往复密封腔往复罩与箱体之间时从导料斜坡上滑出，阻止物料进入曲形迷宫密封腔内，数倍地提高了密封效果，提高了装硬质耐冲击套件的性能及使用寿命，硬质套耐冲击杆上设有缓解往复密封腔压力腔，缓解往复密封腔压力腔与往复密封腔通连，冲击头向后缩回时，往复密封腔内的气体压力和/或液体压力流向缓解往复密封腔压力腔，缓解往复密封腔压力腔使内密封件和外密封件避免受往复密封腔内产生的气体压力和/或液体压力的损坏，或缓解上往复密封腔压力腔与上往复密封腔通连，缓解下往复密封腔压力腔与下往复密封腔通连，冲击头向后缩回时，上往复密封腔内的气体压力和/或液体压力流向缓解上往复密封腔压力腔，下往复密封腔内的气体压力和/或液体压力流向缓解下往复密封腔压力腔，缓解上往复密封腔压力腔及缓解下往复密封腔压力腔使内密封件和外密封件避免受往复密封腔内产生的气体压力和/或液体压力的损坏，或缓解前后往复密封腔压力腔与前往复密封腔和后往复密封腔通连，冲击头向后缩回时，将前往复密封腔内的气体压力和/或液体压力通过缓解前后往复密封腔压力腔推入后往复密封腔内，使前往复密封腔内和后往复密封腔内的气体和/或液体相互补充，或通孔上前芯杆密封槽锥柱设有密封圈装入上前装芯杆锥孔，通孔上后芯杆密封槽锥柱设有密封圈装入上后装芯杆锥孔，通孔上前芯杆密封槽锥柱与上前往复密封腔通连，通孔上后芯杆密封槽锥柱与上后往复密封腔通连，使上前往复密封腔内和上后往复密封腔内的气体和/或液体相互补充，使内密封件和外密封件避免受气体压力和/或液体压力损坏，提高内密封件和外密封件密封效果和使用寿命。

9.插接冲击头锥柱的锥度大于插接动力连接件锥柱的锥度，当冲击头需拆卸更换时，装冲击头锥柱的锥度方便将冲击头从插接冲击头锥柱上卸掉，插接动力连接件锥柱与装硬质耐冲击套件锥孔扣合的锥度小、扣合力度大，不因拆卸冲击头而松动脱落，阻止拆卸冲击头时使物料、水、煤泥等进入箱体内，提高硬质耐冲击往复导向装置使用性能及寿命。

附图说明

图1是实施例1中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图2是实施例1中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图3是实施例1中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图4是实施例1中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图5是实施例1中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图6是实施例1中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图7是实施例1中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图8是实施例1中图2中A-A的剖视图；

图9是实施例2中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图10是实施例3中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图11是实施例4中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图12是实施例4中设置上装硬质耐冲击套件和下装硬质耐冲击套件的结构示意图；

图13是实施例4中设置导向滚轴组件的结构示意图；

图14是实施例5中设置导向轴承组件的结构示意图；

图15是实施例6中导杆密封耐磨套布置的结构示意图；

图16是实施例6中硬质耐冲击套止转件的结构示意图；

图17是实施例6中硬质耐冲击套的结构示意图；

图18是实施例7中密封耐磨套止转结构的示意图；

图19是实施例8中螺杆卸耐冲击套器的结构示意图；

图20是实施例8中螺杆卸耐冲击套器另一种结构方式的结构示意图。

图21是实施例9中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图22是实施例10中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图23是实施例11中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图24是实施例12中硬质耐冲击往复导向装置的结构示意图；

图中：1、硬质耐冲击套；2、装硬质耐冲击套件；3、冲击头；4、导杆密封段；5、上插接装芯杆件柱；6、上装芯杆件孔；7、装上下芯杆件；8、硬质耐冲击往复导向装置；9、往复冲击动力件；10、下装芯杆件孔；11、下插接装芯杆件柱；12、装芯杆件通孔；13、上下硬质耐冲击往复导向架；14、连接动力段；15、硬质套耐冲击杆；16、多棱柱孔；17、装芯杆件孔；18、上装芯杆锥孔；19、上芯杆锥柱；20、装硬质耐冲击套件锥柱；21、连接动力件；22、下芯杆锥柱；23、下装芯杆锥孔；24、下硬质耐冲击套；25、铰接连杆孔；26、上硬质耐冲击套；27、通孔上前芯杆锥柱；28、上前装芯杆锥孔；29、上后装芯杆锥孔；30、通孔上后芯杆锥柱；31、螺纹；32、螺母；33、上后芯杆锥柱；34、下后芯杆锥柱；35、通孔下后芯杆锥柱；36、下后装芯杆锥孔；37、下前装芯杆锥孔；38、通孔下前芯杆锥柱；39、长螺杆；40、T形头；41、下前芯杆锥柱；42、上前芯杆锥柱；43、外密封件；44、往复密封腔固定套；45、内密封件；46、曲柄连杆；47、连接动力段铰接；48、后滚动组件；49、导向支撑件；50、前滚动组件；51、上前硬质耐冲击套；52、上前滚动组件；53、上后硬质耐冲击套；54、上后滚动组件；55、导向滚轴组件；56、下装硬质耐冲击套件；57、下后硬质耐冲击套；58、下后滚动组件；59、下前硬质耐冲击套；60、下前滚动组件；61、上装硬质耐冲击套件；62、轴承；63、导向滚轴；64、上前导向滚轴组件；65、导向止转平面；66、上前右导向滚轴；67、上前右导向止转平面；68、上前左导向止转平面；69、上前左导向滚轴；70、支撑轴；71、导向轴承；72、导向轴承组件；73、导杆穿密封套段；74、导杆密封耐磨套；75、挡硬质耐冲击套台；76、挡硬质耐冲击套凸台；77、锥面固定连接；78、硬质耐冲击套止转件；79、硬质耐冲击套止转凹台；80、硬质耐冲击套端部；81、密封套止转销槽孔；82、导杆止密封套转销；83、导杆止密封套转销槽孔；84、密封耐磨套销止转结构；85、密封耐磨套止转结构；86、卸耐冲击套器；87、卸耐冲击套螺杆；88、卸耐冲击套螺杆；89、拆卸硬质耐冲击套孔；90、穿卸耐冲击套螺杆孔；91、螺杆卸耐冲击套器；92、穿导杆孔；93、挡螺杆往复板；94、卸耐冲击套螺纹孔；95、往复密封腔往复罩；96、往复密封腔；97、缓解往复密封腔压力腔；98、缓解上往复密封腔压力腔；99、缓解下往复密封腔压力腔；100、导料斜坡；101、下往复密封腔；102、曲形迷宫密封；103、固定外密封件槽；104、前冲击头；105、前往复密封腔；106、装硬质耐冲击套杆；107、缓解前后往复密封腔压力腔；108、后往复密封腔；109、后冲击头；110、上前往复密封腔；111、通孔上前芯杆密封槽锥柱；112、通孔上后芯杆密封槽锥柱；113、上后往复密封腔；114、通孔铰接连杆孔；115、密封圈；116、上往复密封腔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：

实施例1

如图1至图8所示，为实施例1所示的设置硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法的硬质耐冲击往复导向装置8,其特征在于：硬质耐冲击往复导向装置8包括装硬质耐冲击套件2和硬质耐冲击套1等，硬质耐冲击套1设置在装硬质耐冲击套件2上，装硬质耐冲击套件2与硬质耐冲击套1分体连接，装硬质耐冲击套件2前端设有导杆密封段4等，装硬质耐冲击套件2后端设有连接动力段14等或设有装上下芯杆件7等，装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4、连接动力段14等设置为一体式组成硬质套耐冲击杆15，或装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4为一体且与连接动力段14分体连接组成硬质套耐冲击杆15等，或装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4、装上下芯杆件7等为一体式，当装硬质耐冲击套件2与导杆密封段4为一体式并与装上下芯杆件7分体连接时，装硬质耐冲击套件2后端设有插接装芯杆件柱，对应地在装上下芯杆件7上设有与插接装芯杆件柱相配合的装芯杆件孔17，装芯杆件孔17为装芯杆件通孔12，装芯杆件孔17为锥形柱孔，当使用装芯杆件孔17时，装上下芯杆件7的上部及下部分别设有装上芯杆件孔和装下芯杆件孔，当装硬质耐冲击套件2后端设有插接装芯杆件柱时，插接装芯杆件柱设置为上插接装芯杆件柱5、下插接装芯杆件柱11，对应的将装芯杆件孔17设置为上装芯杆件孔6、下装芯杆件孔10，上插接装芯杆件柱5设置于上装芯杆件孔6、下插接装芯杆件柱11设置于下装芯杆件孔10组成上下硬质耐冲击往复导向架13，硬质耐冲击往复导向装置8包括往复冲击动力件9，连接动力段14或装上下芯杆件7与往复冲击动力件9连接，硬质套耐冲击杆15前端设有冲击头3,也可上下硬质耐冲击往复导向架13前端设有冲击头3,往复冲击动力件9带动硬质套耐冲击杆15、冲击头3往复冲击落料，或往复冲击动力件9带动上下硬质耐冲击往复导向架13、冲击头3往复冲击落料。

也可装硬质耐冲击套件2与硬质耐冲击套1为一体式结构。

也可装硬质耐冲击套件2后端设有连接动力段14。

也可装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4、连接动力段14等设置为一体式组成硬质套耐冲击杆15。

也可装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4为一体且与连接动力段14分体连接组成硬质套耐冲击杆15。

也可装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4、装上下芯杆件7等为一体式。

也可装硬质耐冲击套件2后端设有插接装芯杆件套，对应地在装上下芯杆件7上设有与插接装芯杆件套相配合的装芯杆件柱。

也可装芯杆件孔17为装芯杆件盲孔。

装芯杆件孔17还包括多棱柱孔16或包括椭圆柱孔或包括圆柱孔或包括外圆内方孔或包括内圆外方孔或包括内挡台孔或包括单边外挡台孔或包括多边外挡台孔等。

本发明还包括设置硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法，其特征在于：

一.设置装硬质耐冲击套件2等，在装硬质耐冲击套件2上设置硬质耐冲击套1，使装硬质耐冲击套件2与硬质耐冲击套1分体连接或为一体式，在装硬质耐冲击套件2的前端设置导杆密封段4，在装硬质耐冲击套件2的后端设置连接动力段14等或设置装上下芯杆件7等，使装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4、连接动力段14等设置为一体式组成硬质套耐冲击杆15，或使装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4为一体且与连接动力段14分体连接组成硬质套耐冲击杆15，或使装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4、装上下芯杆件7等为一体式，或使装硬质耐冲击套件2与导杆密封段4等为一体式并与装上下芯杆件7分体连接；

二.当使装硬质耐冲击套件2、导杆密封段4等为一体且与连接动力段14分体连接组成硬质套耐冲击杆15时，在装硬质耐冲击套件2的后端设置导杆件柱，对应地在连接动力段14上设置与导杆件柱扣合的装导杆柱孔，当使装硬质耐冲击套件2与导杆密封段4为一体式并与装上下芯杆件7分体连接时，在装硬质耐冲击套件2的后端设置插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套，对应地在装上下芯杆件7上设置与插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套相配合的装芯杆件孔17或装芯杆件柱等，使装芯杆件孔17设置为装芯杆件通孔12或设置为装芯杆件盲孔，当使用装芯杆件孔17时，在装上下芯杆件7的上部及下部分别设置装上芯杆件孔和装下芯杆件孔，使装上芯杆件孔设置为多棱柱孔16或设置为椭圆柱孔或设置为圆柱孔或设置为锥形柱孔或设置为外圆内方孔或设置为内圆外方孔或设置为内挡台孔或设置为单边外挡台孔或设置为多边外挡台孔等，当装硬质耐冲击套件2后端设置插接装芯杆件柱时，使插接装芯杆件柱设置为上插接装芯杆件柱5、下插接装芯杆件柱11，对应的将装芯杆件孔17设置为上装芯杆件孔6、下装芯杆件孔10，将上插接装芯杆件柱5设置于上装芯杆件孔6、将下插接装芯杆件柱11设置于下装芯杆件孔10组成上下硬质耐冲击往复导向架13等；

三.使装硬质耐冲击套件2后端设有装硬质耐冲击套件锥柱20等,使连接动力件21的一端与装硬质耐冲击套件锥柱20锥接，或使铰接连杆孔25的上部设置上装芯杆锥孔18，使铰接连杆孔25的下部设置下装芯杆锥孔23，使上芯杆锥柱19与上硬质耐冲击套26分体连接或为一体式，使下芯杆锥柱22与下硬质耐冲击套24分体连接或为一体式，使上芯杆锥柱19设置于上装芯杆锥孔18，使下芯杆锥柱22设置于下装芯杆锥孔23，使上装芯杆锥孔18与下装芯杆锥孔23锥孔的小直径端向内设置锥孔的大直径端向外设置，借助往复冲击的力使上芯杆锥柱19和下芯杆锥柱22与上装芯杆锥孔18、下装芯杆锥孔23越锥越紧，或使铰接连杆孔25的上部设置上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29，使铰接连杆孔25的下部设置下前装芯杆锥孔37、下后装芯杆锥孔36，使上前装芯杆锥孔28与上后装芯杆锥孔29锥孔的小直径端向内靠近设置，使上前装芯杆锥孔28与上后装芯杆锥孔29锥孔的大直径端分别向外设置，使上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29两孔相连通或两孔为盲孔，当上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29两孔相连通时，使通孔上前芯杆锥柱27与上前装芯杆锥孔28等通过往复冲击越锥越紧防脱，使通孔上后芯杆锥柱30与上后装芯杆锥孔29通过往复冲击越锥越紧防脱，或使长螺杆39的一端为T形头40，另一端设有螺纹31，将螺纹31头端穿过通孔上前芯杆锥柱27、通孔上后芯杆锥柱30,用螺母32将通孔上前芯杆锥柱27、通孔上后芯杆锥柱30紧固，将螺纹31头端穿过通孔下前芯杆锥柱38、通孔下后芯杆锥柱35,用螺母32将通孔下前芯杆锥柱38、通孔下后芯杆锥柱35紧固，当上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29两孔为盲孔时，使上前芯杆锥柱42设置在上前装芯杆锥孔28内，使上后芯杆锥柱33设置在上后装芯杆锥孔29内，使下前芯杆锥柱41设置在下前装芯杆锥孔37内，使下后芯杆锥柱34设置在下后装芯杆锥孔36内，通过往复冲击越锥越紧阻止上前芯杆锥柱42从上前装芯杆锥孔28内脱落。

四.使连接动力段14或使装上下芯杆件7与往复冲击动力件9连接，使硬质套耐冲击杆15前端伸出箱体外装冲击头3,或使上下硬质耐冲击往复导向架13前端伸出箱体外装冲击头3,往复冲击动力件9带动硬质套耐冲击杆15、冲击头3等往复冲击落料，或往复冲击动力件9带动上下硬质耐冲击往复导向架13、冲击头3往复冲击落料。

实施例2

如图9所示，为实施例2所示的硬质耐冲击往复导向装置8,装硬质耐冲击套件2后端设有装硬质耐冲击套件锥柱20,硬质耐冲击往复导装置还包括连接动力件21等,连接动力件21的一端与装硬质耐冲击套件锥柱20锥接，装上下芯杆件7包括上装芯杆锥孔18、下装芯杆锥孔23和铰接连杆孔25等，铰接连杆孔25的上部设置上装芯杆锥孔18，铰接连杆孔25的下部设置下装芯杆锥孔23，装硬质耐冲击套件2包括上芯杆锥柱19和下芯杆锥柱22等，硬质耐冲击套1包括上硬质耐冲击套26和下硬质耐冲击套24等，上芯杆锥柱19与上硬质耐冲击套26为一体式，下芯杆锥柱22与下硬质耐冲击套24为一体式，上芯杆锥柱19设置于上装芯杆锥孔18，下芯杆锥柱22设置于下装芯杆锥孔23，上装芯杆锥孔18与下装芯杆锥孔23锥孔的小直径端向内设置锥孔的大直径端向外设置，借助往复冲击的力使上芯杆锥柱19和下芯杆锥柱22与上装芯杆锥孔18、下装芯杆锥孔23越锥越紧。

也可上芯杆锥柱19与上硬质耐冲击套26分体连接，下芯杆锥柱22与下硬质耐冲击套24分体连接。

其它同实施例1。

实施例3

如图10所示，为实施例3所示的硬质耐冲击往复导向装置8,装上下芯杆件7包括上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29、下前装芯杆锥孔37、下后装芯杆锥孔36和铰接连杆孔25等，铰接连杆孔25的上部设置上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29等，铰接连杆孔25的下部设置下前装芯杆锥孔37、下后装芯杆锥孔36，上前装芯杆锥孔28与上后装芯杆锥孔29锥孔的小直径端向内靠近设置，上前装芯杆锥孔28与上后装芯杆锥孔29锥孔的大直径端分别向外设置，上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29两孔相连通，装硬质耐冲击套件2包括上前芯杆锥柱42、上后芯杆锥柱33、下前芯杆锥柱41和下后芯杆锥柱34等，当上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29两孔相连通时，装硬质耐冲击套件2包括通孔上前芯杆锥柱27、通孔上后芯杆锥柱30、通孔下前芯杆锥柱38和通孔下后芯杆锥柱35等，使通孔上前芯杆锥柱27与上前装芯杆锥孔28通过往复冲击越锥越紧防脱，使通孔上后芯杆锥柱30与上后装芯杆锥孔29通过往复冲击越锥越紧防脱，或装上下芯杆件7还包括长螺杆39和螺母32等，长螺杆39的一端为T形头40，另一端设有螺纹31，将螺纹31头端穿过通孔上前芯杆锥柱27、通孔上后芯杆锥柱30等,用螺母32将通孔上前芯杆锥柱27、通孔上后芯杆锥柱30紧固，将螺纹31头端穿过通孔下前芯杆锥柱38、通孔下后芯杆锥柱35,用螺母32将通孔下前芯杆锥柱38、通孔下后芯杆锥柱35紧固，当上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29两孔为盲孔时，上前芯杆锥柱42设置在上前装芯杆锥孔28内、上后芯杆锥柱33设置在上后装芯杆锥孔29内，下前芯杆锥柱41设置在下前装芯杆锥孔37内，下后芯杆锥柱34设置在下后装芯杆锥孔36内，通过往复冲击越锥越紧阻止上前芯杆锥柱42从上前装芯杆锥孔28内脱落。

也可上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29两孔为盲孔。

其它同实施例1。

实施例4

如图11至图13所示，为实施例4所示的硬质耐冲击往复导向装置8,与实施例1不同的是：所述的硬质耐冲击往复导向装置8还包括导向支撑件49、前滚动组件50、后滚动组件48和曲柄连杆46等，在导向支撑件49上设置前滚动组件50、后滚动组件48等，前滚动组件50、后滚动组件48等支撑硬质耐冲击套1，曲柄连杆46与连接动力段铰接47或与装上下芯杆件7铰接，前滚动组件50、后滚动组件48包括导向滚轴组件55等，导向滚轴组件55包括导向滚轴63和轴承62等，导向滚轴63两端设置轴承62，轴承62设置在导向支撑件49上，轴承62支撑导向滚轴63滚动，硬质耐冲击套1贴合导向滚轴63往复运动，硬质耐冲击套1贴合导向轴承71往复运动，硬质耐冲击套1包括两个以上的导向止转平面65，两个以上的导向止转平面65的距离形成导向力臂，增大导向力臂，装硬质耐冲击套件2包括单装硬质耐冲击套件或包括上装硬质耐冲击套件61和下装硬质耐冲击套件56等，硬质耐冲击套1包括上前硬质耐冲击套51、上后硬质耐冲击套53、下前硬质耐冲击套59和下后硬质耐冲击套57等，前滚动组件50包括上前滚动组件52和下前滚动组件60等，后滚动组件48包括上后滚动组件54和下后滚动组件58等，上前滚动组件52包括两个以上的上前导向滚轴组件64等，当上前导向滚轴组件64包括上前左导向滚轴69和上前右导向滚轴66等，上前硬质耐冲击套51对应地设有上前左导向止转平面68和上前右导向止转平面67，上前左导向滚轴69贴合上前左导向止转平面68滚动导向且上前右导向滚轴66贴合上前右导向止转平面67滚动导向，当上后导向滚轴组件55包括上后左导向滚轴和上后右导向滚轴，上后硬质耐冲击套53对应地设有上后左导向止转平面和上后右导向止转平面，上后左导向滚轴贴合上后左导向止转平面滚动导向且上后右导向滚轴贴合上后右导向止转平面滚动导向，下前滚动组件60包括两个以上的下前导向滚轴组件，当下前导向滚轴组件包括下前左导向滚轴和下前右导向滚轴，下前硬质耐冲击套59对应地设有下前左导向止转平面和下前右导向止转平面，下前左导向滚轴贴合下前左导向止转平面滚动导向且下前右导向滚轴贴合下前右导向止转平面滚动导向，当下后导向滚轴组件包括下后左导向滚轴和下后右导向滚轴，下后硬质耐冲击套57对应地设有下后左导向止转平面和下后右导向止转平面，下后左导向滚轴贴合下后左导向止转平面滚动导向且下后右导向滚轴贴合下后右导向止转平面滚动导向。

其它同实施例1。

实施例5

如图14所示，为实施例5所示的硬质耐冲击往复导向装置8,与实施例1不同的是：所述的前滚动组件50、后滚动组件48包括导向轴承组件72等，导向滚轴组件55包括导向滚轴63和轴承62等，导向滚轴63两端设置轴承62，轴承62设置在导向支撑件49上，轴承62支撑导向滚轴63滚动，硬质耐冲击套1贴合导向滚轴63往复运动，导向轴承组件72包括支撑轴70和导向轴承71等，导向轴承71设置在支撑轴70的中部，支撑轴70的两端固定在导向支撑件49上，硬质耐冲击套1贴合导向轴承71往复运动。

其它同实施例1。

实施例6

如图15至图17所示，为实施例6所示的硬质耐冲击往复导向装置8,与实施例1不同的是：所述的装硬质耐冲击套件2上设有挡硬质耐冲击套台75，挡硬质耐冲击套台75包括挡硬质耐冲击套平台或挡硬质耐冲击套凹台或挡硬质耐冲击套凸台76或挡硬质耐冲击套1单边止转台或挡硬质耐冲击套多边止转台或挡硬质耐冲击套锥台等，硬质耐冲击套1套合在装硬质耐冲击套件2上且扣合于挡硬质耐冲击套平台或扣合于挡硬质耐冲击套凹台或扣合于挡硬质耐冲击套凸台76或扣合于挡硬质耐冲击套1单边止转台或扣合于挡硬质耐冲击套多边止转台上或扣合于挡硬质耐冲击套锥台上。

当硬质耐冲击套1扣合在挡硬质耐冲击套凸台76上时硬质耐冲击套1设有与挡硬质耐冲击套凸台76相扣合的硬质耐冲击套止转凹台79，硬质耐冲击套止转凹台79与挡硬质耐冲击套凸台76扣合阻止上下硬质耐冲击往复导向架13旋转或阻止硬质套耐冲击杆15旋转。导杆密封段4包括导杆穿密封套段73和导杆密封耐磨套74等，导杆穿密封套段73与导杆密封耐磨套74分体连接，先将硬质耐冲击套1穿接在装硬质耐冲击套件2上，后将导杆密封耐磨套74固定在导杆穿密封套段73上，导杆穿密封套段73和导杆密封耐磨套74通过锥面固定连接77，硬质耐冲击套止转件78与硬质耐冲击套1分体为一体式，密封套止退件与导杆密封耐磨套74分体连接或为一体式，硬质耐冲击套1与导杆密封耐磨套74分体设置或为一体式结构，导杆密封耐磨套74阻止硬质耐冲击套1沿装硬质耐冲击套件2窜动。

也可导杆穿密封套段73与导杆密封耐磨套74为一体式结构。

也可硬质耐冲击套止转件78与硬质耐冲击套1分体连接。

也可导杆穿密封套段73和导杆密封耐磨套74通过螺纹31固定连接或导杆穿密封套段73与导杆密封耐磨套74通过过盈配合连接或导杆穿密封套段73与导杆密封耐磨套74通过密封套止退件固定连接。

或当硬质耐冲击套1扣合在挡硬质耐冲击套凹台上时硬质耐冲击套1与挡硬质耐冲击套凹台相扣合止转，硬质耐冲击套1与挡硬质耐冲击套凹台扣合阻止硬质耐冲击套1旋转。

或当硬质耐冲击套1扣合在挡硬质耐冲击套单边止转台上时硬质耐冲击套1设有与挡硬质耐冲击套单边止转台相扣合的硬质耐冲击套单边止转台，硬质耐冲击套单边止转台与挡硬质耐冲击套单边止转台扣合阻止上下硬质耐冲击往复导向架13旋转或阻止硬质套耐冲击杆15旋转。

或当硬质耐冲击套1扣合在挡硬质耐冲击套多边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套多边止转台相扣合的硬质耐冲击套多边止转台，硬质耐冲击套多边止转台与挡硬质耐冲击套多边止转台扣合阻止上下硬质耐冲击往复导向架13旋转或阻止硬质套耐冲击杆15旋转。

或当硬质耐冲击套1扣合在挡硬质耐冲击套锥台上时硬质耐冲击套1设有与挡硬质耐冲击套锥台相扣合的硬质耐冲击套锥孔，挡硬质耐冲击套锥台与硬质耐冲击套锥孔扣合对下上下硬质耐冲击往复导向架13或阻止硬质套耐冲击杆15止退、止转，或硬质耐冲击套1与装硬质耐冲击套件2设置椭圆面止转，或硬质耐冲击套1与装硬质耐冲击套件2设置螺纹31止退止转。

或硬质耐冲击套1与装硬质耐冲击套件2设置粘结止退止转。

硬质耐冲击套端部80和/或硬质耐冲击套内孔设有装硬质耐冲击套导向面，装硬质耐冲击套导向面在安装硬质耐冲击套1时对硬质耐冲击套1导向定位，装硬质耐冲击套导向面扶正硬质耐冲击套1，硬质耐冲击套1扶正上下硬质耐冲击往复导向架13或扶正硬质套耐冲击杆15。

装硬质耐冲击套件2包括柱形装硬质耐冲击套件2等，硬质耐冲击套1套合在装硬质耐冲击套件2上通过过盈配合止转，硬质耐冲击套1止转结构与硬质耐冲击套1分体连接或为一体式，或硬质耐冲击套1与装硬质耐冲击套件2通过锥面固定连接77。

也可硬质耐冲击套1与装硬质耐冲击套件2通过多棱面固定连接，

也可硬质耐冲击套1与装硬质耐冲击套件2设置为一体式。

也可硬质耐冲击套1与装硬质耐冲击套件2上设有硬质耐冲击套1止转结构。

也可硬质耐冲击套1与装硬质耐冲击套件2通过卡槽固定连接或通过螺纹31固定连接或用耐冲击块止退件固定连接。卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽或单边形槽或凹形槽等。

其它同实施例1。

实施例7

如图18所示，为实施例7所示的硬质耐冲击往复导向装置8,与实施例1不同的是：所述的导杆密封耐磨套74包括密封耐磨套止转结构85等，密封耐磨套止转结构85包括密封耐磨套销止转结构84等或密封耐磨套挡台止转结构或密封耐磨套扣槽止转结构或密封耐磨套凸止转结构或密封耐磨套卡箍止转结构或密封耐磨套粘结止转结构或密封耐磨套螺纹止转结构或密封耐磨套锥面止转结构或密封耐磨套过盈配合止转结构，当使用密封耐磨套销止转结构84时，导杆密封耐磨套74设有密封套止转销槽孔81等，相对应地在导杆密封段4上设置导杆止密封套转销槽孔83或在往复冲头朝向导向支撑件49端面设置冲头止密封套转销槽孔，导杆密封耐磨套74包括导杆止密封套转销82等，导杆止密封套转销82一端销入密封套止转销槽孔81另一端销入冲头止密封套转销槽孔，冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销82转动，导杆止密封套转销82阻止导杆密封耐磨套74转动。

其它同实施例1。

实施例8

如图19、图20所示，为实施例8所示的硬质耐冲击往复导向装置8,与实施例1不同的是：所述的硬质耐冲击套1的端部设有拆卸硬质耐冲击套孔89等，装硬质耐冲击套件2设有卸耐冲击套器86等，卸耐冲击套器86为螺杆卸耐冲击套器91等，当使用螺杆卸耐冲击套器91时，在硬质耐冲击套1上设有卸耐冲击套螺纹孔94，螺杆卸耐冲击套器91包括卸耐冲击套螺杆88、挡螺杆往复板93等，挡螺杆往复板93设有穿导杆孔92、穿卸耐冲击套螺杆孔90等，穿卸耐冲击套螺杆孔90与卸耐冲击套螺纹孔94对应设置，当需拆卸硬质耐冲击套1时使导杆密封段4前端穿过穿导杆孔92，将挡螺杆往复板93套在导杆密封段4上且将挡螺杆往复板93贴紧导向支撑件49将卸耐冲击套螺杆88穿过穿卸耐冲击套螺杆孔90旋入卸耐冲击套螺纹孔94，使卸耐冲击套螺杆88一端扣合在挡螺杆往复板93上另一端通过卸耐冲击套螺纹孔94拉紧硬质耐冲击套1，使卸耐冲击套螺杆88位于挡螺杆往复板93内侧端至硬质耐冲击套1端面的螺杆段长度小于卸耐冲击套螺杆88位于挡螺杆往复板93内侧端至硬质耐冲击套1端面螺杆段长度加往复行程长度，使装硬质耐冲击套件2往复伸缩挡螺杆往复板93阻止卸耐冲击套螺杆88向曲柄连杆46方向运动，卸耐冲击套螺杆88阻止硬质耐冲击套1缩回，往复冲击强大的拉力使硬质耐冲击套1与装硬质耐冲击套件2分离，实现快速拆卸更换硬质耐冲击套1。

也可硬质耐冲击套1的端部设有拆卸硬质耐冲击套1槽或使用硬质耐冲击套1拆卸专用工具拆卸等。

卸耐冲击套器86也可卡爪卸耐冲击套器或螺纹套卸耐冲击套器或螺杆卸耐冲击套器91或吸盘卸耐冲击套器等。

其它同实施例1。

实施例9

如图21所示，为实施例9所示的硬质耐冲击往复导向装置8,与实施例1不同的是：所述的硬质耐冲击往复导向装置8还包括冲击头3和往复密封腔96等，往复密封腔96包括内密封件45和外密封件43等，往复密封腔96还包括往复密封腔固定套44和往复密封腔往复罩95等，内密封件45设置在导杆密封段4后部和箱体之间，往复密封腔固定套44或往复密封腔往复罩95上设有固定外密封件槽103等，外密封件43设置在导杆密封段4前部的往复密封腔固定套44与往复密封腔往复罩95之间，内密封件45外侧设往复密封腔固定套44等，往复密封腔固定套44与箱体分体连接或为一体式，当往复密封腔固定套44与箱体分体连接时，往复密封腔固定套44阻挡内密封件45向箱体外移动，内密封件45、外密封件43、往复密封腔固定套44和往复密封腔往复罩95组成往复密封腔96形成曲形迷宫密封102，往复密封腔往复罩95固定在冲击头3后部，往复密封腔往复罩95随冲击头3往复运动，往复密封腔往复罩95后端与装硬质耐冲击套件2形成密封结构阻止物料进入，往复密封腔往复罩95朝向箱体端面设有导料斜坡100，物料落入往复密封腔往复罩95与箱体之间时从导料斜坡100上滑出，冲击头3设在往复密封腔96前部，往复密封腔往复罩95随冲击头3往复运动，往复密封腔96内产生气体压力和/或液体压力，硬质套耐冲击杆15上设有缓解往复密封腔压力腔97，缓解往复密封腔压力腔97与往复密封腔96通连，冲击头3向后缩回时，往复密封腔96内的气体压力和/或液体压力流向缓解往复密封腔压力腔97，缓解往复密封腔压力腔97使内密封件45和外密封件43避免受往复密封腔96内产生的气体压力和/或液体压力等的损坏。

其它同实施例1。

实施例10

如图22所示，为实施例10所示的硬质耐冲击往复导向装置8,与实施例1不同的是：往复密封腔96还包括上往复密封腔116和下往复密封腔101等，在上插接装芯杆件柱5上设置缓解上往复密封腔压力腔98，在下插接装芯杆件柱11上设置缓解下往复密封腔压力腔99，缓解上往复密封腔压力腔98与上往复密封腔116通连，缓解下往复密封腔压力腔99与下往复密封腔101通连，冲击头3向后缩回时，上往复密封腔116内的气体压力和/或液体压力流向缓解上往复密封腔压力腔98，下往复密封腔101内的气体压力和/或液体压力流向缓解下往复密封腔压力腔99，缓解上往复密封腔压力腔98及缓解下往复密封腔压力腔99使内密封件45和外密封件43避免受往复密封腔96内产生的气体压力和/或液体压力等的损坏。

其它同实施例1。

实施例11

如图23所示，为实施例11所示的硬质耐冲击往复导向装置8,与实施例1不同的是：硬质耐冲击往复导向装置8包括装硬质耐冲击套杆106等，装硬质耐冲击套杆106两端设置前冲击头104、后冲击头109、前往复密封腔105和后往复密封腔108等，装硬质耐冲击套杆106设有缓解前后往复密封腔压力腔107，缓解前后往复密封腔压力腔107与前往复密封腔105和后往复密封腔108通连，冲击头3向后缩回时，将前往复密封腔105内的气体压力和/或液体压力等通过缓解前后往复密封腔压力腔107推入后往复密封腔108内，使前往复密封腔105内和后往复密封腔108内的气体和/或液体等相互补充，使内密封件45和外密封件43避免受气体压力和/或液体压力等损坏。

其它同实施例1。

实施例12

如图24所示，为实施例12所示的硬质耐冲击往复导向装置8,与实施例1不同的是：装上下芯杆件7包括上前装芯杆锥孔28、上后装芯杆锥孔29和通孔铰接连杆孔114等，装硬质耐冲击套件2包括通孔上前芯杆密封槽锥柱111和通孔上后芯杆密封槽锥柱112等，通孔上前芯杆密封槽锥柱111设有密封圈115装入上前装芯杆锥孔28，通孔上后芯杆密封槽锥柱112设有密封圈115装入上后装芯杆锥孔29，往复密封腔96包括上前往复密封腔110和上后往复密封腔113等，通孔上前芯杆密封槽锥柱111与上前往复密封腔110通连，通孔上后芯杆密封槽锥柱112与上后往复密封腔113通连，使上前往复密封腔110内和上后往复密封腔113内的气体和/或液体相互补充，使内密封件45和外密封件43避免受气体压力和/或液体压力等损坏。

其它同实施例1。

Claims (10)

1.设置硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法，其特征在于：

一.设置装硬质耐冲击套件，在装硬质耐冲击套件上设置硬质耐冲击套，使装硬质耐冲击套件与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，在装硬质耐冲击套件的前端设置导杆密封段，在装硬质耐冲击套件的后端设置连接动力段或设置装上下芯杆件，使装硬质耐冲击套件、导杆密封段、连接动力段设置为一体式组成硬质套耐冲击杆，或使装硬质耐冲击套件、导杆密封段为一体且与连接动力段分体连接组成硬质套耐冲击杆，或使装硬质耐冲击套件、导杆密封段、装上下芯杆件为一体式，或使装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接；

二.当使装硬质耐冲击套件、导杆密封段为一体且与连接动力段分体连接组成硬质套耐冲击杆时，在装硬质耐冲击套件的后端设置导杆件柱，对应地在连接动力段上设置与导杆件柱扣合的装导杆柱孔，当使装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接时，在装硬质耐冲击套件的后端设置插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套，对应地在装上下芯杆件上设置与插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套相配合的装芯杆件孔或装芯杆件柱，使装芯杆件孔设置为装芯杆件通孔或设置为装芯杆件盲孔，当使用装芯杆件孔时，在装上下芯杆件的上部及下部分别设置上装芯杆件孔和下装芯杆件孔，使上装芯杆件孔设置为多棱柱孔或设置为椭圆柱孔或设置为圆柱孔或设置为锥形柱孔或设置为外圆内方孔或设置为内圆外方孔或设置为内挡台孔或设置为单边外挡台孔或设置为多边外挡台孔，当装硬质耐冲击套件后端设置插接装芯杆件柱时，使插接装芯杆件柱设置为上插接装芯杆件柱、下插接装芯杆件柱，对应的将装芯杆件孔设置为上装芯杆件孔、下装芯杆件孔，将上插接装芯杆件柱设置于上装芯杆件孔、将下插接装芯杆件柱设置于下装芯杆件孔组成上下硬质耐冲击往复导向架；

三.使装硬质耐冲击套件后端设有装硬质耐冲击套件锥柱，使连接动力段的一端与装硬质耐冲击套件锥柱锥接，或使铰接连杆孔的上部设置上装芯杆锥孔，使铰接连杆孔的下部设置下装芯杆锥孔，使上芯杆锥柱与上硬质耐冲击套分体连接或为一体式，使下芯杆锥柱与下硬质耐冲击套分体连接或为一体式，使上芯杆锥柱设置于上装芯杆锥孔，使下芯杆锥柱设置于下装芯杆锥孔，使上装芯杆锥孔与下装芯杆锥孔的小直径端向内设置锥孔的大直径端向外设置，借助往复冲击的力使上芯杆锥柱和下芯杆锥柱与上装芯杆锥孔、下装芯杆锥孔越锥越紧，或使铰接连杆孔的上部设置上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔，使铰接连杆孔的下部设置下前装芯杆锥孔、下后装芯杆锥孔，使上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔的小直径端向内靠近设置，使上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔的大直径端分别向外设置，使上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔相连通或两孔为盲孔，当上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔相连通时，使通孔上前芯杆锥柱与上前装芯杆锥孔通过往复冲击越锥越紧防脱，使通孔上后芯杆锥柱与上后装芯杆锥孔通过往复冲击越锥越紧防脱，或使长螺杆的一端为T形头，另一端设有螺纹，将螺纹头端穿过通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱，用螺母将通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱紧固，将螺纹头端穿过通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱，用螺母将通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱紧固，当上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔为盲孔时，使上前芯杆锥柱设置在上前装芯杆锥孔内，使上后芯杆锥柱设置在上后装芯杆锥孔内，使下前芯杆锥柱设置在下前装芯杆锥孔内，使下后芯杆锥柱设置在下后装芯杆锥孔内，通过往复冲击越锥越紧阻止上前芯杆锥柱从上前装芯杆锥孔内脱落；

四.使连接动力段或使装上下芯杆件与往复冲击动力件连接，使硬质套耐冲击杆前端伸出箱体外装冲击头，或使上下硬质耐冲击往复导向架前端伸出箱体外装冲击头，往复冲击动力件带动硬质套耐冲击杆、冲击头往复冲击落料，或往复冲击动力件带动上下硬质耐冲击往复导向架、冲击头往复冲击落料。

2.根据权利要求1所述设置硬质耐冲击导向机构增加往复冲击耐磨损的方法的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：硬质耐冲击往复导向装置包括装硬质耐冲击套件和硬质耐冲击套，硬质耐冲击套设置在装硬质耐冲击套件上，装硬质耐冲击套件与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，装硬质耐冲击套件前端设有导杆密封段，装硬质耐冲击套件后端设有连接动力段或设有装上下芯杆件，装硬质耐冲击套件、导杆密封段、连接动力段设置为一体式组成硬质套耐冲击杆，或装硬质耐冲击套件、导杆密封段为一体且与连接动力段分体连接组成硬质套耐冲击杆，或装硬质耐冲击套件、导杆密封段、装上下芯杆件为一体式或装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接，当装硬质耐冲击套件与导杆密封段为一体式并与装上下芯杆件分体连接时，装硬质耐冲击套件后端设有插接装芯杆件柱或设有插接装芯杆件套，对应地在装上下芯杆件上设有与插接装芯杆件柱或插接装芯杆件套相配合的装芯杆件孔或装芯杆件柱，装芯杆件孔包括装芯杆件通孔或包括装芯杆件盲孔，装芯杆件孔包括多棱柱孔或包括椭圆柱孔或包括圆柱孔或包括锥形柱孔或包括外圆内方孔或包括内圆外方孔或包括内挡台孔或包括单边外挡台孔或包括多边外挡台孔，当使用装芯杆件孔时，装上下芯杆件的上部及下部分别设有上装芯杆件孔和下装芯杆件孔，当装硬质耐冲击套件后端设有插接装芯杆件柱时，插接装芯杆件柱设置为上插接装芯杆件柱、下插接装芯杆件柱，对应的将装芯杆件孔设置为上装芯杆件孔、下装芯杆件孔，上插接装芯杆件柱设置于上装芯杆件孔、下插接装芯杆件柱设置于下装芯杆件孔组成上下硬质耐冲击往复导向架，装硬质耐冲击套件后端设有装硬质耐冲击套件锥柱，硬质耐冲击往复导装置还包括连接动力段，连接动力段的一端与装硬质耐冲击套件锥柱锥接，装上下芯杆件包括上装芯杆锥孔、下装芯杆锥孔和铰接连杆孔，铰接连杆孔的上部设置上装芯杆锥孔，铰接连杆孔的下部设置下装芯杆锥孔，装硬质耐冲击套件包括上芯杆锥柱和下芯杆锥柱，硬质耐冲击套包括上硬质耐冲击套和下硬质耐冲击套，上芯杆锥柱与上硬质耐冲击套分体连接或为一体式，下芯杆锥柱与下硬质耐冲击套分体连接或为一体式，上芯杆锥柱设置于上装芯杆锥孔，下芯杆锥柱设置于下装芯杆锥孔，上装芯杆锥孔与下装芯杆锥孔的小直径端向内设置锥孔的大直径端向外设置，借助往复冲击的力使上芯杆锥柱和下芯杆锥柱与上装芯杆锥孔、下装芯杆锥孔越锥越紧，或装上下芯杆件包括上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔、下前装芯杆锥孔、下后装芯杆锥孔和铰接连杆孔，铰接连杆孔的上部设置上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔，铰接连杆孔的下部设置下前装芯杆锥孔、下后装芯杆锥孔，上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔的小直径端向内靠近设置，上前装芯杆锥孔与上后装芯杆锥孔的大直径端分别向外设置，上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔相连通或两孔为盲孔，装硬质耐冲击套件包括上前芯杆锥柱、上后芯杆锥柱、下前芯杆锥柱和下后芯杆锥柱，当上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔相连通时，装硬质耐冲击套件包括通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱、通孔下前芯杆锥柱和通孔下后芯杆锥柱，使通孔上前芯杆锥柱与上前装芯杆锥孔通过往复冲击越锥越紧防脱，使通孔上后芯杆锥柱与上后装芯杆锥孔通过往复冲击越锥越紧防脱，或装上下芯杆件还包括长螺杆和螺母，长螺杆的一端为T形头，另一端设有螺纹，将螺纹头端穿过通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱，用螺母将通孔上前芯杆锥柱、通孔上后芯杆锥柱紧固，将螺纹头端穿过通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱，用螺母将通孔下前芯杆锥柱、通孔下后芯杆锥柱紧固，当上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔两孔为盲孔时，上前芯杆锥柱设置在上前装芯杆锥孔内、上后芯杆锥柱设置在上后装芯杆锥孔内，下前芯杆锥柱设置在下前装芯杆锥孔内，下后芯杆锥柱设置在下后装芯杆锥孔内，通过往复冲击越锥越紧阻止上前芯杆锥柱从上前装芯杆锥孔内脱落，硬质耐冲击往复导向装置包括往复冲击动力件，连接动力段或装上下芯杆件与往复冲击动力件连接，硬质耐冲击往复导向装置包括箱体，硬质套耐冲击杆前端伸出箱体外装冲击头，或上下硬质耐冲击往复导向架前端伸出箱体外装冲击头，往复冲击动力件带动硬质套耐冲击杆、冲击头往复冲击落料，或往复冲击动力件带动上下硬质耐冲击往复导向架、冲击头往复冲击落料。

3.根据权利要求2所述的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：所述的硬质耐冲击往复导向装置还包括导向支撑件、前滚动组件、后滚动组件和曲柄连杆，在导向支撑件上设置前滚动组件、后滚动组件，前滚动组件、后滚动组件支撑硬质耐冲击套，曲柄连杆与连接动力段铰接或与装上下芯杆件铰接，前滚动组件、后滚动组件包括导向滚轴组件或导向轴承组件，导向滚轴组件包括导向滚轴和轴承，导向滚轴两端设置轴承，轴承设置在导向支撑件上，轴承支撑导向滚轴滚动，硬质耐冲击套贴合导向滚轴往复运动，导向轴承组件包括支撑轴和导向轴承，导向轴承设置在支撑轴的中部，支撑轴的两端固定在导向支撑件上，硬质耐冲击套贴合导向轴承往复运动，硬质耐冲击套包括两个以上的导向止转平面，两个以上的导向止转平面的距离形成导向力臂，增大导向力臂，装硬质耐冲击套件包括单装硬质耐冲击套件或包括上装硬质耐冲击套件和下装硬质耐冲击套件，硬质耐冲击套包括上前硬质耐冲击套、上后硬质耐冲击套、下前硬质耐冲击套和下后硬质耐冲击套，前滚动组件包括上前滚动组件和下前滚动组件，后滚动组件包括上后滚动组件和下后滚动组件，上前滚动组件包括两个以上的上前导向滚轴组件，当上前导向滚轴组件包括上前左导向滚轴和上前右导向滚轴，上前硬质耐冲击套对应地设有上前左导向止转平面和上前右导向止转平面，上前左导向滚轴贴合上前左导向止转平面滚动导向且上前右导向滚轴贴合上前右导向止转平面滚动导向，当上后导向滚轴组件包括上后左导向滚轴和上后右导向滚轴，上后硬质耐冲击套对应地设有上后左导向止转平面和上后右导向止转平面，上后左导向滚轴贴合上后左导向止转平面滚动导向且上后右导向滚轴贴合上后右导向止转平面滚动导向，下前滚动组件包括两个以上的下前导向滚轴组件，当下前导向滚轴组件包括下前左导向滚轴和下前右导向滚轴，下前硬质耐冲击套对应地设有下前左导向止转平面和下前右导向止转平面，下前左导向滚轴贴合下前左导向止转平面滚动导向且下前右导向滚轴贴合下前右导向止转平面滚动导向，当下后导向滚轴组件包括下后左导向滚轴和下后右导向滚轴，下后硬质耐冲击套对应地设有下后左导向止转平面和下后右导向止转平面，下后左导向滚轴贴合下后左导向止转平面滚动导向且下后右导向滚轴贴合下后右导向止转平面滚动导向。

4.根据权利要求2所述的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：所述的装硬质耐冲击套件包括柱形装硬质耐冲击套件，硬质耐冲击套套合在装硬质耐冲击套件上通过过盈配合止转或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件上设有硬质耐冲击套止转结构，硬质耐冲击套止转结构与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐冲击块止退件固定连接，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件通过多棱面固定连接，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置为一体式，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽或单边形槽或凹形槽。

5.根据权利要求2所述的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：所述的装硬质耐冲击套件上设有挡硬质耐冲击套台，挡硬质耐冲击套台包括挡硬质耐冲击套平台或挡硬质耐冲击套凹台或挡硬质耐冲击套凸台或挡硬质耐冲击套单边止转台或挡硬质耐冲击套多边止转台或挡硬质耐冲击套锥台，硬质耐冲击套套合在装硬质耐冲击套件上且扣合于挡硬质耐冲击套平台或扣合于挡硬质耐冲击套凹台或扣合于挡硬质耐冲击套凸台或扣合于挡硬质耐冲击套单边止转台或扣合于挡硬质耐冲击套多边止转台上或扣合于挡硬质耐冲击套锥台上，当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凹台上时硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台相扣合止转，硬质耐冲击套与挡硬质耐冲击套凹台扣合阻止硬质耐冲击套旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套凸台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套凸台相扣合的硬质耐冲击套止转凹台，硬质耐冲击套止转凹台与挡硬质耐冲击套凸台扣合阻止上下硬质耐冲击往复导向架旋转或阻止硬质套耐冲击杆旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套单边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套单边止转台相扣合的硬质耐冲击套单边止转台，硬质耐冲击套单边止转台与挡硬质耐冲击套单边止转台扣合阻止上下硬质耐冲击往复导向架旋转或阻止硬质套耐冲击杆旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套多边止转台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套多边止转台相扣合的硬质耐冲击套多边止转台，硬质耐冲击套多边止转台与挡硬质耐冲击套多边止转台扣合阻止上下硬质耐冲击往复导向架旋转或阻止硬质套耐冲击杆旋转，或当硬质耐冲击套扣合在挡硬质耐冲击套锥台上时硬质耐冲击套设有与挡硬质耐冲击套锥台相扣合的硬质耐冲击套锥孔，挡硬质耐冲击套锥台与硬质耐冲击套锥孔扣合对下上下硬质耐冲击往复导向架或阻止硬质套耐冲击杆止退、止转，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置椭圆面止转，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置螺纹止退止转，或硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件设置粘结止退止转，导杆密封段包括导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套，导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套分体连接或为一体式，先将硬质耐冲击套穿接在装硬质耐冲击套件上，后将导杆密封耐磨套固定在导杆穿密封套段上，导杆穿密封套段和导杆密封耐磨套通过锥面固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过螺纹固定连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过过盈配合连接或导杆穿密封套段与导杆密封耐磨套通过密封套止退件固定连接，硬质耐冲击套止转件与硬质耐冲击套分体连接或为一体式，密封套止退件与导杆密封耐磨套分体连接或为一体式，硬质耐冲击套与导杆密封耐磨套分体设置或为一体式结构，导杆密封耐磨套阻止硬质耐冲击套沿装硬质耐冲击套件窜动。

6.根据权利要求2所述的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：所述的硬质耐冲击套端部和/或硬质耐冲击套内孔设有装硬质耐冲击套导向面，装硬质耐冲击套导向面在安装硬质耐冲击套时对硬质耐冲击套导向定位，装硬质耐冲击套导向面扶正硬质耐冲击套，硬质耐冲击套扶正上下硬质耐冲击往复导向架或扶正硬质套耐冲击杆。

7.根据权利要求5所述的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：所述的导杆密封耐磨套包括密封耐磨套止转结构，密封耐磨套止转结构包括密封耐磨套销止转结构或密封耐磨套挡台止转结构或密封耐磨套扣槽止转结构或密封耐磨套凸止转结构或密封耐磨套卡箍止转结构或密封耐磨套粘结止转结构或密封耐磨套螺纹止转结构或密封耐磨套锥面止转结构或密封耐磨套过盈配合止转结构，当使用密封耐磨套销止转结构时，导杆密封耐磨套设有密封套止转销槽孔，相对应地在导杆密封段上设置导杆止密封套转销槽孔或在往复冲头朝向导向支撑件端面设置冲头止密封套转销槽孔，导杆密封耐磨套包括导杆止密封套转销，导杆止密封套转销一端销入密封套止转销槽孔另一端销入冲头止密封套转销槽孔，冲头止密封套转销槽孔阻止导杆止密封套转销转动，导杆止密封套转销阻止导杆密封耐磨套转动。

8.根据权利要求2所述的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：所述的硬质耐冲击套的端部设有拆卸硬质耐冲击套孔或设有拆卸硬质耐冲击套槽或使用硬质耐冲击套拆卸专用工具拆卸，装硬质耐冲击套件设有卸耐冲击套器，卸耐冲击套器包括卡爪卸耐冲击套器或螺纹套卸耐冲击套器或螺杆卸耐冲击套器或吸盘卸耐冲击套器，当使用螺杆卸耐冲击套器时，在硬质耐冲击套上设有卸耐冲击套螺纹孔，螺杆卸耐冲击套器包括卸耐冲击套螺杆、挡螺杆往复板，挡螺杆往复板设有穿导杆孔、穿卸耐冲击套螺杆孔，穿卸耐冲击套螺杆孔与卸耐冲击套螺纹孔对应设置，当需拆卸硬质耐冲击套时使导杆密封段前端穿过穿导杆孔，将挡螺杆往复板套在导杆密封段上且将挡螺杆往复板贴紧导向支撑件将卸耐冲击套螺杆穿过穿卸耐冲击套螺杆孔旋入卸耐冲击套螺纹孔，使卸耐冲击套螺杆一端扣合在挡螺杆往复板上另一端通过卸耐冲击套螺纹孔拉紧硬质耐冲击套，使卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面的螺杆段长度小于卸耐冲击套螺杆位于挡螺杆往复板内侧端至硬质耐冲击套端面螺杆段长度加往复行程长度，使装硬质耐冲击套件往复伸缩挡螺杆往复板阻止卸耐冲击套螺杆向曲柄连杆方向运动，卸耐冲击套螺杆阻止硬质耐冲击套缩回，往复冲击强大的拉力使硬质耐冲击套与装硬质耐冲击套件分离，实现快速拆卸更换硬质耐冲击套。

9.根据权利要求2所述的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：所述的硬质耐冲击往复导向装置还包括冲击头和往复密封腔，往复密封腔包括内密封件和外密封件，往复密封腔还包括往复密封腔固定套和往复密封腔往复罩，内密封件设置在导杆密封段后部和箱体之间，往复密封腔固定套或往复密封腔往复罩上设有固定外密封件槽，外密封件设置在导杆密封段前部的往复密封腔固定套与往复密封腔往复罩之间，内密封件外侧设往复密封腔固定套，往复密封腔固定套与箱体分体连接或为一体式，当往复密封腔固定套与箱体分体连接时，往复密封腔固定套阻挡内密封件向箱体外移动，内密封件、外密封件、往复密封腔固定套和往复密封腔往复罩组成往复密封腔形成曲形迷宫密封，往复密封腔往复罩固定在冲击头后部，往复密封腔往复罩随冲击头往复运动，往复密封腔往复罩后端与装硬质耐冲击套件形成密封结构阻止物料进入，往复密封腔往复罩朝向箱体端面设有导料斜坡，物料落入往复密封腔往复罩与箱体之间时从导料斜坡上滑出，冲击头设在往复密封腔前部，往复密封腔往复罩随冲击头往复运动，往复密封腔内产生气体压力和/或液体压力，硬质套耐冲击杆上设有缓解往复密封腔压力腔，缓解往复密封腔压力腔与往复密封腔通连，冲击头向后缩回时，往复密封腔内的气体压力和/或液体压力流向缓解往复密封腔压力腔，缓解往复密封腔压力腔使内密封件和外密封件避免受往复密封腔内产生的气体压力和/或液体压力的损坏，或往复密封腔还包括上往复密封腔和下往复密封腔，在上插接装芯杆件柱上设置缓解上往复密封腔压力腔，在下插接装芯杆件柱上设置缓解下往复密封腔压力腔，缓解上往复密封腔压力腔与上往复密封腔通连，缓解下往复密封腔压力腔与下往复密封腔通连，冲击头向后缩回时，上往复密封腔内的气体压力和/或液体压力流向缓解上往复密封腔压力腔，下往复密封腔内的气体压力和/或液体压力流向缓解下往复密封腔压力腔，缓解上往复密封腔压力腔及缓解下往复密封腔压力腔使内密封件和外密封件避免受往复密封腔内产生的气体压力和/或液体压力的损坏，或硬质耐冲击往复导向装置包括装硬质耐冲击套杆，装硬质耐冲击套杆两端设置前冲击头、后冲击头、前往复密封腔和后往复密封腔，装硬质耐冲击套杆设有缓解前后往复密封腔压力腔，缓解前后往复密封腔压力腔与前往复密封腔和后往复密封腔通连，冲击头向后缩回时，将前往复密封腔内的气体压力和/或液体压力通过缓解前后往复密封腔压力腔推入后往复密封腔内，使前往复密封腔内和后往复密封腔内的气体和/或液体相互补充，使内密封件和外密封件避免受气体压力和/或液体压力损坏，或装上下芯杆件包括上前装芯杆锥孔、上后装芯杆锥孔和通孔铰接连杆孔，装硬质耐冲击套件包括通孔上前芯杆密封槽锥柱和通孔上后芯杆密封槽锥柱，通孔上前芯杆密封槽锥柱设有密封圈装入上前装芯杆锥孔，通孔上后芯杆密封槽锥柱设有密封圈装入上后装芯杆锥孔，往复密封腔包括上前往复密封腔和上后往复密封腔，通孔上前芯杆密封槽锥柱与上前往复密封腔通连，通孔上后芯杆密封槽锥柱与上后往复密封腔通连，使上前往复密封腔内和上后往复密封腔内的气体和/或液体相互补充，使内密封件和外密封件避免受气体压力和/或液体压力损坏。

10.根据权利要求2所述的硬质耐冲击往复导向装置，其特征在于：装硬质耐冲击套件的前端设置插接冲击头锥柱且后端设置插接动力连接件锥柱，连接动力段设有装硬质耐冲击套件锥孔，插接冲击头锥柱的锥度不小于插接动力连接件锥柱的锥度，当冲击头需拆卸更换时，装冲击头锥柱的锥度方便将冲击头从插接冲击头锥柱上卸掉，插接动力连接件锥柱与装硬质耐冲击套件锥孔扣合的锥度小、扣合力度大，不因拆卸冲击头而松动脱落。

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