TW202116510A

TW202116510A - 氣動夾

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Publication number: TW202116510A
Application number: TW109126817A
Authority: TW
Inventors: 神田浩一郎; 原耕二; 佐佐木剛
Original assignee: 日商Ｓｍｃ股份有限公司
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2020-08-07
Publication date: 2021-05-01
Also published as: EP4019211A1; JP2021030345A; KR20220047579A; WO2021033577A1; JP7317294B2; CN114258340B; EP4019211A4; US20220314463A1; CN114258340A

Abstract

[課題]本發明的氣動夾，其課題是從操作部卸下具有一對指部之夾頭部時防止上述指部自由地位移。 [解決手段]氣動夾(1)，具有：夾頭部(2)，具有自由開合的一對指部(4a、4b)；操作部(3)，具有開合操作上述一對指部(4a、4b)的操作機構(5)；連結機構(6)，用於將上述夾頭部(2)自由脫著地安裝於上述操作部(3)；及鎖定機構(7)，鎖定使得上述夾頭部(2)安裝於上述操作部(3)時上述一對指部(4a、4b)可自由開合，並在上述夾頭部(2)從上述操作部(3)卸下時使上述一對指部(4a、4b)不能開合。

Description

氣動夾

本發明是關於具備可自由開合之一對指部的氣動夾，尤其是有關具備上述一對指部的夾頭部，相對於開合操作上述指部的操作部可自由脫著的氣動夾。

具有自由開合的一對指部的夾頭部，及開合操作上述一對指部之操作機構的操作部是可彼此自由脫著的氣動夾，例如專利文獻1-3揭示的已為人知。此種的氣動夾是配合工件的種類更換上述夾頭部，藉此可因應多種類的工件，具效率且優異的經濟性。

但是，習知的氣動夾在從上述操作部卸下上述夾頭部時，上述一對指部是成為開放狀態，因此該一對指部會自由地位移而不能維持一定的位置關係。為此，在將上述夾頭部安裝於上述操作部時，有將上述一對指部的位置與內置於上述操作部的操作機構(例如活塞)的位置進行正確配合的工數的必要。尤其在以機器人等自動更換上述夾頭部場合，有準備將上述一對指部的位置配合上述操作機構進行調整的機構，或保持在調整後的狀態的機構等的必要。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平4-41190號公報 [專利文獻2]日本特開平4-289090號公報 [專利文獻3]日本特開平7-290392號公報

[發明所欲解決之課題]

上述的技術課題在於具有一對指部的夾頭部相對於操作部自由脫著的氣動夾中，在上述夾頭部從操作部卸下時防止上述指部自由地位移，藉以使上述一對指部可經常維持著一定的位置關係。 [用於解決課題的手段]

為解決上述課題，本發明的氣動夾，其特徵為，具有：夾頭部，具有自由開合的一對指部；操作部，具有開合操作上述一對指部的操作機構；連結機構，用於將上述夾頭部自由脫著地安裝於上述操作部；及鎖定機構，鎖定使得上述夾頭部安裝於上述操作部時上述一對指部可自由開合，並在上述夾頭部從上述操作部卸下時使上述一對指部不能開合。

本發明中，上述鎖定機構，具有：柱塞、鎖簧及卡止體，上述柱塞也可構成為從上述操作部卸下上述夾頭部時，推壓上述鎖簧朝鎖定位置位移，將上述夾頭部安裝於上述操作部時，推壓該操作部朝著非鎖定位置位移，上述卡止體在上述柱塞朝上述鎖定位置位移時，被該柱塞推壓而卡止於上述一對指部藉此鎖定該一對指部，在上述柱塞朝著非鎖定位置位移時，釋放藉著該柱塞的推壓而使上述一對指部成為非鎖定狀態。

此時，上述夾頭部也可構成具有支撐上述一對指部的支撐構件，該支撐構件形成有收容孔，在該收容孔的內部，收容上述柱塞與上述鎖簧，該收容孔的孔壁，形成有在上述支撐構件的側面開口的保持孔，在該保持孔的內部，形成球狀的上述卡止體是可自由位移地收容在卡止於上述指部的卡止位置與未卡止於上述指部的非卡止位置，在上述柱塞形成有斜錐面，該柱塞朝上述鎖定位置位移時，上述斜錐面推壓上述卡止體朝上述卡止位置位移，在上述柱塞朝上述非鎖定位置位移時，上述斜錐面從上述卡止體分開而形成該卡止體可朝著上述非卡止位置位移的狀態。

並且，以在上述一對指部之中一方的指部，形成有沿著上述支撐構件之一方的側面延伸的臂部，在另一方的指部，形成有沿著上述支撐構件之另一方的側面延伸的臂部，在上述一方指部的臂部與另一方指部的臂部，分別形成有上述卡止體在上述卡止位置卡止的卡止凹部為佳。

本發明中，也可以構成在上述支撐構件配設有1組的上述鎖定機構，該鎖定機構具有一對卡止體，一方的卡止體卡止於一方的指部，另一方的卡止體卡止於另一方的指部。或者，也可以構成在上述支撐構件配設有2組的上述鎖定機構，一方的鎖定機構鎖定一方的指部，另一方的鎖定機構鎖定另一方的指部。

本發明中，上述鎖定機構是以構成在全開位置或全閉位置鎖定上述一對指部為佳。

又，本發明中，上述連結機構也可具有2組，一方的連結機構是連結上述夾頭部的一端與上述操作部的一端，另一方的連結機構是連結上述夾頭部的另一端與上述操作部的另一端，上述連結機構，具有：固定地設置在上述夾頭部的端部的連結爪；可自由位移地設置在上述操作部的端部，相對於上述連結爪卡止及脫離的連結銷；及操作該連結銷的銷操作機構，上述銷操作機構，具有：保持上述連結銷的連結活塞；朝上述連結銷從上述連結爪脫離的方向移動該連結活塞用的分離壓力室；通過該分離壓力室的分離埠；及朝上述連結銷卡止於上述連結爪的方向移動上述連結活塞用的連結彈簧。

此時，上述銷操作機構是以具有並排配設的2個連結活塞，在該2個連結活塞支撐上述連結銷的一端與另一端為佳。 [發明效果]

根據本發明，從操作部卸下夾頭部時，一對指部藉著鎖定機構經常地被鎖定在一定的位置，因此可容易進行該夾頭部的脫著或更換。尤其在以機器人等自動更換上述夾頭部的場合，沒有配合操作機構調整上述一對指部的位置的必要，因此沒有設置其調整用的機構，或將調整後的指部保持在調整後的狀態用的機構等的必要。

圖1-圖11表示本發明相關之氣動夾的第1實施形態。此氣動夾1，具備：具有夾持工件用之自由開合的一對指部4a、4b的夾頭部2；具有開合操作上述一對指部4a、4b之操作機構5的操作部3；可自由脫著地連結上述夾頭部2與操作部3的連結機構6、6；及在從上述操作部3卸下上述夾頭部2時鎖定使上述一對指部4a、4b不能開合的鎖定機構7。

如圖1-圖5表示，上述夾頭部2具有成細長且正直的棒型的支撐構件10，該支撐構件10的上面形成軌道部10a，在該軌道部10a上，以跨該軌道部10a的狀態，沿著該軌道部10a自由移動地支撐上述一對指部4a、4b。並且，以下的說明中，｢上｣及｢下｣為圖1-圖3的方向，與氣動夾1之使用時的方向無關。

上述一對指部4a、4b具有矩形的平面顯示形狀，安裝未圖示的附件所構成，在該附件之間夾持工件。在上述一對指部4a、4b分別形成有與內置於上述操作部3的上述操作機構5連結用的臂部11a、11b。亦即，在一方的第1指部4a形成有沿著上述支撐構件10的一方側面延伸的棒狀的第1臂部11a，在另一方的第2指部4b形成有沿著上述支撐構件10的另一方側面延伸的棒狀的第2臂部11b。上述第1臂部11a及第2臂部11b的下面(朝操作部3側的面)分別形成有卡止突起12，該卡止突起12是個別地卡止於分別形成在上述操作機構5之一對操作活塞24、24的卡止槽30、30，以一方的操作活塞24移動操作第1指部4a，並以另一方的操作活塞24移動操作第2指部4b。

並且，以下的說明中，上述第1指部4a與第2指部4b，及第1臂部11a與第2臂部11b沒有分開區別稱呼的必要的場合，單僅稱為「指部4a、4b」或「臂部11a、11b」。對此，在以下說明的第1氣缸裝置22a及第2氣缸裝置22b也相同。

接著，針對上述操作部3說明。該操作部3具有在上述指部4a、4b的開合方向成細長且大致矩形的夾持體15。該夾持體15的上面形成有凹部16，在該凹部16的內部，如圖2表示收容有可朝上方安裝的該夾頭部2，藉上述2組連結機構6、6連結於上述夾持體15。並且，在上述夾持體15的上面設有2個定位銷17，將該定位銷17個別嵌合於形成在上述夾頭部2之支撐構件10的2個定位孔18，藉此使上述夾頭部2與夾持體15以定位的狀態連結。

又，上述夾持體15具有：中央的主體19，及在該主體19的長方向的兩端分別以螺栓21連結的2個副主體20、20。在上述主體19的內部，收容有構成上述操作機構5的2組的氣缸裝置22a、22b，亦即，第1氣缸裝置22a與第2氣缸裝置22b，在上述2個副主體20、20的內部，分別收容著上述2組連結機構6、6的一部分。

上述2組氣缸裝置22a、22b是在上述主體19的內部配設成互相平行，構成與彼此反方向同步地動作，具有彼此相同的構成。亦即，上述氣缸裝置22a、22b具有：在上述主體19的內部朝上述指部4a、4b的開合方向延伸的氣缸孔23；自由滑動地收容在該氣缸孔23內的圓棒形的上述操作活塞24；形成於該操作活塞24之一端側的第1壓力室25；形成於上述操作活塞24之另一端側的第2壓力室26；及形成在上述主體19的側面的第1埠27及第2埠28，上述第1埠27是通過形成在上述主體19之內部的未圖示的通孔與上述第1壓力室25連通，上述第2埠28是通過形成在上述主體19之內部的未圖示的通孔與上述第2壓力室26連通。

相對於上述操作活塞24之上述第1壓力室25及第2壓力室26的配置是在一方的第1氣缸裝置22a與另一方的第2氣缸裝置22b彼此相反。並且，以圖5中的符號29表示的構件是封閉上述氣缸孔23之開放端的插塞。

上述操作活塞24具有：側面具有複數個齒24b的齒條部24a，及形成在該齒條部24a的兩端的密封部24c，該密封部24c安裝有墊圈24d，在上述齒條部24a的上面中央位置，形成有上述臂部11a、11b之卡止突起12卡止的上述卡止槽30。並且，上述齒條部24a的齒24b與配設在上述主體19的中央的小齒輪31咬合。

上述小齒輪31是為了使上述一對操作活塞24、24朝著彼此反方向同步移動，在形成於上述主體19的凹狀的小齒輪室32內，配設成以和上述氣缸孔23的中心軸正交的軸31a為中心自由地旋轉，該小齒輪31的上部是以成長方形的小齒輪蓋33覆蓋。該小齒輪蓋33的兩端是以螺絲34固定於上述主體19。

上述操作部3中，圖5是表示，從第1埠27朝2組的氣缸裝置22a、22b的第1壓力室25、25供應空氣，使第2壓力室26、26通過第2埠28開放至大氣，藉以使一對操作活塞24、24朝軸線方向一端側的第1位置移動的狀態。此時，一對指部4a、4b是如圖1及圖4表示，移動至彼此間的間隙成為全開位置，使工件不致夾持在安裝於各指部4a、4b的附件之間。

由此狀態，將上述第1壓力室25、25通過第1埠27開放至大氣，從第2埠28供應空氣至上述第2壓力室26、26時，上述一對操作活塞24、24與圖5的位置朝軸線方向另一端側的第2位置同步地移動，因此上述一對指部4a、4b朝向彼此間的間隔成為最小的全閉位置移動，此時，將工件夾持在安裝於該一對指部4a、4b的附件之間。

接著，針對可自由脫著連結上述夾頭部2與上述操作部3的上述連結機構6、6說明。該連結機構6、6為2組，一方的連結機構6是連結上述夾頭部2的一端與上述操作部3的一端，另一方的連結機構6是連結上述夾頭部2的另一端與上述操作部3的另一端。上述2組的連結機構6、6雖彼此反方向配設有各構件，但實質上具有相同的構成，各連結機構6具有如以下說明的構成。

亦即，上述連結機構6是如圖3-圖7表示，具有：固定地設置在上述夾頭部2的連結爪37；可自由位移地設置在上述操作部3的連結銷38；及操作該連結銷38而與上述連結爪37卡止或從該連結爪37脫離的銷操作機構39。

上述連結爪37是形成於安裝在上述支撐構件10之端部的爪構件40。該爪構件40具有與上述支撐構件10的寬度相同之寬度的構件，以螺栓41固定在上述支撐構件10的下面，嵌合於形成在上述操作部3之副主體20的凹部20a內，在該爪構件40的下端部形成有朝上述支撐構件10之長度方向外側突出的上述連結爪37，在該連結爪37的上面卡止上述連結銷38。

另一方面，上述連結銷38及銷操作機構39是設置在上述副主體20。其中上述銷操作機構39具有：彼此平行地形成於上述副主體20的內部的2個活塞孔42、42；分別透過密封構件43a自由滑動地收容於各活塞孔42的內部的圓棒形的連結活塞43；形成於該連結活塞43之一端側的分離壓力室44；朝著該分離壓力室44供應空氣用的分離埠45；及配設在上述連結活塞43之另一端側的螺旋狀的連結彈簧46。

上述2個活塞孔42、42在與上述凹部20a(隨連結爪37)隔著間隔的位置，形成朝上述夾持體15的長方向延伸。又，上述分離壓力室44是形成在上述連結活塞43的向內端(朝主體19側的端部)與上述活塞孔42的孔底之間，上述分離埠45是形成於上述主體19的側面，該分離埠45與上述2個連結活塞43、43之端部的分離壓力室44、44是通過形成於上述主體19及上述副主體20的內部之未圖示的通孔彼此連通。上述連結彈簧46是在形成於上述連結活塞43的向外端的彈簧收容孔47的孔底及以複數個螺絲49a、49b安裝於上述副主體20的端部的端板48之間，配設成壓縮的狀態。

又，上述連結銷38是在上述2個連結活塞43、43之間，配設於與該連結活塞43、43的動作方向正交的方向，將該連結銷38的一端及另一端分別支撐於上述2個連結活塞43、43的一方及另一方，在該連結銷38的中間位置卡止上述連結爪37。

在以上述連結機構6、6連結彼此分離的上述夾頭部2與上述操作部3時，如圖6及圖7表示，將空氣從上述分離埠45(參閱圖1)供應至上述分離壓力室44內，藉以使上述連結活塞43、43及連結銷38後退至上述分離位置的狀態，在其狀態將上述夾頭部2從上方嵌合於上述操作部3上面的凹部16內之後，從上述分離埠45排出上述分離壓力室44內的空氣。如此一來，如圖4及圖5表示，上述連結活塞43、43被上述連結彈簧46推壓朝著上述連結位置前進，上述連結銷38與此一起也前進卡止於上述連結爪37，因此將上述夾頭部2與操作部3彼此連結。在此狀態，上述夾頭部2不能從上述操作部3卸下。

從上述操作部3卸下上述夾頭部2時，將空氣從上述分離埠45供應至上述分離壓力室44內。如此一來，如圖6及圖7表示，上述連結活塞43、43壓縮上述連結彈簧46朝分離位置後退，上述連結銷38也和連結活塞43、43一起後退，因而使該連結銷38從上述連結爪37脫離。為此，可使上述夾頭部2從上述操作部3朝上方卸下。

接著，針對上述鎖定機構7說明。該鎖定機構7是如圖3、圖4、圖6及8-11表示，具有：配設在設置於上述夾頭部2之支撐構件10的長方向的中央部，形成圓柱形的柱塞50；形成螺旋狀的鎖簧51；及由鋼珠構成的2個卡止體52。亦即，如圖8-圖11詳細表示，在上述支撐構件10的中央部下面，形成有在該下面開口的圓形的收容孔53，在該收容孔53的內部收容上述柱塞50與上述鎖簧51，在該收容孔53的側面安裝上述卡止體52。

上述柱塞50在外圍面具有依序前端變窄狀呈傾斜之圓錐面狀的斜錐面50a，在上述收容孔53的內部，收容該柱塞50的前端可從上述收容孔53出沒。又，上述鎖簧51隔設於形成在上述柱塞50的彈簧孔54的孔底，及上述收容孔53的孔底之間，藉以使該柱塞50的前端朝著從上述收容孔53突出的方向經常彈力地推壓上述柱塞50。

另外，在相對於上述收容孔53之直徑方向的位置，形成有在上述支撐構件10的兩側面開口的一對保持孔55，在各保持孔55的內部收容上述卡止體52，使該卡止體52的一部分在突出上述支撐構件10的側面外部的位置(卡止位置)，及該卡止體52不突出上述支撐構件10之側面外部的位置(非卡止位置)自由地位移。

上述鎖定機構7中，如圖8及圖9表示，將上述夾頭部2安裝在上述主體的上面時，上述柱塞50將其前端抵接於上述主體19的上面的抵接面35並以該抵接面35推壓，藉以使該前端後退至不從上述收容孔53突出的位置(非鎖定位置)。此時上述卡止體52不為上述柱塞50的斜錐面50a所推壓，位移至上述非卡止位置，而從形成在與上述一對指部4a、4b連結的臂部11a、11b的側面之圓錐狀的卡止凹部56分離。因此，上述一對指部4a、4b未被鎖定而成為自由的狀態，可開合以進行工件的夾持。並且，上述抵接面35是藉上述小齒輪蓋33的上面所形成。

由此狀態，以上述2組的氣缸裝置22a、22b使上述一對指部4a、4b位移至全開位置，藉此使形成在上述臂11a、11b的側面的卡止凹部56與上述卡止體52相對，以其狀態，如圖10及圖11表示從上述操作部3卸下上述夾頭部2時，上述柱塞50被上述鎖簧51推壓使得前端朝著從上述收容孔53突出的位置(鎖定位置)位移。藉此柱塞50的位移，上述卡止體52被該柱塞50的斜錐面50a推壓位移至上述卡止位置，卡止於上述臂部11a、11b的側面的上述卡止凹部56。藉此，上述一對指部4a、4b與支撐構件10透過上述卡止體52彼此卡合，因此該一對指部4a、4b在全開的位置鎖定成不能開合的狀態。因此，將上述卡止凹部56形成於上述臂部11a、11b的位置是在上述一對指部4a、4b位移至全開位置時使該卡止凹部56成為與上述卡止體52相對的位置。

但是，上述一對指部4a、4b也可在全閉位置藉上述鎖定機構7鎖定。此時，在上述臂部11a、11b形成上述卡止凹部56的位置是在上述一對指部4a、4b位移至全閉位置時使該卡止凹部56成為與上述卡止體52相對的位置。

又，將上述夾頭部2，或具備與該夾頭部2相同的鎖定機構7的其他的夾頭部安裝於上述操作部3時，如圖8及圖9表示，上述柱塞50的前端被上述主體的抵接面35推壓使得該柱塞50後退至上述非鎖定位置，因此上述卡止體52從上述柱塞50的推壓被釋放而位移至上述非卡止位置，使上述臂部11a、11b即指部4a、4b成為非鎖定狀態。因此，上述一對指部4a、4b為可自由開合。

如上述，上述氣動夾1在將上述夾頭部2從上述操作部3卸下時，藉鎖定機構7將一對指部4a、4b經常地鎖定於一定的位置，可容易進行該夾頭部2的脫著或更換。尤其在以機器人等自動更換上述夾頭部2的場合，沒有配合操作機構5調整上述一對指部4a、4b的位置的必要，因此沒有設置其調整用的機構，或將調整後的指部4a、4b保持在調整後的狀態用的機構等的必要。

上述第1實施形態中，雖是在支撐構件10的長方向的中央位置設置1組上述鎖定機構7，以此1組鎖定機構7鎖定一對指部4a、4b，但也可以如圖12表示，構成為在上述支撐構件10設置2組鎖定機構7a、7b，以一方的第1鎖定機構7a鎖定一方的第1指部4a，並以另一方的第2鎖定機構7b鎖定另一方的第2指部4b。

此時，上述第1鎖定機構7a是設置在比上述支撐構件10的中央位置更接近上述第1指部4a的位置，上述第2鎖定機構7b是設置在比上述支撐構件10的中央位置更接近上述第2指部4b的位置。又，如圖13及圖14表示，在上述第1鎖定機構7a及第2鎖定機構7b，分別設有1個卡止體52a、52b，第1鎖定機構7a的卡止體52a是卡止於第1指部4a的卡止凹部56a，第2鎖定機構7b的卡止體52b是卡止於第2指部4b的卡止凹部56b。

1:氣動夾 2:夾頭部 3:操作部 4a,4b:指部 5:操作機構 6:連結機構 7,7a,7b:鎖定機構 10:支撐構件 11a,11b:臂部 37:連結爪 38:連結銷 39:銷操作機構 43:連結活塞 44:分離壓力室 45:分離埠 46:連結彈簧 50:柱塞 50a:斜錐面 51:鎖簧 52,52a,52b:卡止體 53:收容孔 55:保持孔 56,56a,56b:卡止凹部

[圖1]為本發明相關氣動夾之第1實施形態的透視圖。 [圖2]是從操作部卸下夾頭部之後的狀態的氣動夾的透視圖。 [圖3]是分解表示上述氣動夾的透視圖。 [圖4]是在中央位置縱向切斷圖1之氣動夾的剖面圖。 [圖5]是在圖4中水平切斷操作部的剖面圖。 [圖6]是在中央位置縱向切斷圖2之氣動夾的剖面圖。 [圖7]是在圖6中水平切斷操作部的剖面圖。 [圖8]是沿著圖4的VIII-VIII線切斷的放大剖面圖。 [圖9]是圖8的主要部放大圖。 [圖10]是沿著圖6的X-X線切斷的放大剖面圖。 [圖11]是圖10的主要部放大圖。 [圖12]為本發明相關氣動夾之第2實施形態的夾頭部的側面圖。 [圖13]是沿著圖12的XIII-XIII線的放大剖面圖。 [圖14]是沿著圖12的XIV-XIV線的放大剖面圖。

1:氣動夾

2:夾頭部

3:操作部

4a:指部

4b:指部

6:連結機構

10:支撐構件

11a:臂部

11b:臂部

12:卡止突起

15:夾持體

16:凹部

17:定位銷

19:主體

20:副主體

20a:凹部

24:操作活塞

30:卡止槽

33:小齒輪蓋

34:螺絲

35:抵接面

37:連結爪

40:爪構件

41:螺栓

48:端板

49a:螺絲

49b:螺絲

Claims

一種氣動夾，其特徵為，具有：夾頭部，具有自由開合的一對指部；操作部，具有開合操作上述一對指部的操作機構；連結機構，用於將上述夾頭部自由脫著地安裝於上述操作部；及鎖定機構，鎖定使得上述夾頭部安裝於上述操作部時上述一對指部可自由開合，並在上述夾頭部從上述操作部卸下時使上述一對指部不能開合。
如請求項1記載的氣動夾，其中，上述鎖定機構，具有：柱塞、鎖簧及卡止體，上述柱塞是構成從上述操作部卸下上述夾頭部時，推壓上述鎖簧朝鎖定位置位移，將上述夾頭部安裝於上述操作部時，推壓該操作部朝著非鎖定位置位移，上述卡止體在上述柱塞朝上述鎖定位置位移時，被該柱塞推壓而卡止於上述一對指部藉此鎖定該一對指部，在上述柱塞朝上述非鎖定位置位移時，釋放藉著該柱塞的推壓而使上述一對指部成為非鎖定狀態。
如請求項2記載的氣動夾，其中，上述夾頭部具有支撐上述一對指部的支撐構件，該支撐構件形成有收容孔，在該收容孔的內部，收容上述柱塞與上述鎖簧，上述收容孔的孔壁，形成有在上述支撐構件的側面開口的保持孔，在該保持孔的內部，形成球狀的上述卡止體是可自由位移地收容在卡止於上述指部的卡止位置與未卡止於上述指部的非卡止位置，在上述柱塞形成有斜錐面，該柱塞朝上述鎖定位置位移時，上述斜錐面推壓上述卡止體朝上述卡止位置位移，在上述柱塞朝上述非鎖定位置位移時，上述斜錐面從上述卡止體分開而形成該卡止體可朝著上述非卡止位置位移的狀態。
如請求項3記載的氣動夾，其中，在上述一對指部之中一方的指部，形成有沿著上述支撐構件之一方的側面延伸的臂部，在另一方的指部，形成有沿著上述支撐構件之另一方的側面延伸的臂部，在上述一方指部的臂部與另一方指部的臂部，分別形成有上述卡止體在上述卡止位置卡止的卡止凹部。
如請求項3記載的氣動夾，其中，構成在上述支撐構件配設有1組的上述鎖定機構，該鎖定機構具有一對卡止體，一方的卡止體卡止於一方的指部，另一方的卡止體卡止於另一方的指部。
如請求項3記載的氣動夾，其中，構成在上述支撐構件配設有2組的上述鎖定機構，一方的鎖定機構鎖定一方的指部，另一方的鎖定機構鎖定另一方的指部。
如請求項1記載的氣動夾，其中，上述鎖定機構是構成在全開位置或全閉位置鎖定上述一對指部。
如請求項1記載的氣動夾，其中，上述連結機構具有2組，一方的連結機構連結上述夾頭部的一端與上述操作部的一端，另一方的連結機構連結上述夾頭部的另一端與上述操作部的另一端，上述連結機構，具有：固定地設置在上述夾頭部的端部的連結爪；可自由位移地設置在上述操作部的端部，相對於上述連結爪卡止及脫離的連結銷；及操作該連結銷的銷操作機構，上述銷操作機構，具有：保持上述連結銷的連結活塞；朝上述連結銷從上述連結爪脫離的方向移動該連結活塞用的分離壓力室；通過該分離壓力室的分離埠；及朝上述連結銷卡止於上述連結爪的方向移動上述連結活塞用的連結彈簧。
如請求項8記載的氣動夾，其中，上述銷操作機構具有並排配設的2個連結活塞，在該2個連結活塞支撐上述連結銷的一端與另一端。