CN208289919U - 一种机器人自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动夹具，包括等腰直角三角转角架，三角转角架的斜面上固定有回转气缸，回转气缸上设有能转动的轴承，轴承上固定有等腰直角三角结构的转动块，转动块通过其斜面与轴承固定，转动块的两直角面上分别垂直固定有手指气缸，手指气缸和转动块的直角面之间设有连接二者的气缸连接板，气缸连接板位于倒角面的外侧，手指气缸的夹爪上连接有与所要夹持的零件相适配的夹具，利用手指气缸带动夹具的开合动作，实现自动抓取和松开零件，利用回转气缸、转动块和三角转角架实现对不同方向的零件进行自动旋转定位和输送，且结构简单。

Description

一种机器人自动夹具

【技术领域】

本实用新型涉及一种机器人自动夹具。

【背景技术】

自动化由于其可节约人力以及提高工作效率，在工业应用以及日常生活中越来越普及，本实用新型的目的就是要设计一种机器人自动夹具，以便实现对零件的自动夹持和不同方向转运。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单的机器人自动夹具，该机器人自动夹具通过采用等腰直角三角转角架、等腰直角三角结构的转动块、回转气缸和两个手指气缸来实现从一个位置抓取零件后进行旋转，实现立式位置和卧式位置的相互转变。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人自动夹具，其特征在于：包括等腰直角三角转角架，所述三角转角架的一直角面上固定有用于与机器人安装固定的安装板，所述安装板的左右两侧各设有两个从侧面内凹的安装槽，所述三角转角架的斜面上固定有回转气缸，所述回转气缸上设有在回转气缸驱动下能转动的轴承，所述轴承上固定有等腰直角三角结构的转动块，所述转动块通过其斜面与轴承固定，所述转动块的两直角面之间设有倒角面，所述倒角面与转动块的斜面平行，所述转动块上设有贯穿其斜面和倒角面的两个螺丝孔，所述螺丝孔中穿设有用于将转动块固定在轴承上的螺丝，所述转动块上位于螺丝孔的两侧设有贯穿转动块两个侧面的逃料孔，所述转动块的两直角面上分别垂直固定有手指气缸，所述手指气缸和转动块的直角面之间设有连接二者的气缸连接板，所述气缸连接板位于倒角面的外侧，所述手指气缸的夹爪上可拆卸连接有与所要夹持的零件相适配的夹具。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型结构简单，布局紧凑合理。

2、本实用新型利用手指气缸带动夹具的开合动作，实现自动抓取和松开零件，利用回转气缸去带动转动块、两个手指气缸和夹具沿着平行于三角转角架的斜面的平面转动，从而实现对不同方向的零件进行自动旋转定位和输送。

3、本实用新型可以实现不同方向的转动动作，当抓取零件从一个工位送到另外一个工位时，实现从立式位置旋转变为卧式位置。

4、本实用新型采用等腰直角三角转角架、等腰直角三角结构的转动块和回转气缸来实现立式位置和卧式位置的相互转变，工件结构简单，利于生产制造。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1和图2所示的一种机器人自动夹具，包括等腰直角三角转角架1，所述三角转角架1的一直角面上固定有用于与机器人安装固定的安装板2，所述安装板2的左右两侧各设有两个从侧面内凹的安装槽21，可通过螺丝插入安装槽21中将安装板2固定在机器人上，所述三角转角架1的斜面上固定有回转气缸3，所述回转气缸3上设有在回转气缸3驱动下能转动的轴承4，所述轴承4上固定有等腰直角三角结构的转动块5，所述转动块5通过其斜面与轴承4固定，所述转动块5的两直角面之间设有倒角面51，所述倒角面51与转动块5的斜面平行，所述转动块5上设有贯穿其斜面和倒角面51的两个螺丝孔52，所述螺丝孔52中穿设有用于将转动块5固定在轴承4上的螺丝6，通过在倒角面51设置螺丝孔52以将转动块5锁定在轴承4上，结构简单，便于操作，所述转动块5上位于螺丝孔52的两侧设有贯穿转动块5两个侧面的逃料孔53，通过逃料孔53对转动块5的逃料处理，减小转动块5的重量，利于回转气缸3驱动转动块5转动，所述转动块5的两直角面上分别垂直固定有手指气缸7，所述手指气缸7和转动块5的直角面之间设有连接二者的气缸连接板8，所述气缸连接板8位于倒角面51的外侧，避免挡住螺丝孔52，方便螺丝6的拆装，所述手指气缸7的夹爪上可拆卸连接有与所要夹持的零件10相适配的夹具9，所述夹具9可根据所夹持的零件的不同外形及尺寸大小进行更换调整，实现一台机器适配夹取多种零件，适用性广。

利用手指气缸7带动夹具9的开合动作，实现自动抓取和松开零件10，利用回转气缸3去带动转动块5、两个手指气缸7和夹具9沿着平行于三角转角架1的斜面的平面转动，从而实现对不同方向的零件10进行自动旋转定位和输送。

该机器人自动夹具可以实现不同方向的转动动作，当抓取零件10从一个工位送到另外一个工位时，实现从立式位置旋转变为卧式位置。

采用等腰直角三角转角架1、等腰直角三角结构的转动块5和回转气缸3来实现立式位置和卧式位置的相互转变，工件结构简单，利于生产制造。

Claims (1)

1.一种机器人自动夹具，其特征在于：包括等腰直角三角转角架(1)，所述三角转角架(1)的一直角面上固定有用于与机器人安装固定的安装板(2)，所述安装板(2)的左右两侧各设有两个从侧面内凹的安装槽(21)，所述三角转角架(1)的斜面上固定有回转气缸(3)，所述回转气缸(3)上设有在回转气缸(3)驱动下能转动的轴承(4)，所述轴承(4)上固定有等腰直角三角结构的转动块(5)，所述转动块(5)通过其斜面与轴承(4)固定，所述转动块(5)的两直角面之间设有倒角面(51)，所述倒角面(51)与转动块(5)的斜面平行，所述转动块(5)上设有贯穿其斜面和倒角面(51)的两个螺丝孔(52)，所述螺丝孔(52)中穿设有用于将转动块(5)固定在轴承(4)上的螺丝(6)，所述转动块(5)上位于螺丝孔(52)的两侧设有贯穿转动块(5)两个侧面的逃料孔(53)，所述转动块(5)的两直角面上分别垂直固定有手指气缸(7)，所述手指气缸(7)和转动块(5)的直角面之间设有连接二者的气缸连接板(8)，所述气缸连接板(8)位于倒角面(51)的外侧，所述手指气缸(7)的夹爪上可拆卸连接有与所要夹持的零件(10)相适配的夹具(9)。