CN110524021A - 智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺 - Google Patents

智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN110524021A
CN110524021A CN201910749274.3A CN201910749274A CN110524021A CN 110524021 A CN110524021 A CN 110524021A CN 201910749274 A CN201910749274 A CN 201910749274A CN 110524021 A CN110524021 A CN 110524021A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide block
linear slide
cylinder
delivery chute
positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910749274.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110524021B (zh
Inventor
屠灵华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Tai Hao And Wang Drive Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Tai Hao And Wang Drive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Tai Hao And Wang Drive Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Tai Hao And Wang Drive Technology Co Ltd
Priority to CN201910749274.3A priority Critical patent/CN110524021B/zh
Publication of CN110524021A publication Critical patent/CN110524021A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110524021B publication Critical patent/CN110524021B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips
    • B23Q11/005—Devices for removing chips by blowing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及数控自动化设备，公开智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺，包括输送台、加工仓和轨道，轨道固定加工仓，轨道一端延伸到加工仓内，其另一端延伸到输送台上方，输送台上安装有用于输送线性滑块的输送单元，轨道上安装有用于抓取线性滑块的机械手；输送单元的数量与机械手的数量相同且至少为两个，加工仓内安装有定位装置，定位装置中的横向压紧机构和纵向压紧机构对线性滑块进行精准定位，提高了线性滑块的加工精度。本设备能够对线性滑块的纵向孔进行自动化加工，多个机械手同时抓取对应下方的线性滑块，并通过轨道输送到定位装置中进行定位加工，提高了加工的效率。

Description

智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺
技术领域
本发明涉及数控自动化设备，尤其涉及智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺。
背景技术
目前机加工一般都是数控车床，数控车床通过编程能够实现半自动化，但零件的上下料都是通过手动完成，比较耗时耗力，同时数控车床的加工精度也不是很高。现在有对线性滑块横向孔进行自动化加工，例如申请号：201711483860.5，发明名称：一种智能自动化专机设备，但对于线性滑块的纵向孔没有设备进行自动化加工。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点，提供智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
智能制造线性滑块的自动化数控专机，包括输送台、加工仓和轨道，轨道固定加工仓，轨道一端延伸到加工仓内，其另一端延伸到输送台上方，输送台上安装有用于输送横向放置的线性滑块的输送单元，轨道上安装有用于抓取线性滑块的机械手；输送单元的数量至少为两个，机械手的数量与输送单元的数量相同，加工仓内安装有数量与机械手数量相同的定位装置，定位装置包括定位台和固定在定位台上端面的基准块，定位台的上端面安装有用于将线性滑块推压到基准块上的横向压紧机构，横向压紧机构包括导向块、压紧块、复位装置和第一升降装置，导向块固定在定位台左上端面上，压紧块通过复位装置安装在导向块上，导向块上设有斜向下的第一导向面，第一升降装置带动压紧块沿着第一导向面斜向下移动；定位台一侧边安装有纵向压紧机构，纵向压紧机构包括缸体、旋转伸缩杆、连接板和压块，旋转伸缩杆一端伸缩在缸体内，旋转伸缩杆另一端与连接板一端固定连接，连接板另一端下端面固定有压块，压块压向线性滑块的面为斜面。本设备能够对线性滑块的纵向孔进行自动化加工，多个机械手同时抓取对应下方的线性滑块，并通过轨道输送到横向压紧机构中，对于纵向孔的加工，线性滑块的压紧尤为重要，不压紧话，线性滑块在加工时容易发生窜动，影响加工精度，本横向压紧机构既能够限制线性滑块水平横向移动，又能够限制其纵向移动，从而使得线性滑块牢牢的固定在定位台上。导向块上的第一导向面给压紧块的移动提供了方向，从而使得压紧块能够斜向下移动。纵向压紧机构配合横向压紧机构将线性滑块定位在基准块上，由于压紧线性滑块的压块的面为斜面，所以压块下压时，压块能够带动线性滑块移向基准块并纵向下压线性滑块，从而保证线性滑块精准定位在基准块上，线性滑块同时能够紧密贴在定位台，不会发生倾斜或者脱离定位块的端面。
作为优选，复位装置包括第一固定杆、第二固定杆和复位弹簧，第一固定杆固定在导向块上，第二固定杆固定在压紧块上，复位弹簧一端固定在第一固定杆上，复位弹簧另一端固定在第二固定杆上。压紧装置松开时，复位装置能够及时的拉回压紧块，从而使得压紧块解除对线性滑块的限制，方便机械手夹取线性滑块。
作为优选，压紧块上设有贯穿其上下两端面的导向条形孔，导向条形孔朝着基准块方向延伸，第一升降装置包括第一气缸、第一升降杆和固定块，第一气缸安装在定位台内，第一升降杆一端伸入到第一气缸内，第一升降杆另一端通过导向条形孔与固定块固定连接，固定块在第一升降杆的拉动下带动压紧块斜向下移动。当第一升降装置上的固定块带动压紧块斜向下运动时，导向条形孔使得压紧块能够实现横向移动，从而使得压紧块能够移向线性滑块的位置，并将线性滑块压紧在基准块上。
作为优选，定位台前后两端都安装有用于推送线性滑块定位移动的定位机构，定位机构包括固定板、第二气缸和用于推送线性滑块定位的推杆，固定板固定在定位台的侧壁上，第二气缸固定在固定板上，推杆伸缩在第二气缸内，推杆的端部伸出固定板。前后两端的定位机构能够推动限位滑块到指定的位置，从而使得线性滑块能够精准加工。
作为优选，输送单元包括数量至少为两个的第一输送槽、与第一输送槽垂直连通的第二输送槽和与第二输送槽垂直连通的第三输送槽，每个第一输送槽的端部都安装有将线性滑块推送到第二输送槽内的第一推送装置，第二输送槽的端部安装有将线性滑块推送到第三输送槽内的第二推送装置，第三输送槽的两端分别安装有第三推送装置和第一定位装置，第三输送槽的侧壁安装有第二定位装置。第二输送槽与多个第一输送槽连通，第一输送槽内的线性滑块通过第一推送装置推送到第二输送槽内，当一个第一输送槽内的线性滑块用完后，另一个第一输送槽内的线性滑块就会被推送到第二输送槽内，第二输送槽内的线性滑块通过第二推送装置推送到第三输送槽内，第三输送槽内的线性滑块通过第一定位装置和第二定位装置进行精度定位，从而方便机械手精准抓取。
作为优选，第一推送装置包括第三气缸、第一伸缩杆和第一推头，第三气缸与第一输送槽的一端固定连接，第一伸缩杆一端伸缩在第三气缸内，第一伸缩杆另一端伸入到第一输送槽的通道内并与第一推头固定连接；第二推送装置包括第四气缸、第二伸缩杆和第二推头，第四气缸与第二输送槽的一端固定连接，第二伸缩杆一端伸缩在第四气缸内，第二伸缩杆另一端第二推头固定连接，第二推头设在第二输送槽内；第三推送装置包括第五气缸、第三伸缩杆和第三推头，第五气缸与第三输送槽的一端固定连接，第三伸缩杆一端伸缩在第五气缸内，第三伸缩杆另一端与第三推头固定连接，第三推头设在第三输送槽内。
作为优选，第一定位装置包括第六气缸、第四伸缩杆和定位推板，第六气缸与第三输送槽的另一端固定连接，第四伸缩杆一端伸缩在第六气缸内，第四伸缩杆另一端伸入到第三输送槽的通道内并与定位推板固定连接；第二定位装置包括第七气缸、第五伸缩杆和定位推头，第七气缸与第三输送槽的通道侧壁固定连接，第五伸缩杆一端伸缩在第七气缸内，第五伸缩杆另一端伸入到第三输送槽的通道内并与定位推头固定连接。
作为优选，机械手包括升降在轨道上的机械臂和固定在机械臂下端部的固定座，固定座上端面安装有电机，固定座下端面安装有旋转座，电机的输出轴与旋转座连接并驱动其转动，旋转座上安装有抓手；固定座倾斜安装在机械臂上，旋转座纵向横截面形状为直角三角形，旋转座长边所在的面与电机的输出轴固定连接，旋转座直角边所在的两个面上都安装有抓手。一个机械手上设有两个抓手，在更换定位装置上的线性滑块时，一个抓手抓取定位装置上的线性滑块，旋转座旋转180°另一个抓手可以将另外一个待加工的线性滑块放置在定位装置上，减少定位装置线性滑块空置时间，大大提高了本设备的加工效率。
作为优选，输送台侧边下方安装有用于接收加工后的线性滑块的第二升降装置和第四推送装置，输送台内设有腔体，腔体内设有支撑架，支撑架上固定有数量输送单元相同的第四输送槽，第二升降装置包括第八气缸、升降在第八气缸内的第二升降杆、与第二升降杆的端部固定连接的托盘，第二升降杆带动托盘上下运动；第四推送装置包括第九气缸、第七伸缩杆和第四推头，第七伸缩杆一端伸缩在第九气缸内，其另一端与第四推头固定连接并用于将托盘内的线性滑块推送到第四输送槽内。第二升降装置能够自动接收机械手抓取的加工好后的线性滑块，第四推送装置将第二升降装置上的线性滑块推送到第四输送槽内，自动存储加工好后的线性滑块。
作为优选，压块的斜面与水平面之间的夹角为β，30°≤β≤60°。压块的斜面在竖直压在线性滑块上时，压块下压的同时能够带着线性滑块移动到基准块上，线性滑块定位精度高。
作为优选，纵向压紧机构还包括连接杆，连接杆一端垂直固定在连接板的下端面，连接杆另一端与压块固定连接。由于基准块有一定的高度，线性滑块上又设有滑槽，为了能够使得压块压在滑槽的侧壁上，采用了连接杆作为压块的延伸杆。
作为优选，还包括气泵，压块上设有气孔，气泵通过管道与气孔连接。在下压线性滑块时，压头还能够对线性滑块上的废屑进行吹扫。
一种采用自动化数控专机来制造线性滑块的加工工艺，包括如下步骤：
步骤a、所有的输送单元中的第一输送槽都横放有线性滑块毛坯件，每个输送单元中都有一个第一推送装置将线性滑块毛坯件推送到与其对应的第二输送槽内，所有第一推送装置复位；两个第二推送装置将线性滑块毛坯件同时推送到各自的第三输送槽内，所有第二推送装置复位；
步骤b、启动所有第一定位装置，第四伸缩杆将定位推板推送到指定位置，所有第三推送装置将限位滑块毛坯件推送到与定位推板接触，所有第三推送装置复位；所有第二定位装置推送线性滑块毛坯件与第三输送槽内壁接触连接，所有第一定位装置和第二定位装置都复位；
步骤c、所有机械手位置校正，启动机械手，电机驱动旋转座转动，旋转座带动两侧的抓手同时转动，两个抓手位置交换至少两次；
步骤d、所有机械手上的抓手都下降到与其对应的第三输送槽上并同时抓取其内的线性滑块毛坯件，重复步骤a到c，同一个机械手上的另一个抓手也抓取线性滑块毛坯件；
步骤e、所有机械手在轨道上移动并将线性滑块毛坯件放置到对应的定位装置上，所有机械手移出到加工仓外；
步骤f、启动所有的定位装置，同一个定位装置上的两个定位机构将线性滑块毛坯件推送到指定位置，定位装置复位；
步骤g、启动所有的横向压紧机构，横向压紧机构推送线性滑块毛坯件到基准块，同时逐渐压紧线性滑块毛坯件；
步骤h、加工仓内的钻孔机头对线性滑块毛坯件进行钻孔，定位装置边上的喷水管对着正在钻孔的位置进行喷水降温，每个线性滑块毛坯件上的孔通过多次不同直径的钻头进行加工，孔加工好后，定位装置边上的气枪将废屑吹走；
步骤n、松开横向压紧机构，所有机械手移动到加工仓内并抓取对应端上的线性滑块，旋转座转动将另一个抓手上线性滑块毛坯件放置到定位装置上，重复步骤e到h；
步骤m、启动所有第二升降装置，托盘上升到对应机械手的正下方，机械手将加工好的线性滑块放置到托盘上，托盘下降到第四输送槽对齐，第四推送装置将托盘上的线性滑块推送到第四输送槽内；同时机械手抓取下一批待加工的线性滑块毛坯件。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
本设备能够对线性滑块的纵向孔进行自动化加工，多个机械手同时抓取对应下方的线性滑块，并通过轨道输送到横向压紧机构中，对于纵向孔的加工，线性滑块的压紧尤为重要，不压紧话，线性滑块在加工时容易发生窜动，影响加工精度，本横向压紧机构既能够限制线性滑块水平横向移动，又能够限制其纵向移动，从而使得线性滑块牢牢的固定在定位台上。导向块上的第一导向面给压紧块的移动提供了方向，从而使得压紧块能够斜向下移动。
附图说明
图1是本发明第一位置状态下的结构示意图。
图2是图1中A的局部放大图。
图3是本发明第二位置状态下的结构示意图。
图4是图3中B的局部放大图。
图5是本发明第三位置状态下的结构示意图。
图6是图5中C的局部放大图。
图7是图5中D的局部放大图。
图8是本发明第五位置状态下的结构示意图。
图9是图8中E的局部放大图。
图10是图8中F的局部放大图。
图11是图8中G的局部放大图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—输送台、2—加工仓、3—轨道、4—机械手、5—输送单元、6—定位装置、7—第二升降装置、8—第四推送装置、9—支撑架、10—第四输送槽、11—腔体、14—纵向压紧机构、41—机械臂、42—固定座、43—电机、44—旋转座、45—抓手、51—第一输送槽、52—第二输送槽、53—第三输送槽、54—第一推送装置、55—第二推送装置、56—第三推送装置、57—第一定位装置、58—第二定位装置、61—定位台、62—基准块、63—横向压紧机构、64—定位机构、71—第八气缸、72—第二升降杆、73—托盘、81—第九气缸、82—第七伸缩杆、83—第四推头、141—缸体、142—旋转伸缩杆、143—连接板、144—压块、145—连接杆、541—第三气缸、542—第一伸缩杆、543—第一推头、551—第四气缸、552—第二伸缩杆、553—第二推头、561—第五气缸、562—第三伸缩杆、571—第六气缸、572—第四伸缩杆、573—定位推板、581—第七气缸、582—第五伸缩杆、583—定位推头、631—导向块、632—压紧块、633—复位装置、634—第一升降装置、641—固定板、642—第二气缸、643—推杆、1441—斜面、6311—第一导向面、6321—导向条形孔、6331—第一固定杆、6332—第二固定杆、6333—复位弹簧、6341—第一升降杆、6342—固定块。
具体实施方式
下面结合附图1-11与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
智能制造线性滑块的自动化数控专机，包括输送台1、加工仓2和轨道3，轨道3固定加工仓2，加工仓2的侧壁设有一个供轨道3通过的缺口，轨道3一端延伸到加工仓2内，加工仓2的前端面安装有透明的防护窗，防护窗方便操作员观察加工仓2内线性滑块的加工情况，其另一端延伸到输送台1上方，输送台1上安装有用于输送横向放置的线性滑块的输送单元5，轨道3上安装有用于抓取线性滑块的机械手4；输送单元5的数量为两个，机械手4的数量与输送单元5的数量相同，两个机械手4在轨道3上同步运动，加工仓2内安装有数量与机械手4数量相同的定位装置6，加工仓2内还安装有可前后左右移动的移动台，移动台包括X轴方向移动的第一滑板和Y轴方向移动的第二滑板，加工仓2的底部安装有气缸a，气缸a内伸缩有伸缩杆a，伸缩杆a在X轴方向移动并带动第一滑板移动，第一滑板上固定有气缸b，气缸b内伸缩有伸缩杆b，伸缩杆b在Y轴方向移动并带动第二滑板移动，所有的定位装置6都固定在第二滑板上，从而实现了定位装置6能够在X-Y上运动，方便加工仓2内的钻头对线性滑块加工。定位装置6包括定位台61和固定在定位台61上端面的基准块62，定位台61为一块钢制的定位板，基准块62为钢制的条形的基准块62，基准块62的纵向横截面形状为长方形，基准块62的左侧面为限位面，限位面为竖直布置的平面，加工时，线性滑块毛坯件抵靠在限位面上。定位台61的上端面安装有用于将线性滑块推压到基准块62上的横向压紧机构63，横向压紧机构63与基准块62相对布置。工作时，横向压紧机构63能够推动线性滑块毛坯件向基准块62方向移动，当线性滑块毛坯件与基准块62接触时，横向压紧机构63又能够压紧限位滑块毛坯件，防止线性滑块毛坯件在加工时上下窜动。横向压紧机构63包括导向块631、压紧块632、复位装置633和第一升降装置634，导向块631螺栓固定在定位台61左上端面上，导向块631外形为长条形，导向块631的纵向横截面形状为直角梯形，压紧块632通过复位装置633安装在导向块631上，导向块631上设有斜向下的第一导向面6311，第一升降装置634带动压紧块632沿着第一导向面6311斜向下移动，压紧块632移动到线性滑块所在位置并将其压在基准块62上，第一导向面6311与定位台61上端面的夹角为30°。定位台(10)一侧边安装有纵向压紧机构(14)，纵向压紧机构(14)包括缸体(141)、旋转伸缩杆(142)、连接板(143)和压块(144)，旋转伸缩杆(142)一端伸缩在缸体(141)内，旋转伸缩杆(142)另一端与连接板(143)一端固定连接，连接板(143)另一端下端面固定有压块(144)，压块(144)压向线性滑块的面为斜面(1441)，压块144的斜面1441与水平面之间的夹角为β，β为30°。纵向压紧机构14还包括连接杆145，连接杆145一端垂直固定在连接板143的下端面，连接杆145另一端与压块144固定连接。自动化数控专机还包括气泵，压块144上设有气孔，气泵通过管道与气孔连接。当横向压紧机构63将线性滑块毛坯件推移到基准块62，由于线性滑块毛坯件另一端为自由端，横向压紧机构63直接将线性滑块毛坯件压紧到基准块62上时容易使得线性滑块发生微小的偏移，从而影响加工精度。通过纵向压紧机构14作用在线性滑块毛坯件自由端时，线性滑块毛坯件能够精准的定位在基准块62上，并纵向压下线性滑块毛坯件，从而使得线性滑块毛坯件的底面与定位台61的台面贴合。线性滑块毛坯件定位到基准块62上时，横向压紧机构63压紧线性滑块毛坯件。
工作原理，当机械手抓取线性滑块放置到定位台61上，PLC控制器控启动定位机构64，前后两个定位机构64推动线性滑块到指定位置，定位机构64复位；PLC控制器启动横向压紧机构63，横向压紧机构63将线性滑块推移到基准块62上。PLC控制器启动纵向压紧机构14，旋转伸缩杆142带动压块144旋转90°到线性滑块的正上方，此时PLC控制器启动气泵通过压块144对线性滑块进行吹扫，然后旋转伸缩杆142带动压块144下压，线性滑块被压块144精准的定位在基准块62上后横向压紧机构63横向压紧线性滑块144，从而实现线性滑块定位加工。加工好后，PLC控制器控制横向压紧机构63松开线性滑块，机械手取走线性滑块。
复位装置633包括第一固定杆6331、第二固定杆6332和复位弹簧6333，第一固定杆6331和第二固定杆6332都为螺栓，第一固定杆6331与导向块631螺纹固定连接，第二固定杆6332与压紧块632螺纹固定连接，复位弹簧6333一端固定在第一固定杆6331上，复位弹簧6333另一端固定在第二固定杆6332上，当线性滑块加工好后，第一升降装置634上升松开压紧块632，压紧块632在复位弹簧6333的作用下复位。
压紧块632上设有贯穿其上下两端面的导向条形孔6321，导向条形孔6321朝着基准块62方向延伸，第一升降装置634包括第一气缸、第一升降杆6341和固定块6342，第一气缸安装在定位台61内，第一升降杆6341一端伸入到第一气缸内，第一升降杆6341另一端通过导向条形孔6321与固定块6342螺栓固定连接，固定块6342在第一升降杆6341的拉动下带动压紧块632斜向下移动，当第一升降杆6341向下移动时，固定块6342带动压紧块632斜向下移动推动线性滑块并将其压紧在基准块62上。
定位台61前后两端都安装有用于推送线性滑块定位移动的定位机构64，定位机构64包括固定板641、第二气缸642和用于推送线性滑块定位的推杆643，固定板641固定在定位台61的侧壁上，第二气缸642固定在固定板641上，推杆643伸缩在第二气缸642内，推杆643的端部伸出固定板641。
本实施例输送单元5包括数量为三个的第一输送槽51、与第一输送槽51垂直连通的第二输送槽52和与第二输送槽52垂直连通的第三输送槽53，第一输送槽51、第二输送槽52和第三输送槽53都水平放置在输送台1的上端面上，每个第一输送槽51的端部都安装有将线性滑块推送到第二输送槽52内的第一推送装置54，第二输送槽52的端部安装有将线性滑块推送到第三输送槽53内的第二推送装置55，第三输送槽53的两端分别安装有第三推送装置56和第一定位装置57，第三输送槽53的侧壁安装有第二定位装置58。
第一推送装置54包括第三气缸541、第一伸缩杆542和第一推头543，第三气缸541与第一输送槽51的一端固定连接，第一伸缩杆542一端伸缩在第三气缸541内，第一伸缩杆542另一端伸入到第一输送槽51的通道内并与第一推头543固定连接；第二推送装置55包括第四气缸551、第二伸缩杆552和第二推头553，第四气缸551与第二输送槽52的一端固定连接，第二伸缩杆552一端伸缩在第四气缸551内，第二伸缩杆552另一端第二推头553固定连接，第二推头553设在第二输送槽52内；第三推送装置56包括第五气缸561、第三伸缩杆562和第三推头563，第五气缸561与第三输送槽53的一端固定连接，第三伸缩杆562一端伸缩在第五气缸561内，第三伸缩杆562另一端与第三推头563固定连接，第三推头563设在第三输送槽53内。
第一定位装置57包括第六气缸571、第四伸缩杆572和定位推板573，第六气缸571与第三输送槽53的另一端固定连接，第四伸缩杆572一端伸缩在第六气缸571内，第四伸缩杆572另一端伸入到第三输送槽53的通道内并与定位推板573固定连接；第二定位装置58包括第七气缸581、第五伸缩杆582和定位推头583，第七气缸581与第三输送槽53的通道侧壁固定连接，第五伸缩杆582一端伸缩在第七气缸581内，第五伸缩杆582另一端伸入到第三输送槽53的通道内并与定位推头583固定连接。
机械手4包括升降在轨道3上的机械臂41和固定在机械臂41下端部的固定座42，本实施例机械手4数量为两个，两个机械手4都安装在滑块上，滑块滑动在轨道3上，滑块带动机械手4在轨道3上移动，固定座42上端面安装有电机43，电机43为伺服电机，固定座42下端面安装有旋转座44，电机43的输出轴与旋转座44连接并驱动其转动，旋转座44上安装有抓手45；固定座42倾斜安装在机械臂41上，旋转座44纵向横截面形状为直角三角形，旋转座44内挖孔形成一个直角三角形通道，旋转座44长边所在的面与电机43的输出轴固定连接，旋转座44直角边所在的两个面上都安装有抓手45，旋转座44旋转180°来切换两个抓手45的位置。刚开始加工时，两个抓手45都抓取有线性滑块毛坯件，机械手4将通过一个抓手45将线性滑块毛坯件放置到定位装置6进行加工。当定位装置6上的线性滑块加工好后，机械手4通过刚才的抓手45抓取加工好后的线性滑块，此后电机43驱动旋转座44转动并将另一个抓手45上的线性滑块毛坯件放置到定位装置6。
输送台1侧边下方安装有用于接收加工后的线性滑块的第二升降装置7和第四推送装置8，输送台1内设有腔体11，腔体11内设有支撑架9，支撑架9上固定有数量输送单元5相同的第四输送槽10，第二升降装置7包括第八气缸71、升降在第八气缸71内的第二升降杆72、与第二升降杆72的端部固定连接的托盘73，第二升降杆72带动托盘73上下运动；第四推送装置8包括第九气缸81、第七伸缩杆82和第四推头83，第七伸缩杆82一端伸缩在第九气缸81内，其另一端与第四推头83固定连接并用于将托盘73内的线性滑块推送到第四输送槽10内。
实施例2
实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是实施例2中第一导向面6311与定位台61上端面的夹角为45°。压块144的斜面1441与水平面之间的夹角为β，β为45°。
实施例3
实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是实施例3中第一导向面6311与定位台61上端面的夹角为60°。压块144的斜面1441与水平面之间的夹角为β，β为60°。
实施例4
实施例4与实施例1特征基本相同，不同的是实施例4中第一导向面6311与定位台61上端面的夹角为85°。
实施例5
实施例5公开了一种采用实施例1或2或3或4的自动化数控专机来制造线性滑块的加工工艺，包括如下步骤：
步骤a、所有的输送单元5中的第一输送槽51都横放有线性滑块毛坯件，每个输送单元5中都有一个第一推送装置54将线性滑块毛坯件推送到与其对应的第二输送槽52内，所有第一推送装置54复位；两个第二推送装置55将线性滑块毛坯件同时推送到各自的第三输送槽53内，所有第二推送装置55复位；
步骤b、启动所有第一定位装置57，第四伸缩杆572将定位推板573推送到指定位置，所有第三推送装置56将限位滑块毛坯件推送到与定位推板573接触，所有第三推送装置56复位；所有第二定位装置58推送线性滑块毛坯件与第三输送槽53内壁接触连接，所有第一定位装置57和第二定位装置58都复位；
步骤c、所有机械手4位置校正，启动机械手4，电机43驱动旋转座44转动，旋转座44带动两侧的抓手45同时转动，两个抓手45位置交换至少两次；
步骤d、所有机械手4上的抓手45都下降到与其对应的第三输送槽53上并同时抓取其内的线性滑块毛坯件，重复步骤a到c，同一个机械手4上的另一个抓手45也抓取线性滑块毛坯件；
步骤e、所有机械手4在轨道3上移动并将线性滑块毛坯件放置到对应的定位装置6上，所有机械手4移出到加工仓2外；
步骤f、启动所有的定位装置6，同一个定位装置6上的两个定位机构64将线性滑块毛坯件推送到指定位置，定位装置6复位；
步骤g、启动所有的横向压紧机构63，横向压紧机构63推送线性滑块毛坯件到基准块62，纵向压紧机构(14)启动，旋转伸缩杆(142)带着压块(144)旋转到线性滑块毛坯件正上方，然后压块(144)通过斜面(1441)压在线性滑块端部，线性滑块毛坯件定位在到基准块(62)上时，横向压紧机构(63)逐渐压紧线性滑块毛坯件压紧在基准块(62)上，同时纵向压紧机机构(14)复位；
步骤h、加工仓2内的钻孔机头对线性滑块毛坯件进行钻孔，定位装置6边上的喷水管对着正在钻孔的位置进行喷水降温，每个线性滑块毛坯件上的孔通过多次不同直径的钻头进行加工，孔加工好后，定位装置6边上的气枪将废屑吹走；
步骤n、松开横向压紧机构63，所有机械手4移动到加工仓2内并抓取对应端上的线性滑块，旋转座44转动将另一个抓手45上线性滑块毛坯件放置到定位装置6上，重复步骤e到h；
步骤m、启动所有第二升降装置7，托盘73上升到对应机械手的正下方，机械手4将加工好的线性滑块放置到托盘73上，托盘73下降到第四输送槽10对齐，第四推送装置8将托盘73上的线性滑块推送到第四输送槽10内；同时机械手4抓取下一批待加工的线性滑块毛坯件。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.智能制造线性滑块的自动化数控专机，包括输送台(1)、加工仓(2)和轨道(3)，轨道(3)固定加工仓(2)，轨道(3)一端延伸到加工仓(2)内，其另一端延伸到输送台(1)上方，输送台(1)上安装有用于输送横向放置的线性滑块的输送单元(5)，轨道(3)上安装有用于抓取线性滑块的机械手(4)；其特征在于：输送单元(5)的数量与机械手(4)的数量相同且至少为两个，加工仓(2)内安装有数量与机械手(4)数量相同的定位装置(6)，定位装置(6)包括定位台(61)和固定在定位台(61)上端面的基准块(62)，定位台(61)的上端面安装有用于将线性滑块推压到基准块(62)上的横向压紧机构(63)，横向压紧机构(63)包括导向块(631)、压紧块(632)、复位装置(633)和第一升降装置(634)，导向块(631)固定在定位台(61)左上端面上，压紧块(632)通过复位装置(633)安装在导向块(631)上，导向块(631)上设有斜向下的第一导向面(6311)，第一升降装置(634)带动压紧块(632)沿着第一导向面(6311)斜向下移动；定位台(10)一侧边安装有纵向压紧机构(14)，纵向压紧机构(14)包括缸体(141)、旋转伸缩杆(142)、连接板(143)和压块(144)，旋转伸缩杆(142)一端伸缩在缸体(141)内，旋转伸缩杆(142)另一端与连接板(143)一端固定连接，连接板(143)另一端下端面固定有压块(144)，压块(144)压向线性滑块的面为斜面(1441)。
2.根据权利要求1所述的智能制造线性滑块的自动化数控专机，其特征在于：复位装置(633)包括第一固定杆(6331)、第二固定杆(6332)和复位弹簧(6333)，第一固定杆(6331)固定在导向块(631)上，第二固定杆(6332)固定在压紧块(632)上，复位弹簧(6333)一端固定在第一固定杆(6331)上，复位弹簧(6333)另一端固定在第二固定杆(6332)上。
3.根据权利要求1所述的智能制造线性滑块的自动化数控专机，其特征在于：压紧块(632)上设有贯穿其上下两端面的导向条形孔(6321)，导向条形孔(6321)朝着基准块(62)方向延伸，第一升降装置(634)包括第一气缸、第一升降杆(6341)和固定块(6342)，第一气缸安装在定位台(61)内，第一升降杆(6341)一端伸入到第一气缸内，第一升降杆(6341)另一端通过导向条形孔(6321)与固定块(6342)固定连接，固定块(6342)在第一升降杆(6341)的拉动下带动压紧块(632)斜向下移动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能制造线性滑块的自动化数控专机，其特征在于：定位台(61)前后两端都安装有用于推送线性滑块定位移动的定位机构(64)，定位机构(64)包括固定板(641)、第二气缸(642)和用于推送线性滑块定位的推杆(643)，固定板(641)固定在定位台(61)的侧壁上，第二气缸(642)固定在固定板(641)上，推杆(643)伸缩在第二气缸(642)内，推杆(643)的端部伸出固定板(641)。
5.根据权利要求4所述的智能制造线性滑块的自动化数控专机，其特征在于：输送单元(5)包括数量至少为两个的第一输送槽(51)、与第一输送槽(51)垂直连通的第二输送槽(52)和与第二输送槽(52)垂直连通的第三输送槽(53)，每个第一输送槽(51)的端部都安装有将线性滑块推送到第二输送槽(52)内的第一推送装置(54)，第二输送槽(52)的端部安装有将线性滑块推送到第三输送槽(53)内的第二推送装置(55)，第三输送槽(53)的两端分别安装有第三推送装置(56)和第一定位装置(57)，第三输送槽(53)的侧壁安装有第二定位装置(58)。
6.根据权利要求5所述的智能制造线性滑块的自动化数控专机，其特征在于：第一推送装置(54)包括第三气缸(541)、第一伸缩杆(542)和第一推头(543)，第三气缸(541)与第一输送槽(51)的一端固定连接，第一伸缩杆(542)一端伸缩在第三气缸(541)内，第一伸缩杆(542)另一端伸入到第一输送槽(51)的通道内并与第一推头(543)固定连接；第二推送装置(55)包括第四气缸(551)、第二伸缩杆(552)和第二推头(553)，第四气缸(551)与第二输送槽(52)的一端固定连接，第二伸缩杆(552)一端伸缩在第四气缸(551)内，第二伸缩杆(552)另一端第二推头(553)固定连接，第二推头(553)设在第二输送槽(52)内；第三推送装置(56)包括第五气缸(561)、第三伸缩杆(562)和第三推头(563)，第五气缸(561)与第三输送槽(53)的一端固定连接，第三伸缩杆(562)一端伸缩在第五气缸(561)内，第三伸缩杆(562)另一端与第三推头(563)固定连接，第三推头(563)设在第三输送槽(53)内。
7.根据权利要求5所述的智能制造线性滑块的自动化数控专机，其特征在于：第一定位装置(57)包括第六气缸(571)、第四伸缩杆(572)和定位推板(573)，第六气缸(571)与第三输送槽(53)的另一端固定连接，第四伸缩杆(572)一端伸缩在第六气缸(571)内，第四伸缩杆(572)另一端伸入到第三输送槽(53)的通道内并与定位推板(573)固定连接；第二定位装置(58)包括第七气缸(581)、第五伸缩杆(582)和定位推头(583)，第七气缸(581)与第三输送槽(53)的通道侧壁固定连接，第五伸缩杆(582)一端伸缩在第七气缸(581)内，第五伸缩杆(582)另一端伸入到第三输送槽(53)的通道内并与定位推头(583)固定连接。
8.根据权利要求7所述的智能制造线性滑块的自动化数控专机，其特征在于：机械手(4)包括升降在轨道(3)上的机械臂(41)和固定在机械臂(41)下端部的固定座(42)，固定座(42)上端面安装有电机(43)，固定座(42)下端面安装有旋转座(44)，电机(43)的输出轴与旋转座(44)连接并驱动其转动，旋转座(44)上安装有抓手(45)；固定座(42)倾斜安装在机械臂(41)上，旋转座(44)纵向横截面形状为直角三角形，旋转座(44)长边所在的面与电机(43)的输出轴固定连接，旋转座(44)直角边所在的两个面上都安装有抓手(45)。
9.根据权利要求8所述的智能制造线性滑块的自动化数控专机，其特征在于：输送台(1)侧边下方安装有用于接收加工后的线性滑块的第二升降装置(7)和第四推送装置(8)，输送台(1)内设有腔体(11)，腔体(11)内设有支撑架(9)，支撑架(9)上固定有数量输送单元(5)相同的第四输送槽(10)，第二升降装置(7)包括第八气缸(71)、升降在第八气缸(71)内的第二升降杆(72)、与第二升降杆(72)的端部固定连接的托盘(73)，第二升降杆(72)带动托盘(73)上下运动；第四推送装置(8)包括第九气缸(81)、第七伸缩杆(82)和第四推头(83)，第七伸缩杆(82)一端伸缩在第九气缸(81)内，其另一端与第四推头(83)固定连接并用于将托盘(73)内的线性滑块推送到第四输送槽(10)内。
10.一种采用权利要求9所述的自动化数控专机来制造线性滑块的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a、所有的输送单元(5)中的第一输送槽(51)都横放有线性滑块毛坯件，每个输送单元(5)中都有一个第一推送装置(54)将线性滑块毛坯件推送到与其对应的第二输送槽(52)内，所有第一推送装置(54)复位；两个第二推送装置(55)将线性滑块毛坯件同时推送到各自的第三输送槽(53)内，所有第二推送装置(55)复位；
步骤b、启动所有第一定位装置(57)，第四伸缩杆(572)将定位推板(573)推送到指定位置，所有第三推送装置(56)将限位滑块毛坯件推送到与定位推板(573)接触，所有第三推送装置(56)复位；所有第二定位装置(58)推送线性滑块毛坯件与第三输送槽(53)内壁接触连接，所有第一定位装置(57)和第二定位装置(58)都复位；
步骤c、所有机械手(4)位置校正，启动机械手(4)，电机(43)驱动旋转座(44)转动，旋转座(44)带动两侧的抓手(45)同时转动，两个抓手(45)位置交换至少两次；
步骤d、所有机械手(4)上的抓手(45)都下降到与其对应的第三输送槽(53)上并同时抓取其内的线性滑块毛坯件，重复步骤a到c，同一个机械手(4)上的另一个抓手(45)也抓取线性滑块毛坯件；
步骤e、所有机械手(4)在轨道(3)上移动并将线性滑块毛坯件放置到对应的定位装置(6)上，所有机械手(4)移出到加工仓(2)外；
步骤f、启动所有的定位装置(6)，同一个定位装置(6)上的两个定位机构(64)将线性滑块毛坯件推送到指定位置，定位装置(6)复位；
步骤g、启动所有的横向压紧机构(63)，横向压紧机构(63)推送线性滑块毛坯件到基准块(62)，纵向压紧机构(14)启动，旋转伸缩杆(142)带着压块(144)旋转到线性滑块毛坯件正上方，然后压块(144)通过斜面(1441)压在线性滑块端部，线性滑块毛坯件定位在到基准块(62)上时，横向压紧机构(63)逐渐压紧线性滑块毛坯件压紧在基准块(62)上，同时纵向压紧机机构(14)复位；
步骤h、加工仓(2)内的钻孔机头对线性滑块毛坯件进行钻孔，定位装置(6)边上的喷水管对着正在钻孔的位置进行喷水降温，每个线性滑块毛坯件上的孔通过多次不同直径的钻头进行加工，孔加工好后，定位装置(6)边上的气枪将废屑吹走；
步骤n、松开横向压紧机构(63)，所有机械手(4)移动到加工仓(2)内并抓取对应端上的线性滑块，旋转座(44)转动将另一个抓手(45)上线性滑块毛坯件放置到定位装置(6)上，重复步骤e到h；
步骤m、启动所有第二升降装置(7)，托盘(73)上升到对应机械手的正下方，机械手(4)将加工好的线性滑块放置到托盘(73)上，托盘(73)下降到第四输送槽(10)对齐，第四推送装置(8)将托盘(73)上的线性滑块推送到第四输送槽(10)内；同时机械手(4)抓取下一批待加工的线性滑块毛坯件。
CN201910749274.3A 2019-08-14 2019-08-14 智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺 Active CN110524021B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910749274.3A CN110524021B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910749274.3A CN110524021B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110524021A true CN110524021A (zh) 2019-12-03
CN110524021B CN110524021B (zh) 2021-04-23

Family

ID=68663228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910749274.3A Active CN110524021B (zh) 2019-08-14 2019-08-14 智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110524021B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB395339A (en) * 1931-01-23 1933-07-03 Masch & Bohrgeratefabrik Alfr Improvements in combined rail drilling and end facing machines
CN202411875U (zh) * 2011-12-20 2012-09-05 昆山华辰精密工具有限公司 一种石油管螺纹加工刀具夹具
CN202701854U (zh) * 2012-06-08 2013-01-30 东莞钜升塑胶电子制品有限公司 一种行位镶件夹具
CN205166467U (zh) * 2015-12-11 2016-04-20 新乡职业技术学院 一种机床的自定心夹具
CN207027020U (zh) * 2017-06-23 2018-02-23 苏州明雪电子有限公司 一种散热片固定夹具
CN108326570A (zh) * 2017-12-29 2018-07-27 杭州泰好和旺传动科技有限公司 一种线性滑块的加工方法
CN208246366U (zh) * 2017-12-29 2018-12-18 杭州泰好和旺传动科技有限公司 智能自动化专机设备
CN208289919U (zh) * 2018-05-30 2018-12-28 广东理工职业学院 一种机器人自动夹具

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB395339A (en) * 1931-01-23 1933-07-03 Masch & Bohrgeratefabrik Alfr Improvements in combined rail drilling and end facing machines
CN202411875U (zh) * 2011-12-20 2012-09-05 昆山华辰精密工具有限公司 一种石油管螺纹加工刀具夹具
CN202701854U (zh) * 2012-06-08 2013-01-30 东莞钜升塑胶电子制品有限公司 一种行位镶件夹具
CN205166467U (zh) * 2015-12-11 2016-04-20 新乡职业技术学院 一种机床的自定心夹具
CN207027020U (zh) * 2017-06-23 2018-02-23 苏州明雪电子有限公司 一种散热片固定夹具
CN108326570A (zh) * 2017-12-29 2018-07-27 杭州泰好和旺传动科技有限公司 一种线性滑块的加工方法
CN208246366U (zh) * 2017-12-29 2018-12-18 杭州泰好和旺传动科技有限公司 智能自动化专机设备
CN208289919U (zh) * 2018-05-30 2018-12-28 广东理工职业学院 一种机器人自动夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN110524021B (zh) 2021-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107159835B (zh) 一种自动铆螺母装置
CN210937684U (zh) 一种自动上下料激光切割设备
CN210334788U (zh) 一种激光切割设备
CN109176119B (zh) 一种喷头加工机床自动上下料的机械手系统
CN110170752A (zh) 一种激光切割设备
CN112894386A (zh) 轨道列车裙板自动焊接生产系统
CN108501163A (zh) 各环节自动衔接的板式家具生产线
CN106238995A (zh) 利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法
CN112077644A (zh) 一种板材上下料加工中心生产线
CN210125810U (zh) 一种激光切割工作平台
CN113681303A (zh) 大舱短肋骨焊接生产线
CN110524021A (zh) 智能制造线性滑块的自动化数控专机及其加工工艺
CN211588285U (zh) 折弯机直角坐标系机械折弯装置
CN111805191A (zh) 一种岛式结构的产品装配设备
CN208801096U (zh) 一种法兰自动进出料加工系统
CN109866291B (zh) 一种制造胶合木构件的方法
CN217616270U (zh) 一种小孔玻璃清洁机
CN108581802B (zh) 一种具有剪切功能的自动抛光机
CN217371527U (zh) 立式直排数控换刀加工中心
CN207930291U (zh) 一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置
CN207874383U (zh) 一种用于pvc板生产线的柔性自动化下料系统
CN113751914B (zh) 一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法
CN110711983B (zh) 一种机器人焊接工作单元及其操作流程
CN109822175A (zh) 自动焊接流水线
CN212634601U (zh) 一种集成自动点锡膏、激光锡焊的流水线式设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 310000 building 3, 1177 Tuanjie Road, hongken farm, economic and Technological Development Zone, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: HANGZHOU TAIHAO HEWANG TRANSMISSION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Hangzhou City, Zhejiang Province, 310000 block of South Xiaoshan economic and Technological Development Zone Hong Di Road No. 58

Applicant before: HANGZHOU TAIHAO HEWANG TRANSMISSION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant